Introduction Plan Fonctionnement Fonctionnement de l`œil Le relief

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Introduction
z
Immersion visuel
z
Procédé technique ancien
Réalité Virtuelle :
La stéréoscopie
2
Plan
z
Fonctionnement
z
Outils pour la stéréoscopie
z
Création d'images stéréoscopiques
Fonctionnement
3
4
Fonctionnement de l'œil
z
Le relief
Comparable à une camera obscura
z
Traitement par le cerveau d'une vision
combinée
Î
Mise en correspondance de deux images
5
Fonctionnement
6
Fonctionnement
1
Physiologie de l'œil
Psychologie
z
Accommodation
z
Intervention de l'environnement
z
Convergence
z
Intervention de notre connaissance du monde
z
Disparité binoculaire
z
Parallaxe de mouvement
7
8
Fonctionnement
Fonctionnement
Psychologie
Les techniques de stéréoscopie
z
z
B
Générer deux images d'un point de vue
légèrement décalé
Associer chacune de ces images à chaque œil
B
Î
A
Utilisation probable d'une interface spécifique
A
9
Fonctionnement
10
Fonctionnemente
Les techniques de stéréoscopie
Les techniques de stéréoscopie
11
Fonctionnement
12
Fonctionnement
2
Les techniques de stéréoscopie
Outils pour la
stéréoscopie
13
14
Fonctionnement
La vision parallèle
z
z
La vision parallèle
Vision à l'infini
Î
Aucun matériel nécessaire
Î
Relativement peu fatiguant
Î
Images de petite taille
Dérivé : stéréogramme
15
Outils pour la stéréoscopie
La vision croisée
z
z
16
Outils pour la stéréoscopie
La vision croisée
Obligation de croiser la vision
Î
Aucun matériel nécessaire
Î
Exercice fatiguant
Î
Pas de restriction sur la taille des images
Dérivé : stéréogramme
17
Outils pour la stéréoscopie
18
Outils pour la stéréoscopie
3
La visionneuse binoculaire
z
z
La visionneuse binoculaire
Lorgnettes avec deux imagettes
Î
Simple et efficace
Î
Mono-utilisateur
Dérivé : visiocasque
19
Outils pour la stéréoscopie
Les anaglyphes
z
20
Outils pour la stéréoscopie
Les anaglyphes
Lunettes Rouge/Cyan
Î
simple et bon marché
Î
perte au niveau des couleurs
z
Dérivé : ColorCode
z
Dérivé : Pulfrich
21
Outils pour la stéréoscopie
La chromostéréoscopie
z
22
Outils pour la stéréoscopie
Le chromadepth
lunettes avec prismes de diffraction et de
réfraction
Î
utilisation des couleurs
Î
pas de conservation des couleurs naturelles
23
Outils pour la stéréoscopie
24
Outils pour la stéréoscopie
4
Projection polarisée
z
Projection polarisée
Lunettes avec filtres polarisants
Î
bonne qualité
Î
coûteux
Lunettes
Émetteurs
Écran
25
26
Outils pour la stéréoscopie
Outils pour la stéréoscopie
Projection polarisée
Projection alternée
z
Lunettes dites actives
Î
bonne qualité
Î
coûteux
Î
assombrissement de l'image
IR
Lunettes
Écran
27
28
Outils pour la stéréoscopie
Outils pour la stéréoscopie
Projection alternée
Holographie
z
z
Projection par laser
Î
vision sans lunettes
Î
scène statique
Î
difficultés techniques
Î
coût
Dérivé : projection volumétrique
29
Outils pour la stéréoscopie
30
Outils pour la stéréoscopie
5
Holographie
Réseau à barrière
z
Filtrage de l'écran via des trames noires
Î
vision sans lunettes
Î
placement strict
Î
perte de luminosité
Î
relief moyen
31
32
Outils pour la stéréoscopie
Outils pour la stéréoscopie
Réseau à barrière
Réseau à réseau lenticulaire
z
z
