CMMO-ST-C5-1-LKP Contrôleur de moteur
Description
Contrôleur de
moteur avec
interface pour
– IOLink
– IPort
– Modbus TCP
Description de
l'appareil et des
fonctions
8043636
1507NH
[8043623]
CMMO-ST-C5-1-LKP
Contrôleur de moteur
CMMO-ST-C5-1-LKP
2 Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-FR – 1507NH – Français
Traduction de la notice originale
GDCP-CMMO-ST-LK-SY-FR
Adobe Reader®, Firefox®, Internet Explorer®, IO-Link®, Microsoft®, Modbus®, Windows® sont des
marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.
Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter :
Avertissement
Dangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves.
Attention
Dangers pouvant entraîner des blessures légères ou de graves dégâts matériels.
Autres symboles :
Nota
Dégâts matériels ou dysfonctionnement.
Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents.
Accessoires nécessaires ou utiles.
Informations pour une utilisation écologique.
Identifications de texte :
Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre.
1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué.
– Énumérations générales.
Marquages logiciels :
<xxx> Boutons du logiciel
[xxx][xxx] Références aux structures de menu et de sous-menu du logiciel
FCT […][xxx] Menu du PlugIn FCT du composant dans la fenêtre “Poste de travail fixe”
Menu FCT [xxx] Menu principal FCT
CMMO-ST-C5-1-LKP
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-FR – 1507NH – Français 3
Table des matières – CMMO-ST-C5-1-LKP
Documentation relative au contrôleur de moteur 7......................................
Version 8.......................................................................
Service après-vente 8.............................................................
1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit 9........................
1.1 Sécurité 9.................................................................
1.1.1 Consignes de sécurité générales 9.....................................
1.1.2 Usage normal 10....................................................
1.2 Conditions préalables à l'utilisation du produit 11..................................
1.2.1 Conditions d’utilisation 11............................................
1.2.2 Conditions de transport et de stockage 11................................
1.2.3 Conditions techniques préalables 11....................................
1.2.4 Qualification du personnel spécialisé 11.................................
1.2.5 Conformité du produit et certifications 12................................
1.2.6 Fonction de sécurité Safe Torque Off 12..................................
2 Description du produit 13.....................................................
2.1 Architecture du système 13....................................................
2.2 Vue d’ensemble du produit 14..................................................
2.2.1 Composants 14.....................................................
2.2.2 Identification du produit 15...........................................
2.2.3 Fourniture et accessoires 16...........................................
2.2.4 Caractéristiques du produit 17.........................................
2.2.5 Configurations de moteur prises en charge 18.............................
2.3 Logiciel de configuration et de mise en service 20..................................
2.3.1 FCT (Festo Configuration Tool) 20.......................................
2.3.2 Serveur web 21.....................................................
2.3.3 Protection par mot de passe 23........................................
2.4 Interfaces de paramétrage et de commande 24....................................
2.4.1 Options de commande 24.............................................
2.4.2 Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) 25..........................
