Dossier pédagogique Robot – Cycle 4, 4ème

Dossier pédagogique Robot – Cycle 4, 4ème
Plug’Uino® - Programmation d’objets connectés
Version 1.0 Septembre 2016

Cycle 4 quatrième
Activité 1
Fiche prof
2x55 minutes
Cette activité a pour objectif d’éveiller chez l’élève la curiosité et d’établir un
protocole pour valiser des solutions. Dans un premier temps, on laisse les
élèves réfléchir au problème posé. Un exercice sur mBloc leur permet de
synthétiser leur connaissance.
La résolution se fait en 2 étapes.
Il faut amener l’élève à la conclusion que mesurer la distance parcourue est la
clé.
La deuxième étape est de mesurer le temps de parcours de cette distance si les
élèves proposent un chronomètre, c’est suffisant pour leur donner la solution
algorithmique qui est la temporisation (delay).
On doit laisser aux élèves le temps nécessaire de la construction de
l’algorithme car il sera la base pour la réalisation du programme.
Enfin, on réalisera en fin de projet, une revue de projet dans laquelle chaque
équipe va présenter son projet en moins de 10mn, démonstration avec le
robot incluse.
TECHNO
C4 Pratiquer des
langages
C4.2 Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et
du codage à la réalisation d’un problème simple
C1.3 Rechercher des solutions techniques à un problème posé,
expliciter ses choix et les communiquer.
C1 pratiquer des démarches
scientifiques et technologiques
C1.2 Mesurer des grandeurs de manière directe ou
indirecte.
indirecte.

Cycle 4 quatrième
Activité 1
Fiche élève
2x55 minutes
Comment mesurer la vitesse du Robot Plug’Uino
Objectifs :
Convertir des vitesses cm/s en m/h
Rechercher une solution pour déterminer la vitesse du robot.
Communiquer cette solution à l’aide d’un outil de représentation.
Coder, débugger, valider des solutions.
TECHNO
C4 Pratiquer des
langages
C4.2 Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et
du codage à la réalisation d’un problème simple
C1.3 Rechercher des solutions techniques à un problème posé,
expliciter ses choix et les communiquer.
C1 pratiquer des démarches
scientifiques et technologiques
C1.2 Mesurer des grandeurs de manière directe ou
indirecte.

Je m’interroge
Comment mesurer la vitesse du Robot Plug’Uino
On cherche à calculer la vitesse du robot Plug’Uino. Nous savons que
la formule de calcul de la vitesse est :   
 .
L’ultrason sera le composant essentiel pour nous aider à déterminer la
distance séparant le robot Plug’Uino d’un obstacle.
Le script sur ardublock traitera la vitesse de propagation du son et le
temps mis par ces ultrasons pour mesurer une distance.
On considère pour cette expérience que l’obstacle est immobile et
que l’ultrason est fixé sur le robot Plug’Uino.
Obstacle fixe
Robot Plug’Uino en
déplacement
Distance parcourue en cm
Emetteur ultrason
Récepteur ultrason
Télémètre ultrason

1. Rappeler rapidement la formule qui permet de calculer une vitesse.
2. Convertissez la vitesse 10 cm/s en m/h.
3. Appliquez votre solution en complétant le code ci-dessous dans mBloc
4. On cherche à déterminer les 2 vitesses que l’on va assigner au robot.
Déterminer une procédure pour calculer la vitesse V1 du robot.
5. Communiquer cette solution à l’aide d’un dessin graphique commenté.
6. Déterminer l’algorithme qui déterminer la vitesse en m/h
7. Compléter le codage de la solution, puis valider votre solution par des tests.
Ressources
Robot
vitesse V2
Le robot
vitesse V1
Arrêt du
moteur
Angle du
moteur
droit
60
82
87
Angle du
moteur
gauche
130
92
87