Télémètre à ultrasons

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ERLEM Jean-François

SISSI Audrey

M1 SET

ROBOTGOLF & PROMOCO

TELEMETRE A

ULTRASONS

Rapport de projet

INSSET 2006-2007

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Sommaire

DETECTION D’UN OBSTACLE ET CALCUL DE SA DISTANCE

I/ OBJECTIF ............................................................................................................................... 6

1/ Modules à ultrasons ............................................................................................................ 7

2/ Microcontrôleur .................................................................................................................. 8

3/Conclusions .......................................................................................................................... 8

III/ PRINCIPE ........................................................................................................................... 11

1/ Ultrasons ........................................................................................................................... 11

2/ Fonctionnement ................................................................................................................. 11

3/ Mesure ............................................................................................................................... 12

IV/ SCHEMAS ......................................................................................................................... 14

IV/ CONCLUSION ................................................................................................................... 17

I/ OBJECTIF ............................................................................................................................. 20

II/ CHOIX DU MATERIEL ..................................................................................................... 20

1/ Moteur ............................................................................................................................... 20

A- Moteur pas à pas .......................................................................................................... 20

B- Moteur à courrant continu ............................................................................................ 20

C- Conclusion ................................................................................................................... 21

2/ Commande du moteur ....................................................................................................... 21

A- Le circuit intégré TEA3717 ......................................................................................... 21

B- Le circuit intégré MC3479C ....................................................................................... 23

C- Les circuits intégrés L297 et L298 ............................................................................... 24

D- Conclusion ................................................................................................................... 24

3/ Capteur de position ........................................................................................................... 25

III/ PRINCIPE ........................................................................................................................... 25

1/ Moteur ............................................................................................................................... 25

A- Les moteurs bipolaires ................................................................................................. 25

B- Les moteurs unipolaires ............................................................................................... 27

C- Conclusion ................................................................................................................... 28

2/ Commande du moteur ....................................................................................................... 28

A- Le circuit de commande L297 ..................................................................................... 28

B- Offre du constructeur ................................................................................................... 28

C- Les circuits L298N et L293E ....................................................................................... 29

3/ Capteur de position ........................................................................................................... 31

IV/ SCHEMA ............................................................................................................................ 34

V/ CONCLUSION .................................................................................................................... 36

I/ OBJECTIF ............................................................. Erreur : source de la référence non trouvée

II/ CHOIX DU MATERIEL ..................................... Erreur : source de la référence non trouvée

1/ Moteur .............................................................. Erreur : source de la référence non trouvée

A- Moteur pas à pas .......................................... Erreur : source de la référence non trouvée

B- Moteur à courrant continu ........................... Erreur : source de la référence non trouvée

C- Conclusion ................................................... Erreur : source de la référence non trouvée

2/ Commande du moteur ...................................... Erreur : source de la référence non trouvée

A- Le circuit intégré TEA3717 ......................... Erreur : source de la référence non trouvée

B- Le circuit intégré MC3479C ........................ Erreur : source de la référence non trouvée

C- Les circuits intégrés L297 et L298 .............. Erreur : source de la référence non trouvée

D- Conclusion ................................................... Erreur : source de la référence non trouvée

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3/ Capteur de position ........................................... Erreur : source de la référence non trouvée

III/ PRINCIPE .......................................................... Erreur : source de la référence non trouvée

1/ Moteur .............................................................. Erreur : source de la référence non trouvée

A- Les moteurs bipolaires ................................. Erreur : source de la référence non trouvée

B- Les moteurs unipolaires ............................... Erreur : source de la référence non trouvée

C- Conclusion ................................................... Erreur : source de la référence non trouvée

2/ Commande du moteur ...................................... Erreur : source de la référence non trouvée

A- Le circuit de commande L297 ..................... Erreur : source de la référence non trouvée

B- Offre du constructeur ................................... Erreur : source de la référence non trouvée

C- Les circuits L298N et L293E ....................... Erreur : source de la référence non trouvée

3/ Capteur de position ........................................... Erreur : source de la référence non trouvée

IV/ SCHEMA ........................................................... Erreur : source de la référence non trouvée

V/ CONCLUSION ................................................... Erreur : source de la référence non trouvée

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M1 SET

DETECTION D’UN

OBSTACLE ET CALCUL DE

SA DISTANCE

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