ACS880 FW manual

ABB industrial drives
Manuel d’exploitation
Programme de contrôle standard de l'ACS880
Manuels de référence (originaux anglais)
Drive hardware manuals and guides
ACS880-01 hardware manual
ACS880-01 quick installation guide for frames R1 to R3
ACS880-01 quick installation guide for frames R4 and R5
ACS880-01 quick installation guide for frames R6 to R9
Code (EN)
3AUA0000078093
3AUA0000085966
3AUA0000099663
3AUA0000099689
Drive firmware manuals and guides
ACS880 primary control program firmware manual
ACS880 drives with primary control program, quick startup guide
3AUA0000085967
3AUA0000098062
Code (FR)
3AUA0000103705
3AUA0000085966
Option manuals and guides
ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panel user’s
3AUA0000085685
manual
Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s 3AUA0000094606
manual
Manuals and quick guides for I/O extension modules,
fieldbus adapters, encoder interfaces, etc.
Vous pouvez vous procurer les manuels et d'autres documents sur les produits au format PDF sur
Internet. Cf section Documents disponibles sur Internet sur la troisième de couverture. Pour consulter
des manuels non disponibles sur Internet, contactez votre correspondant ABB.
Manuels ACS880-01
Manuel d’exploitation
Programme de contrôle standard de
l'ACS880
Table des matières
 2012 ABB Oy. Tous droits réservés
3AUA0000111132 Rev C
FR
DATE : 01-04-2012
Table des matières 5
Table des matières
Manuels de référence (originaux anglais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. À propos de ce manuel
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produits concernés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
À qui s’adresse ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documents pertinents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety
11
11
11
11
12
12
13
2. Utilisation de la micro-console
3. Modes de commande et de fonctionnement
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Local ou Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes de fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Régulation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
18
18
19
20
20
21
21
21
4. Fonctions
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmes et configuration du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmation de solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées et sorties logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extensions d'E/S programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande par liaison série (bus de terrain) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Technologie de commande du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrôle direct de couple (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampage de la référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses (fréquences) constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses (fréquences) critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Scalaire du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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32
6 Table des matières
Autophasage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Freinage avec contrôle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnétisation c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande applicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Régulation de tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Régulation de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Régulation de sous-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites de régulation de sous-tension et de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sécurité et protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arrêt d’urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réarmement automatique des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervision de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Minuteries et compteurs de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculateur d'économies d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
35
35
38
38
38
41
46
46
46
47
48
49
49
49
52
53
54
54
54
54
55
56
56
5. Macroprogrammes d’application
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préréglages du macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préréglages du macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préréglages du macroprogramme Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples de raccordement des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préréglages du macroprogramme Régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régul. couple . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Commande séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection des vitesses constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préréglages du macroprogramme Commande séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Cde séquentielle . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Commande sur liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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57
58
58
59
60
60
61
62
63
64
65
66
66
67
68
68
69
69
70
71
Table des matières 7
6. Description des paramètres
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Résumé des groupes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
01 Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
03 Références entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
04 Alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
05 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
06 Mots de commande et état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
07 Infos système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10 DI et RO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11 DIO, FI, FO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12 AI standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
13 AO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
19 Mode fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
20 Marche/arrêt/sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
21 Mode marche/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
22 Sélection référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
23 Rampe référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
24 Conditionnement réf vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
25 Contrôle vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
26 Chaîne référence couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
28 Chaîne référence fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
30 Fonctions de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
32 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
33 Cpteur & Minut maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
35 Protection thermique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
36 Analyse de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
40 Jeu 1 PID process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
41 Jeu PID Process 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
43 Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
44 Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
45 Rendement énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
46 Réglages supervision/MàE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
47 Stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
49 Communication micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
50 Coupleur réseau (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
51 Paramètres FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
52 Entrée données FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
53 Sortie données FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
90 Sélection retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
91 Réglages module codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
92 Configuration codeur 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
93 Configuration codeur 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
95 Configuration matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
96 Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
97 Commande moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
98 Paramètres moteur utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
99 Données moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8 Table des matières
7. Complément d’information sur les paramètres
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresses réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Groupes de paramètres 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Groupes de paramètres 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235
235
236
237
240
8. Localisation des défauts
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réarmer un défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pile d'alarmes et de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pile d'événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres contenant des informations sur les alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . .
Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
271
271
271
272
272
272
273
281
9. Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication
intégrée (EFB)
10. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principe de base de l'interface de commande de la liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu du mot de commande réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu du mot d'état réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Séquentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs à régler pour la commande sur liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
11. Liaison multivariateurs
12. Schémas de la logique de commande
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de la source de la référence de vitesse I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de la source de la référence de vitesse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampage et mise en forme de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul de l'erreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection et modif. de la source de la référence de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de la référence pour le régulateur de couple I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de la référence pour le régulateur de couple II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
Table des matières 9
Sélection de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
318
319
320
321
Informations supplémentaires
Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documents disponibles sur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
323
323
323
323
10 Table des matières
À propos de ce manuel 11
1
À propos de ce manuel
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit le contenu de ce manuel et définit son domaine d’application, les
consignes de sécurité à respecter ainsi que les personnes à qui il s’adresse.
Produits concernés
Ce manuel concerne le programme de contrôle standard de l'ACS880 (version 1.10
et ultérieures).
La version logicielle du programme de contrôle est indiquée au paramètre 07.05
Version firmware.
Consignes de sécurité
Vous devez mettre en œuvre et respecter toutes les consignes de sécurité fournies
avec le variateur.
• Vous devez lire la totalité des consignes de sécurité avant de procéder à
l'installation, la mise en service ou l'exploitation du variateur. Ces consignes sont
jointes à la livraison au sein du Manuel d'installation ou, dans le cas des
Multidrives ACS880, sous forme de document à part.
• Vous devez lire les mises en garde et notes spécifiques aux fonctions logicielles
avant de modifier les valeurs des paramètres. Vous les trouverez dans les
descriptions de paramètres du chapitre Description des paramètres.
À qui s’adresse ce manuel ?
Ce manuel s’adresse aux personnes chargées de la conception, de la mise en
service ou de l'exploitation du système d'entraînement.
12
À propos de ce manuel
Contenu du manuel
Ce manuel comporte les chapitres suivants :
• Utilisation de la micro-console décrit les principales fonctions de la micro-console.
• Modes de commande et de fonctionnement décrit les modes de commande et de
fonctionnement du variateur.
• Fonctions décrit les fonctions du programme de contrôle standard de l'ACS880.
• Macroprogrammes d’application décrit succinctement chaque macroprogramme
avec son schéma de raccordement.
• Description des paramètres décrit tous les paramètres du variateur.
• Complément d’information sur les paramètres contient des informations
supplémentaires sur les paramètres.
• Localisation des défauts décrit tous les messages d’alarme et de défaut, avec
l’origine probable et l’intervention préconisée.
• Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée
(EFB) décrit la procédure de communication sur bus de terrain via la liaison série
du variateur.
• Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau décrit la
procédure de communication sur bus de terrain via le module coupleur réseau
optionnel.
• Liaison multivariateurs décrit la procédure de communication entre des variateurs
raccordés par la liaison multivariateurs.
• Schémas de la logique de commande.
Documents pertinents
N.B. : Le Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle
standard (3AUA0000098062) joint à la livraison comprend le guide de mise en route
d'une application de régulation de vitesse.
Vous trouverez une liste des manuels disponibles sur la deuxième de couverture.
À propos de ce manuel 13
Concepts
Terme / Abréviation
Définition
ACS-AP-I
Type de micro-console utilisé avec les variateurs ACS880
AI
Entrée analogique ; interface pour les signaux d'entrée
analogiques
AO
Sortie analogique ; interface pour les signaux de sortie
analogiques
API
Automate programmable industriel
BCU
Type d'unité de commande utilisé avec les variateurs ACS880
Bus c.c.
Circuit c.c. entre le redresseur et l'onduleur
Commande réseau
Pour les protocoles réseau conformes au protocole industriel
commun (Common Industrial Protocol, CIPTM), tels que
DeviceNet et Ethernet/IP, désigne la commande du variateur à
l'aide des objets Net Ctrl et Net Ref du profil AC/DC Drive de
ODVA. Pour en savoir plus, cf. www.odva.org et ces deux
manuels :
• FDNA-01 DeviceNet Adapter Module User’s Manual
(3AFE68573360, EN) et
• FENA-01/-11 Ethernet Adapter Module User’s Manual
(3AUA0000093568, EN).
CTP
Coefficient de température positif
DDCS
Distributed Drives Communication System, protocole de
communication par fibre optique
DI
Entrée logique ; interface pour les signaux d'entrée logiques
DIO
Entrée/sortie logique ; interface pouvant servir d'entrée ou de
sortie logique
DO
Sortie logique ; interface pour les signaux de sortie logiques
DTC
Contrôle direct de couple (DTC)
E/S
Entrée/Sortie
EFB
Protocole EFB
FBA
Coupleur réseau
FCAN-0x
Coupleur réseau (CANopen) (option)
FDNA-0x
Coupleur réseau (DeviceNet) (option)
FECA-01
Coupleur réseau (EtherCAT®) (option)
FEN-01
Module d'interface de retours codeur (codeur TTL) (option)
FEN-11
Module d'interface de retours codeur (codeur absolu) (option)
FEN-21
Module d'interface de retours codeur (résolveur) (option)
FEN-31
Module d'interface de retours codeur (codeur HTL) (option)
FENA-11
Coupleur réseau (Ethernet/IP) (option)
FIO-01
Module d'extension d'E/S logiques (option)
FIO-11
Module d'extension d'E/S analogiques (option)
14
À propos de ce manuel
Terme / Abréviation
Définition
FLON-0x
Coupleur réseau LonWorks® (option)
FPBA-0x
Coupleur réseau (PROFIBUS DP) (option)
FSCA-0x
Coupleur réseau (Modbus) (option)
HTL
Logique à haute immunité au bruit (High-threshold logic)
Identification
Identification moteur. Pendant l’exécution de la fonction, le
variateur s’autoconfigure en identifiant les caractéristiques du
moteur dans le but d’optimiser sa commande.
IGBT
Transistor bipolaire à grille isolée (Insulated Gate Bipolar
Transistor) ; type de semi-conducteur commandé en tension
largement utilisé dans les onduleurs du fait de sa simplicité de
commande et de sa fréquence de découpage élevée.
LSB
Bit de poids faible
LSW
Mot de poids faible
MSB
Bit de poids fort
MSW
Mot de poids fort
Paramètre
Valeur donnée par l’utilisateur à une variable, une grandeur ou
une fonction, ou bien signal dont la valeur est mesurée ou
calculée par le variateur
Régulateur PID
Régulateur proportionnel intégral dérivé. La régulation de
vitesse du variateur se base sur l'algorithme PID.
RFG
Générateur de rampe
RO
Sortie relais ; interface pour un signal de sortie logique par
l'intermédiaire d'un relais
SSI
Interface série synchrone
STO
Interruption sécurisée du couple STO
TTL
Logique transistor-transistor
Unité puissance
Contient l'électronique de puissance et les raccordements du
variateur. L'unité de commande du variateur est montée sur
l'unité de puissance.
UPS
Alimentation secourue ; alimentation équipée d'une batterie qui
maintient la tension de sortie en cas de coupure de courant.
ZCON
Type de carte de commande utilisé avec les variateurs ACS880.
La carte est intégrée au variateur ou encastrée dans un boîtier
plastique (cf. ZCU).
ZCU
Type d'unité de commande utilisé avec les variateurs ACS880
consistant en une carte ZCON encastrée dans un boîtier
plastique.
L'unité de commande est encastrée dans le module
variateur/onduleur ou installée séparément.
Utilisation de la micro-console 15
Utilisation de la microconsole
Cf. document anglais ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panels user’s
manual (3AUA0000085685).
16 Utilisation de la micro-console
Modes de commande et de fonctionnement 17
Modes de commande et de
fonctionnement
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit les modes de commande et de fonctionnement supportés par le
programme de contrôle.
18 Modes de commande et de fonctionnement
Commande en mode Local ou Externe
L'ACS880 offre deux modes de commande : Externe ou Local. Le mode de
commande est sélectionné avec la touche LOC/REM de la micro-console ou avec
l’outil logiciel PC.
ACS880
2)
E/S 1)
Liaison
multivariateurs (D2D)
ou protocole intégré
de communication
(EFB)
Commande en mode Local
API
(= Automate
programmable
industriel)
Coupleur réseau ou module
de communication DDCS
Fxxx
Micro-console ou outil logiciel PC
Drive composer (option)
Codeur
Commande en mode
Externe
M
3~
MOTEUR
1) Des E/S peuvent être ajoutées en installant des modules d’extension d’E/S optionnels
(FIO-xx) dans les supports (Slots) du variateur.
2) Module(s) interface de retours codeur/résolveur (FEN-xx) installé(s) dans les supports du
variateur.
 Commande en mode Local
En mode Local, les signaux de commande proviennent soit de la micro-console, soit
d’un PC équipé de l'outil logiciel Drive composer. La régulation de vitesse et de
couple est accessible en mode Local ; la régulation de fréquence, en mode Scalaire
(cf. paramètre 19.16 Mode commande local).
Le mode Local est principalement utilisé en phases de mise en service et de
maintenance. La micro-console est toujours prioritaire sur les sources externes des
signaux de commande lorsqu’elle est en mode Local. Le basculement en mode Local
peut être verrouillé par le paramètre 19.17 Commande locale désactivée.
Un paramètre 49.05 Action sur perte comm permet de définir le fonctionnement du
variateur en cas de rupture de la communication avec une micro-console ou le PC.
(Ce paramètre est inopérant en mode Externe).
Modes de commande et de fonctionnement 19
 Commande en mode Externe
En mode Externe, le variateur reçoit les signaux de l’interface bus de terrain (via ou
un module coupleur réseau optionnel), des entrées logiques et analogiques ou des
modules d’extension d’E/S optionnels.
Deux sources de commande externes sont disponibles, EXT1 et EXT2. Les sources
des commandes de démarrage et d'arrêt peuvent être sélectionnées séparément
pour chaque source aux paramètres 20.01…20.10. De même, le mode de
fonctionnement peut être sélectionné séparément pour chaque source, ce qui facilite
le passage d'un mode à l'autre, par exemple de la régulation de vitesse à la
régulation de couple. La sélection d'EXT1 ou EXT2 s'opère par une source binaire,
par exemple une entrée logique ou un mot de commande réseau (cf. paramètre
19.11 Sélection Ext1/Ext2). La source de la référence peut être sélectionnée
séparément pour chaque mode de fonctionnement.
20 Modes de commande et de fonctionnement
Modes de fonctionnement du variateur
Il existe plusieurs modes de fonctionnement, avec différents types de référence. Le
mode de fonctionnement peut être sélectionné pour chaque mode de commande
(Local, EXT1 et EXT2) au groupe de paramètres 19 Mode fonctionnement.
Le schéma suivant récapitule les types de référence et les logiques de commande.
Les numéros de page renvoient aux schémas détaillés du chapitre Schémas de la
logique de commande.
Sélection de la
source de la
référence de
vitesse I
(page 308)
Sélection de la
source de la
référence de
vitesse II
(page 309)
Sélection et
modification de
la source de la
référence de
couple
(page 314)
Sélection de la
source de la
consigne et du
retour PID
(page 320)
Régulateur PID
(page 321)
Rampage et
mise en forme de
la référence de
vitesse
(page 310)
Calcul de l'erreur
de vitesse
(page 312)
Configuration du
retour moteur
(page 311)
Régulateur de
vitesse
(page 313)
Sélection de la
référence pour le
régulateur de
couple
(page 315)
Modification de
la référence pour
le régulateur de
couple
(page 316)
Régulateur de
couple
Contrôle direct
du couple (DTC)
Commande en
mode Scalaire
du moteur
Sélection et
modification de
la source de la
référence de
fréquence
(page 318)
 Régulation de vitesse
Le moteur suit la référence de vitesse reçue par le variateur. Ce mode peut être
utilisé soit avec une vitesse estimée, soit avec un retour codeur ou résolveur pour
une plus grande précision.
Modes de commande et de fonctionnement 21
La régulation de vitesse est accessible à la fois en commande locale et externe, de
même qu'en mode Direct Torque Control (DTC) et Scalaire.
 Régulation de couple
Le couple moteur suit la référence de couple reçue par le variateur. Ce mode peut
être utilisé avec ou sans codeur ou résolveur. Si utilisé avec un codeur ou un
résolveur, il offre un mode de commande moteur plus précis et plus dynamique.
La régulation de couple est accessible à la fois en commande locale et externe.
 Régulation de fréquence
Le moteur suit la référence de fréquence reçue par le variateur. La régulation de
fréquence n'est accessible qu'en mode de commande scalaire.
 Modes spéciaux
Outre les modes de commande mentionnés ci-dessus, les modes spéciaux suivants
sont disponibles :
•
Régulation PID. Pour des détails, cf. section Régulation PID (page 38).
•
Modes d’arrêt d’urgence OFF1 et OFF3 : arrêt du variateur sur une rampe de
décélération définie et arrêt de son fonctionnement.
•
Mode marche pas à pas (Jog) : démarrage et accélération du variateur jusqu’à la
vitesse définie lorsque le signal Jog est activé. Pour des détails, cf. section
Fonction Jog (page 30).
22 Modes de commande et de fonctionnement
Fonctions 23
Fonctions
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit les fonctions du programme de contrôle.
24 Fonctions
Programmes et configuration du variateur
Le programme de contrôle du variateur comprend deux parties :
•
Microprogramme (firmware) ;
•
Programmation de solutions.
Programme de contrôle du variateur
Programmation de solutions
Blocs fonctions
Bibliothèque de
blocs standard
Interface de
paramétrage
Microprogramme
Régulation de
vitesse
Régulation de couple
Régulation de
fréquence
Logique variateur
Interface E/S
Interface bus de
terrain
Protections
Retour
M
E
Le microprogramme réalise les principales fonctions paramétrables du variateur :
régulation de vitesse et de couple, logique du variateur (démarrage/arrêt), E/S,
retours capteur, communication et protections.
 Paramétrage
Modes de réglage des paramètres :
•
la micro-console, comme décrit au chapitre Utilisation de la micro-console ;
•
l'outil logiciel PC Drive composer, comme décrit dans le document anglais Drive
composer user’s manual (3AUA0000094606) ;
•
l'interface bus de terrain, comme décrit aux chapitres Variateur en réseau bus de
terrain avec interface de communication intégrée (EFB) et Variateur en réseau
bus de terrain avec module coupleur réseau.
Tous les paramétrages sont automatiquement sauvegardés dans la mémoire
permanente du variateur. Toutefois, si l'unité de commande du variateur utilise une
alimentation externe +24 Vc.c., nous vous recommandons fortement de forcer la
sauvegarde via le paramètre 96.07 Sauvegarde des paramètres après toute
modification avant d'éteindre l'unité de commande.
Si nécessaire, vous pouvez restaurer les préréglages usine des paramètres à l'aide
du paramètre 96.06 Restauration des paramètres.
 Programmation de solutions
La programmation de solutions permet d'étendre les fonctions du microprogramme.
(Aucun programme de solutions n'est inclus à la livraison). Les programmes de
solutions sont formés à partir de blocs fonctions basés sur la norme CEI-61131.
Fonctions 25
Interface de commande
 Entrées analogiques programmables
L'unité de commande du variateur possède deux entrées analogiques
programmables. Chaque entrée peut être configurée indépendamment en entrée
tension (0/2…10 V ou -10…10 V) ou entrée courant (0/4…20 mA) au moyen d’un
cavalier de l’unité de commande. Chaque entrée peut être filtrée, inversée et mise à
l’échelle. Le nombre d’entrées analogiques peut être augmenté au moyen des
modules d’extension d’E/S FIO-xx.
Réglages
Groupe de paramètres 12 AI standard (page 94)
 Sorties analogiques programmables
L'unité de commande du variateur possède deux sorties analogiques (0…20 mA) en
courant. Chaque sortie peut être filtrée, inversée et mise à l’échelle. Le nombre de
sorties analogiques peut être augmenté au moyen des modules d’extension d’E/S
FIO-xx.
Réglages
Groupe de paramètres 13 AO standard (page 97)
 Entrées et sorties logiques programmables
Le variateur possède six entrées logiques, une entrée logique de verrouillage de
démarrage et deux entrées/sorties logiques.
Une entrée logique (DI6) peut également être utilisée en entrée thermistance CTP.
Cf. section Protection thermique du moteur (page 49).
L'entrée/sortie logique DIO1 peut servir d'entrée en fréquence et DIO2, de sortie en
fréquence.
Le nombre d’entrées/sorties logiques peut être augmenté au moyen des modules
d’extension d’E/S FIO-xx.
Réglages
Groupes de paramètres 10 DI et RO standard (page 83) et 11 DIO, FI, FO standard
(page 89)
 Sorties relais programmables
L'unité de commande du variateur compte trois sorties relais. Le signal donné par
une des sorties peut être sélectionné par paramètre.
Des sorties relais peuvent être ajoutées en utilisant les modules d’extension d’E/S
FIO-0x.
26 Fonctions
Réglages
Groupe de paramètres 10 DI et RO standard (page 83)
 Extensions d'E/S programmables
Le nombre d’entrées et de sorties peut être augmenté au moyen des modules
d’extension d’E/S FIO-xx. Les paramètres de configuration des E/S (groupes de
paramètres 10 à 13) indiquent le nombre maximum d'entrées logiques et
analogiques, d'entrées/sorties logiques, de sorties analogiques et relais à utiliser
avec les différentes combinaisons FIO-xx.
Le tableau suivant présente les combinaisons d'E/S possibles :
Emplacement
Entrées
logiques
(DI)
E/S
logiques
(DIO)
Entrées
Sorties
analogiques analogiques
(AI)
(AO)
Sorties
relais (RO)
Unité de
commande (Drive
control unit) du
variateur
7
2
2
2
3
FIO-01
-
4
-
-
2
FIO-11
-
2
3
1
-
Par exemple, lorsque FIO-01 et FIO-11 sont raccordées au variateur, les paramètres
de commande de DI1…7, DIO1…8, AI1…5, AO1…3 et RO1…5 sont utilisés.
Réglages
Groupes de paramètres 10 DI et RO standard (page 83), 11 DIO, FI, FO standard
(page 89), 12 AI standard (page 94) et 13 AO standard (page 97).
 Commande par liaison série (bus de terrain)
Les interfaces bus de terrain permettent de raccorder le variateur à divers systèmes
d'automatisation. Cf. chapitre Variateur en réseau bus de terrain avec module
coupleur réseau (page 293)
Réglages
Groupes de paramètres 50 Coupleur réseau (FBA) (page 200), 51 Paramètres FBA
A (page 203), 52 Entrée données FBA A (page 205) et 53 Sortie données FBA A
(page 206)
Fonctions 27
Technologie de commande du moteur
 Contrôle direct de couple (DTC)
L'ACS880 utilise la technologie DTC de commande des moteurs. La commande de la
commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux statorique et le couple
moteur requis. La fréquence de découpage n'est modifiée que si l'écart entre les
valeurs réelles et les valeurs de référence du couple et du flux statorique est
supérieur à l'hystérésis admise. La valeur de référence est transmise au régulateur
de couple par le régulateur de vitesse ou directement par une source de référence de
couple externe.
La commande du moteur nécessite la mesure de la tension c.c. et des courants sur
deux phases. Le flux statorique est calculé par intégration de la tension du moteur
dans l'espace vectoriel. Le couple moteur est le produit vectoriel du flux statorique et
du courant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux
statorique. La vitesse réelle de l'arbre moteur n'intervient pas dans la commande du
moteur.
La différence majeure par rapport à la commande traditionnelle est que le contrôle
direct du couple a le même cycle de fonctionnement que la commande de mise sous
tension. Nul besoin d'un modulateur MLI commandé en tension et en fréquence ; la
commutation de l'étage de sortie repose entièrement sur l'état électromagnétique du
moteur.
La fonction d'identification moteur (ID Run) offre une précision optimale de
commande du moteur.
Cf. également section Commande en mode Scalaire du moteur (page 32).
Réglages
Paramètres 99.04 Mode commande moteur (page 228) et 99.13 Demande identif
moteur (page 230)
 Rampage de la référence
Les temps de rampe d'accélération et de décélération peuvent être réglés
indépendamment pour les références de vitesse, couple et fréquence.
Pour les références de vitesse ou de fréquence, ces rampes correspondent au temps
nécessaire au variateur pour passer d'une vitesse ou fréquence nulle à la valeur
réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse ou 46.02 Échelle fréquence, ou
inversement. Une source binaire, par exemple une entrée logique, permet de
permuter entre deux valeurs de rampe préréglées. Pour la référence de vitesse, la
forme de la rampe peut aussi être commandée.
Pour la référence de couple, les rampes correspondent au temps nécessaire à la
référence pour passer de zéro au couple nominal moteur (paramètre 01.30 Couple
moteur échelle).
28 Fonctions
Rampes d'accélération/décélération spéciales
Les temps d’accélération/décélération pour la fonction Jog peuvent être réglés
indépendamment ; cf. section Fonction Jog (page 30). Une rampe de décélération
pour arrêt d'urgence peut aussi être définie (mode «Off3»).
Réglages
•
Rampage de la référence de vitesse : paramètres 23.11…23.19 et 46.01
(pages 122 et 195)
•
Rampage de la référence de couple : paramètres 01.30, 26.18 et 26.19
(pages 77 et 136)
•
Rampage de la référence de fréquence : paramètres 28.71…28.75 et 46.02
(pages 143 et 195)
•
Fonction Jog : paramètres 23.20 et 23.21 (page 125)
•
Arrêt d'urgence (mode «Off3») : paramètre 23.23 Temps arrêt urgence (page
125)
 Vitesses (fréquences) constantes
L'utilisateur peut prédéfinir 7 vitesses constantes qui seront activées, par exemple,
par entrées logiques. Les vitesses constantes paramétrées sont prioritaires sur la
référence vitesse normale.
Sept fréquences constantes peuvent être définies selon le même principe.
Réglages
Groupes de paramètres 22 Sélection référence vitesse (page 116) et 28 Chaîne
référence fréquence (page 138)
 Vitesses (fréquences) critiques
La fonction de saut de vitesses critiques est activée dans les applications où il faut
sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prévenir, par exemple, des problèmes
de résonance mécanique.
Une fonction similaire s'applique à la référence de fréquence en mode de commande
scalaire.
Fonctions 29
Exemple
Un ventilateur est caractérisé par des vibrations importantes entre 540 et 690 tr/min,
et 1380 et 1560 tr/min. Pour que le variateur saute ces plages de vitesses, vous
devez :
•
activer la fonction de saut des vitesses critiques en sélectionnant le bit 0 du
paramètre 22.51 Fonction vitesse critique et
•
régler les plages de vitesses à sauter comme illustré à la figure ci-dessous.
Vitesse moteur
(tr/min)
1
Par. 22.52 = 540 tr/min
2
Par. 22.53 = 690 tr/min
1380
3
Par. 22.54 = 1380 tr/min
690
4
Par. 22.55 = 1560 tr/min
1560
540
1
2
3
4
Référence vitesse
(tr/min)
Réglages
Groupes de paramètres 22 Sélection référence vitesse (page 116) et 28 Chaîne
référence fréquence (page 138)
 Types de codeur
Le programme peut gérer deux codeurs (ou résolveurs) monotour ou multitours. Les
modules interfaces suivants sont proposés en option :
•
Module d'interface FEN-11 pour codeur absolu : entrée codeur absolu, entrée
TTL, sortie TTL (pour modes émulation et écho de codeur) et deux entrées
logiques pour le verrouillage de position ;
•
Interface FEN-21 pour résolveur : entrée résolveur, entrée TTL, sortie TTL (pour
modes émulation et écho de codeur) et deux entrées logiques pour le verrouillage
de position ;
•
Interface FEN-31 pour codeur HTL : entrée codeur HTL, sortie TTL (pour modes
émulation et écho de codeur) et deux entrées logiques pour le verrouillage de
position.
Le module d'interface peut être inséré dans le support optionnel de votre choix sur
l'unité de commande du variateur ou dans un adaptateur d'extension FEA-xx.
30 Fonctions
Configuration rapide du retour codeur HTL
1. Réglez le type de module d'interface codeur au paramètre 91.11 Type module 1 =
FEN-31 et le support dans lequel il est inséré au paramètre 91.12 Emplacement
module 1.
2. Réglez le type de codeur (92.01 Type codeur 1 = HTL). La liste des paramètres
sera relue depuis le variateur après modification de la valeur.
3. Réglez le module d'interface auquel le codeur est raccordé (92.02 Source codeur
1 = Module 1).
4. Définissez le nombre de points/tour indiqué sur la plaque signalétique du codeur
(92.10 Impulsions/tour).
5. Si la vitesse de rotation du codeur diffère de celle du moteur (si le codeur n'est
pas directement monté sur l'arbre moteur), entrez le rapport de multiplication aux
paramètres 90.43 Numérateur Réducteur moteur et 90.44 Dénominateur
Réducteur moteur.
6. Réglez le paramètre 91.10 Rafraîch paramètres codeur sur Configuration pour
que les paramétrages soient appliqués. Ce paramètre revient ensuite
automatiquement à Fait.
7. Vérifiez l'exactitude des types de module d'interface et de codeur aux paramètres
91.02 État module 1 et 92.03 Type codeur 1 act (respectivement HTL et FEN-31).
Vérifiez aussi le statut du module FEN-31. Les deux LED doivent être vertes.
8. Démarrez le moteur avec une référence de 400 tr/min, par exemple.
9. Comparez la vitesse estimée (01.02 Vitesse moteur estimée) à la vitesse
mesurée (01.04 Codeur 1 vitesse filtrée). Si ces valeurs sont identiques,
définissez le codeur comme source de retour (90.41 Sélection retour moteur =
Codeur 1).
10. Définissez l'action entreprise en cas de perte du signal de retour (90.45 Défaut
retour moteur).
Réglages
Groupes de paramètres 90 Sélection retour (page 206), 91 Réglages module codeur
(page 211), 92 Configuration codeur 1 (page 213) et 93 Configuration codeur 2 (page
218).
 Fonction Jog
Le variateur comporte deux fonctions Jog (1 ou 2). Lorsqu’une fonction Jog est
activée, le variateur démarre et accélère jusqu’à la vitesse Jog réglée (paramètre
22.42 Réf Jog 1 ou 22.43 Réf Jog 2) sur la rampe Jog réglée (23.20 Jog temps
accél). Lorsque la fonction est désactivée (démarrage fonction Jog 1/2 = 0), le
variateur s’arrête sur la rampe de décélération Jog réglée (23.21 Jog temps décél).
Un bouton-poussoir peut être utilisé pour démarrer et arrêter le variateur pendant
Fonctions 31
l’exécution de la fonction Jog. Celle-ci est en général utilisée en phase de
maintenance ou de mise en service pour commander la machine en local.
Les fonctions Jog 1 et 2 sont activées avec un paramètre ou via le bus de terrain.
Dans ce dernier cas, cf. paramètre 06.01 Mot de commande principal.
La figure et le tableau suivants décrivent le fonctionnement de l’entraînement en
mode Jog. (Ils ne décrivent pas directement les commandes Jog reçues sur bus de
terrain car elles n’exigent pas de signal de validation ; cf. paramètre 20.25 Fonction
Jog active). Ils montrent également comment l’entraînement repasse en mode de
fonctionnement normal ( = fonction Jog désactivée) lorsque la commande de
démarrage passe à «1». Cmde Jog = état de l’entrée Jog (20.26 Démarr fonction Jog
1 ou 20.27 Démarr fonction Jog 2) ; Jog valid. = état de la source sélectionnée au
paramètre 20.25 Fonction Jog active ; Cmde démar. = état de la commande de
démarrage de l’entraînement.
Vitesse
Temps
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13 14
15
16
Phase
Cde
Jog
Jog
valid.
Cmde
démar.
1-2
1
1
0
Le moteur accélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe
d’accélération de la fonction Jog.
2-3
1
1
0
Le moteur tourne à la vitesse Jog.
3-4
0
1
0
Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération de la fonction Jog.
4-5
0
1
0
Le moteur est arrêté.
5-6
1
1
0
Le moteur accélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe
d’accélération de la fonction Jog.
6-7
1
1
0
Le moteur tourne à la vitesse Jog.
7-8
x
0
1
Le signal de validation Jog n’est pas activé ; fonctionnement
en mode normal.
8-9
x
0
1
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le
mode Jog. Le moteur suit la référence de vitesse.
9-10
x
0
0
Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.19).
10-11
x
0
0
Le moteur est arrêté.
Description
32 Fonctions
Phase
Cde
Jog
Jog
valid.
Cmde
démar.
11-12
x
0
1
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le
mode Jog. Le moteur accélère jusqu’à la référence de
vitesse sur la rampe d’accélération sélectionnée (paramètres
23.11…23.19).
12-13
1
1
1
La commande de démarrage est prioritaire sur le signal de
validation Jog.
13-14
1
1
0
Le moteur décélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe de
décélération de la fonction Jog.
14-15
1
1
0
Le moteur tourne à la vitesse Jog.
15-16
x
0
0
Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.19).
Description
N.B. :
•
La fonction Jog n’est pas opérationnelle lorsque la commande de démarrage de
l’entraînement est donnée ou que le variateur est commandé en mode Local.
•
Le temps de début et de fin de rampe est réglé sur zéro pendant l’exécution de la
fonction Jog.
Réglages
Paramètres 06.01 Mot de commande principal (page 79), 20.25 Fonction Jog active
(page 110), 20.26 Démarr fonction Jog 1 (page 110), 20.27 Démarr fonction Jog 2
(page 111), 22.42 Réf Jog 1 (page 120), 22.43 Réf Jog 2 (page 120) et 23.20 Jog
temps accél (page 125) et 23.21 Jog temps décél (page 125).
 Commande en mode Scalaire du moteur
Le moteur peut être commandé en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode
Scalaire, le variateur est commandé avec une référence de vitesse ou de fréquence.
Les performances exceptionnelles de la commande en mode DTC ne sont toutefois
pas atteintes avec la commande Scalaire.
Le mode Scalaire est préconisé dans les applications spéciales suivantes :
•
Dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge n’est pas répartie de
manière égale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles différentes ou 3)
les moteurs vont être remplacés après exécution de la fonction d’Identification
moteur (ID Run) ;
•
Si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du courant de sortie nominal
du variateur ;
•
Si le variateur est utilisé sans moteur raccordé (ex., à des fins d’essai) ;
•
Si le variateur alimente un moteur moyenne tension par l’intermédiaire d’un
transformateur élévateur.
En commande Scalaire, certaines fonctions standard ne sont pas opérationnelles.
Fonctions 33
Compensation RI en mode Scalaire
La fonction de compensation RI ne peut
être activée qu’en commande Scalaire.
Lorsqu’elle est activée, le variateur
applique une tension supplémentaire
(boost) au moteur aux basses vitesses.
La compensation RI est utile dans les
applications nécessitant un fort couple
de démarrage.
Tension moteur
Compensation RI
Sans compensation RI
En mode DTC, aucune compensation
RI n’est possible ou nécessaire.
f (Hz)
Réglages
•
Paramètres 19.20 Unité réf commande scalaire (page 102), 97.13 Compensation
RI (page 225) et 99.04 Mode commande moteur (page 228)
•
Groupe de paramètres 28 Chaîne référence fréquence (page 138)
 Autophasage
Fonction de mesure automatique de la position angulaire du flux magnétique d’un
moteur synchrone à aimants permanents ou de l'axe magnétique d'un moteur
synchrone à réluctance. La commande du moteur doit connaître la position absolue
du flux rotorique pour contrôler le couple moteur avec précision.
Des capteurs (ex., codeurs absolus, résolveurs) indiquent la position du rotor à tout
moment une fois que le décalage entre l'angle zéro du rotor et celui du codeur a été
déterminé. Le codeur incrémental standard, par contre, détermine la position du rotor
lorsque celui-ci est en mouvement mais que la position initiale est inconnue. Il peut
toutefois être utilisé en codeur absolu à condition d'être équipé de sondes de Hall,
même si la précision de la position initiale est assez grossière. La sonde de Hall
génère des «impulsions de commutation» qui changent d'état six fois par tour ; seule
la section de 60° dans laquelle se trouve la position initiale est donc connue.
N
Rotor
Codeur absolu/résolveur
S
34 Fonctions
La fonction d'autophasage est effectuée avec les moteurs synchrones à aimants
permanents et à réluctance dans les cas suivants :
1. mesure unique de l’écart entre la position du rotor et du codeur lorsqu’un codeur
absolu, un résolveur ou un codeur à signaux de commutation est utilisé ;
2. à chaque mise sous tension avec un codeur incrémental ;
3. mesure de la position du rotor à chaque démarrage lorsque le moteur est
commandé en boucle ouverte.
Plusieurs modes d'autophasage sont disponibles (cf. paramètre 21.13 Mode
Autophasage).
Le mode «Moteur en rotation» est tout particulièrement conseillé dans le cas 1 car il
s'agit de la méthode la plus robuste et la plus précise. Dans ce mode, l'arbre moteur
pivote en avant et en arrière de (±360/paires de pôles)° pour déterminer la position
du rotor. Dans le cas 3 (commande en boucle ouverte), l'arbre ne tourne que dans un
sens et l’angle est plus petit.
Les modes «Moteur à l’arrêt» seront utilisés si le moteur ne peut tourner (par ex.,
lorsque la charge est raccordée). Les caractéristiques des moteurs et des charges
étant différentes, des essais sont nécessaires pour trouver le mode le mieux adapté.
L'utilisateur peut également indiquer un décalage de la position du rotor à utiliser
pour la commande. Cf. paramètre 98.15 Correct position utilisateur.
Le variateur peut déterminer la position du rotor en cas de démarrage avec un
moteur en rotation en boucle ouverte ou en boucle fermée. Dans ce cas, le réglage
du paramètre 21.13 Mode Autophasage n'a aucun effet.
Réglages
Paramètres 21.13 Mode Autophasage (page 115), 98.15 Correct position utilisateur
(page 227) et 99.13 Demande identif moteur (page 230)
Fonctions 35
 Freinage avec contrôle de flux
Le variateur peut produire une décélération plus rapide en augmentant le niveau de
magnétisation du moteur. En augmentant le flux dans le moteur, l’énergie générée
pendant le freinage du moteur peut être transformée en énergie thermique dans le
moteur (augmentation des pertes).
Vitesse du
moteur
Cfr
(%)
CN
Freinage sans
contrôle de flux
60
Cfr = Couple de freinage
CN = 100 Nm
Freinage avec
contrôle de flux
40
20
Freinage avec
contrôle de flux
t (s)
Freinage sans
contrôle de flux
f (Hz)
Le variateur surveille en permanence l’état du moteur, également pendant le freinage
par contrôle de flux. Par conséquent, la fonction de freinage par contrôle de flux peut
être utilisée à la fois pour arrêter le moteur et pour modifier sa vitesse. Autres
avantages du freinage par contrôle de flux :
•
Le freinage débute dès réception de l’ordre d’arrêt. Il n’est pas nécessaire
d’attendre la réduction du flux avant de commencer à freiner.
•
Le refroidissement du moteur asynchrone est efficace. Seul le courant statorique
du moteur augmente pendant le freinage par contrôle de flux, pas le courant
rotorique. Le stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor.
•
Le freinage par contrôle de flux est utilisable avec les moteurs asynchrones et
ceux à aimants permanents.
Deux niveaux de puissance de freinage sont possibles :
•
Le freinage modéré offre une décélération plus rapide que lorsque le freinage par
contrôle de flux est désactivé, et limite le niveau de flux du moteur pour empêcher
son échauffement excessif.
•
Le freinage complet exploite la quasi totalité du courant disponible pour convertir
l'énergie de freinage mécanique en énergie thermique pour le moteur. Le temps
de freinage est plus court qu'avec le freinage modéré mais l'échauffement du
moteur peut être important en utilisation cyclique.
Réglages
Paramètre 97.05 Freinage par contrôle de flux (page 224)
 Magnétisation c.c.
La magnétisation c.c. du moteur permet de bloquer le rotor à une vitesse nulle ou
quasiment nulle.
36 Fonctions
Prémagnétisation
La prémagnétisation consiste en une magnétisation c.c. du moteur avant le
démarrage. En fonction du mode de démarrage sélectionné (21.01 Mode
démarrage), la prémagnétisation garantit le couple initial de démarrage le plus élevé
possible, pouvant atteindre 200 % du couple nominal moteur. En réglant le temps de
prémagnétisation (21.02 Temps magnétisation), vous pouvez synchroniser le
démarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage d’un frein mécanique.
Maintien du courant par injection de c.c.
Cette fonction permet de bloquer le rotor à vitesse (quasiment) nulle en cours de
fonctionnement normal. Vous pouvez activer le maintien du courant par injection de
c.c. au paramètre 21.08 Contrôle courant continu. Lorsqu’à la fois la valeur de
référence et la vitesse chutent sous un niveau défini (paramètre 21.09 Vitesse
maintien inj CC), le variateur arrête de produire un courant sinusoïdal et injecte du
courant continu dans le moteur. L'intensité de ce courant est définie au paramètre
21.10 Référence courant continu. Lorsque la valeur de référence repasse au-dessus
de la valeur du paramètre 21.09 Vitesse maintien inj CC, le variateur reprend son
fonctionnement normal.
Vitesse du moteur
Maintien injection c.c.
t
Référence
21.09 Vitesse maintien inj
CC
t
N.B. : Le maintien du courant par injection de c.c. n'est accessible qu'en régulation
de vitesse.
Post-magnétisation
Cette fonction prolonge la magnétisation du moteur pendant un certain temps après
l'arrêt (paramètre 21.11 Temps post magnétisation) pour éviter que la machine tourne
en charge, par exemple avant l'action d'un frein mécanique. La post-magnétisation
peut être activée au paramètre 21.08 Contrôle courant continu. L’intensité du courant
de magnétisation est définie au paramètre 21.10 Référence courant continu.
Fonctions 37
N.B. : La post-magnétisation n'est accessible que lorsque l'arrêt sur rampe est
sélectionné (cf. paramètre 21.03 Mode arrêt).
Réglages
Paramètres 21.01 Mode démarrage, 21.02 Temps magnétisation et 21.08…21.11
(page 115)
38 Fonctions
Commande applicative
 Macroprogrammes
Cf. chapitre Macroprogrammes d’application (page 57).
 Régulation PID
Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des variables comme
la pression, le débit ou le niveau d’un fluide.
En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la
place d’une référence vitesse. Une valeur active (retour procédé) est également
fournie au variateur. Le régulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la
grandeur mesurée (valeur active) au niveau désiré (consigne).
Schéma simplifié de la régulation PID. Cf. page 320 pour un schéma plus détaillé.
Consigne
Limitation
AI1
AI2
•••
D2D
FBA
Filtre
Valeurs
actives
Régul.
PID
Logique de
référence de
vitesse, couple ou
fréquence
Le programme de contrôle comprend deux jeux complets de réglages du régulateur
PID. Vous pouvez passer de l'un à l'autre à tout moment ; cf. paramètre 40.57
Sélection jeu1/jeu2.
Configuration rapide du régulateur PID
1. Activez le régulateur PID (paramètre 40.07 Mode fonctionnement PID).
2. Sélectionnez une source pour le retour (paramètres 40.08…40.11).
3. Sélectionnez une source de consigne (paramètres 40.16…40.25).
4. Réglez le gain, le temps d'intégration et de dérivée ainsi que le niveau de la sortie
PID (40.32 Gain, 40.33 Temps intégration, 40.34 Temps dérivée, 40.36 Mini sortie
et 40.37 Maxi sortie).
5. La sortie du régulateur PID est affichée au paramètre 40.01 Valeur active PID
process. Sélectionnez-la comme source, par exemple, de 22.11 Sélection réf
vitesse 1.
Fonctions 39
Fonction veille du régulateur PID
La fonction de veille convient aux applications de régulation PID où la consommation
varie. Lorsqu'elle est active, elle arrête totalement la pompe lorsque la demande est
faible au lieu de la laisser fonctionner dans une plage de rendement non optimal.
L’exemple suivant décrit le déroulement de la fonction de veille.
Le variateur commande une pompe de surpression. La consommation d’eau chute
pendant la nuit. Par conséquent, le régulateur PID réduit la vitesse du moteur.
Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du faible rendement de la
pompe centrifuge aux petites vitesses, le moteur continue de tourner. La fonction
veille détecte la rotation à petite vitesse et arrête ce pompage inutile après fin de la
tempo de veille. L’entraînement passe en mode veille tout en continuant de surveiller
la pression. Le pompage redémarre dès que la pression chute sous le niveau de
reprise (consigne - écart reprise) et après fin de la tempo de reprise.
40 Fonctions
Consigne
Temps «boost» veille (40.45)
Incrém. «boost» veille (40.46)
Temps
Temporisation de
reprise (40.48)
Valeur active
Pas d'inversion (40.31 = Réf - retour)
Niveau reprise
(consigne - écart reprise [40.47])
Temps
Valeur active
Niveau reprise
(consigne + écart reprise [40.47])
Inversion (40.31 = Retour - réf)
Temps
Vitesse du moteur
tv = tempo veille (40.44)
t < tv
Mode veille
tv
Niveau
veille(40.43)
STOP
START
Temps
Suivi
En mode de suivi, la sortie du bloc PID est directement réglée sur la valeur du
paramètre 40.50 (ou 41.50) Sélection réf suivi. L'action de l'intégrale du régulateur PI
veille à ce qu'aucune transitoire ne soit transmise en sortie du régulateur, afin d'éviter
une importante saccade lors du retour en fonctionnement normal.
Réglages
•
Paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme (sélection du macroprogramme)
•
Groupes de paramètres 40 Jeu 1 PID process (page 174) et 41 Jeu PID Process
2 (page 185)
Fonctions 41
 Commande frein mécanique
Un frein mécanique peut être utilisé pour maintenir le moteur et la machine entraînée
à vitesse nulle lorsque le variateur est arrêté ou non alimenté. La logique de
commande du frein est conforme aux réglages du groupe de paramètres 44
Commande frein mécanique et à plusieurs signaux externes. Elle peut prendre les
différents états présentés à la page 42. Les tableaux qui suivent explicitent ces états
et les modalités de transition d'un état à un autre. Le schéma temporel de la page 44
donne l'exemple d'une séquence fermeture-ouverture-fermeture.
Entrées de la logique de commande du frein
La commande de démarrage du variateur (bit 5 de 06.16 Mot d'état 1) est la
principale source de commande de la logique de commande du frein. Un signal
ouverture/fermeture externe peut aussi être sélectionné au paramètre 44.12
Demande fermeture frein. Ces deux signaux interagissent comme suit :
•
Commande de démarrage = 1 ET signal sélectionné via 44.12 Demande
fermeture frein = 0 → Ouverture du frein demandée
•
Commande de démarrage = 0 OU signal sélectionné via 44.12 Demande
fermeture frein = 1
→ Fermeture du frein demandée
Un autre signal externe, provenant d'un système de commande supérieur, par
exemple, peut être raccordé au paramètre 44.11 Maintien fermeture frein pour
empêcher l'ouverture du frein.
Les autres signaux influant sur l'état de la logique de commande sont
•
l'acquittement de l'état du frein (option, défini au paramètre 44.07 Sélection
acquittement frein) ;
•
le bit 2 de 06.11 Mot état principal, qui indique si le variateur est prêt à suivre la
référence donnée ou non ;
•
le bit 6 de 06.16 Mot d'état 1, qui indique si le variateur fonctionne ou non ;
•
le module de fonctions de sécurité FSO-xx en option.
Sorties de la logique de commande du frein
Le frein mécanique est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande
frein. Ce bit doit être sélectionné comme source d'une sortie relais (ou d'une
entrée/sortie logique en mode Output), cette dernière étant raccordée au cylindre de
frein par un relais. Cf. exemple de câblage à la page 45.
La logique de commande du frein, selon son état, demande à la logique de
commande du variateur de maintenir le moteur, d'augmenter le couple ou de
décélérer sur la rampe. Ces demandes sont affichées au paramètre 44.01 État
commande frein.
42 Fonctions
Réglages
Groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique (page 188)
Schéma d'état de freinage
(à partir de tout état)
(à partir de tout état)
1
2
FREIN DÉSACTIVÉ
FREIN FERMÉ
OUVERT. FREIN
3
6
ATTENTE OUVERT.
FREIN
10
4
TEMPO OUVERT.
FREIN
3
8
5
6
FERMET. FREIN
FREIN OUVERT
TEMPO FERMET.
FREIN
7
ATTENTE FERMET.
FREIN
6
9
Descriptions des états
Nom de l’état
FREIN DÉSACTIVÉ
Description
La commande de frein est désactivée (paramètre 44.06 Commande frein active
= 0 et 44.01 État commande frein b4 = 0). Le signal d'ouverture est actif (44.01
État commande frein b0 = 1).
OUVERT. FREIN:
ATTENTE OUVERT. FREIN Demande d'ouverture du frein. La logique du variateur reçoit une demande
d'augmentation du couple jusqu'au couple d'ouverture afin de maintenir la
charge en place (44.01 État commande frein b1 = 1 et b2 = 1). L'état de 44.11
Maintien fermeture frein est vérifié. S'il ne passe pas à 0 dans un délai
raisonnable, le variateur déclenche sur défaut 71A5 Ouverture du frein
mécanique interdite*.
Fonctions 43
Nom de l’état
TEMPO OUVERT. FREIN
FREIN OUVERT
Description
Les conditions d'ouverture sont réunies et le signal d'ouverture activé (44.01
État commande frein b0 est sélectionné). La demande d'augmentation jusqu'au
couple d'ouverture est levée (44.01 État commande frein b1 → 0). La charge
est maintenue en place par la régulation de vitesse du variateur jusqu'à la fin de
la 44.08 Tempo ouverture frein.
À ce stade, si 44.07 Sélection acquittement frein est réglée sur Sans acquit, la
logique passe à l'état FREIN OUVERT. Si une source de signal d'acquittement
a été sélectionnée, son état est vérifié. Si ce n'est pas «Frein ouvert», le
variateur déclenche sur défaut 71A3 Échec ouverture du frein mécanique*.
Le frein est ouvert (44.01 État commande frein b0 = 1). La demande de
suspens est levée (44.01 État commande frein b2 = 0) et le variateur est
autorisé à suivre la référence.
FERMET. FREIN:
ATTENTE FERMET. FREIN Demande de fermeture du frein. La logique du variateur reçoit une demande de
décélération sur la rampe jusqu'à l'arrêt (44.01 État commande frein b3 = 1). Le
signal d'ouverture reste actif (44.01 État commande frein b0 = 1). La logique du
frein conserve cet état jusqu'à ce que la vitesse du moteur se maintienne sous
44.14 Niveau fermeture frein pendant la durée définie au paramètre 44.15
Tempo niveau fermeture frein.
TEMPO FERMET. FREIN Les conditions de fermeture sont réunies. Le signal d'ouverture est désactivé
(44.01 État commande frein b0 → 0) et le couple de fermeture est écrit au
paramètre 44.02 Mémoire couple frein. La demande de décélération sur la
rampe est maintenue (44.01 État commande frein b3 = 1). La logique du frein
conserve cet état jusqu'à la fin de 44.13 Tempo fermeture frein.
À ce stade, si 44.07 Sélection acquittement frein est réglée sur Sans acquit, la
logique passe à l'état FREIN FERMÉ. Si une source de signal d'acquittement a
été sélectionnée, son état est vérifié. Si ce n'est pas «Frein fermé», le variateur
signale une alarme A7A1 Échec fermeture du frein mécanique. Si 44.17
Fonctions défaut frein = Défaut, le variateur déclenchera sur défaut 71A2 Échec
fermeture du frein mécanique à la fin de 44.18 Tempo défaut frein.
FREIN FERMÉ
Le frein est fermé (44.01 État commande frein b0 = 0). Il est possible que le
variateur ne fonctionne pas (pas de modulation).
*Une alarme peut aussi être sélectionnée par 44.17 Fonctions défaut frein ; dans ce cas, le variateur
continue de fonctionner dans cet état.
Conditions pour le changement d’état ( n )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Commande de frein désactivée (paramètre 44.06 Commande frein active → 0).
06.11 Mot état principal, bit 2 = 0 ou fermeture du frein forcée par le module de fonctions de sécurité
optionnel FSO-xx.
Demande d'ouverture du frein et 44.16 Tempo réouverture frein est écoulée.
Conditions d'ouverture du frein (telles que 44.10 Couple ouverture frein) réunies et 44.11 Maintien
fermeture frein = 0.
44.08 Tempo ouverture frein est écoulée et le signal d'acquittement d'ouverture du frein (s'il est
sélectionné par 44.07 Sélection acquittement frein) a été reçu.
Demande de fermeture du frein.
La vitesse du moteur s'est maintenue sous la vitesse de fermeture 44.14 Niveau fermeture frein
jusqu'à la fin de la 44.15 Tempo niveau fermeture frein.
44.13 Tempo fermeture frein est écoulée et le signal d'acquittement de fermeture du frein (s'il est
sélectionné par 44.07 Sélection acquittement frein) a été reçu.
Demande d'ouverture du frein.
Commande de frein activée (paramètre 44.06 Commande frein active → 1).
44 Fonctions
Chronogramme
Le chronogramme ci-dessous schématise de manière simple la fonction de
commande frein. Reportez-vous au schéma d'état ci-dessus.
Commande de
démarrage (06.16 b5)
En modulation
(06.16 b6)
tmm
Réf prête (06.11 b2)
Référence de couple
Cd
Cmém
Référence de vitesse
nff
Signal commande de
frein (44.01 b0)
Demande couple
d'ouverture
(44.01 b1)
Demande de suspens
fermeture (44.01 b2)
tof
trof
tcff
tff
tdff
Demande arrêt sur
rampe (44.01 b3)
État
FREIN FERMÉ
BOD
BCW
FREIN OUVERT
OUVERT. FREIN
1
Cd
Cmém
tmm
tof
nff
tcff
tff
tdff
trof
BOW
BOD
BCW
BCD
BOW
2
3
4
BCD
FREIN
FERMÉ
FERMET. FREIN
5
6
7
8
Couple de démarrage à l'ouverture du frein (paramètre 44.03 Réf couple ouverture frein)
Valeur de couple mémorisée à la fermeture du frein (44.02 Mémoire couple frein)
Tempo de magnétisation du moteur
Tempo d’ouverture du frein (paramètre 44.08 Tempo ouverture frein)
Vitesse de fermeture du frein (paramètre 44.14 Niveau fermeture frein)
Tempo de commande de fermeture du frein (paramètre 44.15 Tempo niveau fermeture frein)
Tempo de fermeture du frein (paramètre 44.13 Tempo fermeture frein)
Tempo de défaut de fermeture du frein (paramètre 44.18 Tempo défaut frein)
Tempo de réouverture du frein (paramètre 44.16 Tempo réouverture frein)
ATTENTE OUVERT. FREIN
TEMPO OUVERT. FREIN
ATTENTE FERMET. FREIN
TEMPO FERMET. FREIN
9
Fonctions 45
Exemple de câblage
La figure suivante est un exemple de câblage de commande de frein. Il appartient au
client de se procurer et d'installer le circuit de commande et le câblage du frein.
ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégré le
variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation
relative à la sécurité des personnes. Vous noterez que le convertisseur de
fréquence (sous la forme d’un CDM ou d’un BDM tel que défini dans la
norme CEI 61800-2) n’est pas considéré comme un dispositif de sécurité au titre de
la directive machines et des normes harmonisées associées. Ainsi, la sécurité de la
machine complète vis-à-vis du personnel ne doit pas être basée sur une fonction
spécifique du variateur de fréquence (ex., fonction de commande de frein), mais doit
être mise en œuvre comme défini par les exigences spécifiques de l’application.
Le frein est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande frein. La
source du signal d'acquittement du frein (supervision de l'état) est sélectionnée au
paramètre 44.07 Sélection acquittement frein. Dans notre exemple,
•
le paramètre 10.24 Source RO1 est réglé sur Ordre d’ouverture de frein (bit 0 de
44.01 État commande frein), et
•
le paramètre 44.07 Sélection acquittement frein est réglé sur DI5.
Unité de commande (Drive control unit)
Circuit de
commande du frein
115/230 Vc.a.
Frein d'urgence
du variateur
XRO1
1
NC
2
COM
3
NO
XD24
4
+24VD
XDIO
5
M
Moteur
Frein mécanique
DI5
46 Fonctions
Régulation de tension c.c.
 Régulation de surtension
En règle générale, la régulation de surtension du circuit intermédiaire c.c. est utilisée
lorsque le moteur fonctionne en mode générateur. Pour éviter que la tension continue
ne franchisse la limite de régulation de surtension, le régulateur de surtension
diminue automatiquement le couple produit lorsque la limite est atteinte.
 Régulation de sous-tension
En cas de coupure de la tension d’entrée, le variateur continue de fonctionner en
utilisant l'énergie cinétique du moteur en rotation. Il reste ainsi totalement
opérationnel tant que le moteur continue de tourner et qu’il renvoie de l’énergie au
variateur. Le variateur peut continuer de fonctionner après une coupure réseau si le
contacteur principal (si installé) reste fermé.
N.B. : Les appareils équipés de l’option contacteur principal doivent comporter une
alimentation secourue (ex., UPS) pour maintenir le circuit de commande du
contacteur fermé pendant une coupure de courte durée.
Uréseau
CM
(Nm)
fsort
(Hz)
UCC
(Vc.c.)
160
80
520
120
60
390
UCC
fsort
80
40
260
CM
40
20
130
t (s)
1,6
4.8
8
11,2
14,4
UCC= tension continue du circuit intermédiaire du variateur, fsort = fréquence de sortie du variateur,CM =
couple moteur
Coupure d’alimentation à charge nominale (fsort = 40 Hz). La tension c.c. du circuit intermédiaire atteint sa
limite mini. Le régulateur stabilise la tension pendant toute la durée de la coupure. Le variateur fait
fonctionner le moteur en mode générateur. La vitesse moteur chute, mais le variateur reste opérationnel
tant que le moteur dispose de suffisamment d’énergie cinétique.
Fonctions 47
Redémarrage automatique
Le variateur peut être redémarré automatiquement après une courte coupure de
l'alimentation (5 secondes maxi) à l'aide de la fonction Redémarrage automatique à
condition qu'il soit autorisé à fonctionner pendant 5 secondes sans ventilateurs de
refroidissement.
Lorsqu'elle est activée, la fonction de redémarrage automatique assure un
redémarrage sans heurt après une coupure de courant en entreprenant les actions
suivantes :
•
suppression du défaut de sous-tension (une alarme est toutefois signalée) ;
•
arrêt de l'appareil et du refroidissement pour préserver toute énergie résiduelle ;
•
activation de la précharge du circuit c.c.
Si la tension c.c. est rétablie avant la fin de la tempo réglée au paramètre 21.18 Auto
restart time et que le signal de démarrage est maintenu, le fonctionnement normal se
poursuit. Au contraire, si la tension c.c. est toujours insuffisante à la fin de la tempo,
le variateur déclenche sur défaut 3280 Standby timeout.
 Limites de régulation de sous-tension et de surtension
Les limites de régulation de sous-tension et de surtension du régulateur dépendent
de la tension réseau et du type de variateur/onduleur. La tension c.c. (UCC) équivaut
à environ 1,35 fois la tension composée crête-crête. Elle est affichée au paramètre
01.11 Tension CC.
48 Fonctions
L'échelle ci-dessous indique les rapports entre différents niveaux de tension c.c.
N.B. : les valeurs absolues de tension varient selon le type de variateur/onduleur et la
plage de tension réseau.
Seuil de déclenchement sur défaut de surtension (1,3 × UCCmaxi)*
Seuil de régulation de surtension (1,25 × UCCmaxi)**
Seuil d'alarme pour surtension (1,15 × UCCmaxi)
UCCmaxi
UCCmini
Seuil de régulation/d'alarme de sous-tension (0,85 × UCCmini)
Seuil de déclenchement sur défaut de sous-tension (0,6 × UCCmini)
UCCmaxi = tension c.c. lorsque la plage de tension réseau est maximale
UCCmini = tension c.c. lorsque la plage de tension réseau est minimale
* Pour une plage de tension réseau de 500 V, 1,25 × UCCmaxi
** Pour une plage de tension réseau de 500 V, 1,20 × UCCmaxi
Réglages
Paramètres 01.11 Tension CC (page 76), 30.30 Régulation de surtension (page 148),
30.31 Régulation de sous-tension (page 148) et 95.01 Tension réseau (page 220).
 Hacheur de freinage
Un hacheur de freinage sert à contrôler l'énergie générée par un moteur en
décélération. Au-delà du seuil de tension c.c. défini, le hacheur relie le circuit c.c. à la
résistance de freinage externe. Le hacheur fonctionne selon le principe de
modulation par largeur d'impulsion.
Les hacheurs de freinage internes des variateurs ACS880 deviennent conducteurs
lorsque la tension du bus continu atteint environ 1,15 × UCCmaxi. La largeur
d'impulsion de 100 % est approximativement atteinte à 1,2 × UCCmaxi (où UCCmaxi =
tension c.c. lorsque la plage de tension réseau est maximale).
Pour en savoir plus sur les hacheurs de freinage externes, cf. documentation
appropriée.
Réglages
Paramètre 01.11 Tension CC (page 76) ; groupe de paramètres 43 Hacheur de
freinage (page 187)
Fonctions 49
Sécurité et protections
 Arrêt d’urgence
Le signal d’arrêt d’urgence est raccordé à l’entrée sélectionnée au paramètre 21.05
Source arrêt urgence. Le type d'arrêt d'urgence est sélectionné au paramètre 21.04
Mode arrêt urgence. L'arrêt d’urgence peut également être généré par un bus de
terrain (paramètre 06.01 Mot de commande principal, bits 0…2).
N.B. :
•
L’installation de dispositifs d’arrêt d’urgence et de tout autre dispositif requis pour
la conformité aux catégories d’arrêt d’urgence incombe au responsable de
l'installation. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB.
•
Lorsqu’un signal d’arrêt d’urgence est détecté, la fonction d’arrêt d’urgence ne
peut être annulée, alors même que le signal est annulé.
•
Si la limite de couple mini (ou maxi) est réglée sur 0 %, il est possible que la
fonction d'arrêt d'urgence ne puisse pas arrêter le variateur.
 Protection thermique du moteur
Le programme de contrôle offre deux fonctions distinctes de surveillance de la
température du moteur. Les sources des données thermiques et les seuils d'alarme
et de déclenchement sur défaut peuvent être réglés séparément pour chacune de
ces fonctions.
La température du moteur peut être surveillée
•
selon le modèle de protection thermique du moteur (température estimée) ou
•
à l'aide de sondes placées dans les enroulements. Cette seconde solution assure
un modèle moteur plus précis.
Modèle de protection thermique du moteur
Le variateur calcule la température du moteur sur la base des hypothèses suivantes :
1. À la toute première mise sous tension, le moteur est à la température ambiante
(réglée au paramètre 35.50 Température ambiante moteur). Ensuite, lorsque le
variateur est mis sous tension, le moteur est supposé être à la température
estimée.
2. La température du moteur est calculée en utilisant deux valeurs définies par
l’utilisateur : la constante thermique du moteur et sa courbe de charge. La courbe
de charge doit être ajustée si la température ambiante dépasse 30°C.
N.B. : Le modèle de protection thermique du moteur peut uniquement être utilisé
avec un seul moteur raccordé au variateur.
50 Fonctions
Surveillance de la température par sonde CTP
Une sonde CTP peut être raccordée à l'entrée logique DI6. Vous pouvez aussi
raccorder une sonde CTP aux interfaces codeurs FEN-xx (option).
Pour raccorder une sonde CTP à l'entrée DI6, vous devez monter un circuit diviseur
de tension comme illustré ci-après.
+24VD
T
DI6
1 kohm
DICOM
La valeur ohmique de la sonde CTP augmente avec sa température. À mesure que
cette valeur ohmique augmente, la tension appliquée à la résistance de 1 kohm
diminue jusqu'à faire basculer l'état de DI6 de 1 à 0, en signe d'échauffement.
La figure ci-dessous donne les valeurs ohmiques type de la sonde CTP en fonction
de la température.
Ohm
4000
1330
550
100
T
Pour les schémas de câblage détaillés, cf. Manuel d'installation du variateur ou
Manuel de l'utilisateur de l'interface codeur FEN-xx.
Surveillance de la température par sonde Pt100
Vous pouvez raccorder une à trois sonde(s) Pt100 en série sur une entrée ou sortie
analogique.
Fonctions 51
La sortie analogique fournit un courant constant de 9,1 mA à la sonde. La valeur
ohmique de la sonde augmente au fur et à mesure que la température du moteur
s'élève, tout comme la tension dans la sonde. La fonction de mesure de température
lit la tension sur l’entrée analogique et la convertit en °C.
Il est possible de régler les limites de surveillance de la température du moteur et de
sélectionner le comportement du variateur sur détection d’un échauffement excessif.
Pour le câblage de la sonde, cf. Manuel d'installation du variateur.
Surveillance de la température par sonde KTY84
Vous pouvez raccorder une sonde KTY84 sur une entrée ou sortie analogique de
l'unité de commande ou d'un module d'extension analogique FIO-21 (option).
La sortie analogique fournit un courant constant de 2,0 mA à la sonde. La valeur
ohmique de la sonde augmente au fur et à mesure que la température du moteur
s'élève, tout comme la tension dans la sonde. La fonction de mesure de température
lit la tension sur l’entrée analogique et la convertit en °C.
Vous pouvez aussi raccorder une sonde CTP aux interfaces codeurs FEN-xx
(option).
La figure et le tableau ci-dessous donnent les valeurs ohmiques type de la sonde
KTY84 en fonction de la température de fonctionnement du moteur.
Ohm
3000
2000
Équivalence KTY84
90 °C = 936 ohm
110 °C = 1063 ohm
130 °C = 1197 ohm
1000
150 °C = 1340 ohm
T oC
0
-100
0
100
200
300
Il est possible de régler les limites de surveillance de la température du moteur et de
sélectionner le comportement du variateur sur détection d’un échauffement excessif.
Pour le câblage de la sonde, cf. Manuel d'installation du variateur.
52 Fonctions
Réglages
Groupes de paramètres 35 Protection thermique moteur (page 164) et 91 Réglages
module codeur (page 211)
 Fonctions de protection programmables
Événements externes (paramètres 31.01 et 31.02)
Un signal d'événement externe peut être raccordé à l'entrée de votre choix. En cas
de perte du signal, un événement externe (défaut, alarme ou simple entrée dans la
pile) est généré.
Détection perte phase moteur (paramètre 31.19)
Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur sur détection d’une perte de
phase moteur.
Protection contre les défauts de terre (paramètre 31.20)
La protection contre les défauts de terre est basée sur la mesure de la somme des
courants. N.B. :
•
Un défaut de terre dans le câble réseau n’active pas la protection.
•
Avec un réseau à neutre à la terre, la protection est activée après 200
millisecondes.
•
Avec un réseau isolé de la terre, la capacité réseau doit être de 1 microfarad ou
plus.
•
Les courants capacitifs induits par les câbles moteurs blindés jusqu’à 300 mètres
de long n’activent pas la protection.
•
La protection est désactivée lorsque le variateur est arrêté.
Détection perte phase réseau (paramètre 31.21)
Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur sur détection d’une perte de
phase réseau.
Détection Interruption sécurisée du couple (STO) (paramètre 31.22)
Le variateur surveille l’état de l’entrée Interruption sécurisée du couple (STO). Pour
une description détaillée de la fonction STO, cf. Manuel d’installation.
Inversion câbles réseau et moteur (paramètre 31.23)
Le variateur détecte toute inversion accidentelle des câbles réseau et moteur (par
ex., câble réseau raccordé sur les bornes moteur du variateur). Avec ce paramètre,
l’utilisateur spécifie si le variateur passe ou non en défaut.
Fonctions 53
Protection contre le blocage du rotor (paramètres 31.24…31.28)
Le variateur protège le moteur en cas de blocage du rotor. L’utilisateur peut régler les
limites de supervision (courant, fréquence, temps) et sélectionner le mode de
fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor.
Protection contre les survitesses (paramètre 31.30)
L'utilisateur peut régler des limites de survitesse (et de surfréquence) en spécifiant
une marge qui s'ajoute aux limites de vitesse (ou de fréquence) mini et maxi
habituelles.
Détection perte de commande en mode Local (paramètre 49.05)
Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur en cas de rupture de
communication avec la micro-console ou le PC qui commande le variateur.
