Micro Dyne Motor Testing System

Micro Dyne
Fiche technique
Micro Dyne
Système de test de moteurs
1
www.magtrol.com
MAGTROL
CARACTÉRISTIQUES
• SPECIALEMENTconçupourlesmoteursminiatures
etlesmicro-moteurs
• Couple:conversionaiséeentrelesplagesdemesures
de2.0mNmet4.0mNm(0.28oz·inet0.57oz·in)
• Vitessederotation:jusqu’à100’000min-1
• Puissance:4W
• Faibleinertie
• Venducommesystèmecompletcléenmaindetestde
moteurscomprenantlesélémentssuivants:
• freinàhystérésispourlamesurepréciseducouple
indépendammentdelavitessedel’arbre
• fixationdumoteurajustablepourlesmoteursde5
mmà30mmdediamètre
• électroniquedédiéecombinantuncontrôleur
dynamométrique,unwattmètreCC,unrelaisde
puissanceetuneinterfaceUSB
• logicieldetestmoteurs
 • logicieldecalibragesimpleàutiliser
• livréavectouslescâblesderaccordement
• poidsdecalibrage:5get10g.
DESCRIPTION
Plusde50ansd’expérienceentantquedéveloppeurdefreins
dynamométriquesetdesystèmesdemesuredecoupleontpermis
àMagtrolderévolutionner unenouvellefoisl’industrieavec
leNOUVEAUsystèmeMicroDyne,
capabledemesurerdescouplestrès
faiblesde2mNmavecunerésolution
de0.0004mNm,idéalpourtesterdes
micro-moteurs.
Pourplusdeconfortd’utilisation,
leMicroDyneestlivrécomme
SYSTÈMECOMPLETDETESTDE
MOTEURScomprenanttoutcequiest
nécessairepourtesteravecprécision
etefficacitédesmicro-moteurs.Pour
cefaireleclientnedoitmettreà
dispositionqu’unordinateurportable
oudebureauetunealimentationpour
lemoteuràtester.
APPLICATIONS
Lessystèmesdetestmoteurssontutilisésenlaboratoire
d’essais,dansdesstationsd’inspection,enatelierdefabrication
delaplupartdesfabricantsdemoteurslesplusrenommésau
monde.LesystèmeMicroDyneestexclusivementutilisépour
testerenboucleferméedesmoteursminiaturesoudesmicro-
moteursàfaiblecoupleetvitessederotationélevée.
Listenonexhaustivedesmoteurstestés:
• moteursCCavecousanscollecteur
• moto-réducteurs
• servomoteursCCsanscollecteur
• moteursvibrants
• moteurspneumatiquesminiatures.
Cesmoteursminiaturesoumicro-moteurssontutilisésdans
différentesbranchesdel’industrieetpourdesproduitstels
que:
• leséquipementsmédicauxetdelaboratoire
• larobotiqueetl’automation
• lesjouets
• lesmoyensdecommunicationsportables
• leséquipementsaudio/vidéo
• l’optiqueetlaphotonique
• l’aérospatialeetladéfense
• lasécuritéetl’instrumentation
• lesmachinesindustrielles.
Caractéristiques
des moteurs
mesurées/
calculées:
• couple
• vitesse
• courant
• tension
• puissance
• rendement
•
puissance entrée
• puissance sortie

2
Micro Dyne
MAGTROL
Configuration du système
SCHÉMA-BLOC
Fixation du moteur
Moteur
testé
Raccorde-
ment
électrique
du moteur
Molettes d’ajustement
en hauteur, largeur et
profondeur de la fixation
du moteur
Unité électronique
fonctionnant comme:
•
contrôleur dynamométrique
• wattmètre CC
• relais de puissance
• interface USB
Frein
dynamométrique
Molettes de
mise à niveau
Bande élastique de
fixation du moteur (axe
de serrage moleté)
Bornes pour
la mesure
de la tension
Entrée
alimentation
électrique
Sortie
alimentation vers
le moteur
PC avec
M‑TEST 7
et logiciel de
calibrage
micrologiciel
DSP
Alimentation
Réseau
(CEI 80 – 240 V AC,
60/50 Hz)
Moteur
testé
Puissance du moteur
Disque
entaillé
Puissance du frein
Câble USB
Signal de vitesse (capteur à fibre optique)
Signal de couple
Frein
SYSTÈME
Vis de blocage
pour le transport
Arbre du
frein

3
Micro Dyne
MAGTROL
Frein dynamométrique
MicroDyneutiliseun
frein à hystérésis
uniquede Magtrol.