2.4.3 Commande via IO-Link/I-Port 26........................................
2.4.4 Commande via Modbus TCP 27.........................................
2.4.5 Fonction des entrées/sorties numériques 28..............................
2.4.6 Configuration de l'interface Ethernet 31..................................
2.4.7 Intégration dans un réseau 32.........................................
2.4.8 Commande d'appareil (priorité de commande) 32..........................
CMMO-ST-C5-1-LKP
4 Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-FR – 1507NH – Français
2.5 Fonctions d'actionneur 34.....................................................
2.5.1 Système de référence de mesure 35.....................................
2.5.2 Mise en référence 38.................................................
2.5.3 Pas à pas 44.......................................................
2.5.4 Apprentissage 46...................................................
2.5.5 Arrêter 47.........................................................
2.5.6 Actionnement du frein de stationnement 48..............................
2.5.7 Mode de positionnement 51...........................................
2.5.8 Mode vitesse 53....................................................
2.5.9 Mode servo 56......................................................
2.6 Principe de fonctionnement de la commande directe 58.............................
2.7 Principe de fonctionnement de la sélection d'enregistrements 58......................
2.7.1 Jeux d'instructions 58................................................
2.7.2 Commutation d'enregistrement 60......................................
2.7.3 Enchaînement d'enregistrements 62....................................
2.8 Surveillance de la réaction de l'actionneur 65.....................................
2.8.1 Reconnaissance de cible (Motion Complete) 65............................
2.8.2 Contrôle des erreurs de poursuite 66....................................
2.8.3 Contrôle de l'arrêt 67................................................
2.8.4 Comparateurs 68....................................................
2.8.5 Fonctions de protection 69............................................
3 Montage 71................................................................
3.1 Dimensions de montage 71....................................................
3.2 Montage sur rail DIN 72.......................................................
3.3 Montage sur une embase de montage 73.........................................
4 Installation électrique 75.....................................................
4.1 Câblage respectant la CEM 75..................................................
4.2 Terre fonctionnelle FE 75......................................................
4.3 Raccords et câbles 76........................................................
4.3.1 [X1] interface IO-Link/I-Port et entrées/sorties numériques 77...............
4.3.2 [X1A] Capteur de référence 79.........................................
4.3.3 [X2] Codeur 80......................................................
4.3.4 [X3] STO 81........................................................
4.3.5 [X6] Moteur 82......................................................
4.3.6 [X9] Alimentation électrique 83.........................................
4.3.7 [X18] Interface Ethernet 84............................................
CMMO-ST-C5-1-LKP
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-FR – 1507NH – Français 5
5 Mise en service 85...........................................................
5.1 Consignes de mise en service 85................................................
5.2 Établissement de la connexion Ethernet 86.......................................
5.3 Mise en service avec le serveur web 88...........................................
5.3.1 Interrogation du serveur web 89........................................
5.3.2 Accès via navigateur web au contrôleur de moteur 91.......................
5.3.3 Configuration et paramétrage de l'actionneur 92..........................
5.3.4 Exécution de la mise en référence 93....................................
5.3.5 Paramétrage et test des instructions directes 94...........................
5.3.6 Fin de la mise en service 94............................................
5.4 Mise en service avec FCT (Festo Configuration Tool) 96..............................
5.4.1 Installation du FCT 97................................................
5.4.2 Configuration et paramétrage de l'actionneur 97..........................
5.4.3 Accès au contrôleur de moteur via FCT 98................................
5.4.4 Exécution de la mise en référence 99....................................
5.4.5 Création et test des jeux d'instructions (sélection de jeux) 100................
5.4.6 Fin de la mise en service 101............................................
5.5 Consignes de fonctionnement 103...............................................
5.5.1 Surveillance en ligne avec FCT 103.......................................
5.5.2 Restauration du réglage d'usine 103.....................................
5.5.3 Chargement du firmware 103...........................................
6 Diagnostic 104...............................................................
6.1 Affichages du contrôleur de moteur 104...........................................
6.1.1 Afficheur à 7 segments 104.............................................
6.1.2 Link/LED Activity (activité) 105..........................................
6.2 Messages de diagnostic 106....................................................
6.2.1 Classification et réactions sur erreurs 106.................................
6.2.2 Affichage d'un événement de diagnostic 107...............................
6.2.3 Mémoire de diagnostic 108.............................................
6.3 Détection des défauts et dépannage 109..........................................
6.3.1 Validation des erreurs 109.............................................
6.3.2 Paramétrage des messages de diagnostic et dépannage 110..................
6.4 Problèmes avec la connexion Ethernet 124.........................................
6.5 Autres problèmes et remèdes 125...............................................
7 Maintenance, entretien, réparation et remplacement 126............................
7.1 Maintenance et entretien 126...................................................
7.2 Réparation 126...............................................................
7.3 Remplacement 127...........................................................
7.4 Mise au rebut 127............................................................
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
1
/
134
100%