 Réarmement automatique des défauts
Le variateur peut réarmer automatiquement les défauts de surintensité, surtension,
sous-tension, externes et «entrée analogique inférieure à valeur mini». Il est
également possible de régler le réarmement automatique d'un défaut.
Le réarmement automatique n'est pas préréglé en usine. L'utilisateur doit l'activer
spécifiquement pour chaque défaut.
Réglages
Paramètres 31.12...31.16 (page 150)
54 Fonctions
Diagnostic
 Supervision de signaux
Cette fonction permet de sélectionner trois signaux à superviser. Dès que la valeur
d'un signal supervisé devient supérieure ou inférieure aux limites prédéfinies, un bit
de 32.01 Supervision status est activé, et le variateur signale une alarme ou un
défaut. Le signal supervisé est filtré par un filtre passe-bas.
Réglages
Groupe de paramètres 32 Supervision (page 153)
 Minuteries et compteurs de maintenance
Le programme comporte six minuteries et compteurs de maintenance qui peuvent
être configurés pour signaler une alarme lorsque la limite prédéfinie est atteinte. Tous
les paramètres du variateur peuvent ainsi être suivis par une minuterie ou un
compteur. Cette fonction est particulièrement utile pour planifier et rappeler la
nécessité d’une intervention de maintenance.
Le variateur inclut 3 types de compteur :
•
Compteurs de temps de fonctionnement. Ils comptabilisent le temps pendant
lequel une source binaire (par ex., un bit d’un mot d’état) est à 1 («ON»).
•
Compteurs de fronts. Leur valeur s'incrémente à tout changement d'état de la
source binaire surveillée.
•
Compteurs de valeurs. Ils mesurent, par intégration, le paramètre surveillé. Une
alarme est signalée lorsque la surface calculée sous la valeur crête du signal
franchit une limite définie par l’utilisateur.
Réglages
Groupe de paramètres 33 Cpteur & Minut maintenance (page 157)
 Calculateur d'économies d'énergie
Cette fonction comporte les éléments suivants :
•
un optimisateur d'énergie qui ajuste le flux moteur afin de maximiser l'efficacité
totale ;
•
un compteur qui surveille l'énergie consommée et économisée par le moteur et
l'affiche sous forme de kWh, de montant économisé ou de tonnes d'émissions de
CO2 ; et
•
un analyseur de charge qui présente le profil de charge du variateur (voir section
dédiée page 55).
N.B. : La précision du calcul dépend directement de la précision de la puissance de
référence du moteur indiquée au paramètre 45.19 Puissance comparative.
Fonctions 55
Réglages
Groupe de paramètres 45 Rendement énergétique (page 192)
 Analyse de la charge
Pile des valeurs crêtes
L’utilisateur peut sélectionner un signal à consigner dans la pile des valeurs crêtes
horodatées. Les valeurs suivantes effectives au moment de la consignation de la
crête sont également consignées : courant moteur, tension continue et vitesse
moteur.
Piles des amplitudes
Le programme de contrôle possède deux piles des amplitudes.
>90%
80…90%
70…80%
60…70%
50…60%
40…50%
30…40%
20…30%
10…20%
0…10%
% d’échantillons
Pour la deuxième pile, l’utilisateur peut sélectionner un signal à échantillonner toutes
les 200 ms lorsque le variateur est en fonctionnement et spécifier une valeur qui
correspond à 100 %. Les échantillons collectés sont regroupés dans 10 paramètres
(en lecture seule) représentant chacun une plage de 10 % et donnant le pourcentage
d’échantillons collectés se situant dans cette plage.
Plages d’amplitude
(paramètres 36.40…36.49)
La pile d’amplitude 1 consigne toujours les valeurs de courant moteur. Son contenu
ne peut être remis à zéro. Avec cette pile, 100 % correspond au courant de sortie
maximum du variateur (Imaxi). La répartition des échantillons est affichée aux
paramètres 36.20…36.29.
Réglages
Groupe de paramètres 36 Analyse de la charge (page 171)
56 Fonctions
Autres fonctions
 Paramètres de stockage des données
Vingt-quatre paramètres (seize de 32 bits et huit de 16 bits) sont réservés au
stockage des données. Ces paramètres ne sont pas préraccordés en usine ; ils
peuvent être utilisés pour les liaisons, les essais et la mise en service. Leur écriture
et leur lecture sont possibles en utilisant les sélections source ou cible d'autres
paramètres.
Réglages
Groupe de paramètres 47 Stockage des données (page 197).
Macroprogrammes d’application 57
Macroprogrammes
d’application
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre présente les domaines d’application, le mode de fonctionnement et les
préréglages usine des signaux de commande des macroprogrammes.
Pour des détails sur le raccordement de l’unité de commande, cf. Manuel
d’installation du variateur.
Généralités
Les macroprogrammes d'application regroupent des préréglages usine de
paramètres qui conviennent à une application spécifique. Au démarrage du variateur,
vous pouvez sélectionner le macroprogramme le mieux adapté, puis affiner le
réglage des paramètres.
Vous pouvez sélectionner un macroprogramme au paramètre 96.04 Sélection
MacroProgramme.
58 Macroprogrammes d’application
Macroprogramme Usine
Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse
relativement simples de machines comme les convoyeurs, les pompes, les
ventilateurs et les bancs d’essai.
En mode Externe, le dispositif de commande est EXT1. Le moteur est régulé en
vitesse et le signal de référence est raccordé sur l’entrée analogique 1 (AI1). Les
commandes de démarrage/arrêt sont données via l’entrée logique 1 (DI1) ; le sens
de rotation du moteur, par l'entrée logique 2 (DI2).
Les défauts sont réarmés via l’entrée logique 3 (DI3).
L'entrée logique 4 (DI4) sert à permuter entre les jeux de temps
d'accélération/décélération 1 et 2. Les temps et les rampes d’accélération et de
décélération sont définis aux paramètres 23.12…23.19.
L'entrée logique 5 (DI5) permet d'activer la vitesse constante 1.
 Préréglages du macroprogramme Usine
Les préréglages de ce macroprogramme sont repris à la section Liste des
paramètres (page 76).
Macroprogrammes d’application 59
 Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Usine
Défaut
XPOW Entrée alimentation externe
1
+24VI
24 Vc.c., 2 A
2
GND
XAI
Tension de référence et entrées analogiques
1
+VREF 10 Vc.c., RL 1…10 kohm
2
-VREF -10 Vc.c., RL 1…10 kohm
3
AGND Masse
4
AI1+
Référence vitesse
0(2) à 10 V, Ren > 200 kohm
5
AI16
AI2+
Non utilisée par défaut.
0(4) à 20 mA, Ren > 100 ohm
7
AI2XAO Sorties analogiques
1
AO1
Vitesse moteur tr/min
0…20 mA, RL < 500 ohm
2
AGND
3
AO2
Courant moteur
0…20 mA, RL < 500 ohm
4
AGND
XD2D Liaison multivariateurs (D2D)
1
B
Liaison multivariateurs (D2D)
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sorties relais
1
NC
Prêt
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
1
NC
En marche
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Défaut(-1)
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
XD24 Verrouillage logique
1
DIIL
Verrouillage logique. Par défaut, non utilisé.
2
+24VD +24 Vc.c. 200 mA
3
DICOM Masse entrées logiques
4
+24VD +24 Vc.c. 200 mA
5
DIOGND Masse entrées/sorties logiques
XDIO Entrées/sorties logiques
1
DIO1
Sortie : Prêt
2
DIO2
Sortie : En Marche
XDI
Entrées logiques
1
DI1
Arrêt (0) / Démarrage (1)
2
DI2
Avant (0) / Arrière (1)
3
DI3
Réinitialisation
4
DI4
Jeu de temps d'acc./déc. 1 (0) / 2 (1)
5
DI5
Vitesse constante 1 (1 = On)
6
DI6
Par défaut, non utilisée.
Les circuits d'arrêt sécurisé (STO) doivent être fermés pour le
XSTO
démarrage du variateur. Cf. Manuel d'installation du variateur.
X12 Raccordement options de sécurité
X13 Raccordement micro-console
X205 Raccordement unité mémoire
60 Macroprogrammes d’application
Macroprogramme Manuel/Auto
Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse utilisant 2
dispositifs de commande externe.
L’entraînement est régulé en vitesse à partir des dispositifs de commande externe
EXT1 (commande manuelle) et EXT2 (commande automatique). La sélection du
dispositif de commande externe se fait via l’entrée logique 3 (DI3).
Le signal de démarrage/arrêt pour le dispositif EXT1 est raccordé sur l’entrée logique
1 (DI1) alors que le sens de rotation du moteur est déterminé par l’entrée logique 2
(DI2). Pour le dispositif EXT2, les ordres de démarrage/arrêt sont donnés via l’entrée
logique 6 (DI6) et le sens de rotation via l’entrée logique 5 (DI5).
Les signaux de référence pour les dispositifs EXT1 et EXT2 sont raccordés,
respectivement, sur les entrées analogiques 1 (AI1) et 2 (AI2).
Une vitesse constante (préréglage usine : 300 tr/min) peut être activée via l’entrée
logique 4 (DI4).
 Préréglages du macroprogramme Manuel/Auto
Liste des préréglages différents de ceux du macroprogramme Usine du chapitre
Complément d’information sur les paramètres (page 235)
Paramètre
N°
Nom
Préréglages du
macroprogramme
Manuel/Auto
12.30
Maxi échelle AI2
1500.000
19.11
Sélection Ext1/Ext2
DI3
20.06
Commandes Ext2
Src1DéSrc2SE
20.08
Srce1 Ext2
DI6
20.09
Srce2 Ext2
DI5
22.12
Sélection réf vitesse 2
Ent Ana2 Éch
22.22
Sél vitesse constante 1
DI4
23.11
Sélection jeu rampe
Temps acc/déc 1
31.11
Sélection réarmement défaut
Off
Macroprogrammes d’application 61
 Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Manuel/Auto
Défaut
XPOW Entrée alimentation externe
1
+24VI
24 Vc.c., 2 A
2
GND
XAI
Tension de référence et entrées analogiques
1
+VREF 10 Vc.c., RL 1…10 kohm
2
-VREF -10 Vc.c., RL 1…10 kohm
3
AGND Masse
4
AI1+
Référence vitesse (Manuel)
0(2) à 10 V, Ren > 200 kohm
5
AI16
AI2+
Référence vitesse (Auto)
0(4) à 20 mA, Ren > 100 ohm
7
AI2XAO Sorties analogiques
1
AO1
Vitesse moteur tr/min
0…20 mA, RL < 500 ohm
2
AGND
3
AO2
Courant moteur
0…20 mA, RL < 500 ohm
4
AGND
XD2D Liaison multivariateurs (D2D)
1
B
Liaison multivariateurs (D2D)
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sorties relais
1
NC
Prêt
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
1
NC
En marche
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Défaut(-1)
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
XD24 Verrouillage logique
1
DIIL
Verrouillage logique. Par défaut, non utilisé.
2
+24VD +24 Vc.c. 200 mA
3
DICOM Masse entrées logiques
4
+24VD +24 Vc.c. 200 mA
5
DIOGND Masse entrées/sorties logiques
XDIO Entrées/sorties logiques
1
DIO1
Sortie : Prêt
2
DIO2
Sortie : En Marche
XDI
Entrées logiques
1
DI1
Arrêt (0) / Démarrage (1) – Manuel
2
DI2
Avant (0) / Arrière (1) – Manuel
3
DI3
Manuel (0) / Auto (1)
4
DI4
Vitesse constante 1 (1 = On)
5
DI5
Avant (0) / Arrière (1) – Auto
6
DI6
Arrêt (0) / Démarrage (1) – Auto
Les circuits d'arrêt sécurisé (STO) doivent être fermés pour le
XSTO
démarrage du variateur. Cf. Manuel d'installation du variateur.
X12 Raccordement options de sécurité
X13 Raccordement micro-console
X205 Raccordement unité mémoire
62 Macroprogrammes d’application
Macroprogramme Régulation PID
Macroprogramme de régulation de procédé destiné notamment aux systèmes de
commande en boucle fermée, comme la régulation de pression, de niveau, de débit
pour :
•
les pompes auxiliaires de réseaux urbains de distribution d’eau ;
•
les pompes de régulation de niveau des réservoirs d’eau ;
•
les pompes auxiliaires de réseaux de chauffage urbain ;
•
les régulations de débit matière sur une ligne de convoyeurs.
Le signal de référence procédé est raccordé sur l’entrée analogique 1 (AI1) et le
signal de retour procédé sur l’entrée analogique 2 (AI2). La référence procédé peut
être remplacée par une référence vitesse directe transmise au variateur par l’entrée
analogique 1 (AI1). Le régulateur PID est alors shunté et le variateur ne contrôle plus
la variable procédé.
Le choix entre la régulation de vitesse directe (dispositif de commande EXT1) et le
contrôle de la variable procédé (EXT2) se fait avec l’entrée logique 3 (DI3).
Les signaux de démarrage et d'arrêt pour EXT1 et EXT2 sont raccordés
respectivement sur l'entrée logique 1 (DI1) et 6 (DI6).
Une vitesse constante (préréglage usine : 300 tr/min) peut être activée via l’entrée
logique 4 (DI4).
Macroprogrammes d’application 63
 Préréglages du macroprogramme Régulation PID
Liste des préréglages différents de ceux du macroprogramme Usine du chapitre
Complément d’information sur les paramètres (page 235)
Paramètre
N°
Nom
Préréglages du
macroprogramme
Régulation PID
12.30
Maxi échelle AI2
1500,000
19.11
Sélection Ext1/Ext2
DI3
20.01
Commandes Ext1
Source1
20.04
Srce2 Ext1
Off
20.06
Commandes Ext2
Source1
20.08
Srce1 Ext2
DI6
22.12
Sélection réf vitesse 2
PID
22.14
Sélection réf vitesse 1/2
DI3
22.22
Sél vitesse constante 1
DI4
23.11
Sélection jeu rampe
Temps acc/déc 1
31.11
Sélection réarmement défaut
Off
40.07
Mode fonctionnement PID
On
40.08
Source retour 1
Ent Ana2 Éch
40.09
Source retour 2
Ent Ana2 Éch
40.11
Temps filtre retour
0,040 s
40.16
Source consigne 1
Ent Ana1 Éch
40.35
Temps filtre dérivée
1,0 s
64 Macroprogrammes d’application
 Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulation PID
P
I
Défaut
XPOW Entrée alimentation externe
1
+24VI
24 Vc.c., 2 A
2
GND
XAI
Tension de référence et entrées analogiques
1
+VREF 10 Vc.c., RL 1…10 kohm
2
-VREF -10 Vc.c., RL 1…10 kohm
3
AGND Masse
4
AI1+
Référence procédé ou vitesse
0(2) à 10 V, Ren > 200 kohm
5
AI16
AI2+
Retour PID*
0(4) à 20 mA, Ren > 100 ohm
7
AI2XAO Sorties analogiques
1
AO1
Vitesse moteur tr/min
0…20 mA, RL < 500 ohm
2
AGND
3
AO2
Courant moteur
0…20 mA, RL < 500 ohm
4
AGND
XD2D Liaison multivariateurs (D2D)
1
B
Liaison multivariateurs (D2D)
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sorties relais
1
NC
Prêt
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
1
NC
En marche
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Défaut(-1)
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
XD24 Verrouillage logique
1
DIIL
Verrouillage logique. Par défaut, non utilisé.
2
+24VD +24 Vc.c. 200 mA
3
DICOM Masse entrées logiques
4
+24VD +24 Vc.c. 200 mA
5
DIOGND Masse entrées/sorties logiques
XDIO Entrées/sorties logiques
1
DIO1
Sortie : Prêt
2
DIO2
Sortie : En Marche
XDI
Entrées logiques
1
DI1
Arrêt (0) / Démarrage (1) – Régulation vitesse
2
DI2
Par défaut, non utilisée.
3
DI3
Régulation vitesse (0) / Régulation procédé (1)
4
DI4
Vitesse constante 1 (1 = On)
5
DI5
Par défaut, non utilisée.
6
DI6
Arrêt (0) / Démarrage (1) – Régulation procédé
Les circuits d'arrêt sécurisé (STO) doivent être fermés pour le
XSTO
démarrage du variateur. Cf. Manuel d'installation du variateur.
X12 Raccordement options de sécurité
X13 Raccordement micro-console
X205 Raccordement unité mémoire
*Cf. page 65 pour des exemples de raccordement des capteurs
Macroprogrammes d’application 65
 Exemples de raccordement des capteurs
P
+
I
0/4…20 mA
–
XAI
6
AI2+
7
AI2-
Valeur réelle mesurée
-20…20 mA. Ren = 100 ohm
N.B. : Une alimentation externe est requise pour le capteur.
XAI
P
I
+
–
OUT
0/4…20 mA
1
+VREF Sortie tension de référence
3
AGND Masse
6
AI2+
7
AI2-
Valeur réelle mesurée
-20…20 mA. Ren = 100 ohm
XAI
P
I
+
1
+VREF Sortie tension de référence
–
3
AGND Masse
0/4…20 mA
P
–
I
+
+24V
Alimenta–
tion
0/4…20 mA
6
AI2+
7
AI2-
Valeur réelle mesurée
-20…20 mA. Ren = 100 ohm
Variateur 1 / XAI
6
AI2+
7
AI2-
Valeur réelle mesurée
-20…20 mA. Ren = 100 ohm
Variateur 2 / XAI
6
AI2+
7
AI2-
Valeur réelle mesurée. -20…20 mA. Ren
= 100 ohm
Variateur 3 / XAI
6
AI2+
7
AI2-
Valeur réelle mesurée. -20…20 mA. Ren
= 100 ohm
66 Macroprogrammes d’application
Macroprogramme Régulation de couple
Ce macroprogramme sera utilisé pour des applications nécessitant le contrôle et la
régulation du couple moteur. La référence couple est donnée sous forme de signal en
courant via l’entrée analogique 2 (AI2) entre 0 et 20 mA (correspond à 0…100 % du
couple nominal moteur).
Le signal de démarrage/arrêt est raccordé à l’entrée logique 1 (DI1) et le sens de
rotation, à l’entrée logique 2 (DI2).
L’entrée logique 3 (DI3) permet de sélectionner la régulation de vitesse à la place de
la régulation de couple. Vous pouvez aussi passer en mode de commande locale
(micro-console ou outil logiciel PC) en appuyant sur la touche LOC/REM. La
référence de vitesse locale est préréglée en usine. Pour définir la référence de
couple, modifiez la valeur du paramètre 19.16 Mode commande local sur Couple.
Une vitesse constante (préréglage usine : 300 tr/min) peut être activée via l’entrée
logique 4 (DI4). L'entrée logique 5 (DI5) sert à permuter entre les jeux de temps
d'accélération/décélération 1 et 2. Les temps et les rampes d’accélération et de
décélération sont définis aux paramètres 23.12…23.19.
 Préréglages du macroprogramme Régulation de couple
Liste des préréglages différents de ceux du macroprogramme Usine du chapitre
Complément d’information sur les paramètres (page 235)
Paramètre
N°
Nom
Préréglages du
macroprogramme
Régulation de couple
19.11
Sélection Ext1/Ext2
DI3
19.14
Mode commande 1 Ext2
Couple
20.06
Commandes Ext2
Src1DéSrc2SE
20.08
Srce1 Ext2
DI1
20.09
Srce2 Ext2
DI2
22.12
Sélection réf vitesse 2
Ent Ana2 Éch
22.14
Sélection réf vitesse 1/2
DI3
22.22
Sél vitesse constante 1
DI4
23.11
Sélection jeu rampe
DI5
26.11
Sélection réf1 couple
Ent Ana2 Éch
31.11
Sélection réarmement défaut
Off
Macroprogrammes d’application 67
 Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régul. couple
Défaut
XPOW Entrée alimentation externe
1
+24VI
24 Vc.c., 2 A
2
GND
XAI
Tension de référence et entrées analogiques
1
+VREF 10 Vc.c., RL 1…10 kohm
2
-VREF -10 Vc.c., RL 1…10 kohm
3
AGND Masse
4
AI1+
Référence vitesse
0(2) à 10 V, Ren > 200 kohm
5
AI16
AI2+
Référence couple
0(4) à 20 mA, Ren > 100 ohm
7
AI2XAO Sorties analogiques
1
AO1
Vitesse moteur tr/min
0…20 mA, RL < 500 ohm
2
AGND
3
AO2
Courant moteur
0…20 mA, RL < 500 ohm
4
AGND
XD2D Liaison multivariateurs (D2D)
1
B
Liaison multivariateurs (D2D)
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sorties relais
1
NC
Prêt
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
1
NC
En marche
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Défaut(-1)
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
XD24 Verrouillage logique
1
DIIL
Verrouillage logique. Par défaut, non utilisé.
2
+24VD +24 Vc.c. 200 mA
3
DICOM Masse entrées logiques
4
+24VD +24 Vc.c. 200 mA
5
DIOGND Masse entrées/sorties logiques
XDIO Entrées/sorties logiques
1
DIO1
Sortie : Prêt
2
DIO2
Sortie : En Marche
XDI
Entrées logiques
1
DI1
Arrêt (0) / Démarrage (1)
2
DI2
Avant (0) / Arrière (1)
3
DI3
Régulation Vitesse (0) / Couple (1)
4
DI4
Vitesse constante 1 (1 = On)
5
DI5
Jeu de temps d'acc./déc. 1 (0) / 2 (1)
6
DI6
Par défaut, non utilisée.
Les circuits d'arrêt sécurisé (STO) doivent être fermés pour le
XSTO
démarrage du variateur. Cf. Manuel d'installation du variateur.
X12 Raccordement options de sécurité
X13 Raccordement micro-console
X205 Raccordement unité mémoire
68 Macroprogrammes d’application
Macroprogramme Commande séquentielle
Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse pouvant
utiliser une référence vitesse, plusieurs vitesses constantes ainsi que deux rampes
d’accélération et de décélération.
Sept vitesses constantes préréglées peuvent être activées avec les entrées logiques
4 à 6 (DI4…DI6) (cf. paramètre 22.21 Fonction vitesse constante). Une référence de
vitesse externe peut être donnée via l’entrée analogique 1 (AI1). Cette référence peut
uniquement être activée si aucune vitesse constante n’est activée (les entrées
logiques DI4 à DI6 sont toutes à 0). Les commandes opérationnelles peuvent
également être données avec la micro-console.
Les commandes de démarrage/arrêt sont données via l’entrée logique 1 (DI1) ; le
sens de rotation du moteur, par l'entrée logique 2 (DI2).
Deux rampes d’accélération/décélération peuvent être sélectionnées via l’entrée
logique 3 (DI3). Les temps et les rampes d’accélération et de décélération sont
définis aux paramètres 23.12…23.19.
 Schéma fonctionnel
Exemple d’utilisation de ce macroprogramme
Vitesse
Vitesse const3
Vitesse const2
Arrêt sur rampe de
décélération
Vitesse const1
Temps
Accél1
Démarr/Arrêt
Accél1/Décél1
Vitesse const1
Vitesse const2
Accél2/Décél2
Vitesse const3
Accél1
Accél2
Décél2
Macroprogrammes d’application 69
 Sélection des vitesses constantes
En sortie d'usine, les vitesses constantes 1 à 7 peuvent être sélectionnées à l'aide
des entrées logiques DI4 à DI6, comme illustré ci-dessous :
DI4
DI5
DI6
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
1
1
1
1
Vitesse constante active
Aucune (la référence de
vitesse externe est utilisée)
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
Vitesse constante 4
Vitesse constante 5
Vitesse constante 6
Vitesse constante 7
 Préréglages du macroprogramme Commande séquentielle
Liste des préréglages différents de ceux du macroprogramme Usine du chapitre
Complément d’information sur les paramètres (page 235)
Paramètre
N°
Nom
Préréglages du
macroprogramme
Commande séquentielle
20.06
Commandes Ext2
Src1DéSrc2SE
20.08
Srce1 Ext2
DI6
20.09
Srce2 Ext2
DI5
22.12
Sélection réf vitesse 2
Ent Ana1 Éch
22.14
Sélection réf vitesse 1/2
DI3
22.21
Fonction vitesse constante
01b (bit 0 = Monosource)
22.22
Sél vitesse constante 1
DI4
22.23
Sél vitesse constante 2
DI5
22.24
Sél vitesse constante 3
DI6
22.27
Vitesse constante 2
600,00 tr/min
22.28
Vitesse constante 3
900,00 tr/min
22.29
Vitesse constante 4
1200,00 tr/min
22.30
Vitesse constante 5
1500,00 tr/min
22.31
Vitesse constante 6
2400,00 tr/min
22.32
Vitesse constante 7
3000,00 tr/min
23.11
Sélection jeu rampe
DI3
31.11
Sélection réarmement défaut
Off
70 Macroprogrammes d’application
 Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Cde séquentielle
Défaut
XPOW Entrée alimentation externe
1
+24VI
24 Vc.c., 2 A
2
GND
XAI
Tension de référence et entrées analogiques
1
+VREF 10 Vc.c., RL 1…10 kohm
2
-VREF -10 Vc.c., RL 1…10 kohm
3
AGND Masse
4
AI1+
Référence vitesse externe
0(2)…10 V, Ren > 200 kohm
5
AI16
AI2+
Par défaut, non utilisée.
0(4) à 20 mA, Ren > 100 ohm
7
AI2XAO Sorties analogiques
1
AO1
Vitesse moteur tr/min
0…20 mA, RL < 500 ohm
2
AGND
3
AO2
Courant moteur
0…20 mA, RL < 500 ohm
4
AGND
XD2D Liaison multivariateurs (D2D)
1
B
Liaison multivariateurs (D2D)
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sorties relais
1
NC
Prêt
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
1
NC
En marche
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Défaut(-1)
250 Vc.a. / 30 Vc.c.
2
COM
2A
3
NO
XD24 Verrouillage logique
1
DIIL
Verrouillage logique. Par défaut, non utilisé.
2
+24VD +24 Vc.c. 200 mA
3
DICOM Masse entrées logiques
4
+24VD +24 Vc.c. 200 mA
5
DIOGND Masse entrées/sorties logiques
XDIO Entrées/sorties logiques
1
DIO1
Sortie : Prêt
2
DIO2
Sortie : En Marche
XDI
Entrées logiques
1
DI1
Arrêt (0) / Démarrage (1)
2
DI2
Avant (0) / Arrière (1)
3
DI3
Jeu de temps d'acc./déc. 1 (0) / 2 (1)
4
DI4
Sélection vitesse constante (cf. page 69)
5
DI5
6
DI6
Les circuits d'arrêt sécurisé (STO) doivent être fermés pour le
XSTO
démarrage du variateur. Cf. Manuel d'installation du variateur.
X12 Raccordement options de sécurité
X13 Raccordement micro-console
X205 Raccordement unité mémoire
Macroprogrammes d’application 71
Macroprogramme Commande sur liaison série
Ce macroprogramme n'est pas supporté par la version actuelle.
72 Macroprogrammes d’application
Description des paramètres 73
Description des paramètres
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit tous les paramètres et signaux actifs du programme de
commande.
Concepts
Concept
Définition
Autre [bit]
Valeur reprise d'un bit défini dans un autre paramètre sélectionné dans
une liste de paramètres.
EqBT16
(Sur la même ligne que la plage de réglage ou pour chaque sélection
dans le tableau suivant)
Équivalent bus de terrain de 16 bits : Facteur d’échelle entre la valeur
affichée sur la micro-console et le nombre entier utilisé dans la
communication sur bus de terrain lorsqu'une valeur de 16 bits est
sélectionnée au groupe de paramètres 52 Entrée données FBA A ou 53
Sortie données FBA A.
Un trait d'union (-) indique que le paramètre n'est pas accessible au
format 16 bits.
Les facteurs d'échelle de 32 bits correspondants sont présentés au
chapitre Complément d’information sur les paramètres (page 235).
p.u.
Par unité
Paramètre
Valeur donnée par l'utilisateur à une variable, une grandeur ou une
fonction ou un signal actif
Prérég.
(Sur la même ligne que le nom du paramètre dans le tableau suivant)
Préréglage usine d'un paramètre pour le macroprogramme Usine. Pour
en savoir plus sur les valeurs de paramètres spécifiques à un
macroprogramme, cf. chapitre Macroprogrammes d’application (page
57).
Signal actif
La valeur de ce type de paramètre est mesurée ou calculée par le
variateur. Il peut aussi s'agir d'informations d'état. La plupart des signaux
actifs sont en lecture seule mais certains, notamment ceux qui font office
de compteurs, peuvent être remis à 0.
74 Description des paramètres
Résumé des groupes de paramètres
01 Valeurs actives
Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur
76
03 Références entrée
Valeurs des références reçues de diverses sources.
77
04 Alarmes et défauts
Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus.
77
05 Diagnostic
Divers compteurs et mesures d'heures de fonctionnement à des
fins de maintenance.
79
06 Mots de commande et état Mots de commande et d’état du variateur
79
07 Infos système
Informations sur l'installation et l'exploitation du variateur.
83
10 DI et RO standard
Configuration des entrées logiques et sorties relais
83
11 DIO, FI, FO standard
Configuration des entrées/sorties logiques et des entrées/sorties
en fréquence
89
12 AI standard
Configuration des entrées analogiques
94
13 AO standard
Configuration des sorties analogiques
97
19 Mode fonctionnement
Sélection des sources de commande externe et des modes de
fonctionnement.
101
20 Marche/arrêt/sens de
rotation
Les fonctions Marche/arrêt/sens de rotation et En
marche/démarrage/Jog, de même que la référence
positive/négative, activent la sélection de la source des signaux.
103
21 Mode marche/arrêt
Modes de démarrage et d'arrêt ; mode d'arrêt d'urgence et
sélection de la source des signaux ; réglages de magnétisation
c.c.; sélection du mode d'autophasage
111
22 Sélection référence vitesse Sélection de la référence de vitesse.
116
23 Rampe référence vitesse
Réglage des rampes de référence de vitesse.
122
24 Conditionnement réf
vitesse
Calcul d'erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre d'erreur de
vitesse ; échelon d'erreur de vitesse.
127
25 Contrôle vitesse
Réglages du régulateur de vitesse.
129
26 Chaîne référence couple
Réglages de la logique de référence de couple.
135
28 Chaîne référence
fréquence
Réglages de la logique de référence de fréquence.
138
30 Limites
Valeurs limites d’exploitation du variateur
146
30 Fonctions de défaut
Réglages du comportement du variateur face à différents défauts
149
32 Supervision
Configuration des fonctions de supervision des signaux 1 à 3.
153
33 Cpteur & Minut
maintenance
Configuration des compteurs de maintenance.
157
35 Protection thermique
moteur
Réglages de la protection thermique du moteur.
164
36 Analyse de la charge
Piles de valeurs crêtes et d’amplitude.
171
40 Jeu 1 PID process
Valeurs des paramètres pour la régulation PID.
174
41 Jeu PID Process 2
Second jeu de paramètres pour la régulation PID.
185
43 Hacheur de freinage
Réglages du hacheur de freinage interne
187
44 Commande frein
mécanique
Configuration de la commande du frein mécanique.
188
45 Rendement énergétique
Réglages du calculateur d'économies d'énergie.
192
46 Réglages supervision/MàE Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; facteur
d'échelle général
195
Description des paramètres 75
47 Stockage des données
Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture de ces
paramètres à l'aide des réglages source et cible d'autres
paramètres.
197
49 Communication microconsole
Paramètres de communication sur le port de la micro-console du
variateur
199
50 Coupleur réseau (FBA)
Configuration de la liaison série
200
51 Paramètres FBA A
Configuration du coupleur réseau A
203
52 Entrée données FBA A
Sélection des données à transférer du variateur au contrôleur
réseau via le coupleur réseau A.
205
53 Sortie données FBA A
Sélection des données à transférer du contrôleur réseau au
variateur via le coupleur réseau A.
206
90 Sélection retour
Configuration du retour vitesse moteur.
206
91 Réglages module codeur
Configuration des modules d'interface codeur
211
92 Configuration codeur 1
Réglages du codeur 1
213
93 Configuration codeur 2
Réglages du codeur 2
218
95 Configuration matériel
Réglage de différentes fonctions matérielles
220
96 Système
Sélection de la langue ; sauvegarde et restauration des
paramètres ; redémarrage de l'unité de commande
222
97 Commande moteur
Fréquence de découpage ; compensation du glissement ; réserve
de tension ; freinage par contrôle de flux ; injection de signaux ;
compensation RI
223
98 Paramètres moteur
utilisateur
Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par le
modèle moteur
226
99 Données moteur
Réglages du moteur
228
76 Description des paramètres
Liste des paramètres
N°
Nom/Valeur
01
Description
Prérég. /
EqBT16
01 Valeurs actives
Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur
Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf
indication contraire.
01.01
Vitesse moteur
utilisée
Vitesse du moteur mesurée ou estimée en fonction du type de retour utilisé (cf. paramètre 90.41 Sélection retour moteur).
L'utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage
pour ce signal au paramètre 46.11 Temps filtre vitesse moteur.
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Plage de réglage
1 = 1 tr/min
Vitesse moteur
estimée
Vitesse moteur estimée en tr/min. L'utilisateur peut définir une
constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre
46.11 Temps filtre vitesse moteur.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Plage de réglage
1 = 1 tr/min
Codeur 1 vitesse
filtrée
Vitesse du codeur 1 en tr/min L'utilisateur peut définir une
constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre
46.11 Temps filtre vitesse moteur.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Vitesse du codeur 1
1 = 1 tr/min
Codeur 2 vitesse
filtrée
Vitesse du codeur 2 en tr/min L'utilisateur peut définir une
constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre
46.11 Temps filtre vitesse moteur.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Vitesse du codeur 2
1 = 1 tr/min
Fréquence sortie
Fréquence de sortie estimée du variateur en Hz. L'utilisateur
peut définir une constante de temps de filtrage pour ce signal
au paramètre 46.12 Temps de filtre fréq sortie.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Plage de réglage
1 = 1 Hz
Courant moteur
Courant moteur (absolu) mesuré en A
-
0,00 … 30000,00 A
Plage de réglage
1=1A
Couple moteur %
Couple moteur en % du couple nominal moteur. Cf. également paramètre 01.30 Couple moteur échelle.
L'utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage
pour ce signal au paramètre 46.13 Temps filtre couple moteur.
01.02
01.04
01.05
01.06
01.07
01.10
01.11
01.14
01.18
-1600,0 … 1600,0% Plage de réglage
1 = 1%
Tension CC
Tension mesurée du circuit intermédiaire c.c.
-
0,00 … 2000,00 V
Plage de réglage
10 = 1 V
Puissance de sortie
Puissance de sortie du variateur en kW. L'utilisateur peut
définir une constante de temps de filtrage pour ce signal au
paramètre 46.14 Temps filtre sortie puissance.
-
-32768,00 …
32767,00 kW
Plage de réglage
1 = 1 kW
Compteur GWh
onduleur
Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans les
deux sens) en gigawatt/heures entiers. La valeur minimum est
zéro.
-
0…65535 GWh
Plage de réglage
1 = 1 GWh
Description des paramètres 77
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
01.19
Compteur MWh
onduleur
Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans les
deux sens) en mégawatt/heures entiers. 01.18 Compteur
GWh onduleur s'incrémente lorsque le compteur repart de
zéro.La valeur minimum est zéro.
-
0…999 MWh
Plage de réglage
1 = 1 MWh
Compteur kWh
onduleur
Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans les
deux sens) en kilowatt/heures entiers. 01.19 Compteur MWh
onduleur s'incrémente lorsque le compteur repart de zéro.La
valeur minimum est zéro.
-
0…999 kWh
Plage de réglage
10 = 1 kWh
Valeur flux %
Référence de flux utilisée en % du flux nominal du moteur
-
0…200%
Plage de réglage
1 = 1%
Couple moteur
échelle
Couple correspondant à 100 % du couple nominal moteur.
N.B. : Cette valeur correspond à la valeur du paramètre 99.12
Couple nominal moteur si elle a été réglée. Sinon, elle est
calculée à partir d'autres données moteur.
-
0… Nm
Plage de réglage
1 = 100 Nm
Température
ambiante
Température mesurée de l'air de refroidissement entrant en °C -
-32768,0 …
32767,0 °C
Plage de réglage
01.20
01.24
01.30
01.31
03
1 = 1 °C
03 Références entrée
Valeurs des références reçues de diverses sources.
Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf
indication contraire.
03.01
Référence microconsole
Référence donnée par la micro-console ou l'outil logiciel PC
-
-100000,00 …
100000,00
Référence de la micro-console ou du PC
1 = 10
Référence 1 FBA A
Référence 1 reçue du coupleur réseau A
-
-100000,00 …
100000,00
Plage de réglage
1 = 10
Référence 2 FBA A
Référence 2 reçue du coupleur réseau A
-
-100000,00 …
100000,00
Plage de réglage
1 = 10
03.05
03.06
04
04 Alarmes et défauts
Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus.
Pour des informations détaillées sur chaque code d'alarme ou
de défaut, cf. chapitre Localisation des défauts.
Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf
indication contraire.
04.01
Défaut actif
Code du premier défaut actif (qui a causé le déclenchement
actuel)
-
0000h…FFFFh
Premier défaut actif
1=1
Défaut actif 2
Code du deuxième défaut actif
-
0000h…FFFFh
Deuxième défaut actif
1=1
Défaut actif 3
Code du troisième défaut actif
-
0000h…FFFFh
Troisième défaut actif
1=1
04.02
04.03
78 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
04.04
Défaut actif 4
Code du quatrième défaut actif
-
0000h…FFFFh
Quatrième défaut actif
1=1
Défaut actif 5
Code du cinquième défaut actif
-
0000h…FFFFh
Cinquième défaut actif
1=1
Alarme active 1
Code de la première alarme active
-
0000h…FFFFh
Première alarme active
1=1
Alarme active 2
Code de la deuxième alarme active
-
0000h…FFFFh
Deuxième alarme active
1=1
Alarme active 3
Code de la troisième alarme active
-
0000h…FFFFh
Troisième alarme active
1=1
Alarme active 4
Code de la quatrième alarme active
-
0000h…FFFFh
Quatrième alarme active
1=1
Alarme active 5
Code de la cinquième alarme active
-
0000h…FFFFh
Cinquième alarme active
1=1
Dernier défaut
Code du premier défaut enregistré (non actif)
-
0000h…FFFFh
Premier défaut enregistré
1=1
Avant-dernier
défaut
Code du deuxième défaut enregistré (non actif)
-
0000h…FFFFh
Deuxième défaut enregistré
1=1
Antépénultième
défaut
Code du troisième défaut enregistré (non actif)
-
0000h…FFFFh
Troisième défaut enregistré
1=1
Défaut précédent (3)
Code du quatrième défaut enregistré (non actif)
-
0000h…FFFFh
Quatrième défaut enregistré
1=1
Défaut précédent (4)
Code du cinquième défaut enregistré (non actif)
-
0000h…FFFFh
Cinquième défaut enregistré
1=1
Dernière alarme
Code de la première alarme enregistrée (non active)
-
0000h…FFFFh
Première alarme enregistrée
1=1
Avant-dernière
alarme
Code de la deuxième alarme enregistrée (non active)
-
0000h…FFFFh
Deuxième alarme enregistrée
1=1
Antépénultième
alarme
Code de la troisième alarme enregistrée (non active)
-
0000h…FFFFh
Troisième alarme enregistrée
1=1
Alarme précédente
(-3)
Code de la quatrième alarme enregistrée (non active)
-
0000h…FFFFh
Quatrième alarme enregistrée
1=1
Alarme précédente
(-4)
Code de la cinquième alarme enregistrée (non active)
-
0000h…FFFFh
Cinquième alarme enregistrée
1=1
04.05
04.06
04.07
04.08
04.09
04.10
04.11
04.12
04.13
04.14
04.15
04.16
04.17
04.18
04.19
04.20
Description des paramètres 79
N°
Nom/Valeur
05
Description
Prérég. /
EqBT16
05 Diagnostic
Divers compteurs et mesures d'heures de fonctionnement à
des fins de maintenance.
Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf
indication contraire.
05.01
Compteur tps sous
tension
Plage de réglage Ce compteur s'incrémente lorsque le
variateur est sous tension.
-
0…4294967295 j
Compteur de temps sous tension du variateur.
1=1j
Compteurtps
fctionnement
Plage de réglage Le compteur s’incrémente lorsque le
variateur alimente le moteur.
-
0…4294967295 j
Compteur du nombre d’heures de fonctionnement du moteur
1=1j
Cpteur Tps Fonct
Ventil
Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidissement du
variateur. Ce compteur peut être remis à zéro sur la microconsole en maintenant la touche Remise à zéro enfoncée
pendant plus de 3 secondes.
-
0…4294967295 j
Plage de réglage
1=1j
Température
onduleur %
Température estimée du variateur en % de la limite de défaut.
-
-40,0 … 160,0%
Plage de réglage
1 = 1%
05.02
05.04
05.11
06
06 Mots de commande
et état
Mots de commande et d’état du variateur
06.01
Mot de commande
principal
Mot de commande principal du variateur. Signaux de
commande reçus des sources sélectionnées (p. ex. entrées
logiques, interface bus de terrain et programme d'application).
Les bits de ce mot de commande sont explicités à la page
299. Le mot d'état et le séquentiel de commande
correspondants sont respectivement présentés aux pages 300
et 301.
Paramètre en lecture seule.
0000h…FFFFh
Mot de commande principal
1=1
Mot cmde
application
Mot de commande reçu du programme d'application (si
présent). Les bits sont explicités à la page 299.
Paramètre en lecture seule.
-
0000h…FFFFh
Mot de commande du programme d'application
1=1
FBA A transparent
control word
Mot de commande reçu de l'API via le coupleur réseau A,
sans aucune modification.
Paramètre en lecture seule.
-
00000000h …
FFFFFFFFh
Mot de commande reçu du coupleur réseau A
-
Mot état principal
Mot d'état principal du variateur.
Les bits sont explicités à la page 300. Le mot de commande et
le séquentiel de commande correspondants sont
respectivement présentés aux pages 299 et 301.
Paramètre en lecture seule.
-
0000h…FFFFh
Mot d'état principal
1=1
06.02
06.03
06.11
80 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
06.16
Mot d'état 1
Mot d'état du variateur 1.
Paramètre en lecture seule.
-
Bit
0
Nom
Activé
1
Bloqué
2
Opération
autorisée
3
Prêt à
démarrer
4
En Marche
5
Démarré
6
Modulation
7
Limite
8
Commande
locale
9
Cmde
réseau
10
Ext1 activée
11
Ext2 active
12…15 Réservés
06.17
Description
1 = Signaux Validation marche (cf. par. 20.12) et Marche permise (20.19)
présents. N.B. : La présence d'un défaut n'a aucune incidence sur ce bit.
1 = Blocage marche. Pour démarrer le variateur, l'utilisateur doit supprimer
le signal de blocage (cf. par. 06.18) et réactiver le signal de démarrage.
1 = Le variateur est prêt à fonctionner
1 = Le variateur est prêt à recevoir la commande de démarrage
1 = Le variateur est prêt à suivre la référence donnée
1 = Le variateur a été démarré
1 = Variateur en fonctionnement (commande de l'étage de sortie en cours)
1 = Limite de fonctionnement (vitesse, couple etc.) atteinte
1 = Variateur en commande Locale
1 = Variateur en commande réseau
1 = Dispositif de commande EXT1 actif
1 = Dispositif de commande EXT2 actif
0000h…FFFFh
Mot d'état 1
1=1
Mot d'état 2
Mot d'état du variateur 2.
Paramètre en lecture seule.
-
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9…15
Nom
Description
Identif moteur terminée 1 = L'identification moteur a été effectuée
Magnétisé
1 = Le moteur a été magnétisé
Régulation de couple 1 = Mode de régulation de couple actif
Contrôle vitesse
1 = Mode de régulation de vitesse actif
Régulation puissance 1 = Mode de régulation de puissance actif
Référence de sécurité 1 = Application d'une référence «de sécurité», par exemple par
active
les fonctions des paramètres 49.05 et 50.02
Dernière vitesse active 1 = Application d'une référence «Dernière vitesse», par exemple
par les fonctions des paramètres 49.05 et 50.02
Perte référence
1 = Perte du signal de référence
Échec arrêt d'urgence 1 = Échec de l'arrêt d'urgence
Réservés
0000h…FFFFh
Mot d'état de commande 1
1=1
Description des paramètres 81
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
06.18
Mot d'état blocage
marche
Mot d'état du blocage marche Il indique la source du signal de
blocage empêchant le démarrage du variateur.
Les états signalés par un astérisque (*) ne nécessitent qu'une
simple réactivation de la commande de démarrage. Tous les
autres états requièrent la suppression préalable du blocage.
Cf. également bit 1 du paramètre 06.16 Mot d'état 1.
Paramètre en lecture seule.
-
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Nom
Description
Pas prêt à fonctionner 1 = Absence de tension continue ou erreur de paramétrage du
variateur. Vérifiez les paramètres des groupes 95 et 99.
Mode commande
*1 = Le mode de commande a été modifié
modif.
Blocage SSW
1 = Le programme de contrôle se maintient en état de blocage
Réarmement défaut
*1 = Un défaut a été réarmé
Perte Marche permise 1 = Absence de signal Marche permise
Perte Validation
1 = Absence de signal Validation marche
marche
Blocage FSO
1 = Opération empêchée par le module de fonctions de sécurité
FSO-xx
STO
1 = Interruption sécurisée du couple active
Étalonnage courant
*1 = Fonction d'étalonnage courant terminée
terminé
Identification moteur
*1 = L'identification moteur est terminée
terminée
Autophasage terminé *1 = La fonction d'autophasage est terminée
Arrêt urgence 1
1 = Signal d'arrêt d'urgence (mode Off1)
Arrêt urgence 2
1 = Signal d'arrêt d'urgence (mode Off2)
Arrêt urgence 3
1 = Signal d'arrêt d'urgence (mode Off3)
Blocage réarm. auto
1 = Opération bloquée par le réarmement automatique
Réservé
0000h…FFFFh
Mot d'état du blocage marche
1=1
82 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
06.19
Mot d'état
régulation vitesse
Mot d'état de régulation de vitesse
Paramètre en lecture seule.
-
Bit
0
Nom
Vitesse nulle
1
Avant
2
Arrière
3
Hors fenêtre
4
5
6
Mesure vitesse interne
Retour codeur 1
Retour codeur 2
Toute demande vitesse
constante
Réservés
7
8…15
06.20
06.31
06.32
1 = Une vitesse constante a été sélectionnée ; cf. par. 06.20.
0000h…FFFFh
Mot d'état de régulation de vitesse
1=1
Mot d'état vitesse
constante
Mot d'état de la vitesse constante Désigne la vitesse
constante active (si réglée). Cf. également bit 7 du paramètre
06.19 Mot d'état régulation vitesse.
Paramètre en lecture seule.
-
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7…15
06.30
Description
1 = La vitesse du variateur est nulle
1 = Variateur en sens de rotation avant au-delà de la limite de
vitesse nulle (par. 21.06)
1 = Variateur en sens de rotation arrière au-delà de la limite de
vitesse nulle (par. 21.06)
1 = Vitesse du moteur hors de la fenêtre de vitesse (cf. groupe
de paramètres 24 Conditionnement réf vitesse)
1 = Estimation de la mesure de vitesse utilisée (cf. par. 90.41)
1 = Codeur 1 utilisé pour la mesure de vitesse (cf. par. 90.41)
1 = Codeur 2 utilisé pour la mesure de vitesse (cf. par. 90.41)
Nom
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
Vitesse constante 4
Vitesse constante 5
Vitesse constante 6
Vitesse constante 7
Réservés
Description
1 = Vitesse constante 1 sélectionnée
1 = Vitesse constante 2 sélectionnée
1 = Vitesse constante 3 sélectionnée
1 = Vitesse constante 4 sélectionnée
1 = Vitesse constante 5 sélectionnée
1 = Vitesse constante 6 sélectionnée
1 = Vitesse constante 7 sélectionnée
0000h…FFFFh
Mot d'état de la vitesse constante
1=1
Sélection bit util 0
Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit
11 du par. 06.11 Mot état principal
Faux
Faux
0.
1
Vrai
1.
2
Autre [bit]
Bit défini d'un autre paramètre
-
Sélection bit util 1
Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit
12 du par. 06.11 Mot état principal
Faux
Faux
0.
1
Vrai
1.
2
Autre [bit]
Bit défini d'un autre paramètre
-
Sélection bit util 2
Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit
13 du par. 06.11 Mot état principal
Faux
Description des paramètres 83
N°
06.33
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Faux
0.
1
Vrai
1.
2
Autre [bit]
Bit défini d'un autre paramètre
-
Sélection bit util 3
Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit
14 du par. 06.11 Mot état principal
Faux
Faux
0.
1
Vrai
1.
2
Autre [bit]
Bit défini d'un autre paramètre
-
07
07 Infos système
Informations sur l'installation et l'exploitation du variateur.
Tous les paramètres de ce groupe sont en lecture seule.
07.03
Type variateur
Type de variateur/onduleur
-
07.04
Nom firmware
Nom du microprogramme
-
07.05
Version firmware
Version du microprogramme
-
07.11
CPU utilisé
Charge du microprocesseur en %
-
0…100%
Charge du microprocesseur
1 = 1%
10
10 DI et RO standard
Configuration des entrées logiques et sorties relais
10.01
État DI
Affichage de l'état électrique des entrées logiques DIIL et DI8
à DI1. Les temporisations d'activation/désactivation des
entrées (si réglées) sont ignorées.
Les bits 0 à 5 définissent l'état des entrées DI1 à DI6. Le bit 15
correspond à l'état de l'entrée DIIL. Exemple :
1000000000010011 = DIIL, DI5, DI2 et DI1 à «1», DI3, DI4 et
DI6 à «0».
Paramètre en lecture seule.
-
0000h…FFFFh
État des entrées logiques
1=1
État tempo DI
Affichage de l'état des entrées logiques DIIL et DI6 à DI1. Ce
mot n'est mis à jour qu'une fois la tempo
d'activation/désactivation écoulée.
Les bits 0 à 5 définissent l'état temporisé des entrées DI1 à
DI6. Le bit 15 correspond à l'état temporisé de l'entrée DIIL.
Paramètre en lecture seule.
-
0000h…FFFFh
État temporisé des entrées logiques
1=1
10.02
84 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
10.03
Forcer sélection DI
Les états électriques des entrées logiques peuvent être forcés
à d'autres valeurs, à des fins d'essais, par exemple. Chaque
entrée logique est commandée par un bit du paramètre 10.04
Valeur forcée DI, dont la valeur s'applique si le bit
correspondant du paramètre 10.03 est 1.
0000h
Bit
0
1
2
3
4
5
6…14
15
10.04
10.05
Valeur
1 = DI1 forcée à la valeur du bit 0 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI
1 = DI2 forcée à la valeur du bit 1 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI
1 = DI3 forcée à la valeur du bit 2 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI
1 = DI4 forcée à la valeur du bit 3 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI
1 = DI5 forcée à la valeur du bit 4 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI
1 = DI6 forcée à la valeur du bit 5 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI
Réservés
1 = DIIL forcée à la valeur du bit 15 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI
0000h…FFFFh
Valeurs forcées des entrées logiques
1=1
Valeur forcée DI
Valeurs des entrées logiques utilisées à la place des états
électriques si elles sont à «1» au paramètre 10.03 Forcer
sélection DI. Le bit 0 indique la valeur forcée de DI1 ; le bit 15,
celle de DIIL.
0000h
0000h…FFFFh
Valeurs forcées des entrées logiques
1=1
Tempo montée DI1
Temporisation d'activation de l'entrée logique DI1
0,0 s
1
*État DI
0
1
**État tempo DI
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.05 Tempo montée DI1
tOff = 10.06 Tempo tombée DI1
*État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI.
**Défini au par. 10.02 État tempo DI.
10.06
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée DI1
Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI1. Cf.
paramètre 10.05 Tempo montée DI1
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Description des paramètres 85
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
10.07
Tempo montée DI2
Temporisation d'activation de l'entrée logique DI2
0,0 s
1
*État DI
0
1
**État tempo DI
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.07 Tempo montée DI2
tOff = 10.08 Tempo tombée DI2
*État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI.
**Défini au par. 10.02 État tempo DI.
10.08
10.09
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée DI2
Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI2. Cf.
paramètre 10.07 Tempo montée DI2
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo montée DI3
Temporisation d'activation de l'entrée logique DI3
0,0 s
1
*État DI
0
1
**État tempo DI
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.09 Tempo montée DI3
tOff = 10.10 Tempo tombée DI3
*État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI.
**Défini au par. 10.02 État tempo DI.
10.10
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée DI3
Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI3. Cf.
paramètre 10.09 Tempo montée DI3
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
86 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
10.11
Tempo montée DI4
Temporisation d'activation de l'entrée logique DI4
0,0 s
1
*État DI
0
1
**État tempo DI
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.11 Tempo montée DI4
tOff = 10.12 Tempo tombée DI4
*État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI.
**Défini au par. 10.02 État tempo DI.
10.12
10.13
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée DI4
Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI4. Cf.
paramètre 10.11 Tempo montée DI4
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo montée DI5
Temporisation d'activation de l'entrée logique DI5
0,0 s
1
*État DI
0
1
**État tempo DI
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.13 Tempo montée DI5
tOff = 10.14 Tempo tombée DI5
*État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI.
**Défini au par. 10.02 État tempo DI.
10.14
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée DI5
Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI5. Cf.
paramètre 10.13 Tempo montée DI5
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Description des paramètres 87
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
10.15
Tempo montée DI6
Temporisation d'activation de l'entrée logique DI6
0,0 s
1
*État DI
0
1
**État tempo DI
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.15 Tempo montée DI6
tOff = 10.16 Tempo tombée DI6
*État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI.
**Défini au par. 10.02 État tempo DI.
10.16
10.21
10.24
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée DI6
Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI6. Cf.
paramètre 10.15 Tempo montée DI6
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
État RO
État des sorties relais RO8…RO1. Exemple : 00000001b =
RO1 est excitée, RO2…RO8 sont désexcitées.
-
0000h…FFFFh
État des sorties relais
1=1
Source RO1
Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie
relais RO1
Prêt à
démarrer
Désexcité
La sortie relais est désexcitée.
0
Excité
La sortie relais est excitée.
1
Prêt à démarrer
Bit 1 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
2
Activé
Bit 0 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80)
4
Démarré
Bit 5 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80)
5
Magnétisé
Bit 1 de 06.17 Mot d'état 2 (cf. page 80)
6
En Marche
Bit 4 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80)
7
Réf. Prêt
Bit 2 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
8
Réf atteinte
Bit 8 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
9
Vitesse nulle
Bit 0 de 06.19 Mot d'état régulation vitesse (cf. page 82)
10
Vitesse nég
Bit 2 de 06.19 Mot d'état régulation vitesse (cf. page 82)
11
SUP limite
Bit 10 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
12
Alarme
Bit 7 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
13
Défaut
Bit 3 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
14
Défaut(-1)
Bit 3 inversé de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
15
Ordre d’ouverture
de frein
Bit 0 de 44.01 État commande frein (cf. page 188)
22
Ext2 active
Bit 11 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80)
23
Commande à
distance
Bit 9 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
24
Autre [bit]
Bit défini d'un autre paramètre
-
88 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
10.25
Tempo montée
RO1
Temporisation d'activation de la sortie relais RO1
0,0 s
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État de la sortie
relais
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.25 Tempo montée RO1
tOff = 10.26 Tempo tombée RO1
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée
RO1
Temporisation de désactivation de la sortie relais RO1. Cf.
paramètre 10.25 Tempo montée RO1
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
10.27
Source RO2
Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie
relais RO2.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 10.24
Source RO1.
En Marche
10.28
Tempo montée
RO2
Temporisation d'activation de la sortie relais RO2
0,0 s
10.26
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État de la sortie
relais
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.28 Tempo montée RO2
tOff = 10.29 Tempo tombée RO2
10.29
10.30
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée
RO2
Temporisation de désactivation de la sortie relais RO2. Cf.
paramètre 10.28 Tempo montée RO2
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Source RO3
Sélection d’un signal du variateur à raccorder à la sortie relais
RO3.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 10.24
Source RO1.
Défaut(-1)
Description des paramètres 89
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
10.31
Tempo montée
RO3
Temporisation d'activation de la sortie relais RO3
0,0 s
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État de la sortie
relais
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.31 Tempo montée RO3
tOff = 10.32 Tempo tombée RO3
10.32
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée
RO3
Temporisation de désactivation de la sortie relais RO3. Cf.
paramètre 10.31 Tempo montée RO3
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
11
11 DIO, FI, FO standard
Configuration des entrées/sorties logiques et des
entrées/sorties en fréquence
11.01
État DIO
Affichage de l'état électrique des entrées/sorties logiques
DIO8 à DIO1. Les temporisations d'activation/désactivation (si
réglées) sont ignorées.
Exemple : 0000001001 = DIO1 et DIO4 sont activées («1») ;
les autres sont désactivées («0»).
Paramètre en lecture seule.
-
0000h…FFFFh
État des entrées/sorties logiques
1=1
État temporisé DIO
Affichage de l'état des entrées/sorties logiques DIO8 à DIO1.
Ce mot n'est mis à jour qu'une fois la tempo
d'activation/désactivation (si réglée) écoulée.
Exemple : 0000001001 = DIO1 et DIO4 sont activées («1»),
les autres sont désactivées («0»).
Paramètre en lecture seule.
-
0000h…FFFFh
État temporisé des entrées/sorties logiques
1=1
Configuration DIO1
Configuration de DIO1 en sortie logique, entrée logique ou
entrée en fréquence
Sortie
Sortie
DIO1 configurée en sortie logique
0
Entrée
DIO1 configurée en entrée logique
1
Fréquence
DIO1 configurée en entrée en fréquence
2
Source sortie DIO1
Sélection d'un signal du variateur à raccorder sur
l'entrée/sortie logique DIO1 lorsque le paramètre 11.05
Configuration DIO1 est réglé sur Sortie.
Prêt à
démarrer
Désexcité
La sortie relais est désexcitée.
0
Excité
La sortie relais est excitée.
1
Prêt à démarrer
Bit 1 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
2
Activé
Bit 0 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80)
4
Démarré
Bit 5 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80)
5
Magnétisé
Bit 1 de 06.17 Mot d'état 2 (cf. page 80)
6
11.02
11.05
11.06
90 Description des paramètres
N°
11.07
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
En Marche
Bit 4 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80)
7
Réf. Prêt
Bit 2 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
8
Réf atteinte
Bit 8 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
9
Vitesse nulle
Bit 0 de 06.19 Mot d'état régulation vitesse (cf. page 82)
10
Vitesse nég
Bit 2 de 06.19 Mot d'état régulation vitesse (cf. page 82)
11
SUP limite
Bit 10 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
12
Alarme
Bit 7 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
13
Défaut
Bit 3 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
14
Défaut(-1)
Bit 3 inversé de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
15
Ordre d’ouverture
de frein
Bit 0 de 44.01 État commande frein (cf. page 188)
22
Ext2 active
Bit 11 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80)
23
Commande à
distance
Bit 9 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79)
24
Autre [bit]
Bit défini d'un autre paramètre
-
Tempo montée
DIO1
Temporisation d'activation de l'entrée/sortie logique DIO1 (si
elle est utilisée comme entrée ou sortie logique)
0,0 s
1
*État DIO
0
1
**État tempo DIO
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 11.07 Tempo montée DIO1
tOff = 11.08 Tempo tombée DIO1
*État électrique de DIO (si configurée en entrée) ou état de la source sélectionnée (si configurée en sortie). Défini au
par. 11.01 État DIO.
**Défini au par. 11.02 État temporisé DIO.
11.08
11.09
11.10
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée
DIO1
Temporisation de désactivation de l'entrée/sortie logique DIO1
(si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique). Cf.
paramètre 11.07 Tempo montée DIO1
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Configuration DIO2
Configuration de DIO2 en sortie logique, entrée logique ou
sortie en fréquence
Sortie
Sortie
DIO2 configurée en sortie logique
0
Entrée
DIO2 configurée en entrée logique
1
Fréquence
DIO2 configurée en sortie en fréquence
2
Source sortie DIO2
Sélection d'un signal du variateur à raccorder sur
l'entrée/sortie logique DIO2 lorsque le paramètre 11.09
Configuration DIO2 est réglé sur Sortie.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 11.06
Source sortie DIO1.
En Marche
Description des paramètres 91
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
11.11
Tempo montée
DIO2
Temporisation d'activation de l'entrée/sortie logique DIO2 (si
elle est utilisée comme entrée ou sortie logique)
0,0 s
1
*État DIO
0
1
**État tempo DIO
0
Temps
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 11.11 Tempo montée DIO2
tOff = 11.12 Tempo tombée DIO2
*État électrique de DIO (si configurée en entrée) ou état de la source sélectionnée (si configurée en sortie). Défini au
par. 11.01 État DIO.
**Défini au par. 11.02 État temporisé DIO.
11.12
11.38
11.39
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Tempo tombée
DIO2
Temporisation de désactivation de l'entrée/sortie logique DIO2
(si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique). Cf.
paramètre 11.11 Tempo montée DIO2
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Plage de réglage
10 = 1 s
Valeur active entrée
fréq 1
Affichage de la valeur de l'entrée en fréquence 1 avant la mise
à l'échelle. Cf. paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1
Paramètre en lecture seule.
-
0 … 16000 Hz
Valeur de l'entrée en fréquence 1 avant mise à l'échelle
1 = 1 Hz
Entrée fréq 1 éch
Affichage de la valeur de l'entrée en fréquence 1 après la mise
à l'échelle. Cf. paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1
Paramètre en lecture seule.
-
-32768,000 …
32767,000
Valeur mise à l’échelle de l’entrée en fréquence 1
1=1
92 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
11.42
Mini entrée fréq 1
Réglage de la fréquence d’entrée mini pour l'entrée en
fréquence 1 (DIO1 lorsqu’elle est utilisée comme entrée en
fréquence).
Le signal en fréquence entrant (11.38 Valeur active entrée fréq
1) est mis à l'échelle et converti en un signal interne (11.39
Entrée fréq 1 éch) par les paramètres 11.42…11.45 comme
suit :
0 Hz
11.39
11.45
11.44
11.42
11.43
11.44
11.45
11.54
11.55
11.43
11.38
0 … 16000 Hz
Fréquence mini de l'entrée en fréquence 1 (DIO1)
1 = 1 Hz
Maxi entrée fréq 1
Réglage de la fréquence d’entrée maxi pour l'entrée en
fréquence 1 (DIO1 lorsqu’elle est utilisée comme entrée en
fréquence). Cf. paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1
16000 Hz
0 … 16000 Hz
Fréquence maxi de l'entrée en fréquence 1 (DIO1)
1 = 1 Hz
Mini entrée fréq 1
éch
Réglage de la valeur correspondant à la valeur mini de la
fréquence d’entrée réglée au paramètre 11.42 Mini entrée fréq
1. Cf. figure au paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1.
0,000
-32768,000 …
32767,000
Plage de réglage
1=1
Maxi entrée fréq 1
éch
Réglage de la valeur correspondant à la valeur maxi de la
fréquence d’entrée réglée au paramètre 11.43 Maxi entrée
fréq 1. Cf. figure au paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1.
1500,000
-32768,000 …
32767,000
Plage de réglage
1=1
Valeur active sortie
fréq 1
Affichage de la valeur de la sortie en fréquence 1 après la
mise à l'échelle. Cf. paramètre 11.58 Mini source sortie fréq 1
Paramètre en lecture seule.
-
0 … 16000 Hz
Valeur de la sortie en fréquence 1
1=1
Source sortie fréq 1
Sélection d'un signal à raccorder à la sortie en fréquence 1
Vitesse
moteur
utilisée
Zéro
Aucun
0
Vitesse moteur
utilisée
01.01 Vitesse moteur utilisée (page 76)
1
Fréquence sortie
01.06 Fréquence sortie (page 76)
3
Courant moteur
01.07 Courant moteur (page 76)
4
Description des paramètres 93
N°
11.58
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Couple moteur
01.10 Couple moteur % (page 76).
6
Tension CC
01.11 Tension CC (page 76).
7
Puissance sortie
variateur
01.14 Puissance de sortie (page 76).
8
Entrée rampe réf
vitesse
23.01 Entrée rampe réf vitesse (page 122).
10
Réf vitesse rampée
23.02 Sortie rampe réf vitesse (page 122).
11
Réf vitesse utilisée
24.01 Réf vitesse utilisée (page 127).
12
Réf couple utilisée
26.02 Réf couple utilisée (page 135).
13
Réf fréquence
utilisée
28.02 Sortie rampe réf. fréquence (page 138).
14
Sortie régul PID
40.01 Valeur active PID process (page 174).
16
Retour régul PID
40.02 Valeur retour PID (page 174).
17
Valeur retour PID
40.03 Valeur de consigne (page 174).
18
Écart retour PID
40.04 Valeur réelle écart (page 175).
19
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Mini source sortie
fréq 1
Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au
paramètre 11.55 Source sortie fréq 1 et affiché au paramètre
11.54 Valeur active sortie fréq 1) correspondant à la valeur
mini de la sortie en fréquence 1 (réglée au paramètre 11.60
Valeur mini sortie fréq 1).
0,000
11.54
11.61
11.60
11.58
11.59
11.54
Signal (réel)
sélectionné au
par. 11.55
11.61
11.60
11.59
11.58
Signal (réel)
sélectionné au
par. 11.55
94 Description des paramètres
N°
11.59
11.60
11.61
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
-32768,000 …
32767,000
Valeur réelle du signal correspondant à la valeur mini de la
sortie en fréquence 1
1=1
Maxi source sortie
fréq 1
Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au
paramètre 11.55 Source sortie fréq 1 et affiché au paramètre
11.54 Valeur active sortie fréq 1) correspondant à la valeur
maxi de la sortie en fréquence 1 (réglée au paramètre 11.61
Valeur maxi sortie fréq 1). Cf. paramètre 11.58 Mini source
sortie fréq 1
1500,000
-32768,000 …
32767,000
Valeur réelle du signal correspondant à la valeur maxi de la
sortie en fréquence 1
1=1
Valeur mini sortie
fréq 1
Réglage de la valeur mini de la sortie en fréquence 1. Cf.
figures au paramètre 11.58 Mini source sortie fréq 1.
0 Hz
0…16000 Hz
Valeur mini de la sortie en fréquence 1
1 = 1 Hz
Valeur maxi sortie
fréq 1
Réglage de la valeur maxi de la sortie en fréquence 1. Cf.
figures au paramètre 11.58 Mini source sortie fréq 1.
16000 Hz
0…16000 Hz
Valeur maxi de la sortie en fréquence 1
1 = 1 Hz
12
12 AI standard
Configuration des entrées analogiques
12.11
Valeur active AI1
Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI1 en mA ou V
(en fonction de la sélection courant ou tension par le cavalier
J1).
Paramètre en lecture seule.
-
-22,000 … 22,000
mA ou V
Valeur de l'entrée analogique AI1
1000 = 1 mA
ou V
AI1 échelle
Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI1 après la mise
à l'échelle. Cf. paramètres 12.19 Mini échelle AI1 et 12.20
Maxi échelle AI1.
Paramètre en lecture seule.
-
-32768,000 …
32767,000
Valeur mise à l'échelle de l'entrée analogique AI1
1=1
Sélection unité AI1
Sélection de l'unité de lecture et de réglage relative à l'entrée
analogique AI1.
N.B. : Elle doit être conforme au réglage du cavalier
correspondant sur l'unité de commande du variateur (cf.
manuel d'installation). Vous devez réinitialiser la carte de
commande (en mettant l'appareil hors tension puis à nouveau
sous tension ou au paramètre 96.08 Démarr. carte de
commande) pour que les modifications prennent effet.
V
V
Volts
2
mA
Milliampères
10
12.12
12.15
Description des paramètres 95
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
12.16
Temps filtre AI1
Réglage de la constante de temps de filtrage de l’entrée
analogique AI1
0.100 s
%
Signal non filtré
100
63
Signal filtré
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
I = entrée filtre (échelon)
O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtrage
N.B. : le signal est également filtré par les circuits d’interface
des signaux (constante de temps de 0,25 ms environ). Aucun
paramètre ne permet de modifier cette valeur.