Pouvantgénérerun
coupleà l’arrêt,ce
freindynamométrique
peut exécuter une
rampe moteurcom-
plète,delavitesseà
videjusqu’aurotor
bloqué.
Enplusd’une fixa-
tiondédiéeaumoteur,
laplaquedebase du
freinestéquipéede
molettesdemiseàniveaudufreinetdebornesderaccorde-
mentélectriquedumoteur.Leboîtierdufreindynamomé-
triqueprotègetouteslescomposantesenmouvementdufrein.
Unité électronique
Lapiècecentrale
dusystèmeMicro
Dyneestreprésen-
tée parune unité
électroniquemul-
tifonctionnelle.
Comprenantun
systèmedetraite-
mentnumérique
dessignaux(DSP)permettantune acquisitionrapidedes
donnéesetuncontrôledufreindynamométriqueàl’aided’un
PC,unepriseUSBsimplifiantleraccordementàcedernier.
Unwattmètreintégrépermetdemesurerlatensionetlecou-
rantetd’endéterminerlapuissanceélectrique.Lerelaisde
puissancedel’unitépermetdecommanderlemoteur(enclen-
cher/déclencher).
Lafaceavantdel’unitécomportelesbornesderaccordement
depuissancedumoteur(ENTRÉE/SORTIE)etdemesurede
latension.L’arrièredel’unitéestéquipédevoyantsLEDinfor-
mantsurl’étatdel’unité(alimentation,communications).
Fixation du moteur
Laplaquedebasedufreindynamomé-
triquepeutêtreéquipéed’undispositif
defixationspécialementprévupourdes
moteursminiaturesou des micro-mo-
teurs,réglablesdansles3axesX,YetZ
etpermettantunajustageetuncentrage
parfaitdumoteuràtester.Lesadaptateurs
livrés aveclesystèmepermettentun
montageaisédemoteursde5à30mm
dediamètre.Ledispositifdefixationest
munideclavettessécurisantle moteur
testé.Unebrideencaoutchoucmunie
d’unserrageavecmolettecomplèteledispositif.
Logiciel de test moteurs
Le logicielMagtrolM-
TEST7constituel’outil
leplusavancédetestde
moteurs et d’acquisition
dedonnéesparPCdans
unenvironnement Win-
dows®.Lelogicielpermet
demesureretdecalculer
les performances d’un
moteur à l’aidedesmé-
thodesdetestsuivantes,configurablesparl’utilisateur:
Rampe: Testeffectuéavecuneconsigne«rampe»etentenant
comptedufacteurdecorrectiond’inertie.Ilpermet
égalementuneextrapolationdesdonnéesdurotorà
lavitesseàvideetlorsqu’ilestbloqué,ainsiquedes
interpolationsentredesvaleursmesuréesdecouple
etdevitesse.
Courbe: Permetdegénérerdes courbes (vitesse,couple,
courant,tension,puissancesd’entréeetdesortie).
Possibilitédevarierletauxd’échantillonnageetde
passerd’unétat de chargeàl’autreàl’aided’une
fonction«pas»ou«rampe».
Pass/Fail: Permetdesurveilleretdecomparerdesvaleursde
courant,depuissanceélectriqued’entréeetdesortie
avecdesvaleursspécifiéesparleclient.
Les donnéesgénéréespeuventêtre sauvegardées, affichées,
imprimées(tableaux,graphiques)etaisémentimportéesdans
untableur.
Informations concernant le système
Mesure de vitesse
MicroDyneestéquipéd’uncapteurdevitesseàfibreoptique.
Chaqueentailledurotorpasseenfaceducapteur,cedernier
générantuneimpulsionélectronique,convertieenunsignal
devitessederotation(tmin-1).
