DTminidosa
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DOSSIER TECHNIQUE Version définitive pour la session 2004 ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 1/37 DOSSIER TECHNIQUE SOMMAIRE Présentation du système……………………………………………………… page 3 Vue d’ensemble de MINIDOSA………………………………………………… page 3 Actigramme A-0 …………………………………………………………………… page 4 Principe général de fonctionnement …………………………………………..… page 5 Caractéristiques générales……………………………………………………… page 6 Pupitre opérateur ………………………………………………………………… page 7 GEMMA…………………………………………………………………………… page 8 Poste 1 : Transfert rotatif………………………………………………………… page 9 * Schéma * Données technologiques Poste 2 : Poste de remplissage………………………………………………… page 10 * Schéma * Données technologiques Poste 3 : Poste de vissage……………………………………………………… page 11 * Schéma * Données technologiques Tapis roulant……………………………………………………………………… page 12 * Schéma * Données technologiques Grafcet * Grafcet de sécurité du point de vue partie opérative…………………… page 13 * Grafcet de gestion des modes de marches et d’arrêts………………… page 14 * Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche du moteur tapis… page 14 * Grafcet du point de vue partie opérative du fonctionnement pas à pas page 15 * Grafcet du point de vue partie opérative du cycle de purge…………… page 16 * Grafcet de coordination des tâches en production automatique……… page 17 * Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de transfert……… page 18 * Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de remplissage… page 19 * Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de vissage……… page 20 Schéma de puissance relatif au liquide………………………………………… page 21 Schéma pneumatique…………………………………………………………… page 22 Schéma électrique 1/3, 2/3 et 3/3……………………………………………… page 23 à 25 Adressage des entrées/ sorties pour TSX37…………………………………. page 26 Fiches composants……………………………………………………………… page 27 * mini distributeurs Crouzet …………………………………………………. page 28 * vérin D.E. avec amortisseur Bosch………………………………………. page 29 à 30 * vérin à course courte Bosch ……………………………………………… page 31 * ILS Bosch …………………………………………………………………… page 32 à 33 * détecteur XS1-M/XS2-M Télémécanique ………………………………. page 34 * électrovanne Setem………………………………………………………. . page 35 à 36 * limiteur de débit unidirectionnel Rexroth – Bosch………………………. page 37 ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 2/37 DOSSIER TECHNIQUE PRESENTATION DU SYSTEME La production de flacons de parfum nécessite de nombreuses opérations. Les flacons vides sont successivement rempli de parfum, bouchés, puis emballés, conditionnés pour la vente et le transport. La production industrielle en grande série de flacons de parfum a conduit à une forte automatisation du processus. Cette automatisation a permis notamment d’améliorer la qualité, d’augmenter la production et de réduire la main d’œuvre et les coûts de production. Le système MINIDOSA reproduit les principales opérations du conditionnement dans des conditions semblables aux conditions industrielles. Il permet la production d’un lot de quelques flacons remplis puis bouchés. VUE D’ENSEMBLE DE MINIDOSA Système de conditionnement de parfum ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 3/37 DOSSIER TECHNIQUE ACTIGRAMME NIVEAU A-0 consignes de fonctionnement programme automate énergies pneumatique et électrique flacon vide bouchon parfum réglages CONDITIONNER des flacons de parfum flacon conditionné Système MINIDOSA ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 4/37 DOSSIER TECHNIQUE PRINCIPE GENERAL DE FONCTIONNEMENT remplissage des flacons RESERVOIR distribution des bouchons fermeture des flacons RAMPE POMPE VISSEUSE CONVOYEUR PLATEAU évacuation des flacons arrivée des flacons transfert des flacons ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 5/37 DOSSIER