12.17
12.18
12.19
0,000 … 30,000 s
Plage de réglage
1000 = 1 s
Mini AI1
Réglage de la valeur mini du signal sur l’entrée analogique AI1 0,0 mA ou V
-22,000 … 22,000
mA ou V
Plage de réglage
1000 = 1 mA
ou V
Maxi AI1
Réglage de la valeur maxi du signal sur l’entrée analogique
AI1
20,0 mA ou V
-22,000 … 22,000
mA ou V
Plage de réglage
1000 = 1 mA
ou V
Mini échelle AI1
Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini de
l'entrée analogique AI1 réglée au paramètre 12.17 Mini AI1.
0,000
12.12
12.20
12.11
12.17
12.18
12.19
-32768,000 …
32767,000
Valeur réelle correspondant à la valeur mini de l’entrée
analogique AI1
1=1
96 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
12.20
Maxi échelle AI1
Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de
l’entrée analogique AI1 réglée au paramètre 12.18 Maxi AI1.
Cf. figure au paramètre 12.19 Mini échelle AI1.
1500,0
-32768,000 …
32767,000
Valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée
analogique AI1
1=1
Valeur active AI2
Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI2 en mA ou V
(en fonction de la sélection courant ou tension par le cavalier
J2).
Paramètre en lecture seule.
-
-22,000 … 22,000
mA ou V
Valeur de l'entrée analogique AI2
1000 = 1 mA
ou V
AI2 échelle
Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI2 après la mise
à l'échelle. Cf. paramètres 12.29 Mini échelle AI2 et 12.30
Maxi échelle AI2.
Paramètre en lecture seule.
-
-32768,000 …
32767,000
Valeur mise à l'échelle de l'entrée analogique AI2
1=1
Sélection unité AI2
Sélection de l'unité de lecture et de réglage relative à l'entrée
analogique AI2.
N.B. : Elle doit être conforme au réglage du cavalier
correspondant sur l'unité de commande du variateur (cf.
manuel d'installation). Vous devez réinitialiser la carte de
commande (en mettant l'appareil hors tension puis à nouveau
sous tension ou au paramètre 96.08 Démarr. carte de
commande) pour que les modifications prennent effet.
mA
V
Volts
2
mA
Milliampères
10
Temps filtre AI2
Définition de la constante de temps de filtrage de l'entrée
analogique AI2. Cf. paramètre 12.16 Temps filtre AI1
0.100 s
0,000 … 30,000 s
Constante de temps de filtrage
1000 = 1 s
Mini AI2
Réglage de la valeur mini du signal sur l’entrée analogique AI2 0,000 mA ou
V
-22,000 … 22,000
mA ou V
Plage de réglage
1000 = 1 mA
ou V
Maxi AI2
Réglage de la valeur maxi du signal sur l’entrée analogique
AI2
20,000 mA
ou V
-22,000 … 22,000
mA ou V
Plage de réglage
1000 = 1 mA
ou V
12.21
12.22
12.25
12.26
12.27
12.28
Description des paramètres 97
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
12.29
Mini échelle AI2
Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini de
l'entrée analogique AI2 réglée au paramètre 12.27 Mini AI2.
0,000
12.22
12.30
12.21
12.27
12.28
12.29
12.30
-32768,000 …
32767,000
Valeur réelle correspondant à la valeur mini de l’entrée
analogique AI2
1=1
Maxi échelle AI2
Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de
l’entrée analogique AI2 réglée au paramètre 12.28 Maxi AI2.
Cf. figure au paramètre 12.29 Mini échelle AI2.
100,000
-32768,000 …
32767,000
Valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée
analogique AI2
1=1
13
13 AO standard
Configuration des sorties analogiques
13.11
Affichage de la valeur de la sortie analogique AO1 en mA.
Paramètre en lecture seule.
13.12
Valeur active AO1
-
0,000 … 22,000 mA Valeur d'AO1
1000 = 1 mA
Source AO1
Sélection d’un signal à raccorder sur la sortie analogique AO1
Autre possibilité : passage de la sortie en mode d'excitation
pour alimenter une sonde thermique en courant constant.
Vitesse
moteur
utilisée
Zéro
Aucun
0
Vitesse moteur
utilisée
01.01 Vitesse moteur utilisée (page 76).
1
Fréquence sortie
01.06 Fréquence sortie (page 76).
3
Courant moteur
01.07 Courant moteur (page 76).
4
Couple moteur
01.10 Couple moteur % (page 76).
6
Tension CC
01.11 Tension CC (page 76).
7
Puissance sortie
variateur
01.14 Puissance de sortie (page 76).
8
Entrée rampe réf
vitesse
23.01 Entrée rampe réf vitesse (page 122).
10
Sortie rampe réf
vitesse
23.02 Sortie rampe réf vitesse (page 122).
11
Réf vitesse utilisée
24.01 Réf vitesse utilisée (page 127).
12
Réf couple utilisée
26.02 Réf couple utilisée (page 135).
13
98 Description des paramètres
N°
13.16
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Réf fréquence
utilisée
28.02 Sortie rampe réf. fréquence (page 138).
14
Sortie régul PID
40.01 Valeur active PID process (page 174).
16
Retour régul PID
40.02 Valeur retour PID (page 174).
17
Valeur retour PID
40.03 Valeur de consigne (page 174).
18
Écart retour PID
40.04 Valeur réelle écart (page 175).
19
Forcer excitation
Pt100
La sortie fournit un courant d'excitation à 1 à 3 sondes Pt100.
Cf. section Protection thermique du moteur (page 49).
20
Forcer excitation
KTY84
La sortie fournit un courant d'excitation à une sonde KTY84.
Cf. section Protection thermique du moteur (page 49).
21
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Temps filtre AO1
Réglage de la constante de temps de filtrage de la sortie
analogique AO1
0.100 s
%
Signal non filtré
100
63
Signal filtré
T
t
O = I × (1 - e-t/T)
I = entrée filtre (échelon)
O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtrage
0,000 … 30,000 s
Constante de temps de filtrage
1000 = 1 s
Description des paramètres 99
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
13.17
Mini source AO1
Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au
paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à la valeur mini
de la sortie analogique 1 (AO1) (réglée au paramètre 13.19
Valeur mini sortie AO1).
0,0
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17
13.18
IAO1 (mA)
Signal (réel)
sélectionné au
par. 13.12
13.20
13.19
13.18
13.18
13.19
13.20
13.21
13.17
Signal (réel)
sélectionné au
par. 13.12
-32768,0 …
32767,0
Valeur réelle du signal correspondant à la valeur mini de la
sortie analogique AO1
1=1
Maxi source AO1
Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au
paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à la valeur maxi
de la sortie analogique 1 (AO1) réglée au paramètre 13.20
Valeur maxi sortie AO1). Cf. paramètre 13.17 Mini source
AO1.
1500,0
-32768,0 …
32767,0
Plage de réglage
1=1
Valeur mini sortie
AO1
Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique
AO1.
Cf. également figure au paramètre 13.17 Mini source AO1.
0,000 mA
0,000 … 22,000 mA Plage de réglage
1000 = 1 mA
Valeur maxi sortie
AO1
20,000 mA
Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique
AO1.
Cf. également figure au paramètre 13.17 Mini source AO1.
0,000 … 22,000 mA Plage de réglage
1000 = 1 mA
Valeur active AO2
-
Affichage de la valeur de la sortie analogique AO2 en mA.
Paramètre en lecture seule.
0,000 … 22,000 mA Plage de réglage
1000 = 1 mA
100 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
13.22
Source AO2
Sélection d’un signal à raccorder sur la sortie analogique AO2.
Autre possibilité : passage de la sortie en mode d'excitation
pour alimenter une sonde thermique en courant constant.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 13.12
Source AO1.
Courant
moteur
13.26
Temps filtre AO2
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la sortie
analogique AO2. Cf. paramètre 13.16 Temps filtre AO1
0.100 s
0,000 … 30,000 s
Constante de temps de filtrage
1000 = 1 s
Mini source AO2
Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au
paramètre 13.22 Source AO2) correspondant à la valeur mini
de la sortie analogique 2 (AO2) réglée au paramètre 13.29
Valeur mini sortie AO2.
0,0
13.27
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.27
13.28
IAO2 (mA)
Signal (réel)
sélectionné au
par. 13.22
13.30
13.29
13.28
13.28
13.29
13.27
Signal (réel)
sélectionné au
par. 13.22
-32768,0 …
32767,0
Plage de réglage
Maxi source AO2
100,0
Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au
paramètre 13.22 Source AO2) correspondant à la valeur maxi
de la sortie analogique 2 (AO2) réglée au paramètre 13.30
Valeur maxi sortie AO2. Cf. paramètre 13.27 Mini source AO2.
-32768,0 …
32767,0
Plage de réglage
1=1
Valeur mini sortie
AO2
Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique
AO2.
Cf. également figure au paramètre 13.27 Mini source AO2.
0,000 mA
0,000 … 22,000 mA Plage de réglage
1=1
1000 = 1 mA
Description des paramètres 101
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
13.30
Valeur maxi sortie
AO2
Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique
AO2.
Cf. également figure au paramètre 13.27 Mini source AO2.
20,000 mA
0,000 … 22,000 mA Plage de réglage
19
1000 = 1 mA
19 Mode
fonctionnement
Sélection des sources de commande externe et des modes de
fonctionnement.
Cf. également section Modes de fonctionnement du variateur
(page 20).
19.01
Mode
fonctionnement
actif
Affichage du mode de fonctionnement en cours.
Cf. paramètres 19.11...19.14.
Paramètre en lecture seule.
-
Zéro
Aucun
1
Vitesse
Régulation de vitesse (en mode de commande DTC)
2
Couple
Régulation de couple (en mode de commande DTC)
3
Mini
Le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de
vitesse (25.01 Cmde vitesse référ couple) et la référence de
couple (26.74 Sortie rampe réf. couple) : la plus petite des
deux valeurs est utilisée.
4
Maxi
Le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de
vitesse (25.01 Cmde vitesse référ couple) et la référence de
couple (26.74 Sortie rampe réf. couple) : la plus grande des
deux valeurs est utilisée.
5
Addition
La sortie du régulateur de vitesse est ajoutée à la référence de
couple.
6
Scalaire (Hz)
Contrôle de fréquence en mode de commande Scalaire
10
Scalaire (tr/min)
Régulation de vitesse en mode de commande Scalaire
11
Magnét. forcée
Le moteur est en mode de magnétisation.
20
Sélection Ext1/Ext2
Sélection de la source de sélection du dispositif de commande
externe EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1
EXT1
EXT1
0
EXT2
EXT2
1
MCP bit 11 : Cmde
externe
06.01 Mot de commande principal (page 79), bit 11
2
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
3
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
4
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
5
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
6
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
7
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
8
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
11
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
12
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Mode commande 1
Ext1
Sélection du type de régulation 1 pour le dispositif de
commande externe EXT1
Vitesse
19.11
19.12
102 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Zéro
Aucun
1
Vitesse
Régulation de vitesse. La référence de couple utilisée est
25.01 Cmde vitesse référ couple (sortie de la logique de
référence de vitesse).
2
Couple
Régulation de couple. La référence de couple utilisée est
26.74 Sortie rampe réf. couple (sortie de la logique de
référence de couple).
3
Minimum
Combinaison de Vitesse et Couple : le sélecteur de couple
compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01 Cmde
vitesse référ couple) et la référence de couple (26.74 Sortie
rampe réf. couple) et sélectionne la plus petite des deux
valeurs.
Lorsque l'erreur de vitesse est négative, le variateur suit la
sortie du régulateur de vitesse jusqu'à ce qu'elle redevienne
positive. De cette manière, le variateur ne s'emballe pas en
cas de perte de charge en mode de régulation de couple.
4
Maximum
Combinaison de Vitesse et Couple : le sélecteur de couple
compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01 Cmde
vitesse référ couple) et la référence de couple (26.74 Sortie
rampe réf. couple) et sélectionne la plus grande des deux
valeurs.
Lorsque l'erreur de vitesse est positive, le variateur suit la
sortie du régulateur de vitesse jusqu'à ce qu'elle redevienne
négative. De cette manière, le variateur ne s'emballe pas en
cas de perte de charge en mode de régulation de couple.
5
Ajouter
Combinaison de Vitesse et Couple : le sélecteur de couple
ajoute la sortie de la logique de référence de vitesse à celle de
la logique de référence de couple.
6
19.14
Mode commande 1
Ext2
Sélection du type de régulation pour le dispositif de
commande externe EXT2.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 19.12
Mode commande 1 Ext1.
Vitesse
19.16
Mode commande
local
Sélection du mode de fonctionnement en commande locale
Vitesse
Vitesse
Régulation de vitesse. La référence de couple utilisée est
25.01 Cmde vitesse référ couple (sortie de la logique de
référence de vitesse).
0
Couple
Régulation de couple. La référence de couple utilisée est
26.74 Sortie rampe réf. couple (sortie de la logique de
référence de couple).
1
Commande locale
désactivée
Activation/désactivation de la commande locale
ATTENTION !Avant de désactiver la commande
locale, assurez-vous que la micro-console n’est pas
indispensable pour arrêter le variateur !
Non
Non
Commande locale activée
0
Oui
Commande locale désactivée
1
Unité réf
commande scalaire
Sélection du type de référence en mode de commande
Scalaire.
Cf. également section Modes de fonctionnement du variateur
(page 20) et paramètre 99.04 Mode commande moteur.
Tr/min
Hz
Hz La référence provient du paramètre 28.02 Sortie rampe réf.
fréquence (sortie de la logique de contrôle de fréquence).
0
19.17
19.20
Description des paramètres 103
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Tr/min
Tr/min. La référence provient du paramètre 23.02 Sortie
rampe réf vitesse (référence de vitesse rampée et mise en
forme).
1
20
20 Marche/arrêt/sens
de rotation
Les fonctions Marche/arrêt/sens de rotation et En
marche/démarrage/Jog, de même que la référence
positive/négative, activent la sélection de la source des
signaux.
Pour en savoir plus sur les modes de commande, cf. section
Commande en mode Local ou Externe (page 18).
20.01
Commandes Ext1
Sélection de la source des commandes de démarrage, d'arrêt
et de sens de rotation pour le dispositif de commande externe
1 (EXT1).
Cf. également paramètres 20.02...20.05.
Src1DéSrc2
SE
Non sélect
Aucune source de commande de démarrage et d’arrêt
sélectionnée
0
Source1
Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée
au paramètre 20.03 Srce1 Ext1. Les transitions d’état du bit de
la source sont interprétées comme suit :
1
État de la source 1 (20.03) Commande
0 -> 1 (20.02 = Front)
Démarrage
1 (20.02 = Niveau)
0
Arrêt
Src1DéSrc2SE
La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1 est le
signal de démarrage et celle sélectionnée au paramètre 20.04
Srce2 Ext1 détermine le sens de rotation. Les transitions
d’état du bit de la source sont interprétées comme suit :
État de la source 1
(20.03)
0
0 -> 1 (20.02 = Front)
1 (20.02 = Niveau)
Src1AVSrc2AR
État de la source 2
(20.04)
Tous
0
1
Commande
Arrêt
Démarrage
avant
Démarrage
arrière
La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1 est le
signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au
paramètre 20.04 Srce2 Ext1 le signal de démarrage en sens
arrière. Les transitions d’état du bit de la source sont
interprétées comme suit :
État de la source 1
(20.03)
0
0 -> 1 (20.02 = Front)
1 (20.02 = Niveau)
0
1
État de la source 2
(20.04)
0
0
2
Commande
Arrêt
Démarrage
avant
0 -> 1 (20.02 = Front) Démarrage
arrière
1 (20.02 = Niveau)
1
Arrêt
3
104 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Src1P,Src2Stop
Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée
aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1 et 20.04 Srce2 Ext1. Les
transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme
suit :
4
État de la source 1
(20.03)
0 -> 1
Indifférent
État de la source 2
(20.04)
1
0
Commande
Démarrage
Arrêt
N.B. :
• Le paramètre 20.02 Cmde démarrage Ext1 n'a aucune
incidence sur ce réglage.
• Lorsque la source 2 est à «0», les touches de démarrage et
d'arrêt de la micro-console sont verrouillées.
Src1P,Src2Stop,Src
3SE
Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée
aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1 et 20.04 Srce2 Ext1. La
source sélectionnée au paramètre 20.05 Srce3 Ext1
détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de la
source sont interprétées comme suit :
État de la
source 1
(20.03)
État de la
source 2
(20.04)
État de la
source 3
(20.05)
0 -> 1
1
0
0 -> 1
1
1
Indifférent
0
Indifférent
5
Commande
Démarrage
avant
Démarrage
arrière
Arrêt
N.B. :
• Le paramètre 20.02 Cmde démarrage Ext1 n'a aucune
incidence sur ce réglage.
• Lorsque la source 2 est à «0», les touches de démarrage et
d'arrêt de la micro-console sont verrouillées.
Src1PAV,Src2PAR,
Src3Stop
Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée
aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1, 20.04 Srce2 Ext1 et 20.05
Srce3 Ext1. La source sélectionnée au paramètre 20.05 Srce3
Ext1 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit
de la source sont interprétées comme suit :
État de la
source 1
(20.03)
État de la
source 2
(20.04)
État de la
source 3
(20.05)
0 -> 1
Indifférent
1
Indifférent
0 -> 1
1
Indifférent
Indifférent
0
6
Commande
Démarrage
avant
Démarrage
arrière
Arrêt
N.B. : Le paramètre 20.02 Cmde démarrage Ext1 n'a aucune
incidence sur ce réglage.
Comm réseau A
Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur
réseau A
12
Protocole EFB
Réservé
14
Description des paramètres 105
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Liaison D2D
Réservé
15
Régulateur ABB
Réservé
16
Programme
application
Commandes de démarrage et d'arrêt issues du mot de
commande du programme d'application (paramètre 06.02 Mot
cmde application)
21
ATF
Réservé
22
Cmde démarrage
Ext1
Sélection du mode de déclenchement du signal de démarrage
pour le dispositif de commande externe EXT1 : front montant
ou niveau logique.
N.B. : Paramètre inopérant si un démarrage sur signal
impulsionnel est sélectionné. Cf. descriptions des valeurs
possibles du paramètre 20.01 Commandes Ext1.
Front
Front
Le signal de démarrage se déclenche sur front montant.
0
Niveau
Le signal de démarrage se déclenche sur niveau logique.
1
Srce1 Ext1
Sélection de la source 1 du paramètre 20.01 Commandes
Ext1.
DI1
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
20.04
Srce2 Ext1
Sélection de la source 2 du paramètre 20.01 Commandes
Ext1.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03
Srce1 Ext1.
DI2
20.05
Srce3 Ext1
Sélection de la source 3 du paramètre 20.01 Commandes
Ext1.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03
Srce1 Ext1.
Off
20.06
Commandes Ext2
Sélection de la source pour les commandes de démarrage,
d'arrêt et de sens de rotation du dispositif de commande
externe 2 (EXT2).
Cf. également paramètres 20.07...20.10.
Non sélect
Non sélect
Aucune source de commande de démarrage et d’arrêt
sélectionnée.
0
20.02
20.03
106 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Source1
Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée
au paramètre 20.08 Srce1 Ext2. Les transitions d’état du bit de
la source sont interprétées comme suit :
1
État de la source 1 (20.08) Commande
0 -> 1 (20.07 = Front)
Démarrage
1 (20.07 = Niveau)
0
Arrêt
Src1DéSrc2SE
La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2 est le
signal de démarrage et celle sélectionnée au paramètre 20.09
Srce2 Ext2 détermine le sens de rotation. Les transitions
d’état du bit de la source sont interprétées comme suit :
État de la source 1
(20.08)
0
0 -> 1 (20.07 = Front)
1 (20.07 = Niveau)
Src1AVSrc2AR
0
1
Commande
Arrêt
Démarrage
avant
Démarrage
arrière
La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2 est le
signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au
paramètre 20.09 Srce2 Ext2 le signal de démarrage en sens
arrière. Les transitions d’état du bit de la source sont
interprétées comme suit :
État de la source 1
(20.08)
0
0 -> 1 (20.07 = Front)
1 (20.07 = Niveau)
0
1
Src1P,Src2Stop
État de la source 2
(20.09)
Indifférent
État de la source 2
(20.09)
0
0
3
Commande
Arrêt
Démarrage
avant
0 -> 1 (20.07 = Front) Démarrage
arrière
1 (20.07 = Niveau)
1
Arrêt
Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée
aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2 et 20.09 Srce2 Ext2. Les
transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme
suit :
État de la source 1
(20.08)
0 -> 1
Indifférent
2
État de la source 2
(20.09)
1
0
Commande
Démarrage
Arrêt
N.B. :
• Le paramètre 20.07 Cmde démarrage Ext2 n'a aucune
incidence sur ce réglage.
• Lorsque la source 2 est à «0», les touches de démarrage et
d'arrêt de la micro-console sont verrouillées.
4
Description des paramètres 107
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
In1P Start; In2 Stop;
In3 Dir
Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée
aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2 et 20.09 Srce2 Ext2. La
source sélectionnée au paramètre 20.10 Srce3 Ext2
détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de la
source sont interprétées comme suit :
5
État de la
source 1
(20.08)
État de la
source 2
(20.09)
État de la
source 3
(20.10)
0 -> 1
1
0
0 -> 1
1
1
Indifférent
0
Indifférent
Commande
Démarrage
avant
Démarrage
arrière
Arrêt
N.B. :
• Le paramètre 20.07 Cmde démarrage Ext2 n'a aucune
incidence sur ce réglage.
• Lorsque la source 2 est à «0», les touches de démarrage et
d'arrêt de la micro-console sont verrouillées.
Src1PAV,Src2PAR,
Src3Stop
Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée
aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2, 20.09 Srce2 Ext2 et 20.10
Srce3 Ext2. La source sélectionnée au paramètre 20.10 Srce3
Ext2 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit
de la source sont interprétées comme suit :
État de la
source 1
(20.08)
État de la
source 2
(20.09)
État de la
source 3
(20.10)
0 -> 1
Indifférent
1
Indifférent
0 -> 1
1
Indifférent
Indifférent
0
6
Commande
Démarrage
avant
Démarrage
arrière
Arrêt
N.B. : Le paramètre 20.07 Cmde démarrage Ext2 n'a aucune
incidence sur ce réglage.
20.07
Comm réseau A
Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur
réseau A
12
Protocole EFB
Réservé
14
Liaison D2D
Réservé
15
Régulateur ABB
Réservé
16
Programme
application
Commandes de démarrage et d'arrêt issues du mot de
commande du programme d'application (paramètre 06.02 Mot
cmde application)
21
ATF
Réservé
22
Cmde démarrage
Ext2
Sélection du mode de déclenchement du signal de démarrage
pour le dispositif de commande externe EXT2 : front montant
ou niveau logique.
N.B. : En cas de conflit entre les réglages des paramètres
20.06 et 20.07, le paramètre 20.06 est prioritaire.
Front
Front
Le signal de démarrage se déclenche sur front montant.
0
Niveau
Le signal de démarrage se déclenche sur niveau logique.
1
108 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
20.08
Srce1 Ext2
Sélection de la source 1 du paramètre 20.06 Commandes
Ext2.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03
Srce1 Ext1.
Off
20.09
Srce2 Ext2
Sélection de la source 2 du paramètre 20.06 Commandes
Ext2.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03
Srce1 Ext1.
Off
20.10
Srce3 Ext2
Sélection de la source 3 du paramètre 20.06 Commandes
Ext2.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03
Srce1 Ext1.
Off
20.11
Run enable stop
mode
Sélection du type d'arrêt du moteur lorsque le signal Validation
marche est désactivé.
La source du signal Validation marche est sélectionnée au
paramètre 20.12 Validation marche 1.
Roue libre
Roue libre
Arrêt par coupure de l'alimentation du moteur, qui s'arrête en
roue libre.
ATTENTION ! Si le frein mécanique est utilisé, vérifiez
que l’arrêt en roue libre du variateur ne pose pas de
problème de sécurité.
0
Rampe
Arrêt sur la rampe de décélération active. Cf. groupe de
paramètres 23 Rampe référence vitesse page 122.
1
Limite de couple
Arrêt conforme aux limites de couple (paramètres 30.19 et
30.20).
2
20.12
20.19
Validation marche 1 Sélection d’une source pour le signal de validation de marche
externe. Le variateur ne démarrera pas si le signal Validation
marche est désactivé. S'il était en marche, il s'arrêtera
conformément au réglage du paramètre 20.11 Run enable
stop mode.
1 = Signal activé.
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
On
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Commande
démarrage active
Sélection de la source pour le signal de validation de
démarrage.
1 = Démarrage validé
Le variateur ne démarrera pas si ce signal est désactivé (la
désactivation du signal alors que le variateur fonctionne
n'arrêtera pas le variateur).
On
Description des paramètres 109
N°
20.23
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Référence vitesse
positive active
Sélection de la source de la commande de validation de la
référence de vitesse positive.
1 = Vitesse positive validée.
0 = Vitesse positive interprétée comme référence de vitesse
nulle. Dans la figure ci-dessous, 23.01 Entrée rampe réf
vitesse passe à zéro après suppression du signal de validation
de vitesse positive.
Conséquence dans les différents modes de régulation :
Régulation de vitesse : la référence de vitesse est remise à
zéro et le moteur s’arrête sur la rampe de décélération en
cours. Le Rush-controller empêche d'autres références de
couple de faire tourner le moteur dans le sens positif.
Régulation de couple : le Rush-controller surveille le sens de
rotation du moteur.
On
20.23 Référence vitesse
positive active
20.24 Référence vitesse
négative active
23.01 Entrée rampe réf
vitesse
01.01 Vitesse moteur utilisée
Exemple : Le moteur tourne en sens avant. Pour l’arrêter, le
signal de validation de vitesse positive est désactivé par un fin
de course matériel (ex., via une entrée logique). Si le signal de
validation de vitesse positive reste désactivé et le signal de
validation de vitesse négative est activé, le moteur est
uniquement autorisé à tourner en sens arrière.
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
110 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
20.24
Référence vitesse
négative active
Sélection de la source de la commande de validation de la
référence de vitesse négative. Cf. paramètre 20.23 Référence
vitesse positive active
On
20.25
Fonction Jog active
Sélection de la source d'activation des paramètres 20.26
Démarr fonction Jog 1 et 20.27 Démarr fonction Jog 2.
1 = Fonction Jog validée
0 = Fonction Jog désactivée
N.B. : La fonction Jog peut être activée avec ce paramètre
uniquement lorsqu’aucune commande de démarrage issue
d’un dispositif de commande externe n’est active. Par ailleurs,
si la fonction Jog est déjà activée, le variateur ne peut pas être
démarré par un dispositif de commande externe, sauf les
commandes Jog via le bus de terrain.
Off
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Démarr fonction
Jog 1
Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Fonction Jog
active, on sélectionne la source d’activation de la fonction Jog
1. (La fonction Jog 1 peut également être activée via le bus de
terrain indépendamment du réglage du paramètre 20.25).
1 = Activée
N.B. :
• Les fonctions Jog ne peuvent être utilisées qu'en mode
(scalaire) de régulation de vitesse et de fréquence.
• La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Off
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
20.26
Description des paramètres 111
N°
20.27
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Démarr fonction
Jog 2
Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Fonction Jog
active, on sélectionne la source d’activation de la fonction Jog
2. (La fonction Jog 2 peut également être activée via le bus de
terrain indépendamment du réglage du paramètre 20.25).
1 = Activée
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.26
Démarr fonction Jog 1.
N.B. :
• La fonction Jog 1 est prioritaire sur la fonction Jog 2.
• La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Off
21
21 Mode marche/arrêt
Modes de démarrage et d'arrêt ; mode d'arrêt d'urgence et
sélection de la source des signaux ; réglages de
magnétisation c.c.; sélection du mode d'autophasage
21.01
Mode démarrage
Sélection du type de démarrage du moteur
Cf. également section Magnétisation c.c. (page 35).
N.B. :
• Les réglages Rapide et Temps fixe sont ignorés si le
paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé sur
Scalaire.
• Le démarrage d’une machine en rotation n’est pas possible
en mode de prémagnétisation (Rapide ou Temps fixe).
• Moteurs à aimants permanents : le démarrage Automatique
doit obligatoirement être utilisé.
• La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Automatique
Rapide
Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le
temps de prémagnétisation est automatiquement calculé,
celui-ci pouvant varier de 200 ms à 2 s en fonction de la taille
du moteur. Ce type de démarrage doit être sélectionné si un
couple initial de démarrage élevé est requis.
0
Temps fixe
Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le
temps de prémagnétisation est défini au paramètre 21.02
Temps magnétisation. Ce type de démarrage doit être
sélectionné si un temps de prémagnétisation constant
s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en même temps que
le desserrage d’un frein mécanique). Ce type de démarrage
garantit également le couple initial de démarrage le plus élevé
possible lorsque le temps de prémagnétisation réglé est
suffisamment long.
ATTENTION ! Le variateur démarrera dès fin du temps
de prémagnétisation réglé, même si la magnétisation
du moteur n’est pas terminée. Dans les applications
exigeant un fort couple initial de démarrage, assurez-vous
toujours que le temps de prémagnétisation fixe est
suffisamment long pour obtenir une magnétisation complète et
le couple nécessaire.
1
112 Description des paramètres
N°
21.02
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Automatique
Le mode de démarrage automatique garantit un démarrage
optimal du moteur dans la plupart des applications. Il inclut les
fonctions de reprise au vol (démarrage d’une machine en
rotation) et de redémarrage automatique (redémarrage
immédiat du moteur arrêté sans avoir à attendre la disparition
complète du flux moteur). Le programme de contrôle moteur
du variateur identifie le flux de même que l’état mécanique du
moteur et le démarre instantanément dans n’importe quelle
condition.
N.B. : Si le paramètre 99.04 Mode commande moteur est
réglé sur Scalaire, la reprise au vol ou le redémarrage
automatique ne sont pas préréglés.
2
Temps
magnétisation
Définition de la temporisation de prémagnétisation.
Sur réception de la commande de démarrage, le variateur
prémagnétise automatiquement le moteur pendant le temps
réglé. Pour une magnétisation complète, réglez une valeur
supérieure ou égale à la constante de temps du rotor. Si vous
ne la connaissez pas, utilisez la valeur de base donnée dans
le tableau suivant :
500 ms
Puissance nominale
moteur
Temps de
prémagnétisation fixe
< 1 kW
> 50 à 100 ms
1 à 10 kW
> 100 à 200 ms
10 à 200 kW
> 200 à 1000 ms
200 à 1000 kW
> 1000 à 2000 ms
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
21.03
0 … 10000 ms
Temps de prémagnétisation fixe
1 = 1 ms
Mode arrêt
Sélection du mode d'arrêt du moteur sur réception d'une
commande d'arrêt.
Roue libre
Roue libre
Arrêt par coupure de l'alimentation du moteur, qui s'arrête en
roue libre.
ATTENTION ! Si le frein mécanique est utilisé, vérifiez
que l’arrêt en roue libre du variateur ne pose pas de
problème de sécurité.
0
Rampe
Arrêt sur la rampe de décélération active. Cf. groupe de
paramètres 23 Rampe référence vitesse page 122.
1
Limite de couple
Arrêt conforme aux limites de couple (paramètres 30.19 et
30.20).
2
Description des paramètres 113
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
21.04
Mode arrêt urgence
Sélection du mode d'arrêt du moteur sur réception d'un ordre
d'arrêt d'urgence.
La source du signal d'arrêt d'urgence est sélectionnée au
paramètre 21.05 Source arrêt urgence.
Arrêt sur
rampe (Off1)
Arrêt sur rampe
(Off1)
Variateur en fonctionnement :
• 1 = Fonctionnement normal
• 0 = Arrêt normal sur la rampe de décélération standard
définie pour le type de référence considéré (cf. section
Rampage de la référence page 27). Le variateur peut être
redémarré par suppression du signal d'arrêt d'urgence et
passage du signal de démarrage de 0 à 1.
Variateur à l'arrêt :
• 1 = Démarrage autorisé
• 0 = Démarrage non autorisé
0
Arrêt en roue libre
(Off2)
Variateur en fonctionnement :
• 1 = Fonctionnement normal
• 0 = Arrêt en roue libre. Le variateur peut être redémarré en
restaurant le signal de verrouillage de démarrage et en
faisant passer le signal de démarrage de 0 à 1.
Variateur à l'arrêt :
• 1 = Démarrage autorisé
• 0 = Démarrage non autorisé
1
Arrêt urgence sur
rampe (Off3)
Variateur en fonctionnement :
• 1 = Fonctionnement normal
• 0 = Arrêt sur la rampe d'arrêt d'urgence réglée au
paramètre 23.23 Temps arrêt urgence. Le variateur peut
être redémarré par suppression du signal d'arrêt d'urgence
et passage du signal de démarrage de 0 à 1.
Variateur à l'arrêt :
• 1 = Démarrage autorisé
• 0 = Démarrage non autorisé
2
Source arrêt
urgence
Sélection de la source du signal d’arrêt d’urgence. Le type
d'arrêt est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt
urgence.
0 = Arrêt d'urgence actif
1 = Fonctionnement normal
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Désactivé
(vrai)
Activé (faux)
0.
0
Désactivé (vrai)
1.
1
DIIL
Entrée DIIL (10.02 État tempo DI, bit 15)
2
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
3
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
4
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
5
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
6
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
7
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
8
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
11
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
12
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
21.05
114 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
21.06
Limite vitesse nulle
Réglage de la limite de vitesse nulle. Le moteur s’arrête sur
une rampe de vitesse jusqu’à atteindre la limite de vitesse
nulle réglée. À la fin de la tempo de vitesse nulle, le moteur
s'arrête en roue libre.
30,00 tr/min
0,00 … 30000,00
tr/min
Limite de vitesse nulle
1 = 1 tr/min
21.07
Tempo vitesse nulle Réglage de la temporisation de vitesse nulle. Cette fonction
est utile dans les applications où un redémarrage rapide et
sans à-coups est impératif. Pendant la temporisation, le
variateur connaît avec précision la position du rotor.
0 ms
Sans tempo vitesse nulle :
Le variateur reçoit une commande d'arrêt et décélère sur
une rampe. Lorsque la vitesse réelle du moteur chute sous la
valeur du paramètre 21.06 Limite vitesse nulle, le variateur ne
fonctionne plus et le moteur s’arrête en roue libre.
Vitesse
Régulateur de vitesse hors
tension : le moteur s'arrête en
roue libre.
Temps
Avec tempo vitesse nulle :
Le variateur reçoit un ordre d’arrêt et décélère sur une rampe.
Lorsque la vitesse réelle du moteur passe sous la valeur du
paramètre 21.06 Limite vitesse nulle, la fonction de tempo
vitesse nulle est activée. Pendant la temporisation, cette
fonction maintient le régulateur de vitesse sous tension : le
variateur fonctionne, le moteur est magnétisé et
l’entraînement est prêt pour redémarrer rapidement. La tempo
de vitesse nulle peut être utilisée, par exemple, avec la
fonction Jog.
Vitesse
Régulateur de vitesse reste
activé. Le moteur décélère
jusqu’à la vitesse nulle vraie.
Temporisation
0 … 30000 ms
Tempo vitesse nulle
Temps
1 = 1 ms
Description des paramètres 115
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
21.08
Contrôle courant
continu
Activation/désactivation des fonctions de maintien par
injection c.c. et de post-magnétisation. Cf. section
Magnétisation c.c. (page 35).
N.B. : Le moteur s'échauffe en raison de la prémagnétisation.
Pour les applications exigeant de long temps de
prémagnétisation, des moteurs à ventilation externe doivent
être utilisés. Si la prémagnétisation se prolonge, elle ne peut
empêcher l’arbre moteur de tourner si une charge constante
lui est appliquée.
00b
Bit
0
1
2…15
21.09
21.10
21.11
21.13
Valeur
1 = Prémagnétisation activée. Cf. section Maintien du courant par injection de c.c. (page
36).
N.B. :
• Cette fonction est sans effet si le signal de démarrage est désactivé.
• Cette fonction peut uniquement être activée en mode de régulation de vitesse.
• Cette fonction ne peut pas être sélectionnée si le paramètre 99.04 Mode commande
moteur est réglé sur Scalaire.
1 = Post-magnétisation activée. Cf. section Post-magnétisation (page 36).
N.B. : La post-magnétisation n'est accessible que lorsque l'arrêt sur rampe est
sélectionné (cf. paramètre 21.03 Mode arrêt).
Réservés
0000h…FFFFh
Sélection de la prémagnétisation
1=1
Vitesse maintien inj
CC
Réglage de la vitesse pour la fonction de maintien par
injection de c.c. Cf. paramètre 21.08 Contrôle courant continu
et section Maintien du courant par injection de c.c. (page 36).
5,0 tr/min
0,0 ... 1000,0 tr/min
Vitesse de maintien par injection de c.c.
1 = 1 tr/min
Référence courant
continu
Réglage du courant continu injecté en pourcentage du courant
nominal moteur. Cf. paramètre 21.08 Contrôle courant continu
et section Magnétisation c.c. (page 35).
30,0%
0,0 … 100,0%
Courant continu injecté
1 = 1%
Temps post
magnétisation
Réglage de la durée pendant laquelle la post-magnétisation
reste active après l'arrêt du moteur. L’intensité du courant de
magnétisation est réglée au paramètre 21.10 Référence
courant continu.
Cf. paramètre 21.08 Contrôle courant continu
0 ms
0 … 30000 ms
Tempo post-magnétisation
1 = 1 ms
Mode Autophasage
Sélection du mode d’exécution de la mise en phase
automatique (autophasage) pendant l’exécution de la fonction
d’identification moteur (ID Run).
Cf. section Autophasage page 33.
Moteur
rotation
Moteur rotation
Ce mode donne les résultats les plus précis. Son utilisation est
conseillée si le moteur peut tourner pendant l'exécution de la
fonction d'identification moteur et si le temps de mise en route
n'est pas critique.
N.B. : Le moteur tournera pendant la fonction d'identification
moteur.
0
Mot arrêté 1
Plus rapide que le mode Moteur rotation, mais donne des
résultats moins précis. Le moteur ne tournera pas.
1
116 Description des paramètres
N°
21.18
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Mot arrêté 2
Ce mode sera sélectionné si le mode Moteur rotation ne peut
être utilisé et si le mode Mot arrêté 1 donne des résultats peu
fiables. Toutefois, il est considérablement plus lent que le
mode Mot arrêté 1.
2
Auto restart time
La fonction de redémarrage automatique permet de
redémarrer automatiquement le moteur après une brève
coupure d'alimentation. Cf. section Redémarrage automatique
(page 47).
Le redémarrage automatique est désactivé lorsque ce
paramètre est réglé sur 0.0 secondes. Les autres valeurs de
réglage déterminent la durée maxi de la coupure
d'alimentation avant qu'un redémarrage soit entrepris. N.B. :
cette durée inclut la tempo de précharge c.c.
5,0 s
0,0 s
Redémarrage automatique désactivé
0
0.1 … 5,0 s
Durée maxi de la coupure d'alimentation
1=1s
22
22 Sélection référence
vitesse
Sélection de la référence de vitesse.
Cf. schémas de la logique de commande, pages 308…310.
22.01
Réf vitesse non
limitée
Affichage de la sortie de la logique de référence de vitesse. Cf.
schéma de la logique de commande page 309.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Valeur de la référence de vitesse sélectionnée
1 = 1 tr/min
Sélection réf
vitesse 1
Sélection de la source de la référence de vitesse 1. Cf.
également paramètre 22.13 Fonction réf vitesse 1.
Ent Ana1
Éch
Zéro
Aucune
0
Ent Ana1 Éch
12.12 AI1 échelle (cf. page 94).
1
Ent Ana2 Éch
12.22 AI2 échelle (cf. page 96).
2
Réf1 FBA A
Référence 1 du coupleur réseau A
4
Réf2 FBA A
Référence 2 du coupleur réseau A
5
PID
40.01 Valeur active PID process (sortie du régulateur PID)
15
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
22.12
Sélection réf
vitesse 2
Sélection de la source de la référence de vitesse 2.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.11
Sélection réf vitesse 1.
Zéro
22.13
Fonction réf vitesse
1
Application d’une fonction mathématique aux sources de
référence choisies aux paramètres 22.11 Sélection réf vitesse
1 et 22.12 Sélection réf vitesse 2. Le résultat constitue la
Référence vitesse 1 consultable au paramètre 22.14 Sélection
réf vitesse 1/2.
Réf1
Réf1
Le signal sélectionné par le paramètre 22.11 Sélection réf
vitesse 1 est utilisé tel quel comme référence de vitesse 1.
0
Ajouter
La somme des sources de référence est utilisée comme
référence de vitesse 1.
1
Soustr.
La différence ([22.11 Sélection réf vitesse 1] - [22.12 Sélection
réf vitesse 2]) des sources de référence est utilisée comme
référence de vitesse 1.
2
Multipl.
Le produit des sources de référence est utilisé comme
référence de vitesse 1.
3
22.11
Description des paramètres 117
N°
22.14
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Mini
La plus petite des sources de référence est utilisée comme
référence de vitesse 1.
4
Maxi
La plus grande des sources de référence est utilisée comme
référence de vitesse 1.
5
Sélection réf
vitesse 1/2
Sélection de la référence de vitesse 1 ou 2. (La source des
références est sélectionnée respectivement au paramètre
22.11 Sélection réf vitesse 1 ou 22.12 Sélection réf vitesse 2).
0 = Référence de vitesse 1
1 = Référence de vitesse 2
Référence
vitesse 1
Référence vitesse 1 0.
0
Référence vitesse 2 1.
1
MCP bit 11 : Cmde
externe
Bit 11 de 06.01 Mot de commande principal (page 79)
2
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
3
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
4
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
5
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
6
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
7
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
8
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
11
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
12
Autre [bit]
Bit défini d'un autre paramètre
-
22.15
Réf vitesse
supplémentaire 1
Sélection d'une référence à ajouter à la référence de vitesse
après sélection de la référence (cf. page 308).
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.11
Sélection réf vitesse 1.
N.B. : Pour des raisons de sécurité, cette référence n’est pas
ajoutée si n'importe quelle fonction d'arrêt est active.
Zéro
22.16
Proportion vitesse
Réglage du facteur d’échelle pour la référence de vitesse 1/2
(la référence de vitesse 1 ou 2 est multipliée par la valeur
réglée). La référence de vitesse 1 ou 2 est sélectionnée au
paramètre 22.14 Sélection réf vitesse 1/2.
1,000
-8,000 …8,000
Facteur d’échelle pour la référence de vitesse
1000 = 1
Réf vitesse
supplémentaire 2
Sélection d'une référence à ajouter à la référence de vitesse
après la mise à l'échelle (cf. page 308).
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.11
Sélection réf vitesse 1.
N.B. : Pour des raisons de sécurité, cette référence n’est pas
ajoutée si n'importe quelle fonction d'arrêt est active.
Zéro
22.17
118 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
22.21
Fonction vitesse
constante
Mode de sélection des vitesses constantes et prise en compte
ou non du signal de sens de rotation lors de l’application d’une
vitesse constante.
00b
22.22
Bit
0
Nom
Mode vitesse
const.
1
Act sens rot
2…15
Réservés
Information
1 = Monosource : les 7 vitesses constantes peuvent être sélectionnées
en utilisant les 3 sources définies aux paramètres 22.22, 22.23 et 22.24.
0 = Multisource : les vitesses constantes 1, 2 et 3 sont activées
séparément par les sources définies respectivement aux paramètres
22.22, 22.23 et 22.24. En cas de conflit, la vitesse constante de plus
petite valeur est prioritaire.
1 = Sens démarr : pour déterminer le sens de rotation pour une vitesse
constante, le signe de la vitesse constante (paramètres 22.26…22.32)
est multiplié par le signal de sens de rotation (avant : +1, arrière : -1).
Exemple: si le signal de sens est «arrière» et la vitesse constante active
est négative, le moteur tournera en sens avant.
0 = Selon param : le sens de rotation pour la vitesse constante est
déterminé par le signe de la vitesse constante (paramètres
22.26…22.32).
0000h…FFFFh
Mot de configuration des vitesses constantes
1=1
Sél vitesse
constante 1
Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse
constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active
la vitesse constante 1.
Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse
constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres
22.23 Sél vitesse constante 2 et 22.24 Sél vitesse constante 3
sélectionnent trois sources dont les états activent les vitesses
constantes comme suit :
DI5
Source définie Source définie Source définie
Vitesse constante active
par le par. 22.22 par le par. 22.23 par le par. 22.24
0
0
0
Aucune
1
0
0
Vitesse constante 1
0
1
0
Vitesse constante 2
1
1
0
Vitesse constante 3
0
0
1
Vitesse constante 4
1
0
1
Vitesse constante 5
0
1
1
Vitesse constante 6
1
1
1
Vitesse constante 7
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
Description des paramètres 119
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
22.23
Sél vitesse
constante 2
Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse
constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active
la vitesse constante 2.
Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse
constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres
22.22 Sél vitesse constante 1 et 22.24 Sél vitesse constante 3
sélectionnent les trois sources utilisées pour activer les
vitesses constantes. Cf. tableau du paramètre 22.22 Sél
vitesse constante 1.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.22
Sél vitesse constante 1.
Off
22.24
Sél vitesse
constante 3
Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse
constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active
la vitesse constante 3.
Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse
constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres
22.22 Sél vitesse constante 1 et 22.23 Sél vitesse constante 2
sélectionnent les trois sources utilisées pour activer les
vitesses constantes. Cf. tableau du paramètre 22.22 Sél
vitesse constante 1.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.22
Sél vitesse constante 1.
Off
22.26
Vitesse constante 1
Réglage de la vitesse constante 1
300,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Vitesse constante 1
1 = 1 tr/min
Vitesse constante 2
Réglage de la vitesse constante 2
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Vitesse constante 2
1 = 1 tr/min
Vitesse constante 3
Réglage de la vitesse constante 3
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Vitesse constante 3
1 = 1 tr/min
Vitesse constante 4
Réglage de la vitesse constante 4
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Vitesse constante 4
1 = 1 tr/min
Vitesse constante 5
Réglage de la vitesse constante 5
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Vitesse constante 5
1 = 1 tr/min
Vitesse constante 6
Réglage de la vitesse constante 6
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Vitesse constante 6
1 = 1 tr/min
Vitesse constante 7
Réglage de la vitesse constante 7
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Vitesse constante 7
1 = 1 tr/min
22.27
22.28
22.29
22.30
22.31
22.32
120 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
22.41
Réf vit sécurité
Réglage de la référence de vitesse de sécurité utilisée avec
les paramètres de supervision suivants :
• 49.05 Action sur perte comm
• 50.02 Perte communic FBA A.
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse de sécurité
1 = 1 tr/min
Réf Jog 1
Réglage de la référence de vitesse pour la fonction Jog 1.
Pour en savoir plus sur la fonction Jog, cf. page 30.
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse pour la fonction Jog 1
1 = 1 tr/min
Réf Jog 2
Réglage de la référence de vitesse pour la fonction Jog 2.
Pour en savoir plus sur la fonction Jog, cf. page 30.
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse pour la fonction Jog 2
1 = 1 tr/min
Fonction vitesse
critique
Activation/désactivation de la fonction de vitesses critiques.
Détermine également si les plages spécifiées s'appliquent aux
deux sens de rotation ou non.
Cf. également section Vitesses (fréquences) critiques (page
28).
00b
22.42
22.43
22.51
22.52
22.53
22.54
22.55
Bit
0
Nom
Activé
1
Mode signe
2…15
Réservés
Information
1 = Activé : Vitesses critiques activées
0 = Désactivé : Vitesses critiques désactivées
1 = Signe : Les signes des paramètres 22.52…22.57 sont pris en
compte.
0 = Absolu : Les valeurs absolues des paramètres 22.52…22.57 sont
considérées. Chaque plage s'applique donc aux deux sens de rotation.
0000h…FFFFh
Mot de configuration des vitesses constantes
1=1
Lim basse vitesse
critique 1
Réglage de la limite basse de la plage de vitesses critiques 1.
N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du
paramètre 22.53 Lim haute vitesse critique 1.
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Limite basse de la plage de vitesses critiques 1
1 = 1 tr/min
Lim haute vitesse
critique 1
Réglage de la limite haute de la plage de vitesses critiques 1.
N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du
paramètre 22.52 Lim basse vitesse critique 1.
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Limite haute de la plage de vitesses critiques 1
1 = 1 tr/min
Lim basse vitesse
critique 2
Réglage de la limite basse de la plage de vitesses critiques 2.
N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du
paramètre 22.55 Lim haute vitesse critique 2.
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Limite basse de la plage de vitesses critiques 2
1 = 1 tr/min
Lim haute vitesse
critique 2
Réglage de la limite haute de la plage de vitesses critiques 2.
N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du
paramètre 22.54 Lim basse vitesse critique 2.
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Limite haute de la plage de vitesses critiques 2
1 = 1 tr/min
Description des paramètres 121
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
22.56
Lim basse vitesse
critique 3
Réglage de la limite basse de la plage de vitesses critiques 3.
N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du
paramètre 22.57 Lim haute vitesse critique 3.
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Limite basse de la plage de vitesses critiques 3
1 = 1 tr/min
Lim haute vitesse
critique 3
Réglage de la limite haute de la plage de vitesses critiques 3.
N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du
paramètre 22.56 Lim basse vitesse critique 3.
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Limite haute de la plage de vitesses critiques 3
1 = 1 tr/min
Référence vitesse 1
act
Affichage de la valeur de la source de la référence de vitesse
1 (sélectionnée au paramètre 22.11 Sélection réf vitesse 1).
Cf. schéma de la logique de commande page 308.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Valeur de la source de la référence 1
1 = 1 tr/min
Référence vitesse 2
act
Affichage de la valeur de la source de la référence de vitesse
2 (sélectionnée au paramètre 22.12 Sélection réf vitesse 2).
Cf. schéma de la logique de commande page 308.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Valeur de la source de la référence 2
1 = 1 tr/min
Référence vitesse 3
act
Affichage de la valeur de la référence de vitesse après
l'application de la fonction mathématique réglée au paramètre
22.13 Fonction réf vitesse 1 et la sélection de la référence 1
ou 2 (22.14 Sélection réf vitesse 1/2). Cf. schéma de la
logique de commande page 308.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse après sélection de la source
1 = 1 tr/min
Référence vitesse 4
act
Affichage de la valeur de la référence de vitesse après l'ajout
d'une première référence (22.15 Réf vitesse supplémentaire
1). Cf. schéma de la logique de commande page 308.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse après l'ajout 1
1 = 1 tr/min
Référence vitesse 5
act
Affichage de la valeur de la référence de vitesse après
multiplication par le facteur d'échelle (22.16 Proportion
vitesse). Cf. schéma de la logique de commande page 308.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse après la mise à l'échelle
1 = 1 tr/min
Référence vitesse 6
act
Affichage de la valeur de la référence de vitesse après l'ajout
d'une deuxième référence (22.17 Réf vitesse supplémentaire
2). Cf. schéma de la logique de commande page 308.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse après l'ajout 2
1 = 1 tr/min
22.57
22.81
22.82
22.83
22.84
22.85
22.86
122 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
22.87
Référence vitesse 7
act
Affichage de la valeur de la référence de vitesse avant
l'application des vitesses critiques. Cf. schéma de la logique
de commande page 309.
La valeur est reçue du par. 22.86 Référence vitesse 6 act à
condition de ne pas être supplantée par
• une vitesse constante ;
• une référence Jog ;
• commande réseau une référence ;
• la référence de la micro-console ;
• la référence de vitesse de sécurité.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse avant l'application des vitesses critiques 1 = 1 tr/min
23
23 Rampe référence
vitesse
Réglage des rampes de référence de vitesse.
Cf. schéma de la logique de commande page 310.
23.01
Entrée rampe réf
vitesse
Affichage de la référence de vitesse utilisée avant la rampe et
la mise en forme en tr/min. Cf. schéma de la logique de
commande page 310.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse avant rampage et mise en forme
1 = 1 tr/min
Sortie rampe réf
vitesse
Affichage de la référence de vitesse rampée et mise en forme
en tr/min. Cf. schéma de la logique de commande page 310.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse après rampage et mise en forme
1 = 1 tr/min
23.02
23.11
Sélection jeu rampe Sélection de la source de permutation entre les deux séries de
temps d’accélération/décélération réglées aux paramètres
23.12…23.15.
0 = temps d'accélération 1 et temps de décélération 1 activés
1 = temps d'accélération 2 et temps de décélération 2 activés
DI4
Temps acc/déc 1
0.
1
Temps acc/déc 2
1.
2
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Description des paramètres 123
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
23.12
Temps accélération
1
Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps
requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse réglée au
paramètre 46.01 Échelle vitesse.
Si la référence de vitesse varie plus rapidement que le temps
d'accélération réglé, la vitesse moteur suivra le temps
d'accélération.
Si la référence augmente plus lentement que le temps
d’accélération réglé, la vitesse moteur suivra la référence.
Si le temps d'accélération réglé est trop court, le variateur
prolongera automatiquement l'accélération pour ne pas
dépasser les limites de couple du variateur.
20,000 s
0,000 … 1800,000
s
Temps d’accélération 1
10 = 1 s
Temps décélération
1
Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps
requis pour passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01
Échelle vitesse à la vitesse nulle.
Si la référence de vitesse diminue plus lentement que le
temps de décélération réglé, la vitesse moteur suivra la
référence.
Si la référence varie plus rapidement que le temps de
décélération réglé, la vitesse moteur suivra le temps de
décélération.
Si le temps de décélération réglé est trop court, le variateur
prolongera automatiquement la décélération pour ne pas
dépasser les limites de couple du variateur. Si vous ne savez
pas si le temps de décélération est trop court, assurez-vous
que le régulateur de surtension c.c. est activé (paramètre
30.30 Régulation de surtension).
N.B. :s’il est impératif d’avoir un temps de décélération court
avec un entraînement de forte inertie, le variateur doit être
équipé d’une fonction de freinage constituée d’un hacheur et
d’une résistance de freinage.
20,000 s
0,000 …1800,000 s
Temps de décélération 1
10 = 1 s
Temps accélération
2
Réglage du temps d’accélération 2. Cf. paramètre 23.12
Temps accélération 1.
20,000 s
0,000 …1800,000 s
Temps d’accélération 2
10 = 1 s
Temps décélération
2
Réglage du temps de décélération 2. Cf. paramètre 23.13
Temps décélération 1.
20,000 s
0,000 …1800,000 s
Temps de décélération 2
10 = 1 s
23.13
23.14
23.15
124 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
23.16
Forme temps acc 1
Sélection de la forme de la rampe d’accélération au début de
l’accélération.
0.000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements
nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération
régulières et des rampes lentes.
0.001…1000.000 s : Rampe en S. Idéale pour les applications
de levage. Les deux extrémités arrondies de la courbe en S
sont symétriques avec une portion linéaire entre les deux.
Accélération :
0,0 s
Rampe linéaire :
23.17 = 0 s
Vitesse
Rampe linéaire :
23.16 = 0 s
Rampe en S :
23.17 > 0 s
Rampe en S :
23.16 > 0 s
Temps
Décélération :
Vitesse
Rampe en S :
23.18 > 0 s
Rampe linéaire :
23.18 = 0 s
Rampe en S :
23.19 > 0 s
Rampe linéaire :
23.19 = 0 s
Temps
23.17
23.18
23.19
0,000 …1800,000 s
Forme de la rampe au début de l’accélération
10 = 1 s
Forme temps acc 2
Sélection de la forme de la rampe d’accélération à la fin de
l’accélération. Cf. paramètre 23.16 Forme temps acc 1
0,000 s
0,000 …1800,000 s
Forme de la rampe à la fin de l’accélération
10 = 1 s
Forme temps déc 1
Sélection de la forme de la rampe de décélération au début de
l’accélération. Cf. paramètre 23.16 Forme temps acc 1
0,000 s
0,000 …1800,000 s
Forme de la rampe au début de la décélération
10 = 1 s
Forme temps déc 2
Sélection de la forme de la rampe de décélération à la fin de la
décélération. Cf. paramètre 23.16 Forme temps acc 1
0,000 s
0,000 …1800,000 s
Forme de la rampe à la fin de la décélération
10 = 1 s
Description des paramètres 125
N°
Nom/Valeur
Description
23.20
Jog temps accél
Réglage du temps d’accélération pour la fonction Jog, c’est-à- 60,000 s
dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse
réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse.
Cf. section Fonction Jog (page 30).
0,000 …1800,000 s
Temps d’accélération pour la fonction Jog
10 = 1 s
Jog temps décél
Réglage du temps de décélération pour la fonction Jog, c’està-dire le temps requis pour passer de la vitesse réglée au
paramètre 46.01 Échelle vitesse à la vitesse nulle.
Cf. section Fonction Jog (page 30).
60,000 s
0,000 …1800,000 s
Temps de décélération pour la fonction Jog
10 = 1 s
Temps arrêt
urgence
Réglage du temps au cours duquel le variateur doit s’arrêter
en cas d’activation d’un arrêt d’urgence Off3 (temps requis
pour passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle
vitesse à la vitesse nulle). Le type d'arrêt d'urgence et sa
source d'activation sont respectivement sélectionnés aux
paramètres 21.04 Mode arrêt urgence et 21.05 Source arrêt
urgence. L'arrêt d’urgence peut également être activé par le
bus de terrain.
N.B. : L'arrêt d'urgence Off1 utilise la rampe de décélération
standard réglée aux paramètres 23.11…23.19.
3,000 s
0,000 …1800,000 s
Temps de décélération de l’arrêt d’urgence Off3
10 = 1 s
Entrée rampe zéro
Sélection d'une source qui force la référence de vitesse à
zéro.
0 = Référence de vitesse forcée à zéro
1 = Fonctionnement normal
Désactivé
Activé
0.
0
Désactivé
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Balancement
rampe vit active
Sélection de la source d’activation/désactivation de la fonction
de balancement de la rampe de référence de vitesse. Cf.
paramètre 23.27 Réf bal rampe vitesse
0 = Désactivé
1 = Activé
Off
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
23.21
23.23
23.24
23.26
Prérég. /
EqBT16
126 Description des paramètres
N°
23.27
23.28
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Réf bal rampe
vitesse
Réglage de la référence de balancement de la rampe de
vitesse. La sortie du générateur de rampe est forcée sur cette
valeur si le balancement est activé au paramètre 23.26
Balancement rampe vit active.
0,00 tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Plage de réglage
1 = 1 tr/min
Pente variable
active
Activation de la fonction de pente variable qui commande la
pente de la rampe de vitesse lors d'un changement de
référence de vitesse.
Si l'intervalle de rafraîchissement du signal issu du système
de commande externe et le taux de pente variable (23.29 Taux
pente variable) sont égaux, la référence de vitesse 3 (22.83
Référence vitesse 3 act) est une ligne droite.
Off
Référence de vitesse
Référence de
vitesse
t
A
22.83 Référence vitesse 3
act
Temps
t = intervalle de rafraîchissement du signal du système de
commande externe
A = changement de référence de vitesse pendant t
Fonction active en commande à distance uniquement
23.29
Off
Pente variable désactivée
0
On
Pente variable activée (non accessible en commande locale)
1
Taux pente variable
Réglage du rythme de variation de la référence de vitesse
lorsque la pente variable est activée au paramètre 23.28
Pente variable active.
Dans l'idéal, réglez ce paramètre sur l'intervalle de
rafraîchissement de la référence.
50 ms
2 … 30000 ms
Taux de pente variable
1 = 1 ms
Description des paramètres 127
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
24
24 Conditionnement réf Calcul d'erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre d'erreur
de vitesse ; échelon d'erreur de vitesse.
vitesse
Cf. schémas de la logique de commande, pages 312 et 313.
24.01
24.02
24.03
24.04
24.11
24.12
Réf vitesse utilisée
Affichage de la référence de vitesse rampée et corrigée (avant
calcul de l'erreur de vitesse). Cf. schéma de la logique de
commande page 312.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Référence de vitesse utilisée dans le calcul de l'erreur de
vitesse
1 = 1 tr/min
Vitesse réelle
utilisée
Affichage du retour vitesse utilisé dans le calcul de l'erreur de
vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 312.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Retour de vitesse utilisé dans le calcul de l'erreur de vitesse
1 = 1 tr/min
Erreur vitesse filtrée Affichage de l'erreur de vitesse filtrée. Cf. schéma de la
logique de commande page 312.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,0 …
30000,0 tr/min
Erreur de vitesse filtrée
1 = 1 tr/min
Erreur vitesse
négative
Affichage de l'erreur de vitesse inversée (non filtrée). Cf.
schéma de la logique de commande page 312.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,0 …
30000,0 tr/min
Erreur de vitesse inversée
1 = 1 tr/min
Correction vitesse
Réglage de la correction de la référence de vitesse. Cette
valeur est ajoutée à la référence existante entre le rampage et
la limitation. Cf. schéma de la logique de commande page
312.
0
-10000…10000
Correction de la référence de vitesse
1=1
Temps filtre erreur
vitesse
Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de
l'erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la mesure
de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le filtre
d'erreur de vitesse. La réduction de l’ondulation par un filtre
peut poser des problèmes lors de l'optimisation du régulateur
de vitesse. Une longue constante de temps de filtrage et un
temps d’accélération rapide sont antinomiques. Un temps de
filtrage très long rend la régulation instable.
0 ms
0 … 10000 ms
Constante de temps du filtre passe-bas de l’erreur de vitesse.
0 = le filtre est désactivé.
1 = 1 ms
128 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
24.41
Activ contrôle
fenêtre erreur vit
Activation ou désactivation de la fonction de fenêtre d’erreur
de vitesse.
Cette fonction supervise la vitesse d’un variateur commandé
en régulation de couple. Elle supervise la valeur de l'erreur de
vitesse (référence de vitesse - vitesse réelle). Dans la plage
de fonctionnement normal, la fonction maintient l’entrée du
régulateur de vitesse à zéro. Le régulateur de vitesse
n’intervient que lorsque l'erreur de vitesse se trouve hors de la
fenêtre d'erreur.
Lorsque l’erreur de vitesse sort de la fenêtre, la part en excès
de la valeur d’erreur est raccordée au régulateur de vitesse.
Le régulateur de vitesse produit une référence proportionnelle
à l’entrée et au gain du régulateur de vitesse (paramètre 25.02
Gain proportionnel) que le sélecteur de couple ajoute à la
référence de couple. Le résultat est utilisé comme référence
de couple interne pour le variateur.
Les limites de fenêtre sont réglées aux paramètres 24.43 Val
haute fenêtre erreur vit et 24.44 Val basse fenêtre erreur vit
comme suit :
Désactivée
Vitesse (tr/min)
Référence + [24.44] tr/min
Fenêtre
d'erreur de vitesse
Référence
Référence - [24.43] tr/min
Avant
0 tr/min
Arrière
Référence + [24.43] tr/min
Fenêtre
d'erreur de vitesse
Référence
Référence - [24.44] tr/min
Vous noterez que c'est le paramètre 24.44 (et non le
paramètre 24.43) qui règle la limite de survitesse dans les
deux sens de rotation parce que la fonction surveille l'erreur
de vitesse (négative en cas de survitesse, positive en cas de
sous-vitesse).
Exemple : En cas de perte de charge, la référence de couple
interne du variateur est diminuée pour prévenir une
augmentation excessive de la vitesse du moteur. Si la fonction
de fenêtre de régulation n’était pas activée, la vitesse du
moteur augmenterait jusqu’à atteindre une limite de vitesse du
variateur.
24.43
Désactivée
Fonction de fenêtre d’erreur de vitesse désactivée
0
Activée
Fonction de fenêtre d’erreur de vitesse activée
1
Val haute fenêtre
erreur vit
Réglage de la limite haute de la fenêtre d’erreur de vitesse. Cf.
paramètre 24.41 Activ contrôle fenêtre erreur vit
0 tr/min
0 ... 3000 tr/min
Limite haute de la fenêtre d’erreur de vitesse
1 = 1 tr/min
Description des paramètres 129
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
24.44
Val basse fenêtre
erreur vit
Réglage de la limite basse de la fenêtre d’erreur de vitesse.
Cf. paramètre 24.41 Activ contrôle fenêtre erreur vit
0 tr/min
0…3000 tr/min
Limite basse de la fenêtre d’erreur de vitesse
1 = 1 tr/min
Échelon erreur vit
Réglage d'un échelon de vitesse supplémentaire appliqué à
l'entrée du régulateur de vitesse (et ajouté à la valeur de
l'erreur de vitesse)
0,0 tr/min
-3000,0 … 3000,0
tr/min
Échelon d'erreur de vitesse
10 = 1 tr/min
24.46
25
25 Contrôle vitesse
Réglages du régulateur de vitesse.
Cf. schémas de la logique de commande, pages 312 et 313.
25.01
Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise au
régulateur de couple. Cf. schéma de la logique de commande
page 313.
Paramètre en lecture seule.
25.02
Cmde vitesse référ
couple
-
-1600,0 … 1600,0% Couple limité de sortie du régulateur de vitesse
1 = 1%
Gain proportionnel
10,00
Réglage du gain proportionnel (Kp) du régulateur de vitesse.
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l'erreur demeure constante.
%
Gain = Kp = 1
TI = temps d'intégration = 0
TD= temps dérivée = 0
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
Sortie du
régulateur =
Kp × e
e = erreur de
vitesse
Temps
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur
(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du
régulateur de vitesse.
0,00 …250,00
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
100 = 1
130 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
25.03
Temps intégration
Réglage d’un temps d'intégration du régulateur de vitesse. Ce
temps définit le rythme de variation de la sortie du régulateur
lorsque l’erreur de vitesse est constante et le gain
proportionnel du régulateur de vitesse est 1. Plus le temps
d’intégration est court, plus la correction de l’erreur de vitesse
constante est rapide. Un temps d’intégration trop court
compromet la stabilité de la régulation.
Si le paramètre est réglé sur 0, l’action I du régulateur est
désactivée.
La fonction Anti-windup arrête l’intégrateur si la sortie du
régulateur est limitée.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l'erreur reste constante.
2.50 s
%
Sortie du régulateur
Gain = Kp = 1
TI = temps intégr. > 0
TD= temps dérivée = 0
Kp × e
e = erreur de
vitesse
Kp × e
Temps
TI
0,00 … 1000,00 s
Temps d’intégration du régulateur de vitesse
10 = 1 s
Description des paramètres 131
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
25.04
Temps dérivée
Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse.
L’action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse si
l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long,
plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la
variation. Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le
régulateur fonctionne comme un régulateur PI ; le réglage d'un
autre temps entraîne son fonctionnement comme régulateur
PID. L’action dérivée permet une régulation plus réactive face
aux perturbations.
La dérivée de l’erreur de vitesse doit être filtrée par un filtre
passe-bas pour supprimer le bruit.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l'erreur reste constante.
0,000 s
%
Sortie du régulateur
Kp × T D ×
Δe
Ts
Kp × e
Erreur de vitesse
e = erreur de
vitesse
Kp × e
TI
Temps
Gain = Kp = 1
TI = temps d’intégration > 0
TD = temps de dérivée > 0
Ts = période d’échantillonnage = 250 µs
Δe = variation de l’erreur de vitesse entre deux échantillons
N.B. : Nous conseillons de modifier la valeur de ce paramètre
uniquement si un codeur incrémental est utilisé.
25.05
0,000 … 10000,000
s
Temps de dérivée du régulateur de vitesse
1000 = 1 s
Temps filtre dérivée
Réglage de la constante de temps de filtrage de la dérivée. Cf.
paramètre 25.04 Temps dérivée
8,0 ms
0,0 … 1000,0 ms
Constante de temps de filtrage de la dérivée
1 = 1 ms
132 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
25.06
Temps dérivée
comp accél
Définition du temps de dérivée pour la compensation
d’accélération (décélération). Pour compenser l’inertie lors de
l’accélération, une dérivée de la référence de vitesse est
ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse. Le principe de
l’action dérivée est décrit au paramètre 25.04 Temps dérivée.
N.B. : en règle générale, vous devez régler ce paramètre à
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la machine
entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse lorsqu’une
charge de forte inertie est accélérée sur une rampe.
Sans compensation d’accélération :
0,00 s
Référence de
vitesse
Vitesse réelle
Temps
Avec compensation d’accélération :
Référence de
vitesse
Vitesse réelle
Temps
25.07
0,00 … 1000,00 s
Temps de dérivée pour la compensation d’accélération
10 = 1 s
Temps filtre comp
accél
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la
compensation d’accélération (décélération). Cf. paramètres
25.04 Temps dérivée et 25.06 Temps dérivée comp accél.
8,0 ms
0,0 … 1000,0 ms
Temps de filtrage pour la compensation
d'accélération/décélération
1 = 1 ms
Description des paramètres 133
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
25.08
Taux statisme
Réglage du taux de statisme en pourcentage de la vitesse
nominale moteur. Le statisme réduit légèrement la vitesse de
l’entraînement au fur et à mesure que la charge augmente. La
vitesse réelle diminue à un point de fonctionnement donné en
fonction du taux de statisme réglé et de la charge de
l’entraînement (= référence couple / sortie du régulateur de
vitesse). À 100 % de sortie du régulateur de vitesse, le
statisme est à son niveau nominal, c’est-à-dire la valeur de ce
paramètre. L'influence du statisme diminue linéairement
jusqu’à zéro au fur et à mesure de la réduction de la charge.