Mesure de couples
Unfreinàhystérésisestutilisépouropposerunerésistanceàla
rotationdel’arbremécanique.Laforcedetorsionproduitepar
lemoteurtestéestappliquéeaufrein.Lecouplederéaction
génèreunetorsiondanslefrein,l’angledetorsionétantalors
interprétéparlelogicieldusystèmeMicroDyne(M-TEST7).
FONCTIONNEMENT
COMPOSANTES DU SYSTÈME

4
Micro Dyne
MAGTROL
Specifications
FREIN DYNAMOMÉTRIQUE
Couple
maximal
Inertie
d’entrée
nominale
Puissance dissipée Vitesse
maximale * Précision
5 minutes en continu**
mNm kgcm² W W min-1 Couple Vitesse
4.0 or 2.0 5.43 × 10‑4 4 4 100,000 < 1% (pleine
échelle)
< 0.02% (valeur
mesurée)
Courbe de puissance absorbée
Ensebasantsurlespuissancescinétiquesmaxi-
males,lacourbeci-jointeindiquelapuissance
maximale(chaleur)quelefreindynamométri-
queestenmesurededissiper.Lasurfacesous
lacourbebleue correspond à lacombinaison
maximalevitesse/couplepour un testmoteur
d’auplus5 minutes (chargeintermittente) ou
réaliséencontinu.
EXIGENCES ENVIRONNEMENTALES
Température de fonct. 0° C à +70° C
Humidité relative < 60% sans condensation
CEM selon la norme
CEI 61326:2002
MOTEUR
Diamètre 5 mm – 30 mm
Longueur 5 mm – 50 mm
Diamètre de l’arbre 0.75 mm – 3 mm
Charge max. 100 g
FIXATION DU MOTEUR
RÉGLAGE
Plage de réglage X/Y/Z ±5 mm (tous les axes)
Précision de réglage 0.005 mm
Réglage par molette
(révolution) 0.318 mm
UNITÉ ÉLECTRONIQUE
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES GÉNÉRALES
Fusible (5 × 20 mm) CEI 315 mA 250 V retardé
Puissance 14 VA
Tension 85 – 264 VAC, 60/50 Hz
ENVIRONNEMENT
Température de fonct. 0º C à +70º C
Humidité relative < 60% sans condensation
MicroDyneoffredeuxconfigurationsdecoupledifférentes.Enfonctionducouplemaximaldumoteurtesté,ilestpossible
depasseraisémentdelaplagedemesurede2.0mNmàcellede4.0mNmàl’aideducommutateurplacésurlafacearrièredu
frein.Lescaractéristiquestechniquessontindépendantesdelaplagedemesure.
0
1.0
2.0
3.0
4.0
020’00040’00060’00080’000100’000
VITESSE DE ROTATION (min-1)
COUPLE (mNm)
Vitesse de
rotation max.
Couple
nominal max.
MESURE DE PUISSANCE (DC)
Courant (entrée, isolé) ± 5 A ±(0,1% variante +
0,2% Range)
Tension (entrée, isolée) ± 30 VDC ±(0,1% variante
+ 0,2% Range)
Fréquence de conversion 15/second/input
Précision 0,4% de la gamme VA
Isolation, vers la terre 50 VDC
Isolation, entre canaux 100 VDC
* Micro Dyne étant optimisé pour des grandes vitesses de rotation, la vitesse minimale mesurable est de 50 tmin-1. Avec
un moteur fonctionnant à une vitesse inférieure, la vitesse prise en compte sera égale à zéro.
** REMARQUE: Un fonctionnement continu en puissance est acceptable sur une durée de maximum 4 heures. Passé ce
temps, un fonctionnement prolongé à haute température va occasionner un vieillissement prématuré des composants
et des roulements. Pour fonctionner en continu sur un temps plus long, la température des composants doit être
maintenue à moins de 100°C. Le contrôle la température sur la surface extérieure au frein est une référence
suffisante.

Micro Dyne
Vu le développement constant de nos produits et les progrès techniques, nous nous réservons le droit de modifier les
spécifications sans avis préalable.
