Afficher - Siemens Support

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Equipements pour machines spéciales
WF 723 B
Carte de positionnement
Manuel de programmation
Edition 10.96
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SIEMENS
WF723 B
Carte de positionnement
Manuel de programmation
Valable pour le microprogramme V1.3
Edition octobre 1996
Avant-propos
Principes de base
Traitement de programmes / Sous-programmes
Programmation des blocs de déplacement
Fonctions M
Correcteurs d’outils
Paramètres
Cycles
Programmation de la broche
La programmation en format de bloc défini
Annexe
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Remarque
Tous les efforts ont été faits pour fournir dans ce manuel une information complète et exacte.
Néanmoins, pour des raisons de concision, ce manuel ne développe pas une information détaillée sur
tous les types du produit et par conséquent n’envisage pas tous les cas de mise en service,
d’utilisation et de maintenance du produit.
Dans le cas où vous souhaiteriez recevoir des informations complémentaires, ou résoudre un
problème particulier traité de manière succincte dans notre manuel, veuillez vous adresser à la filiale
locale de Siemens.
Nous attirons également votre attention sur le fait que le contenu de ce manuel n’entre pas dans le
cadre d’un accord ou engagement contracté dans le passé ou actuellement en vigueur, ni dans le
cadre d’une situation juridique et ne saurait amender ces précédents engagements. Les obligations de
Siemens résultent du contrat d’achat. Ce contrat contient également les clauses complètes et
exclusives en matière de garantie.- Ces garanties contractuelles ne sont ni élargies, ni limitées par ce
manuel.
BERO, SIMATIC, SIMODRIVE, SINEC, SINUMERIK, STEP sont des marques de Siemens.

Toutes les désignations autres, citées dans le présent manuel sont peut-être des marques. Dans ce
cas leur utilisation par une tierce partie à des fins personnelles risque de porter atteinte aux droits du
propriétaire en titre.
Sous réserve de modification
Toute communication ou reproduction de cette documentation, toute exploitation ou communication de
son contenu sont interdites sans autorisation préalable. Une copie par xérographie, photographie, film,
bande magnétique ou autre, constitue une contrefaçon passible des peines prévues par la loi sur la
protection des droits d’auteur. Tous droits réservés, notamment pour l’enregistrement d’un brevet ou
d’un modèle d’utilité.
Siemens AG 1996 Tous droits réservés
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1 Avant-propos
Quelles fonctions sont disponibles dans la carte ?
Les fonctions réalisées actuellement sont décrites dans ce manuel. Les fonctions marquées en préparation sont en
cours de développement et seront à votre disposition ultérieurement dans les versions de microprogramme
correspondantes.
Quel est le contenu de ce manuel ?
Le manuel présent vous donne des renseignements précis sur la programmation de la carte de positionnement. La
programmation de chacune des fonctions est décrite. Des exemples pratiques vous aident pour la mise en oeuvre
des fonctions sur votre application.
Vous trouverez le domaine d'utilisation, le contenu et le groupe touché de toute la documentation WF 723 B à la
fin de ce manuel.
A qui s'adresse ce manuel ?
La description s'adresse à des ingénieurs d’installations technologiques et à des responsables de projets, qui
projettent l'utilisation de la WF 723 B et qui ont a respecter les directives nécessaires à cela.
Les deux groupes touchés doivent être qualifiés conformément à la définition mentionnée à la page 1-2.
Quelles connaissances préalables sont nécessaires ?
A côté du manuel de programmation, les prescriptions générales de sécurité, les prescriptions VDE et les
prescriptions spécifiques aux pays restent entièrement valables.
Comment vous y retrouvez-vous ?
Ce manuel de configuration se divise en trois sections :
- Principe de base
- Programmation
- Confrontation au format de bloc défini
Chaque chapitre de ce manuel de programmation n’appelle pas de suite. Vous trouverez un index dans l'annexe
de ce manuel de programmation.
Désirez-vous des améliorations ?
Si, à la lecture de cet imprimé, quelque chose ne vous a pas plu, nous vous serions obligés de bien vouloir nous
l'écrire. Veuillez nous faire part de vos suggestions d'amélioration en vous servant du formulaire dans l'annexe de
cet imprimé. Nous essaierons de tenir compte de vos suggestions dans la prochaine édition.
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Définitions/

terminologie
Personnel qualifié
Des personnes expérimentées dans le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit et qui
disposent de qualifications appropriées à leur activité. Par exemple :
- formation ou autorisation de connecter ou de couper des circuits électriques et des appareils selon les standards
reconnus de la technique de sécurité, de mettre à la terre et de marquer les câbles.
- formation dans l'entretien et l'utilisation d'équipement de sécurité selon les standards reconnus de la technique
de sécurité.
- formation en matière de premiers soins.
Attention
ATTENTION
Blessures corporelles légères ou dégâts matériels mineurs peuvent survenir, si les mesures de précautions
prescrites ne sont pas prises.
Mise ne garde
MISE EN GARDE
Mort, des dommages corporels graves ou des dégâts matériels considérables peuvent survenir, si les mesures de
précaution prescrites ne sont pas prises
Danger
DANGER
Mort, des dommages corporels graves ou des dégâts matériels considérables se produiront, si les mesures
prescrites ne sont pas prises.
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Remarques
Ce symbole souligne les informations importantes.
Renvois
Les endroits dans le manuel ainsi caractérisés, renvoient à certains contenus d'un manuel.
Base de calcul
Calculs nécessaires
Les données ainsi caractérisées doivent être calculées et non déterminées de façon empirique.
Modifications par rapport aux éditions précédents
L’édition 11.94 a été modifiée aux pages suivantes:
2-7
Chapitre 4
6-7
7-5; 7-7; 7-9
Chapitre 8
Chapitre 10
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2 Principes de base
2.1 Résumé

