Encodeur à encastrer Type MiniCoder GEL 247

Encodeur à encastrer
Type MiniCoder GEL 247
Encodeur incrémentiel à roue dentée
avec sortie rectangulaire
12/99
Informations générales
• mesurage sans contact de mouvements rotatifs et
longitudinaux*
• roue dentée comme mesure matérialisée
• compatibilité électromagnétique et immunité aux
perturbations élevées
•
•
•
•
indice de protection très élevé: IP 68
utilisation dans les conditions les plus dures
plage de température très large de - 40 °C ... + 120 °C
résistance à la pression côté capteur
Domaines d’application
• industrie des véhicules sur rails
- contrôle de traction
- dispositifs électroniques anti-broutage
- vitesse moteur
- dispositifs anti-patinage
• mesurage de vitesse et de position dans les
machines et moteurs
• signaux E et F avec diviseur intégré
(option: facteur de division 2, 4, 6, 8 ou 10)
• version spécile pour
- zones en danger d’explosion avec certificat
à sécurité intrinsèque
- tiges de piston *
Principe de mesure
,
• line-driver incorporé
• amplification interne des signaux du capteur Hall
• mesurage de la vitesse zéro jusqu’à la fréquence de
mesure maxi de 25 kHz
Signaux de sortie
• protection fausse polarité de la tension
d’alimentation
• sorties protégées contre les courts-circuits
• formes de signal:
- signal unique
- deux signaux déphasés de 90°
pour la détéction de la direction
- tous les signaux aussi sous forme invertie
- deux signaux de potentiel séparé
utilisables avec tensions d’alimentation
différentes (option)
Construction
• boîtier robuste en acier inox
• complètement scellé
• sortie de câble axiale et radiale
* Fiche technique séparée en préparation
Lenord, Bauer & Co. GmbH
Dohlenstraße 32
46145 Oberhausen
Allemagne
Tél. +49-208-99 63-0
Fax +49-208-67 62 92
E-Mail: [email protected]
Internet: http://www.lenord.de
Caractéristiques
Tension d'alimentation UB
UB = 10...30 V C.C.
Courant absorbé IB sans charge
IB < 60 mA; IB < 30 mA (avec facteur de division)
Signaux de sortie
signaux rectangulaires, étage final push-pull résistant aux courts-circuit
avec Imaxi = 20mA
Fréquence d'entrée et de sortie
0 ... 25 kHz
Module / Pas
m = 1,0; 1,25; 1,5; 1,75; 2,0; 2,25; 2,5; 3,0; 3,5 / p = 4,00
(sur demande nous fournissons aussi d'autres modules entre 1 et 4)
Entrefer admissible
0,7 mm ± 0,6 mm 1) (distance nominale recommandée)
Rapport d’impulsions
0,5 +/- 0,25 2)
Pente du signal: (2 m de câble)
> 10 V/µs
Longueur maxi de câble
100 m
Température de travail et de fonctionnement -40°C ... +120°C
Température de stockage
-40°C ... +120°C
Indice de protection
IP 68
Résistance à la pression côté mesurage
> 250 bar
Compatibilité électromagnétique
véhicules sur rail: EN 50121-3-2 et V ENV 50121-4
usages industriels: EN 50081-1 et 2; EN 50082-1 et 2
Pouvoir isolant
500 V
Résistance aux vibrations ( IEC 68-T2-27)
200 m/s2
Résistance aux chocs ( IEC 68-T2-27)
2000 m/s2
Largeur de la roue dentée
> 10 mm tenant compte de toutes les tolérances
Matériel de la roue dentée
acier ferromagnétique
Poids
environ 150 g
Boîtier
boîtier en acier inox
Câble de connexion
6 x 1 mm2 pour signaux du type E, F, V, X (LK 1065)
12 x 0,34 mm2 pour signaux du type D, H (LK 1070)
blindage connecté côté encodeur
Veuillez demander notre spécification de câble
LK 1065 et LK 1070 séparée.
Type de raccordement
câble de sortie moulé
1)
2)
Entrefer limité pour module 1,0 et 1,25 (entrefer de 0,1 ... 0,8 mm).
Tolérance dépendant du module de la roue dentée.
