Formation Panneau Électrique

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18/10/2012
Robotique éducative FRC (FIRST)
7 – ÉLECTRICITÉ
Composantes
Panneau électrique
Circuit de puissance
Branchements
Filage et connexions

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18/10/2012
Objectifs
•reconnaître les composantes électriques
principales
•connaître le chemin de connexions minimal pour
obtenir un robot fonctionnel en respectant le
règlement
•connecter différents contrôleurs de moteurs et
relais au panneau électrique
•apprendre les techniques et outils nécessaires
pour effectuer le bon filage du robot

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Composantes du robot
cRIO
• C’est l’automate programmable qui contrôle le robot
•Son fonctionnement et ses caractéristiques seront traités
lors de la prochaine formation

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18/10/2012
Composantes du robot
Extension numérique (Digital sidecar)
•Est connecté au cRIO et permet de connecter facilement
des entrées et sorties. Essentiellement, c’est une
plaquette d’extension.

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Composantes du robot
Panneau de distribution
•Le panneau de distribution électrique est responsable de
distribuer le courant (alimentation) dans tous les circuits
du robot.
•On détaillera son fonctionnement et ses caractéristiques
au cours de cette formation.