Le taux de statisme peut être utilisé, par exemple, pour répartir
la charge entre plusieurs entraînements d’une application
Maître/Esclave où les arbres des moteurs sont accouplés les
uns aux autres.
Le taux de statisme adapté à une application doit être
déterminé au cas par cas.
0,00%
Réduction de vitesse = sortie du régulateur de vitesse × statisme × vitesse nominale
Exemple : sortie du régulateur de vitesse = 50 %, taux de statisme = 1 %, vitesse nominale
1500 tr/min.
Réduction de vitesse = 0,50 · 0,01 · 1500 tr/min = 7,5 tr/min.
Vitesse moteur
en % de valeur
nominale
Sans statisme
100%
Avec statisme
25.08 Taux statisme
Sortie régulateur
de vitesse / %
Charge
entraînement
100%
25.09
0,00 … 100,00%
Taux de statisme
100 = 1%
Balance ctrl vitesse
active
Sélection de la source d’activation/désactivation de la fonction
de balancement de la sortie du régulateur de vitesse. Cf.
paramètre 25.10 Réf balance ctrl vitesse
0 = Désactivé
1 = Activé
Off
Off
0.
1
On
1.
2
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
134 Description des paramètres
N°
25.10
25.11
25.12
25.15
25.53
25.54
25.55
25.56
25.57
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Réf balance ctrl
vitesse
Réglage de la référence utilisée dans la fonction de
balancement de la sortie du régulateur de vitesse. La sortie du
régulateur de vitesse est forcée sur cette valeur si le
balancement est activé au paramètre 25.09 Balance ctrl
vitesse active.
Pour garantir un fonctionnement sans à-coups pendant le
balancement de la sortie, l'action D du régulateur de vitesse
est désactivée et le terme de compensation d’accélération est
réglé sur zéro.
0
-300 … 300
Plage de réglage
1=1
Couple mini
contrôle vitesse
Réglage du couple mini de la sortie du régulateur de vitesse
-300,0%
-1600,0 … 0,0%
Couple mini de sortie du régulateur de vitesse
1 = 1%
Couple maxi
contrôle vitesse
Réglage du couple maxi de la sortie du régulateur de vitesse
300,0%
0,0 … 1600,0%
Couple maxi de sortie du régulateur de vitesse
1 = 1%
Gain prop arrêt
urgence
Réglage du gain proportionnel du régulateur de vitesse en cas 10,00
d'arrêt d'urgence actif. Cf. paramètre 25.02 Gain proportionnel
0,00 … 250,00
Gain proportionnel en cas d'arrêt d'urgence
100 = 1
Référence couple
proportion
Affichage de la sortie de l'action proportionnelle P du
régulateur de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande
page 313.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,0 …
30000,0%
Sortie de l'action P du régulateur de vitesse
1 = 1%
Référence couple
intégrale
Affichage de la sortie de l'action d'intégration I du régulateur
de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 313.
Paramètre en lecture seule.
-30000,0 …
30000,0%
Sortie de l'action I du régulateur de vitesse
1 = 1%
Référence couple
dérivée
Affichage de la sortie de l'action dérivée D du régulateur de
vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 313.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,0 …
30000,0%
Sortie de l'action D du régulateur de vitesse
1 = 1%
Compensation
accél couple
Affichage de la sortie de la fonction de compensation
d’accélération. Cf. schéma de la logique de commande page
313.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,0 …
30000,0%
Sortie de la fonction de compensation d'accélération
1 = 1%
Réf couple sans
balancement
Affichage de la sortie du régulateur de vitesse après
compensation de l'accélération. Cf. schéma de la logique de
commande page 313.
Paramètre en lecture seule.
-
-30000,0 …
30000,0%
Sortie du régulateur de vitesse après compensation de
l'accélération
1 = 1%
Description des paramètres 135
N°
Nom/Valeur
26
Description
26 Chaîne référence
couple
Réglages de la logique de référence de couple.
Cf. schémas de la logique de commande, pages 314 et 316.
26.01
Affichage de la référence de couple donnée au régulateur de
couple en pourcentage. Cf. schéma de la logique de
commande page 316.
Paramètre en lecture seule.
26.02
Réf couple pour ctrl
couple
Prérég. /
EqBT16
-
-1600,0 … 1600,0% Référence de couple pour le régulateur de couple
10 = 1%
Réf couple utilisée
-
Affichage de la référence de couple en aval de la limitation de
fréquence, de tension et de couple, en pourcentage du couple
nominal moteur. Cf. schéma de la logique de commande page
317.
Paramètre en lecture seule.
-1600,0 … 1600,0% Référence de couple pour le régulateur de couple
10 = 1%
Référence couple
mini
Réglage de la référence de couple mini
-300,0%
-1000,0 … 0,0%
Référence de couple mini
10 = 1%
Référence couple
maxi
Réglage de la référence de couple maxi
300,0%
0,0 … 1000,0%
Référence de couple maxi
10 = 1%
Sélection réf1
couple
Sélection de la source de la référence de couple 1. Cf.
également paramètre 26.13 Fonction réf1 couple.
Zéro
Zéro
Aucune
0
EntAna1 Éch
12.12 AI1 échelle (cf. page 94).
1
Ent Ana2 Éch
12.22 AI2 échelle (cf. page 96).
2
Réf1 FBA A
03.05 Référence 1 FBA A (cf. page 77).
4
Réf2 FBA A
03.06 Référence 2 FBA A (cf. page 77).
5
PID
40.01 Valeur active PID process (sortie du régulateur PID)
15
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
26.12
Sélection réf2
couple
Sélection de la source de la référence de couple 2. Cf.
également paramètre 26.13 Fonction réf1 couple.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 26.11
Sélection réf1 couple.
Zéro
26.13
Fonction réf1
couple
Application d’une fonction mathématique aux sources de
référence choisies aux paramètres 26.11 Sélection réf1 couple
et 26.12 Sélection réf2 couple. Vous pourrez ensuite
sélectionner le résultat obtenu comme référence de couple 1
au paramètre 26.14 Sélection réf1/2 couple.
Réf 1
Réf 1
Le signal sélectionné par le paramètre 26.11 Sélection réf1
couple est utilisé tel quel comme référence de couple 1.
0
Ajouter
La somme des sources de référence est utilisée comme
référence de couple 1.
1
Soustr.
La différence ([26.11 Sélection réf1 couple] - [26.12 Sélection
réf2 couple]) des sources de référence est utilisée comme
référence de couple 1.
2
Multipl.
Le produit des sources de référence est utilisé comme
référence de couple 1.
3
26.08
26.09
26.11
136 Description des paramètres
N°
26.14
26.15
26.16
26.17
26.18
26.19
26.25
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Mini
La plus petite des sources de référence est utilisée comme
référence de couple 1.
4
Maxi
La plus grande des sources de référence est utilisée comme
référence de couple 1.
5
Sélection réf1/2
couple
Sélection de la référence de couple 1 ou 2. (Les sources de
référence sont sélectionnées respectivement aux paramètres
26.11 Sélection réf1 couple ou 26.12 Sélection réf2 couple).
0 = référence de couple 1
1 = référence de couple 2
Référence
couple 1
Référence couple 1
0.
0
Référence de
couple 2
1.
1
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Partage charge
Définition du facteur d'échelle pour la référence de couple (=
multiplicateur appliqué à la référence de couple)
1,000
-8,000 … 8,000
Facteur d'échelle de la référence de couple
1000 = 1
Source couple supp
1
Sélection de la source de la référence de couple à ajouter 1.
N.B. : Pour des raisons de sécurité, cette référence n’est pas
ajoutée en cas d'arrêt d'urgence actif.
Cf. schéma de la logique de commande page 314.
Zéro
Zéro
Aucune
0
EntAna1 Éch
12.12 AI1 échelle (cf. page 94).
1
Ent Ana2 Éch
12.22 AI2 échelle (cf. page 96).
2
Réf1 FBA A
03.05 Référence 1 FBA A (cf. page 77).
4
Réf2 FBA A
03.06 Référence 2 FBA A (cf. page 77).
5
PID
40.01 Valeur active PID process (sortie du régulateur PID)
15
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Temps filtre réf
couple
Réglage d'une constante de temps du filtre passe-bas pour la
référence de couple
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Constante de temps de filtrage pour la référence de couple
1000 = 1 s
Temps rampe
montée couple
Réglage du temps de rampe de montée de la référence de
couple, c’est-à-dire le temps mis par la référence pour passer
de la valeur zéro au couple nominal moteur.
0,000 s
0,000 … 60,000 s
Temps de rampe de montée de la référence de couple
100 = 1 s
Tps rampe
descente couple
Réglage du temps de rampe de descente de la référence de
couple, c’est-à-dire le temps mis par la référence pour passer
du couple nominal moteur à la valeur zéro.
0,000 s
0,000 … 60,000 s
Temps de rampe de descente de la référence de couple
100 = 1 s
Source couple supp
2
Sélection de la source de la référence de couple à ajouter 2.
La valeur reçue de la source sélectionnée est ajoutée à la
référence de couple après sélection du mode de
fonctionnement. Elle peut ainsi être utilisée en mode de
régulation de vitesse comme en mode de régulation de
couple.
N.B. : Pour des raisons de sécurité, cette référence n’est pas
ajoutée en cas d'arrêt d'urgence actif.
Cf. schéma de la logique de commande page 316.
Zéro
Zéro
Aucune
0
Description des paramètres 137
N°
26.26
26.41
26.42
26.70
26.71
26.72
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
EntAna1 Éch
12.12 AI1 échelle (cf. page 94).
1
EntAna2 Éch
12.22 AI2 échelle (cf. page 96).
2
Réf1 FBA A
03.05 Référence 1 FBA A (cf. page 77).
4
Réf2 FBA A
03.06 Référence 2 FBA A (cf. page 77).
5
PID
40.01 Valeur active PID process (sortie du régulateur PID)
15
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Forcer réf cple
suppl 2 à zéro
Sélection d'une source qui force la référence de couple à
ajouter 2 (cf. paramètre 26.25 Source couple supp 2) à zéro.
0 = Fonctionnement normal
1 = Forçage à zéro de la référence de couple à ajouter 2
Off
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Échelon couple
Ajout d'un échelon supplémentaire à la référence de couple si
activé au paramètre 26.42 Échelon couple activé.
0,00%
-300,00 … 300,00% Échelon couple
100 = 1%
Échelon couple
activé
Activation d'un échelon de couple (réglé au paramètre 26.41
Échelon couple)
Désactivée
Désactivée
Échelon de couple désactivé
0
Activée
Échelon de couple activé
1
Réf1 couple active
Affichage de la valeur de la source de la référence de couple 1
(sélectionnée au paramètre 26.11 Sélection réf1 couple). Cf.
schéma de la logique de commande page 314.
Paramètre en lecture seule.
-
-1600,0 … 1600,0% Valeur de la source de la référence de couple 1
10 = 1%
Réf2 couple active
-
Affichage de la valeur de la source de la référence de couple 2
(sélectionnée au paramètre 26.12 Sélection réf2 couple). Cf.
schéma de la logique de commande page 314.
Paramètre en lecture seule.
-1600,0 … 1600,0% Valeur de la source de la référence de couple 2
10 = 1%
Réf3 couple active
-
Affichage de la référence de couple après l'application de la
fonction du paramètre 26.13 Fonction réf1 couple (si réglée) et
la sélection de la référence (26.14 Sélection réf1/2 couple). Cf.
schéma de la logique de commande page 314.
Paramètre en lecture seule.
-1600,0 … 1600,0% Référence de couple après sélection
10 = 1%
138 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
26.73
Réf4 couple active
Affichage de la référence de couple après l'ajout de la
référence 1. Cf. schéma de la logique de commande page
314.
Paramètre en lecture seule.
-
26.74
26.75
26.76
26.77
26.78
26.81
26.82
-1600,0 … 1600,0% Référence de couple après l'ajout de la référence A
10 = 1%
Sortie rampe réf.
couple
-
Affichage de la référence de couple après limitation et
rampage. Cf. schéma de la logique de commande page 314.
Paramètre en lecture seule.
-1600,0 … 1600,0% Référence de couple après limitation et rampage
10 = 1%
Réf5 couple active
-
Affichage de la référence de couple après sélection du mode
de commande. Cf. schéma de la logique de commande page
316.
Paramètre en lecture seule.
-1600,0 … 1600,0% Référence de couple après sélection du mode de commande
10 = 1%
Réf6 couple active
-
Affichage de la référence de couple après l'ajout de la
référence 2. Cf. schéma de la logique de commande page
316.
Paramètre en lecture seule.
-1600,0 … 1600,0% Référence de couple après l'ajout de la référence 2
10 = 1%
Réf couple A suppl
active
-
Affichage de la valeur de la source de la référence de couple à
ajouter 2. Cf. schéma de la logique de commande page 316.
Paramètre en lecture seule.
-1600,0 … 1600,0% Référence de couple à ajouter 2
10 = 1%
Réf couple B suppl
active
-
Affichage de la valeur de la référence de couple à ajouter 2
avant qu'elle soit ajoutée à la référence de couple. Cf. schéma
de la logique de commande page 316.
Paramètre en lecture seule.
-1600,0 … 1600,0% Référence de couple à ajouter 2
10 = 1%
Gain Rushcontroller
Terme du gain Rush-controller
10,0
1,0 …10000,0
Gain Rush-controller
1=1
Tps intégration
Rush-Controller
Terme de temps d'intégration du Rush-controller
2,0 s
0.1 …10,0 s
Temps d'intégration Rush-controller
1=1s
28
28 Chaîne référence
fréquence
Réglages de la logique de référence de fréquence.
Cf. schémas de la logique de commande, pages 318 et 319.
28.01
Entrée rampe réf
fréquence
Affichage de la référence de fréquence utilisée avant
rampage. Cf. schéma de la logique de commande page 319.
Paramètre en lecture seule.
-
-3000,0 … 3000,0
Hz
Référence de fréquence avant rampage
10 = 1 Hz
Sortie rampe réf.
fréquence
Affichage de la référence de fréquence finale, après sélection,
limitation et rampage. Cf. schéma de la logique de commande
page 319.
Paramètre en lecture seule.
-
-3000,0 … 3000,0
Hz
Référence de fréquence finale
10 = 1 Hz
28.02
Description des paramètres 139
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
28.11
Sélection réf1
fréquence
Sélection de la source de la référence de fréquence 1. Cf.
également paramètre 28.13 Fonction réf1 fréquence.
Ent Ana1
Éch
Zéro
Aucune
0
Ent Ana1 Éch
12.12 AI1 échelle (cf. page 94).
1
EntAna2 Éch
12.22 AI2 échelle (cf. page 96).
2
Réf1 FBA A
03.05 Référence 1 FBA A (cf. page 77).
4
Réf2 FBA A
03.06 Référence 2 FBA A (cf. page 77).
5
PID
40.01 Valeur active PID process (sortie du régulateur PID)
15
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
28.12
Sélection réf2
fréquence
Sélection de la source de la référence de fréquence 2. Cf.
également paramètre 28.13 Fonction réf1 fréquence.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 28.11
Sélection réf1 fréquence.
Zéro
28.13
Fonction réf1
fréquence
Application d’une fonction mathématique aux sources de
référence choisies aux paramètres 28.11 Sélection réf1
fréquence et 28.12 Sélection réf2 fréquence. Vous pourrez
ensuite sélectionner le résultat obtenu comme référence de
fréquence 1 au paramètre 28.14 Sélection réf1/2 fréquence.
Réf1
Réf1
Le signal sélectionné par le paramètre 28.11 Sélection réf1
0
fréquence est utilisé tel quel comme référence de fréquence 1.
Ajouter
La somme des sources de référence est utilisée comme
référence de fréquence 1.
1
Soustr.
La différence ([28.11 Sélection réf1 fréquence] - [28.12
Sélection réf2 fréquence]) des sources de référence est
utilisée comme référence de fréquence 1.
2
Multipl.
Le produit des sources de référence est utilisé comme
référence de fréquence 1.
3
Mini
La plus petite des sources de référence est utilisée comme
référence de fréquence 1.
4
Maxi
La plus grande des sources de référence est utilisée comme
référence de fréquence 1.
5
Sélection réf1/2
fréquence
Sélection de la référence de fréquence 1 ou 2. (Les sources
de référence sont sélectionnées respectivement aux
paramètres 28.11 Sélection réf1 fréquence ou 28.12 Sélection
réf2 fréquence).
0 = Référence de fréquence 1
1 = Référence de fréquence 2
Référence de
fréquence 1
Référence de
fréquence 1
0.
0
Référence de
fréquence 2
1.
1
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
28.14
140 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
28.21
Fonction fréquence
constante
Mode de sélection des fréquences constantes et prise en
compte ou non du signal de sens de rotation lors de
l’application d’une fréquence constante.
00b
Bit
0
1
28.22
Nom
Mode fréq
constante
Information
1 = Multisource : les 7 fréquences constantes peuvent être
sélectionnées en utilisant les 3 sources définies aux paramètres 28.22,
28.23 et 28.24.
0 = Monosource : les fréquences constantes 1, 2 et 3 sont activées
séparément par les sources définies respectivement aux paramètres
28.22, 28.23 et 28.24. En cas de conflit, la fréquence constante de plus
petite valeur est prioritaire.
Activer sens de 1 = Sens dém. : pour déterminer le sens de rotation pour une fréquence
rotation
constante, le signe de la fréquence constante (paramètres
28.26…28.32) est multiplié par le signal de sens de rotation (avant : +1,
arrière : -1). Exemple: si le signal de sens est «arrière» et la fréquence
constante active est négative, le moteur tournera en sens avant.
0 = Selon param : le sens de rotation pour la fréquence constante est
déterminé par le signe de la vitesse constante (paramètres
28.26…28.32).
0000h…FFFFh
Mot de configuration des vitesses constantes
1=1
Sél1 fréquence
constante
Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence
constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active
la fréquence constante 1.
Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence
constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres
28.23 Sél2 fréquence constante et 28.24 Sél3 fréquence
constante sélectionnent trois sources dont les états activent
les fréquences constantes comme suit :
Off
Source définie Source définie Source définie
par le par. 28.22 par le par. 28.23 par le par. 28.24
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Fréquence constante
active
Aucune
Fréquence constante 1
Fréquence constante 2
Fréquence constante 3
Fréquence constante 4
Fréquence constante 5
Fréquence constante 6
Fréquence constante 7
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
Description des paramètres 141
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
28.23
Sél2 fréquence
constante
Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence
constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active
la fréquence constante 2.
Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence
constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres
28.22 Sél1 fréquence constante et 28.24 Sél3 fréquence
constante sélectionnent les trois sources utilisées pour activer
les fréquences constantes. Cf. tableau du paramètre 28.22
Sél1 fréquence constante.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 28.22
Sél1 fréquence constante.
Off
28.24
Sél3 fréquence
constante
Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence
constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active
la fréquence constante 3.
Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence
constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres
28.22 Sél1 fréquence constante et 28.23 Sél2 fréquence
constante sélectionnent les trois sources utilisées pour activer
les fréquences constantes. Cf. tableau du paramètre 28.22
Sél1 fréquence constante.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 28.22
Sél1 fréquence constante.
Off
28.26
Fréquence
constante 1
Réglage de la fréquence constante 1
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Fréquence constante 1
10 = 1 Hz
Fréquence
constante 2
Réglage de la fréquence constante 2
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Fréquence constante 2
10 = 1 Hz
Fréquence
constante 3
Réglage de la fréquence constante 3
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Fréquence constante 3
10 = 1 Hz
Fréquence
constante 4
Réglage de la fréquence constante 4
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Fréquence constante 4
10 = 1 Hz
Fréquence
constante 5
Réglage de la fréquence constante 5
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Fréquence constante 5
10 = 1 Hz
Fréquence
constante 6
Réglage de la fréquence constante 6
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Fréquence constante 6
10 = 1 Hz
Fréquence
constante 7
Réglage de la fréquence constante 7
0 Hz
28.27
28.28
28.29
28.30
28.31
28.32
142 Description des paramètres
N°
28.41
28.51
28.52
28.53
28.54
28.55
28.56
28.57
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
-3000,00 …
3000,00 Hz
Fréquence constante 7
10 = 1 Hz
Référence
fréquence sécurité
Réglage de la référence de fréquence de sécurité utilisée avec
les paramètres de supervision suivants :
• 49.05 Action sur perte comm
• 50.02 Perte communic FBA A.
0 Hz
-3000…3000 Hz
Référence de fréquence de sécurité
10 = 1 Hz
Fonction fréquence
critique
Activation/désactivation de la fonction de fréquences critiques.
Détermine également si les plages spécifiées s'appliquent aux
deux sens de rotation ou non.
Cf. également section Vitesses (fréquences) critiques (page
28).
00b
Bit
0
Nom
Fréq critique
1
Mode signe
Information
1 = Activé : Fréquences critiques activées
0 = Désactivé : Fréquences critiques désactivées
1 = Selon param : Les signes des paramètres 28.52…28.57 sont pris en
compte.
0 = Absolu : Les valeurs absolues des paramètres 28.52…28.57 sont
considérées. Chaque plage s'applique donc aux deux sens de rotation.
0000h…FFFFh
Mot de configuration des fréquences critiques
1=1
Lim basse fréq
critique 1
Réglage de la limite basse de la fréquence critique 1.
N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du
paramètre 28.53 Lim haute fréq critique 1.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Limite basse de la fréquence critique 1
10 = 1 Hz
Lim haute fréq
critique 1
Réglage de la limite haute de la fréquence critique 1.
N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du
paramètre 28.52 Lim basse fréq critique 1.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Limite haute de la fréquence critique 1
10 = 1 Hz
Lim basse fréq
critique 2
Réglage de la limite basse de la fréquence critique 2.
N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du
paramètre 28.55 Lim haute fréq critique 2.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Limite basse de la fréquence critique 2
10 = 1 Hz
Lim haute fréq
critique 2
Réglage de la limite haute de la fréquence critique 2.
N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du
paramètre 28.54 Lim basse fréq critique 2.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Limite haute de la fréquence critique 2
10 = 1 Hz
Lim basse fréq
critique 3
Réglage de la limite basse de la fréquence critique 3.
N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du
paramètre 28.57 Lim haute fréq critique 3.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Limite basse de la fréquence critique 3
10 = 1 Hz
Lim haute fréq
critique 3
Réglage de la limite haute de la fréquence critique 3.
N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du
paramètre 28.56 Lim basse fréq critique 3.
0,0 Hz
Description des paramètres 143
N°
28.71
28.72
28.73
28.74
28.75
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
-3000,00 …
3000,00 Hz
Limite haute de la fréquence critique 3
10 = 1 Hz
Sélection jeu rampe Sélection de la source de permutation entre les deux séries de
temps d’accélération/décélération réglées aux paramètres
28.72…28.75.
0 = temps d'accélération 1 et temps de décélération 1 activés
1 = temps d'accélération 2 et temps de décélération 2 activés
Temps
acc/déc 1
Temps acc/déc 1
0.
0
Temps acc/déc 2
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Temps accélération
1
Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps
requis pour passer de la fréquence nulle à la fréquence réglée
au paramètre 46.02 Échelle fréquence.
Si la référence varie plus rapidement que le temps
d'accélération réglé, le moteur suivra le temps d'accélération.
Si la référence augmente plus lentement que le temps
d’accélération réglé, la fréquence moteur suivra la référence.
Si le temps d'accélération réglé est trop court, le variateur
prolongera automatiquement l'accélération pour ne pas
dépasser les limites de couple du variateur.
20,000 s
0,000 … 1800,000
s
Temps d’accélération 1
10 = 1 s
Temps décélération
1
Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps
requis pour passer de la fréquence réglée au paramètre 46.02
Échelle fréquence à une fréquence nulle.
Si vous ne savez pas si le temps de décélération est trop
court, assurez-vous que le régulateur de surtension c.c.
(30.30 Régulation de surtension) est activé.
N.B. :s’il est impératif d’avoir un temps de décélération court
avec un entraînement de forte inertie, le variateur doit être
équipé d’une fonction de freinage constituée d’un hacheur et
d’une résistance de freinage.
20,000 s
0,000 …1800,000 s
Temps de décélération 1
10 = 1 s
Temps accélération
2
Réglage du temps d’accélération 2. Cf. paramètre 28.72
Temps accélération 1.
60,000 s
0,000 …1800,000 s
Temps d’accélération 2
10 = 1 s
Temps décélération
2
Réglage du temps de décélération 2. Cf. paramètre 28.73
Temps décélération 1.
60,000 s
0,000 …1800,000 s
Temps de décélération 2
10 = 1 s
144 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
28.76
Entrée rampe zéro
Sélection d'une source qui force la référence de fréquence à
zéro.
0 = Référence de fréquence forcée à zéro
1 = Fonctionnement normal
Désactivé
Activé
0.
0
Désactivé
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Bloq rampe
Sélection d'une source qui force la sortie du générateur de
rampe de fréquence à la valeur de fréquence réelle.
0 = Sortie de rampe forcée à la fréquence réelle
1 = Fonctionnement normal
Désactivé
Activé
0.
0
Désactivé
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Balance sortie
rampe
Réglage de la référence de balancement de la rampe de
fréquence. La sortie du générateur de rampe est forcée sur
cette valeur si le balancement est activé au paramètre 28.79
Balance sortie rampe active.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Référence de balancement de la rampe de fréquence
10 = 1 Hz
Balance sortie
rampe active
Sélection de la source d’activation/désactivation de la fonction
de balancement de la rampe de vitesse. Cf. paramètre 28.78
Balance sortie rampe
0 = Désactivé
1 = Activé
Off
Off
0.
On
1.
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
28.77
28.78
28.79
Description des paramètres 145
N°
28.80
28.81
28.90
28.91
28.92
28.96
28.97
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Sélect entrée
rampe réf fréq
Sélection de la source du signal d'entrée du générateur de
rampe de fréquence
Réf fréq non
limitée
Non sélectionné
Aucune
0
Réf fréq non limitée
28.97 Réf fréquence non limitée.
1
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Réf fréq en cmde
scalaire
Sélection du signal utilisé comme référence de fréquence en
mode Scalaire
Sortie rampe
réf.
fréquence
Non sélectionné
Aucun
0
Sortie rampe réf.
fréquence
28.02 Sortie rampe réf. fréquence, c'est-à-dire la logique de
contrôle de fréquence
1
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Réf1 fréquence
active
Affichage de la valeur de la source de la référence de
fréquence 1 (sélectionnée au paramètre 28.11 Sélection réf1
fréquence). Cf. schéma de la logique de commande page 318.
Paramètre en lecture seule.
-3000,00 …
3000,00 Hz
Valeur de la source de la référence de fréquence 1
Réf2 fréquence
active
Affichage de la valeur de la source de la référence de
fréquence 2 (sélectionnée au paramètre 28.12 Sélection réf2
fréquence). Cf. schéma de la logique de commande page 318.
Paramètre en lecture seule.
-3000,00 …
3000,00 Hz
Valeur de la source de la référence de fréquence 2
Réf3 fréquence
active
Affichage de la référence de fréquence après l'application de la fonction du paramètre 28.13 Fonction réf1 fréquence (si
réglée) et la sélection de la référence (28.14 Sélection réf1/2
fréquence). Cf. schéma de la logique de commande page 318.
Paramètre en lecture seule.
-3000,00 …
3000,00 Hz
Référence de fréquence après sélection
10 = 1 Hz
Réf7 fréquence
active
Affichage de la référence de fréquence après l'application des
fréquences constantes, de la référence de la micro-console
etc. Cf. schéma de la logique de commande page 318.
Paramètre en lecture seule.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Référence de fréquence 7
10 = 1 Hz
Réf fréquence non
limitée
Affichage de la référence de fréquence après l'application des
fréquences critiques mais avant rampage et limitation. Cf.
schéma de la logique de commande page 319.
Paramètre en lecture seule.
-
10 = 1 Hz
10 = 1 Hz
146 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
-3000,00 …
3000,00 Hz
Référence de fréquence avant rampage et limitation
10 = 1 Hz
30
30 Limites
Valeurs limites d’exploitation du variateur
30.01
Affichage du mot de limite 1.
Paramètre en lecture seule.
Mot limite1
Bit
0
Nom
Lim couple
1
-
Description
1 = Le couple du variateur est limité par un régulateur du moteur
(régulateur de sous-tension, régulateur de courant, contrôle d’angle
de charge ou contrôle de décrochage) ou par les limites de couple
réglées par les paramètres.
1 = Sortie du régulateur de vitesse limitée par 25.11 Couple mini
contrôle vitesse
1 = Sortie du régulateur de vitesse limitée par 25.12 Couple maxi
contrôle vitesse
1 = Référence de couple limitée par 26.09 Référence couple maxi
1 = Référence de couple limitée par 26.08 Référence couple mini
1 = La référence de couple est limitée par le Rush-controller du fait de
la limite de vitesse maxi 30.12 Vitesse maximum.
1 = La référence de couple est limitée par le Rush-controller du fait de
la limite de vitesse mini 30.11 Vitesse minimum.
1 = Référence de vitesse limitée par 30.12 Vitesse maximum
Mini lim cple ctrl
vit
2
Maxi lim cple ctrl
vit
3
Réf couple maxi
4
Réf couple mini
5
Vitesse maxi lim
cple
6
Vitesse mini lim
cple
7
Limite réf. vitesse
maxi
8
Limite réf. vitesse 1 = Référence de vitesse limitée par 30.11 Vitesse minimum
mini
9
Limite réf. fréq. 1 = Référence de fréquence limitée par 30.14 Fréquence maximum
maxi
10
Limite réf. fréq. 1 = Référence de fréquence limitée par 30.13 Fréquence minimum
mini
11…15 Réservés
0000h…FFFFh
Mot limite 1
1=1
Description des paramètres 147
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
30.02
État limite couple
Affichage du mot d’état des valeurs limites du régulateur de
couple.
Paramètre en lecture seule.
-
Bit
0
1
2
3
4
5
Nom
Sous-tension
Surtension
Couple minimum
Couple maximum
Courant interne
Angle charge
6
Décrochage
moteur
7
8
Réservé
Thermique
Description
*1 = Sous-tension c.c. du circuit intermédiaire
*1 = Surtension continue du circuit intermédiaire
*1 = Couple limité par 30.19 Couple minimum
*1 = Couple limité par 30.20 Couple maximum
1 = Une limite de courant de l’onduleur est activée (bits 8 à 11).
(Moteurs à aimants permanents et moteurs à réluctance uniquement)
1 = la limite d’angle de charge (électrique) est activée (le moteur est
incapable de produire plus de couple).
(Moteurs asynchrones uniquement)
La limite de décrochage du moteur est activée (le moteur est
incapable de produire plus de couple).
1 = Le courant d’entrée est limité par la limite thermique de l’étage de
puissance.
9
Courant sécurité *1 = Courant de sortie maxi (IMAXI) limité
10
Courant util
*1 = Courant de sortie limité par 30.17 Courant maximum
11
Thermique IGBT *1 = Courant de sortie limité par une valeur calculée du courant
thermique
12…15 Réservés
*Un seul des bits 0 à 3 et un seul des bits 9 à 11 peut être à «1» à la fois. Le bit indique
généralement la première limite qui est franchie.
30.11
30.12
30.13
0000h…FFFFh
Mot d’état des valeurs limites de couple
1=1
Vitesse minimum
Réglage de la vitesse mini autorisée
ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas excéder 30.12
Vitesse maximum.
ATTENTION ! Cette limite est inopérante en mode de
régulation de fréquence. Vérifiez les réglages des
limites de fréquence (30.13 et 30.14) si la régulation de
fréquence est active.
-1500,00
tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Plage de réglage
1 = 1 tr/min
Vitesse maximum
Réglage de la vitesse maxi autorisée
ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas être inférieure à
30.11 Vitesse minimum.
ATTENTION ! Cette limite est inopérante en mode de
régulation de fréquence. Vérifiez les réglages des
limites de fréquence (30.13 et 30.14) si la régulation de
fréquence est active.
1500,00
tr/min
-30000,00 …
30000,00 tr/min
Plage de réglage
1 = 1 tr/min
Fréquence
minimum
Réglage de la fréquence mini autorisée
ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas excéder 30.14
Fréquence maximum.
-50,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Plage de réglage
10 = 1 Hz
148 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
30.14
Fréquence
maximum
Réglage de la fréquence maxi autorisée
ATTENTION !Cette valeur ne doit pas être inférieure à
30.13 Fréquence minimum.
50 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Plage de réglage
10 = 1 Hz
Courant maximum
Réglage du courant moteur maxi autorisé
0,00 A
0,00 … 30000,00 A
Plage de réglage
1=1A
Couple minimum
Réglage de la limite de couple mini du variateur (en
pourcentage du couple nominal moteur)
-300,0%
30.17
30.19
30.20
30.26
30.27
30.30
30.31
-1600,0 … 1600,0% Couple minimum
1 = 1%
Couple maximum
300,0%
Réglage de la limite de couple maxi du variateur (en
pourcentage du couple nominal moteur)
-1600,0 … 1600,0% Couple maximum
1 = 1%
Limite puissance
moteur
Réglage de la puissance maxi que l’onduleur peut fournir au
moteur en % de la puissance moteur nominale
300,00%
0,00 … 600,00%
Puissance maxi en mode moteur
1 = 1%
Limite puissance
générateur
Réglage de la puissance maxi que le moteur peut fournir à
l'onduleur en % de la puissance moteur nominale
-300,00%
-600,00 … 0,00%
Puissance maxi en mode générateur
1 = 1%
Régulation de
surtension
Activation/désactivation de la régulation de surtension du
circuit intermédiaire c.c. Le freinage rapide d’une charge de
forte inertie provoque l’élévation de la tension jusqu’à la limite
de surtension. Pour éviter de franchir cette limite, le régulateur
de surtension réduit automatiquement le couple de freinage.
N.B. : Le régulateur doit être désactivé sur les appareils
équipés d'un hacheur et d'une résistance de freinage ou d'un
redresseur régénératif.
Activé
Désactivée
Régulation de surtension désactivée
0
Activé
Régulation de surtension activée
1
Régulation de sous- Activation/désactivation de la régulation de sous-tension du
tension
circuit intermédiaire c.c. En cas de chute de la tension
continue suite à une coupure de l’alimentation réseau, le
régulateur de sous-tension réduit automatiquement le couple
moteur afin de maintenir la tension au-dessus de la limite
basse. En réduisant le couple moteur, l’inertie de la charge
permet de récupérer l’énergie dans le variateur, ce qui
maintient la tension du bus c.c. au niveau requis et évite le
déclenchement en sous-tension jusqu'à l'arrêt en roue libre du
moteur. On améliore ainsi la gestion des pertes réseau des
machines de forte inertie, notamment les centrifugeuses et les
ventilateurs.
Activé
Désactivé
Régulation de sous-tension désactivée
0
Activé
Régulation de sous-tension activée
1
Description des paramètres 149
N°
Nom/Valeur
31
Description
Prérég. /
EqBT16
30 Fonctions de défaut
Réglages du comportement du variateur face à différents
défauts
31.01
Source évt externe
1
Réglage de la source de l'événement externe 1. Cf. également
paramètre 31.02 Type évt externe 1.
0 = Événement déclenché
1 = Fonctionnement normal
Désactivé
(vrai)
Désactivé (vrai)
1.
0
Activé (faux)
0.
1
DIIL
Entrée DIIL (10.02 État tempo DI, bit 15)
2
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
3
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
4
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
5
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
6
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
7
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
8
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
11
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
12
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Type évt externe 1
Sélection du type d'événement externe 1
Défaut
Défaut
L'événement externe génère un défaut.
0
Alarme
L'événement externe génère une alarme.
1
Sélection
réarmement défaut
Sélection de la source du signal externe de réarmement des
défauts. Ce signal réarme le variateur après un
déclenchement sur défaut si l'origine du défaut a disparu.
0 -> 1 = Réarmement
N.B. : Le réarmement d'un défaut par l'interface bus de terrain
a toujours lieu, indépendamment du réglage de ce paramètre.
DI3
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
31.02
31.11
150 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
31.12
Sélection
réarmement auto
Sélection des défauts automatiquement réarmés. Le
paramètre est un mot de 16 bits correspondant à un type de
défaut. Lorsque le bit est à «1», le défaut est automatiquement
réarmé.
N.B. : Le réarmement automatique n'est accessible qu'en
commande externe ; cf. section Commande en mode Local ou
Externe (page 18).
Les bits du nombre binaire correspondent aux défauts
suivants :
0000h
Bit
0
1
2
3
4…9
10
11
Défaut
Surintensité
Surtension
Sous-tension
AI < mini
Réservés
Défaut sélectionnable (cf. paramètre 31.13 Défaut sélectionnable)
Défaut externe 1 (issu de la source sélectionnée au paramètre 31.01 Source évt
externe 1)
12…15 Réservés
31.13
31.14
31.15
31.16
31.19
31.20
0000h…FFFFh
Mot de configuration du réarmement automatique
1=1
Défaut
sélectionnable
Réglage du défaut pouvant être réarmé automatiquement à
l'aide du paramètre 31.12 Sélection réarmement auto, bit 10.
Le code est exprimé par un nombre décimal.
Pour la liste des défauts, cf. chapitre Localisation des défauts
(page 271).
0
0…65535
Code de défaut
10 = 1
Nombre
réarmements auto
Réglage du nombre de réarmements automatiques effectués
par le variateur au cours du temps réglé au paramètre 31.15
Temps réarmement auto.
0
0…5
Nombre de réarmements automatiques
10 = 1
Temps réarmement
auto
Réglage du temps pour la fonction de réarmement
automatique. Cf. paramètre 31.14 Nombre réarmements auto
30,0 s
1,0 … 600,0 s
Temps pour la fonction de réarmement automatique
10 = 1 s
Tempo réarmement
Réglage de la temporisation entre le moment où le défaut
survient et la tentative de réarmement. Cf. paramètre 31.12
Sélection réarmement auto
0,0 s
0,0 … 120,0 s
Temporisation de réarmement automatique
10 = 1 s
Perte phase moteur Sélection du comportement du variateur sur détection d'une
perte de phase moteur
Défaut
Non
Aucune action
0
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 3381 Perte de phase de
sortie.
1
Défaut terre
Sélection du comportement du variateur sur détection d’un
défaut de terre ou d’un déséquilibre de courant dans le moteur
ou le câble moteur
Défaut
Non
Aucune action
0
Alarme
Le variateur signale une alarme A2B3 Fuite à la terre.
1
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 2330 Fuite à la terre.
2
Description des paramètres 151
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
31.21
Perte phase réseau
Sélection du comportement du variateur sur détection d'une
perte de phase réseau
Défaut
Non
Aucune action
0
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 3130 Perte de phase
d’entrée.
1
Diagnostic STO
Sélection du comportement du variateur sur détection de
l’absence d'un ou des deux signaux d’Interruption sécurisée
du couple (STO, Safe torque off).
N.B. : Ce paramètre n'a d'incidence que sur la supervision de
la fonction STO. Il n'affecte en rien la fonction STO ellemême : un variateur en fonctionnement s'arrête lorsque la
fonction STO est activée et ne redémarrera qu'une fois les
deux signaux STO restaurés et tous les défauts réarmés.
Pour en savoir plus sur la fonction STO, cf. Manuel
d'installation du variateur.
Défaut
Défaut
Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur
signale un défaut 5091 Interruption sécurisée du couple et un
défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2. Si les deux
signaux sont absents, le variateur ne signale qu'un défaut
5091 Interruption sécurisée du couple.
0
Alarme
Variateur en marche :
Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur
signale un défaut 5091 Interruption sécurisée du couple et un
défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2. Si les deux
signaux sont absents, le variateur ne signale qu'un défaut
5091 Interruption sécurisée du couple.
Variateur arrêté :
Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur
signale un défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2
et une alarme A5A0 Interruption sécurisée du couple. Si les
deux signaux sont absents, le variateur ne signale qu'une
alarme A5A0 Interruption sécurisée du couple.
1
Non
Variateur en marche :
Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur
signale un défaut 5091 Interruption sécurisée du couple et un
défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2. Si les deux
signaux sont absents, le variateur ne signale qu'un défaut
5091 Interruption sécurisée du couple.
Variateur arrêté :
Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur
déclenche sur défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut
STO 2. Aucune action n'est entreprise en cas d'absence des
deux signaux.
2
Alarme seulement
Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur
signale un défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2
et une alarme A5A0 Interruption sécurisée du couple. Si les
deux signaux sont absents, le variateur ne signale qu'une
alarme A5A0 Interruption sécurisée du couple.
3
Erreur câblage
Sélection du comportement du variateur sur une erreur de
raccordement des câbles réseau et moteur (câble réseau
raccordé sur les bornes moteur du variateur)
Défaut
Non
Aucune action
0
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 3181 Erreur câblage.
1
31.22
31.23
152 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
31.24
Dét rotor bloqué
Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas de
blocage du rotor.
Le rotor est dit bloqué si :
• le variateur a atteint la limite de courant de rotor bloqué
(31.25 Limite courant rotor bloqué) ;
• la fréquence de sortie est inférieure au niveau réglé au
paramètre 31.27 Fréquence haute rotor bloqué ou la
vitesse du moteur est inférieure au niveau réglé au
paramètre 31.26 Vitesse haute rotor bloqué ;
• cet état de blocage dure depuis plus longtemps que la
tempo réglée au paramètre 31.28 Temps rotor bloqué.
Défaut
Non
Aucune action (supervision de blocage du rotor désactivée)
0
Alarme
Le variateur signale une alarme A780 Moteur bloqué.
1
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 7121 Moteur bloqué.
2
Limite courant rotor
bloqué
Réglage de la limite de courant de rotor bloqué en % du
courant nominal du moteur. Cf. paramètre 31.24 Dét rotor
bloqué
200,0%
0,0 … 1600,0%
Limite de courant de rotor bloqué
-
Vitesse haute rotor
bloqué
Limite de vitesse de rotor bloqué en tr/min. Cf. paramètre
31.24 Dét rotor bloqué
150,0 tr/min
0,0 … 10000,0
tr/min
Limite de vitesse de rotor bloqué
-
Fréquence haute
rotor bloqué
15,0 Hz
Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. paramètre 31.24 Dét
rotor bloqué
N.B. : ABB déconseille de régler une limite inférieure à 10 Hz.
0,0 … 1000,0 Hz
Limite de fréquence de rotor bloqué
-
Temps rotor bloqué
Temps de rotor bloqué Cf. paramètre 31.24 Dét rotor bloqué
20 s
0 … 3600 s
Temps de rotor bloqué
-
31.25
31.26
31.27
31.28
Description des paramètres 153
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
31.30
Marge de déclench.
vitesse
En association avec les paramètres 30.11 Vitesse minimum et
30.12 Vitesse maximum, réglage de la vitesse maxi autorisée
du moteur (protection contre les survitesses). Si la vitesse
réelle (01.01 Vitesse moteur utilisée) excède la limite de
vitesse réglée au paramètre 30.11 ou 30.12 de plus de la
valeur réglée dans ce paramètre, le variateur déclenche sur
défaut 7310 Survitesse.
ATTENTION ! La supervision de la référence de
vitesse n'est valable qu'en mode de commande DTC.
Ce paramètre n'a aucun effet sur les autres types de
référence, ni en mode de commande Scalaire.
Exemple : si la vitesse maxi est 1420 tr/min et la marge de
déclenchement est 300 tr/min, le variateur déclenche à
1720 tr/min.
500 tr/min
Vitesse
Seuil de déclenchement de
survitesse
31.30
30.12
0
Temps
30.11
31.30
Seuil de déclenchement de
survitesse
0 … 10000 tr/min
32
Marge de déclenchement
32 Supervision
Configuration des fonctions de supervision des signaux 1 à 3.
L'utilisateur peut sélectionner trois valeurs à surveiller.
Lorsque les limites prédéfinies sont dépassées, une alarme ou
un défaut est signalé(e).
Cf. également section Supervision de signaux (page 54).
32.01
Mot d'état de supervision des signaux
Il indique si les valeurs surveillées par les fonctions de
supervision des signaux ont franchi ou non leurs limites.
N.B. : Ce mot est indépendant des comportements du
variateur définis aux paramètres 32.06, 32.16 et 32.26.
Supervision status
Bit
0
1
2
3…15
Nom
Supervision 1 active
Supervision 2 active
Supervision 3 active
Réservés
000…111b
1 = 1 tr/min
000b
Description
1 = Le signal sélectionné au par. 32.07 est hors limites.
1 = Le signal sélectionné au par. 32.17 est hors limites.
1 = Le signal sélectionné au par. 32.27 est hors limites.
Mot d'état de supervision des signaux
1=1
154 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
32.05
Superv1 function
Sélection de la fonction de supervision 1. Réglage du mode de
comparaison du signal surveillé (cf. paramètre 32.07) à ses
limites basse et haute (32.09 et 32.10). L'action entreprise si la
condition est remplie est sélectionnée au par. 32.06.
Désactivé
Désactivé
Fonction de supervision 1 non utilisée
0
Basse
Action entreprise si la limite basse est franchie
1
Haute
Action entreprise si la limite haute est franchie
2
Bas Abs
Action entreprise si la valeur absolue du signal passe sous la
limite basse (absolue)
3
Haut Abs
Action entreprise si la valeur absolue du signal dépasse la
limite haute (absolue)
4
Les deux
Action entreprise si le signal franchit sa limite basse ou haute
5
Deux Abs
Action entreprise si la valeur absolue du signal franchit sa
limite (absolue) basse ou haute
6
Superv1 action
Sélection du comportement du variateur si la valeur surveillée
par la fonction de supervision 1 dépasse ses limites.
N.B. : Ce réglage n'a aucune incidence sur l'état indiqué au
par. 32.01 Supervision status.
Non
Non
Aucune action
0
Alarme
Une alarme (A8B0 Supervision de signaux) est générée.
1
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de
signaux.
2
Superv1 signal
Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervision 1 Zéro
Zéro
Aucun
0
Vitesse
01.01 Vitesse moteur utilisée (page 76).
1
Fréquence
01.06 Fréquence sortie (page 76).
2
Courant
01.07 Courant moteur (page 76).
3
Couple
01.10 Couple moteur % (page 76).
4
Tension CC
01.11 Tension CC (page 76).
5
Puissance de sortie
01.14 Puissance de sortie (page 76).
6
AI1
12.11 Valeur active AI1 (page 94).
7
AI2
12.21 Valeur active AI2 (page 96).
8
Entrée rampe réf
vitesse
23.01 Entrée rampe réf vitesse (page 122).
15
Sortie rampe réf
vitesse
23.02 Sortie rampe réf vitesse (page 122).
16
Réf vitesse utilisée
24.01 Réf vitesse utilisée (page 127).
17
Réf couple utilisée
26.02 Réf couple utilisée (page 135).
18
Réf fréquence
utilisée
28.02 Sortie rampe réf. fréquence (page 138).
19
Sortie régul PID
40.01 Valeur active PID process (page 174).
20
Valeur retour PID
40.02 Valeur retour PID (page 174).
21
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Superv1 filter time
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la fonction
de supervision 1
0,000 s
32.06
32.07
32.08
Description des paramètres 155
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
0,000 … 30,000 s
Temps de filtrage pour supervision
1000 = 1 s
Superv1 lo
Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 1
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Limite basse
-
Superv1 hi
Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 1
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Limite haute
-
Superv2 function
Sélection de la fonction de supervision 2. Réglage du mode de
comparaison du signal surveillé (cf. paramètre 32.17) à ses
limites basse et haute (32.19 et 32.20). L'action entreprise si la
condition est remplie est sélectionnée au par. 32.16.
Désactivé
Désactivé
Fonction de supervision 2 non utilisée
0
Basse
Action entreprise si la limite basse est franchie
1
Haute
Action entreprise si la limite haute est franchie
2
Bas Abs
Action entreprise si la valeur absolue du signal passe sous la
limite basse (absolue)
3
Haut Abs
Action entreprise si la valeur absolue du signal dépasse la
limite haute (absolue)
4
Les deux
Action entreprise si le signal franchit sa limite basse ou haute
5
Deux Abs
Action entreprise si la valeur absolue du signal franchit sa
limite (absolue) basse ou haute
6
Superv2 action
Sélection du comportement du variateur si la valeur surveillée
par la fonction de supervision 2 dépasse ses limites.
N.B. : Ce réglage n'a aucune incidence sur l'état indiqué au
par. 32.01 Supervision status.
Non
Non
Aucune action
0
Alarme
Une alarme (A8B0 Supervision de signaux) est générée.
1
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de
signaux.
2
32.17
Superv2 signal
Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervision
2.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07
Superv1 signal.
Zéro
32.18
Superv2 filter time
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la fonction
de supervision 2
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Temps de filtrage pour supervision
1000 = 1 s
Superv2 lo
Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 2
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Limite basse
-
Superv2 hi
Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 2
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Limite haute
-
Superv3 function
Sélection de la fonction de supervision 3. Réglage du mode de
comparaison du signal surveillé (cf. paramètre 32.27) à ses
limites basse et haute (32.29 et 32.30). L'action entreprise si la
condition est remplie est sélectionnée au par. 32.26.
Désactivé
Désactivé
Fonction de supervision 3 non utilisée
0
32.09
32.10
32.15
32.16
32.19
32.20
32.25
156 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Basse
Action entreprise si la limite basse est franchie
1
Haute
Action entreprise si la limite haute est franchie
2
Bas Abs
Action entreprise si la valeur absolue du signal passe sous la
limite basse (absolue)
3
Haut Abs
Action entreprise si la valeur absolue du signal dépasse la
limite haute (absolue)
4
Les deux
Action entreprise si le signal franchit sa limite basse ou haute
5
Deux Abs
Action entreprise si la valeur absolue du signal franchit sa
limite (absolue) basse ou haute
6
Superv3 action
Sélection du comportement du variateur si la valeur surveillée
par la fonction de supervision 3 dépasse ses limites.
N.B. : Ce réglage n'a aucune incidence sur l'état indiqué au
par. 32.01 Supervision status.
Non
Non
Aucune action
0
Alarme
Une alarme (A8B0 Supervision de signaux) est générée.
1
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de
signaux.
2
32.27
Superv3 signal
Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervision
3.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07
Superv1 signal.
Zéro
32.28
Superv3 filter time
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la fonction
de supervision 3
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Temps de filtrage pour supervision
1000 = 1 s
Superv3 lo
Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 3
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Limite basse
-
Superv3 hi
Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 3
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Limite haute
-
32.26
32.29
32.30
Description des paramètres 157
N°
Nom/Valeur
33
Description
33 Cpteur & Minut
maintenance
Configuration des compteurs de maintenance.
Cf. également section Minuteries et compteurs de
maintenance (page 54).
33.01
Affichage du mot d'état du compteur de maintenance, qui
signale les compteurs ayant franchi leur limite.
Paramètre en lecture seule.
État Compteur
Bit
0
1
2
3
4
5
6…15
33.10
33.11
33.12
-
Description
1 = Le compteur de temps sous-tension 1 a atteint sa limite préréglée.
1 = Le compteur de temps sous-tension 2 a atteint sa limite préréglée.
1 = Le compteur de fronts 1 a atteint sa limite préréglée.
1 = Le compteur de fronts 2 a atteint sa limite préréglée.
1 = Le compteur de valeurs 1 a atteint sa limite préréglée.
1 = Le compteur de valeurs 2 a atteint sa limite préréglée.
0000h…FFFFh
Mot d'état des compteurs de maintenance
1=1
Temps sous tension
1 actif
Valeur du compteur de temps sous tension 1. Ce compteur
peut être remis à zéro sur la micro-console en maintenant la
touche Remise à zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes.
-
0…4294967295 s
Valeur du compteur de temps sous-tension 1
-
Limite temps sous
tension 1
Réglage de la limite d'alarme du compteur de temps sous
tension 1
-
0…4294967295 s
Limite d’alarme pour le compteur de temps sous tension 1
-
Fonction temps
sous tens 1
Configuration du compteur de temps sous tension 1 qui est
activé dès que le signal sélectionné au paramètre 33.13 Srce
temps sous tension 1 est ON (à «1»).
Lorsque la limite réglée au par. 33.11 Limite temps sous
tension 1 est franchie, l'alarme sélectionnée au par. 33.14
Sélect alarme tps ss tens 2 est signalée (si activée par ce
paramètre) et le compteur est remis à zéro.
La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre
33.10 Temps sous tension 1 actif. Le bit 0 de 33.01 État
Compteur indique que le compteur a dépassé la limite.
00b
Bit
0
1
2…15
33.13
Nom
Compteur temps
sous tension 1
Compteur temps
sous tension 2
Front 1
Front 2
Valeur 1
Valeur 2
Réservés
Prérég. /
EqBT16
Fonction
Mode compteur
0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes
seulement
1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son
réarmement.
Alarme active
0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie
1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie.
Réservés
0000h…FFFFh
Mot de configuration du compteur de temps sous-tension 1
1=1
Srce temps sous
tension 1
Sélection du signal à surveiller par le compteur de temps sous
tension 1
Faux
158 Description des paramètres
N°
33.14
33.20
33.21
33.22
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Faux
Constante 0
0
Vrai
Constante 1
1
RO1
Bit 0 de 10.21 État RO (page 87)
2
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Sélect alarme tps
ss tens 2
Sélection du message d'alarme du compteur de temps sous
tension 1
Compteur
temps sous
tension 1
Compteur temps
sous tension 1
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 1
0
Nettoyage appareil
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 1
6
Ventilateur
supplémentaire
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 1
7
Ventilateur armoire
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 1
8
Condensateur c.c.
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 1
9
Roulement moteur
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 1
10
Temps sous tension
2 actif
Valeur du compteur de temps sous tension 2. Ce compteur
peut être remis à zéro sur la micro-console en maintenant la
touche Remise à zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes.
-
0…4294967295 s
Valeur du compteur de temps sous-tension 2
-
Limite temps sous
tension 2
Réglage de la limite d'alarme du compteur de temps sous
tension 2
0s
0…4294967295 s
Limite d’alarme pour le compteur de temps sous tension 2
-
Fonction temps
sous tens 2
Configuration du compteur de temps sous tension 2 qui est
activé dès que le signal sélectionné au paramètre 33.23 Srce
Temps sous tension 2 est ON (à «1»).
Lorsque la limite réglée au par. 33.21 Limite temps sous
tension 2 est franchie, l'alarme sélectionnée au par. 33.24
Sélect alarme tps ss tens 2 est signalée (si activée par ce
paramètre) et le compteur est remis à zéro.
La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre
33.20 Temps sous tension 2 actif. Le bit 1 de 33.01 État
Compteur indique que le compteur a dépassé la limite.
00b
Bit
0
1
2…15
Fonction
Mode compteur
0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes
seulement
1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son
réarmement.
Alarme active
0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie
1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie.
Réservés
0000h…FFFFh
Mot de configuration du compteur de temps sous-tension 2
1=1
Description des paramètres 159
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
33.23
Srce Temps sous
tension 2
Sélection du signal à surveiller par le compteur de temps sous
tension 2
Faux
Faux
Constante 0
0
Vrai
Constante 1
1
RO1
Bit 0 de 10.21 État RO (page 87)
2
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Sélect alarme tps
ss tens 2
Sélection du message d'alarme du compteur de temps sous
tension 2
Compteur
temps sous
tension 2
Compteur temps
sous tension 2
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 2
1
Nettoyer appareil
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 2
6
Ventilateur
supplémentaire
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 2
7
Ventilateur armoire
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 2
8
Condensateur c.c.
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 2
9
Roulement moteur
Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps
sous tension 2
10
Compteur fronts 1
actif
Valeur du compteur de fronts 1. Ce compteur peut être remis à
zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à
zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes.
-
0…4294967295
Valeur du compteur de fronts 1
-
Limite compteur
fronts 1
Réglage de la limite d'alarme pour le compteur de fronts 1
0
0…4294967295
Limite d'alarme pour le compteur de fronts 1
-
33.24
33.30
33.31
160 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
33.32
Fonction Compteur
fronts 1
Configuration du compteur de fronts 1. Ce compteur
s'incrémente chaque fois que le signal sélectionné au
paramètre 33.33 Source compteur fronts 1 passe à ON ou
OFF (ou en fonction du réglage de ce paramètre). Un diviseur
peut lui être appliqué (cf. 33.34 Diviseur compteur fronts 1).
Lorsque la limite réglée au par. 33.31 Limite compteur fronts 1
est franchie, l'alarme sélectionnée au par. 33.35 Sélect.
alarme cpteur fronts 1 est signalée (si activée par ce
paramètre) et le compteur est remis à zéro.
La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre
33.30 Compteur fronts 1 actif. Le bit 2 de 33.01 État Compteur
indique que le compteur a dépassé la limite.
0000b
Bit
0
1
2
3
4…15
33.33
33.34
33.35
Fonction
Mode compteur
0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes
seulement
1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son
réarmement.
Alarme active
0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie
1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie.
Cpteur fronts montants
0 = Désactivé : Les fronts montants ne sont pas comptés
1 = Activé : Les fronts montants sont comptés.
Cpt. fronts descendants
0 = Désactivé : Les fronts descendants ne sont pas comptés
1 = Activé : Les fronts descendants sont comptés.
Réservés
0000h…FFFFh
Mot de configuration du compteur de fronts 1
1=1
Source compteur
fronts 1
Sélection du signal à surveiller par le compteur de fronts 1
Faux
Faux
Constante 0
0
Vrai
Constante 1
1
RO1
Bit 0 de 10.21 État RO (page 87)
2
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73)
-
Diviseur compteur
fronts 1
Diviseur pour le compteur de fronts 1. Détermine le nombre de
fronts qui incrémente le compteur d’une unité.
1
1…4294967295
Diviseur pour le compteur de fronts 1
-
Sélect. alarme
cpteur fronts 1
Sélection du message d'alarme pour le compteur de fronts 1
Compteur de
fronts 1
Compteur de fronts
1
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 1
2
Contacteur principal Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 1
11
Sortie relais
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 1
12
Démarrage moteur
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 1
13
Description des paramètres 161
N°
33.40
33.41
33.42
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Mises sous tension
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 1
14
Charge c.c.
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 1
15
Compteur fronts 2
actif
Valeur du compteur de fronts 2. Ce compteur peut être remis à
zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à
zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes.
-
0…4294967295
Valeur du compteur de fronts 2
-
Limite compteur
fronts 2
Réglage de la limite d'alarme pour le compteur de fronts 2
0
0…4294967295
Limite d'alarme pour le compteur de fronts 2
-
Fonction compteur
fronts 2
Configuration du compteur de fronts 2. Ce compteur
s'incrémente chaque fois que le signal sélectionné au
paramètre 33.43 Source compteur fronts 2 passe à ON ou
OFF (ou en fonction du réglage de ce paramètre). Un diviseur
peut lui être appliqué (cf. 33.44 Diviseur compteur fronts 2).
Lorsque la limite réglée au par. 33.41 Limite compteur fronts 2
est franchie, l'alarme sélectionnée au par. 33.45 Sélect.
alarme cpteur fronts 2 est signalée (si activée par ce
paramètre) et le compteur est remis à zéro.
La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre
33.40 Compteur fronts 2 actif. Le bit 3 de 33.01 État Compteur
indique que le compteur a dépassé la limite.
0000b
Bit
0
1
2
3
4…15
33.43
33.44
Fonction
Mode compteur
0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes
seulement
1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son
réarmement.
Alarme active
0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie
1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie.
Cpteur fronts montants
0 = Désactivé : Les fronts montants ne sont pas comptés
1 = Activé : Les fronts montants sont comptés.
Cpt. fronts descendants
0 = Désactivé : Les fronts descendants ne sont pas comptés
1 = Activé : Les fronts descendants sont comptés.
Réservés
0000h…FFFFh
Mot de configuration du compteur de fronts 2
1=1
Source compteur
fronts 2
Sélection du signal à surveiller par le compteur de fronts 2
Faux
Faux
0.
0
Vrai
1.
1
RO1
Bit 0 de 10.21 État RO (page 87)
2
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Diviseur compteur
fronts 2
Diviseur pour le compteur de fronts 2. Détermine le nombre de
fronts qui incrémente le compteur d’une unité.
1
1…4294967295
Diviseur pour le compteur de fronts 2
-
162 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
33.45
Sélect. alarme
cpteur fronts 2
Sélection du message d'alarme pour le compteur de fronts 2
Compteur de
fronts 2
Compteur de fronts
2
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 2
3
33.50
33.51
33.52
Contacteur principal Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 2
11
Sortie relais
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 2
12
Démarrage moteur
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 2
13
Mises sous tension
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 2
14
Charge c.c.
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
fronts 2
15
Compteur valeurs 1
actif
Valeur du compteur de valeurs 1. Ce compteur peut être remis
à zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à
zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes.
-
-2147483008 …
2147483008
Valeur du compteur de valeurs 1
-
Limite compteur
valeurs 1
Réglage de la limite d'alarme pour le compteur de valeurs 1
0
-2147483008 …
2147483008
Limite d'alarme pour le compteur de valeurs 1
-
Fonction compteur
valeurs 1
Configuration du compteur de valeurs 1 qui mesure, par
intégration, la surface sous le signal sélectionné au paramètre
33.53 Source compteur valeurs 1. Un diviseur peut lui être
appliqué (cf. 33.54 Diviseur compteur valeurs 1).
Lorsque la surface totale dépasse la limite réglée au
paramètre 33.51 Limite compteur valeurs 1, l'alarme définie au
paramètre 33.55 Sélect. alarme cpteur valeurs 1 est signalée
(si activée par ce paramètre).
Le signal est échantillonné toutes les secondes. Vous noterez
que la valeur mise à l’échelle (cf. colonne Prérég. / EqBT16 du
signal en question) est utilisée.
La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre
33.50 Compteur valeurs 1 actif. Le bit 4 de 33.01 État
Compteur indique que le compteur a dépassé la limite.
00b
Bit
0
1
2…15
33.53
Fonction
Mode compteur
0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes
seulement
1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son
réarmement.
Alarme active
0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie
1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie.
Réservés
0000h…FFFFh
Mot de configuration du compteur de valeurs 1
1=1
Source compteur
valeurs 1
Sélection du signal à surveiller par le compteur de valeurs 1
Non
sélectionné
Description des paramètres 163
N°
33.54
33.55
33.60
33.61
33.62
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Non sélectionné
Aucun
0
Vitesse du moteur
01.01 Vitesse moteur utilisée (cf. page 76).
1
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Diviseur compteur
valeurs 1
Diviseur pour le compteur de valeurs 1. La valeur du signal
surveillé est divisée avant intégration.
1,000
0,001 …
2147483.647
Diviseur pour le compteur de valeurs 1
-
Sélect. alarme
cpteur valeurs 1
Sélection du message d'alarme pour le compteur de valeurs 1 Valeur 1
Valeur 1
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
valeurs 1
4
Roulement moteur
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
valeurs 1
10
Compteur valeurs 2
actif
Valeur du compteur de valeurs 2. Ce compteur peut être remis
à zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à
zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes.
-
-2147483008 …
2147483008
Valeur du compteur de valeurs 2
-
Limite compteur
valeurs 2
Réglage de la limite d'alarme pour le compteur de valeurs 2
0
-2147483008 …
2147483008
Limite d'alarme pour le compteur de valeurs 2
-
Fonction compteur
valeurs 2
Configuration du compteur de valeurs 2 qui mesure, par
intégration, la surface sous le signal sélectionné au paramètre
33.63 Source compteur valeurs 2. Un diviseur peut lui être
appliqué (cf. 33.64 Diviseur compteur valeurs 2).
Lorsque la surface totale dépasse la limite réglée au
paramètre 33.61 Limite compteur valeurs 2, l'alarme définie au
paramètre 33.65 Sél. alarme cpteur valeurs 2 est signalée (si
activée par ce paramètre).
Le signal est échantillonné toutes les secondes. Vous noterez
que la valeur mise à l’échelle (cf. colonne «EqBT» du signal
en question) est utilisée.
La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre
33.60 Compteur valeurs 2 actif. Le bit 5 de 33.01 État
Compteur indique que le compteur a dépassé la limite.
00b
Bit
0
1
2…15
33.63
Fonction
Mode compteur
0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes
seulement
1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son
réarmement.
Alarme active
0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie
1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie.
Réservés
0000h…FFFFh
Mot de configuration du compteur de valeurs 2
1=1
Source compteur
valeurs 2
Sélection du signal à surveiller par le compteur de valeurs 2
Non
sélectionné
164 Description des paramètres
N°
33.64
33.65
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Non sélectionné
Aucun
0
Vitesse moteur
01.01 Vitesse moteur utilisée (cf. page 76).
1
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Diviseur compteur
valeurs 2
Diviseur pour le compteur de valeurs 2. La valeur du signal
surveillé est divisée avant intégration.
1,000
0,001 …
2147483.647
Diviseur pour le compteur de valeurs 1
-
Sél. alarme cpteur
valeurs 2
Sélection du message d'alarme pour le compteur de valeurs 2 Valeur 2
Valeur 2
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
valeurs 2
5
Roulement moteur
Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de
valeurs 2
10
35
35 Protection
thermique moteur
Réglages de la protection thermique du moteur.
Cf. également section Protection thermique du moteur (page
49).
35.01
Température
moteur estimée
Affichage de la température du moteur estimée selon le
modèle de protection thermique du moteur en °C (cf.
paramètres 35.50…35.55).
Paramètre en lecture seule.
-
-60 … 1000 °C
Température estimée du moteur
1 = 1 °C
Température
mesurée 1
Affichage de la température reçue par la source réglée au
paramètre 35.11 Source supervision 1.
N.B. : Avec une sonde CTP, affichage de 0 ohm (température
normale) ou de la valeur du paramètre 35.12 Limite défaut
supervision 1 (échauffement).
Paramètre en lecture seule.
-
-10 … 1000 °C ou
ohm
Température mesurée 1
1 = 1 unité
Température
mesurée 2
Affichage de la température reçue par la source réglée au
paramètre 35.21 Source supervision 2.
N.B. : Avec une sonde CTP, affichage de 0 ohm (température
normale) ou de la valeur du paramètre 35.22 Limite défaut
supervision 2 (échauffement).
Paramètre en lecture seule.
-
-10 … 1000 °C ou
ohm
Température mesurée 2
1 = 1 unité
Protection
supervision 1
Réglage de la réaction du variateur si la température mesurée
1 (paramètre 35.02) dépasse les limites correspondantes
réglées aux paramètres 35.12 Limite défaut supervision 1 et
35.13 Limite alarme supervision 1
Non
Non
Aucune action
0
Alarme
L'alarme A491 Température extérieure est signalée si la
température mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre
35.13 Limite alarme supervision 1.
1
35.02
35.03
35.10
Description des paramètres 165
N°
35.11
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Défaut
L'alarme A491 Température extérieure est signalée si la
température mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre
35.13 Limite alarme supervision 1. Le variateur déclenche sur
défaut 4981 Température extérieure si la température
mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre 35.12 Limite
défaut supervision 1.
2
Source supervision
1
Sélection de la source de lecture de la température mesurée 1 Température
estimée
Désactivé
Aucune. Surveillance de la température 1 désactivée.
0
Température
estimée
Température estimée du moteur (cf. paramètre 35.01
Température moteur estimée)
1
KTY84 E/S std /
Module ext. E/S
Sonde KTY84 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée
au paramètre 35.14 Sélect. supervision EntAna 1 et une sortie
analogique.
Vous devez effectuer les réglages suivants :
• Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique
sur U (tension). Pour valider vos modifications, vous devez
redémarrer l'unité de commande.
• Réglez le paramètre de sélection de l'unité de l'entrée
analogique appropriée dans le groupe 12 AI standard sur V
(volt).
• Dans le groupe de paramètres 13 AO standard, réglez le
paramètre de sélection de la source de la sortie analogique
sur «Forcer excitation KTY84».
La sortie analogique fournit un courant constant à la sonde
CTP. La valeur ohmique de la sonde augmente avec sa
température, tout comme la tension dans la sonde. L'entrée
analogique lit la valeur de la tension et la convertit en degrés.
2
Module KTY84 1
Sonde KTY84 raccordée à l'interface de retours codeur 1.
