Electrocinétique Chapitre I : Intro: Qu’est ce que U et I? + comment sont-ils reliés? Chapitre II : Continu: Quand U et I ne dépendent pas du temps. Chapitre III : Transitoire: Quand on ouvre/ferme un interrupteur. Chapitre IV : Alternatif sinusoidal: u=uo cos(ωt+φ) et i = io cos (ωt+ψ). 1 Chapitre II : REGIME CONTINU Définition: U et I indépendantes du temps Condensateur??? Bobines??? Pas d’intérêt dans ce chapitre!! Partie 1 : Définitions et Lois Fondamentales Partie 2 : Applications 2 I Définitions 1 – circuit (=réseau) Rappel : dipôle=composant avec 2 bornes Circuit (=réseau) électrique = assemblages de dipôles. (Dans ce chapitre: sources de tension/de courant idéales ou réelles + conducteurs ohmiques reliés par des fils). Exemple: 3 I Définitions 2 - Nœuds: Nœud = point relié par des fils à au moins 3 dipôles Exemple: ??? Nœuds (Rq: VA=VC=VD E x A x B x C x D x si on néglige la résistance des fils A,C et D peuvent être considérés comme 1 seul nœud) 4 I Définitions 2- branches Branche : portion de circuit entre 2 nœuds consécutifs. Exemple: ??? Branches A x B x C x D x 5 I Définitions 3- mailles Maille : succession de branches formant une boucle fermée Exemple: ??? Mailles (dont ??? Indépendantes) A x B x C x D x 6 II Lois fondamentales 1- Loi des nœuds Dans un circuit électrique, (quelque soit le régime) il n’y a aucune accumulation de charges, donc : • Le courant est le même à l’entrée et à la sortie d’1 dipôle. • Le courant dans une branche est le même partout. • A un nœud : Σ(courants entrant)= Σ(courants sortant) Ou Σ(courants entrant)-Σ(courants sortant)=0 Ex: Donner les relations entre I1, I2, …, I7 7 II Lois fondamentales 2- Loi des mailles ou loi d’additivité des tensions Dans un circuit électrique, (quelque soit le régime) VA-VC=VA-VB + VB-VC donc : La tension est la même entre 2 points la branche. Ou : La somme algébrique des tensions le long d’une maille=0: c’est-à-dire pour une maille orientée: Σ(tensions dans le sens de la maille)- Σ(tensions dans l’autre sens) =0 A x x B Ex: pour la maille: ????? = 0 ou VA-VB=???=??? 8 Loi des mailles exemple U1 U2 U3 Dans cet exemple si on a E1 et E2 on connait les tensions aux bornes de tous les dipôles!!! (Rappel: la résistance d’un fil est ~ 0) Et si on a E1, R1, E2, R2 et R3 On a toutes les intensités! 9 II Lois fondamentales 3- Application: dipôles en série ou en parallèle a) Définitions 2 dipôles sont en série si ils sont parcourus par la même intensité i 2 dipôles sont en parallèles (ou en dérivation) si ils ont la même tension u à leurs bornes. Ex: en série (S)?, en parallèle(P)? rien(-)? R1 et R4 ??? R1 et R6 ??? R6 et R3 ??? R2 et R5 ??? R2 et R3 ??? R5 et R4 ??? 10 3- Applications dipôles en série ou en parallèle b) Résistances en série ⇔ 𝑅𝑒𝑞𝐼 = 𝑈 = 𝑈1 + 𝑈2 = 𝑅1𝐼 + 𝑅2𝐼 = (𝑅1 + 𝑅2)𝐼 𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2 (Démonstration à savoir refaire) 11 3- Applications dipôles en série ou en parallèle c) Résistances en parallèle ⇔ 𝑈 𝑈 𝑈 = 𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 = + 𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2 1 1 1 = + 𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2 (Démonstration à savoir refaire) 12 3- Applications dipôles en série ou en parallèle d) Application à la simplification d’un circuit ⇔??? Que se passe-t-il si une résistance R est en parallèle avec un fil (= court circuit)???? ⇔??? ⇔??? 