Moteur à courant continu à excitation indépendante. 1. Principe de fonctionnement, constitution. Le moteur à courant continue est constitué : D’un circuit inducteur ou excitation (=partie fixe), alimenté en DC (faible puissance) et servant à créer un champ magnétique. D’un circuit induit (= partie mobile) alimenté en DC. C’est la partie « utile » du moteur où se fait la conservation de l’énergie électrique en énergie mécanique. 2. Modèle équivalent électrique de l’induit en régime permanent. L’induit reçoit une énergie électrique grâce au couple tension/courant (U, I). Sous l’effet du champ magnétique, il développe une fem (E) telle que : I R 𝐸 𝑈 𝑅 𝐼 U E Induit R = résistance de l’enroulement de l’induit. 3. Relation entre gardeurs d’entrée et de sortie. La vitesse de rotation (Ω) du moteur dépend de la fem (E) développée : K est la constante électrique du moteur. 4. Bilan des puissances. L’induit absorbe une puissance électrique : Il perd une partie de cette puissance sous la forme : D’échauffement dans les conducteurs (=RI²) : pertes par effet joule. D’échauffement du circuit magnétique : pertes dans le fer. D’échauffement dû aux frottements des partie mobiles : pertes mécanique. 𝑃𝑎 𝑈 𝐼 Induit du moteur à courant continu Pj Pf 𝑃𝑢 𝑇𝑢 𝛺 Pm Le reste de la puissance reçue est récupéré sous la forme de puissance mécanique « utile ». ( Tu = couple mécanique utile du moteur. ) Le rendement du moteur : = puissance absorbée par le circuit d’excitation. 5. Tracé de la caractéristique mécanique du moteur. Fixer le courant d’excitation (inducteur) à sa valeur nominal. Fixer la tension d’induit à sa valeur nominal. Augmenter la charge entrainée par le moteur est relevé la fréquence de rotation. Tu (Nm) n (t/s)