MOTION-PP004C-FR-P, Vérins électriques MP-Series et TL

Vérins électriques MP-Series™ et TL-Series™
Polyvalence et performance pour les applications industrielles
Les applications à mouvements rectilignes utilisant
des systèmes hydrauliques sont souvent bruyantes et
peu performantes avec des fonctions de commande
limitées. Mais, grâce aux vérins électriques MP-Series
et TL-Series, vos applications peuvent bénéficier d’une
servocommande flexible fournissant à la fois un positiononnement précis et une accumulation de forces très rapide.
e.
Ces actionneurs à tige de piston silencieux, propres et
économes en énergie constituent une mise à niveau
idéale de vos dispositifs existants.
Réponse précise et dynamique
Solution prête à l’emploi
Grâce à leur capacité de synchronisation et de coordination
avec les mouvements des machines multi-axe, les vérins
TL-Series et MP-Series fournissent une réponse dynamique et
précise dans une grande variété d’applications à mouvement
rectiligne. Lorsqu’ils sont intégrés de façon transparente dans
l’Architecture Intégrée™ de Rockwell Automation, ces vérins
électriques utilisent le logiciel RSLogix™ 5000 pour commander leur extension et rétraction avec une vitesse, une force et
un positionnement précis.
• Ces vérins sont livrés entièrement assemblés et prêts à
l’emploi. Ils contribuent à réduire les temps de conception
mécanique, d’assemblage, de câblage et de mise en service
Gamme des vérins électriques
• Ils fonctionnent sans le recours à des interrupteurs d’origine ou de fin de course externes. Ils conservent leur
position en cas de perte d’alimentation de façon à permettre un redémarrage instantané de la machine
• Leur intégration est simplifiée par le fait qu’ils utilisent les
mêmes câbles d’alimentation et de retour que les moteurs
Allen-Bradley® MP-Series à faible inertie et TL-Series
• Ils ne nécessitent pas de tuyautage, de vannes,
d’alimentation pneumatique ou hydraulique
• I ls offrent une grande souplesse de commande
(contrairement aux vérins hydrauliques)
– La force de poussée peut être contrôlée
– Les profils de mouvement peuvent être personnalisés
– Les mouvements peuvent comporter des démarrages et
des arrêts progressifs
32
40
63
83
TAILLE/DIMENSION
110
Les vérins électriques Allen-Bradley se caractérisent par :
• une force d’activation linéaire jusqu’à 8 896 N ;
• des vitesses jusqu’à 1 m/s ;
• La prise en charge complète de la configuration et de la
programmation par les automates et logiciels Allen-Bradley
(RSLogix 5000 et Ultraware) facilite et accélère le réglage et
la mise en service
• Leur dimensionnement et l’estimation de leur durée de vie
est facilité par l’utilisation du logiciel Motion Analyzer
• des longueurs de course linéaire jusqu’à 800 mm ;
• Des fichiers de modélisation spatiale 3D sont disponibles
pour simplifier la conception mécanique et électrique
• une répétabilité de positionnement de ± 0,02 mm ;
• Ils sont disponible avec ou sans frein de maintien 24 V c.c.
• un signal de retour absolu à haute résolution ;
• Ils sont compatibles avec les servovariateurs Kinetix® 2000
et 6000 en 230 ou 480 V c.a., ainsi qu’avec les variateurs
Ultra™ 3000 et Kinetix 300
• un cycle d’utilisation nominal de 100 %.
• Ils sont disponibles en versions homologuées UL, c-UL
et CE
Une solution simple et précise conçue pour répondre aux besoins des applications
industrielles
Vérins électriques MP-Series (Série MPAR)
Le frein électromagnétique intégré en
option est idéal pour le maintien des charges
verticales
L’embase en aluminium anodisé extrudé
permet d’abaisser les coûts tout en conservant
l’intégrité structurelle
La protection IP40 (applicable à
l’ensemble) inclut le joint en bout de
tige et l’orifice d’évent
Capteur absolu intégré avec fonction
de prise d’origine en butée mécanique
supprime la nécessité d’interrupteurs
d’origine et de fin de course
Le vérin MP-Series offre une protection
IP66 pour les composants électriques et
électroniques
Jeu d’accessoires pour vérin électrique
MP-Series à usage intensif
• Œillet de tige
Diverses technologies de vis
sphérique
peuvent être choisies :
• Chape à rotule
• Écrous à billes offrant
• Ensemble anti-rotation précision et répétabilité de
positionnement
Options de montage
•
Écrous à galets (disponibles
• Kit de bride avant
prochainement) procurent les
• T ourillon avant
plus hautes caractéristiques
• Kits chape à rotule
de poussée et de durée de vie
arrière
• Kit de montage sur
embase
Classe de protection environnementale IP67
Composants mécaniques remplaçables
sur site pour simplifier la maintenance
Le guide intégré empêche la rotation
de la tige de piston et simplifie
l’application
Vérins électriques MP-Series à usage
intensif (Série MPAI)
Connecteurs DIN rotatifs (SpeedTec™)
Roulement pour fortes poussées
Surface externe lisse
Élimine les possibilités
d’accumulation de souillures
Capteur absolu multitour
à haute résolution
Joint racleur
Évite l’entrée de
contaminants dans
l’actionneur et
augmente sa durée
de vie
Orifice de lubrification
• Le système de lubrification
permanente de la vis permet
d’augmenter sa durée de vie
• Graissage facile sans
démontage nécessaire
Extrémité filetée de la tige
• Acier zingué pour résister à
la corrosion
Servomoteur intégré
disponible en 230 V ou 460 V c.a.
