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2 NOTIONS DE PHYSIQUE
Moyennant ces hypothèses, la loi de
conservation de l’énergie mécanique de-
vient une loi de conservation de l’énergie
cinétique. La plupart des exemples qui
vont suivre (sauf mention contraire) seront
basés sur cette dernière loi.
2.5 Loi de conservation
de la quantité
de mouvement
La quantité de mouvement d’un système
isolé est constante tant qu’aucune force
externe ne lui est appliquée. La quantité
de mouvement d’un corps est le produit
de sa masse et de sa vitesse. Elle peut être
interprétée comme la difficulté de stopper
son mouvement. En effet, intuitivement,
un corps en mouvement sera d’autant plus
difficile à freiner ou arrêter qu’il est lourd
ou qu’il va vite.
Cette loi est en fait une autre forme de la
deuxième loi de Newton :
( ) ( * )
* * ( ) ( )
v m v
F m a m t t
$ $
$ $
Si aucune force externe n’est appliquée au
système, alors la dérivée temporelle de la
quantité de mouvement dans (2) est nulle,
ce qui implique qu’elle est constante dans
le temps.
Il résulte de (2) pour un corps de masse
constante que
* * ( * )F t m v m v$ $ $
,
ce qui implique que pour faire varier la
quantité de mouvement d’un corps, on
peut agir soit au niveau de la force F, soit
de la durée d’action de cette force, ou les
deux à la fois. Le terme
égal à la
variation de la quantité de mouvement
s’appelle en physique l’impulsion.
2.4 Loi de conservation
de l’énergie
L’énergie totale (cinétique, potentielle,
électrique, thermique, etc.) d’un système
isolé est invariante au cours du temps. En
d’autres mots : l’énergie ne peut jamais ap-
paraître ou disparaître : elle peut unique-
ment se transformer.
Le principe énoncé par cette loi est assez
intuitif : lorsqu’on enferme quelque chose
dans une boîte hermétique, on s’attend à
l’y retrouver (entièrement) plus tard. Le
hic, dans la nature, c’est que l’énergie, si
elle ne disparaît jamais, se transforme fa-
cilement.
Dans les systèmes simples de la mécani-
que classique - comme un modèle sim-
ple d’un véhicule - cette loi peut prendre
une autre forme : la loi de conservation de
l’énergie mécanique.
L’énergie mécanique est la somme de
l’énergie cinétique et de l’énergie poten-
tielle. L’énergie potentielle peut elle-même
prendre plusieurs formes : énergie poten-
tielle gravitationnelle (un objet soulevé
à une hauteur h), énergie potentielle de
compression d’un ressort, etc. En simpli-
fiant, la loi de conservation de l’énergie
mécanique énonce que l’énergie mécani-
que d’un système est conservée, sauf s’il
est soumis à des forces non conservatives.
Les forces de frottement et de pression
sont deux exemples courants de forces
non conservatives.
Lorsqu’on modélise le mouvement et l’in-
teraction de véhicules à l’aide de corps
simples, il est courant de supposer que
ceux-ci se déplacent sans frottements, sur
des surfaces planes et sans tenir compte
d’effets ressort (cf. pare-chocs au § 3.6).