TECHNIQUE CARACTERISTIQUES GENERALES Fonctions réalisées: - acheminer les flacons - transférer les flacons - remplir les flacons - distribuer les bouchons - visser les bouchons - évacuer les flacons Bruit < 70 dB Masse de l'équipement : 80 kg sans pieds support 110 kg avec pieds support DIMENSIONS : L 1,15M X P 0,75 M X H 0,85 M Pression pneumatique nominale d'utilisation : 6 bars Consommation d'air nominale en utilisation continue : 7 litres/minute Tension d'alimentation : 230 Vac 50 Hertz Puissance nominale : 0,9 kW Organes de sécurité : - protecteurs fixes - protecteur mobile avec capteur de sécurité, - arrêt d'urgence, - module de contrôle de sécurité (redondance et auto contrôle des circuits de sécurité). Automate programmable TSX micro 37-10 de Télémécanique Constructeur : ACADEMIE DE NANCY-METZ RAVOUX AUTOMATISMES Rue de l’industrie - ZI Vichy Rhue 03300 CREUZIER LE VIEUX Tél. 04.70.97.48.62 - Fax 04.70.96.09.3 Système : MINIDOSA DT 6/37 DOSSIER TECHNIQUE PUPITRE OPERATEUR EN SERVICE SM2 H2 MARCHE SOUS TENSION MAIN H1 SV DEFAUT 0 AUTO SC1 SM1 H3 ARRET PURGE SA SC3 SC2 ARRET SU D' ACADEMIE DE NANCY-METZ MANU UR Système : MINIDOSA E C G EN DT 7/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 8/37 DOSSIER TECHNIQUE POSTE 1 : TRANSFERT ROTATIF SCHEMA indexeur ( ) bras pivotant doigt d’entraînement ( ) vérin de transfert DONNEES TECHNOLOGIQUES Fonctions INDEXER Actionneurs vérin pneumatique double effet 12A associé à un effecteur qui provoque la sortie de tige au repos ENTRAINER vérin pneumatique double effet 11A associé à un effecteur qui provoque la sortie de tige au repos TRANSFERER vérin pneumatique double effet 10A Préactionneurs distributeur 3/2 monostable à pilotage électrique 24VCC. Capteurs 12B1 => tige vérin sortie 12YV12 => rentrée tige distributeur 3/2 monostable à pilotage électrique 24VCC. 11B1 => tige vérin sortie 11YV12 => rentrée tige distributeur 4/2 bistable à pilotage électrique 24VCC. 10B1 => tige vérin sortie 10B2 => tige vérin rentrée 10YV12 => sortie tige 10YV14 => rentrée tige ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 9/37 DOSSIER TECHNIQUE POSTE 2 : POSTE DE REMPLISSAGE SCHEMA 21YV12 22YV12 DONNEES TECHNOLOGIQUES Fonctions ADMISSION du liquide EVACUATION du liquide POMPER Actionneurs Electrovanne 24VCC Préactionneurs Capteurs monostable intégré à l’électrovanne => 21YV12 La position stable provoque la fermeture de l’électrovanne Electrovanne monostable intégré à 24VCC l’électrovanne => 22YV12 La position stable provoque la fermeture de l’électrovanne 20B1 => tige vérin sortie vérin pneumatique distributeur 4/2 bistable à 20B2 => tige vérin rentrée pilotage électrique 24VCC. double effet 20A entraînant le 20YV12 => sortie tige piston de la du vérin pompe 20YV14 => rentrée tige du vérin S20 => présence d’un flacon au poste de remplissage ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 10/37 DOSSIER TECHNIQUE POSTE 3 : POSTE DE VISSAGE SCHEMA visseuse vérin déplacement visseuse flacon plateau vérin de bridage DONNEES TECHNOLOGIQUES Fonctions MONTER DESCENDRE la visseuse BRIDER le flacon VISSER Actionneurs Préactionneurs vérin pneumatique distributeur 4/2 monostable à double effet 31A pilotage électrique 24VCC. 31YV14 => rentrée tige (La descente de la visseuse est obtenue par simple gravité.) vérin pneumatique distributeur 4/2 monostable à double effet 30A pilotage électrique 24VCC. Capteurs 31B1 => tige vérin sortie 31B2 => tige vérin rentrée 30B2=> tige vérin sortie 30YV14 => sortie tige (bridage du flacon) moto-réducteur à contacteur monostable aimant permanent 24VCC => KM2 + limiteur de couple ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 11/37 DOSSIER TECHNIQUE TAPIS ROULANT SCHEMA B1 : détecteur de présence flacon B2 : détecteur bourrage tapis d’évacuation tapis d’alimentation plateau indexeur DONNEES TECHNOLOGIQUES Fonctions CONVOYER Actionneurs Préactionneurs contacteur monostable moto-réducteur 24VCC => KM1 asynchrone 230VCA monophasé provoque la rotation des 2 tapis. ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA Capteurs B1 => présence flacon en bout du tapis d’alimentation B2 => bourrage sur tapis d’évacuation DT 12/37 DOSSIER TECHNIQUE Grafcet de sécurité du point de vue partie opérative 90 déclenchement du module de surveillance 91 figeage des grafcets module de surveillance activé.marche Remarque : Le module de surveillance pour circuits d’arrêt d’urgence contrôle le bouton d’arrêt d’urgence (SU) et la sécurité d’ouverture du capot. ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 13/37 DOSSIER TECHNIQUE Grafcet de gestion des modes de marches et d’arrêts Grafcet de conduite 1 auto.marche 2 "moteur tapis" 3 manu auto.manu.purge "prod. automatique" (F1) arrêt 4 5 8 "moteur tapis" 6 X10 "cycle de purge" (F4) "cycle pas à pas" purge (F5) manu 9 7 X50 X80 Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche du moteur tapis 60 X2 + X5 61 Rotation du moteur tapis X2.X5 ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 14/37 DOSSIER TECHNIQUE Grafcet du point de vue partie opérative du fonctionnement en pas à pas 80 X6.apparition de "main". bourrage 81 "tâche de TRANSFERT" fin tâche TRANSFERT.X7 fin tâche TRANSFERT.apparition de "main".bourrage 82 X40 83 "Tâche de REMPLISSAGE" 85 fin tâche REMPLISSAGE 84 "Tâche de VISSAGE" fin tâche VISSAGE 86 1 87 X20.X30.X40 ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 15/37 DOSSIER TECHNIQUE Grafcet du point de vue partie opérative du cycle de purge 50 X8 51 ouvrir vanne d'admission vanne admission ouverte 52 reculer piston pour aspirer le liquide piston reculé 53 0,5s/X53 54 avancer piston pour refouler le liquide piston avancé 55 temporisation 0,5s/X55 . X9 0,5s/X55 . X9 56 fermer vanne d'admission vanne d'admission fermée ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 16/37 DOSSIER TECHNIQUE Grafcet de coordination des tâches en mode de production automatique 10 X3.flacon à l'entrée 11 "Tâche de TRANSFERT" fin de tâche de TRANSFERT 12 "Tâche de REMPLISSAGE" 14 fin tâche REMPLISSAGE "Tâche de VISSAGE" fin tâche VISSAGE 13 15 1 16 X20.X30.X40 ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 17/37 DOSSIER TECHNIQUE Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de TRANSFERT 40 appel de la tâche 41 rentrer l'indexeur indexeur rentré 42 pivoter le bras sens horaire bras en butée sens horaire 43 sortir l'indexeur indexeur sorti 44 rentrer le doigt de verrouillage doigt rentré 45 pivoter le bras sens anti-horaire bras en butée sens anti-horaire 46 sortir le doigt de verrouillage doigt sorti 47 fin d'appel de la tâche ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 18/37 DOSSIER TECHNIQUE Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de REMPLISSAGE 20 appel de la tâche 21 flacon au remplissage flacon au remplissage 22 ouvrir vanne d'admission vanne admission ouverte 23 reculer piston pour aspirer le liquide piston reculé 24 fermer vanne d'admission ouvrir vanne d'évacuation vanne d'évacuation ouverte. vanne d'admission fermée 25 avancer piston pour refouler le liquide piston avancé 26 fermer vanne d'évacuation vanne d'évacuation fermée 27 fin d'appel de la tâche ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 19/37 DOSSIER TECHNIQUE Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de VISSAGE 30 appel de la tâche 31 35 bloquer le flacon moteur visseuse flacon bloqué 32 descendre la visseuse visseuse en position basse 33 remonter la visseuse visseuse remontée 34 débloquer le flacon flacon débloqué 36 fin d'appel de la tâche ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 20/37 DOSSIER TECHNIQUE Schéma de puissance relatif au liquide réservoir