13 III Méthodes de résolution 1- Loi des mailles + loi des noeuds Exemple: On connait E1, E2, R1, R2, R3. On cherche toutes les intensités Méthodologie: Inconnues: 6 , Relations indep. 6 ! Cf transparent 9, Facile ici, car équations indépendantes!! 14 III Méthodes de résolution 1- Loi des mailles + loi des noeuds Exemple: On connait E1, E2, R1, R2, R3. On cherche toutes les intensités Méthodologie: Inconnues: 6, Relations??? Lesquelles? + dur!! 15 III Méthodes de résolution 1- Loi des mailles + loi des noeuds Exemple: On connait E1, E2, R1, R2, R3. On cherche toutes les intensités Méthodologie: a priori 6 intensités inconnues: 4 lois des nœuds (3 Indépendantes) -> plus que 3 inconnues 6 Loi des mailles (3 Indépendantes) -> système 3*3 16 Méthodologie: N branches , P nœuds A priori N inconnues, mais P-1 lois des nœuds: On utilise N-P+1 courants On écrit N-P+1 loi des mailles indépendantes: ??? ??? ??? On résout un système de N-P+1 équations à N-P+1 inconnues 17 III Méthodes de résolution 2: Théorème de Thevenin: Tout dipôle actif AB est équivalent à une source réelle de tension (Eth, Rth) , avec Rth résistance équivalente, les sources étant éteintes et Eth= tension UAB à vide (c.a.d qd I=0) A x A x A B x A x I ⇔ R3 B x I Méthodologie: Rth ???? Eth ?????? Méthode parfaitement équivalente à la transfiguration (meth. 3) 19 III Méthodes de résolution 3- Transfiguration Exemple: On cherche le courant I dans RX a) Méthodologie: On va successivement simplifier ce circuit par équivalence SANS TOUCHER à la branche qui contient RX. A la fin: UNE maille avec RX on peut facilement trouver I 20 b) Equivalence sources de tension (Thevenin)/courant (Norton)réelles Rappel: Une source réelle (= avec une résistance interne) peut être modélisée de deux manières différentes parfaitement équivalentes. 𝑢 = 𝑒 − 𝑟𝑖 ⇔ 𝑖 = 𝑒/𝑟 − 𝑢/𝑟 e r r e/r 21 b) Equivalence sources de tension (Thevenin)/courant (Norton)réelles Thevenin ⇔ Norton 𝑈 = 𝐸 − 𝑅𝐼 𝐼 = 𝐸/𝑅 – 𝑈/𝑅 𝑈 𝐼 = 𝐼𝑜 − 𝑅 𝑈 = 𝑅𝐼𝑜 − 𝑅𝐼 Conclusion : ces deux représentations d’une source réelle sont parfaitement équivalentes. On peut passer de l’une à l’autre avec: Même R et 𝑰𝒐 = 𝑬/𝑹 ou 𝐑𝑰𝒐 = 𝑬 22 c) Application Les deux représentations (tension ou courant) d’une source réelle sont parfaitement équivalentes : on passe de l’une à l’autre en fonction des circonstances: En Série avec une autre source ou avec une résistance On va utiliser la représentation en source de tension (Thevenin) ! R’ ⇔ R’ En parallèle avec une autre source ou avec une résistance On va utiliser la représentation en source de courant (Norton) ! ⇔ R’ R’ 23 d) Exemple: On connait E1, E2, R1, R2, R3. On cherche I dans R3 𝐸 ′ 𝑅𝑡ℎ 𝐸𝑡ℎ = ′ 𝑅 + 𝑅2 A x A x A B x Méthodologie: - On passe (E1, R1) en Norton A x I ⇔ R3 B x 𝑅𝑡ℎ I 𝑅′ + 𝑅2 𝑅4 = ′ 𝑅 + 𝑅2 + 𝑅4 - (R1,R5) en // : notons R’=R1R5/(R1+R5) - On repasse en Thevenin pour qu’il soit en série avec (E2,R2): notons E’=E2+E1R’/R1 - On repasse en Norton pour être en // avec R4 - On repasse en Thevenin pour avoir le circuit série de droite 24