Amortisseurs internes
Évitent d’endommager la vis
et son écrou en fin de course
Montage
Quatre trous taraudés sont
disponibles en face avant et en
dessous pour montage direct ou
par l’intermédiaire d’accessoires
en option
Tube de poussée traité à la Melonite®
• Le tube de poussée en acier est capable de supporter
des forces extrêmement élevées
• Le traitement à la Melonite fournit une excellente
résistance à la corrosion, une grande dureté de la
surface et prévient très efficac ement l’accrochage de
déchets de soudure, d’eau et autres polluants
Adaptable, durable et économique à chaque
phase du développement et de l’exploitation
Phase de conception
• Élimine les adaptations mécaniques, la sélection et l’intégration
de multiples composants provenant de fournisseurs différents
• Performance garantie du fait de l’intégration dans un système
d’actionneur monobloc
• Assistance totale à la sélection grâce à des outils dédiés éprouvés,
notamment Integrated Architecture Builder et Motion Analyzer
Phase de montage
• Élimination de l’assemblage moteur, accouplement, adaptateur
et vis à billes
• Élimination de l’installation, du raccordement et de l’alignement
de détecteurs d’origine et de fin course
Phase de mise en service
• L’intégration complète à l’aide des logiciels RSLogix 5000,
Ultraware ou Kinetix 300 permet de réduire le temps de mise en
œuvre et les coûts associés
Applications
Flexibilité de positionnement et contrôle de la force
• Pousser, tirer, éjecter, pivoter
• Dévier, basculer, abaisser,
insérer
• F ormage/emboutissage
• Cintrage de tubes
• P resses d’assemblage
• Pistolets à souder
• M oulage
• Bridage de pièces
• F ixation/assemblage
Phase de maintenance
• La conception intégrée limite les problèmes de fiabilité liés à
l’utilisation de composants séparés provenant de fabricants
différents
• Réduit les coûts de fonctionnement en offrant une alternative
économe en énergie, propre et silencieuse aux actionneurs
hydrauliques
Extension et rétraction
Commande coordonnée
• M arquage/étiquetage
• M esure
• I nspection
• Char gement/déchargement
de pièces
• A ssemblage
• Bras-transf ert
• Régulation de tension de
bande
• Guidage de bordure de
bande
• Simulation de mouvement
• Injection de colle
• Mise à niveau de systèmes à
cames mécaniques
• Commande de servo-vanne
• Coupe à longueur à la volée
Positionnement mono ou
multi-axe
• Positionnement de pièces
• Empileuses verticales
• Positionnement de lame
• Fermetures de trappes et de
portes
• S ystèmes d’aiguillage
• Remplissage volumétrique
• Axes de réglage à la volée
• P ositionnement flexible
• Pièces, outils, barrières, protections,
guides, tables, caméras, sondes,
applicateurs, etc.
• Guides de bordure de bande : papier,
imprimerie, textile
• Positionnement de galet
• Assemblage de pièces/emboutissage/bridage
• Force ou vitesse variable : presser, insérer, lever
• D istribution
• Temporisation de vanne
• D osage
• Amor tissement
• Insertion de buse, distribution de
liquide
Vérins électriques MP-Series
Type
ISO 1552
Force de poussée
max.
N
Force de poussée
permanente
N
Vitesse maximum
m/s
300
240
0,15
3
350
280
0,5
10
525
420
0,25
5
800
640
0,64
12,7
2 500
2 000
0,5
10
1 625
1 300
1
20
Taille 32
Taille 40
Taille 63
Pas de la vis
mm/tour
Accélération
maximum
mm/s2
6
Longueurs de course
mm
pouces
100, 200, 300, 400
4, 8, 12, 16
100, 200, 300,
400, 600
4, 8, 12, 16, 24
100, 200, 300, 400,
600, 800
4, 8, 12, 16, 24, 32
Référence (1)
MPAR-B1xxxB-V2_
MPAR-B1xxxE-V2_
MPAR-B2xxxC-V2_
MPAR-B2xxxF-V2_
MPAR-B3xxxE-M2_
MPAR-B3xxxH-M2_
Disponibles avec moteur monté en ligne ou en parallèle – comme représenté ci-dessus.