Cf. également paramètres 91.21 Sél1 mesure température et
91.22 Temps filtrage température 1.
3
Module KTY84 2
Sonde KTY84 raccordée à l'interface de retours codeur 2.
Cf. également paramètres 91.24 Sél2 mesure température et
91.25 Temps filtrage température 2.
4
PT100 x1 E/S std
Sonde Pt100 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée au
paramètre 35.14 Sélect. supervision EntAna 1 et une sortie
analogique.
Vous devez effectuer les réglages suivants :
• Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique
sur U (tension). Pour valider vos modifications, vous devez
redémarrer l'unité de commande.
• Réglez le paramètre de sélection de l'unité de l'entrée
analogique appropriée dans le groupe 12 AI standard sur V
(volt).
• Dans le groupe de paramètres 13 AO standard, réglez le
paramètre de sélection de la source de la sortie analogique
sur «Forcer excitation Pt100».
La sortie analogique fournit un courant constant à la sonde
CTP. La valeur ohmique de la sonde augmente avec sa
température, tout comme la tension dans la sonde. L'entrée
analogique lit la valeur de la tension et la convertit en degrés.
5
PT100 x2 E/S std
Idem sélection PT100 x1 E/S std avec deux sondes
raccordées en série. Les mesures sont nettement plus
précises avec plusieurs sondes.
6
166 Description des paramètres
N°
35.12
35.13
35.14
35.20
35.21
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
PT100 x3 E/S std
Idem sélection PT100 x1 E/S std avec trois sondes
raccordées en série. Les mesures sont nettement plus
précises avec plusieurs sondes.
7
CTP DI6
Sonde CTP raccordée à l'entrée logique DI6
8
Module CTP 1
Sonde CTP raccordée à l'interface de retours codeur 1.
Cf. également paramètres 91.21 Sél1 mesure température,
91.22 Temps filtrage température 1 et 91.23 Filtrage CTP 1.
9
Module CTP 2
Sonde CTP raccordée à l'interface de retours codeur 2.
Cf. également paramètres 91.24 Sél2 mesure température,
91.25 Temps filtrage température 2 et 91.26 Filtrage CTP 2.
10
Température directe La température est donnée par la source sélectionnée au
paramètre 35.14 Sélect. supervision EntAna 1. Elle est en
principe exprimée en ° C.
11
Limite défaut
supervision 1
Réglage de la limite de défaut pour la surveillance thermique
1. Cf. paramètre 35.10 Protection supervision 1.
N.B. : Avec une sonde CTP, elle est exprimée en ohms.
130 °C
-10 … 1000 °C ou
ohm
Limite de défaut pour la surveillance thermique 1
1 = 1 unité
Limite alarme
supervision 1
Réglage de la limite d'alarme pour la surveillance thermique 1.
Cf. paramètre 35.10 Protection supervision 1.
N.B. : Avec une sonde CTP, elle est exprimée en ohms.
110 °C
-10 … 1000 °C ou
ohm
Limite d'alarme pour la surveillance thermique 1
1 = 1 unité
Sélect. supervision
EntAna 1
Sélection de l'entrée pour le paramètre 35.11 Source
supervision 1, réglages KTY84 E/S std / Module ext. E/S,
PT100 x1 E/S std, PT100 x2 E/S std, PT100 x3 E/S std et
Température directe.
Non
sélectionné
Non sélectionné
Aucune
0
Valeur active AI1
Entrée analogique 1 (AI1) sur l'unité de commande
1
Valeur active AI2
Entrée analogique 2 (AI2) sur l'unité de commande
2
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Protection
supervision 2
Réglage de la réaction du variateur si la température mesurée
2 (paramètre 35.03) dépasse les limites correspondantes
réglées aux paramètres 35.22 Limite défaut supervision 2 et
35.23 Limite alarme supervision 2
Non
Non
Aucune action
0
Alarme
L'alarme A491 Température extérieure est signalée si la
température mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre
35.23 Limite alarme supervision 2.
1
Défaut
L'alarme A491 Température extérieure est signalée si la
température mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre
35.23 Limite alarme supervision 2. Le variateur déclenche sur
défaut 4981 Température extérieure si la température
mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre 35.22 Limite
défaut supervision 2.
2
Source supervision
2
Sélection de la source de lecture de la température mesurée 2
Désactivé
Aucune. Surveillance de la température 2 désactivée.
0
Température
estimée
Température estimée du moteur (cf. paramètre 35.01
Température moteur estimée)
1
Description des paramètres 167
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
KTY84 E/S std /
Module ext. E/S
Sonde KTY84 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée
au paramètre 35.24 Sélect. supervision EntAna 2 et une sortie
analogique.
Vous devez effectuer les réglages suivants :
• Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique
sur U (tension). Pour valider vos modifications, vous devez
redémarrer l'unité de commande.
• Réglez le paramètre de sélection de l'unité de l'entrée
analogique appropriée dans le groupe 12 AI standard sur V
(volt).
• Dans le groupe de paramètres 13 AO standard, réglez le
paramètre de sélection de la source de la sortie analogique
sur «Forcer excitation KTY84».
La sortie analogique fournit un courant constant à la sonde
CTP. La valeur ohmique de la sonde augmente avec sa
température, tout comme la tension dans la sonde. L'entrée
analogique lit la valeur de la tension et la convertit en degrés.
2
Module KTY84 1
Sonde KTY84 raccordée à l'interface de retours codeur 1.
Cf. également paramètres 91.21 Sél1 mesure température et
91.22 Temps filtrage température 1.
3
Module KTY84 2
Sonde KTY84 raccordée à l'interface de retours codeur 2.
Cf. également paramètres 91.24 Sél2 mesure température et
91.25 Temps filtrage température 2.
4
PT100 x1 E/S std
Sonde Pt100 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée au
paramètre 35.24 Sélect. supervision EntAna 2 et une sortie
analogique.
Vous devez effectuer les réglages suivants :
• Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique
sur U (tension). Pour valider vos modifications, vous devez
redémarrer l'unité de commande.
• Réglez le paramètre de sélection de l'unité de l'entrée
analogique appropriée dans le groupe 12 AI standard sur V
(volt).
• Dans le groupe de paramètres 13 AO standard, réglez le
paramètre de sélection de la source de la sortie analogique
sur «Forcer excitation Pt100».
La sortie analogique fournit un courant constant à la sonde
CTP. La valeur ohmique de la sonde augmente avec sa
température, tout comme la tension dans la sonde. L'entrée
analogique lit la valeur de la tension et la convertit en degrés.
5
PT100 x2 E/S std
Idem sélection PT100 x1 E/S std avec deux sondes
raccordées en série. Les mesures sont nettement plus
précises avec plusieurs sondes.
6
PT100 x3 E/S std
Idem sélection PT100 x1 E/S std avec trois sondes
raccordées en série. Les mesures sont nettement plus
précises avec plusieurs sondes.
7
CTP DI6
Sonde CTP raccordée à l'entrée logique DI6
8
Module CTP 1
Sonde CTP raccordée à l'interface de retours codeur 1.
Cf. également paramètres 91.21 Sél1 mesure température,
91.22 Temps filtrage température 1 et 91.23 Filtrage CTP 1.
9
Module CTP 2
Sonde CTP raccordée à l'interface de retours codeur 2.
Cf. également paramètres 91.24 Sél2 mesure température,
91.25 Temps filtrage température 2 et 91.26 Filtrage CTP 2.
10
168 Description des paramètres
N°
35.22
35.23
35.24
35.50
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Température directe La température est donnée par la source sélectionnée au
paramètre 35.24 Sélect. supervision EntAna 2. Elle est en
principe exprimée en ° C.
11
Limite défaut
supervision 2
Réglage de la limite de défaut pour la surveillance thermique
2. Cf. paramètre 35.20 Protection supervision 2.
N.B. : Avec une sonde CTP, elle est exprimée en ohms.
130 °C
-10 … 1000 °C ou
ohm
Limite de défaut pour la surveillance thermique 2
1 = 1 unité
Limite alarme
supervision 2
Réglage de la limite d'alarme pour la surveillance thermique 2.
Cf. paramètre 35.20 Protection supervision 2.
N.B. : Avec une sonde CTP, elle est exprimée en ohms.
110 °C
-10 … 1000 °C ou
ohm
Limite d'alarme pour la surveillance thermique 2
1 = 1 unité
Sélect. supervision
EntAna 2
Sélection de l'entrée pour le paramètre 35.21 Source
supervision 2, réglages KTY84 E/S std / Module ext. E/S,
PT100 x1 E/S std, PT100 x2 E/S std, PT100 x3 E/S std et
Température directe.
Non
sélectionné
Non sélectionné
Aucune
0
Valeur active AI1
Entrée analogique 1 (AI1) sur l'unité de commande
1
Valeur active AI2
Entrée analogique 2 (AI2) sur l'unité de commande
2
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Température
ambiante moteur
Réglage de la température ambiante du moteur (en °C) pour
le modèle de protection thermique du moteur.
Le modèle de protection thermique du moteur estime la
température du moteur en s'appuyant sur les paramètres de
ce groupe. La température du moteur augmente s’il fonctionne
dans la zone au-dessus de la courbe de charge et baisse s'il
fonctionne dans la zone sous la courbe de charge (moteur en
surchauffe).
ATTENTION ! Le modèle ne protège pas le moteur si
sa capacité de refroidissement est diminuée par des
poussières, un encrassement etc.
20 °C
-60 … 100 °C
Température ambiante
1 = 1 °C
Description des paramètres 169
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
35.51
Courbe de charge
moteur
Réglage de la courbe de charge moteur associée aux
paramètres 35.52 Charge vitesse nulle et 35.53 Point
inflexion. La courbe de charge est utilisée par le modèle de
protection thermique du moteur pour en estimer la
température.
Si ce paramètre est réglé sur 100 %, la charge maxi est égale
à la valeur du paramètre 99.06 Courant nominal moteur (des
charges supérieures échauffent le moteur). Le niveau de la
courbe de charge doit être adapté si la température ambiante
diffère de la température nominale.
100%
I/IN
(%)
I = Courant moteur
IN = Courant nominal moteur
150
35.51
100
50
35.52
35.53
35.52
35.53
Fréquence de
sortie du variateur
50 … 150%
Charge moteur maxi de la courbe de charge
1 = 1%
Charge vitesse
nulle
Réglage de la courbe de charge moteur associée aux
paramètres 35.51 Courbe de charge moteur et 35.53 Point
inflexion. Réglage de la charge moteur maxi à vitesse nulle de
la courbe de charge. Une valeur plus élevée peut être utilisée
si le moteur est refroidi par un ventilateur externe. Cf.
recommandations du constructeur du moteur.
Cf. paramètre 35.51 Courbe de charge moteur
100%
50 … 150%
Charge moteur maxi à vitesse nulle de la courbe de charge
1 = 1%
Point inflexion
Réglage de la courbe de charge moteur associée aux
paramètres 35.51 Courbe de charge moteur et 35.52 Charge
vitesse nulle. Réglage de la fréquence au point d’inflexion de
la courbe de charge, c’est-à-dire là où la courbe de charge du
moteur commence à s’éloigner de la valeur du paramètre
35.51 Courbe de charge moteur pour aller vers la valeur du
paramètre 35.52 Charge vitesse nulle.
Cf. paramètre 35.51 Courbe de charge moteur
45,00 Hz
1,00 … 500,00 Hz
Point d’inflexion de la courbe de charge
1 = 1 Hz
170 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
35.54
Échauffement
nominal moteur
Réglage de l’échauffement du moteur à courant nominal. Cf.
recommandations du constructeur du moteur.
80 °C
Température
Échauffement nominal
du moteur
Température ambiante
Temps
35.55
0 … 300 °C
Échauffement
1 = 1 °C
Constante tps
therm moteur
Réglage de la constante de temps thermique pour le modèle
de protection thermique du moteur (temps au cours duquel la
température atteint 63 % de la température nominale). Cf.
recommandations du constructeur du moteur.
256 s
Courant moteur
100%
Temps
Échauffement
100%
63%
Constante de temps
thermique
100 … 10000 s
Constante de temps thermique du moteur
Temps
1=1s
Description des paramètres 171
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
36
36 Analyse de la charge Piles de valeurs crêtes et d’amplitude.
Cf. également section Analyse de la charge (page 55).
36.01
36.02
PVL signal
Sélection du signal à consigner dans la pile de valeurs crêtes. Puissance
sortie
Le signal est filtré en utilisant le temps de filtrage spécifié au
variateur
paramètre 36.02 PVL filter time.
La valeur crête est stockée, ainsi que les autres signaux
présélectionnés au même moment, dans les paramètres
36.10…36.15.
Vous pouvez remettre la pile de valeurs crêtes à zéro au
paramètre 36.09 Reset loggers. La date et l'heure de la
dernière remise à zéro sont respectivement enregistrées aux
paramètres 36.16 et 36.17.
Zéro
Aucun (pile de valeurs crêtes désactivée)
0
Vitesse moteur
utilisée
01.01 Vitesse moteur utilisée (page 76).
1
Fréquence sortie
01.06 Fréquence sortie (page 76).
3
Courant moteur
01.07 Courant moteur (page 76).
4
Couple moteur
01.10 Couple moteur % (page 76).
6
Tension CC
01.11 Tension CC (page 76).
7
Puissance sortie
variateur
01.14 Puissance de sortie (page 76).
8
Entrée rampe réf
vitesse
23.01 Entrée rampe réf vitesse (page 122).
10
Réf vitesse rampée
23.02 Sortie rampe réf vitesse (page 122).
11
Réf vitesse utilisée
24.01 Réf vitesse utilisée (page 127).
12
Réf couple utilisée
26.02 Réf couple utilisée (page 135).
13
Réf fréquence
utilisée
28.02 Sortie rampe réf. fréquence (page 138).
14
Sortie régul PID
40.01 Valeur active PID process (page 174).
16
Retour régul PID
40.02 Valeur retour PID (page 174).
17
Valeur retour PID
40.03 Valeur de consigne (page 174).
18
Écart retour PID
40.04 Valeur réelle écart (page 175).
19
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
PVL filter time
Temps de filtrage de la pile de valeurs crêtes Cf. paramètre
36.01 PVL signal
2,00 s
0,00 … 120,00 s
Temps de filtrage de la pile de valeurs crêtes
100 = 1 s
172 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
36.06
AL2 signal
Sélection du signal à consigner dans la pile d’amplitude 2. Le
signal est échantillonné toutes les 200 millisecondes lorsque
le variateur est en marche.
Les résultats sont affichés par les paramètres 36.40...36.49.
Chaque paramètre représente une plage d’amplitude et
indique la portion des échantillons qui se situe dans la plage.
La valeur du signal correspondant à 100 % est définie au
paramètre 36.07 AL2 signal base.
Vous pouvez remettre la pile d'amplitude 2 à zéro au
paramètre 36.09 Reset loggers. La date et l'heure de la
dernière remise à zéro sont respectivement enregistrées aux
paramètres 36.50 et 36.51.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 36.01
PVL signal.
Couple
moteur
36.07
AL2 signal base
Réglage de la valeur du signal correspondant à une amplitude
de 100 %
100,00
0,00 … 32767,00
Valeur du signal correspondant à une amplitude de 100 %
1=1
Reset loggers
Remise à zéro de la pile de valeurs crêtes et/ou d'amplitude 2.
(La pile d’amplitude 1 ne peut être remise à zéro).
Fait
Fait
Remise à zéro terminée ou non demandée (fonctionnement
normal)
0
Tous
Remise à zéro de la pile des valeurs crêtes et de la pile
d'amplitude 2
1
PVL
Remise à zéro de la pile de valeurs crêtes
2
AL2
Remise à zéro de la pile d'amplitude 2
3
PVL peak value
Valeur crête consignée dans la pile de valeurs crêtes
0,00
-32768,00 …
32767,00
Valeur crête
1=1
PVL peak date
Date de consignation de la valeur crête
-
-
Date (jj.mm.aa)
-
PVL peak time
Heure de consignation de la valeur crête
-
-
Heure (hh.mm.ss)
-
36.09
36.10
36.11
36.12
36.13
36.14
36.15
36.16
36.17
PVL current at peak Courant moteur au moment de la consignation de la valeur
crête
0,00 A
-32768,00 …
32768,00 A
Valeur du courant moteur
1=1A
PVL DC voltage at
peak
Tension du circuit intermédiaire c.c. du variateur au moment
de la consignation de la valeur crête
0,00 V
0,00 … 2000,00 V
Tension continue
10 = 1 V
PVL speed at peak
Vitesse moteur au moment de la consignation de la valeur
crête
0,00 tr/min
-32768,00 …
32767,00 tr/min
Vitesse moteur
1=1
PVL reset date
Date de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes
-
-
Date de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes
-
PVL reset time
Heure de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes -
-
Heure de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes -
Description des paramètres 173
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
36.20
AL1 0 to 10%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
1 qui se situe entre 0 et 10%
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 0 et 10%
1 = 1%
AL1 10 to 20%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
1 qui se situe entre 10 et 20 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 10 et 20 %
1 = 1%
AL1 20 to 30%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
1 qui se situe entre 20 et 30 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 20 et 30 %
1 = 1%
AL1 30 to 40%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
1 qui se situe entre 30 et 40 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 30 et 40 %
1 = 1%
AL1 40 to 50%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
1 qui se situe entre 40 et 50 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 40 et 50 %
1 = 1%
AL1 50 to 60%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
1 qui se situe entre 50 et 60 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 50 et 60 %
1 = 1%
AL1 60 to 70%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
1 qui se situe entre 60 et 70 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 60 et 70 %
1 = 1%
AL1 70 to 80%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
1 qui se situe entre 70 et 80 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 70 et 80 %
1 = 1%
AL1 80 to 90%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
1 qui se situe entre 80 et 90 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 80 et 90 %
1 = 1%
AL1 over 90%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
1 supérieurs à 90 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 1 supérieurs à 90 %
1 = 1%
AL2 0 to 10%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
2 qui se situe entre 0 et 10 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 0 et 10 %
1 = 1%
AL2 10 to 20%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
2 qui se situe entre 10 et 20 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 10 et 20 %
1 = 1%
AL2 20 to 30%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
2 qui se situe entre 20 et 30 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 20 et 30 %
1 = 1%
AL2 30 to 40%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
2 qui se situe entre 30 et 40 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 30 et 40 %
1 = 1%
AL2 40 to 50%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
2 qui se situe entre 40 et 50 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 40 et 50 %
1 = 1%
36.21
36.22
36.23
36.24
36.25
36.26
36.27
36.28
36.29
36.40
36.41
36.42
36.43
36.44
174 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
36.45
AL2 50 to 60%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
2 qui se situe entre 50 et 60 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 50 et 60 %
1 = 1%
AL2 60 to 70%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
2 qui se situe entre 60 et 70 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 60 et 70 %
1 = 1%
AL2 70 to 80%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
2 qui se situe entre 70 et 80 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 70 et 80 %
1 = 1%
AL2 80 to 90%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
2 qui se situe entre 80 et 90 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 80 et 90 %
1 = 1%
AL2 over 90%
Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude
2 supérieurs à 90 %
0,00%
0,00 … 100,00%
Échantillons de la pile d’amplitude 2 supérieurs à 90 %
1 = 1%
AL2 reset date
Date de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2
-
-
Date de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2
-
AL2 reset time
Heure de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2
-
-
Heure de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2
-
36.46
36.47
36.48
36.49
36.50
36.51
40
40 Jeu 1 PID process
Valeurs des paramètres pour la régulation PID.
Vous pouvez prérégler deux jeux de paramètres différents. Le
premier se compose des paramètres 40.07 à 40.56* ; le
second correspond au groupe de paramètres 41 Jeu PID
Process 2. La source binaire déterminant le set utilisé est
sélectionnée au paramètre 40.57 Sélection jeu1/jeu2.
Cf. également schémas de la logique de commande, pages
320 et 321.
*Les autres paramètres de ce groupe sont communs aux deux
jeux.
40.01
Valeur active PID
process
Affichage de la sortie du régulateur PID. Cf. schéma de la
logique de commande page 321.
Paramètre en lecture seule. L'unité est sélectionnée au
paramètre 40.12 Sélection unité.
-
-32768 … 32767
Sortie du régulateur PID
1 = 1 unité
Valeur retour PID
Affichage de la valeur du retour PID après sélection de la
source, application d'une fonction mathématique (paramètre
40.10 Fonction retour) et filtrage. Cf. schéma de la logique de
commande page 320.
Paramètre en lecture seule. L'unité est sélectionnée au
paramètre 40.12 Sélection unité.
-
-32768 … 32767
Retour PID
1 = 1 unité
Valeur de consigne
Affichage de la valeur de la consigne PID après sélection de la
source, application d'une fonction mathématique (40.18
Fonction consigne), limitation et rampage. Cf. schéma de la
logique de commande page 321.
Paramètre en lecture seule. L'unité est sélectionnée au
paramètre 40.12 Sélection unité.
-
-32768 … 32767
Consigne pour le régulateur PID
1 = 1 unité
40.02
40.03
Description des paramètres 175
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
40.04
Valeur réelle écart
Affichage de l'écart pour le régulateur PID. L'écart est préréglé
pour correspondre à la consigne moins le retour, mais il peut
être inversé au paramètre 40.31 Inversion écart. Cf. schéma
de la logique de commande page 321.
Paramètre en lecture seule. L'unité est sélectionnée au
paramètre 40.12 Sélection unité.
-
-32768 … 32767
Écart PID
1 = 1 unité
Valeur sortie
correction
Affichage de la sortie de la référence ajustée. Cf. schéma de
la logique de commande page 321.
Paramètre en lecture seule. L'unité est sélectionnée au
paramètre 40.12 Sélection unité.
-
-32768 … 32767
Référence ajustée
1 = 1 unité
Mot état PID
Affichage des informations d'état sur la régulation PID.
Paramètre en lecture seule.
-
40.05
40.06
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11…15
Nom
PID activé
Consigne bloquée
Sortie bloquée
Mode veille PID
Boost veille
Mode correction
Mode suivi
Limite haute sortie
Limite basse sortie
Zone morte active
Jeu PID
Réservés
0000h…FFFFh
40.07
40.08
Valeur
1 = Régulation PID activée
1 = Consigne de régulation PID bloquée
1 = Sortie du régulateur PID bloquée
1 = Mode veille activé
1 = «Boost» veille activé
1 = Fonction de correction activée
1 = Fonction de suivi activée
1 = Sortie PID limitée au par. 40.37
1 = Sortie PID limitée au par. 40.36
1 = Zone morte activée (cf. par. 40.39)
0 = Jeu de paramètres 1 utilisé. 1 = Jeu de paramètres 2 utilisé.
Mot d'état de la régulation PID
1=1
Mode
Activation/Désactivation de la régulation PID
fonctionnement PID
Off
Off
Régulation PID désactivée
0
On
Régulation PID activée
1
On avec variateur
en marche
La régulation PID est activée lorsque le variateur est en
marche.
2
Source retour 1
Sélection de la première source de retour PID. Cf. schéma de
la logique de commande page 320.
Ent Ana1
Éch
Zéro
Retour PID nul
0
Ent Ana1 Éch
12.12 AI1 échelle (cf. page 94).
1
Ent Ana2 Éch
12.22 AI2 échelle (cf. page 96).
2
Éch Fréq Entrée
11.39 Entrée fréq 1 éch (cf. page 91).
3
Courant moteur
01.07 Courant moteur (cf. page 76).
5
Puissance sortie
variateur
01.14 Puissance de sortie (cf. page 76).
6
Couple moteur
01.10 Couple moteur % (cf. page 76).
7
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
176 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
40.09
Source retour 2
Sélection de la seconde source de retour PID.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 40.08
Source retour 1.
Zéro
40.10
Fonction retour
Mode de calcul du retour PID à partir des deux sources
sélectionnées aux paramètres 40.08 Source retour 1 et 40.09
Source retour 2
Source1
Source1
Source 1
0
Src1+Src2
Somme des sources 1 et 2
1
Src1-Src2
Source 2 soustraite de la source 1
2
Src1*Src2
Produit des sources 1 et 2
3
Src1/Src2
Source 1 divisée par la source 2
4
MIN(Src1,Src2)
Plus petite des deux sources
5
MAX(Src1,Src2)
Plus grande des deux sources
6
MOY(Src1, Src2)
Moyenne des deux sources
7
rc(Src1)
Racine carrée de la source 1
8
rc(Src1-Src2)
Racine carrée de (source 1 - source 2)
9
rc(Src1+Src2)
Racine carrée de (source 1 + source 2)
10
rc(Src1)+rc(Src2)
Racine carrée de la source 1 + racine carrée de la source 2
11
Temps filtre retour
Réglage de la constante de temps de filtrage pour le retour
PID
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Temps filtre retour
1=1s
Sélection unité
Réglage de l'unité des paramètres 40.01…40.05,
40.21…40.24 et 40.47
tr/min
tr/min
tr/min
7
%
%.
4
Hz
Hz
3
Base consigne
En association avec le paramètre 40.15 Base sortie, réglage
d'un facteur d'échelle général pour la logique de régulation
PID.
Ce facteur d'échelle s'avère utile, par exemple, si la consigne
PID s'exprime en Hz en entrée tandis que la sortie du
régulateur PID est utilisée en tr/min en régulation de vitesse.
Vous pouvez alors régler ce paramètre à 50 et le paramètre
40.15 à la vitesse nominale moteur à 50 Hz.
La sortie du régulateur PID est ainsi égale à [40.15] lorsque
l'écart (consigne - retour) = [40.14] et [40.32] = 1.
N.B. : Le facteur d'échelle se fonde sur la proportion entre
40.14 et 40.15. Des valeurs de 50 et 1500, par exemple,
aboutissent au même facteur d'échelle que 1 et 30.
1500
-32768 … 32767
Base de la consigne
1=1
Base sortie
Cf. paramètre 40.14 Base consigne
1500
-32768 … 32767
Base de la sortie du régulateur PID
1=1
Source consigne 1
Sélection de la première source de la consigne PID. Cette
consigne est accessible au paramètre 40.25 Sélection
consigne en tant que consigne 1. Cf. schéma de la logique de
commande page 320.
Ent Ana2
Éch
Zéro
Zéro
0
40.11
40.12
40.14
40.15
40.16
Description des paramètres 177
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Micro-console
03.01 Référence micro-console (cf. page 77).
1
Référence interne
Référence interne. Cf. paramètre 40.19 Sélection consigne
interne 1
2
Ent Ana1 Éch
12.12 AI1 échelle (cf. page 94).
3
Ent Ana2 Éch
12.22 AI2 échelle (cf. page 96).
4
Éch Fréq Entrée
11.39 Entrée fréq 1 éch (cf. page 91).
10
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
40.17
Source consigne 2
Sélection de la seconde source de la consigne PID. Cette
consigne est accessible au paramètre 40.25 Sélection
consigne en tant que consigne 2.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 40.16
Source consigne 1.
Zéro
40.18
Fonction consigne
Application d’une fonction mathématique aux sources de
consignes choisies aux paramètres 40.16 Source consigne 1
et 40.17 Source consigne 2.
Src1 ou Src2
Src1 ou Src2
Aucune fonction mathématique n'est appliquée. La source
sélectionnée au paramètre 40.25 Sélection consigne est
utilisée.
0
Src1+Src2
Somme des sources 1 et 2
1
Src1-Src2
Source 2 soustraite de la source 1
2
Src1*Src2
Produit des sources 1 et 2
3
Src1/Src2
Source 1 divisée par la source 2
4
MIN(Src1,Src2)
Plus petite des deux sources
5
MAX(Src1,Src2)
Plus grande des deux sources
6
MOY(Src1, Src2)
Moyenne des deux sources
7
rc(Src1)
Racine carrée de la source 1
8
rc(Src1-Src2)
Racine carrée de (source 1 - source 2)
9
rc(Src1+Src2)
Racine carrée de (source 1 + source 2)
10
rc(Src1)+rc(Src2)
Racine carrée de la source 1 + racine carrée de la source 2
11
Sélection consigne
interne 1
En association avec 40.20 Sélection consigne interne 2,
sélection de la consigne interne à partir des préréglages des
paramètres 40.21…40.24.
Non
sélectionné
40.19
Source définie par le
par. 40.19
Source définie par le
par. 40.20
Prérég. consigne activé
0
0
1 (par. 40.21)
1
0
2 (par. 40.22)
0
1
3 (par. 40.23)
1
1
4 (par. 40.24)
Non sélectionné
0.
0
Sélectionné
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
178 Description des paramètres
N°
40.20
40.21
40.22
40.23
40.24
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Sélection consigne
interne 2
En association avec 40.19 Sélection consigne interne 1,
sélection de la consigne interne à partir des préréglages des
paramètres 40.21…40.24. Cf. tableau du par. 40.19 Sélection
consigne interne 1.
Non
sélectionné
Non sélectionné
0.
0
Sélectionné
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Consigne interne 1
Consigne préréglée 1. Cf paramètre 40.19 Sélection consigne
interne 1.
L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité.
0
-32768,0 …
32767,0
Consigne préréglée 1
1 = 1 unité
Consigne interne 2
Consigne préréglée 2. Cf paramètre 40.19 Sélection consigne
interne 1.
L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité.
0
-32768,0 …
32767,0
Consigne préréglée 2
1 = 1 unité
Consigne interne 3
Consigne préréglée 3. Cf paramètre 40.19 Sélection consigne
interne 1.
L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité.
0
-32768,0 …
32767,0
Consigne préréglée 3
1 = 1 unité
Consigne interne 4
Consigne préréglée 4. Cf paramètre 40.19 Sélection consigne
interne 1.
L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité.
0
-32768,0 …
32767,0
Consigne préréglée 4
1 = 1 unité
Description des paramètres 179
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
40.25
Sélection consigne
Sélection de la source de consigne 1 (40.16) ou 2 (40.17).
Ce paramètre s'applique uniquement si le paramètre 40.18
Fonction consigne est réglé sur Src1 ou Src2.
0 = Source de consigne 1
1 = Source de consigne 2
Off
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Mini consigne
Réglage de la limite mini de la consigne du régulateur PID
0,0
-32768,0 …
32767,0
Limite mini pour la consigne du régulateur PID
1=1
Maxi consigne
Réglage de la limite maxi de la consigne du régulateur PID
32767,0
-32768,0 …
32767,0
Limite maxi pour la consigne du régulateur PID
1=1
Temps augm
consigne
Réglage du temps mini mis par la consigne PID pour passer
de 0 % à 100 %
0,0 s
0,0 … 1800,0 s
Temps augm consigne
1=1
Temps dimin
consigne
Réglage du temps mini mis par la consigne PID pour passer
de 100 % à 0 %
0,0 s
0,0 … 1800,0 s
Temps dimin consigne
1=1
Blocage consigne
active
Blocage ou réglage d'une source de blocage de la consigne
du régulateur PID. Cette fonction est utile, si la référence se
base sur un retour procédé raccordé à une entrée analogique,
pour réaliser une intervention de maintenance sur le capteur
sans interrompre le procédé.
1 = Consigne du régulateur PID bloquée
Cf. également paramètre 40.38 Blocage sortie activé.
Non
sélectionné
Non sélectionné
Consigne du régulateur PID non bloquée
0
Sélectionné
Consigne du régulateur PID bloquée
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
40.26
40.27
40.28
40.29
40.30
180 Description des paramètres
N°
40.31
40.32
40.33
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Inversion écart
Inversion de l'entrée du régulateur PID
0 = Consigne - retour
1 = Retour - consigne
Cf. également section Fonction veille du régulateur PID (page
39).
Réf - retour
Réf - retour
0.
0
Retour - réf
1.
1
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Gain
Réglage du gain du régulateur PID. Cf. paramètre 40.33
Temps intégration.
1,0
0.1 … 100,0
Valeur du gain du régulateur PID
100 = 1
Temps intégration
Réglage du temps d’intégration du régulateur PID
60,0 s
Erreur/Sortie du régulateur
O
I
G×I
G×I
Ti
Temps
I = entrée régulateur (erreur)
O = sortie régulateur
G = gain
Ti = temps d’intégration
N.B. : Le réglage sur 0 désactive l’action I du régulateur PID,
qui fonctionne alors en régulateur PD.
40.34
0,0 … 3600,0 s
Temps d’intégration
1=1s
Temps dérivée
Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L’action
dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base de
deux valeurs d’erreur consécutives (EK-1 et EK) avec la
formule suivante :
Tps Dér Rég PID × (EK - EK-1)/TS, avec
TS = période d'échantillonnage de 2 ms
E = Erreur = référence procédé - retour PID.
0,0 s
0,0 … 10,0 s
Temps de dérivée
1000 = 1 s
Description des paramètres 181
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
40.35
Temps filtre dérivée
Réglage de la constante de temps du filtre de premier ordre
qui lisse l’action dérivée du régulateur PID
0,0 s
%
Signal non filtré
100
63
Signal filtré
T
t
O = I × (1 - e-t/T)
I = entrée filtre (échelon)
O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtrage
40.36
40.37
40.38
0,0 … 10,0 s
Constante de temps de filtrage
10 = 1 s
Mini sortie
Réglage de la limite mini de la sortie du régulateur PID. En
utilisant des limites mini et maxi, l’utilisateur peut restreindre la
plage de fonctionnement.
-32768,0
-32768,0 …
32767,0
Limite mini pour la sortie du régulateur PID
1=1
Maxi sortie
Réglage de la limite maxi de la sortie du régulateur PID. Cf.
paramètre 40.36 Mini sortie
32767,0
-32768,0 …
32767,0
Limite maxi pour la sortie du régulateur PID
1=1
Blocage sortie
activé
Blocage, ou réglage d'une source de blocage de la sortie du
régulateur PID. Cette fonction est utile pour, par exemple,
réaliser une intervention de maintenance sur le capteur sans
interrompre le procédé.
1 = Sortie du régulateur PID bloquée
Cf. également paramètre 40.30 Blocage consigne active.
Non
sélectionné
Non sélectionné
Sortie du régulateur PID non bloquée
0
Sélectionné
Sortie du régulateur PID bloquée
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
182 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
40.39
Plage zone morte
Réglage d'une zone morte de part et d'autre de la consigne.
Le compteur de temporisation est lancé dès que le retour
entre dans la zone morte. Si le retour reste dans la zone morte
plus longtemps que la tempo (40.40 Tempo zone morte), la
sortie du régulateur PID est bloquée. Le fonctionnement
normal reprend dès que le retour sort de la zone morte.
0,0
40.39 Plage zone
morte
Consigne
Retour
Sortie du
régulateur PID
Sortie du
régulateur PID
bloquée
40.40 Tempo zone morte
Temps
40.40
40.41
40.42
-32768,0 …
32767,0
Plage de zone morte
1=1
Tempo zone morte
Tempo pour la zone morte. Cf. paramètre 40.39 Plage zone
morte
0,0 s
0,0 … 3600,0 s
Tempo pour la zone morte
1=1s
Mode veille
Sélection du mode de la fonction veille.
Cf. également section Fonction veille du régulateur PID (page
39).
Non
Non
Fonction veille désactivée
0
Interne
La vitesse du moteur est comparée à la valeur du paramètre
40.43 Niveau veille. Si la vitesse moteur se maintient sous ce
niveau plus longtemps que la tempo veille (40.44 Tempo
veille), le variateur passe en mode veille.
Les paramètres 40.44…40.48 s'appliquent.
1
Externe
La fonction est activée par la source sélectionnée au
paramètre 40.42 Veille active.
Les paramètres 40.44…40.48 s'appliquent.
2
Veille active
Sélection de la source à utiliser pour activer la fonction veille
lorsque le paramètre 40.41 Mode veille est réglé sur Externe.
0 = Fonction veille désactivée
1 = Fonction veille activée
Off
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
Description des paramètres 183
N°
40.43
40.44
40.45
40.46
40.47
40.48
40.49
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Niveau veille
Réglage de la limite de démarrage de la fonction veille lorsque
le paramètre 40.41 Mode veille est réglé sur Interne.
0,0
0,0 … 32767,0
Niveau de passage en mode veille
1=1
Tempo veille
Réglage de la temporisation pour la fonction veille.
Le compteur de temporisation démarre dès que les conditions
de passage en mode veille sélectionnées au paramètre 40.41
Mode veille sont vérifiées. Il est remis à zéro lorsque ces
conditions ne sont plus satisfaites.
60,0 s
0,0 … 3600,0 s
Temporisation de passage en mode veille
1=1s
Temps boost veille
Réglage du temps de boost pour l'échelon de boost veille. Cf.
paramètre 40.46 Échelon boost veille
0,0 s
0,0 … 3600,0 s
Temps de boost veille
1=1s
Échelon boost veille Lorsque le variateur passe en mode veille, la consigne est
augmentée de ce pourcentage pendant le temps réglé au
paramètre 40.45 Temps boost veille.
Si le «boost» veille est actif, il s'interrompt lorsque le variateur
sort de veille.
0,0
0,0 … 32767,0
Échelon de boost veille
1=1
Écart reprise
Réglage du niveau de reprise par rapport à l'écart entre la
consigne et le retour PID. L'unité est sélectionnée au
paramètre 40.12 Sélection unité.
Si l'écart dépasse la valeur de ce paramètre pendant la durée
de la tempo reprise 40.48 Tempo reprise, le variateur se remet
en route.
Cf. également paramètre 40.31 Inversion écart.
0
-2147483648 …
2147483647
Niveau de reprise (par rapport à l'écart entre la consigne et le
retour PID)
1 = 1 unité
Tempo reprise
Définition de la tempo de reprise de la fonction veille. Cf.
paramètre 40.47 Écart reprise
Le compteur de temporisation démarre lorsque l'écart
dépasse le niveau de reprise (40.47 Écart reprise). Il est remis
à zéro lorsque l'écart retombe en dessous de ce niveau.
0.50 s
0,00 … 60,00 s
Temporisation de reprise
1=1s
Mode suivi
Activation (ou sélection d'une source d'activation) du mode de
suivi. En mode de suivi, la valeur sélectionnée au paramètre
40.50 Sélection réf suivi se substitue à la sortie du régulateur
PID. Cf. également section Suivi (page 40).
1 = Mode de suivi activé
Off
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
184 Description des paramètres
N°
40.50
40.51
40.52
40.53
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Sélection réf suivi
Sélection de la source de la valeur pour le mode de suivi. Cf.
paramètre 40.49 Mode suivi
Zéro
Zéro
Aucune
0
EntAna1 Éch
12.12 AI1 échelle (cf. page 94).
1
EntAna2 Éch
12.22 AI2 échelle (cf. page 96).
2
Réf1 FBA A
Référence 1 du coupleur réseau A
3
Réf2 FBA A
Référence 2 du coupleur réseau A
4
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Mode correction
Activation de la fonction de correction et sélection d'une
correction proportionnelle ou directe (ou d'une combinaison
des deux). Cette fonction permet d’appliquer un facteur de
correction à la référence (consigne) du variateur. La sortie
ajustée est accessible au paramètre 40.05 Valeur sortie
correction.
Cf. schéma de la logique de commande page 321.
Off
Off
Fonction de correction désactivée
0
Direct
Fonction de correction activée. Le facteur de correction
s'applique à la vitesse, au couple ou à la fréquence maxi. La
sélection s'effectue au paramètre 40.52 Sélection correction.
1
Proportionnel
Fonction de correction activée. Le facteur de correction
s'applique à la référence sélectionnée au paramètre 40.53
Pointeur réf corrigé.
2
Combiné
Fonction de correction activée. Le facteur de correction est
une combinaison des modes Direct et Proportionnel, dont les
proportions respectives sont réglées au paramètre 40.54
Mélange correction.
3
Sélection correction Détermine si la correction s'applique à la référence de vitesse,
de couple ou de fréquence.
Couple
Couple
Correction de la référence de couple
1
Vitesse
Correction de la référence de vitesse
2
Fréquence
Correction de la référence de fréquence
3
Pointeur réf corrigé
Sélection de la source du signal pour la référence de
correction
Zéro
Zéro
Aucune
0
EntAna1 Éch
12.12 AI1 échelle (cf. page 94).
1
EntAna2 Éch
12.22 AI2 échelle (cf. page 96).
2
Réf1 FBA A
Référence 1 du coupleur réseau A
3
Réf2 FBA A
Référence 2 du coupleur réseau A
4
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Description des paramètres 185
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
40.54
Mélange correction
Lorsque le paramètre 40.51 Mode correction est réglé sur
Combiné, réglage de la part des sources de correction directe
et proportionnelle dans le facteur de correction final.
0.000 = 100 % proportionnelle
0.500 = 50 % proportionnelle, 50 % directe
1.000 = 100 % directe
0,000
0,000 … 1,000
Composition du facteur de correction
1=1
Ajustement
correction
Réglage d'un multiplicateur pour le facteur de correction. Cette
valeur est multipliée par le résultat du paramètre 40.51 Mode
correction. Le produit obtenu est lui-même multiplié par le
résultat du paramètre 40.56 Source correction.
1,000
-100,000 …
100,000
Multiplicateur du facteur de correction
1=1
Source correction
Sélection de la référence à corriger
Réf PID
Réf PID
Consigne PID
1
Sortie PID
Sortie du régulateur PID
2
Sélection jeu1/jeu2
Sélection de la source déterminant le jeu de paramètres PID
utilisé : 1 (paramètres 40.07…40.56) ou 2 (groupe de
paramètres 41 Jeu PID Process 2).
0 = Jeu de paramètres PID 1 utilisé
1 = Jeu de paramètres PID 2 utilisé
Non
sélectionné
Non sélectionné
0.
0
Sélectionné
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
40.55
40.56
40.57
41
41 Jeu PID Process 2
Second jeu de paramètres pour la régulation PID.
L'utilisateur peut choisir entre ce jeu et le premier jeu (groupe
de paramètres 40 Jeu 1 PID process) au paramètre 40.57
Sélection jeu1/jeu2.
Cf. également paramètres 40.01…40.06 et les schémas de la
logique de commande, pages 320 et 321.
41.07
Mode
Cf. paramètre 40.07 Mode fonctionnement PID
fonctionnement PID
Off
41.08
Source retour 1
Cf. paramètre 40.08 Source retour 1
Ent Ana1
Éch
41.09
Source retour 2
Cf. paramètre 40.09 Source retour 2
Zéro
41.10
Fonction retour
Cf. paramètre 40.10 Fonction retour
Source1
41.11
Temps filtre retour
Cf. paramètre 40.11 Temps filtre retour
0,000 s
186 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
41.12
Sélection unité
Cf. paramètre 40.12 Sélection unité
tr/min
41.14
Base consigne
Cf. paramètre 40.14 Base consigne
1500
41.15
Base sortie
Cf. paramètre 40.15 Base sortie
1500
41.16
Source consigne 1
Cf. paramètre 40.16 Source consigne 1
Ent Ana2
Éch
41.17
Source consigne 2
Cf. paramètre 40.17 Source consigne 2
Zéro
41.18
Fonction consigne
Cf. paramètre 40.18 Fonction consigne
Src1 ou Src2
41.19
Sélection consigne
interne 1
Cf. paramètre 40.19 Sélection consigne interne 1
Non
sélectionné
41.20
Sélection consigne
interne 2
Cf. paramètre 40.20 Sélection consigne interne 2
Non
sélectionné
41.21
Consigne interne 1
Cf. paramètre 40.21 Consigne interne 1
0
41.22
Consigne interne 2
Cf. paramètre 40.22 Consigne interne 2
0
41.23
Consigne interne 3
Cf. paramètre 40.23 Consigne interne 3
0
41.24
Consigne interne 4
Cf. paramètre 40.24 Consigne interne 4
0
41.25
Sélection consigne
Cf. paramètre 40.25 Sélection consigne
Off
41.26
Mini consigne
Cf. paramètre 40.26 Mini consigne
0,0
41.27
Maxi consigne
Cf. paramètre 40.27 Maxi consigne
32767,0
41.28
Temps augm
consigne
Cf. paramètre 40.28 Temps augm consigne
0,0 s
41.29
Temps dimin
consigne
Cf. paramètre 40.29 Temps dimin consigne
0,0 s
41.30
Blocage consigne
active
Cf. paramètre 40.30 Blocage consigne active
Non
sélectionné
41.31
Inversion écart
Cf. paramètre 40.31 Inversion écart
Réf - retour
41.32
Gain
Cf. paramètre 40.32 Gain
1,0
41.33
Temps intégration
Cf. paramètre 40.33 Temps intégration
60,0 s
41.34
Temps dérivée
Cf. paramètre 40.34 Temps dérivée
0,0 s
41.35
Temps filtre dérivée
Cf. paramètre 40.35 Temps filtre dérivée
0,0 s
41.36
Mini sortie
Cf. paramètre 40.36 Mini sortie
-32768,0
41.37
Maxi sortie
Cf. paramètre 40.37 Maxi sortie
32767,0
41.38
Blocage sortie
activé
Cf. paramètre 40.38 Blocage sortie activé
Non
sélectionné
41.39
Plage zone morte
Cf. paramètre 40.39 Plage zone morte
0,0
41.40
Tempo zone morte
Cf. paramètre 40.40 Tempo zone morte
0,0 s
41.41
Mode veille
Cf. paramètre 40.41 Mode veille
Non
41.42
Veille active
Cf. paramètre 40.42 Veille active
Off
41.43
Niveau veille
Cf. paramètre 40.43 Niveau veille
0,0
41.44
Tempo veille
Cf. paramètre 40.44 Tempo veille
60,0 s
41.45
Temps boost veille
Cf. paramètre 40.45 Temps boost veille
0,0 s
41.46
Échelon boost veille Cf. paramètre 40.46 Échelon boost veille
0,0
41.47
Écart reprise
Cf. paramètre 40.47 Écart reprise
0
41.48
Tempo reprise
Cf. paramètre 40.48 Tempo reprise
0.50 s
Description des paramètres 187
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
41.49
Mode suivi
Cf. paramètre 40.49 Mode suivi
Off
41.50
Sélection réf suivi
Cf. paramètre 40.50 Sélection réf suivi
Zéro
41.51
Mode correction
Cf. paramètre 40.51 Mode correction
Off
41.52
Sélection correction Cf. paramètre 40.52 Sélection correction
Couple
41.53
Pointeur réf corrigé
Cf. paramètre 40.53 Pointeur réf corrigé
Zéro
41.54
Mélange correction
Cf. paramètre 40.54 Mélange correction
0,000
41.55
Ajustement
correction
Cf. paramètre 40.55 Ajustement correction
1,000
41.56
Source correction
Cf. paramètre 40.56 Source correction
Réf PID
43
43 Hacheur de freinage
Réglages du hacheur de freinage interne
43.01
Température résist
freinage
Affichage de la température estimée de la résistance de
freinage. La valeur est donnée en % de la température
atteinte par la résistance lorsque l’énergie de freinage réglée
43.09 Pmax cont résistance frein lui est renvoyée.
Paramètre en lecture seule.
-
0,0 … 120,0%
Température estimée de la résistance de freinage
1 = 1%
Hacheur de
freinage activé
Activation de la fonction de commande du hacheur de
freinage
N.B. : Avant d’activer la fonction, vérifiez
• qu'une résistance de freinage est raccordée ;
• que la régulation de surtension est désactivée (paramètre
30.30 Régulation de surtension) ;
• que la plage de tension réseau (paramètre 95.01 Tension
réseau) est correctement réglée.
Désactivé
Désactivé
Commande du hacheur de freinage désactivée
0
Activé avec modèle
thermique
Activation de la commande du hacheur de freinage avec la
protection contre les surcharges de la résistance
1
Activé sans modèle
thermique
Activation de la commande du hacheur de freinage sans la
protection contre les surcharges de la résistance. Ce réglage
peut être utilisé, par exemple, si la résistance est équipée d'un
disjoncteur thermique câblé pour arrêter le variateur en cas de
surchauffe de la résistance.
2
Tps marche hach
frein activé
Sélection de la source de la commande d’activation rapide du
hacheur de freinage.
0 = impulsions des IGBT du hacheur de freinage bloquées.
1 = fonctionnement normal des IGBT du hacheur de freinage.
Ce paramètre peut être utilisé pour que la commande du
hacheur de freinage ne fonctionne que lorsque l’entraînement
est en mode générateur.
On
Off
0.
0
On
1.
1
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Const tps therm
résist frein
Réglage de la constante de temps thermique de la résistance
de freinage
0s
0 … 10000 s
Constante de temps thermique de la résistance de freinage
1=1s
43.06
43.07
43.08
188 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
43.09
Pmax cont
résistance frein
Réglage de la puissance de freinage maxi permanente qui
élèvera la température de la résistance à la valeur maxi
autorisée. Cette valeur est utilisée par la protection contre les
surcharges.
-
0.10 …
10000,00 kW
Puissance de freinage maxi permanente
1 = 1 kW
Résistance de
freinage
Réglage de la valeur ohmique de la résistance de freinage.
Cette valeur est utilisée par la protection du hacheur de
freinage.
0 ohm
0…1000 ohm
Valeur ohmique de la résistance de freinage
1 = 1 ohm
Limite défaut résist
freinage
Sélection de la limite de défaut pour la surveillance thermique
de la résistance de freinage. Quand cette limite est dépassée,
le variateur déclenche sur défaut 7183 Température résist
freinage excessive.
La valeur est donnée en % de la température atteinte par la
résistance lorsque l’énergie de freinage réglée 43.09 Pmax
cont résistance frein lui est renvoyée.
105%
0 … 150%
Limite de défaut de la surveillance thermique de la résistance
de freinage
1 = 1%
Limite alarme résist
freinage
Sélection de la limite d'alarme pour la surveillance thermique
de la résistance de freinage. Quand cette limite est dépassée,
le variateur signale une alarme A793 Température résist
freinage excessive.
La valeur est donnée en % de la température atteinte par la
résistance lorsque l’énergie de freinage réglée 43.09 Pmax
cont résistance frein lui est renvoyée.
95%
0 … 150%
Limite d’alarme de la surveillance thermique de la résistance
de freinage
1 = 1%
43.10
43.11
43.12
44
44 Commande frein
mécanique
Configuration de la commande du frein mécanique.
Cf. également section Commande frein mécanique (page 41).
44.01
Affichage du mot d'état de la commande du frein mécanique.
Paramètre en lecture seule.
État commande
frein
Bit
0
3
Nom
Commande
ouverture
Couple ouverture
Demand maintien
arrêt
Rampe arrêt
4
5
6
7
8
9…15
Activé
Fermé
Ouverture
Ouvert
Fermeture
Réservés
1
2
0000h…FFFFh
-
Information
Commande ouverture/fermeture du cylindre de frein (0 = fermeture,
1 = ouverture). Raccordez ce bit à la sortie souhaitée.
1 = Couple d'ouverture requis par la logique du variateur
1 = Maintien de l'arrêt requis par la logique du variateur
1 = Décélération sur rampe jusqu'à la vitesse nulle requise par la
logique du variateur
1 = Commande de frein activée
1 = Logique de commande du frein à l'état FREIN FERMÉ
1 = Logique de commande du frein à l'état OUVERT. FREIN
1 = Logique de commande du frein à l'état FREIN OUVERT
1 = Logique de commande du frein à l'état FERMET. FREIN
Mot d'état de la commande du frein mécanique
1=1
Description des paramètres 189
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
44.02
Mémoire couple
frein
Couple (en pourcentage). Enregistré lorsqu'une commande de
fermeture du frein est donnée.
Cette valeur peut servir de référence pour le couple
d'ouverture du frein. Cf. paramètres 44.09 Source couple
ouvert frein et 44.10 Couple ouverture frein.
-
-1600,0 … 1600,0
%
Couple à la fermeture du frein
-
Réf couple
ouverture frein
Affichage du couple d'ouverture du frein actif. Cf. paramètres
44.09 Source couple ouvert frein et 44.10 Couple ouverture
frein.
Paramètre en lecture seule.
-
-1000 … 1000%
Couple d'ouverture du frein actif
1 = 1%
Commande frein
active
Activation/Désactivation (ou sélection de la source
d'activation/désactivation) de la logique de commande du frein
mécanique.
0 = Commande de frein désactivée
1 = Commande de frein activée
Off
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Sélection
acquittement frein
Activation/Désactivation (et sélection de la source) de la
supervision (et de l'acquittement) de l'ouverture/fermeture du
frein.
Lorsqu’une erreur de commande de frein (état du signal
d'acquittement inattendu) est détectée, le variateur réagit
comme réglé au paramètre 44.17 Fonctions défaut frein.
0 = Frein ouvert
1 = Frein fermé
Sans acquit
Off
0.
0
On
1.
1
Sans acquit
Supervision de l'ouverture/fermeture du frein désactivée
2
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
3
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
4
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
5
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
6
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
7
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
8
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
11
44.03
44.06
44.07
190 Description des paramètres
N°
44.08
44.09
44.10
44.11
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
12
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Tempo ouverture
frein
Réglage de la temporisation d’ouverture du frein
(temporisation entre le signal interne d’ouverture du frein et le
déblocage du régulateur de vitesse). Le compteur de
temporisation démarre dès que le variateur a magnétisé le
moteur et qu’il a augmenté le couple moteur jusqu’au niveau
requis pour le desserrage du frein (paramètre 44.03 Réf
couple ouverture frein). Au démarrage du compteur, la logique
de commande de frein excite la sortie de commande du frein
et ce dernier commence à s'ouvrir.
Réglez ce paramètre sur la valeur de tempo d'ouverture
mécanique du frein spécifiée par le fabricant.
0,00 s
0,00 … 5,00 s
Temporisation d’ouverture du frein
100 = 1 s
Source couple
ouvert frein
Réglage d'une source servant de référence de couple
d'ouverture du frein si
• sa valeur absolue est supérieure au réglage du paramètre
44.10 Couple ouverture frein et
• son signe est identique à celui du paramètre 44.10 Couple
ouverture frein.
Cf. paramètre 44.10 Couple ouverture frein
Couple
ouverture
frein
Zéro
Zéro
0
EntAna1 Éch
12.12 AI1 échelle (cf. page 94).
1
EntAna2 Éch
12.22 AI2 échelle (cf. page 96).
2
Réf1 Comm
Référence 1 du coupleur réseau A
3
Réf2 Comm
Référence 2 du coupleur réseau A
4
Mémoire couple
frein
Paramètre 44.02 Mémoire couple frein.
7
Couple ouverture
frein
Paramètre 44.10 Couple ouverture frein
8
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Couple ouverture
frein
Réglage du signe (sens de rotation) et de la valeur absolue
mini du couple d'ouverture du frein (couple moteur requis à
l'ouverture du frein en % du couple nominal moteur).
La valeur de la source sélectionnée au paramètre 44.09
Source couple ouvert frein n'est utilisée comme couple
d'ouverture du frein que si son signe est identique à celui de
ce paramètre, et sa valeur absolue supérieure.
0%
-1000 … 1000%
Couple mini à l'ouverture du frein
1 = 1%
Maintien fermeture
frein
Sélection de la source empêchant l'ouverture du frein.
0 = Fonctionnement normal du frein
1 = Maintien de la fermeture du frein
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Off
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
Description des paramètres 191
N°
44.12
44.13
44.14
44.15
44.16
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Demande fermeture Sélection de la source du signal externe de demande de
frein
fermeture du frein. Lorsqu'il est activé, le signal est prioritaire
sur la logique interne et ferme le frein.
0 = Fonctionnement normal/Aucun signal externe de
fermeture raccordé
1 = Fermeture du frein
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Off
Off
0.
0
On
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Tempo fermeture
frein
Réglage de la tempo entre la commande de fermeture (sortie
de la commande de frein désexcitée) et l'arrêt du variateur.
Cette tempo maintient le moteur sous tension et sous contrôle
jusqu'à la fermeture effective du frein.
Réglez ce paramètre sur la tempo de fermeture mécanique du
frein spécifiée par le fabricant.
0,00 s
0,00 … 60,00 s
Temporisation de fermeture du frein
100 = 1 s
Niveau fermeture
frein
Réglage de la vitesse de commande de fermeture du frein
(valeur absolue).
Si la vitesse du moteur se maintient sous ce niveau le temps
de la tempo de fermeture du frein (44.15 Tempo niveau
fermeture frein), une commande de fermeture est donnée.
10,0 tr/min
0,0 … 1000,0 tr/min Vitesse de commande de fermeture du frein
10 = 1 tr/min
Tempo niveau
fermeture frein
Tempo du niveau de fermeture du frein. Cf. paramètre 44.14
Niveau fermeture frein
0,00 s
0,00 … 10,00 s
Tempo du niveau de fermeture du frein.
100 = 1 s
Tempo réouverture
frein
Réglage d'un temps mini entre la fermeture du frein et une
nouvelle commande d'ouverture
0,00 s
0,00 … 10,00 s
Temporisation de réouverture du frein
100 = 1 s
192 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
44.17
Fonctions défaut
frein
Sélection du comportement du variateur en cas d'erreur de
commande du frein mécanique.
N.B. : Si le paramètre 44.07 Sélection acquittement frein est
réglé sur Sans acquit, la supervision de l'état d'acquittement
est globalement désactivée et ne signale aucune alarme ni
aucun défaut. Les conditions d'ouverture du frein, en
revanche, sont toujours supervisées.
Défaut
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 71A2 Échec fermeture du
frein mécanique / 71A3 Échec ouverture du frein mécanique si
l'état de l'acquittement ne correspond pas à ce qui est attendu
par la logique de commande de frein.
Le variateur déclenche sur défaut 71A5 Ouverture du frein
mécanique interdite si les conditions d'ouverture du frein ne
sont pas réunies (par exemple si le couple de démarrage du
moteur requis n'est pas atteint).
0
Alarme
Le variateur signale une alarme A7A1 Échec fermeture du
frein mécanique / A7A2 Échec ouverture du frein mécanique si
l'état de l'acquittement ne correspond pas à ce qui est attendu
par la logique de commande de frein.
Le variateur signale une alarme A7A5 Ouverture du frein
mécanique interdite si les conditions d'ouverture du frein ne
sont pas réunies (par exemple si le couple de démarrage du
moteur requis n'est pas atteint).
1
Défaut actif
Lors de la fermeture du frein, le variateur signale une alarme
A7A1 Échec fermeture du frein mécanique si l'état de
l'acquittement ne correspond pas à ce qui est attendu par la
logique de commande de frein.
Lors de l'ouverture du frein, le variateur déclenche sur défaut
71A3 Échec ouverture du frein mécanique si l'état de
l'acquittement ne correspond pas à ce qui est attendu par la
logique de commande de frein.
Le variateur déclenche sur défaut 71A5 Ouverture du frein
mécanique interdite si les conditions d'ouverture du frein ne
sont pas réunies (par exemple si le couple de démarrage du
moteur requis n'est pas atteint).
2
Tempo défaut frein
Réglage de la tempo de défaut de fermeture, qui correspond
au délai entre la fermeture du frein et le déclenchement sur
défaut de fermeture du frein.
0,00 s
0,00 … 60,00 s
Temporisation de défaut de fermeture de frein
100 = 1 s
44.18
45
45 Rendement
énergétique
Réglages du calculateur d'économies d'énergie.
Cf. également section Calculateur d'économies d'énergie
(page 54).
45.01
GWh économisés
Énergie économisée en GWh par rapport à un moteur
raccordé directement sur le réseau. Ce paramètre
s'incrémente lorsque 45.02 MWh économisés repart de zéro.
Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs
énergie).
-
0…65535 GWh
Économies d'énergie en GWh
1 = 1 GWh
Description des paramètres 193
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
45.02
MWh économisés
Énergie économisée en MWh par rapport à un moteur
raccordé directement sur le réseau. Ce paramètre
s'incrémente lorsque 45.03 kWh économisés repart de zéro.
Le paramètre 45.01 GWh économisés s'incrémente lorsque
ce paramètre repart de zéro.
Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs
énergie).
-
0…999 MWh
Économies d'énergie en MWh
1 = 1 MWh
kWh économisés
Énergie économisée en kWh par rapport à un moteur raccordé
directement sur le réseau.
Si le hacheur de freinage interne du variateur est activé, la
totalité de l'énergie fournie au variateur par le moteur doit être
convertie en chaleur.
Le paramètre 45.02 MWh économisés s'incrémente lorsque
ce paramètre repart de zéro.
Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs
énergie).
-
0,0 … 999.9 kWh
Économies d'énergie en kWh
10 = 1 kWh
Montant économisé
x1000
Économies financières en milliers réalisées par rapport à un
moteur raccordé directement sur le réseau. Ce paramètre
s'incrémente lorsque 45.06 Montant économisé repart de
zéro.
La monnaie est réglée au paramètre 45.17 Devise tarif.
Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs
énergie).
-
0…4294967295
milliers
Économies financières en milliers
1 = 1 millier
Montant économisé
Économies financières réalisées par rapport à un moteur
raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est égale au
produit de l'énergie économisée en kWh par le prix unitaire
actif (45.14 Sélection tarif).
Le paramètre 45.05 Montant économisé x1000 s'incrémente
lorsque ce paramètre repart de zéro.
La monnaie est réglée au paramètre 45.17 Devise tarif.
Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs
énergie).
-
0,00 … 999.99
unités
Économies financières
1 = 1 unité
Réduction CO2 en
kilotonnes
Réduction des émissions de CO2 en kilotonnes métriques par
rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Cette
valeur s'incrémente lorsque le paramètre 45.09 Réduction
CO2 en tonnes repart de zéro.
Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs
énergie).
-
0…65535
kilotonnes
métriques
Réduction des émissions de CO2 en kilotonnes métriques
1=1
kilotonne
métrique
45.03
45.05
45.06
45.08
194 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
45.09
Réduction CO2 en
tonnes
Réduction des émissions de CO2 en tonnes métriques par
rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Cette
valeur est calculée en multipliant les économies d'énergie en
MWh par la valeur du paramètre 45.18 Facteur de conversion
CO2 (préréglage : 0,5 tonnes/MWh).
Le paramètre 45.08 Réduction CO2 en kilotonnes
s'incrémente lorsque ce paramètre repart de zéro.
Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs
énergie).
-
0,0 … 999.9 tonnes
métriques
Réduction des émissions de CO2 en tonnes métriques
1 = 1 tonne
métrique
Optimisateur
énergie
Activation/désactivation de la fonction d’optimisation de la
consommation énergétique. Cette fonction optimise le flux afin
de réduire la consommation énergétique totale et le niveau
sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous le
régime de charge nominal. Le rendement global de
l’entraînement (moteur + variateur) peut être amélioré de 1 à
10 % en fonction de la vitesse et du couple de la charge.
N.B. : L'optimisation d'énergie est toujours activée avec un
moteur à aimants permanents, quel que soit le réglage de ce
paramètre.
Désactivée
Désactivée
Fonction désactivée
0
Activée
Fonction activée
1
Prix énergie 1
Réglage du prix énergétique 1 (prix unitaire par kWh). Selon le
réglage du paramètre 45.14 Sélection tarif, cette valeur ou le
par. 45.13 Prix énergie 2 sert de référence pour le calcul des
économies financières.
La monnaie est réglée au paramètre 45.17 Devise tarif.
N.B. : Les prix ne sont lus qu'au moment de la sélection et ne
s'appliquent pas rétroactivement.
1000 unités
0,000 …
4294967295,000
unités
Prix énergie 1
-
Prix énergie 2
Réglage du prix énergétique 2 (prix unitaire par kWh).
Cf. paramètre 45.12 Prix énergie 1
2000 unités
0,000 …
4294967295,000
unités
Prix énergie 2
-
Sélection tarif
Sélection (ou définition d'une source de sélection) du prix
énergétique préréglé à utiliser.
0 = 45.12 Prix énergie 1
1 = 45.13 Prix énergie 2
Prix énergie
1
Prix énergie 1
0.
0
Prix énergie 2
1.
1
DI1
Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0)
2
DI2
Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1)
3
DI3
Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2)
4
DI4
Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3)
5
DI5
Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4)
6
DI6
Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5)
7
45.11
45.12
45.13
45.14
Description des paramètres 195
N°
45.17
45.18
45.19
45.21
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
DIO1
Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0)
10
DIO2
Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1)
11
Autre [bit]
Sélection de la source (cf. Concepts page 73).
-
Devise tarif
Spécification de la monnaie pour le calcul des économies
réalisées
EUR
EUR
Euro
101
USD
Dollar US
102
Monnaie locale
La monnaie est déterminée par la sélection de la langue (cf.
paramètre 96.01 Langue).
100
Facteur de
conversion CO2
Réglage du facteur de conversion des économies d'énergie en
émissions de CO2 (kg/kWh ou tn/MWh).
0,500
tn/MWh
0,000 … 65,535
tn/MWh
Facteur de conversion des économies d'énergie en émissions
de CO2
1 = 1 tn/MWh
Puissance
comparative
Puissance absorbée par la pompe lorsqu’elle est raccordée
directement au réseau électrique. Cette valeur sert de
référence pour calculer les économies d’énergie.
N.B. : La précision du calcul des économies d'énergie dépend
directement de la précision de cette valeur.
-
0,0 … 10000000,0
kW
Puissance moteur
1 = 1 kW
RaZ calculs énergie Réinitialisation des paramètres des compteurs d'énergie
45.01…45.09
Fait
Fait
Réinitialisation non demandée (fonctionnement normal)
0
Réinitialisation
Réinitialisation des paramètres des compteurs d'énergie. Le
réglage revient ensuite automatiquement sur Fait.
1
46
46 Réglages
supervision/MàE
Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; facteur
d'échelle général
46.01
Échelle vitesse
Réglage de la valeur de vitesse «d’arrivée» utilisée pour le
calcul de la rampe d’accélération et de la valeur de vitesse de
«départ» utilisée pour le calcul de la rampe de décélération
(cf. groupe de paramètres 23 Rampe référence vitesse).
Réglage également de la vitesse en tr/min qui correspond à la
valeur 20000 en communication sur bus de terrain avec le
profil ABB Drives.
1500 tr/min
0 … 30000 tr/min
Vitesse «d’arrivée/de départ» pour le calcul des rampes
d’accélération/décélération
1 = 1 tr/min
Échelle fréquence
Réglage de la valeur de fréquence «d’arrivée» utilisée pour le
calcul de la rampe d’accélération et de la valeur de vitesse de
«départ» utilisée pour le calcul de la rampe de décélération
(cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fréquence).
Réglage également de la fréquence de sortie qui correspond à
la valeur 20000 en communication sur bus de terrain.
50,0 Hz
0,0 … 30000,0 Hz
Fréquence correspondant à 20000 sur bus de terrain
10 = 1 Hz
Échelle couple
Réglage du couple de sortie (en % du couple nominal moteur)
qui correspond à 1000 en communication sur bus de terrain
100,0%
0,0 … 30000,0%
Couple correspondant à 1000 sur bus de terrain
10 = 1%
Échelle puissance
Réglage de la puissance de sortie qui correspond à la valeur
10000 en communication sur bus de terrain
1000,0 kW
46.02
46.03
46.04
196 Description des paramètres
N°
46.11
46.12
46.13
46.14
46.21
46.22
46.23
46.31
46.32
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
0,0 … 30000,0 kW
Puissance correspondant à 10000 sur bus de terrain
1 = 1 kW
Temps filtre vitesse
moteur
Réglage d'un temps de filtrage pour les signaux 01.01 Vitesse
moteur utilisée, 01.02 Vitesse moteur estimée, 01.04 Codeur
1 vitesse filtrée et 01.05 Codeur 2 vitesse filtrée
500 ms
2…20000 ms
Temps de filtrage du signal de vitesse moteur
1 = 1 ms
Temps de filtre fréq
sortie
Réglage d'un temps de filtrage pour le signal 01.06 Fréquence
sortie
500 ms
2…20000 ms
Temps de filtrage du signal de fréquence de sortie
1 = 1 ms
Temps filtre couple
moteur
Réglage d'un temps de filtrage pour le signal 01.10 Couple
moteur %
100 ms
2…20000 ms
Temps de filtrage du signal de couple moteur
1 = 1 ms
Temps filtre sortie
puissance
Réglage d'un temps de filtrage pour le signal 01.14 Puissance
de sortie..
100 ms
2…20000 ms
Temps de filtrage du signal de puissance de sortie
1 = 1 ms
Hystérésis au point
consigne
Réglage de la valeur absolue pour la supervision de la fenêtre
de vitesse du moteur, c’est-à-dire la valeur absolue de l'écart
entre la vitesse réelle et la référence de vitesse (90.01 Vitesse
moteur pr ctrl vitesse - 22.87 Référence vitesse 7 act).
Lorsque la vitesse du moteur se situe dans les limites réglées
avec ce paramètre, le bit 8 du par. 06.11 Mot état principal est
à «1». Si la vitesse du moteur est en dehors des limites, le bit
8 est à «0».