Niveaux de sortie (courbe typique)
[
U [1 V/Div
UB
niveau haut
UB-1 V
UB-2 V
UB-3 V
T = 20 °C
T = 120 °C
~
~
2
T =20 °C ... 120 °C
niveau bas
0
5
10
15
20
I Last [mA
[
3V
2V
1V
0V
GEL 247
Schéma de connexions
Function
Type
Couleur de fil
0 V, GND
bleu
UB =+10...+30 V
rouge
GEL 247 F
Coleur de fil
jaune
A
GEL 247 E
Function
Type
A
jaune
A
noir
A
GEL 247 D
électriquement
isolé
bleu
UB =+10...+30 V
rouge
B
gris
UB =+10...+30 V
rouge
bleu
UB =+10...+30 V
rouge
A
A
jaune
A
B
blanc
0 V, GND
bleu
UB =+10...+30 V
rouge
GEL 247 X
A
jaune
A
noir
B
blanc
B
brun
0 V, GND
bleu
UB =+10...+30 V
rouge
GEL 247 H
électriquement
isolé
blanc
0 V, GND
0 V, GND
GEL 247 V
jaune
0 V, GND
jaune
noir
0 V, GND
bleu
UB =+10...+30 V
rouge
B
blanc
B
brun
0 V, GND
gris
UB =+10...+30 V
rouge
Dimensions
Dimensions
GEL 247 X 1 G XXXX X
(câble radial)
Dimensions
GEL 247 X 1 F XXXX X
(câble axial)
9
PG 11
7
29
R
Æ
9
R
42
Æ
Æ
PG 11
23
9
7
29
16
9
14,6
16
42
Æ
ca. 30
Æ
Æ
Æ
GEL 247
16
26
3
Æ
Æ
Æ
18,7
3
18,7
10
29 -0,1
29 -0,1
10
3
26,5
ca. 42
23
3
16
26
3
Code de désignation-type
247
X
X
X
XXXX
X
Description
0
1
Plage de température
-40 ... 120 °C
-40 ... 135 °C (sur demande)
Module M... /Pas P...
M100
M125
M150
M175
M200
M225
M250
M300
M350
P400
F
G
S
T
Sortie de câble
axiale, longueur de câble 2 m
radiale, longueur de câble 2 m
cordon surmoulé pour sortie axiale (sur demande)
cordon surmoulé pour sortie radiale (sur demande)
1
Standard
2
4
6
8
A
Facteur de division (option)
pour signaux des types E et F seulement
facteur de division 2
facteur de division 4
* Ces types de signaux ne
facteur de division 6
doivent pas être utilisés
facteur de division 8
avec des tiges de piston
facteur de division 10
rondes
E
F
V
X
D
H
Forme de signal
signaux rectangulaires
signaux rectangulaires et leur signaux inverses*
deux signaux rectangulaires déphasés de 90° *
deux signaux rectangulaires déphasés de 90° et
leur signaux inverses*
deux signaux rectangulaires déphasés de 90°,
électriquement isolés*
deux signaux rectangulaires déphasés de 90° et
leur signaux inverses, électriquement isolés*
L’information est fournie sous toute réserve.
Sauf faute typographique ou erreur.
4
GEL 247
Schéma de connexion du blindage,
de la terre et de l’alimentation
GEL 247 V
alimentation de
courant
rouge
10 ... 30 V
jaune
canal A
blanc
canal B
0V
bleu
unité électronique
écran
masse
métallique du
véhicule
boîte à bornes
cordon de raccordement
de l'encodeur
bornes / bornier
armoire de commande
1. Séparation électrique entre l’alimentation de l’encodeur encastré et l’alimentation de l’unité électronique
(montage standard, écran connecté des deux côtés à la masse métallique du véhicule)
GEL 247 V
alimentation
de courant
rouge
10 ... 30 V
jaune
canal A
blanc
canal B
0V
bleu
écran
masse
métallique du
véhicule
boîte à bornes
cordon de raccordement
de l'encodeur
unité
électronique
bornes / bornier
armoire de commande
2. Pas de séparation électrique entre l’alimentation de l’encodeur encastré et l’alimentation de l’unité électronique
(écran connecté côté capteur et côté unité électronique et interrompu dans la boîte à bornes)
GEL 247
5
Instructions de montage selon les règles EMC,
Plan de montage
Pour assurer la compatibilité électromagnétique (EMC),
les instructions de montage suivantes sont à observer:
• Connecter le blindage au bout du câble à une surface
aussi grande que possible. Dans le MiniCoder, le
blindage du câble est connecté au boîtier du capteur.
• Veiller à ce que tous les cordons non blindés soient
aussi courts que possible.
• Veiller à ce que toutes les connexions de mise à terre
soient aussi courtes que possible et que les conducteurs
utilisés aient une grosse section (tresse de mise à terre
à inductivité réduite, câble à bande plate).
• Dans le cas de différences de potentiel entre les
connexions de terre de la machine et du système
électronique, il y a lieu d’assurer par des moyens
appropriés qu’il n’y a pas de courants compen-
sateurs sur le blindage du câble (poser p. ex.
une liaison équipotentielle à grosse section ou utiliser des
câbles avec double blindage séparé, les écrans individuels
n’étant connectés que d’un seul côté).
• Poser les câbles de commande et de signalisation à
une distance suffisante des câbles d’énergie.
• L’alimentation de courant doit répondre au type
d’installation de la classe 0 ou 1 selon B.3 de la norme
EN 61000-4-5 de 1995.
• Observer les tolérances de production selon
DIN 2768-m lors de l’installation.
• Le MiniCoder assure l’étanchéité à partir d’une
épaisseur de paroi de 5 mm.
• Vis de fixation recommandées: M8 x 20 DIN 912
29,7 ±
0,6
Plan de montage
entrefer
admissible 0,7 mm
M8
Æ
H7
26
7
13,5
min. 10
perçage
vue de dessus
Æ
tige repère
6
face visible, la roue
dentée tournant en
sens horaire
4
16
42 ±
0,2
GEL 247