Remerciements Introduction Chapitre premier. La
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Remerciements Introduction Chapitre premier. La perception est une action simulée La théorie motrice de la perception Le concept d'accepteur d'action Le comparateur de Bernstein La mémoire prédit les conséquences de l'action Les noeuds mentaux Le neurone miroir Simulation, émulation ou représentation ? Chapitre 2. Le sens du mouvement : un sixième sens ? La proprioception Le sens de la position et de la vitesse Le sens du toucher Le sens de l'effort Le système vestibulaire : une centrale inertielle La découverte : Scarpa, Flourens Un référentiel euclidien fondamental La distinction entre inclinaison et accélération Une dissociation fondamentale : rotation et translation Les fonctions du système vestibulaire La stabilisation posturale La stabilisation du regard Le concept d'intégrateur neuronal Le problème de la géométrie : le cerveau est-il un tenseur ? La vision du mouvement Les enfants malvoyants qui jouent au basket La vection, perception du mouvement propre Chapitre 3. La construction d'une cohérence Détection du mouvement par la vision La poursuite oculaire prédit le mouvement des cibles Vision du mouvement et capteurs vestibulaires La direction du regard modifie la perception vestibulaire du mouvement Suis-je dans mon lit ou suspendu au plafond ? Bases neurales des influences vestibulaires sur les fonctions corticales Pourquoi l'obélisque paraît-il vertical lorsque j'ai la tête penchée ? Système vestibulaire et reconnaissance des visages Une boussole neuronale ? La négligence La perception de la distance La cohérence entre voir et entendre Le visible et le tangible Voir avec sa peau «To be touched or to touch ?, that is the question» Retour d'effort et fonctions visuo-motrices Le problème de la cohérence et de l'unité de la perception L'autisme : une désagrégation de la cohérence ? Chapitre 4. Référentiels Espace corporel et extra-corporel Référentiel égocentrique et allocentrique Les références naturelles La gravité La verticale subjective comme construction multisensorielle Des récepteurs de la gravité dans le ventre ? L'expérience de la rôtissoire Des référentiels multiples liés aux membres ? La sélection des référentiels Les référentiels relatifs Référentiels explicites et implicites : la théorie du point d'équilibre. Chapitre 5. Une mémoire pour prédire La mémoire topographique La mémoire des trajets La navigation inertielle La mémoire des rotations La mémoire des translations La mémoire de la marche Bases neurales de la mémoire spatiale : le rôle de l'hippocampe Une mémoire à court terme Carte spatiale ou mémoire des points de vue ? La madeleine de Proust Les oscillations permettent de prédire la trajectoire Pourquoi les hommes préhistoriques dessinaient-ils si bien ? Chapitre 6. Le mouvement naturel Les pionniers Le problème du nombre de degrés de liberté La géométrie du squelette Les contraintes cinématiques de phase La géométrie musculaire Les relations entre cinématique et géométrie L'invention de l'oeil Transformer des mouvements 3D en 2D Loi de la puissance deux tiers et poursuite oculaire La forme d'un dessin est produite par la loi de plus grande douceur Chapitre 7. Synergies et stratégies Branchement des axones vestibulaires et stabilisation du regard Le bébé poisson qui voulait nager à plat sur le ventre Bases neurales du codage du mouvement du bras La théorie du codage vectoriel par une population de neurones Neurones du cortex moteur et rotation mentale La coordination des synergies Chapitre 8. Capture La décision du crapaud La maîtrise du freinage La plongée de la mouette La capture d'une balle Les secrets du geste gracieux Si Newton avait voulu attraper la pomme ? Le problème du garçon de café Le plus court chemin d'un point à un autre Les modèles internes et le problème inverse Les théories dynamiques Chapitre 9. Le regard qui questionne le monde Orienter son regard «Aller où je regarde» et non «regarder où je vais» Le contact oeil-à-oeil Regard et émotion Les bases neurales des réactions d'orientation du regard Chapitre 10. L'exploration visuelle Le cerveau est un cheval fougueux Un modèle des relations perception-action Les générateurs de saccades dans le tronc cérébral L'inhibition bloque la saccade Le contrôle cortical des saccades Mouvement imaginé et mouvement exécuté Mémoire dynamique et contrôle prédictif des mouvements Piaget avait-il raison ? Chapitre 11. L'équilibre Une physiologie de la réaction Comment faire osciller l'université d'Édimbourg Vers une physiologie projective Le concept de «set» Comment soulever une charge sans tomber ? Le concept de schéma corporel Le bras fantôme Modèles internes et schéma corporel Imagerie cérébrale du schéma corporel Chapitre 12. L'adaptation Adaptation et substitution Histoire du rhumatologue et de l'ophtalmologue Rôle de l'activité dans la compensation et la prévention des désorientations Chapitre 13. Le cerveau désorienté : les illusions sont des solutions L'illusion : la meilleure hypothèse possible Illusions dues aux accélérations et à la gravité Illusion de la Lune Des illusions dynamiques Illusions du cimetière et autres illusions liées aux acrobaties aériennes Les illusions de mouvement des membres L'illusion de Kohnstamm Dessiner avec des vibrations Le mal de l'espace et des transports Et quelques autres illusions ! L'illusion des marins Vertiges et agoraphobie Illusions et hallucinations Chapitre 14. Les architectes ont oublié le plaisir du mouvement Conclusion. Pour une perception tolérante La métaphore de l'ordinateur : un nouveau dualisme Le sens des sens Le problème de la cohérence Une mémoire pour prédire le futur Perception et émotion Notes Références Glossaire