MAGTROL INC
70 Gardenville Parkway
Buffalo, New York 14224 USA
Tél.: [phone]
Fax: [phone]
E‑mail: [email protected]
MAGTROL SA
Route de Montena 77
1728 Rossens / Fribourg, Suisse
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Filiales en:
France • Allemagne
Chine • Inde
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dans le monde entier.
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Dimensions (mm)
MD-FR 07/14
3 DIMENSIONAL VIEW
SCALE 1 : 4
72
190
195
245
264
267
THIS DRAWING AND SPECIFICATION
CONTAINS PROPRIETARY INFORMATION
TO MAGTROL INC. ANY DISCLOSURE
OR REPRODUCTION OF THIS DOCUMENT
WITHOUT WRITTEN AUTHORIZATION FROM
MAGTROL INC. IS EXPRESSLY PROHIBITED
DRAWN
CHECKED
DESIGN
DG
AJC
DG
09/06/06
09/06/06
09/06/06
MAGTROL INC.
BUFFALO, NEW YORK 14224-1322
70 GARDENVILLE PKWY, W.
THIRD
ANGLE
PROJECTION
FINISH:
TITLE:
USED ON:
SIMILAR TO:
005729
006542
REV
DRAWING NUMBER:
006541
-
1:3
3 OF 3
SHEET #
SCALE
B
SIZE
MATERIAL:
X
X.X
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED:
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS,
DIAMETERS CONCENTRIC: 0.08 TIR,
FACES PERPENDICULAR: 0.08
INTERPRETATION PER ASME
Y14.5M-1994
REMOVE ALL BURRS AND BREAK
SHARP EDGES 0.13/0.25 X 45°, ALL
INSIDE CORNERS TO BE R 0.5 MAX.
TOLERANCES:
X.XX
ANG.
SURFACE FINISH 3.2
µm
MAX. U.O.S.
± 0.4
± 0.25
± 0.13
± 1°
MICRO DYNE ELECTRONICS
BOX
FREIN DYNAMOMÉTRIQUE
UNITÉ ÉLECTRONIQUE
BINDING POST FOR
MOTOR POWER
CONNECTION
LEVELING
HARWARE
3 AXIS MOTOR FIXTURE
ADJUSTABLE ±5mm ON ALL AXES
MOTOR CLAMPING
BAND
75
SHAFT
HEIGHT
34
113
229
140
POSITION-2: 37.81
POSITION-3: 49.24
*Z-AXIS:
POSITION-1: 26.38
WIRE BUNDLE
180
*Y-AXIS: 58.4
(TO V-BLOCK
VIRTUAL SHARP)
10
2.0
h6
DETAIL B
SCALE 2 : 3
DYNAMOMETER SHAFT
THIS DRAWING AND SPECIFICATION
CONTAINS PROPRIETARY INFORMATION
TO MAGTROL INC. ANY DISCLOSURE
OR REPRODUCTION OF THIS DOCUMENT
WITHOUT WRITTEN AUTHORIZATION FROM
MAGTROL INC. IS EXPRESSLY PROHIBITED
DRAWN
CHECKED
DESIGN
AJC
JEF
KC
09/24/07
06/15/06
4/14/06
MAGTROL INC.
BUFFALO, NEW YORK 14224-1322
70 GARDENVILLE PKWY, W.
THIRD
ANGLE
PROJECTION
-
FINISH:
-
TITLE
USED ON:
SIMILAR TO:
-
005784
REV
DWG. NO.
006529
B
1:3
6 OF 6
SHEET #
SCALE
B
SIZE
MATERIAL:
.XX
.XXX
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED:
DIMENSIONS ARE IN INCHES,
DIAMETERS CONCENTRIC: .003 TIR,
FACES PERPENDICULAR: .003
INTERPRETATION PER ASME
Y14.5M-1994
REMOVE ALL BURRS AND BREAK
SHARP EDGES .005/.010 X 45°, ALL
INSIDE CORNERS TO BE .02 R MAX.
TOLERANCES:
FRAC.
ANG.
SURFACE FINISH 125 RMS MAX. U.O.S.
± .01
± .005
± 1/64"
± 1°
MICRO DYNE,
DYNAMOMETER ONLY
Poids 4.2 kg 9.3 lb
Poids 1.5 kg 3.2 lb