100,00 tr/min
0,00 … 30000,00
tr/min
Valeur absolue pour la supervision de la fenêtre de vitesse du
moteur
1 = 1 tr/min
Frequency setpoint
hysteresis
Réglage de la valeur absolue pour la supervision de la fenêtre
de fréquence du moteur, c’est-à-dire la valeur absolue de
l'écart entre la fréquence réelle et la référence de fréquence
(01.06 Fréquence sortie - 28.96 Entrée rampe réf fréquence).
Lorsque la fréquence du moteur se situe dans les limites
réglées avec ce paramètre, le bit 8 du par. 06.11 Mot état
principal est à «1». Si la fréquence du moteur est en dehors
des limites, le bit 8 est à «0».
10,00 Hz
0,00 … 3000,00 Hz
Valeur absolue pour la supervision de la fenêtre de fréquence
du moteur
1 = 1 Hz
Torque setpoint
hysteresis
Réglage de la valeur absolue pour la supervision de la fenêtre
de couple du moteur, c’est-à-dire la valeur absolue de l'écart
entre le couple réel et la référence de couple (01.10 Couple
moteur % - 26.73 Réf4 couple active).
Lorsque le couple du moteur se situe dans les limites réglées
avec ce paramètre, le bit 8 du par. 06.11 Mot état principal est
à «1». Si le couple du moteur est en dehors des limites, le bit 8
est à «0».
10%
0…300%
Valeur absolue pour la supervision de la fenêtre de couple du
moteur
1 = 1%
Limite superv
vitesse
Réglage de la limite de supervision de la vitesse réelle.
Cf. également bit 10 du paramètre 06.11 Mot état principal.
0,00 tr/min
0,00 … 30000,00
tr/min
Limite de supervision de vitesse réelle
1 = 1 tr/min
Above frequency
limit
Réglage de la limite de supervision de la fréquence réelle.
Cf. également bit 10 du paramètre 06.11 Mot état principal.
0,00 Hz
0,00 … 3000,00 Hz
Limite de supervision de fréquence réelle
1 = 1 Hz
Description des paramètres 197
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
46.33
Above torque limit
Réglage de la limite de supervision du couple réel.
Cf. également bit 10 du paramètre 06.11 Mot état principal.
0,0 Nm
0,0 … 300,0 Nm
Limite de supervision du couple réel
1 = 1 Nm
47
47 Stockage des
données
Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture de
ces paramètres à l'aide des réglages source et cible d'autres
paramètres.
Notez qu'il existe différents paramètres de stockage pour
différents types de données.
Cf. également section Paramètres de stockage des données
(page 56).
47.01
Stockage données
1 real32
Paramètre de stockage de données 1
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
Données de 32 bits
-
Stockage données
2 real32
Paramètre de stockage de données 2
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
Données de 32 bits
-
Stockage données
3 real32
Paramètre de stockage de données 3
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
Données de 32 bits
-
Stockage données
4 real32
Paramètre de stockage de données 4
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
Données de 32 bits
-
Stockage données
5 real32
Paramètre de stockage de données 5
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
Données de 32 bits
-
Stockage données
6 real32
Paramètre de stockage de données 6
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
Données de 32 bits
-
Stockage données
7 real32
Paramètre de stockage de données 7
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
Données de 32 bits
-
Stockage données
8 real32
Paramètre de stockage de données 8
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
Données de 32 bits
-
Stockage de
données 1 int32
Paramètre de stockage de données 9
0
-2147483648 …
2147483647
Données de 32 bits
-
Stockage de
données 2 int32
Paramètre de stockage de données 10
0
47.02
47.03
47.04
47.05
47.06
47.07
47.08
47.11
47.12
198 Description des paramètres
N°
47.13
47.14
47.15
47.16
47.17
47.18
47.21
47.22
47.23
47.24
47.25
47.26
47.27
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
-2147483648 …
2147483647
Données de 32 bits
-
Stockage de
données 3 int32
Paramètre de stockage de données 11
0
-2147483648 …
2147483647
Données de 32 bits
-
Stockage de
données 4 int32
Paramètre de stockage de données 12
0
-2147483648 …
2147483647
Données de 32 bits
-
Stockage de
données 5 int32
Paramètre de stockage de données 13
0
-2147483648 …
2147483647
Données de 32 bits
-
Stockage de
données 6 int32
Paramètre de stockage de données 14
0
-2147483648 …
2147483647
Données de 32 bits
-
Stockage de
données 7 int32
Paramètre de stockage de données 15
0
-2147483648 …
2147483647
Données de 32 bits
-
Stockage de
données 8 int32
Paramètre de stockage de données 16
0
-2147483648 …
2147483647
Données de 32 bits
-
Stockage de
données 1 int16
Paramètre de stockage de données 17
0
-32768 … 32767
Données de 16 bits
1=1
Stockage de
données 2 int16
Paramètre de stockage de données 18
0
-32768 … 32767
Données de 16 bits
1=1
Stockage de
données 3 int16
Paramètre de stockage de données 19
0
-32768 … 32767
Données de 16 bits
1=1
Stockage de
données 4 int16
Paramètre de stockage de données 20
0
-32768 … 32767
Données de 16 bits
1=1
Stockage de
données 5 int16
Paramètre de stockage de données 21
0
-32768 … 32767
Données de 16 bits
1=1
Stockage de
données 6 int16
Paramètre de stockage de données 22
0
-32768 … 32767
Données de 16 bits
1=1
Stockage de
données 7 int16
Paramètre de stockage de données 23
0
-32768 … 32767
Données de 16 bits
1=1
Description des paramètres 199
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
47.28
Stockage de
données 8 int16
Paramètre de stockage de données 24
0
-32768 … 32767
Données de 16 bits
1=1
49
49 Communication
micro-console
Paramètres de communication sur le port de la micro-console
du variateur
49.01
Numéro adresse
Réglage de l'adresse du variateur. Tout appareil raccordé au
réseau doit avoir un numéro d'adresse unique.
N.B. : ABB vous recommande de réserver le numéro 1 aux
appareils de rechange/remplacement pour des variateurs en
réseau.
1
1…32
Numéro d'adresse
1=1
Vitesse
communication
Définition du débit de transmission sur la liaison
230,4 kbps
38,4 kbps
38,4 kbit/s
1
57,6 kbps
57,6 kbit/s
2
86,4 kbps
86,4 kbit/s
3
115,2 kbps
115,2 kbit/s
4
230,4 kbps
230,4 kbit/s
5
460,8 kbps
460,8 kbit/s
6
Communication
loss time
Réglage d'une temporisation pour la communication avec la
micro-console (ou l'outil logiciel PC). Si une rupture de
communication persiste au-delà de cette temporisation,
l'action définie au paramètre 49.05 Action sur perte comm est
effectuée.
10,0 s
0,1 … 3000,0 s
Temporisation pour la communication avec la micro-console/le
PC
10 = 1 s
Action sur perte
comm
Sélection du comportement du variateur sur rupture de la
communication avec la micro-console (ou l’outil logiciel PC)
Défaut
Aucune action
Aucune action
0
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 7081 Communication micro- 1
console.
Dernière vitesse
Le variateur signale l'alarme A7EE Perte micro-console et
maintient la vitesse en vigueur au moment de l’apparition du
défaut. La vitesse est déterminée à l'aide d'un filtre passe-bas
au cours des 10 dernières secondes.
ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut
continuer à fonctionner en toute sécurité en cas de
rupture de la communication.
2
Réf vit sécurité
Le variateur signale une alarme A7EE Perte micro-console et
adopte la vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vit sécurité
(ou 28.41 Référence fréquence sécurité si la référence de
fréquence est utilisée).
ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut
continuer à fonctionner en toute sécurité en cas de
rupture de la communication.
3
Rafraîchir
paramètres
Mise en œuvre des réglages des paramètres 49.01…49.05.
N.B. : Le rafraîchissement des données pouvant entraîner
une rupture de la communication, vous devrez peut-être
rebrancher le variateur.
Fait
49.03
49.04
49.05
49.06
200 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Fait
Rafraîchissement terminé ou non demandé
0
Configuration
Rafraîchissement des paramètres 49.01…49.05. Le réglage
revient ensuite automatiquement sur Fait.
1
50
50 Coupleur réseau
(FBA)
Configuration de la liaison série
50.01
Activer FBA A
Activation/désactivation de la communication entre le
variateur et le coupleur réseau A
Désactivée
Désactivée
Communication entre le variateur et le coupleur réseau A
désactivée
0
Activée
Communication entre le variateur et le coupleur réseau A
activée
1
Perte communic
FBA A
Sélection du comportement du variateur en cas de rupture de
la communication sur la liaison série. La temporisation est
réglée au paramètre 50.03 Tempo perte comm FBA A.
Aucune
action
Aucune action
Aucune action
0
Défaut
Détection de la rupture de communication activée. En cas de
rupture, le variateur déclenche sur défaut 7510
Communication FBA A et s’arrête en roue libre.
1
Dernière vitesse
Détection de la rupture de communication activée. Le
variateur signale l'alarme A7C1 Communication FBA A et
maintient la vitesse en vigueur au moment de l’apparition du
défaut. La vitesse est déterminée sur la base de la vitesse
moyenne au cours des 10 dernières secondes.
ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut
continuer à fonctionner en toute sécurité en cas de
rupture de la communication.
2
Réf vit sécurité
Détection de la rupture de communication activée. Le
variateur signale l'alarme A7C1 Communication FBA A et
adopte la vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vit sécurité
(ou 28.41 Référence fréquence sécurité si la référence de
fréquence est utilisée).
ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut
continuer à fonctionner en toute sécurité en cas de
rupture de la communication.
3
Tempo perte comm
FBA A
Réglage de la temporisation avant mise en œuvre de l’action
réglée au paramètre 50.02 Perte communic FBA A. La
temporisation commence lorsque la liaison échoue à
actualiser le message.
0.3 s
0.3 … 6553.5 s
Temporisation
1=1s
Type réf1 FBA A
Sélection du type et de la mise à l'échelle de la référence 1
reçue du module coupleur A. La mise à l'échelle est réglée
aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type de
référence sélectionné par ce paramètre.
Auto
Auto
Le type et la mise à l'échelle de la référence sont sélectionnés
automatiquement selon le mode de commande actif.
0
Transparent
Pas de mise à l'échelle
1
Général
Référence générique sans unité définie
2
Couple
La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.03 Échelle
couple.
3
50.02
50.03
50.04
Description des paramètres 201
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Vitesse
La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle
vitesse.
4
Fréquence
La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.02 Échelle
fréquence.
5
Position
Réservé
6
Vitesse
Réservé
7
Tension CC
Réservé
8
Puissance active
Réservé
9
Puissance réactive
Réservé
10
50.05
Type réf2 FBA A
Sélection du type et de la mise à l'échelle de la référence 2
reçue du module coupleur A. La mise à l'échelle est réglée
aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type de
référence sélectionné par ce paramètre.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 50.04
Type réf1 FBA A.
Auto
50.06
Sél ME FBA A
Sélection de la source du mot d'état à envoyer à la liaison
série par le coupleur réseau A
Auto
Auto
Sélection automatique de la source du mot d'état
0
Mode transparent
La source sélectionnée au paramètre 50.09 Source transp ME
FBA A est transmise comme mot d'état à la liaison série par le
coupleur réseau A.
1
50.07
Type 1 FBA A
activé
Sélection du type et de la mise à l'échelle de la valeur réelle 1
transmise à la liaison série par le coupleur réseau A. La mise
à l'échelle est réglée aux paramètres 46.01…46.04 en
fonction du type de valeur sélectionné par ce paramètre.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 50.04
Type réf1 FBA A.
Auto
50.08
Type 2 FBA A
activé
Sélection du type et de la mise à l'échelle de la valeur réelle 2
transmise à la liaison série par le coupleur réseau A. La mise
à l'échelle est réglée aux paramètres 46.01…46.04 en
fonction du type de valeur sélectionné par ce paramètre.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 50.04
Type réf1 FBA A.
Auto
50.09
Source transp ME
FBA A
Sélection de la source du mot d'état réseau lorsque le
paramètre 50.06 Sél ME FBA A est réglé sur Mode
transparent.
Non
sélectionné
Non sélectionné
Aucune source sélectionnée
-
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Source transp ret1
FBA A
Lorsque le paramètre 50.07 Type 1 FBA A activé est réglé sur
Transparent, ce paramètre sélectionne la source de la valeur
réelle 1 transmise à la liaison série par le coupleur réseau A.
Non
sélectionné
Non sélectionné
Aucune source sélectionnée
-
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Source transp ret2
FBA A
Lorsque le paramètre 50.08 Type 2 FBA A activé est réglé sur
Transparent, ce paramètre sélectionne la source de la valeur
réelle 2 transmise à la liaison série par le coupleur réseau A.
Non
sélectionné
Non sélectionné
Aucune source sélectionnée
-
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
50.10
50.11
202 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
50.12
Activer debug FBA
A
Activation de l'affichage des données brutes (non traitées)
reçues ou envoyées par le coupleur réseau A aux paramètres
50.13…50.18.
Fonction à réserver au débogage
Désactivé
Désactivé
Affichage des données brutes reçues du coupleur réseau A
désactivé
0
Activé
Affichage des données brutes reçues du coupleur réseau A
activé
1
Mot de commande
FBA A
Affichage du mot de commande brut (non traité) envoyé par le
maître (API) au coupleur réseau A si le débogage est activé
au paramètre 50.12 Activer debug FBA A.
Paramètre en lecture seule.
-
00000000h …
FFFFFFFFh
Mot de commande envoyé par le maître au coupleur réseau A -
Référence 1 FBA A
Affichage de la référence RÉF 1 brute (non traitée) envoyée
par le maître (API) au coupleur réseau A si le débogage est
activé au paramètre 50.12 Activer debug FBA A.
Paramètre en lecture seule.
-
-2147483648 …
2147483647
REF1 brute envoyée par le maître au coupleur réseau A
-
Référence 2 FBA A
Affichage de la référence RÉF 2 brute (non traitée) envoyée
par le maître (API) au coupleur réseau A si le débogage est
activé au paramètre 50.12 Activer debug FBA A.
Paramètre en lecture seule.
-
-2147483648 …
2147483647
REF2 brute envoyée par le maître au coupleur réseau A
-
Mot d'état FBA A
Affichage du mot d'état brut (non traité) envoyé par le coupleur
réseau A au maître (API) si le débogage est activé au
paramètre 50.12 Activer debug FBA A.
Paramètre en lecture seule.
-
00000000h …
FFFFFFFFh
Mot d'état envoyé par le coupleur réseau A au maître
-
Valeur active 1 FBA
A
Affichage de la valeur réelle brute (non traitée) ACT1 envoyée
par le coupleur réseau A au maître (API) si le débogage est
activé au paramètre 50.12 Activer debug FBA A.
Paramètre en lecture seule.
-
-2147483648 …
2147483647
ACT1 brute envoyée par le coupleur réseau A au maître
-
Valeur active 2 FBA
A
Affichage de la valeur réelle brute (non traitée) ACT2 envoyée
par le coupleur réseau A au maître (API) si le débogage est
activé au paramètre 50.12 Activer debug FBA A.
Paramètre en lecture seule.
-
-2147483648 …
2147483647
ACT2 brute envoyée par le coupleur réseau A au maître
-
50.13
50.14
50.15
50.16
50.17
50.18
Description des paramètres 203
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
50.21
Sélect. niveau
temps FBA A
Sélection des temps de cycle pour la communication.
En règle générale, Les temps de cycles de lecture et d'écriture
lents réduisent la charge CPU. Le tableau ci-dessous montre
les temps de cycle des services de lecture et d'écriture pour
les données à cycle rapide ou à cycle lent, pour chaque valeur
de réglage.
Normal
Réglage
Lent
Normal
Rapide
Très rapide
Cycle rapide*
10 ms
2 ms
500 µs
250 µs
Cycle lent**
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms
*Les données à cycle rapide sont les mots de commande et
d'état, Réf1, Réf2, Act1 et Act2.
**Les données à cycle lent sont les données des paramètres
relatifs aux groupes 52 Entrée données FBA A et 53 Sortie
données FBA A.
Les données acycliques sont traitées en arrière-plan.
Lent
Faible débit
3
Normal
Débit normal
0
Rapide
Débit rapide
1
Très rapide
Débit très rapide
2
51
51 Paramètres FBA A
Configuration du coupleur réseau A
51.01
Type FBA
Affichage du type de module coupleur réseau raccordé.
0 = Module introuvable ou mal raccordé, ou désactivé au
paramètre 50.01 Activer FBA A ; 1 = FPBA ; 32 = FCAN ;
37 = FDNA ; 128 = FENA-11 ; 135 = FECA ; 136 = FEPL ;
485 = FSCA.
Paramètre en lecture seule.
-
51.02
Par2 FBA
Les paramètres 51.02…51.26 sont spécifiques à chaque type
de module coupleur réseau. Pour en savoir plus, cf.
documentation du module coupleur réseau. Vous noterez que
tous ces paramètres ne sont pas forcément utilisés.
-
0…65535
Paramètre de configuration du coupleur réseau
1=1
…
…
…
…
51.26
Par26 FBA
Cf. paramètre 51.02 Par2 FBA
-
0…65535
Paramètre de configuration du coupleur réseau
1=1
Rafraîch param
comm
Validation de toute modification des réglages du module
coupleur réseau. Après rafraîchissement, la valeur revient
automatiquement sur Fait.
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Fait
Fait
Rafraîchissement terminé
0
Configuration
Rafraîchissement en cours
1
51.27
204 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
51.28
Version table
paramètres
Affichage de la version de la table de paramètres du fichier de
correspondance du module coupleur réseau (enregistré dans
la mémoire du variateur).
Format axyz, avec ax = numéro de révision de la table
majeure ; yz = numéro de révision de la table mineure.
Paramètre en lecture seule.
-
Version de la table de paramètres du module coupleur
-
51.29
51.30
51.31
51.32
Référence variateur Affichage du code type du variateur dans le fichier de
correspondance du module coupleur réseau (enregistré dans
la mémoire du variateur).
Paramètre en lecture seule.
-
0…65535
Code type du variateur enregistré dans le fichier de
correspondance
1=1
Version fichier
correspond
Affichage de la version du fichier de correspondance du
module coupleur réseau enregistré dans la mémoire du
variateur. Format décimal.
Paramètre en lecture seule.
-
0…65535
Version du fichier de correspondance du module coupleur
réseau
1=1
État comm D2FBA
Affichage de l’état de la communication avec le module
coupleur réseau
-
Non Config
Coupleur non configuré
0
Initialisation
Coupleur en cours d’initialisation
1
Temporisation
Temporisation dans la communication entre le coupleur et le
variateur
2
Erreur config.
Erreur de configuration du coupleur. fichier de correspondance
introuvable dans le système de fichiers du variateur ou le
téléchargement du fichier de correspondance a échoué plus
de trois fois.
3
Hors ligne
Communication sur bus de terrain hors ligne
4
En ligne
Communication sur bus de terrain en ligne ou la détection des
ruptures de communication par le coupleur réseau n'est pas
configurée. Pour en savoir plus, cf. documentation du
coupleur réseau.
5
Réarmement
Coupleur en cours de réarmement matériel
6
Vers ME comm
FBA
Affichage de la version du programme commun du module
coupleur. Format axyz, avec a = numéro de révision majeure,
xy = numéro de révision mineure, z = numéro ou lettre de
correction.
Exemple : 190A = révision 1.90A
Version du programme commun du module coupleur
51.33
Vers ME appl FBA
-
Affichage de la version du programme d'application du module
coupleur. Format axyz, avec a = numéro de révision majeure,
xy = numéro de révision mineure, z = numéro ou lettre de
correction.
Exemple : 190A = révision 1.90A
Version du programme d’application du module coupleur
-
Description des paramètres 205
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
52
52 Entrée données FBA Sélection des données à transférer du variateur au contrôleur
réseau via le coupleur réseau A.
A
N.B. : les valeurs de 32 bits exigent deux paramètres
consécutifs. Lorsqu'une valeur de 32 bits est sélectionnée
pour un paramètre de données, le paramètre suivant est
automatiquement réservé.
52.01
Entrée1 données
FBA
Les paramètres 52.01…52.12 sélectionnent les données à
transférer du variateur au contrôleur réseau via le coupleur
réseau A.
Aucune
Aucune
Aucune
0
MC 16bit
Mot de commande (16 bits)
1
Réf1 16bit
Référence REF1 (16 bits)
2
Réf2 16bit
Référence REF2 (16 bits)
3
ME 16bit
Mot d’état (16 bits)
4
Ret1 16bit
Valeur réelle ACT1 (16 bits)
5
Ret2 16bit
Valeur réelle ACT2 (16 bits)
6
MC 32bit
Mot de commande (32 bits)
11
Réf1 32bit
Référence REF1 (32 bits)
12
Réf2 32bit
Référence REF2 (32 bits)
13
ME 32bit
Mot d’état (32 bits)
14
Ret1 32bit
Valeur réelle ACT1 (32 bits)
15
Ret2 32bit
Valeur réelle ACT2 (32 bits)
16
ME2 16bit
Mot d’état 2 (16 bits)
24
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
…
…
…
…
52.12
Entrée12 données
FBA
Cf. paramètre 52.01 Entrée1 données FBA.
Aucune
206 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
53
Description
Prérég. /
EqBT16
53 Sortie données FBA
A
Sélection des données à transférer du contrôleur réseau au
variateur via le coupleur réseau A.
N.B. : les valeurs de 32 bits exigent deux paramètres
consécutifs. Lorsqu'une valeur de 32 bits est sélectionnée
pour un paramètre de données, le paramètre suivant est
automatiquement réservé.
53.01
Sortie1 données
FBA
Les paramètres 53.01…53.12 sélectionnent les données à
transférer du contrôleur réseau au variateur via le coupleur
réseau A.
Aucune
Aucune
Aucune
0
MC 16bit
Mot de commande (16 bits)
1
Réf1 16bit
Référence RÉF1 (16 bits)
2
Réf2 16bit
Référence RÉF2 (16 bits)
3
MC 32bit
Mot de commande (32 bits)
11
Réf1 32bit
Référence RÉF1 (32 bits)
12
Réf2 32bit
Référence RÉF2 (32 bits)
13
MC2 16bit
Mot de commande 2 (16 bits)
21
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
…
…
…
…
53.12
Sortie12 données
FBA
Cf. paramètre 53.01 Sortie1 données FBA.
Aucune
90
90 Sélection retour
Configuration du retour vitesse moteur.
Cf. également section Types de codeur (page 29) et le
schéma page 311.
90.01
Vitesse moteur pr
ctrl vitesse
Affichage de la vitesse moteur mesurée ou estimée utilisée
pour la commande du moteur, qui correspond au retour
vitesse moteur final sélectionné au paramètre 90.41 Sélection
retour moteur et filtré au paramètre 90.42 Temps filtre vitesse
moteur.
Paramètre en lecture seule.
-
-21474836.48 …
21474836.47 tr/min
Vitesse moteur utilisée pour la commande
-
Position moteur
Affichage de la position du moteur reçue de la source
sélectionnée au paramètre 90.41 Sélection retour moteur.
Paramètre en lecture seule.
-
-21474836.48 …
21474836.47 tours
Position du moteur
-
Vitesse charge
Affichage de la vitesse de la charge mesurée ou estimée
utilisée pour la commande du moteur, qui correspond au
retour vitesse de la charge final sélectionné au paramètre
90.51 Sélection retour charge et filtré au paramètre 90.52
Temps filtre vitesse charge.
Paramètre en lecture seule.
-
-21474836.48 …
21474836.47 tr/min
Vitesse de la charge
-
90.02
90.03
Description des paramètres 207
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
90.04
Position charge
Affichage de la position de la charge reçue de la source
sélectionnée au paramètre 90.51 Sélection retour charge.
Paramètre en lecture seule.
-
-2147483648 …
2147483647 tours
Position de la charge
-
Position charge
échelle
Affichage de la position de la charge mise à l'échelle avec la
constante de déplacement (cf. paramètres 90.63 Numérateur
const déplac et 90.64 Dénominateur const déplac).
Paramètre en lecture seule.
-
-2147483648 …
2147483647
Position de la charge mise à l'échelle
-
Vitesse codeur 1
Affichage de la vitesse du codeur 1 en tr/min.
Paramètre en lecture seule.
-
-21474836.48 …
21474836.47 tr/min
Vitesse du codeur 1
-
Position codeur 1
Affichage de la position réelle du codeur 1 (résolution : 1 tour). Paramètre en lecture seule.
-21474836.48 …
21474836.47 tours
Position du codeur 1 sur un tour
-
Tours codeur 1
multitour
Affichage de la position réelle du codeur 1 en tours complets.
Paramètre en lecture seule.
-
0 … 4294967295
Position du codeur 1 en tours
-
Extension tour
codeur 1
Affichage de l'extension du compteur de tours pour le codeur
1. Le compteur s'incrémente lorsque la position du codeur
(paramètre 90.11) repart en sens positif et se décrémente en
sens négatif.
Ce paramètre ne s'applique que si la position est absolue.
Mise à jour des codeurs monotour et multitours.
Paramètre en lecture seule.
-
-2147483648 …
2147483647
Extension du compteur de tours du codeur 1
-
Position brute
codeur 1
Affichage de la position du codeur 1 sur un tour sous forme de
nombre entier de 24 bits non signé reçu de l'interface codeur.
Paramètre en lecture seule.
-
0,00 … 65535,00
Position brute du codeur 1 sur un tour
-
Tours bruts codeur
1
Affichage des tours du codeur 1 sous forme de mesure brute.
Paramètre en lecture seule.
-
0…65535
Nombre de tours brut du codeur 1
-
Vitesse codeur 2
Affichage de la vitesse du codeur 2 en tr/min.
Paramètre en lecture seule.
-
-21474836.48 …
21474836.47 tr/min
Vitesse du codeur 2
-
Position codeur 2
Affichage de la position réelle du codeur 2 (résolution : 1 tour). Paramètre en lecture seule.
-21474836.48 …
21474836.47 tours
Position du codeur 2 sur un tour
90.05
90.10
90.11
90.12
90.13
90.14
90.15
90.20
90.21
-
208 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
90.22
Tours codeur 2
multitour
Affichage de la position réelle du codeur 2 en tours complets.
Paramètre en lecture seule.
-
0 … 4294967295
Position du codeur 2 en tours
-
Extension tour
codeur 2
Affichage de l'extension du compteur de tours pour le codeur
2. Le compteur s'incrémente lorsque la position du codeur
(paramètre 90.21) repart en sens positif et se décrémente en
sens négatif.
Ce paramètre ne s'applique que si la position est absolue.
Mise à jour des codeurs monotour et multitours.
Paramètre en lecture seule.
-
-2147483648 …
2147483647
Extension du compteur de tours du codeur 2
-
Position brute
codeur 2
Affichage de la position du codeur 2 sur un tour sous forme de
mesure brute (nombre entier de 24 bits non signé).
Paramètre en lecture seule.
-
0…65535
Position brute du codeur 2 sur un tour
-
Tours bruts codeur
2
Affichage des tours du codeur 2 sous forme de mesure brute.
Paramètre en lecture seule.
-
0…65535
Nombre de tours brut du codeur 2
-
Extension tour
moteur
Affichage de l'extension du compteur de tours du moteur. Le
compteur s'incrémente lorsque la position du codeur repart en
sens positif et se décrémente en sens négatif.
Ce paramètre ne s'applique que si la position est absolue.
Mise à jour des codeurs monotour et multitours.
Paramètre en lecture seule.
-
-2147483648 …
2147483647
Extension du compteur de tours du moteur
-
Extension tour
charge
Affichage de l'extension du compteur de tours de la charge. Le
compteur s'incrémente lorsque la position du codeur repart en
sens positif et se décrémente en sens négatif.
Ce paramètre ne s'applique que si la position est absolue.
Mise à jour des codeurs monotour et multitours.
Paramètre en lecture seule.
-
-2147483648 …
2147483647
Extension du compteur de tours de la charge
-
Sélection retour
moteur
Sélection de la valeur du retour de vitesse moteur pour la
régulation
Estimée
Estimée
Utilisation d’une valeur calculée en interne
0
Codeur 1
Retour du codeur 1. Ce codeur est configuré au groupe de
paramètres 92 Configuration codeur 1.
1
Codeur 2
Retour du codeur 2. Ce codeur est configuré au groupe de
paramètres 93 Configuration codeur 2.
2
Temps filtre vitesse
moteur
Réglage d'un temps de filtrage pour le retour de vitesse
moteur utilisé en régulation (90.01 Vitesse moteur pr ctrl
vitesse)
3 ms
0 … 10000 ms
Temps de filtrage de la vitesse moteur
1 = 1 ms
90.23
90.24
90.25
90.26
90.27
90.41
90.42
Description des paramètres 209
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
90.43
Numérateur
Réducteur moteur
Aux paramètres 90.43 et 90.44, l'utilisateur peut régler une
fonction de rattrapage du jeu (réducteur) entre le retour
vitesse moteur et la commande moteur. Elle aligne la vitesse
du moteur sur le retour codeur, par exemple si le codeur n'est
pas directement monté sur l'arbre moteur.
1
90.43 Numérateur Réducteur
90.44 Dénominateur Réducteur
90.44
90.45
90.46
90.51
90.52
=
Vitesse moteur
Retour codeur
-2147483648 …
2147483647
Numérateur du réducteur moteur
-
Dénominateur
Réducteur moteur
Cf. paramètre 90.43 Numérateur Réducteur moteur
1
-2147483648 …
2147483647
Dénominateur du réducteur moteur
-
Défaut retour
moteur
Sélection du comportement du variateur sur perte du retour
moteur
Défaut
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 7301 Retour vitesse moteur. 0
Alarme
Le variateur signale une alarme A7B0 Retour vitesse moteur.
1
Aucune
Aucune action
2
Force boucle
ouverte
Estimation de la mesure de vitesse forcée
Non
Non
Le retour sélectionné au paramètre 90.41 Sélection retour
moteur est utilisé.
0
Oui
Utilisation d’une valeur calculée en interne (indépendamment
du réglage de 90.41 Sélection retour moteur)
1
Sélection retour
charge
Sélection de la valeur du retour vitesse de la charge utilisée en
régulation
Aucun
Aucun
Aucun retour de charge sélectionné
0
Codeur 1
Retour du codeur 1. Ce codeur est configuré au groupe de
paramètres 92 Configuration codeur 1.
1
Codeur 2
Retour du codeur 2. Ce codeur est configuré au groupe de
paramètres 93 Configuration codeur 2.
2
Estimée
Utilisation d’une valeur calculée en interne.
3
Retour moteur
La source du retour moteur sélectionnée au paramètre 90.41
Sélection retour moteur est également utilisée pour le retour
de charge.
Les écarts entre les vitesses respectives du moteur et de la
charge peuvent être corrigés par le réducteur au paramètre
90.53 Numérateur Réducteur charge.
4
Temps filtre vitesse
charge
Réglage d'un temps de filtrage pour le retour vitesse de la
charge (90.03 Vitesse charge)
4 ms
0 … 10000 ms
Temps de filtrage de la vitesse de la charge
-
210 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
90.53
Numérateur
Réducteur charge
Aux paramètres 90.53 et 90.54, l'utilisateur peut régler une
fonction de rattrapage du jeu (réducteur) entre le retour de
vitesse de la charge (machine entraînée) et la commande
moteur. Elle aligne la vitesse de la charge sur le retour codeur,
par exemple si le codeur n'est pas directement monté sur
l'arbre moteur.
1
90.53 Numérateur Réducteur
90.54 Dénominateur Réducteur
90.54
90.56
90.57
90.61
Retour codeur
Numérateur du réducteur de charge
-
Dénominateur
Réducteur charge
Cf. paramètre 90.53 Numérateur Réducteur charge
1
-2147483648 …
2147483647
Dénominateur du réducteur de charge
-
Correction position
charge
Correction de la position de la charge Résolution déterminée
par le paramètre 90.57 Résolution position charge.
0 tour
-32768 … 32767
tours
Correction de la position de la charge
-
Résolution position
charge
Réglage du nombre de bits utilisés pour le comptage de
position de la charge sur un tour
16
0…32
Résolution de position de la charge
-
Numérateur
Réducteur
Aux paramètres 90.61 et 90.62, l'utilisateur peut régler une
fonction de rattrapage du jeu (réducteur) entre les vitesses du
moteur et de la charge.
1
90.62 Dénominateur Réducteur
90.63
Vitesse de la charge
-2147483648 …
2147483647
90.61 Numérateur Réducteur
90.62
=
=
Vitesse moteur
Vitesse de la charge
-2147483648 …
2147483647
Numérateur du réducteur (côté moteur)
-
Dénominateur
Réducteur
Cf. paramètre 90.61 Numérateur Réducteur
1
-2147483648 …
2147483647
Dénominateur du réducteur (côté charge)
-
Numérateur const
déplac
Aux paramètres 90.63 et 90.64, l'utilisateur peut régler la
constante de déplacement pour le calcul de la position :
1
90.63 Numérateur const déplac
90.64 Dénominateur const déplac
La constante de déplacement convertit le mouvement rotatif
en mouvement de translation. Elle correspond à la distance
sur laquelle la charge se déplace au cours d'un tour de l'arbre
moteur.
La position de la charge est affichée au paramètre 90.05
Position charge échelle.
90.64
-2147483648 …
2147483647
Plage de réglage
-
Dénominateur
const déplac
Cf. paramètre 90.63 Numérateur const déplac
1
Description des paramètres 211
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
-2147483648 …
2147483647
Plage de réglage
-
91
91 Réglages module
codeur
Configuration des modules d'interface codeur
91.01
Affichage de l'état des entrées logiques des modules
d'interface codeur FEN-xx.
Paramètre en lecture seule.
État DI FEN
Bit
0
1
2…3
4
5
6…15
-
Nom
DI1 de l'interface 1 (cf. paramètres 91.11 et 91.12)
DI2 de l'interface 1 (cf. paramètres 91.11 et 91.12)
Réservés
DI1 de l'interface 2 (cf. paramètres 91.13 et 91.14)
DI2 de l'interface 2 (cf. paramètres 91.13 et 91.14)
Réservés
0000h…FFFFh
Mot d'état des entrées logiques des modules FEN-xx
1=1
91.02
État module 1
Affichage du type de module d'interface inséré dans le support
spécifié au paramètre 91.12 Emplacement module 1.
0 = Module introuvable ; 1 = Pas de communication;
2 = Inconnu ; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21;
6 = FEN-31.
Paramètre en lecture seule.
-
91.03
État module 2
Affichage du type de module d'interface inséré dans le support
spécifié au paramètre 91.14 Emplacement module 2.
0 = Module introuvable ; 1 = Pas de communication ;
2 = Inconnu ; 3 = FEN-01 ; 4 = FEN-11 ; 5 = FEN-21 ;
6 = FEN-31.
Paramètre en lecture seule.
-
91.04
Température
module 1
Affichage de la température mesurée par l'entrée de sonde du
module d'interface 1.
Paramètre en lecture seule.
-
0…1000 °C
Température mesurée par le module d'interface 1
-
Température
module 2
Affichage de la température mesurée par l'entrée de sonde du
module d'interface 2.
Paramètre en lecture seule.
-
0…1000 °C
Température mesurée par le module d'interface 2
-
Rafraîch
paramètres codeur
Reconfiguration forcée des modules d'interface codeur
FEN-xx, requise pour que les modifications des paramètres
des groupes 90…93 prennent effet.
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Fait
Fait
Reconfiguration terminée (fonctionnement normal)
0
Configuration
Reconfiguration. Le réglage revient ensuite automatiquement
sur Fait.
1
Type module 1
Réglage du type du module d'interface 1
Aucun
Aucun
Aucun (liaison série désactivée)
0
FEN-01
FEN-01
1
91.06
91.10
91.11
212 Description des paramètres
N°
91.12
91.13
91.14
91.21
91.22
91.23
91.24
91.25
91.26
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
FEN-11
FEN-11
2
FEN-21
FEN-21
3
FEN-31
FEN-31
4
Emplacement
module 1
Sélection du support (1…3) dans lequel le module d'interface
est inséré sur la micro-console du variateur
1
1…254
Numéro du support
-
Type module 2
Réglage du type du module d'interface 2
Aucun
Aucun
Aucun (liaison série désactivée)
0
FEN-01
FEN-01
1
FEN-11
FEN-11
2
FEN-21
FEN-21
3
FEN-31
FEN-31
4
Emplacement
module 2
Sélection du support (1…3) dans lequel le module d'interface
est inséré sur la micro-console du variateur
1
1…254
Numéro du support
-
Sél1 mesure
température
Réglage du type de sonde thermique raccordée sur le module
d'interface 1
Aucun
Aucun
Aucun
0
CTP
CTP
1
KTY-84
KTY84
2
Temps filtrage
température 1
Réglage du temps de filtrage pour la mesure de température
via le module d'interface 1
1500 ms
0 … 10000 ms
Temps de filtrage pour la mesure de température
-
Filtrage CTP 1
Réglage du nombre d'échantillons consécutifs devant être
reçus par le module d'interface 1 pour que l'état de la sonde
CTP soit considéré comme vrai, et non faux
1
0…65535
Nombre d'échantillons
-
Sél2 mesure
température
Réglage du type de sonde thermique raccordée sur le module
d'interface 2
Aucun
Aucun
Aucun
0
CTP
CTP
1
KTY-84
KTY84
2
Temps filtrage
température 2
Réglage du temps de filtrage pour la mesure de température
via l'interface 2
1500 ms
0 … 10000 ms
Temps de filtrage pour la mesure de température
-
Filtrage CTP 2
Réglage du nombre d'échantillons consécutifs devant être
reçus par le module d'interface 2 pour que l'état de la sonde
CTP soit considéré comme vrai, et non faux
1
0…65535
Nombre d'échantillons
-
Description des paramètres 213
N°
Nom/Valeur
92
Description
Prérég. /
EqBT16
92 Configuration
codeur 1
Réglages du codeur 1
N.B. :
• Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le type
de codeur sélectionné.
• ABB vous recommande d'utiliser le raccordement codeur 1
(ce groupe) aussi souvent que possible, ses données étant
plus récentes que celles du raccordement 2 (groupe 93
Configuration codeur 2).
92.01
Type codeur 1
Activation de la communication avec le module optionnel
d'interface de retours capteur 1
Aucun
Aucun
Fonction désactivée
0
Codeur abs
Communication activée. Type de module : FEN-11 pour
codeur absolu. Entrée : entrée codeur absolu (X42).
3
Résolveur
Communication activée. Type de module : FEN-21 pour
résolveur. Entrée : entrée résolveur (X52).
4
HTL
Communication activée. Type de module : Interface FEN-31
pour codeur HTL. Entrée : entrée codeur HTL (X82).
5
Source codeur 1
Réglage du module d'interface auquel le codeur est raccordé. Module 1
(Les supports et les types de modules d'interface codeur sont
réglés au groupe de paramètres 91 Réglages module codeur).
Module 1
Module d'interface 1
1
Module 2
Module d'interface 2
2
92.03
Type codeur 1 act
Affichage du type d'interface (optionnelle) de retours capteurs
1.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 92.01
Type codeur 1.
Paramètre en lecture seule.
-
92.10
Numéro
sinus/cosinus
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Réglage du nombre de cycles d’ondes sinus/cosinus sur un
tour.
N.B. : ?Ce paramètre ne doit pas être réglé lorsqu'un codeur
EnDat ou SSI est utilisé en mode de transfert continu. Cf.
paramètre 92.30 Mode liaison série
0
0…65535
Plage de réglage
-
Fréquence signal
excitation
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Résolveur)
Réglage de la fréquence du signal d’excitation
1 kHz
1 … 20 kHz
Plage de réglage
1 = 1 kHz
Impulsions/tour
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL)
Réglage du nombre de points/tour
0
0…65535
Plage de réglage
-
Source position
absolue
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Sélection de la source d'informations sur la position absolue
Aucun
Aucun
Aucune source sélectionnée
0
Signaux commut.
Signaux de commutation
1
EnDat
Interface série : codeur EnDat
2
Hiperface
Interface série : codeur HIPERFACE
3
SSI
Interface série : codeur SSI
4
92.02
92.10
92.10
92.11
214 Description des paramètres
N°
92.11
92.11
92.12
92.12
92.12
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Tamagawa
Interface série : codeur Tamagawa 17/33 bit
5
Amplitude signal
excitation
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Résolveur)
Réglage de l’amplitude du signal d’excitation
4,0 V
4,0 … 12,0 V
Plage de réglage
10 = 1 V
Type codeur
incrémental
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL)
Sélection du type de codeur
Quadrature
Quadrature
Codeur deux voies en quadrature (deux voies : A et B)
0
Monopiste
Codeur monopiste (une seule voie : A)
1
Impulsion zéro
activée
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Active l'impulsion zéro du codeur pour l'entrée de codeur
absolu (X42) du module d'interface FEN-11.
N.B. : L'impulsion zéro est inaccessible pour les interfaces
série, c'est-à-dire lorsque le paramètre 92.11 Source position
absolue est réglé sur EnDat, Hiperface, SSI ou Tamagawa.
Désactivée
Désactivée
Impulsion désactivée
0
Activée
Impulsion activée
1
Paires de pôles
résolveur
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Résolveur)
Réglage du nombre de paires de pôles du codeur
1
1…32
Nombre de paires de pôles
1=1
Mode calcul vitesse
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL)
Sélection du mode de calcul de la vitesse
*Avec un codeur monopiste (paramètre 92.11 Type codeur
incrémental réglé sur Monopiste), la vitesse est toujours
positive.
Auto montant
A&B Tous
Voies A et B : les fronts montants et descendants sont utilisés
pour le calcul de vitesse.
*Voie B : définition du sens de rotation.
N.B. : Avec un codeur monopiste (paramètre 92.11 Type
codeur incrémental), ce réglage équivaut à A Tous.
0
A Tous
Voie A : les fronts montants et descendants sont utilisés pour
le calcul de vitesse.
*Voie B : définition du sens de rotation.
1
A Montants
Voie A : les fronts montants sont utilisés pour le calcul de
vitesse.
*Voie B : définition du sens de rotation.
2
A descend
Voie A : les fronts descendants sont utilisés pour le calcul de
vitesse.
*Voie B : définition du sens de rotation.
3
Auto montant
Un des modes précédents est automatiquement sélectionné
en fonction de la fréquence d’impulsion TTL comme suit :
4
Fréquence d'impulsions de
la (des) voie(s)
< 2442 Hz
2442 … 4884 Hz
> 4884 Hz
Mode utilisé
A&B Tous
A Tous
A Montants
Description des paramètres 215
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Auto descend
Un des modes précédents est automatiquement sélectionné
en fonction de la fréquence d’impulsion TTL comme suit :
5
Fréquence d'impulsions de
la (des) voie(s)
< 2442 Hz
2442…4884 Hz
> 4884 Hz
92.13
92.13
92.14
92.14
92.15
Mode utilisé
A&B Tous
A Tous
A descend
Largeur données
position
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Réglage du nombre de bits utilisés pour indiquer les positions
sur un tour. Par exemple, 15 bits permettent d'identifier 32768
positions par tour.
Cette valeur est utilisée lorsque le paramètre 92.11 Source
position absolue est réglé sur EnDat, Hiperface ou SSI.
Lorsque le paramètre 92.11 Source position absolue est réglé
sur Tamagawa, ce paramètre est réglé en interne sur 17.
0
0…32
Nombre de bits utilisés pour l'identification de positions sur un
tour
1=1
Activer estimation
position
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL)
Indique si la valeur de position estimée est utilisée ou non par
le codeur 1 pour améliorer la résolution des données de
position.
Activé
Désactivé
Position mesurée utilisée (résolution : 4 × points/tour pour les
codeurs deux voies en quadrature et 2 × points/tour pour les
codeurs monopiste)
0
Activé
Position estimée utilisée (position d'interpolation ; extrapolée
lors de la demande de données)
1
Largeur données
tours
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Réglage du nombre de bits utilisés pour le comptage de tours
(pour codeur multitours). Par exemple, un réglage à 12 bits
permet de compter jusqu'à 4096 tours.
Cette valeur est utilisée lorsque le paramètre 92.11 Source
position absolue est réglé sur EnDat, Hiperface ou SSI.
Lorsque le paramètre 92.11 Source position absolue est réglé
sur Tamagawa, le réglage de ce paramètre sur une valeur
différente de zéro active la demande des données multitours.
0
0…32
Nombre de bits utilisés pour le comptage de tours.
1=1
Activer estimation
vitesse
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL)
Sélection de la vitesse calculée ou estimée.
L’estimation augmente l’ondulation de vitesse en régime
établi, mais améliore les performances dynamiques.
Désactivée
Désactivée
Dernière vitesse calculée utilisée. (Intervalle de calcul de 62,5
µs à 4 ms)
0
Activée
Vitesse estimée (lors de la demande de données)
1
Filtre transitoire
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL)
Activation du filtrage transitoire pour le codeur (les
modifications du sens de rotation sont ignorées au-delà de la
fréquence d'impulsion sélectionnée).
4880 Hz
4880 Hz
Inversion du sens de rotation autorisée en dessous de 4880
Hz
0
2440 Hz
Inversion du sens de rotation autorisée en dessous de 2440
Hz
1
216 Description des paramètres
N°
92.20
92.21
92.30
92.31
92.32
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
1220 Hz
Inversion du sens de rotation autorisée en dessous de 1220
Hz
2
Désactivé
Inversion du sens de rotation autorisée pour toute fréquence
d'impulsion
3
Fonction défaut
câble codeur
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL)
Réglage de la réaction du variateur sur détection d'un défaut
de câblage du codeur par l'interface codeur FEN-31.
Défaut
Non
Détection des défauts de câblage désactivée
0
Alarme
Le variateur signale l'alarme A7E1 Codeur 1.
1
Défaut
Le variateur déclenche sur défaut 7381 Codeur 1.
2
Mode défaut câble
codeur
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL)
Sélection des voies et des câbles du codeur visés par la
détection des défauts de câblage. Cf. également paramètre
92.20 Fonction défaut câble codeur.
A, B
A, B
A et B
0
A, B, Z
A, B et Z
1
A+, A-, B+, B-
A+, A-, B+ et B-
2
A+, A-, B+, B-, Z+,
Z-
A+, A-, B+, B-, Z+ et Z-
3
Mode liaison série
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Sélection du mode de liaison série avec codeur EnDat ou SSI
Pos initiale
Pos initiale
Mode transfert de position simple (position initiale)
0
Continu
Mode transfert position continu
1
Temps calcul maxi
EnDat
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Sélection du temps de calcul maxi pour le codeur EnDat.
N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu’un
codeur EnDat est utilisé en mode de transfert continu (codeur
EnDat sans signaux incrémentaux sinus/cosinus [uniquement
en codeur 1]). Cf. également paramètre 92.30 Mode liaison
série.
50 ms
10 µs
10 microsecondes
0
100 µs
100 microsecondes
1
1 ms
1 milliseconde
2
50 ms
50 millisecondes
3
Temps cycle SSI
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
100 µs
Sélection du cycle de transmission du codeur SSI.
N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu’un
codeur SSI est utilisé en mode de transfert continu (codeur
SSI sans signaux incrémentaux sinus/cosinus [uniquement en
codeur 1]). Cf. également paramètre 92.30 Mode liaison série.
50 µs
50 microsecondes.
0
100 µs
100 microsecondes
1
200 µs
200 microsecondes
2
500 µs
500 microsecondes.
3
1 ms
1 milliseconde
4
2 ms
2 millisecondes
5
Description des paramètres 217
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
92.33
Cycles horloge SSI
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Réglage de la longueur d'un message SSI. La longueur
correspond au nombre de cycles d’horloge. Le nombre de
cycles d’horloge peut être calculé en ajoutant 1 au nombre de
bits d’un bloc de message SSI.
2
2…127
Plage de réglage
-
MSB Position SSI
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Avec un codeur SSI, réglage de l’emplacement du bit de poids
fort (MSB) des données de position au sein d’un message
SSI.
1
1…126
Plage de réglage (numéro du bit)
-
MSB tours SSI
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Avec un codeur SSI, réglage de l’emplacement du bit de poids
fort (MSB) du comptage de tours au sein d’un message SSI.
1
1…126
Plage de réglage (numéro du bit)
-
Format signal SSI
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Sélection du codage des signaux pour un codeur SSI
Binaire
Binaire
Format binaire
0
Gray
Format Gray
1
Débit codeur SSI
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Réglage du débit pour un codeur SSI
100 kbit/s
10 kbit/s
10 kbit/s
0
50 kbit/s
50 kbit/s
1
100 kbit/s
100 kbit/s
2
200 kbit/s
200 kbit/s
3
500 kbit/s
500 kbit/s
4
1000 kbit/s
1000 kbit/s
5
Phase zéro SSI
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Définition de l’angle de phase au cours d’une période du
signal sinus/cosinus qui correspond à la valeur zéro des
données de la liaison série SSI. Ce paramètre est utilisé pour
ajuster la synchronisation des données de position SSI et de
la position basée sur les signaux incrémentaux sinus/cosinus.
Une synchronisation incorrecte peut provoquer une erreur de
±1 incrément.
N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu’un
codeur SSI est utilisé en mode position initiale. (cf. paramètre
92.30 Mode liaison série).
315-45 deg
315-45 deg
Angle de phase de 315-45 °
0
45-135 deg
Angle de phase de 45-135 °
1
135-225 deg
Angle de phase de 135-225 °
2
225-315 deg
Angle de phase de 225-315 °
3
Parité Hiperface
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Définition du mode d’utilisation des bits de parité et d’arrêt
avec un codeur HIPERFACE.
En général, il est inutile de régler ce paramètre.
Impaire
Impaire
Bit de parité impaire, un bit d’arrêt
0
Paire
Bit de parité paire, un bit d’arrêt
1
92.34
92.35
92.36
92.37
92.40
92.45
218 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
92.46
Débit codeur
Hiperface
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Réglage du débit sur la liaison avec un codeur HIPERFACE.
En général, il est inutile de régler ce paramètre.
4800 bits/s
4800 bits/s
4800 bits/s
0
9600 bits/s
9600 bits/s
1
19200 bits/s
19200 bits/s
2
38400 bits/s
38400 bits/s
3
Adresse Hiperface
(Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs)
Réglage de l'adresse du codeur HIPERFACE.
En général, il est inutile de régler ce paramètre.
64
0…255
Adresse du codeur HIPERFACE
-
92.47
92
93 Configuration
codeur 2
Réglages du codeur 2
N.B. :
• Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le type
de codeur sélectionné.
• ABB vous recommande d'utiliser le raccordement codeur 1
(groupe 92 Configuration codeur 1) aussi souvent que
possible, ses données étant plus récentes que celles du
raccordement 2 (ce groupe).
93.01
Type codeur 2
Activation de la communication avec le module optionnel
d'interface de retours capteur 2
Aucun
Aucun
Désactivée
0
Codeur abs
Communication activée. Type de module : FEN-11 pour
codeur absolu. Entrée : entrée codeur absolu (X42).
3
Résolveur
Communication activée. Type de module : FEN-21 pour
résolveur. Entrée : entrée résolveur (X52).
4
HTL
Communication activée. Type de module : FEN-31 pour
codeur HTL. Entrée : entrée codeur HTL (X82).
5
Source codeur 2
Réglage du module d'interface auquel le codeur est raccordé. Module 1
(Les supports et les types de modules d'interface codeur sont
réglés au groupe de paramètres 91 Réglages module codeur).
Module 1
Module d'interface 1
1
Module 2
Module d'interface 2
2
93.03
Type codeur 2 act
Affichage du type du module optionnel d'interface de retours
capteur 1.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 93.01
Type codeur 2.
Paramètre en lecture seule.
-
93.10
Numéro
sinus/cosinus
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.10 Numéro sinus/cosinus
0
93.10
Fréquence signal
excitation
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Résolveur)
Cf. paramètre 92.10 Fréquence signal excitation
1 kHz
93.10
Impulsions/tour
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL)
Cf. paramètre 92.10 Impulsions/tour
0
93.11
Source position
absolue
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.11 Source position absolue
Aucun
93.02
Description des paramètres 219
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
93.11
Amplitude signal
excitation
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Résolveur)
Cf. paramètre 92.11 Amplitude signal excitation
4,0 V
93.11
Type codeur
incrémental
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL)
Cf. paramètre 92.11 Type codeur incrémental
Quadrature
93.12
Impulsion zéro
activée
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.12 Impulsion zéro activée
Désactivée
93.12
Paires de pôles
résolveur
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Résolveur)
Cf. paramètre 92.12 Paires de pôles résolveur
1
93.12
Mode calcul vitesse
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL)
Cf. paramètre 92.12 Mode calcul vitesse
Auto montant
93.13
Largeur données
position
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.13 Largeur données position.
0
93.13
Activer estimation
position
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL)
Cf. paramètre 92.13 Activer estimation position
Activé
93.14
Largeur données
tours
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.14 Largeur données tours
0
93.14
Activer estimation
vitesse
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL)
Cf. paramètre 92.14 Activer estimation vitesse
Désactivée
93.15
Filtre transitoire
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL)
Cf. paramètre 92.15 Filtre transitoire
4880 Hz
93.20
Fonction défaut
câble codeur
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL)
Cf. paramètre 92.20 Fonction défaut câble codeur
Défaut
93.21
Mode défaut câble
codeur
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL)
Cf. paramètre 92.21 Mode défaut câble codeur.
A, B
93.30
Mode liaison série
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.30 Mode liaison série
Pos initiale
93.31
Temps calcul EnDat (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.31 Temps calcul maxi EnDat
50 ms
93.32
Temps cycle SSI
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.32 Temps cycle SSI
100 µs
93.33
Cycles horloge SSI
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.33 Cycles horloge SSI
2
93.34
MSB Position SSI
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.34 MSB Position SSI.
1
93.35
MSB tours SSI
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.35 MSB tours SSI.
1
93.36
Format signal SSI
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.36 Format signal SSI.
Binaire
93.37
Débit codeur SSI
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.37 Débit codeur SSI
100 kbit/s
93.40
Phase zéro SSI
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.40 Phase zéro SSI
315-45 deg
93.45
Parité Hiperface
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.45 Parité Hiperface
Impaire
93.46
Débit codeur
Hiperface
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.46 Débit codeur Hiperface.
4800 bits/s
220 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
93.47
Adresse Hiperface
(Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs)
Cf. paramètre 92.47 Adresse Hiperface
64
95
95 Configuration
matériel
Réglage de différentes fonctions matérielles
95.01
Tension réseau
Réglage de la plage de tension réseau. Ce paramètre permet
au variateur de déterminer la tension nominale réseau. Ce
paramètre affecte également les valeurs nominales de courant
et les fonctions de régulation de tension c.c. (limites
d'activation de déclenchement et du hacheur de freinage) du
variateur.
ATTENTION ! Un réglage inapproprié peut causer
l'emballement du moteur ou la surcharge du hacheur
de freinage ou de la résistance.
Vide
Vide
Aucune tension réglée. Le variateur ne démarrera que
lorsqu'une autre valeur aura été sélectionnée.
0
208…240 V
208…240 V
1
380…415 V
380…415 V
2
440…480 V
440…480 V
3
500 V
500 V
4
525…600 V
525…600 V
5
660…690 V
660…690 V
6
Limite tension
adaptative
Activation des limites de tension adaptative.
Les limites de tension adaptative s'avèrent notamment utiles
lorsqu'une unité redresseur à pont d’IGBT est utilisée pour
augmenter le niveau de tension c.c. Si la communication entre
l'onduleur et l'unité redresseur à pont d'IGBT est activée, les
limites de tension sont indexées sur la référence de tension
c.c. de l'unité redresseur. Dans le cas contraire, elles sont
calculées à partir de la tension c.c. mesurée au terme de la
précharge.
Désactivée
Désactivée
Limites de tension adaptative désactivées
0
Activée
Limites de tension adaptative activées
1
Alim carte
commande
Réglage du mode d’alimentation de l’unité de commande du
variateur
Interne 24V
Interne 24V
L'unité de commande du variateur est alimentée par l’unité de
puissance à laquelle elle est raccordée (préréglage usine).
0
24V externe
L'unité de commande du variateur est alimentée par une
source externe.
1
95.02
95.04
Description des paramètres 221
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
95.08
Chargement forcé
activé
Activation/désactivation de la surveillance de l’interrupteur c.c.
via l'entrée DIIL. Ce paramètre est destiné aux modules
onduleurs équipés d'un circuit de précharge interne raccordés
au bus c.c. par un interrupteur c.c.
Vous devez raccorder un contact auxiliaire de l'interrupteur
c.c. à l'entrée DIIL afin que l'ouverture de l'interrupteur c.c.
désactive l'entrée DIIL.
Désactivée
Bus c.c.
+24 V
Module onduleur
DIIL
Interrupteur c.c.
Logique de Contacteur
précharge
de
précharge
M
Si l'interrupteur c.c. s'ouvre en marche, l'onduleur reçoit une
commande d'arrêt en roue libre, et son circuit de précharge
est activé.
L'onduleur ne pourra redémarrer que lorsque l'interrupteur c.c.
sera fermé et le circuit c.c. de l'unité onduleur rechargé.
N.B. : Le circuit de précharge interne n'est pas inclus en usine
sur tous les types d'onduleurs. Renseignez-vous auprès de
votre correspondant ABB.
95.09
Désactivée
Surveillance de l’interrupteur c.c. via l'entrée DIIL désactivée
0
Activée
Surveillance de l’interrupteur c.c. via l'entrée DIIL activée
1
Cmd interrupt.
fusible
Activation de la communication avec un contrôleur de
l'interrupteur-fusible BSFC-xx. Ce paramètre est destiné aux
modules onduleurs raccordés au bus c.c. par un interrupteur
c.c./circuit de précharge commandé par un contrôleur de
l'interrupteur-fusible BSFC-xx.
L'interrupteur BSFC commande et surveille la précharge de
l'unité onduleur et envoie une commande d'activation au
terme de la précharge. À l'ouverture de l'interrupteur c.c.,
l'interrupteur BSFC arrête l'onduleur.
Pour en savoir plus, cf. la documentation BSFC.
Désactivée
Désactivée
Communication avec BSFC désactivée
0
Activée
Communication avec BSFC activée
1
222 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
96
Description
Prérég. /
EqBT16
96 Système
Sélection de la langue ; sauvegarde et restauration des
paramètres ; redémarrage de l'unité de commande
96.01
Langue
Sélection de la langue de l'interface de paramétrage et
d'autres informations affichées sur la micro-console.
N.B. :
• Toutes les langues ci-dessous ne sont pas toujours
disponibles.
• Ce paramètre n'a aucune incidence sur les langues visibles
dans l'outil logiciel PC Drive composer (sous View –
Settings).
-
Non sélectionné
Aucune
0
English US
Anglais américain
1033
Deutsch
Allemand
1031
Italiano
Italien
1040
Español
Espagnol
3082
Portugues
Portugais
2070
Nederlands
Néerlandais
1043
Français
Français
1036
Dansk
Danois
1030
Suomi
Finnois
1035
Svenska
Suédois
1053
Russki
Russe
1049
Türkçe
Turc
1055
Code accès
Réservé
0
0…99999999
Code d’accès
-
Sélection
MacroProgramme
Sélection du macroprogramme. Cf. chapitre
Macroprogrammes d’application (page 57) pour plus
d'informations.
Ce paramètre revient automatiquement sur Fait après chaque
sélection.
Fait
Fait
Sélection du macroprogramme effectuée ; fonctionnement
normal
0
Usine
Macroprogramme Usine (cf. page 58)
1
Manuel/Auto
Macroprogramme Manuel/Auto (cf. page 60)
2
RÉGUL PID
Macroprogramme Régulation PID (cf. page 62)
3
RÉGUL T
Macroprogramme Régulation de couple (cf. page 66)
4
Commande
séquence
Macroprogramme Commande séquentielle (cf. page 68)
5
Bus de terrain
Réservé
6
MacroProg actif
Affichage du macroprogramme actuellement sélectionné. Cf.
chapitre Macroprogrammes d’application (page 57) pour plus
d'informations.
Vous pouvez changer de macroprogramme au paramètre
96.04 Sélection MacroProgramme.
Usine
Usine
Macroprogramme Usine (cf. page 58)
1
96.02
96.04
96.05
Description des paramètres 223
N°
96.06
96.07
96.08
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Manuel/Auto
Macroprogramme Manuel/Auto (cf. page 60)
2
RÉGUL PID
Macroprogramme Régulation PID (cf. page 62)
3
RÉGUL T
Macroprogramme Régulation de couple (cf. page 66)
4
Commande
séquence
Macroprogramme Commande séquentielle (cf. page 68)
5
Bus de terrain
Macroprogramme Commande sur liaison série (cf. page 71)
6
Restauration des
paramètres
Récupération des préréglages usine du programme de
commande.
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Fait
Fait
Récupération terminée
0
Récup préréglages
Les préréglages usine de tous les paramètres non réservés
sont récupérés, à l'exception
• des données moteur et des résultats de l'identification
moteur ;
• des paramètres de communication avec la micro-console/le
PC ;
• des réglages du coupleur réseau et
• des données de configuration du codeur.
8
Récup tous
Les préréglages usine de tous les paramètres non réservés
sont récupérés, à l'exception
• des paramètres de communication avec la micro-console/le
PC ;
• des réglages du coupleur réseau et
• des données de configuration du codeur.
La communication avec l’outil logiciel PC est interrompue
pendant la récupération. L'unité de commande est réinitialisée
une fois la récupération terminée.
62
Sauvegarde des
paramètres
Sauvegarde des paramétrages en mémoire permanente.
N.B. :Tout nouveau paramétrage est automatiquement
sauvegardé lorsqu'il est modifié avec l'outil logiciel PC ou la
micro-console ; il ne l'est pas s'il est modifié via le coupleur
réseau.
Fait
Fait
Sauvegarde terminée
0
Sauvegarde
Sauvegarde en cours
1
Démarr. carte de
commande
Réglez ce paramètre sur 1 pour redémarrer l'unité de
commande. Cette valeur revient automatiquement à 0.
0
0…4294967295
1 = redémarrage de l'unité de commande
1=1
96
97 Commande moteur
Fréquence de découpage ; compensation du glissement ;
réserve de tension ; freinage par contrôle de flux ; injection de
signaux ; compensation RI
97.01
Mode commutation
fréq
Fonction d’optimisation entre les performances de la
commande et le niveau de bruit du moteur
Normal
Cyclique
Performance de la commande optimisée pour les applications
à charge cyclique.
N.B. : Avec ce réglage, la longueur maxi du câble moteur est
inférieure à la longueur avec Normal.
0
224 Description des paramètres
N°
97.03
97.04
97.05
97.06
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Bruit réduit
Minimise le bruit du moteur ; performance de la commande
optimisée pour les fréquences de sortie élevées (> 300 Hz).
N.B. : Ce réglage diminue la capacité de charge du variateur.
Un déclassement est nécessaire si un courant de sortie
constant et donné est nécessaire. Ce réglage est déconseillé
pour les applications à charge cyclique. La longueur maxi du
câble moteur est de 50 m (164 ft) pour des variateurs jusqu'à
45 kW.
1
Normal
Optimisation des performances de la commande pour les
longs câbles moteur
2
Gain glissement
Réglage du gain pour la compensation de glissement (sert à
améliorer le glissement moteur estimé). La valeur 100 %
correspond à une compensation complète du glissement et
0 % signifie aucune compensation du glissement. Le
préréglage usine est 100 %. D’autres valeurs peuvent être
utilisées si une erreur statique de vitesse est détectée malgré
la compensation complète du glissement.
Exemple (à charge nominale et glissement nominal de 40
tr/min) : une référence de vitesse constante de 1000 tr/min est
donnée au variateur. Malgré la compensation complète du
glissement (= 100 %), une vitesse de 998 tr/min est mesurée
sur l’arbre moteur avec un tachymètre manuel. L’erreur
statique de vitesse est 1000 tr/min - 998 tr/min = 2 tr/min. Pour
compenser cette erreur, le gain de glissement doit être
augmenté. Avec un gain de 105 %, il n’y a plus d’erreur
statique de vitesse (2 tr/ min / 40 tr/min = 5 %).
100%
0 … 200%
Gain pour la compensation de glissement
1 = 1%
Réserve tension
Réglage de la réserve de tension mini autorisée. Lorsque la
réserve de tension est inférieure à la valeur réglée, le variateur
pénètre dans la zone de défluxage.
Si la tension continue du circuit intermédiaire Ucc = 550 V et la
réserve de tension = 5 %, la valeur efficace de la tension de
sortie en régime établi est
0,95 × 550 V / racine carrée de 2 = 369 V
Les performances dynamiques de la commande du moteur
dans la zone de défluxage peuvent être améliorées en
augmentant la valeur de la réserve de tension, mais le
variateur pénètre plus tôt dans la zone de défluxage.
0%
-4 … 50%
Réserve de tension
1 = 1%
Freinage par
contrôle de flux
Définition du niveau de puissance de freinage
Désactivé
Désactivé
Fonction désactivée
0
Modéré
Le niveau de flux est limité pendant le freinage. Le temps de
décélération est plus long qu'avec le freinage complet.
1
Complet
Puissance de freinage maxi. La quasi-totalité du courant
disponible sert à convertir l'énergie de freinage mécanique en
énergie thermique pour le moteur.
2
Flux reference
select
Réglage de la source de la référence de flux
User flux
reference
Zéro
Aucune
0
User flux reference
Paramètre 97.07 User flux reference
1
Autre
Valeur reprise d'un autre paramètre
-
Description des paramètres 225
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
97.07
User flux reference
Réglage de la référence de flux lorsque le paramètre 97.06
Flux reference select est réglé sur User flux reference.
100%
0…200%
Référence de flux réglée par l'utilisateur
100 = 1%
Injection signal
Activation de l'injection de signaux : un signal alternatif de
haute fréquence est injecté au moteur à faible vitesse pour
stabiliser la régulation de couple. L'injection de signaux peut
être activée à différents niveaux d'amplitude.
N.B. :
• Utilisez le plus bas niveau possible donnant néanmoins des
résultats satisfaisants.
• Cette fonction ne concerne pas les moteurs asynchrones.
Désactivée
Désactivée
Fonction désactivée
0
Activé (5 %)
Injection activée à une amplitude de 5 %
1
Activé (10 %)
Injection activée à une amplitude de 10 %
2
Activé (15 %)
Injection activée à une amplitude de 15 %
3
Activé (20 %)
Injection activée à une amplitude de 20 %
4
TR tuning
Calibrage de la constante de temps du rotor
Ce paramètre permet d'améliorer la précision du couple dans
la commande en boucle fermée d'un moteur asynchrone. La
fonction d'identification moteur offre généralement une
précision de couple suffisante, mais les applications les plus
exigeantes peuvent nécessiter un ajustement manuel pour
optimiser les performances.
100%
25…400%
Calibrage de la constante de temps du rotor
1 = 1%
Compensation RI
Définition du niveau de tension relative supplémentaire (boost)
fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI). Cette
fonction est plus particulièrement utile pour les applications
exigeant un fort couple initial de démarrage mais qui ne
peuvent être commandées en mode DTC.
0,00%
97.10
97.11
97.13
U / UN
(%)
Tension de sortie relative.
Compensation RI réglée sur 15 %
100%
Tension de sortie relative.
Pas de compensation RI.
15%
Point d’affaiblissement du
champ
f (Hz)
50 % de la
fréquence
nominale
Cf. également section Compensation RI en mode Scalaire
page 33.
226 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
0,00 … 50,00%
Supplément de tension appliqué à vitesse nulle en % de la
tension nominale moteur
1 = 1%
98
98 Paramètres moteur
utilisateur
Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par le
modèle moteur
98.01
Modèle moteur
utilisateur
Activation des paramètres du modèle moteur 98.02…98.14 et
du paramètre de décalage d'angle du rotor 98.15.
N.B. :
• Ce paramètre est automatiquement réglé sur zéro lorsque
la fonction ID run (identification moteur) est sélectionnée au
paramètre 99.13 Demande identif moteur. Les valeurs des
paramètres 98.02...98.15 sont adaptées en fonction des
données moteur identifiées par la fonction ID run.
• Il est probable que les valeurs mesurées directement sur
les bornes moteur diffèrent légèrement des résultats de
l'identification moteur.
• La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Non
Non
Paramètres 98.02…98.15 désactivés
0
Paramètres moteur
Les valeurs des paramètres 98.02...98.14 sont utilisées dans
le modèle du moteur.
1
Correction position
La valeur du paramètre 98.15 est utilisée comme décalage
d'angle du rotor. Les paramètres 98.02…98.14 sont
désactivés.
