Notice d`exploitation MOVIMOT MM..D avec AS

Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Notice d’exploitation
MOVIMOT
®
MM..D avec AS-Interface
et moteurs triphasés DRS/DRE/DRP
Version 11/2009 16817621 / FR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Notice d’exploitation MOVIMOT® MM..D avec AS-Interface et moteur triphasé DRS/DRE/DRP 3
Sommaire
Sommaire
1 Remarques générales ...................................................................................... 6
1.1 Utilisation de la notice d'exploitation ........................................................ 6
1.2 Structure des consignes de sécurité ........................................................ 6
1.3 Recours en cas de défectuosité ............................................................... 7
1.4 Exclusion de la responsabilité .................................................................. 7
1.5 Mention concernant les droits d'auteur .................................................... 7
2 Consignes de sécurité ..................................................................................... 8
2.1 Généralités ............................................................................................... 8
2.2 Personnes concernées ............................................................................ 8
2.3 Utilisation conforme à la destination des appareils .................................. 8
2.4 Autres documentations ............................................................................ 9
2.5 Transport et stockage .............................................................................. 9
2.6 Installation ................................................................................................ 9
2.7 Raccordement électrique ....................................................................... 10
2.8 Coupure sécurisée ................................................................................. 10
2.9 Exploitation ............................................................................................ 10
3 Composition de l'appareil ............................................................................. 11
3.1 Convertisseur MOVIMOT® .................................................................... 11
3.2 Option AS-Interface ............................................................................... 13
3.3 Codifications .......................................................................................... 15
4 Installation mécanique .................................................................................. 18
4.1 Motoréducteurs MOVIMOT® .................................................................. 18
4.2 Option MLU13A ..................................................................................... 20
4.3 Option MNF21A (en préparation) ........................................................... 21
4.4 Option URM / BEM ................................................................................ 22
4.5 Montage du MOVIMOT® à proximité du moteur .................................... 23
4.6 Couples de serrage ................................................................................ 24
5 Installation électrique .................................................................................... 26
5.1 Consignes d'installation ......................................................................... 26
5.2 Variantes de raccordement du MOVIMOT® avec AS-Interface
intégrée .................................................................................................. 33
5.3 Raccordement du MOVIMOT® MM../AVSK (raccordement
variante A) .............................................................................................. 37
5.4 Raccordement du MOVIMOT® MM../AZSK (raccordement
variante B) .............................................................................................. 38
5.5 Raccordement du MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (raccordement
variante C) ............................................................................................. 39
5.6 Raccordement du MOVIMOT® MM../AZZK (raccordement variante
D1 / D2) .................................................................................................. 40
5.7 Raccordement du MOVIMOT® MM../AND3/AZZK (raccordement
variante D3 / D4) .................................................................................... 41
5.8 Liaison entre MOVIMOT® et moteur en cas de montage à proximité
du moteur ............................................................................................... 42
5.9 Raccordement des options MOVIMOT® ............................................... 45
5.10 Raccordement de la console de paramétrage DBG (uniquement en
combinaison avec MLK30A) .................................................................. 49
5.11 Raccordement au PC ............................................................................. 50
6 Remarques pour la mise en service ............................................................. 51
6.1 Présentation ........................................................................................... 51
6.2 Remarques importantes pour la mise en service ................................... 51

4Notice d’exploitation MOVIMOT® MM..D avec AS-Interface et moteur triphasé DRS/DRE/DRP
Sommaire
7 Mise en service du MOVIMOT® avec esclave binaire en mode "Easy" .... 52
7.1 Remarques importantes pour la mise en service ................................... 52
7.2 Description des éléments de réglage ..................................................... 53
7.3 Description des interrupteurs DIP S1 ..................................................... 55
7.4 Description des interrupteurs DIP S2 ..................................................... 57
7.5 Fonctions spéciales disponibles pour MM..D-503-00 ............................ 60
7.6 Déroulement de la mise en service ........................................................ 74
7.7 Remarques complémentaires pour le montage à proximité du
moteur (en déporté) .............................................................................. 81
8 Mise en service du MOVIMOT® avec esclave binaire en mode "Expert" .. 83
8.1 Remarques importantes pour la mise en service ................................... 83
8.2 MOVITOOLS® MotionStudio ................................................................ 84
8.3 Mise en service et extension des fonctions par paramètres .................. 86
8.4 Mise en service par recopie du jeu de paramètres ................................ 89
8.5 Liste des paramètres ............................................................................. 90
8.6 Description des paramètres ................................................................... 96
9 Mise en service du MOVIMOT® avec esclave double ............................... 113
9.1 Remarques importantes pour la mise en service ................................. 113
9.2 Description des fonctions de l'esclave double MLK31A ....................... 114
9.3 Description des éléments de réglage ................................................... 116
9.4 Description des interrupteurs DIP S1 ................................................... 117
9.5 Description des interrupteurs DIP S2 ................................................... 119
9.6 Déroulement de la mise en service ...................................................... 121
9.7 Modules fonctionnels ........................................................................... 125
9.8 MOVITOOLS® MotionStudio .............................................................. 132
9.9 Mise en service et extension des fonctions par paramètres ................ 134
9.10 Mise en service par recopie du jeu de paramètres .............................. 137
9.11 Transfert des paramètres via AS-Interface .......................................... 138
9.12 Liste des paramètres ........................................................................... 166
9.13 Description des paramètres ................................................................. 172
9.14 Remarques complémentaires pour le montage à proximité du
moteur (en déporté) ............................................................................ 189
10 Exploitation ................................................................................................... 191
10.1 Affichage durant le fonctionnement ..................................................... 191
10.2 Module ident. Drive .............................................................................. 193
10.3 MOVIMOT®en mode manuel avec MOVITOOLS® MotionStudio ........ 194
10.4 Console de paramétrage DBG (uniquement en combinaison avec
MLK30A) .............................................................................................. 198
11 Service .......................................................................................................... 210
11.1 Affichage d'état et des défauts ............................................................. 210
11.2 Diagnostic avec MOVITOOLS® MotionStudio ..................................... 214
11.3 Remplacement d'appareil .................................................................... 216
11.4 Service après-vente SEW .................................................................... 218
11.5 Stockage longue durée ........................................................................ 219
11.6 Recyclage ............................................................................................ 219

Notice d’exploitation MOVIMOT® MM..D avec AS-Interface et moteur triphasé DRS/DRE/DRP 5
Sommaire
12 Caractéristiques techniques ....................................................................... 220
12.1 Moteur avec point de fonctionnement 400 V / 50 Hz ou
400 V / 100 Hz ..................................................................................... 220
12.2 Moteur avec point de fonctionnement 460 V / 60 Hz ........................... 221
12.3 Moteur avec point de fonctionnement 230 V/50 Hz ............................. 222
12.4 Caractéristiques techniques AS-Interface ............................................ 223
12.5 Caractéristiques techniques des options ............................................. 224
12.6 Travail du frein jusqu'au prochain réglage, entrefer, couple de
freinage du frein ................................................................................... 226
12.7 Combinaisons avec couples de freinage ............................................. 226
12.8 Interface de diagnostic ......................................................................... 227
12.9 Combinaison avec résistances de freinage internes ........................... 227
12.10 Combinaison avec résistances de freinage externes .......................... 228
12.11 Résistance et correspondance avec la bobine de frein ....................... 228
12.12 Combinaisons avec module ident. Drive .............................................. 229
13 Déclaration de conformité ........................................................................... 230
Répertoire d’adresses .................................................................................. 231
Index............................................................................................................... 241