Filtre avec micro-lentilles
Î
vision sans lunettes
Î
compliqué
Î
coût
Dérivé : alioscopie
33
Outils pour la stéréoscopie
34
Outils pour la stéréoscopie
Réseau à réseau lenticulaire
Création d'images
stéréoscopiques
35
36
Outils pour la stéréoscopie
6
Concept de création
z
Calcul de deux images
z
Deux types de projections
Méthode toe-in
p
c
z
z
Î
Axes optiques convergent
Î
Axes optiques parallèles
dio
Ligne de vue
Définition d'un plan de projection et de
convergence
Rapport d'échelle
Plans de projection
dio yeux
largeur écran
convergence yeux
=
=
dio caméras largeur virtuel convergence caméras
Plans de convergence
37
Création d'images stéréoscopiques
Méthode toe-in
z
z
z
38
Création d'images stéréoscopiques
Parallaxes verticales
Calcul de la position de l'oeil droit
dio
Oeildroit = position + r ×
2
Calcul de la position de l'oeil gauche
dio
Oeil gauche = position + g ×
2
Calcul du point de convergence
r
Pconvergence = position + l × c
39
Création d'images stéréoscopiques
40
Création d'images stéréoscopiques
Méthode off axis
Méthode off axis
z
c
Utilisation d'une projection asymétrique
p
g
dio
d
Ligne de vue
g=
p ⎛ W − dio ⎞
×⎜
⎟
c ⎝ 2 ⎠
d=
p ⎛ W + dio ⎞
×⎜
⎟
c ⎝ 2 ⎠
W
plans de projection
Plan de convergence
41
Création d'images stéréoscopiques
42
Création d'images stéréoscopiques
7
Prise en compte de la hauteur
z
Mouvements pseudoscopiques
Position arbitraire
z
Mouvement dû au décalage par rapport au
centre optique
t
Plan de projection
b
Plan de convergence
43
Création d'images stéréoscopiques
44
Création d'images stéréoscopiques
Mouvements pseudoscopiques
z
Pas de conservation de la position
z
Pas de conservation de l'échelle
Mouvements pseudoscopiques
dio
z
Correction de l'image en fonction de la
personne qui regarde
Î
tracking
Î
mono-utilisateur
Ligne de vue
p
W
Plans de projection
Plan de convergence
45
Création d'images stéréoscopiques
46
Création d'images stéréoscopiques
Stéréoscopie et OpenGL
z
Stéréoscopie et OpenGL
Génération d'une image rouge-cyan
Î
z
glFrustum()
z
gluLookAt()
Affichage en deux passes
z
filtrage en rouge
z
image depuis la position gauche
z
filtrage en cyan
z
image depuis la position droite
Î
Î
z
Positionnement et direction de la caméra
glClear() et glLoadIdentity()
Î
z
Projection asymétrique
Entre les deux passes
glColorMask()
Î
Filtrage des couleurs
47
Création d'images stéréoscopiques
48
Création d'images stéréoscopiques
8
Stéréoscopie et OpenGL
z
Stéréoscopie et OpenGL
Génération d'une image polarisée
Î
z
glFrustum()
z
gluLookAt()
Interface de projection et de filtrage
z
deux vidéo projecteurs
z
filtres polarisants
z
écran conservant la polarité
z
lunettes polarisées
−
Î
deux sorties vidéos
Î
z
Positionnement et direction de la caméra
glClear() et glLoadIdentity()
Î
z
Projection asymétrique
Entre les deux passes
glViewport
Î
Décalage de l'image
49
Création d'images stéréoscopiques
50
Création d'images stéréoscopiques
Stéréoscopie et OpenGL
Conclusion
Lunettes
Émetteurs
z
Stéréovision d'actualité car «ludique»
z
Filtres polarisants les plus utilisés
z
Autostéréoscopie
z
Systèmes multi-utilisateurs
Écran
51
52
Création d'images stéréoscopiques
9
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