2
Correction position
& param. moteur
Les valeurs des paramètres 98.02...98.14 sont utilisées dans
le modèle moteur, et celle du paramètre 98.15 est utilisée
comme décalage d'angle du rotor.
3
Rs modèle moteur
Réglage de la résistance statorique RS du modèle moteur
Avec un moteur raccordé en étoile, RS équivaut à la
résistance d'un enroulement. Avec un moteur raccordé en
triangle, RS équivaut à un tiers de la résistance d'un
enroulement.
0,00000 p.u.
0,00000 … 0.50000
p.u.
Résistance statorique par unité
-
Rr modèle moteur
Réglage de la résistance rotorique RR du modèle du moteur
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs
asynchrones.
0,00000 p.u.
0,00000 … 0.50000
p.u.
Résistance rotorique par unité
-
Lm modèle moteur
Réglage de l’inductance principale LM du modèle du moteur
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs
asynchrones.
0,00000 p.u.
0,00000 …
10,00000 p.u.
Inductance principale par unité
-
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
SigmaL modèle
moteur
Réglage de l'inductance de fuite σLS
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs
asynchrones.
0,00000 p.u.
0,00000 … 1,00000
p.u.
Inductance de fuite par unité
-
Ld modèle moteur
Réglage de l'inductance dans l'axe direct (synchrone)
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.
0,00000 p.u.
Description des paramètres 227
N°
98.07
98.08
98.09
98.10
98.11
98.12
98.13
98.14
98.15
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
0,00000 …
10,00000 p.u
Inductance dans l’axe direct par unité
-
Lq modèle moteur
Réglage de l'inductance dans l'axe en quadrature (synchrone)
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.
0,00000 p.u.
0,00000 …
10,00000 p.u
Inductance dans l’axe en quadrature par unité
-
Flux mot aimants
perm
Réglage du flux des aimants permanents
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.
0,00000 p.u.
0,00000 … 2,00000
p.u
Flux des aimants permanents par unité
-
Rs modèle moteur
SI
Réglage de la résistance statorique RS du modèle moteur
0,00000 ohm
0,00000 …
100,00000 ohm
Résistance statorique
-
Rr modèle moteur
SI
Réglage de la résistance rotorique RR du modèle du moteur
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs
asynchrones.
0,00000 ohm
0,00000 …
100,00000 ohm
Résistance rotorique
-
Lm modèle moteur
SI
Réglage de l’inductance principale LM du modèle du moteur.
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs
asynchrones.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Inductance principale
1 = 10000
mH
SigmaL modèle
moteur SI
Réglage de l'inductance de fuite σLS.
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs
asynchrones.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Inductance de fuite
1 = 10000
mH
Ld modèle moteur
SI
Réglage de l'inductance dans l'axe direct (synchrone)
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Inductance dans l'axe direct
1 = 10000
mH
Lq modèle moteur
SI
Réglage de l'inductance dans l'axe en quadrature (synchrone)
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Inductance dans l'axe en quadrature
1 = 10000
mH
Correct position
utilisateur
Réglage d'un décalage d'angle entre la position zéro du
moteur synchrone et la position zéro du capteur de position
N.B. :
• La valeur est en degrés électriques. L'angle électrique
correspond à l'angle mécanique multiplié par le nombre de
paires de pôles du moteur.
• Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.
0°
0…360°
Décalage d'angle
1 = 1°
228 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
99
Description
Prérég. /
EqBT16
99 Données moteur
Réglages du moteur
99.03
Type moteur
Sélection du type de moteur
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Moteur
asynchrone
Moteur asynchrone
Moteur asynchrone
0
Moteur à aimants
permanents
Moteur à aimants permanents. Moteur synchrone c.a. triphasé
à rotor à aimants permanents et tension inverse FEM
sinusoïdale.
1
Mode commande
moteur
Sélection du mode de commande du moteur
DTC
DTC
Mode de contrôle direct de couple (DTC). Ce mode est
parfaitement adapté à la plupart des applications.
N.B. : à la place du mode DTC, vous utiliserez le contrôle
scalaire dans les cas suivants :
• dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge n’est
pas répartie de manière égale entre les moteurs, 2) les
moteurs sont de tailles différentes ou 3) les moteurs vont
être remplacés après exécution de la fonction
d'identification moteur (Identif Moteur) ;
• si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du
courant de sortie nominal du variateur ;
• si le variateur est utilisé sans moteur raccordé (ex., à des
fins d’essai).
0
Scalaire
Mode Scalaire. Le mode Scalaire ne permet pas d'atteindre
les performances exceptionnelles de la technologie DTC.
Certaines fonctions standard sont désactivées en mode
Scalaire.
N.B. : Pour le bon fonctionnement du moteur, son courant
magnétisant ne doit pas dépasser 90 % du courant nominal de
l'onduleur.
Cf. également section Commande en mode Scalaire du
moteur page 32.
1
Courant nominal
moteur
Réglage du courant nominal moteur. Cette valeur doit être
reprise exactement de la plaque signalétique du moteur.
Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au variateur, vous
devez saisir la somme des courants des moteurs.
N.B. :
• Pour le bon fonctionnement du moteur, son courant
magnétisant ne doit pas dépasser 90 % du courant nominal
du variateur.
• La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
0,0 A
0,0 … 6400,0 A
Courant nominal moteur. La plage de réglage autorisée est
1/6…2 × Iint du variateur (0…2 × Iint en contrôle scalaire).
1=1A
99.04
99.06
Description des paramètres 229
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
99.07
Tension nominale
moteur
Réglage de la tension nominale moteur. Il s’agit de la tension
efficace fondamentale entre phases fournie au moteur au
point de fonctionnement nominal. Cette valeur doit être reprise
exactement de la plaque signalétique du moteur.
N.B. :
• Moteurs à aimants permanents : la tension nominale est la
tension inverse FEM (BackEMF) à la vitesse nominale. Si la
tension est spécifiée par tr/min (ex., 60 V pour 1000 tr/min),
la tension pour une vitesse nominale de 3000 tr/min est
3 × 60 V = 180 V. Vous noterez que la tension nominale
n’est pas égale à la valeur de tension d’un moteur c.c.
équivalent donnée par certains constructeurs de moteur. La
tension nominale peut être calculée en divisant la tension
d’un moteur c.c. équivalent par 1,7 (= racine carrée de 3).
• Les contraintes imposées à l’isolant du moteur c.c.
dépendent toujours de la tension d’alimentation du
variateur. Cela est également vrai lorsque la tension
nominale du moteur est inférieure à la tension nominale du
variateur et à sa tension d'alimentation.
• La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
0,0 V
0,0 … 800,0
Tension nominale moteur
10 = 1 V
Fréquence
nominale moteur
Réglage de la fréquence nominale moteur
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
50,0 Hz
0,0 … 500,0 Hz
Fréquence nominale moteur
10 = 1 Hz
Vitesse nominale
moteur
Réglage de la vitesse nominale moteur. Cette valeur doit être
reprise exactement de la plaque signalétique du moteur.
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
0 tr/min
0 … 30000 tr/min
Vitesse nominale moteur
1 = 1 tr/min
Puissance
nominale moteur
Réglage de la puissance nominale moteur. Cette valeur doit
être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur.
Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au variateur, vous
devez saisir la somme des puissances des moteurs.
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
0,00 kW
-10000,00 …
10000,00 kW
Puissance nominale moteur
1 = 1 kW
Cosfii nominal
moteur
Réglage du facteur de puissance (cos phi) du moteur (ne
s’applique pas aux moteurs à aimants permanents). Ce
réglage, non obligatoire, sert à affiner le modèle moteur. Cette
valeur doit être reprise exactement de la plaque signalétique
du moteur.
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
0,00
0,00 … 1,00
Cos phi moteur
100 = 1
Couple nominal
moteur
Réglage du couple nominal à l’arbre du moteur. Ce réglage,
non obligatoire, sert à affiner le modèle du moteur.
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
0,000 Nm
99.08
99.09
99.10
99.11
99.12
230 Description des paramètres
N°
99.13
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
0,00 …
4294672329.296
Nm
Couple nominal moteur
1 = 100 Nm
Demande identif
moteur
Sélection du type d’identification moteur à exécuter à la
prochaine mise en route du variateur (en mode DTC). Pendant
l’exécution de la fonction, le variateur s’autoconfigure en
identifiant les caractéristiques du moteur dans le but
d’optimiser sa commande. Après exécution de la fonction, le
variateur s'arrête. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut
être modifiée avec le variateur en fonctionnement.
Une fois que l’exécution de la fonction d’identification moteur
est lancée, elle peut être annulée en arrêtant le variateur. Si la
fonction a déjà été exécutée une fois, la valeur du paramètre
revient automatiquement sur NON. Si la fonction n’a jamais
été exécutée, la valeur de ce paramètre est automatiquement
réglée sur Mot Arrêté. Dans ce cas, la fonction doit être
exécutée.
N.B. :
• La fonction d’identification moteur ne peut être exécutée si
le paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé sur
Scalaire.
• La fonction d’identification moteur doit être exécutée
chaque fois que la valeur d’un des paramètres moteur
(99.04, 99.06...99.12) est modifiée. Sa valeur revient
automatiquement sur Mot Arrêté après réglage des
paramètres moteur.
Moteur à aimants permanents ou moteur à réluctance
synchrone : l’arbre moteur NE DOIT PAS être immobilisé et
le couple de charge doit être < 10 % pendant l’exécution de
la fonction (Normal/Partielle/Mot Arrêté). La machine
entraînée doit toujours être désaccouplée du moteur
pendant l’exécution d'une identification Avancée.
• Vérifiez que les éventuels circuits d’arrêt sécurisé (STO) et
d’arrêt d’urgence sont fermés pendant l’exécution de la
fonction d’identification moteur.
• Le frein mécanique n'est pas ouvert par la logique de la
fonction d'identification moteur.
Non
Non
La fonction ne doit pas être exécutée. Ce mode n'est
accessible qu'après une première exécution de l'identification
moteur (Normal/Partielle/Mot Arrêté/Avancée).
0
Description des paramètres 231
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Normal
Identification normale. Précision de la commande
satisfaisante dans tous les cas de figure. Son exécution prend
environ 90 secondes. Ce mode doit être sélectionné chaque
fois que cela est possible.
N.B. :
• La machine entraînée doit être désaccouplée du moteur
pendant l’exécution d’une identification normale : si le
couple de charge est supérieur à 20 % ou si la machine
n’est pas capable de supporter le couple nominal sur une
période transitoire lors de l’exécution de la fonction.
• Vérifiez le sens de rotation du moteur avant d’exécuter la
fonction. Il tournera en sens avant pendant le déroulement
de la fonction.
ATTENTION ! Pendant l'exécution de la fonction, le
moteur atteindra 50 à 100 % de sa vitesse nominale.
VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QU’IL PEUT
FONCTIONNER EN TOUTE SÉCURITÉ AVANT DE LANCER
LA PROCÉDURE D’IDENTIFICATION MOTEUR !
1
Partielle
Identification partielle du moteur. Cette fonction sera exécutée
plutôt que l'identification Normal ou Avancée si
• les pertes mécaniques sont supérieures à 20 % (c’est-àdire lorsque le moteur ne peut être désaccouplé de la
machine entraînée) ou si
• aucune réduction de flux n’est autorisée pendant le
fonctionnement du moteur (cas d’un moteur à frein intégré
alimenté par les bornes du moteur).
En identification Partielle, la commande du moteur dans la
zone d’affaiblissement du champ ou aux couples élevés n’est
pas nécessairement aussi précise qu’avec une identification
normale. L’exécution de l’identification Partielle est plus rapide
que l’identification normale (< 90 secondes).
N.B. : Vérifiez le sens de rotation du moteur avant d’exécuter
la fonction. Il tournera en sens avant pendant le déroulement
de la fonction.
ATTENTION ! Pendant l'exécution de la fonction, le
moteur atteindra 50 à 100 % de sa vitesse nominale.
VÉRIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR NE
PRÉSENTE AUCUN DANGER AVANT D’EXÉCUTER LA
FONCTION !
2
Mot Arrêté
Identification du moteur à l'arrêt avec injection de courant
continu. Moteur asynchrone : l’arbre moteur ne tourne pas.
Moteur à aimants permanents : l’arbre peut tourner < 0,5 tour.
N.B. : Ce mode sera sélectionné uniquement si l’identification
Normal, Partielle ou Avancée est impossible du fait de
restrictions liées aux organes mécaniques raccordés
(ex., applications de levage).
3
232 Description des paramètres
N°
99.14
99.15
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
Autophasage
Identification avec mise en phase automatique (détermination
de l’angle de démarrage du moteur). Vous noterez que les
autres valeurs du modèle du moteur ne sont pas mises à jour.
Cf. également paramètre 21.13 Mode Autophasage.
N.B. :
• L'autophasage n'est accessible qu'après une première
exécution de l'identification moteur Normal/Partielle/Mot
Arrêté/Avancée. Utilisez l'identification Autophasage sur un
moteur à aimants permanents lorsque vous avez
ajouté/modifié un codeur absolu, un résolveur ou un codeur
à signaux de commutation mais qu'il n'est pas nécessaire
d'exécuter à nouveau une identification
Normal/Partielle/Mot Arrêté/Avancée.
• Pendant l’exécution de l’identification Autophasage, l’arbre
moteur NE DOIT PAS être immobilisé et le couple de
charge doit être < 5 %.
4
Étalonnage mesure
courant
Étalonnage de la mesure du gain et de l'offset du courant.
L'étalonnage se fera au prochain démarrage.
5
Avancée
Identification moteur avancée. L’identification avancée garantit
la meilleure précision de commande possible. Cette opération
peut durer plusieurs minutes. Ce mode est à privilégier
lorsqu'une performance optimale est requise à tous les
niveaux.
N.B. :
• La machine entraînée doit être désaccouplée du moteur en
raison des couples et vitesses transitoires élevés
appliqués.
• Le moteur pourra tourner en sens avant ou arrière pendant
le déroulement de la fonction.
ATTENTION ! Les vitesses maxi (positive) et mini
(négative) autorisées peuvent être atteintes lors de
l'identification, qui nécessitera plusieurs accélérations
et décélérations. Les couple, courant et vitesse maxi autorisés
peuvent être atteints. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QUE
LE MOTEUR PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SÉCURITÉ
AVANT DE LANCER LA PROCÉDURE D’IDENTIFICATION
MOTEUR !
6
Identification
moteur en cours
Affichage du dernier mode d'identification moteur exécuté.
Pour en savoir plus sur les différents modes, cf. valeurs
possibles des paramètres 99.13 Demande identif moteur.
Non
Non
Aucune identification moteur exécutée
0
Normale
Identification moteur Normal
1
Partielle
Identification moteur Partielle
2
Mot Arrêté
Identification moteur Mot Arrêté
3
Autophasage
Autophasage.
4
Étalonnage mesure
courant
Étalonnage mesure courant.
5
Avancée
Identification moteur Avancée
6
Paires de pôles du
moteur
Nombre calculé de paires de pôles du moteur
0
0…1000
Nombre de paires de pôles
1=1
Description des paramètres 233
N°
Nom/Valeur
Description
Prérég. /
EqBT16
99.16
Ordre des phases
Inversion du sens de rotation du moteur. Ce paramètre permet
de corriger le sens de rotation du moteur (par exemple, en cas
d'erreur dans l'ordre des phases du câble moteur) sans devoir
modifier le câblage.
N.B. : Vous devez vérifier le signe du retour codeur (si
présent) après toute modification de ce paramètre en réglant
le paramètre 90.41 Sélection retour moteur sur Estimée puis
en comparant le signe de 90.01 Vitesse moteur pr ctrl vitesse
à 90.10 Vitesse codeur 1 (ou 90.20 Vitesse codeur 2). Si le
signe est erroné, vous devez rectifier le câblage du codeur ou
inverser le signe de 90.43 Numérateur Réducteur moteur.
UVW
UVW
Fonctionnement normal
0
UWV
Inversion du sens de rotation
1
234 Description des paramètres
Complément d’information sur les paramètres 235
Complément d’information
sur les paramètres
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre reprend la liste complète des paramètres avec des informations
complémentaires. Pour leur description, cf. chapitre Description des paramètres
(page 73).
Concepts
Concept
Définition
Signal actif
Signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le variateur. L'utilisateur
peut afficher la valeur mais généralement pas la modifier, sauf certains
signaux similaires à des compteurs qui peuvent être remis à 0.
Source
analog.
L'utilisateur peut régler ce paramètre sur la valeur d'un autre paramètre en
sélectionnant «Autre» et le paramètre source dans une liste.
D'autres préréglages peuvent aussi être proposés.
Source
binaire
La valeur de ce paramètre peut être reprise d'un bit défini d'une autre
valeur de paramètre via le réglage «Autre». Dans certains cas, elle peut
être fixée à 0 (faux) ou 1 (vrai). D'autres préréglages peuvent aussi être
proposés.
Données
Paramètre de données
236 Complément d’information sur les paramètres
Concept
Définition
EqBT32
Équivalent bus de terrain de 32 bits : Facteur d’échelle entre la valeur
affichée sur la micro-console et le nombre entier utilisé dans la
communication sur bus de terrain lorsqu'une valeur de 32 bits est
sélectionnée au groupe de paramètres 52 Entrée données FBA A ou 53
Sortie données FBA A.
Les facteurs d'échelle de 16 bits correspondants sont présentés au
chapitre Description des paramètres (page 73).
Liste
Liste de sélections
N°
Numéro du paramètre
Boolc
Valeur booléenne compressée (liste de bits)
Valeur réelle
Nombre réel
Type
Type de paramètre. Cf. Source analog., Source binaire, Liste, Boolc,
Valeur réelle.
Adresses réseau
Cf. Manuel de l’utilisateur du coupleur réseau
Complément d’information sur les paramètres 237
Groupes de paramètres 1…9
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
01 Valeurs actives
01.01
Vitesse moteur utilisée
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
01.02
Vitesse moteur estimée
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
01.04
Codeur 1 vitesse filtrée
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
01.05
Codeur 2 vitesse filtrée
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
01.06
Fréquence sortie
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
01.07
Courant moteur
Valeur
réelle
0,00 … 30000,00
A
100 = 1 A
01.10
Couple moteur %
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
01.11
Tension CC
Valeur
réelle
0,00 … 2000,00
V
100 = 1 V
01.14
Puissance de sortie
Valeur
réelle
-32768,00 … 32767,00
kW
100 = 1 kW
01.18
Compteur GWh onduleur
Valeur
réelle
0…65535
GWh
1 = 1 GWh
01.19
Compteur MWh onduleur
Valeur
réelle
0…999
MWh
1 = 1 MWh
01.20
Compteur kWh onduleur
Valeur
réelle
0…999
kWh
1 = 1 kWh
01.24
Valeur flux %
Valeur
réelle
0…200
%
1 = 1%
01.30
Couple moteur échelle
Valeur
réelle
-
Nm
1000 = 1 Nm
01.31
Température ambiante
Valeur
réelle
-32768,0…32767,0
°C
10 = 1 °C
03 Références entrée
03.01
Référence micro-console
Valeur
réelle
-100000,00 … 100000,00
-
100 = 1
03.05
Référence 1 FBA A
Valeur
réelle
-100000,00 … 100000,00
-
100 = 1
03.06
Référence 2 FBA A
Valeur
réelle
-100000,00 … 100000,00
-
100 = 1
03.15
Référence application 1
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
-
100 = 1
03.16
Référence application 2
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
-
100 = 1
04 Alarmes et défauts
04.01
Défaut actif
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.02
Défaut actif 2
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.03
Défaut actif 3
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
238 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
04.04
Défaut actif 4
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.05
Défaut actif 5
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.06
Alarme active 1
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.07
Alarme active 2
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.08
Alarme active 3
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.09
Alarme active 4
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.10
Alarme active 5
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.11
Dernier défaut
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.12
Avant-dernier défaut
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.13
Antépénultième défaut
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.14
Défaut précédent (-3)
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.15
Défaut précédent (-4)
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.16
Dernière alarme
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.17
Avant-dernière alarme
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.18
Antépénultième alarme
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.19
Alarme précédente (-3)
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
04.20
Alarme précédente (-4)
Données
0000h…FFFFh
-
1=1
05 Diagnostic
05.01
Compteur tps sous tension
Valeur
réelle
0…4294967295
j
1=1j
05.02
Compteurtps fctionnement
Valeur
réelle
0…4294967295
j
1=1j
05.04
Cpteur Tps Fonct Ventil
Valeur
réelle
0…4294967295
j
1=1j
05.11
Température onduleur %
Valeur
réelle
-40,0 … 160,0
%
10 = 1%
06 Mots de commande et état
06.01
Mot de commande principal
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
06.02
Mot cmde application
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
06.03
FBA A transparent control
word
Boolc
00000000h … FFFFFFFFh
-
1=1
06.11
Mot état principal
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
06.16
Mot d'état 1
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
06.17
Mot d'état 2
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
06.18
Mot d'état blocage marche
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
06.19
Mot d'état régulation vitesse
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
06.20
Mot d'état vitesse constante
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
06.30
Sélection bit util 0
Source
binaire
-
-
1=1
06.31
Sélection bit util 1
Source
binaire
-
-
1=1
06.32
Sélection bit util 2
Source
binaire
-
-
1=1
Complément d’information sur les paramètres 239
N°
06.33
Nom
Sélection bit util 3
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
Source
binaire
-
-
1=1
07 Infos système
07.03
Type variateur
Liste
0…999
-
1=1
07.04
Nom firmware
Liste
-
-
1=1
07.05
Version firmware
Données
-
07.11
CPU utilisé
Valeur
réelle
0…100
1=1
%
1 = 1%
240 Complément d’information sur les paramètres
Groupes de paramètres 10…99
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
10 DI et RO standard
10.01
État DI
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
10.02
État tempo DI
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
10.03
Forcer sélection DI
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
10.04
Valeur forcée DI
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
10.05
Tempo montée DI1
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.06
Tempo tombée DI1
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.07
Tempo montée DI2
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.08
Tempo tombée DI2
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.09
Tempo montée DI3
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.10
Tempo tombée DI3
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.11
Tempo montée DI4
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.12
Tempo tombée DI4
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.13
Tempo montée DI5
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.14
Tempo tombée DI5
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.15
Tempo montée DI6
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.16
Tempo tombée DI6
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.21
État RO
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
10.24
Source RO1
Source
binaire
-
-
1=1
10.25
Tempo montée RO1
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.26
Tempo tombée RO1
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.27
Source RO2
Source
binaire
-
-
1=1
10.28
Tempo montée RO2
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.29
Tempo tombée RO2
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.30
Source RO3
Source
binaire
-
-
1=1
10.31
Tempo montée RO3
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
Complément d’information sur les paramètres 241
N°
10.32
Nom
Tempo tombée RO3
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11 DIO, FI, FO standard
11.01
État DIO
Boolc
00000000b…11111111b
-
1=1
11.02
État temporisé DIO
Boolc
00000000b…11111111b
-
1=1
11.05
Configuration DIO1
Liste
0…2
-
1=1
11.06
Source sortie DIO1
Source
binaire
-
11.07
Tempo montée DIO1
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.08
Tempo tombée DIO1
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.09
Configuration DIO2
Liste
0…2
-
1=1
11.10
Source sortie DIO2
Source
binaire
-
11.11
Tempo montée DIO2
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.12
Tempo tombée DIO2
Valeur
réelle
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.38
Valeur active entrée fréq 1
Valeur
réelle
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.39
Entrée fréq 1 éch
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.42
Mini entrée fréq 1
Valeur
réelle
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.43
Maxi entrée fréq 1
Valeur
réelle
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.44
Mini entrée fréq 1 éch
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.45
Maxi entrée fréq 1 éch
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.54
Valeur active sortie fréq 1
Valeur
réelle
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.55
Source sortie fréq 1
Source
analog.
-
-
1=1
11.58
Mini source sortie fréq 1
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.59
Maxi source sortie fréq 1
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.60
Valeur mini sortie fréq 1
Valeur
réelle
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.61
Valeur maxi sortie fréq 1
Valeur
réelle
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
1=1
1=1
12 AI standard
12.11
Valeur active AI1
Valeur
réelle
-22,000 … 22,000
12.12
AI1 échelle
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
mA ou V 1000 = 1 unité
-
1000 = 1
242 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
Liste
-
-
1=1
12.15
Sélection unité AI1
12.16
Temps filtre AI1
Valeur
réelle
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
12.17
Mini AI1
Valeur
réelle
-22,000 … 22,000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
12.18
Maxi AI1
Valeur
réelle
-22,000 … 22,000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
12.19
Mini échelle AI1
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.20
Maxi échelle AI1
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.21
Valeur active AI2
Valeur
réelle
-22,000 … 22,000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
12.22
AI2 échelle
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.25
Sélection unité AI2
Liste
-
-
1=1
12.26
Temps filtre AI2
Valeur
réelle
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
12.27
Mini AI2
Valeur
réelle
-22,000 … 22,000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
12.28
Maxi AI2
Valeur
réelle
-22,000 … 22,000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
12.29
Mini échelle AI2
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.30
Maxi échelle AI2
Valeur
réelle
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
13 AO standard
13.11
Valeur active AO1
Valeur
réelle
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
13.12
Source AO1
Source
analog.
-
-
1=1
13.16
Temps filtre AO1
Valeur
réelle
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
13.17
Mini source AO1
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
13.18
Maxi source AO1
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
13.19
Valeur mini sortie AO1
Valeur
réelle
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
13.20
Valeur maxi sortie AO1
Valeur
réelle
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
13.21
Valeur active AO2
Valeur
réelle
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
13.22
Source AO2
Source
analog.
-
-
1=1
13.26
Temps filtre AO2
Valeur
réelle
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
13.27
Mini source AO2
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
Complément d’information sur les paramètres 243
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
13.28
Maxi source AO2
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
13.29
Valeur mini sortie AO2
Valeur
réelle
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
13.30
Valeur maxi sortie AO2
Valeur
réelle
0,000 … 22,000
mA
1000 = 1 mA
Liste
-
-
1=1
Source
binaire
-
-
1=1
19 Mode fonctionnement
19.01
Mode fonctionnement actif
19.11
Sélection Ext1/Ext2
19.12
Mode commande 1 Ext1
Liste
1…6
-
1=1
19.14
Mode commande 1 Ext2
Liste
1…6
-
1=1
19.16
Mode commande local
Liste
0…1
-
1=1
19.17
Commande locale désactivée
Liste
0…1
-
1=1
19.20
Unité réf commande scalaire
Liste
0…1
-
1=1
20 Marche/arrêt/sens de rotation
20.01
Commandes Ext1
Liste
-
-
1=1
20.02
Cmde démarrage Ext1
Liste
0…1
-
1=1
20.03
Srce1 Ext1
Source
binaire
-
-
1=1
20.04
Srce2 Ext1
Source
binaire
-
-
1=1
20.05
Srce3 Ext1
Source
binaire
-
-
1=1
20.06
Commandes Ext2
Liste
-
-
1=1
20.07
Cmde démarrage Ext2
Liste
0…1
-
1=1
20.08
Srce1 Ext2
Source
binaire
-
-
1=1
20.09
Srce2 Ext2
Source
binaire
-
-
1=1
20.10
Srce3 Ext2
Source
binaire
-
-
1=1
20.11
Run enable stop mode
Liste
0…2
-
1=1
20.12
Validation marche 1
Source
binaire
-
-
1=1
20.19
Commande démarrage active
Source
binaire
-
-
1=1
20.23
Référence vitesse positive
active
Source
binaire
-
-
1=1
20.24
Référence vitesse négative
active
Source
binaire
-
-
1=1
20.25
Fonction Jog active
Source
binaire
-
-
1=1
20.26
Démarr fonction Jog 1
Source
binaire
-
-
1=1
20.27
Démarr fonction Jog 2
Source
binaire
-
-
1=1
244 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
Liste
0…2
-
1=1
Valeur
réelle
0…10000
ms
1 = 1 ms
21 Mode marche/arrêt
21.01
Mode démarrage
21.02
Temps magnétisation
21.03
Mode arrêt
Liste
0…1
-
1=1
21.04
Mode arrêt urgence
Liste
0…2
-
1=1
21.05
Source arrêt urgence
Source
binaire
-
-
1=1
21.06
Limite vitesse nulle
Valeur
réelle
0,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
21.07
Tempo vitesse nulle
Valeur
réelle
0…30000
ms
1 = 1 ms
21.08
Contrôle courant continu
Boolc
00b…11b
-
1=1
21.09
Vitesse maintien inj CC
Valeur
réelle
0,0 … 1000,0
tr/min
100 = 1 tr/min
21.10
Référence courant continu
Valeur
réelle
0,0 … 100,0
%
10 = 1%
21.11
Temps post magnétisation
Valeur
réelle
0…30000
ms
1 = 1 ms
21.13
Mode Autophasage
Liste
0…2
-
1=1
21.18
Auto restart time
Valeur
réelle
0,0, 0.1 … 5,0
s
10 = 1 s
22 Sélection référence vitesse
22.01
Réf vitesse non limitée
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.11
Sélection réf vitesse 1
Source
analog.
-
-
1=1
22.12
Sélection réf vitesse 2
Source
analog.
-
-
1=1
22.13
Fonction réf vitesse 1
Liste
0…5
-
1=1
22.14
Sélection réf vitesse 1/2
Source
binaire
-
-
1=1
22.15
Réf vitesse supplémentaire 1
Source
analog.
-
-
1=1
22.16
Proportion vitesse
Valeur
réelle
-8,000 … 8,000
-
1000 = 1
22.17
Réf vitesse supplémentaire 2
Source
analog.
-
-
1=1
22.21
Fonction vitesse constante
Boolc
00b…11b
-
1=1
22.22
Sél vitesse constante 1
Source
binaire
-
-
1=1
22.23
Sél vitesse constante 2
Source
binaire
-
-
1=1
22.24
Sél vitesse constante 3
Source
binaire
-
-
1=1
22.26
Vitesse constante 1
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
Complément d’information sur les paramètres 245
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
22.27
Vitesse constante 2
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.28
Vitesse constante 3
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.29
Vitesse constante 4
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.30
Vitesse constante 5
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.31
Vitesse constante 6
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.32
Vitesse constante 7
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.41
Réf vit sécurité
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.42
Réf Jog 1
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.43
Réf Jog 2
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.51
Fonction vitesse critique
Boolc
00b…11b
-
1=1
22.52
Lim basse vitesse critique 1
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.53
Lim haute vitesse critique 1
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.54
Lim basse vitesse critique 2
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.55
Lim haute vitesse critique 2
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.56
Lim basse vitesse critique 3
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.57
Lim haute vitesse critique 3
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.81
Référence vitesse 1 act
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.82
Référence vitesse 2 act
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.83
Référence vitesse 3 act
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.84
Référence vitesse 4 act
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.85
Référence vitesse 5 act
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.86
Référence vitesse 6 act
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
22.87
Référence vitesse 7 act
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
23 Rampe référence vitesse
23.01
Entrée rampe réf vitesse
246 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
23.02
Sortie rampe réf vitesse
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
23.11
Sélection jeu rampe
Source
binaire
-
-
1=1
23.12
Temps accélération 1
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.13
Temps décélération 1
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.14
Temps accélération 2
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.15
Temps décélération 2
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.16
Forme temps acc 1
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.17
Forme temps acc 2
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.18
Forme temps déc 1
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.19
Forme temps déc 2
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.20
Jog temps accél
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.21
Jog temps décél
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.23
Temps arrêt urgence
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.24
Entrée rampe zéro
Source
binaire
-
-
1=1
23.26
Balancement rampe vit active
Source
binaire
-
-
1=1
23.27
Réf bal rampe vitesse
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
23.28
Pente variable active
Liste
0…1
-
1=1
23.29
Taux pente variable
Valeur
réelle
2…30000
ms
1 = 1 ms
24 Conditionnement réf vitesse
24.01
Réf vitesse utilisée
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
24.02
Vitesse réelle utilisée
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
24.03
Erreur vitesse filtrée
Valeur
réelle
-30000,0 … 30000,0
tr/min
100 = 1 tr/min
24.04
Erreur vitesse négative
Valeur
réelle
-30000,0 … 30000,0
tr/min
100 = 1 tr/min
24.11
Correction vitesse
Valeur
réelle
-10000…10000
-
100 = 1
24.12
Temps filtre erreur vitesse
Valeur
réelle
0…10000
ms
1 = 1 ms
24.41
Activ contrôle fenêtre erreur vit
Liste
0…1
-
1=1
Complément d’information sur les paramètres 247
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
24.43
Val haute fenêtre erreur vit
Valeur
réelle
0…3000
tr/min
100 = 1 tr/min
24.44
Val basse fenêtre erreur vit
Valeur
réelle
0…3000
tr/min
100 = 1 tr/min
24.46
Échelon erreur vit
Valeur
réelle
-3000,0 … 3000,0
tr/min
100 = 1 tr/min
25 Contrôle vitesse
25.01
Cmde vitesse référ couple
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
25.02
Gain proportionnel
Valeur
réelle
0,00 … 250,00
-
100 = 1
25.03
Temps intégration
Valeur
réelle
0,00 … 1000,00
s
100 = 1 s
25.04
Temps dérivée
Valeur
réelle
0,000 … 10000,000
s
1000 = 1 s
25.05
Temps filtre dérivée
Valeur
réelle
0,0 … 1000,0
ms
1 = 1 ms
25.06
Temps dérivée comp accél
Valeur
réelle
0,00 … 1000,00
s
100 = 1 s
25.07
Temps filtre comp accél
Valeur
réelle
0,0 … 1000,0
ms
10 = 1 ms
25.08
Taux statisme
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
25.09
Balance ctrl vitesse active
Source
binaire
-
-
1=1
25.10
Réf balance ctrl vitesse
Valeur
réelle
-300 … 300
-
10 = 1
25.11
Couple mini contrôle vitesse
Valeur
réelle
-1600,0 … 0,0
%
10 = 1%
25.12
Couple maxi contrôle vitesse
Valeur
réelle
0,0 … 1600,0
%
10 = 1%
25.15
Gain prop arrêt urgence
Valeur
réelle
0,00 … 250,00
-
100 = 1
25.53
Référence couple proportion
Valeur
réelle
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.54
Référence couple intégrale
Valeur
réelle
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.55
Référence couple dérivée
Valeur
réelle
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.56
Compensation accél couple
Valeur
réelle
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.57
Réf couple sans balancement
Valeur
réelle
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
26 Chaîne référence couple
26.01
Réf couple pour ctrl couple
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.02
Réf couple utilisée
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
248 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
26.08
Référence couple mini
Valeur
réelle
-1000,0 … 0,0
%
10 = 1%
26.09
Référence couple maxi
Valeur
réelle
0,0 … 1000,0
%
10 = 1%
26.11
Sélection réf1 couple
Source
analog.
-
-
1=1
26.12
Sélection réf2 couple
Source
analog.
-
-
1=1
26.13
Fonction réf1 couple
Liste
0…5
-
1=1
26.14
Sélection réf1/2 couple
Source
binaire
-
-
1=1
26.15
Partage charge
Valeur
réelle
-8,000 … 8,000
-
1000 = 1
26.16
Source couple supp 1
Source
analog.
-
-
1=1
26.17
Temps filtre réf couple
Valeur
réelle
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
26.18
Temps rampe montée couple
Valeur
réelle
0,000 … 60,000
s
1000 = 1 s
26.19
Tps rampe descente couple
Valeur
réelle
0,000 … 60,000
s
1000 = 1 s
26.25
Source couple supp 2
Source
analog.
-
-
1=1
26.26
Forcer réf cple suppl 2 à zéro
Source
binaire
-
-
1=1
26.41
Échelon couple
Valeur
réelle
-300,00 … 300,00
%
100 = 1%
26.42
Échelon couple activé
Liste
0…1
-
1=1
26.70
Réf1 couple active
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.71
Réf2 couple active
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.72
Réf3 couple active
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.73
Réf4 couple active
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.74
Sortie rampe réf. couple
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.75
Réf5 couple active
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.76
Réf6 couple active
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.77
Réf couple A suppl active
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.78
Réf couple B suppl active
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.81
Gain Rush-controller
Valeur
réelle
1,0 … 10000,0
-
10 = 1
Complément d’information sur les paramètres 249
N°
26.82
Nom
Tps intégration RushController
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
Valeur
réelle
0.1 … 10,0
s
10 = 1 s
28 Chaîne référence fréquence
28.01
Entrée rampe réf fréquence
Valeur
réelle
-3000,0 … 3000,0
Hz
100 = 1 Hz
28.02
Sortie rampe réf. fréquence
Valeur
réelle
-3000,0 … 3000,0
Hz
100 = 1 Hz
28.11
Sélection réf1 fréquence
Source
analog.
-
-
1=1
28.12
Sélection réf2 fréquence
Source
analog.
-
-
1=1
28.13
Fonction réf1 fréquence
Liste
0…5
-
1=1
28.14
Sélection réf1/2 fréquence
Source
binaire
-
-
1=1
28.21
Fonction fréquence constante
Boolc
00b…11b
-
1=1
28.22
Sél1 fréquence constante
Source
binaire
-
-
1=1
28.23
Sél2 fréquence constante
Source
binaire
-
-
1=1
28.24
Sél3 fréquence constante
Source
binaire
-
-
1=1
28.26
Fréquence constante 1
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.27
Fréquence constante 2
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.28
Fréquence constante 3
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.29
Fréquence constante 4
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.30
Fréquence constante 5
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.31
Fréquence constante 6
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.32
Fréquence constante 7
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.41
Référence fréquence sécurité
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.51
Fonction fréquence critique
Boolc
00b…11b
-
1=1
28.52
Lim basse fréq critique 1
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.53
Lim haute fréq critique 1
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.54
Lim basse fréq critique 2
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.55
Lim haute fréq critique 2
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.56
Lim basse fréq critique 3
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
250 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
28.57
Lim haute fréq critique 3
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.71
Sélection jeu rampe
Source
binaire
-
-
1=1
28.72
Temps accélération 1
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.73
Temps décélération 1
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.74
Temps accélération 2
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.75
Temps décélération 2
Valeur
réelle
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.76
Entrée rampe zéro
Source
binaire
-
-
1=1
28.77
Bloq rampe
Source
binaire
-
-
1=1
28.78
Balance sortie rampe
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.79
Balance sortie rampe active
Source
binaire
-
-
1=1
28.80
Sélect entrée rampe réf fréq
Source
analog.
-
-
1=1
28.81
Réf fréq en cmde scalaire
Source
analog.
-
-
1=1
28.90
Réf1 fréquence active
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.91
Réf2 fréquence active
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.92
Réf3 fréquence active
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.96
Réf7 fréquence active
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.97
Réf fréquence non limitée
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
30 Limites
30.01
Mot limite1
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
30.02
État limite couple
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
30.11
Vitesse minimum
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
30.12
Vitesse maximum
Valeur
réelle
-30000,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
30.13
Fréquence minimum
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
30.14
Fréquence maximum
Valeur
réelle
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
30.17
Courant maximum
Valeur
réelle
0,00 … 30000,00
A
100 = 1 A
30.19
Couple minimum
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
Complément d’information sur les paramètres 251
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
30.20
Couple maximum
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
30.26
Limite puissance moteur
Valeur
réelle
0,00 … 600,00
%
100 = 1%
30.27
Limite puissance générateur
Valeur
réelle
-600,00 … 0,00
%
100 = 1%
30.30
Régulation de surtension
Liste
0…1
-
1=1
30.31
Régulation de sous-tension
Liste
0…1
-
1=1
Source
binaire
-
-
1=1
Liste
0…1
-
1=1
Source
binaire
-
-
1=1
30 Fonctions de défaut
31.01
Source évt externe 1
31.02
Type évt externe 1
31.11
Sélection réarmement défaut
31.12
Sélection réarmement auto
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
31.13
Défaut sélectionnable
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
31.14
Nombre réarmements auto
Valeur
réelle
0…5
-
1=1
31.15
Temps réarmement auto
Valeur
réelle
1,0 … 600,0
s
10 = 1 s
31.16
Tempo réarmement
Valeur
réelle
0,0 … 120,0
s
10 = 1 s
31.19
Perte phase moteur
Liste
0…1
-
1=1
31.20
Défaut terre
Liste
0…2
-
1=1
31.21
Perte phase réseau
Liste
0…1
-
1=1
31.22
Diagnostic STO
Liste
0…3
-
1=1
31.23
Erreur câblage
Liste
0…1
-
1=1
31.24
Dét rotor bloqué
Liste
0…2
-
1=1
31.25
Limite courant rotor bloqué
Valeur
réelle
0,0 … 1600,0
%
10 = 1%
31.26
Vitesse haute rotor bloqué
Valeur
réelle
0,0 … 10000,0
tr/min
100 = 1 tr/min
31.27
Fréquence haute rotor bloqué
Valeur
réelle
0,0 … 1000,0
Hz
100 = 1 Hz
31.28
Temps rotor bloqué
Valeur
réelle
0…3600
s
1=1s
31.30
Marge de déclench. vitesse
Valeur
réelle
0…10000
tr/min
100 = 1 tr/min
32 Supervision
32.01
Supervision status
Boolc
000b…111b
-
1=1
32.05
Superv1 function
Liste
0…6
-
1=1
32.06
Superv1 action
Liste
0…2
-
1=1
32.07
Superv1 signal
Source
analog.
-
-
1=1
252 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
32.08
Superv1 filter time
Valeur
réelle
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
32.09
Superv1 lo
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
32.10
Superv1 hi
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
32.15
Superv2 function
Liste
0…6
-
1=1
32.16
Superv2 action
Liste
0…2
-
1=1
32.17
Superv2 signal
Source
analog.
-
-
1=1
32.18
Superv2 filter time
Valeur
réelle
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
32.19
Superv2 lo
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
32.20
Superv2 hi
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
32.25
Superv3 function
Liste
0…6
-
1=1
32.26
Superv3 action
Liste
0…2
-
1=1
32.27
Superv3 signal
Source
analog.
-
-
1=1
32.28
Superv3 filter time
Valeur
réelle
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
32.29
Superv3 lo
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
32.30
Superv3 hi
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
-
100 = 1
33 Cpteur & Minut maintenance
33.01
État Compteur
Boolc
000000b…111111b
-
1=1
33.10
Temps sous tension 1 actif
Valeur
réelle
0…4294967295
s
1=1s
33.11
Limite temps sous tension 1
Valeur
réelle
0…4294967295
s
1=1s
33.12
Fonction temps sous tens 1
Boolc
00b…11b
-
1=1
33.13
Srce temps sous tension 1
Source
binaire
-
-
1=1
33.14
Sélect alarme tps ss tens 2
Liste
-
-
1=1
33.20
Temps sous tension 2 actif
Valeur
réelle
0…4294967295
s
1=1s
33.21
Limite temps sous tension 2
Valeur
réelle
0…4294967295
s
1=1s
33.22
Fonction temps sous tens 2
Boolc
00b…11b
-
1=1
33.23
Srce Temps sous tension 2
Source
binaire
-
-
1=1
33.24
Sélect alarme tps ss tens 2
Liste
-
-
1=1
33.30
Compteur fronts 1 actif
Valeur
réelle
0…4294967295
-
1=1
Complément d’information sur les paramètres 253
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
33.31
Limite compteur fronts 1
Valeur
réelle
0…4294967295
-
1=1
33.32
Fonction Compteur fronts 1
Boolc
0000b…1111b
-
1=1
33.33
Source compteur fronts 1
Source
binaire
-
-
1=1
33.34
Diviseur compteur fronts 1
Valeur
réelle
1…4294967295
-
1=1
33.35
Sélect. alarme cpteur fronts 1
Liste
-
-
1=1
33.40
Compteur fronts 2 actif
Valeur
réelle
0…4294967295
-
1=1
33.41
Limite compteur fronts 2
Valeur
réelle
0…4294967295
-
1=1
33.42
Fonction compteur fronts 2
Boolc
0000b…1111b
-
1=1
33.43
Source compteur fronts 2
Source
binaire
-
-
1=1
33.44
Diviseur compteur fronts 2
Valeur
réelle
1…4294967295
-
1=1
33.45
Sélect. alarme cpteur fronts 2
Liste
-
-
1=1
33.50
Compteur valeurs 1 actif
Valeur
réelle
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.51
Limite compteur valeurs 1
Valeur
réelle
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.52
Fonction compteur valeurs 1
Boolc
00b…11b
-
1=1
33.53
Source compteur valeurs 1
Source
analog.
-
-
1=1
33.54
Diviseur compteur valeurs 1
Valeur
réelle
0,001 … 2147483.647
-
1000 = 1
33.55
Sélect. alarme cpteur valeurs
1
Liste
-
-
1=1
33.60
Compteur valeurs 2 actif
Valeur
réelle
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.61
Limite compteur valeurs 2
Valeur
réelle
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.62
Fonction compteur valeurs 2
Boolc
00b…11b
-
1=1
33.63
Source compteur valeurs 2
Source
analog.
-
-
1=1
33.64
Diviseur compteur valeurs 2
Valeur
réelle
0,001 … 2147483.647
-
1000 = 1
33.65
Sél. alarme cpteur valeurs 2
Liste
-
-
1=1
35 Protection thermique moteur
35.01
Température moteur estimée
Valeur
réelle
-60 … 1000
°C
1 = 1 °C
35.02
Température mesurée 1
Valeur
réelle
-10 … 1000
°C ou
ohm
1 = 1 °C
35.03
Température mesurée 2
Valeur
réelle
-10 … 1000
°C ou
ohm
1 = 1 °C
35.10
Protection supervision 1
Liste
0…2
-
1=1
254 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
Liste
0…11
-
1=1
35.11
Source supervision 1
35.12
Limite défaut supervision 1
Valeur
réelle
-10 … 1000
°C ou
ohm
1 = 1 °C
35.13
Limite alarme supervision 1
Valeur
réelle
-10 … 1000
°C ou
ohm
1 = 1 °C
35.14
Sélect. supervision EntAna 1
Source
analog.
-
-
1=1
35.20
Protection supervision 2
Liste
0…2
-
1=1
35.21
Source supervision 2
Liste
0…11
-
1=1
35.22
Limite défaut supervision 2
Valeur
réelle
-10 … 1000
°C ou
ohm
1 = 1 °C
35.23
Limite alarme supervision 2
Valeur
réelle
-10 … 1000
°C ou
ohm
1 = 1 °C
35.24
Sélect. supervision EntAna 2
Source
analog.
-
-
1=1
35.50
Température ambiante moteur
Valeur
réelle
-60…100
°C
1 = 1 °C
35.51
Courbe de charge moteur
Valeur
réelle
50…150
%
1 = 1%
35.52
Charge vitesse nulle
Valeur
réelle
50…150
%
1 = 1%
35.53
Point inflexion
Valeur
réelle
1,00 … 500,00
Hz
100 = 1 Hz
35.54
Échauffement nominal moteur
Valeur
réelle
0…300
°C
1 = 1 °C
35.55
Constante tps therm moteur
Valeur
réelle
100…10000
s
1=1s
36 Analyse de la charge
36.01
PVL signal
Source
analog.
-
-
1=1
36.02
PVL filter time
Valeur
réelle
0,00 … 120,00
s
100 = 1 s
36.06
AL2 signal
Source
analog.
-
-
1=1
36.07
AL2 signal base
Valeur
réelle
0,00 … 32767,00
-
100 = 1
36.09
Reset loggers
Liste
0…3
-
1=1
36.10
PVL peak value
Valeur
réelle
-32768,00 … 32767,00
-
100 = 1
36.11
PVL peak date
Données
-
-
1=1
36.12
PVL peak time
Données
-
-
1=1
36.13
PVL current at peak
Valeur
réelle
-32768,00 … 32767,00
A
100 = 1 A
36.14
PVL DC voltage at peak
Valeur
réelle
0,00 … 2000,00
V
100 = 1 V
36.15
PVL speed at peak
Valeur
réelle
-32768,00 … 32767,00
tr/min
100 = 1 tr/min
36.16
PVL reset date
Données
-
-
1=1
Complément d’information sur les paramètres 255
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
36.17
PVL reset time
Données
-
-
1=1
36.20
AL1 0 to 10%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.21
AL1 10 to 20%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.22
AL1 20 to 30%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.23
AL1 30 to 40%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.24
AL1 40 to 50%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.25
AL1 50 to 60%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.26
AL1 60 to 70%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.27
AL1 70 to 80%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.28
AL1 80 to 90%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.29
AL1 over 90%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.40
AL2 0 to 10%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.41
AL2 10 to 20%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.42
AL2 20 to 30%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.43
AL2 30 to 40%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.44
AL2 40 to 50%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.45
AL2 50 to 60%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.46
AL2 60 to 70%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.47
AL2 70 to 80%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.48
AL2 80 to 90%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.49
AL2 over 90%
Valeur
réelle
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.50
AL2 reset date
Données
-
-
1=1
36.51
AL2 reset time
Données
-
-
1=1
Valeur
réelle
-32768 … 32767
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
40 Jeu 1 PID process
40.01
Valeur active PID process
256 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
40.02
Valeur retour PID
Valeur
réelle
-32768 … 32767
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
40.03
Valeur de consigne
Valeur
réelle
-32768 … 32767
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
40.04
Valeur réelle écart
Valeur
réelle
-32768 … 32767
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
40.05
Valeur sortie correction
Valeur
réelle
-32768 … 32767
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
40.06
Mot état PID
Boolc
0000h…FFFFh
-
1=1
40.07
Mode fonctionnement PID
Liste
0…2
-
1=1
40.08
Source retour 1
Source
analog.
-
-
1=1
40.09
Source retour 2
Source
analog.
-
-
1=1
40.10
Fonction retour
Liste
0…11
-
1=1
40.11
Temps filtre retour
Valeur
réelle
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
40.12
Sélection unité
Liste
0…2
-
1=1
40.14
Base consigne
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
100 = 1
40.15
Base sortie
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
100 = 1
40.16
Source consigne 1
Source
analog.
-
-
1=1
40.17
Source consigne 2
Source
analog.
-
-
1=1
40.18
Fonction consigne
Liste
0…11
-
1=1
40.19
Sélection consigne interne 1
Source
binaire
-
-
1=1
40.20
Sélection consigne interne 2
Source
binaire
-
-
1=1
40.21
Consigne interne 1
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
40.22
Consigne interne 2
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
40.23
Consigne interne 3
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
40.24
Consigne interne 4
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
40.25
Sélection consigne
Source
binaire
-
-
1=1
Complément d’information sur les paramètres 257
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
40.26
Mini consigne
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
40.27
Maxi consigne
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
40.28
Temps augm consigne
Valeur
réelle
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
40.29
Temps dimin consigne
Valeur
réelle
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
40.30
Blocage consigne active
Source
binaire
-
-
1=1
40.31
Inversion écart
Source
binaire
-
-
1=1
40.32
Gain
Valeur
réelle
0.1 … 100,0
-
100 = 1
40.33
Temps intégration
Valeur
réelle
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.34
Temps dérivée
Valeur
réelle
0,0 … 10,0
s
1000 = 1 s
40.35
Temps filtre dérivée
Valeur
réelle
0,0 … 10,0
s
10 = 1 s
40.36
Mini sortie
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.37
Maxi sortie
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.38
Blocage sortie activé
Source
binaire
-
-
1=1
40.39
Plage zone morte
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.40
Tempo zone morte
Valeur
réelle
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.41
Mode veille
Liste
0…2
-
1=1
40.42
Veille active
Source
binaire
-
-
1=1
40.43
Niveau veille
Valeur
réelle
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.44
Tempo veille
Valeur
réelle
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.45
Temps boost veille
Valeur
réelle
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.46
Échelon boost veille
Valeur
réelle
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.47
Écart reprise
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
40.48
Tempo reprise
Valeur
réelle
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
40.49
Mode suivi
Source
binaire
-
-
1=1
258 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
Source
analog.
-
-
1=1
40.50
Sélection réf suivi
40.51
Mode correction
Liste
0…3
-
1=1
40.52
Sélection correction
Liste
1…3
-
1=1
40.53
Pointeur réf corrigé
Source
analog.
-
-
1=1
40.54
Mélange correction
Valeur
réelle
0,000 … 1,000
-
1000 = 1
40.55
Ajustement correction
Valeur
réelle
-100,000 … 100,000
-
1000 = 1
40.56
Source correction
Liste
1…2
-
1=1
40.57
Sélection jeu1/jeu2
Source
binaire
-
-
1=1
Liste
0…2
-
1=1
41 Jeu PID Process 2
41.07
Mode fonctionnement PID
41.08
Source retour 1
Source
analog.
-
-
1=1
41.09
Source retour 2
Source
analog.
-
-
1=1
41.10
Fonction retour
Liste
0…11
-
1=1
41.11
Temps filtre retour
Valeur
réelle
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
41.12
Sélection unité
Liste
0…2
-
1=1
41.14
Base consigne
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
100 = 1
41.15
Base sortie
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
100 = 1
41.16
Source consigne 1
Source
analog.
-
-
1=1
41.17
Source consigne 2
Source
analog.
-
-
1=1
41.18
Fonction consigne
Liste
0…11
-
1=1
41.19
Sélection consigne interne 1
Source
binaire
-
-
1=1
41.20
Sélection consigne interne 2
Source
binaire
-
-
1=1
41.21
Consigne interne 1
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
41.22
Consigne interne 2
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
41.23
Consigne interne 3
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
41.24
Consigne interne 4
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
Complément d’information sur les paramètres 259
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
41.25
Sélection consigne
Source
binaire
-
-
1=1
41.26
Mini consigne
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
41.27
Maxi consigne
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
41.28
Temps augm consigne
Valeur
réelle
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
41.29
Temps dimin consigne
Valeur
réelle
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
41.30
Blocage consigne active
Source
binaire
-
-
1=1
41.31
Inversion écart
Source
binaire
-
-
1=1
41.32
Gain
Valeur
réelle
0.1 … 100,0
-
100 = 1
41.33
Temps intégration
Valeur
réelle
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
41.34
Temps dérivée
Valeur
réelle
0,0 … 10,0
s
1000 = 1 s
41.35
Temps filtre dérivée
Valeur
réelle
0,0 … 10,0
s
10 = 1 s
41.36
Mini sortie
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.37
Maxi sortie
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.38
Blocage sortie activé
Source
binaire
-
-
1=1
41.39
Plage zone morte
Valeur
réelle
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.40
Tempo zone morte
Valeur
réelle
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
41.41
Mode veille
Liste
0…2
-
1=1
41.42
Veille active
Source
binaire
-
-
1=1
41.43
Niveau veille
Valeur
réelle
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.44
Tempo veille
Valeur
réelle
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
41.45
Temps boost veille
Valeur
réelle
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
41.46
Échelon boost veille
Valeur
réelle
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.47
Écart reprise
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
tr/min, %
ou Hz
100 = 1
tr/min, % ou
Hz
41.48
Tempo reprise
Valeur
réelle
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
260 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
41.49
Mode suivi
Source
binaire
-
-
1=1
41.50
Sélection réf suivi
Source
analog.
-
-
1=1
41.51
Mode correction
Liste
0…3
-
1=1
41.52
Sélection correction
Liste
1…3
-
1=1
41.53
Pointeur réf corrigé
Source
analog.
-
-
1=1
41.54
Mélange correction
Valeur
réelle
0,000 … 1,000
-
1000 = 1
41.55
Ajustement correction
Valeur
réelle
-100,000 … 100,000
-
1000 = 1
41.56
Source correction
Liste
1…2
-
1=1
43 Hacheur de freinage
43.01
Température résist freinage
Valeur
réelle
0,0 … 120,0
%
10 = 1%
43.06
Hacheur de freinage activé
Liste
0…2
-
1=1
43.07
Tps marche hach frein activé
Source
binaire
-
-
1=1
43.08
Const tps therm résist frein
Valeur
réelle
0…10000
s
1=1s
43.09
Pmax cont résistance frein
Valeur
réelle
0.10 … 10000,00
kW
100 = 1 kW
43.10
Résistance de freinage
Valeur
réelle
0…1000
ohm
10 = 1 ohm
43.11
Limite défaut résist freinage
Valeur
réelle
0…150
%
1 = 1%
43.12
Limite alarme résist freinage
Valeur
réelle
0…150
%
1 = 1%
44 Commande frein mécanique
44.01
État commande frein
Boolc
00000000b…11111111b
-
1=1
44.02
Mémoire couple frein
Valeur
réelle
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
44.03
Réf couple ouverture frein
Valeur
réelle
-1000…1000
%
10 = 1%
44.06
Commande frein active
Source
binaire
-
-
1=1
44.07
Sélection acquittement frein
Source
binaire
-
-
1=1
44.08
Tempo ouverture frein
Valeur
réelle
0,00 … 5,00
s
100 = 1 s
44.09
Source couple ouvert frein
Source
analog.
-
-
1=1
44.10
Couple ouverture frein
Valeur
réelle
-1000…1000
%
10 = 1%
44.11
Maintien fermeture frein
Source
binaire
-
-
1=1
Complément d’information sur les paramètres 261
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
44.12
Demande fermeture frein
Source
binaire
-
-
1=1
44.13
Tempo fermeture frein
Valeur
réelle
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
44.14
Niveau fermeture frein
Valeur
réelle
0,0 … 1000,0
tr/min
100 = 1 tr/min
44.15
Tempo niveau fermeture frein
Valeur
réelle
0,00 … 10,00
s
100 = 1 s
44.16
Tempo réouverture frein
Valeur
réelle
0,00 … 10,00
s
100 = 1 s
44.17
Fonctions défaut frein
Liste
0…2
-
1=1
44.18
Tempo défaut frein
Valeur
réelle
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
45 Rendement énergétique
45.01
GWh économisés
Valeur
réelle
0…65535
GWh
1 = 1 GWh
45.02
MWh économisés
Valeur
réelle
0…999
MWh
1 = 1 MWh
45.03
kWh économisés
Valeur
réelle
0,0 … 999,0
kWh
10 = 1 kWh
45.05
Montant économisé x1000
Valeur
réelle
0…4294967295
millier
1 = 1 millier
45.06
Montant économisé
Valeur
réelle
0,00 … 999.99
(sélection
nable)
100 = 1 unité
45.08
Réduction CO2 en kilotonnes
Valeur
réelle
0…65535
45.09
Réduction CO2 en tonnes
Valeur
réelle
0,0 … 999.9
tonne
10 = 1 tonne
métrique
45.11
Optimisateur énergie
Liste
0…1
-
1=1
45.12
Prix énergie 1
Valeur
réelle
0,000 … 4294967295,000
(sélection 1000 = 1 unité
nable)
45.13
Prix énergie 2
Valeur
réelle
0,000 … 4294967295,000
(sélection 1000 = 1 unité
nable)
45.14
Sélection tarif
Source
binaire
-
-
1=1
45.17
Devise tarif
Liste
100…102
-
1=1
45.18
Facteur de conversion CO2
Valeur
réelle
0,000 … 65.535
tonne/M
Wh
1000 = 1
tonne/MWh
45.19
Puissance comparative
Valeur
réelle
0,0 … 10000000,0
kW
10 = 1 kW
45.21
RaZ calculs énergie
Liste
0…1
-
1=1
kilotonne 1 = 1 kilotonne
métrique
46 Réglages supervision/MàE
46.01
Échelle vitesse
Valeur
réelle
0,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
46.02
Échelle fréquence
Valeur
réelle
0,00 … 30000,00
Hz
100 = 1 Hz
46.03
Échelle couple
Valeur
réelle
0,0 … 30000,0
%
10 = 1%
262 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
46.04
Échelle puissance
Valeur
réelle
0,0 … 30000,0
kW
10 = 1 kW
46.11
Temps filtre vitesse moteur
Valeur
réelle
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.12
Temps de filtre fréq sortie
Valeur
réelle
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.13
Temps filtre couple moteur
Valeur
réelle
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.14
Temps filtre sortie puissance
Valeur
réelle
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.21
Hystérésis au point consigne
Valeur
réelle
0,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
46.22
Frequency setpoint hysteresis
Valeur
réelle
0,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
46.23
Torque setpoint hysteresis
Valeur
réelle
0,00 … 3000,00
%
1 = 1%
46.31
Limite superv vitesse
Valeur
réelle
0,00 … 30000,00
tr/min
100 = 1 tr/min
46.32
Above frequency limit
Valeur
réelle
0,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
46.33
Above torque limit
Valeur
réelle
0,0 … 300,0
Nm
10 = 1 Nm
47 Stockage des données
47.01
Stockage données 1 real32
Valeur
réelle
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.02
Stockage données 2 real32
Valeur
réelle
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.03
Stockage données 3 real32
Valeur
réelle
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.04
Stockage données 4 real32
Valeur
réelle
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.05
Stockage données 5 real32
Valeur
réelle
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.06
Stockage données 6 real32
Valeur
réelle
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.07
Stockage données 7 real32
Valeur
réelle
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.08
Stockage données 8 real32
Valeur
réelle
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.11
Stockage de données 1 int32
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.12
Stockage de données 2 int32
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.13
Stockage de données 3 int32
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.14
Stockage de données 4 int32
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.15
Stockage de données 5 int32
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
Complément d’information sur les paramètres 263
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
47.16
Stockage de données 6 int32
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.17
Stockage de données 7 int32
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.18
Stockage de données 8 int32
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.21
Stockage de données 1 int16
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
1=1
47.22
Stockage de données 2 int16
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
1=1
47.23
Stockage de données 3 int16
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
1=1
47.24
Stockage de données 4 int16
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
1=1
47.25
Stockage de données 5 int16
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
1=1
47.26
Stockage de données 6 int16
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
1=1
47.27
Stockage de données 7 int16
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
1=1
47.28
Stockage de données 8 int16
Valeur
réelle
-32768 … 32767
-
1=1
Valeur
réelle
1…32
-
1=1
Liste
1…6
-
1=1
Valeur
réelle
0.1 … 3000,0
s
10 = 1 s
49 Communication micro-console
49.01
Numéro adresse
49.03
Vitesse communication
49.04
Communication loss time
49.05
Action sur perte comm
Liste
0…3
-
1=1
49.06
Rafraîchir paramètres
Liste
0…1
-
1=1
50 Coupleur réseau (FBA)
50.01
Activer FBA A
Liste
0…1
-
1=1
50.02
Perte communic FBA A
Liste
0…3
-
1=1
50.03
Tempo perte comm FBA A
Valeur
réelle
0.3 … 6553.5
s
10 = 1 s
50.04
Type réf1 FBA A
Liste
0…10
-
1=1
50.05
Type réf2 FBA A
Liste
0…10
-
1=1
50.06
Sél ME FBA A
Liste
0…1
-
1=1
50.07
Type 1 FBA A activé
Liste
0…10
-
1=1
50.08
Type 2 FBA A activé
Liste
0…10
-
1=1
50.09
Source transp ME FBA A
Source
analog.
-
-
1=1
50.10
Source transp ret1 FBA A
Source
analog.
-
-
1=1
50.11
Source transp ret2 FBA A
Source
analog.
-
-
1=1
50.12
Activer debug FBA A
Liste
0…1
-
1=1
264 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Données 00000000h … FFFFFFFFh
Unité
EqBT32
-
1=1
50.13
Mot de commande FBA A
50.14
Référence 1 FBA A
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.15
Référence 2 FBA A
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.16
Mot d'état FBA A
-
1=1
50.17
Valeur active 1 FBA A
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.18
Valeur active 2 FBA A
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.21
Sélect. niveau temps FBA A
Liste
0…3
-
1=1
Données 00000000h … FFFFFFFFh
51 Paramètres FBA A
51.01
Type FBA
Liste
-
-
1=1
51.02
Par2 FBA
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
…
…
…
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
Liste
0…1
-
1=1
Données
-
-
1=1
…
…
51.26
Par26 FBA
51.27
Rafraîch param comm
51.28
Version table paramètres
51.29
Référence variateur
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
51.30
Version fichier correspond
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
51.31
État comm D2FBA
Liste
0…6
-
1=1
51.32
Vers ME comm FBA
Données
-
-
1=1
51.33
Vers ME appl FBA
Données
-
-
1=1
Liste
-
-
1=1
…
…
…
Liste
-
-
1=1
Liste
-
-
1=1
…
…
…
Liste
-
-
1=1
52 Entrée données FBA A
52.01
…
52.12
Entrée1 données FBA
…
Entrée12 données FBA
53 Sortie données FBA A
53.01
…
53.12
Sortie1 données FBA
…
Sortie12 données FBA
90 Sélection retour
90.01
Vitesse moteur pr ctrl vitesse
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
tr/min
100 = 1 tr/min
90.02
Position moteur
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
tours
100 = 1 tour
90.03
Vitesse charge
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
tr/min
100 = 1 tr/min
90.04
Position charge
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
tours
1 = 1 tour
Complément d’information sur les paramètres 265
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
90.05
Position charge échelle
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.10
Vitesse codeur 1
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
tr/min
100 = 1 tr/min
90.11
Position codeur 1
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
tours
100 = 1 tour
90.12
Tours codeur 1 multitour
Valeur
réelle
0…4294967295
-
1=1
90.13
Extension tour codeur 1
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.14
Position brute codeur 1
Valeur
réelle
0,00 … 65535,00
-
100 = 1
90.15
Tours bruts codeur 1
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
90.20
Vitesse codeur 2
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
tr/min
100 = 1 tr/min
90.21
Position codeur 2
Valeur
réelle
-21474836.48 …
21474836.47
tours
100 = 1 tour
90.22
Tours codeur 2 multitour
Valeur
réelle
0…4294967295
-
1=1
90.23
Extension tour codeur 2
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.24
Position brute codeur 2
Valeur
réelle
0…65535
-
100 = 1
90.25
Tours bruts codeur 2
Valeur
réelle
0…65535
-
100 = 1
90.26
Extension tour moteur
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.27
Extension tour charge
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.41
Sélection retour moteur
Liste
0…2
-
1=1
90.42
Temps filtre vitesse moteur
Valeur
réelle
0…10000
ms
1 = 1 ms
90.43
Numérateur Réducteur moteur
Valeur
réelle
-32768…32767
-
1=1
90.44
Dénominateur Réducteur
moteur
Valeur
réelle
-32768…32767
-
1=1
90.45
Défaut retour moteur
Liste
0…2
-
1=1
90.46
Force boucle ouverte
Liste
0…1
-
1=1
90.51
Sélection retour charge
Liste
0…4
-
1=1
90.52
Temps filtre vitesse charge
Valeur
réelle
0…10000
ms
1 = 1 ms
90.53
Numérateur Réducteur charge
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.54
Dénominateur Réducteur
charge
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.56
Correction position charge
Valeur
réelle
-32768 … 32767
tours
1 = 1 tour
266 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
90.57
Résolution position charge
Valeur
réelle
0…32
-
1=1
90.61
Numérateur Réducteur
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.62
Dénominateur Réducteur
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.63
Numérateur const déplac
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.64
Dénominateur const déplac
Valeur
réelle
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
91 Réglages module codeur
91.01
État DI FEN
Boolc
000000b…111111b
-
1=1
91.02
État module 1
Liste
-
-
1=1
91.03
État module 2
Liste
-
-
1=1
91.04
Température module 1
Valeur
réelle
0…1000
°C
1 = 1 °C
91.06
Température module 2
Valeur
réelle
0…1000
°C
1 = 1 °C
91.10
Rafraîch paramètres codeur
Liste
0…1
-
1=1
91.11
Type module 1
Liste
0…4
-
1=1
91.12
Emplacement module 1
Valeur
réelle
1…254
-
1=1
91.13
Type module 2
Liste
0…4
-
1=1
91.14
Emplacement module 2
Valeur
réelle
1…254
-
1=1
91.21
Sél1 mesure température
Liste
0…2
-
1=1
91.22
Temps filtrage température 1
Valeur
réelle
0…10000
ms
1 = 1 ms
91.23
Filtrage CTP 1
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
91.24
Sél2 mesure température
Liste
0…2
-
1=1
91.25
Temps filtrage température 2
Valeur
réelle
0…10000
ms
1 = 1 ms
91.26
Filtrage CTP 2
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
92 Configuration codeur 1
92.01
Type codeur 1
Liste
-
-
1=1
92.02
Source codeur 1
Liste
1…2
-
1=1
92.03
Type codeur 1 act
Liste
-
-
1=1
Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs.