Vérins électriques TL-Series
Type
ISO 1552
Force de poussée
max.
N
Force de poussée
permanente
N
Vitesse maximum
m/s
Pas de la vis
mm/tour
300
240
0,15
3
350
280
0,5
10
525
420
0,25
5
800
520
0,64
12,7
2 500
1 750
0,5
10
1 625
975
1
20
Taille 32
Taille 40
Taille 63
(1) Référence incomplète :
(c)
Accélération
maximum
mm/s2
6
Longueurs de course
Référence (1A, 1C)
mm
pouces
100, 200, 300, 400
4, 8, 12, 16
100, 200, 300,
400, 600
4, 8, 12, 16, 24
100, 200, 300, 400,
600, 800
4, 8, 12, 16, 24, 32
TLAR-A1xxxB-B2A
TLAR-A1xxxE-B2A
TLAR-A2xxxC-B2A
TLAR-A2xxxF-B2A
TLAR-A3xxxE-B2A
TLAR-A3xxxH-B2A
(a) Spécifier la longueur de course souhaitée en mm en remplaçant les xxx de la référence par une des longueurs indiquées dans la colonne « mm » de gauche.
(b) Les actionneurs listés sont prévus pour une tension d’amplificateur/système de 380 à 480 V c.a. Pour spécifier un actionneur MP-Series pour des systèmes en 230 V c.a.,
remplacer le « -B » de la référence ci-dessus par un « -A ». Par exemple ; la référence d’un actionneur en 230 V commencera par MPAR-A…
Pour spécifier un actionneur avec frein de maintien en 24 V c.c., remplacer le 2 dans « 2A » par un 4.
Vérins électriques MP-Series à usage
intensif
Dimension
(Bride carrée) en
mm
83
110
Dimension
(Bride carrée) en
mm
83
110
Force de poussée
max.
N
Force de poussée
permanente*
à temp. ambiante 25 °C
N
Vitesse maximum
mm/s
Pas de la vis à billes
mm/tour
4 448
4 003
279
5
4 003
2 002
559
10
8 896
7 784
279
5
7 784
3 892
559
10
Force de poussée
permanente*
Force de poussée
max.
N
à temp. de bobinage 25 °C
N
Vitesse maximum
mm/s
Pas de la vis à galets
mm/tour
7 562
3 781
279
5
3 781
1 891
559
10
14 679
7 340
279
5
7 340
3 670
559
10
Longueurs de
course
mm
150, 300, 450
150, 300, 450
Longueurs de
course
mm
150, 300, 450
150, 300, 450
Charge dynamique
nominale
(1 ‰ tour.s)
N
Vis à billes
Référence (1) (2)
7 602
MPAI-B3xxxCM32A
5 400
MPAI-B3xxxEM32A
15 100
MPAI-B4xxxCM32A
15 000
MPAI-B4xxxEM32A
Charge dynamique
nominale
(1 ‰ tour.s)
N
Vis à galets
Référence (1) (2)
27 198
MPAI-B3xxxRM32A
26 013
MPAI-B3xxxSM32A**
36 831
MPAI-B4xxxRM32A
34 193
MPAI-B4xxxSM32A**
* Caractéristiques pour montage sur platine support aluminium 280 x 280 x 13 mm.
(1) Référence incomplète : (a) Spécifier la longueur de course souhaitée en mm en remplaçant les xxx de la référence par une des longueurs indiquées dans la colonne « mm » de gauche.
(b) Les actionneurs listés sont prévus pour une tension d’amplificateur/système de 380 à 480 V c.a. Pour spécifier un actionneur MP-Series pour des systèmes en 230 V c.a.,
remplacer le « -B » de la référence ci-dessus par un « -A ». Par exemple : la référence d’un actionneur en 230 V commencera par MPAR-A…
(2) Spécification d’un actionneur avec caractéristiques optionnelles
(a) Pour les freins de maintien 24 V c.c. en option, remplacer le 2 par un 4 dans la séquence « M32A » en fin de référence.
(b) Montages d’actionneur standard : directement par l’avant ou par la base (bride avant, montage vertical et chape à rotule arrière avec accessoires)
Pour spécifier un actionneur monté sur tourillon avant, remplacer le A par un B dans la séquence « M32A » en fin de référence.
** Contacter votre distributeur Allen-Bradley ou votre agence commerciale Rockwell Automation pour la disponibilité des produits.
Se reporter au guide de sélection des produits de commande de mouvement « Motion Control Selection Guide », Publication GMC-SG001, pour les caractéristiques détaillées.
Allen-Bradley, Integrated Architecture, Kinetix, MP-Series, RS Logix, TL-Series et Ultra 3000 sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n’appartenant pas à
Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.
Publication MOTION-PP004C-FR-P – Mai 2010
Remplace la publication MOTION-PP004B-FR-P – Janvier 2010
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