de liquide 21YV12 1 vanne d'admission 2 cylindre de la pompe 22YV12 1 2 vanne d'évacuation sortie liquide ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 21/37 ACADEMIE DE NANCY-METZ 3 Système : MINIDOSA 12YV12 3 3 1 3 2 électrovanne générale 0YV12 1 2 1 2 12A - indexage 11A - doigt d'entraînement 10YV12 11YV12 1 2 groupe de conditionnement vanne d'isolement 10YV14 4 10A - transfert 20YV14 3 4 1 2 20YV12 20A - rentrée/sortie pompe 30YV14 3 4 31YV14 3 4 1 2 31A - montée/descente visseuse 1 2 30A - bridage flacon DOSSIER TECHNIQUE SCHEMA PNEUMATIQUE DT 22/37 ACADEMIE DE NANCY-METZ FOLIO 003 modifié de la documentation RAVOUX automatismes %I1.2 2A Q6 FOLIO 003 alimentation des sorties API DOSSIER TECHNIQUE SCHEMA ELECTRIQUE DE PUISSANCE 1/3 Système : MINIDOSA DT 23/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA FOLIO 004 modifié de la documentation RAVOUX automatismes S1 capot SU SM2 FOLIO 004 SCHEMA ELECTRIQUE DE PUISSANCE 2/3 DT 24/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA FOLIO 005 modifié de la documentation RAVOUX 21YV1 2 22YV12 0YV12 FOLIO 005 SCHEMA ELECTRIQUE DE PUISSANCE 3/3 DT 25/37 DOSSIER TECHNIQUE ADRESSAGE DES ENTREES /SORTIES Entrées mnémoniques SM1 SA E1 SC1 SC2 SV SC3 B1 10B2 10B1 11B1 12B1 20B2 20B1 31B2 31B1 30B2 B2 S20 fonctions bouton poussoir « marche » du pupitre bouton poussoir « arrêt » du pupitre module de surveillance activé sélecteur 3 positions du pupitre en position « auto » sélecteur 3 positions du pupitre en position « manu » bouton poussoir « main » du pupitre bouton poussoir « purge » du pupitre non utilisée présence flacon en bout du tapis d’alimentation tige du vérin d’entraînement rentrée tige du vérin d’entraînement sortie doigt d’entraînement sorti indexeur sorti piston de la pompe sorti (tige vérin 20A rentrée) piston de la pompe rentré (tige vérin 20A sortie) visseuse en position basse visseuse en position haute flacon bridé au poste de vissage bourrage sur tapis d’évacuation présence d’un flacon au poste de remplissage adresses adresses TSX 37 %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6 %I1.7 %I1.8 %I1.9 %I1.10 %I1.11 %I1.12 %I1.13 %I1.14 %I1.15 %I1.16 %I1.17 %I1.18 %I1.19 Sorties mnémoniques H3 10YV12 10YV14 11YV12 12YV12 20YV14 20YV12 21YV12 22YV12 30YV14 31YV14 KM1 KM2 fonctions voyant défaut du pupitre sortir la tige du vérin de transfert rentrer la tige du vérin de transfert rentrer le doigt d’entraînement rentrer l’indexeur sortir le piston de la pompe (aspiration) rentrer le piston de la pompe (refoulement) électrovanne d’admission du liquide électrovanne d’évacuation du liquide brider le flacon au poste de vissage descendre la visseuse non utilisée contacteur du moteur du tapis contacteur du moteur de la visseuse ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA adresses TSX 37 %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 %Q2.6 %Q2.7 %Q2.8 %Q2.9 %Q2.10 %Q2.11 %Q2.12 %Q2.13 adresses DT 26/37 DOSSIER TECHNIQUE - Mini distributeurs Crouzet - Vérins D.E. avec amortissement Bosch - Vérins à course courte Bosch - ILS Bosch - Détecteurs XS1-M/ XS2-M Télémécanique - Electrovanne Setem - Limiteur de débit unidirectionnel Rexroth - Bosch ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 27/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 28/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 29/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 30/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 31/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 32/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 33/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 34/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 35/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 36/37 DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 37/37