Lorsque la WF 723 B est utilisée dans les machines-outils, machines à transfert rotatif spéciales, elle se charge
des tâches d’usinage comme p. ex. le perçage, le fraisage ou le taraudage.
La WF 723 B a besoin de certaines informations pour exécuter les opérations souhaitées :
- la suite logique des phases d’usinage
- les informations sur le déplcameent (position, vitesse)
- des fonctions de commande pour les appareils externes (liquide de coupe etc.)
La programmation apporte ces informations dans l’ordre désiré et traduit les informations dans un langage
compréhensible à la carte WF.
2.2 Programme de déplacement
La structure du programme s’appuie sur la norme DIN 66025. Un programme de déplacement est composé de
200 blocs de déplacement au maximum. Ces blocs décrivent une opération d’usinage d’une machine à commande
numérique à laquelle on attribue un numéro de programme.
Le programme de déplacement se trouve dans la mémoire RAM de la carte WF qui est sauvegardée par la pile du
SIMATIC.
Le contenu de la mémoire RAM de la carte WF est perdu en cas de défaillance de la pile de sauvegarde du
SIMATIC.
Les exemples de programme sont représentés selon DIN 66025. Ce format d’introduction libre est également
utilisé avec le COM 723 ou avec le standard B-GRACIS. Les programmes sont ensuite mémorisés dans le
SIMATIC dans un format de bloc spécifique. Dans le chapitre “Programmation dans le format de blocs
spécifique“ se trouve une comparaison des deux formats DIN <-> format spécifique.
2.2.1 Capacité mémoire
Jusqu’à 200 programmes ou sous-programmes peuvent être sauvegardés simultanément dans la mémoire de
programmes. La somme des blocs de déplacements ne doit cependant pas excéder 1000 blocs.
2.2.2 Numéro de programme/sous-rpogramme
Un numéro compris entre 1 et 200 est autorisé en tant que numéro de programme/sous-programme
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2.2.3 Structure d’un programme
Un programme peut comporter des sous-programmes et des cycles, les cycles étant des sous-programmes
spéciaux comportant des opérations spécifiques. La fin d’un programme est caractérisé dans son dernier bloc par
M1=02 ou M1=30, les sous-programmes sont terminés avec la fonction M1=17 ou M1=29.
2.3 Les blocs de déplacement
Un bloc de déplacement contient toutes les données pour l’exécution d’une opération d’usinage, p. ex. un
positionnement, un arrêt momentané ou la sortie de commandes.
2.3.1 La structure des blocs
Un bloc de déplacement se compose des parties suivantes :
- Caractère pour le début de bloc
- Numéro de bloc
- Un nombre de mots comportant les données nécessaires à l’exécution d’une opération
Nr. de bloc
Mot

Programmation
G........................Fonctions G
A, B, C ..............Informations du chemin pour axes rotatifs
X, Y, Z...............Informations du chemin pour axes linéaires ou temporisation sous X
I, J, K.................Informations du chemin (paramètres d’interpolation)
#X, #Y, #Z.........Désignation d’axe virtuelle
#I, #J..................Paramètres d’interpolation virtuels
S........................Position de broche/vitesse de rotation de broche
F........................Vitesse d’avance
M.......................Fonction M
D.......................Numéro de correcteur d’outil
L.......................Numéro de sous-programme
P Nombre d’appels
R.......................Numéro de paramètre R
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Un mot est un élément d’un bloc de déplacement et se compose d’un caractère adresse puis d’une séquence de
chiffres. Le caractère d’adresse est en général une lettre. La séquence de chiffres peut être précédée d’un signe et
comporter une virgule décimale. Le signe se situe entre la lettre adresse et la séquence de chiffres. Le signe
positif est facultatif. Il ne doit pas y avoir d’espace entre l’adresse et la valeur.
Exemple :
Adresse
Valeur
Mot
2.3.2 Numéro de bloc
Programmation :
On peut donner des numéros de blocs de 1 à 200. Les blocs peuvent être numérotés librement. IL faut cependant
faire attention à ce que le programme soit traité dans l’ordre croissant des numéros de bloc. Il s’avère utile de
numéroter les blocs par pas de 5 (5, 10, 15...) pour avoir la possibilité d’insérer des blocs ultérieurement.
2.3.3 Affectation des circuits de mesure
Sur la WF 723 B se trouve les circuits de mesure physiques A*, B* et C*. Le paramètre machine MD38 permet
d’assigner à chacun des circuits de mesure un nom logique (X, Y, Z pour les axes linéaires, A, B, C pour les axes
rotatifs ou S pour la broche).
N°. MD
I
SSI
Dénomination
Limite inférieure d’introduction
Limite supérieure d’introduction
Unité
Affectation des circuits de mesure
Axe X
Axe Y
Axe Z
Axe A
Axe B
Axe C
Axe S (broche)