92.10
Numéro sinus/cosinus
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
92.11
Source position absolue
Liste
0…5
-
1=1
92.12
Impulsion zéro activée
Liste
0…1
-
1=1
92.13
Largeur données position
Valeur
réelle
0…32
-
1=1
Complément d’information sur les paramètres 267
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
Valeur
réelle
0…32
-
1=1
92.14
Largeur données tours
92.30
Mode liaison série
Liste
0…1
-
1=1
92.31
Temps calcul maxi EnDat
Liste
0…3
-
1=1
92.32
Temps cycle SSI
Liste
0…5
-
1=1
92.33
Cycles horloge SSI
Valeur
réelle
2…127
-
1=1
92.34
MSB Position SSI
Valeur
réelle
1…126
-
1=1
92.35
MSB tours SSI
Valeur
réelle
1…126
-
1=1
92.36
Format signal SSI
Liste
0…1
-
1=1
92.37
Débit codeur SSI
Liste
0…5
-
1=1
92.40
Phase zéro SSI
Liste
0…3
-
1=1
92.45
Parité Hiperface
Liste
0…1
-
1=1
92.46
Débit codeur Hiperface
Liste
0…3
-
1=1
92.47
Adresse Hiperface
Valeur
réelle
0…255
-
1=1
Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 92.01 Type codeur 1 = Résolveur.
92.10
Fréquence signal excitation
Valeur
réelle
1…20
kHz
1 = 1 kHz
92.11
Amplitude signal excitation
Valeur
réelle
4,0 … 12,0
V
10 = 1 V
92.12
Paires de pôles résolveur
Liste
1…32
-
1=1
Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 92.01 Type codeur 1 = HTL.
92.10
Impulsions/tour
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
92.11
Type codeur incrémental
Liste
0…1
-
1=1
92.12
Mode calcul vitesse
Liste
0…5
-
1=1
92.13
Activer estimation position
Liste
0…1
-
1=1
92.14
Activer estimation vitesse
Liste
0…1
-
1=1
92.15
Filtre transitoire
Liste
0…3
-
1=1
92.20
Fonction défaut câble codeur
Liste
0…2
-
1=1
92.21
Mode défaut câble codeur
Liste
0…3
-
1=1
93 Configuration codeur 2
93.01
Type codeur 2
Liste
-
-
1=1
93.02
Source codeur 2
Liste
1…2
-
1=1
93.03
Type codeur 2 act
Liste
-
-
1=1
Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs.
93.10
Numéro sinus/cosinus
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
93.11
Source position absolue
Liste
0…5
-
1=1
93.12
Impulsion zéro activée
Liste
0…1
-
1=1
268 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
93.13
Largeur données position
Valeur
réelle
0…32
-
1=1
93.14
Largeur données tours
Valeur
réelle
0…32
-
1=1
93.30
Mode liaison série
Liste
0…1
-
1=1
93.31
Temps calcul EnDat
Liste
0…3
-
1=1
93.32
Temps cycle SSI
Liste
0…5
-
1=1
93.33
Cycles horloge SSI
Valeur
réelle
2…127
-
1=1
93.34
MSB Position SSI
Valeur
réelle
1…126
-
1=1
93.35
MSB tours SSI
Valeur
réelle
1…126
-
1=1
93.36
Format signal SSI
Liste
0…1
-
1=1
93.37
Débit codeur SSI
Liste
0…5
-
1=1
93.40
Phase zéro SSI
Liste
0…3
-
1=1
93.45
Parité Hiperface
Liste
0…1
-
1=1
93.46
Débit codeur Hiperface
Liste
0…3
-
1=1
93.47
Adresse Hiperface
Valeur
réelle
0…255
-
1=1
Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 93.01 Type codeur 2 = Résolveur.
93.10
Fréquence signal excitation
Valeur
réelle
1…20
kHz
1 = 1 kHz
93.11
Amplitude signal excitation
Valeur
réelle
4,0 … 12,0
V
10 = 1 V
93.12
Paires de pôles résolveur
Liste
1…32
-
1=1
Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 93.01 Type codeur 2 = HTL.
93.10
Impulsions/tour
Valeur
réelle
0…65535
-
1=1
93.11
Type codeur incrémental
Liste
0…1
-
1=1
93.12
Mode calcul vitesse
Liste
0…5
-
1=1
93.13
Activer estimation position
Liste
0…1
-
1=1
93.14
Activer estimation vitesse
Liste
0…1
-
1=1
93.15
Filtre transitoire
Liste
0…3
-
1=1
93.20
Fonction défaut câble codeur
Liste
0…2
-
1=1
93.21
Mode défaut câble codeur
Liste
0…3
-
1=1
95 Configuration matériel
95.01
Tension réseau
Liste
0…6
-
1=1
95.02
Limite tension adaptative
Liste
0…1
-
1=1
95.04
Alim carte commande
Liste
0…1
-
1=1
95.08
Chargement forcé activé
Liste
0…1
-
1=1
95.09
Cmd interrupt. fusible
Liste
0…1
-
1=1
Liste
-
-
1=1
96 Système
96.01
Langue
Complément d’information sur les paramètres 269
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
Données
0…99999999
-
1=1
96.02
Code accès
96.04
Sélection MacroProgramme
Liste
0…6
-
1=1
96.05
MacroProg actif
Liste
0…6
-
1=1
96.06
Restauration des paramètres
Liste
-
-
1=1
96.07
Sauvegarde des paramètres
Liste
0…1
-
1=1
96.08
Démarr. carte de commande
Valeur
réelle
0…4294967295
-
1=1
Liste
0…2
-
1=1
97 Commande moteur
97.01
Mode commutation fréq
97.03
Gain glissement
Valeur
réelle
0…200
%
1 = 1%
97.04
Réserve tension
Valeur
réelle
-4…50
%
1 = 1%
97.05
Freinage par contrôle de flux
Liste
0…2
-
1=1
97.06
Flux reference select
Source
binaire
-
-
1=1
97.07
User flux reference
Valeur
réelle
0…200
%
100 = 1%
97.10
Injection signal
Liste
0…4
-
1=1
97.11
TR tuning
Valeur
réelle
25…400
%
1 = 1%
97.13
Compensation RI
Valeur
réelle
0,00 … 50,00
%
100 = 1%
Liste
0…3
-
1=1
98 Paramètres moteur utilisateur
98.01
Modèle moteur utilisateur
98.02
Rs modèle moteur
Valeur
réelle
0,0000 … 0.50000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.03
Rr modèle moteur
Valeur
réelle
0,0000 … 0.50000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.04
Lm modèle moteur
Valeur
réelle
0,00000 … 10,00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.05
SigmaL modèle moteur
Valeur
réelle
0,00000 … 1,00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.06
Ld modèle moteur
Valeur
réelle
0,00000 … 10,00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.07
Lq modèle moteur
Valeur
réelle
0,00000 … 10,00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.08
Flux mot aimants perm
Valeur
réelle
0,00000 … 2,00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.09
Rs modèle moteur SI
Valeur
réelle
0,00000 … 100,00000
ohm
100000 = 1
p.u.
98.10
Rr modèle moteur SI
Valeur
réelle
0,00000 … 100,00000
ohm
100000 = 1
p.u.
98.11
Lm modèle moteur SI
Valeur
réelle
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.12
SigmaL modèle moteur SI
Valeur
réelle
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
270 Complément d’information sur les paramètres
N°
Nom
Type
Plage de valeurs
Unité
EqBT32
98.13
Ld modèle moteur SI
Valeur
réelle
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.14
Lq modèle moteur SI
Valeur
réelle
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.15
Correct position utilisateur
Valeur
réelle
0…360
°
électriqu
e
1 = 1°
électrique
99 Données moteur
99.03
Type moteur
Liste
0…1
-
1=1
99.04
Mode commande moteur
Liste
0…1
-
1=1
99.06
Courant nominal moteur
Valeur
réelle
0,0 … 6400,0
A
10 = 1 A
99.07
Tension nominale moteur
Valeur
réelle
0,0 … 800,0
V
10 = 1 V
99.08
Fréquence nominale moteur
Valeur
réelle
0,0 … 500,0
Hz
10 = 1 Hz
99.09
Vitesse nominale moteur
Valeur
réelle
0 … 30000
tr/min
1 = 1 tr/min
99.10
Puissance nominale moteur
Valeur
réelle
-10000,00 … 10000,00
kW
100 = 1 kW
99.11
Cosfii nominal moteur
Valeur
réelle
0,00 … 1,00
-
100 = 1
99.12
Couple nominal moteur
Valeur
réelle
0,00 … 4294672329,296
Nm
1000 = 1 Nm
99.13
Demande identif moteur
Liste
0…6
-
1=1
99.14
Identification moteur en cours
Liste
0…6
-
1=1
99.15
Paires de pôles du moteur
Valeur
réelle
0…1000
-
1=1
99.16
Ordre des phases
Liste
0…1
-
1=1
Localisation des défauts 271
Localisation des défauts
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit tous les messages d’alarme et de défaut avec l’origine probable et
l’intervention préconisée pour chaque cas.
Le code d'alarme/de défaut s'affiche sur la micro-console du variateur ainsi que dans
l'outil logiciel PC Drive composer. Un message d'alarme ou de défaut signale un
dysfonctionnement du variateur. La plupart des problèmes peuvent être identifiés et
corrigés à partir des messages décrits dans ce chapitre. Si tel n’est pas le cas,
contactez votre correspondant ABB.
Les messages d'alarme et de défaut de ce chapitre sont classés par code.
Sécurité
ATTENTION ! Seul un électricien qualifié est autorisé à effectuer la
maintenance du variateur. Vous devez lire les Consignes de sécurité figurant
au début du manuel d’installation avant d’intervenir sur le variateur.
Réarmer un défaut
Une fois son origine rectifiée, le défaut actif peut être réarmé avec la micro-console
ou l'outil logiciel PC Drive composer. Une fois le défaut disparu, vous pouvez
redémarrer le variateur.
Les défauts peuvent également être réarmés par une source externe avec le
paramètre 31.11 Sélection réarmement défaut.
272 Localisation des défauts
Pile d'alarmes et de défauts
 Pile d'événements
Toute alarme ou défaut détecté(e) est enregistré(e) dans la pile d'événements avec
quelques informations, dont l'horodatage. La pile d'événements mémorise les 16
derniers défauts et 16 dernières alarmes.
Vous pouvez y accéder à partir du menu principal de la micro-console ou à l'aide de
l'outil logiciel PC Drive composer, qui permet aussi son réarmement.
Code auxiliaire
Certains événements émettent un code auxiliaire permettant d'identifier précisément
le problème. Ce code figure dans les informations détaillées sur l'événement de la
micro-console et dans la liste des événéments de l'outil logiciel PC Drive composer.
 Paramètres contenant des informations sur les alarmes et défauts
Les codes des alarmes et défauts actifs (5 alarmes et 5 défauts au maximum) et les
cinq dernières alarmes et défauts sont enregistrés au groupe de paramètres 04
Alarmes et défauts (page 77).
Localisation des défauts 273
Messages d'alarme
Code
(hex)
Alarme
Origine probable
Intervention préconisée
A2A1
Étalonnage courant
L’étalonnage de la mesure de
courant interviendra au
prochain démarrage.
Alarme purement informative
A2B1
Surintensité
Le courant de sortie excède la
limite de défaut interne.
Vérifiez la charge du moteur.
Vérifiez les temps d’accélération des
groupes de paramètres 23 Rampe
référence vitesse (régulation de vitesse),
26 Chaîne référence couple (régulation
de couple) ou 28 Chaîne référence
fréquence (régulation de fréquence).
Vérifiez également les paramètres 46.01
Échelle vitesse, 46.01 Échelle vitesse et
46.03 Échelle couple.
Vérifiez le moteur et son câblage (y
compris l’ordre des phases et le
couplage triangle/étoile).
Vérifiez que les données initiales des
paramètres du groupe 99 correspondent
aux valeurs de la plaque signalétique du
moteur.
Vérifiez qu’aucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension n’est installé sur le
câble moteur.
Vérifiez le câble du codeur (y compris
l’ordre des phases).
A2B3
Fuite à la terre
Détection par le variateur d’un
déséquilibre de charge
généralement dû à un défaut
de terre dans le moteur ou son
câblage
Vérifiez qu’aucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension n’est installé sur le
câble moteur.
Vérifiez l’absence de défaut de terre
dans le moteur ou son câblage en
mesurant la résistance d’isolement du
moteur et de son câblage.
Si aucun défaut de terre n’est détecté,
contactez votre correspondant ABB.
A2B4
Court-circuit
Court-circuit dans le(s)
câble(s) moteur ou le moteur
Vérifiez le moteur et son câblage.
Vérifiez qu’aucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension n’est installé sur le
câble moteur.
A2BA
Surcharge IGBT
Température excessive
jonction-boîtier des IGBT.
Cette alarme protège le(s)
IGBT et peut être activée par
un court-circuit dans le câble
moteur.
Vérifiez le câble du moteur.
274 Localisation des défauts
Code
(hex)
Alarme
Origine probable
Intervention préconisée
A3A1
Surtension bus c.c
Tension c.c. du circuit
intermédiaire excessive
(lorsque le variateur est
arrêté).
A3A2
Sous-tension bus c.c
Tension c.c. du circuit
intermédiaire insuffisante
(lorsque le variateur est
arrêté).
A3AA
Bus c.c. non chargé
La tension du circuit c.c.
intermédiaire n'a pas encore
atteint le seuil de
fonctionnement.
Vérifiez le réglage de la tension réseau
au paramètre 95.01 Tension réseau. Un
réglage inapproprié peut causer
l'emballement du moteur ou la surcharge
du hacheur de freinage ou de la
résistance.
Vérifiez la tension réseau.
Si le problème persiste, contactez votre
correspondant ABB.
A3C1
Écart tension CC
Écart de tension c.c. entre les
modules onduleurs reliés en
parallèle
Contactez votre correspondant ABB.
A490
Erreur config sonde
thermique
Type de sonde inapproprié ou
Vérifiez l'adéquation des paramétrages
de la source de supervision 35.11 et
35.21 par rapport aux par. 91.21 et
91.24.
défaut de câblage entre un
module d'interface de retours
codeur et la sonde thermique
Vérifiez le câblage de la sonde.
Le code auxiliaire (cf. pile d'événements)
désigne le module d'interface (0 =
module 1, 1 = module 2).
A491
Température
extérieure
La température mesurée 1 ou
2 a dépassé la limite d'alarme.
Vérifiez les valeurs des paramètres
35.02 Température mesurée 1 et 35.03
Température mesurée 2.
Vérifiez le refroidissement du moteur (ou
de tout autre appareil dont la
température est mesurée).
Vérifiez les limites d'alarme des
températures mesurées 1 et 2 au groupe
de paramètres 35 Protection thermique
moteur.
A4A1
Surchauffe IGBT
Température estimée des
IGBT excessive
Vérifiez les conditions ambiantes.
Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement et le bon fonctionnement
du ventilateur.
Vérifiez l’encrassement des ailettes du
radiateur.
Vérifiez l’adéquation de la puissance du
moteur à celle du variateur.
A4A9
Refroidissement
Température excessive du
module variateur
Vérifiez la température ambiante. Si elle
dépasse 40 °C (104 °F), assurez-vous
que le courant de charge ne dépasse pas
la capacité de charge réduite du
variateur (déclassement du fait de la
température). Cf. Manuel d’exploitation
correspondant.
Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement dans le module variateur
et le fonctionnement du ventilateur.
Vérifiez le degré de propreté de l’armoire
et l’encrassement du radiateur du
module variateur. Au besoin nettoyez.
Localisation des défauts 275
Code
(hex)
Alarme
Origine probable
Intervention préconisée
A4B0
Température
excessive
Température excessive de
l'unité de puissance
Vérifiez les conditions ambiantes.
Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement et le bon fonctionnement
du ventilateur.
Vérifiez l’encrassement des ailettes du
radiateur.
Vérifiez l’adéquation de la puissance du
moteur à celle du variateur.
A4B1
Écart température
excessif
Grand écart de température
entre les IGBT des différentes
phases
Vérifiez le câblage du moteur.
Vérifiez le refroidissement du (des)
module(s) variateur(s).
A4F6
Température IGBT
Température excessive des
IGBT
Vérifiez les conditions ambiantes.
Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement et le bon fonctionnement
du ventilateur.
Vérifiez l’encrassement des ailettes du
radiateur.
Vérifiez l’adéquation de la puissance du
moteur à celle du variateur.
A580
Communication UP
Détection d'erreurs de
communication entre l'unité de
commande du variateur et
l'unité de puissance
Vérifiez les raccordements entre l’unité
de commande et l’unité de puissance.
A5A0
Interruption sécurisée
du couple
Fonction d’Interruption
sécurisée du couple (STO)
activée : perte du ou des
signaux du circuit de sécurité
raccordé(s) sur XSTO.
Vérifiez les raccordements du circuit de
sécurité. Pour en savoir plus, cf. manuel
d'installation correspondant et
description du paramètre 31.22
Diagnostic STO (page 151).
Alarme paramétrable :
31.22 Diagnostic STO
A5EA
Température circuit de
mesure
Problème de mesure de la
température interne du
variateur
Contactez votre correspondant ABB.
A5EB
Perte tension carte
alimentation
Coupure d’alimentation de
l'unité de puissance
Contactez votre correspondant ABB.
A5EC
Erreur comm interne
alim
Détection d'erreurs de
communication entre l'unité de
commande du variateur et
l'unité de puissance
Vérifiez les raccordements entre l’unité
de commande et l’unité de puissance.
A5ED
Circuit mesure ADC
Défaut du circuit de mesure
Contactez votre correspondant ABB.
A5EE
Circuit mesure DFF
Défaut du circuit de mesure
Contactez votre correspondant ABB.
A5EF
PU state feedback
L'état retourné par les phases
de sortie est contraire aux
signaux de commande.
Contactez votre correspondant ABB.
A5F0
Charging feedback
Absence de signal de retour de
précharge
Vérifiez le signal de retour émis par le
système de précharge.
A6A4
Valeurs nominales
moteur
Réglage incorrect des
paramètres du moteur
Vérifiez les réglages des paramètres de
configuration du moteur du groupe 99.
Dimensionnement incorrect du
variateur
Vérifiez que le variateur est correctement
dimensionné pour le moteur.
276 Localisation des défauts
Code
(hex)
Alarme
Origine probable
Intervention préconisée
A6A5
Pas de données
moteur
Les paramètres du groupe 99
n'ont pas été réglés.
Vérifiez que tous les paramètres requis
du groupe 99 ont été réglés.
N.B. : L'apparition de cette alarme au
cours de la mise en route est normale,
tant que les données moteur n'ont pas
été entrées.
A6A6
Gamme tension non
sélectionnée
Plage de tension réseau non
définie
Définissez la plage de tension réseau
(paramètre 95.01 Tension réseau).
A6D1
Conflit param FBA A
La variateur ne possède pas
une fonctionnalité requise par
l'API, ou bien cette
fonctionnalité n'est pas
activée.
Vérifiez la programmation de l'API.
Vérifiez les réglages des groupes de
paramètres 50 Coupleur réseau (FBA) et
51 Paramètres FBA A.
A6E5
Paramétrage EA
Le réglage du cavalier
courant/tension d'une entrée
analogique n'est pas conforme
aux paramétrages.
Modifiez le réglage du cavalier (sur l'unité
de commande du variateur) ou le
paramètre 12.15/12.25.
N.B. : Vous devez réinitialiser la carte de
commande (en mettant l'appareil hors
tension puis à nouveau sous tension ou
au paramètre 96.08 Démarr. carte de
commande) pour que les modifications
prennent effet.
A780
Moteur bloqué
Le moteur fonctionne dans la
zone de blocage du rotor du
fait, par exemple, d’une
surcharge ou d’une puissance
insuffisante.
Vérifiez la charge du moteur et les
valeurs nominales du variateur.
Vérifiez le réglage des paramètres des
fonctions de défauts.
Erreur de mesure de
température lorsque la sonde
thermique (KTY ou CTP)
raccordée au module interface
FEN-xx est utilisée.
Vérifiez que le réglage du paramètre
35.11 Source supervision 1 / 35.21
Source supervision 2 correspond au
module interface installé.
Erreur de mesure de
température lorsque la sonde
thermique KTY raccordée au
module interface FEN-01 est
utilisée.
Le module interface FEN-01 ne gère pas
la mesure de température avec une
sonde KTY. Utilisez une sonde CTP ou
un autre module interface.
Alarme paramétrable :
31.24 Dét rotor bloqué
A782
Température FEN
A791
Résistance de
freinage
Résistance de freinage
endommagée ou non
raccordée
Vérifiez qu'une résistance de freinage a
été raccordée.
Vérifiez que la résistance est en parfait
état.
A793
Température résist
freinage excessive
La température de la
résistance de freinage a
franchi la limite d’alarme réglée
au paramètre 43.12 Limite
alarme résist freinage.
Arrêtez le variateur. Laissez la résistance
refroidir.
Vérifiez les valeurs de réglage de la
fonction de protection contre la
surcharge de la résistance (groupe de
paramètres 43 Hacheur de freinage).
Vérifiez la valeur de réglage de la limite
d'alarme au paramètre 43.12 Limite
alarme résist freinage.
Vérifiez que le cycle de freinage respecte
les limites autorisées.
Localisation des défauts 277
Code
(hex)
Alarme
Origine probable
Intervention préconisée
A794
Câblage résistance de
freinage
Résistance de freinage en
court-circuit ou défaut de
commande du hacheur de
freinage
Vérifiez le raccordement du hacheur de
freinage et de la résistance de freinage.
Vérifiez que la résistance de freinage est
en bon état.
A79B
Court-circuit hacheur
Court-circuit dans les IGBT du
hacheur de freinage
Remplacez le hacheur de freinage.
Vérifiez que la résistance de freinage est
raccordée et en bon état.
A79C
Dépassement
température IGBT
hacheur
La température des IGBT du
hacheur de freinage a franchi
la limite d’alarme interne.
Laissez le hacheur refroidir.
Vérifiez que la température ambiante
n'est pas excessive.
Vérifiez que le ventilateur de
refroidissement fonctionne correctement.
Vérifiez que la circulation de l’air n'est
pas obstruée.
Vérifiez le dimensionnement et le bon
refroidissement de l'armoire.
Vérifiez les valeurs de réglage de la
fonction de protection contre la
surcharge de la résistance (paramètres
43.06…43.10).
Vérifiez que le cycle de freinage respecte
les limites autorisées.
Vérifiez que la tension c.a. d’alimentation
du variateur n’est pas excessive.
A7A1
Échec fermeture du
frein mécanique
Signal d’acquittement du frein
mécanique non conforme à la
fermeture
Vérifiez le raccordement du frein
mécanique.
Vérifiez les valeurs de réglage du frein
mécanique au groupe de paramètres 44
Commande frein mécanique.
Vérifiez la conformité du signal
d'acquittement à l'état réel du frein.
Signal d’acquittement du frein
mécanique non conforme à
l'ouverture
Vérifiez le raccordement du frein
mécanique.
Vérifiez les valeurs de réglage du frein
mécanique au groupe de paramètres 44
Commande frein mécanique.
Vérifiez la conformité du signal
d'acquittement à l'état réel du frein.
Les conditions d'ouverture du
frein mécanique ne sont pas
réunies (par exemple,
l'ouverture du frein a été
empêchée par le paramètre
44.11 Maintien fermeture
frein).
Vérifiez les valeurs de réglage du frein
mécanique au groupe de paramètres 44
Commande frein mécanique (en
particulier 44.11 Maintien fermeture
frein).
Vérifiez la conformité du signal
d'acquittement (si utilisé) à l'état réel du
frein.
Aucun retour vitesse moteur
reçu
Vérifiez les réglages des groupes de
paramètres 90 Sélection retour, 91
Réglages module codeur, 92
Configuration codeur 1 et 93
Configuration codeur 2.
Vérifiez le montage et l'installation du
codeur.
Alarme paramétrable :
44.17 Fonctions défaut
frein
A7A2
Échec ouverture du
frein mécanique
Alarme paramétrable :
44.17 Fonctions défaut
frein
A7A5
Ouverture du frein
mécanique interdite
Alarme paramétrable :
44.17 Fonctions défaut
frein
A7B0
Retour vitesse moteur
Alarme paramétrable :
90.45 Défaut retour
moteur
278 Localisation des défauts
Code
(hex)
Alarme
A7C1
Communication FBA A Perte de la communication
cyclique entre le variateur et le
module coupleur réseau A ou
entre l’automate (API) et le
module coupleur réseau A
Vérifiez l'état de la communication sur le
réseau. Cf. documentation utilisateur de
l'interface bus de terrain.
Vérifiez les réglages des groupes de
paramètres 50 Coupleur réseau (FBA),
51 Paramètres FBA A, 52 Entrée
données FBA A et 53 Sortie données
FBA A.
Vérifiez le raccordement des câbles.
Vérifiez que le maître de la liaison peut
communiquer.
A7E1
Codeur 1
Erreur du codeur 1
Vérifiez l'exactitude des paramétrages
des groupes 92 Configuration codeur 1.
N.B. : Les nouveaux réglages ne
prendront effet qu’après activation du
paramètre 91.10 Rafraîch paramètres
codeur ou après la prochaine mise sous
tension de l’unité de commande du
variateur.
Consultez la pile d'événements pour
connaître le code auxiliaire. Cf.
intervention appropriée pour chaque
code ci-dessous.
Code aux. : 410
Erreur de lecture des données
Contactez votre correspondant ABB.
Code aux. : 411
Survitesse
Code aux. : 412
Surfréquence des impulsions
Code aux. : 413
Défaut de câblage
Vérifiez le câblage du codeur.
Cf. également paramètres 92.20
Fonction défaut câble codeur et 92.21
Mode défaut câble codeur.
Code aux. : 414
Défaut d'identification du
résolveur
Contactez votre correspondant ABB.
Code aux. : 415
Version ME du résolveur
Code aux. : 416
Échelle de vitesse du résolveur
Code aux. : 424
Erreur de lecture des données
Code aux. : 425
Mode de défaut de câblage
non supporté
Réglage actuel de 92.21 Mode défaut
câble codeur non supporté par le module
FEN-xx.
Code aux. : 514
Rupture de la communication
Vérifiez le câblage du codeur.
Codeur 2
Le codeur 2 a été activé par
paramétrage, mais le module
interface (FEN-xx) est
introuvable.
Vérifiez l'exactitude des paramétrages
des groupes 93 Configuration codeur 2.
N.B. : Les nouveaux réglages ne
prendront effet qu’après activation du
paramètre 91.10 Rafraîch paramètres
codeur ou après la prochaine mise sous
tension de l’unité de commande du
variateur.
Consultez la pile d'événements pour
connaître le code auxiliaire. Cf.
intervention appropriée pour chaque
code à l'alarme A7E1 Codeur 1.
A7E2
Origine probable
Intervention préconisée
Localisation des défauts 279
Code
(hex)
Alarme
Origine probable
Intervention préconisée
A7EE
Perte micro-console
Interruption de la
communication avec la microconsole ou le programme PC
sélectionné(e) comme
dispositif de commande actif
Vérifiez le raccordement du PC ou de la
micro-console.
Vérifiez le connecteur de la microconsole.
Replacez la micro-console dans son
logement.
Alarme signalée par un
compteur de temps de
fonctionnement ou un
compteur de valeurs
Consultez la pile d'événements pour
connaître le code auxiliaire. Vérifiez la
source de l'alarme correspondant à ce
code :
0: 33.13 Srce temps sous tension 1
1: 33.23 Srce Temps sous tension 2
4: 33.53 Source compteur valeurs 1
5: 33.63 Source compteur valeurs 2.
Alarme signalée par un
compteur de fronts
Consultez la pile d'événements pour
connaître le code auxiliaire. Vérifiez la
source de l'alarme correspondant à ce
code :
2: 33.33 Source compteur fronts 1
3: 33.43 Source compteur fronts 2.
Alarme paramétrable :
49.05 Action sur perte
comm
A880
Alarme roulement
moteur
Alarmes paramétrables :
33.14 Sélect alarme tps ss
tens 2
33.24 Sélect alarme tps ss
tens 2
33.55 Sélect. alarme
cpteur valeurs 1
33.65 Sél. alarme cpteur
valeurs 2
A881
Alarme sortie relais
A882
Alarme démarrage
moteur
A883
Alarme mise sous
tension
A884
Alarme contacteur
principal
A885
Charge c.c.
A886
Alarme compteur tps
sous tens 1
Alarme paramétrable :
33.14 Sélect alarme tps ss
tens 2
A887
Alarme compteur tps
sous tens 2
Alarme paramétrable :
33.24 Sélect alarme tps ss
tens 2
A888
Alarme compteur
fronts 1
Alarmes paramétrables :
33.35 Sélect. alarme cpteur fronts 1
33.45 Sélect. alarme cpteur fronts 2
Alarme signalée par le
compteur de temps de
fonctionnement 1
Vérifiez la source de l'alarme (paramètre
33.13 Srce temps sous tension 1).
Alarme signalée par le
compteur de temps de
fonctionnement 2
Vérifiez la source de l'alarme (paramètre
33.23 Srce Temps sous tension 2).
Alarme signalée par le
compteur de fronts 1
Vérifiez la source de l'alarme (paramètre
33.33 Source compteur fronts 1).
Alarme signalée par le
compteur de fronts 2
Vérifiez la source de l'alarme (paramètre
33.43 Source compteur fronts 2).
Alarme signalée par le
compteur de valeurs 1
Vérifiez la source de l'alarme (paramètre
33.53 Source compteur valeurs 1).
Alarme signalée par le
compteur de valeurs 2
Vérifiez la source de l'alarme (paramètre
33.63 Source compteur valeurs 2).
Alarme paramétrable :
33.35 Sélect. alarme
cpteur fronts 1
A889
Alarme compteur
fronts 2
Alarme paramétrable :
33.45 Sélect. alarme
cpteur fronts 2
A88A
Compteur valeurs 1
Alarme paramétrable :
33.55 Sélect. alarme
cpteur valeurs 1
A88B
Compteur valeurs 2
Alarme paramétrable :
33.65 Sél. alarme cpteur
valeurs 2
280 Localisation des défauts
Code
(hex)
Alarme
Origine probable
Intervention préconisée
A88C
Alarme nettoyage
appareil
A88D
Alarme condensateur
c.c.
Alarme signalée par un
compteur de temps de
fonctionnement
A88E
Alarme ventilateur
armoire
Consultez la pile d'événements pour
connaître le code auxiliaire. Vérifiez la
source de l'alarme correspondant à ce
code :
0: 33.13 Srce temps sous tension 1
1: 33.23 Srce Temps sous tension 2
10: 05.04 Cpteur Tps Fonct Ventil.
A88F
Alarme ventilateur
refroidissement
A890
Alarme ventilateur
supplémentaire
A8B0
Supervision de
signaux
Alarme paramétrable :
32.06 Superv1 action
32.16 Superv2 action
32.26 Superv3 action
A981
Alarme externe 1
Alarme paramétrable :
31.01 Source évt externe
1
31.02 Type évt externe 1
Alarmes paramétrables :
33.14 Sélect alarme tps ss tens 2
33.24 Sélect alarme tps ss tens 2
Alarme générée par une
fonction de supervision de
signaux
Vérifiez la source de l'alarme (paramètre
32.07, 32.17 ou 32.28).
Alarme signalée par un
dispositif externe (information
configurée par une des entrées
logiques configurables)
Vérifiez les dispositifs externes.
AF8C
Mode veille PID
Le variateur se met en veille.
Alarme purement informative. Cf. section
Fonction veille du régulateur PID (page
39) et paramètres 40.41…40.48.
AFAA
Réarmement Auto
Un défaut va être réarmé
automatiquement.
Alarme purement informative. Cf.
réglages du groupe de paramètres 30
Fonctions de défaut.
AFE1
Arrêt d'urgence (off2)
Le variateur a reçu un ordre
d’arrêt d’urgence (sélection de
mode off2).
AFE2
Arrêt d'urgence (off1
ou off3)
Le variateur a reçu un ordre
d’arrêt d’urgence (sélection de
mode off1 ou off3).
Vérifiez que l’entraînement peut
continuer de fonctionner en toute
sécurité.
Ramenez le bouton d’arrêt d’urgence en
position normale.
Redémarrez le variateur.
AFEA
Signal validation
démarrage absent
Signal de marche permise non
reçu
Vérifiez le réglage (et la source
sélectionnée) du paramètre 20.19
Commande démarrage active.
AFEB
Validation marche
absente
Signal de validation marche
non reçu
Vérifiez la valeur de réglage du
paramètre 20.12 Validation marche 1.
Activez le signal (ex., dans le mot de
commande réseau) ou vérifiez le câblage
de la source sélectionnée.
AFF6
Identification moteur
Identification moteur au
prochain démarrage
Alarme purement informative
AFF7
Autophasage
La mise en phase automatique
interviendra au prochain
démarrage.
Alarme purement informative
Localisation des défauts 281
Messages de défaut
Code
(hex)
Défaut
Origine probable
Intervention préconisée
2281
Étalonnage
Offset de la mesure du courant
de phase de sortie ou écart
entre la mesure de courant des
phases de sortie U2 et W2 trop
important (valeurs actualisées
pendant l'étalonnage du
courant).
Répétez l'étalonnage du courant (en
sélectionnant Étalonnage mesure
courant au paramètre 99.13). Si le défaut
persiste, contactez votre correspondant
ABB.
2310
Surintensité
Le courant de sortie excède la
limite de défaut interne.
Vérifiez la charge du moteur.
Vérifiez les temps d’accélération des
groupes de paramètres 23 Rampe
référence vitesse (régulation de vitesse),
26 Chaîne référence couple (régulation
de couple) ou 28 Chaîne référence
fréquence (régulation de fréquence).
Vérifiez également les paramètres 46.01
Échelle vitesse, 46.01 Échelle vitesse et
46.03 Échelle couple.
Vérifiez le moteur et son câblage (y
compris l’ordre des phases et le
couplage triangle/ étoile).
Vérifiez que les données initiales des
paramètres du groupe 99 correspondent
aux valeurs de la plaque signalétique du
moteur.
Vérifiez qu’aucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension n’est installé sur le
câble moteur.
Vérifiez le câble du codeur (y compris
l’ordre des phases).
2330
Fuite à la terre
Détection par le variateur d’un
déséquilibre de charge
généralement dû à un défaut
de terre dans le moteur ou son
câblage
Vérifiez qu’aucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension n’est installé sur le
câble moteur.
Vérifiez l’absence de défaut de terre
dans le moteur ou son câblage :
Mesurez la résistance d’isolement du
moteur et de son câblage.
Si aucun défaut de terre n’est détecté,
contactez votre correspondant ABB.
Défaut paramétrable :
31.20 Défaut terre
2340
Court-circuit
Court-circuit dans le(s)
câble(s) moteur ou le moteur
Vérifiez le moteur et son câblage.
Vérifiez qu’aucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension n’est installé sur le
câble moteur.
2381
Surcharge IGBT
Température excessive
jonction-boîtier des IGBT. Ce
défaut protège le(s) IGBT et
peut être activé par un courtcircuit dans le câble moteur.
Vérifiez le câble du moteur.
3130
Perte de phase
d’entrée
Oscillation de la tension du
circuit intermédiaire. Origine
possible : phase réseau
manquante ou fusible fondu.
Vérifiez les fusibles réseau.
Vérifiez un déséquilibre éventuel de la
tension réseau.
Défaut paramétrable :
31.21 Perte phase réseau
282 Localisation des défauts
Code
(hex)
Défaut
Origine probable
Intervention préconisée
3180
Perte relais de charge
Absence d'acquittement du
relais de charge
Contactez votre correspondant ABB.
3181
Erreur câblage
Défaut de câblage
réseau/moteur (le câble
réseau est raccordé sur les
bornes moteur du variateur)
Vérifiez les raccordements.
Défaut paramétrable :
31.23 Erreur câblage
3210
Surtension bus c.c
Tension c.c. du circuit
intermédiaire excessive
Vérifiez que la régulation de surtension
est activée (paramètre 30.30 Régulation
de surtension).
Vérifiez que la tension réseau
correspond à la tension nominale
d'alimentation du variateur.
Vérifiez la présence de surtensions
statiques ou transitoires dans le réseau.
Vérifiez le hacheur et la résistance de
freinage (si installés).
Vérifiez le temps de décélération
Utilisez la fonction d’arrêt en roue libre (si
applicable).
Équipez le variateur d’un hacheur de
freinage et d’une résistance de freinage.
3220
Sous-tension bus c.c
Tension du bus c.c. trop faible.
Origine possible : phase
réseau manquante, fusible
fondu ou défaut du pont
redresseur.
Vérifiez les câbles réseau, les fusibles et
l'appareillage.
3280
Standby timeout
Le redémarrage automatique a
échoué (cf. section
Redémarrage automatique
page 47).
Vérifiez l'état de l'alimentation (tension,
câblage, fusibles et appareillage).
3291
Écart tension CC
Écart de tension c.c. entre les
modules onduleurs reliés en
parallèle
Contactez votre correspondant ABB.
3381
Perte de phase de
sortie
Défaut de raccordement du
circuit moteur (les trois phases
ne sont pas raccordées)
Raccordez correctement le câble moteur.
Défaut paramétrable :
31.19 Perte phase moteur
3385
Autophasage
L’exécution de la fonction
d’autophasage a échoué (cf.
section Autophasage page
33).
Si possible, essayez un autre mode
d’autophasage (cf. paramètre 21.13
Mode Autophasage).
4210
Surchauffe IGBT
Température estimée des
IGBT excessive
Vérifiez les conditions ambiantes.
Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement et le bon fonctionnement
du ventilateur.
Vérifiez l’encrassement des ailettes du
radiateur.
Vérifiez l’adéquation de la puissance du
moteur à celle du variateur.
Localisation des défauts 283
Code
(hex)
Défaut
Origine probable
Intervention préconisée
4290
Refroidissement
Température excessive du
module variateur
Vérifiez la température ambiante. Si elle
dépasse 40 °C (104 °F), assurez-vous
que le courant de charge ne dépasse pas
la capacité de charge réduite du
variateur (déclassement du fait de la
température). Cf. Manuel d’exploitation
correspondant.
Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement dans le module variateur
et le fonctionnement du ventilateur.
Vérifiez le degré de propreté de l’armoire
et l’encrassement du radiateur du
module variateur. Au besoin nettoyez.
4310
Température
excessive
Température excessive de
l'unité de puissance
Vérifiez les conditions ambiantes.
Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement et le bon fonctionnement
du ventilateur.
Vérifiez l’encrassement des ailettes du
radiateur.
Vérifiez l’adéquation de la puissance du
moteur à celle du variateur.
4380
Écart température
excessif
Grand écart de température
entre les IGBT des différentes
phases
Vérifiez le câblage du moteur.
Vérifiez le refroidissement du (des)
module(s) variateur(s).
42F1
Température IGBT
Température excessive des
IGBT
Vérifiez les conditions ambiantes.
Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement et le bon fonctionnement
du ventilateur.
Vérifiez l’encrassement des ailettes du
radiateur.
Vérifiez l’adéquation de la puissance du
moteur à celle du variateur.
4981
Température
extérieure
La température mesurée 1 ou Vérifiez les valeurs des paramètres
2 a dépassé la limite de défaut. 35.02 Température mesurée 1 et 35.03
Température mesurée 2.
Vérifiez le refroidissement du moteur (ou
de tout autre appareil dont la
température est mesurée).
Vérifiez les limites de défaut des
températures mesurées 1 et 2 au groupe
de paramètres 35 Protection thermique
moteur.
5080
Ventilateur
Ventilateur de refroidissement
bloqué ou déconnecté
Vérifiez le fonctionnement et le
raccordement du ventilateur.
Remplacez le ventilateur s'il est
défectueux.
5090
Défaut matériel STO
Défaut matériel de
l'interruption sécurisée du
couple
Contactez votre correspondant ABB.
284 Localisation des défauts
Code
(hex)
Défaut
Origine probable
Intervention préconisée
5091
Interruption sécurisée
du couple
Perte du ou des signaux du
circuit de sécurité raccordé(s)
sur XSTO pendant le
démarrage ou la marche du
variateur ou pendant que le
variateur est à l’arrêt et
paramètre 31.22 Diagnostic
STO réglé sur Défaut
Vérifiez les raccordements du circuit de
sécurité. Pour en savoir plus, cf. manuel
d'installation correspondant et
description du paramètre 31.22
Diagnostic STO (page 151).
Défaut paramétrable :
31.22 Diagnostic STO
5092
Erreur logique UP
Mémoire de l'unité de
puissance effacée
Contactez votre correspondant ABB.
5093
Incompatibilité ID
Le variateur n'est pas
conforme aux informations
enregistrées dans l'unité
mémoire. Origine possible :
mise à jour logicielle ou
remplacement de l'unité
mémoire.
Mettez le variateur hors tension, puis à
nouveau sous tension.
5681
Communication UP
Détection d'erreurs de
communication entre l'unité de
commande du variateur et
l'unité de puissance
Vérifiez les raccordements entre l’unité
de commande et l’unité de puissance.
5682
Perte unité de
puissance
Défaut de raccordement entre
l’unité de commande du
variateur et l'unité de
puissance
Vérifiez les raccordements entre l’unité
de commande et l’unité de puissance.
5690
Erreur comm interne
alim
Erreur de communication
interne
Contactez votre correspondant ABB.
5691
Circuit mesure ADC
Défaut du circuit de mesure
Contactez votre correspondant ABB.
5692
Perte tension carte
alimentation
Coupure d’alimentation de
l'unité de puissance
Contactez votre correspondant ABB.
5693
Circuit mesure DFF
Défaut du circuit de mesure
Contactez votre correspondant ABB.
5694
Config communic UP
Le contrôle de version ne
trouve aucune logique FPGA
de l'unité de puissance
appropriée.
Mettez à jour la logique FPGA de l'unité
de puissance.
Contactez votre correspondant ABB.
5696
PU state feedback
L'état retourné par les phases
de sortie est contraire aux
signaux de commande.
Contactez votre correspondant ABB.
5697
Charging feedback
Absence de signal de retour de
précharge
Vérifiez le signal de retour émis par le
système de précharge.
5698
Unknown power unit
fault
Défaut de la logique de l'unité
de puissance non identifié
Vérifiez la compatibilité de la logique de
l'unité de puissance et du firmware.
Contactez votre correspondant ABB.
6180
Erreur ME interne
Erreur interne
Contactez votre correspondant ABB.
N'oubliez pas de fournir le code auxiliaire
qui figure dans les informations détaillées
sur l'événement de la pile d'événements.
6181
FPGA version
incompatible
Versions firmware et FPGA
incompatibles
Mettez à jour la version la plus ancienne
(logique FPGA ou firmware).
Contactez votre correspondant ABB.
6306
Fichier correspond
FBA A
Erreur de lecture du fichier de
correspondance du coupleur
réseau A
Contactez votre correspondant ABB.
Localisation des défauts 285
Code
(hex)
Défaut
Origine probable
Intervention préconisée
6481
Surcharge tâche
Défaut interne
N.B. : Ce défaut ne peut être
réarmé.
Contactez votre correspondant ABB.
6487
Dépassement
capacité
Défaut interne
N.B. : Ce défaut ne peut être
réarmé.
Contactez votre correspondant ABB.
64A1
Charge fichier interne
Erreur de lecture du fichier
N.B. : Ce défaut ne peut être
réarmé.
Contactez votre correspondant ABB.
64A2
Charge enregistr
interne
Erreur de charge
d'enregistrement interne
Contactez votre correspondant ABB.
64A3
Chargement applic
Fichier application
incompatible ou corrompu
N.B. : Ce défaut ne peut être
réarmé.
Contactez votre correspondant ABB.
64B2
User set fault
Échec du chargement du
macroprogramme utilisateur.
Motif :
• le macroprogramme
demandé n'existe pas ;
• il n'est pas compatible avec
le programme de contrôle ;
• le variateur a été mis hors
tension pendant le
chargement.
Vérifiez qu'il existe un macroprogramme
utilisateur valide. Rechargez.
64E1
Erreur système exploit
Erreur du système
d'exploitation
N.B. : Ce défaut ne peut être
réarmé.
Contactez votre correspondant ABB.
6581
Paramètres système
Le chargement ou la
sauvegarde des paramètres a
échoué.
Procédez à une sauvegarde forcée au
paramètre 96.07 Sauvegarde des
paramètres. Réessayez.
65A1
Conflit param FBA A
La variateur ne possède pas
une fonctionnalité requise par
l'API, ou bien cette
fonctionnalité n'est pas
activée.
Vérifiez la programmation de l'API.
Vérifiez les réglages des groupes de
paramètres 50 Coupleur réseau (FBA) et
51 Paramètres FBA A.
6881
Dépassement
données
Défaut interne
Réarmez le défaut. S'il persiste,
contactez votre correspondant ABB.
6882
Dépassem table 32
bits
Défaut interne
Réarmez le défaut. S'il persiste,
contactez votre correspondant ABB.
6883
Dépassem table 64
bits
Défaut interne
Réarmez le défaut. S'il persiste,
contactez votre correspondant ABB.
6885
Dépass fichier texte
Défaut interne
Réarmez le défaut. S'il persiste,
contactez votre correspondant ABB.
7080
Perte module comm
Rupture de la communication
entre le variateur et le module
optionnel (FEN-xx et/ou FIOxx)
Vérifiez que les modules optionnels sont
correctement insérés dans leurs
supports.
Vérifiez que les connecteurs des
modules optionnels ou des supports ne
sont pas endommagés. Essayez
d'insérer les modules dans d'autres
supports pour déceler le problème.
286 Localisation des défauts
Code
(hex)
Défaut
7081
Communication micro- Interruption de la
console
communication avec la microconsole ou le programme PC
Défaut paramétrable :
49.05 Action sur perte
sélectionné(e) comme
comm
dispositif de commande actif
Vérifiez le raccordement du PC ou de la
micro-console.
Vérifiez le connecteur de la microconsole.
Replacez la micro-console dans son
logement.
7121
Moteur bloqué
Le moteur fonctionne dans la
zone de blocage du rotor du
fait, par exemple, d’une
surcharge ou d’une puissance
insuffisante.
Vérifiez la charge du moteur et les
valeurs nominales du variateur.
Vérifiez le réglage des paramètres des
fonctions de défauts.
Défaut paramétrable :
31.24 Dét rotor bloqué
Origine probable
Intervention préconisée
7181
Résistance de
freinage
Résistance de freinage
endommagée ou non
raccordée
Vérifiez qu'une résistance de freinage a
été raccordée.
Vérifiez que la résistance est en parfait
état.
Vérifiez le dimensionnement de la
résistance.
7183
Température résist
freinage excessive
La température de la
résistance de freinage a
franchi la limite de défaut
réglée au paramètre 43.11
Limite défaut résist freinage.
Arrêtez le variateur. Laissez la résistance
refroidir.
Vérifiez les valeurs de réglage de la
fonction de protection contre la
surcharge de la résistance (groupe de
paramètres 43 Hacheur de freinage).
Vérifiez la valeur de réglage de la limite
de défaut au paramètre 43.11 Limite
défaut résist freinage.
Vérifiez que le cycle de freinage respecte
les limites autorisées.
7184
Câblage résistance de
freinage
Résistance de freinage en
court-circuit ou défaut de
commande du hacheur de
freinage
Vérifiez le raccordement du hacheur de
freinage et de la résistance de freinage.
Vérifiez que la résistance de freinage est
en bon état.
7191
Court-circuit hacheur
Court-circuit dans les IGBT du
hacheur de freinage
Vérifiez que la résistance de freinage est
raccordée et en bon état.
Vérifiez la conformité des
caractéristiques électriques de la
résistance de freinage au Manuel
d'installation.
Remplacez le hacheur de freinage si
possible.
Localisation des défauts 287
Code
(hex)
Défaut
Origine probable
Intervention préconisée
7192
Dépassement
température IGBT
hacheur
La température des IGBT du
hacheur de freinage excède la
limite de défaut interne.
Laissez le hacheur refroidir.
Vérifiez que la température ambiante
n'est pas excessive.
Vérifiez que le ventilateur de
refroidissement fonctionne correctement.
Vérifiez que la circulation de l’air n'est
pas obstruée.
Vérifiez le dimensionnement et le bon
refroidissement de l'armoire.
Vérifiez les valeurs de réglage de la
fonction de protection contre la
surcharge de la résistance (groupe de
paramètres 43 Hacheur de freinage).
Vérifiez que le cycle de freinage respecte
les limites autorisées.
Vérifiez que la tension c.a. d’alimentation
du variateur n’est pas excessive.
71A2
Échec fermeture du
frein mécanique
Défaut de commande du frein
mécanique. Le signal
d’acquittement frein est non
conforme pendant la fermeture
du frein.
Vérifiez le raccordement du frein
mécanique.
Vérifiez les valeurs de réglage du frein
mécanique au groupe de paramètres 44
Commande frein mécanique.
Vérifiez la conformité du signal
d'acquittement à l'état réel du frein.
Défaut de commande du frein
mécanique. Le signal
d’acquittement frein est non
conforme pendant l'ouverture
du frein.
Vérifiez le raccordement du frein
mécanique.
Vérifiez les valeurs de réglage du frein
mécanique au groupe de paramètres 44
Commande frein mécanique.
Vérifiez la conformité du signal
d'acquittement à l'état réel du frein.
Les conditions d'ouverture du
frein mécanique ne sont pas
réunies (par exemple,
l'ouverture du frein a été
empêchée par le paramètre
44.11 Maintien fermeture
frein).
Vérifiez les valeurs de réglage du frein
mécanique au groupe de paramètres 44
Commande frein mécanique (en
particulier 44.11 Maintien fermeture
frein).
Vérifiez la conformité du signal
d'acquittement (si utilisé) à l'état réel du
frein.
Aucun retour vitesse moteur
reçu
Vérifiez le réglage du paramètre 90.41
Sélection retour moteur et la source
sélectionnée.
Défaut paramétrable :
44.17 Fonctions défaut
frein
71A3
Échec ouverture du
frein mécanique
Défaut paramétrable :
44.17 Fonctions défaut
frein
71A5
Ouverture du frein
mécanique interdite
Défaut paramétrable :
44.17 Fonctions défaut
frein
7301
Retour vitesse moteur
Défaut paramétrable :
90.45 Défaut retour
moteur
7310
Survitesse
Le moteur tourne plus vite que
la vitesse maxi autorisée.
Origine probable : vitesse
mini/maxi mal réglée, couple
de freinage insuffisant ou
fluctuations de charge lors de
l’utilisation de la référence de
couple.
Vérifiez les valeurs de vitesses mini/maxi
réglées aux paramètres 30.11 Vitesse
minimum et 30.12 Vitesse maximum.
Vérifiez l’adéquation du couple de
freinage du moteur.
Vérifiez les possibilités d'application de la
régulation de couple.
Vérifiez la nécessité d’un hacheur et de
résistance(s) de freinage.
7380
Défaut interne codeur
Défaut interne
Contactez votre correspondant ABB.
288 Localisation des défauts
Code
(hex)
Défaut
Origine probable
Intervention préconisée
7381
Codeur 1
Défaut retour codeur 1
Si le défaut apparaît à la première mise
en route avant utilisation du retour
codeur :
- Vérifiez le câble entre le codeur et le
module interface codeur (FEN-xx) de
même que l’ordre des fils des signaux
des connecteurs aux deux extrémités du
câble.
Si le défaut apparaît après utilisation du
retour codeur ou pendant la marche du
variateur :
- Vérifiez le raccordement du codeur ou
son état (non endommagé).
- Vérifiez le raccordement du module
interface (FEN-xx) ou son état (non
endommagé).
- Vérifiez les mises à la terre (en cas de
perturbations détectées dans la
communication entre le module interface
et le codeur).
Pour en savoir plus sur les codeurs, cf.
groupes de paramètres 90 Sélection
retour, 91 Réglages module codeur, 92
Configuration codeur 1 et 93
Configuration codeur 2.
Consultez la pile d'événements pour
connaître le code auxiliaire. Cf.
intervention appropriée pour chaque
code à l'alarme A7E1 Codeur 1 (page
278).
7391
Codeur 2
Défaut retour codeur 2
Cf. défaut 7381.
73A0
Configuration retour
vitesse
Configuration du retour vitesse
incorrecte. Origine possible : le
codeur sélectionné comme
interface de retours est
manquant.
Vérifiez les paramètres de sélection de la
source du retour du groupe 90 Sélection
retour. Si la source est une interface de
retours codeur, vérifiez les réglages des
groupes de paramètres 91 Réglages
module codeur, 92 Configuration codeur
1 et 93 Configuration codeur 2.
73A1
Retour position charge Aucun retour de charge reçu
Vérifiez le réglage du paramètre 90.51
Sélection retour charge et la source
sélectionnée. Si la source est une
interface de retours codeur, vérifiez les
réglages des groupes de paramètres 91
Réglages module codeur, 92
Configuration codeur 1 et 93
Configuration codeur 2.
Localisation des défauts 289
Code
(hex)
Défaut
Origine probable
Intervention préconisée
7510
Communication FBA A Perte de la communication
cyclique entre le variateur et le
Défaut paramétrable :
50.02 Perte communic
module coupleur réseau A ou
FBA A
entre l’automate (API) et le
module coupleur réseau A
Vérifiez l'état de la communication sur le
réseau. Cf. documentation utilisateur de
l'interface bus de terrain.
Vérifiez les réglages des groupes de
paramètres 50 Coupleur réseau (FBA),
51 Paramètres FBA A, 52 Entrée
données FBA A et 53 Sortie données
FBA A.
Vérifiez le raccordement des câbles.
Vérifiez que le maître de la liaison peut
communiquer.
80B0
Supervision de
signaux
Défaut généré par une fonction
de supervision de signaux
Vérifiez la source du défaut (paramètre
32.07, 32.17 ou 32.28).
Défaut détecté dans le
dispositif externe 1
(information configurée par
une des entrées logiques
configurables)
Vérifiez la présence de défauts dans les
dispositifs externes.
Vérifiez la valeur de réglage du
paramètre 31.01 Source évt externe 1.
Vérifiez les raccordements du circuit de
sécurité. Pour en savoir plus, cf. manuel
d'installation correspondant, description
du paramètre 31.22 (page 151).
Défaut paramétrable :
32.06 Superv1 action
32.16 Superv2 action
32.26 Superv3 action
9081
Défaut externe 1
Défaut paramétrable :
31.01 Source évt externe
1
31.02 Type évt externe 1
FA81
Défaut STO 1
Fonction d’Interruption
sécurisée du couple (STO)
activée : rupture du circuit STO
1.
FA82
Défaut STO 2
Fonction d’Interruption
sécurisée du couple (STO)
activée : rupture du circuit STO
2.
FF61
Identification moteur
La fonction d’Identification
moteur (ID Run) n’a pas été
exécutée correctement.
Vérifiez les valeurs nominales du moteur
au groupe de paramètres 99 Données
moteur.
Vérifiez qu'aucun système de commande
externe n'est raccordé au variateur.
Mettez le variateur hors tension, puis à
nouveau sous tension (de même pour
son unité de commande si elle n'est pas
raccordée à la même source
d'alimentation).
Vérifiez qu’aucune valeur limite
n’empêche l’exécution de l'identification
moteur. Récupérez les préréglages usine
des paramètres et réessayez.
Assurez-vous que l'arbre moteur n'est
pas bloqué.
FF81
Déclench forcé FB A
Commande de déclenchement
sur défaut reçue via le
coupleur réseau A
Consultez les informations sur le défaut
de l'API.
FF82
Déclench forcé FB B
Commande de déclenchement
sur défaut reçue via le
coupleur réseau B
Consultez les informations sur le défaut
de l'API.
FF8E
Déclench forcé EFB
Commande de déclenchement
sur défaut reçue via l'interface
de communication intégrée
Consultez les informations sur le défaut
de l'API.
290 Localisation des défauts
Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)
Variateur en réseau bus de
terrain avec interface de
communication intégrée
(EFB)
Cette fonction n'est pas supportée par la version actuelle .
292 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée
Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 293
Variateur en réseau bus de
terrain avec module coupleur
réseau
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau bus de terrain
à l'aide d'un module coupleur réseau optionnel.
Il fournit une description de l'interface de commande de la liaison série, puis un
exemple de configuration.
294 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
Présentation
Le variateur peut être raccordé à un système de commande externe via une liaison
de communication série à l'aide d'un coupleur réseau. Le coupleur réseau peut être
inséré dans n'importe quel support libre.
Variateur
Contrôleur
réseau
Bus de terrain
Autres
dispositifs
Coupleur réseau de
type Fxxx inséré
dans le variateur
Flux de données
Mot de commande (CW)
Références
E/S industrielles (cyclique)
Mot d'état (SW)
Valeurs réelles
Requêtes/Réponses L/E paramètres
E/S industrielles (cyclique)
ou messages de service
(acyclique)
Le variateur peut être configuré soit pour recevoir tous ses signaux de commande via
l’interface bus de terrain soit en commande «distribuée» via l’interface bus de terrain
et d’autres sources disponibles (ex., entrées logiques et analogiques).
Plusieurs coupleurs réseau sont disponibles pour différents systèmes et protocoles
de communication série. Exemples :
•
PROFIBUS DP (module coupleur réseau FPBA-01)
•
CANopen (module coupleur réseau FCAN-01)
•
DeviceNet (module coupleur réseau FDNA-01)
•
EtherNet/IPTM (module coupleur réseau FENA-11)
•
EtherCAT® (module coupleur réseau FECA-01).
Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 295
Principe de base de l'interface de commande de la liaison
série
Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de
données d’entrée et de sortie de 16/32 bits. Le variateur peut gérer jusqu’à 12 mots
de données (16 bits) dans chaque sens.
Les données transmises du variateur au contrôleur réseau sont définies aux
paramètres 52.01 Entrée1 données FBA … 52.12 Entrée12 données FBA. Les
données transmises du contrôleur réseau au variateur sont définies aux paramètres
53.01 Sortie1 données FBA … 53.12 Sortie12 données FBA.
Liaison série
1)
Coupleur réseau
DATA
OUT 2)
Profil FBA
Sélect.
profil
4)
Interface bus de terrain spécifique
1
Sélect.
BusT-Variat
2
3
…
4)
3)
12
DATA
IN 2)
Par. 10.01…99.99
Sélect.
profil
5)
Sélect.
Variat-BusT
2
…
20.01
20.06
Sél. REF1
vitesse/couple
Groupe 53
5)
1
3
MC PRINC COMM
REF1 COMM
REF2 COMM
Fonction
dém. EXT1/2
ME PRINC COMM
FBA ACT1
FBA ACT2
22.11 / 26.11
/ 26.12
Sél. REF2
vitesse/couple
3)
Par. 01.01…99.99
12
Communication cyclique
Groupe 52
22.12 / 26.11
/ 26.12
Communication acyclique
Cf. manuel du module coupleur
réseau
Table de
paramètres
1) Cf. également les autres paramètres pouvant être commandés depuis la liaison série.
2) Le nombre maxi de mots de données utilisés varie selon le protocole.
3) Paramètres de sélection profil/instance. Paramètres spécifiques à chaque module coupleur réseau.
Pour des
détails, cf. Manuel de l’utilisateur du module coupleur réseau.
4) Avec DeviceNet, la partie commande est envoyée directement.
5) Avec DeviceNet, la partie valeur réelle est envoyée directement.
296 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
 Mot de commande et mot d'état
Le mot de commande est l’élément principal de commande du variateur sur liaison
série. La station maître l'envoie au variateur via le module coupleur réseau. Le
variateur permute entre les différents états en fonction des signaux codés binaires du
mot de commande et renvoie au maître des informations d'état sous forme de mot
d'état.
Les contenus des mots de commande et d'état sont respectivement détaillés aux
pages 299 et 300. Les états du variateur sont présentés dans le séquentiel de
commande (page 301).
Si le paramètre 50.12 Activer debug FBA A est réglé sur Activé, le mot de commande
reçu sur la liaison série est affiché au paramètre 50.13 Mot de commande FBA Aet le
mot d'état transmis à cette liaison au paramètre 50.16 Mot d'état FBA A.
Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 297
 Références
Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre
entier de 15 bits. Une référence négative (indiquant le sens de rotation arrière) est
formée en calculant le complément à deux à partir de la référence positive
correspondante.
Les variateurs ABB peuvent recevoir des signaux de commande de diverses
sources, notamment d'entrées logiques et analogiques, de la micro-console ou d'un
module coupleur réseau. Pour commander le variateur par la liaison série, le module
doit être défini comme source des signaux de commande, par exemple des
références.
Si le paramètre 50.12 Activer debug FBA A est réglé sur Activé, les références
reçues sur la liaison série sont affichées aux paramètres 50.14 Référence 1 FBA A et
50.15 Référence 2 FBA A.
Mise à l'échelle des références
La mise à l'échelle des références est schématisée ci-dessous. Les valeurs REFx
MIN et REFx MAX sont réglées aux paramètres 46.01…46.04. Le réglage des
paramètres 50.04 Type réf1 FBA A et 50.05 Type réf2 FBA A détermine la mise à
l'échelle utilisée.
Bus de terrain
Variateur
REF2: 10000
REF1: 20000
0
REF2: -10000
REF1: -20000
REFx MAX
0
-(REFx MAX)
Les références mises à l'échelle sont affichées aux paramètres 03.05 Référence 1
FBA A et 03.06 Référence 2 FBA A.
298 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
 Valeurs réelles
Les valeurs réelles sont des mots de 16 bits qui contiennent des informations d’état
sur le fonctionnement du variateur. La sélection des types de signaux surveillés
s'effectue aux paramètres 50.07 Type 1 FBA A activé et 50.08 Type 2 FBA A activé.
Si le paramètre 50.12 Activer debug FBA A est réglé sur Activé, les valeurs réelles
envoyées à la liaison série sont affichées aux paramètres 50.17 Valeur active 1 FBA
A et 50.18 Valeur active 2 FBA A.
Mise à l'échelle des valeurs réelles
La mise à l'échelle des valeurs réelles est schématisée ci-dessous. Les valeurs REFx
MIN et REFx MAX sont réglées aux paramètres 46.01…46.04. Le réglage des
paramètres 50.04 et 50.05 détermine la mise à l'échelle utilisée.
Bus de terrain
Variateur
ACT2: 10000
ACT1: 20000
0
ACT: -10000
ACT: -20000
REFx MAX
0
-(REFx MAX)
Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 299
 Contenu du mot de commande réseau
Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de
commande (page 301).
Bit
0
Nom
Cmde Off1
Valeur ÉTAT/Description
1
Passage à READY TO OPERATE
0
Arrêt sur la rampe de décélération active. Passage à OFF1 ACTIVE ;
poursuite READY TO SWITCH ON sauf si d’autres verrouillages
(OFF2, OFF3) sont actifs.
1
Fonctionnement continu (OFF2 inactif)
0
Arrêt d’urgence, arrêt en roue libre.
Passage à OFF2 ACTIVE ; poursuite SWITCH-ON INHIBITED.
1
Fonctionnement continu (OFF3 inactive)
0
Arrêt d’urgence, arrêt dans le temps défini par paramétrage dans le
variateur. Passage à OFF3 ACTIVE ; poursuite SWITCH-ON
INHIBITED.
ATTENTION : Assurez-vous que le moteur et la machine
entraînée acceptent ce mode d’arrêt.
1
Cmde Off2
2
Cmde Off3
3
Marche
1
4
Sortie rampe zéro
0
1
0
5
Bloq rampe
1
0
6
Entrée rampe zéro 1
7
Réarmement
8
Marche par àcoups 1
9
Marche par àcoups 2
10
Cmde distance
11
Cmde externe
0
0=>1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
12 à 15
Réservés
Passage à OPERATION ENABLED.
N.B. : Le signal de validation marche doit être actif, cf. documentation
du variateur. Si le variateur est paramétré pour recevoir la commande
de validation marche du bus de terrain, ce bit active le signal.
Fonctionnement bloqué. Passage à OPERATION INHIBITED.
Fonctionnement normal. Passage à RAMP FUNCTION
GENERATOR : OUTPUT ENABLED.
Forçage à zéro de la sortie du générateur de rampe. Le variateur
décélère immédiatement jusqu'à la vitesse nulle (conformément aux
limites de couple).
Activation de la fonction de rampe.
Passage à RAMP FUNCTION GENERATOR : ACCELERATOR
ENABLED.
Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur de rampe
bloquée)
Fonctionnement normal. Passage à OPERATING.
N.B. : Le réglage de ce bit n'a aucun effet si l'interface réseau n'est
pas définie comme source des signaux dans les paramètres du
variateur.
Forçage à zéro de l'entrée du générateur de rampe
Réarmement de tout défaut actif. Passage à SWITCH-ON
INHIBITED.
N.B. : Le réglage de ce bit n'a aucun effet si l'interface réseau n'est
pas définie comme source des signaux dans les paramètres du
variateur.
Poursuite fonctionnement normal
Accélération jusqu'à la valeur de référence Inching (fonction Jog) 1
Inching (fonction Jog) 1 désactivé
Accélération jusqu'à la valeur de référence Inching (fonction Jog) 2
Inching (fonction Jog) 2 désactivé
Commande par liaison série validée
Échec de la transmission du mot de commande et de la référence au
variateur, à l'exception des bits OFF1, OFF2 et OFF3
Sélection dispositif de commande externe EXT2. Applicable si le bus
de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage.
Sélection dispositif de commande externe EXT1. Applicable si le bus
de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage.
300 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
 Contenu du mot d'état réseau
Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de
commande (page 301).
Bit
0
1
Nom
Prêt pr mise ss
tens
Prêt à démarrer
2
Réf prête
3
Déclenché
4
Off 2 inactive
5
Off 3 inactive
6
7
Mise ss tens
bloquée
Alarme
8
Réf atteinte
Valeur
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
9
Distant
10
Sup limite
11
12
13
14
15
Bit util 0
Bit util 1
Bit util 2
Bit util 3
Réservé
1
0
1
0
-
ÉTAT/Description
READY TO SWITCH ON
NOT READY TO SWITCH ON
READY TO OPERATE
OFF1 ACTIVE
OPERATION ENABLED
OPERATION INHIBITED
FAULT
Pas de défaut
OFF2 désactivé
OFF2 ACTIVE
OFF3 désactivé
OFF3 ACTIVE
SWITCH-ON INHIBITED
–
Présence d’une alarme
Pas d'alarme
OPERATING. La valeur réelle correspond à la référence (= dans les
limites de tolérance) ; par exemple, en régulation de vitesse, l'erreur
de vitesse est de 10 % maxi de la vitesse nominale moteur.
La valeur réelle diffère de la référence (= hors des limites de
tolérance).
Dispositif de commande du variateur : REMOTE (EXT1 ou EXT2).
Dispositif de commande du variateur : LOCAL.
Vitesse, fréquence ou couple réel(le) supérieur(e) ou égal(e) à la
limite de supervision. Valide dans les deux sens de rotation. Les
limites de supervision sont définies aux paramètres 46.31 à 46.33.
Vitesse, fréquence ou couple réel(le) dans la limite de supervision
Cf. paramètre 06.30 Sélection bit util 0
Cf. paramètre 06.31 Sélection bit util 1
Cf. paramètre 06.32 Sélection bit util 2
Cf. paramètre 06.33 Sélection bit util 3
Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 301
 Séquentiel de commande
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Mise sous
tension
A
SW b6=1
à partir de tout
état
Défaut
CW b0=0
FAULT
NOT READY TO
SWITCH ON
B C D
SW b3=1
SW b0=0
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110
CW b3=0
READY TO
SWITCH ON
OPERATION
INHIBITED
SW b2=0
fonctionnement
bloqué
à partir de tout
état
OFF1
ACTIVE
à partir de tout
état
OFF2
ACTIVE
SW b1=1
à partir de tout
état
CW b3=1 et
SW b12=1
B C D
OPERATION
ENABLED
A
CW b5=0
SW b2=1
CW=xxxx x1xx xxx1 1111
STATE
condition
B
CW b6=0
CW
SW b5=0
n(f) = 0 / I = 0
RFG : OUTPUT
ENABLED
D
Arrêt d'urgence
OFF3 (CW b2=0)
OFF3
ACTIVE
CW b4=0
C D
SW b4=0
CW=xxxx x1xx xxxx 1111 et
SW b12=1
SW b1=0
n(f) = 0 / I = 0
Arrêt d'urgence
OFF2 (CW b1=0)
CW=xxxx x1xx xxxx x111
READY TO
OPERATE
OFF1 (CW b0=0)
SW b0=1
= mot de
commande
SW = mot d'état
bx
= bit x
n
= vitesse
I
= courant d’entrée
RFG = générateur
de rampe
f
= fréquence
CW=xxxx x1xx xx11 1111
RFG : ACCELERATOR
ENABLED
C
CW=xxxx x1xx x111 1111
OPERATION
D
SW b8=1
front montant
du bit
302 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
Valeurs à régler pour la commande sur liaison série
Avant de configurer le variateur pour sa mise en réseau, le module coupleur réseau
doit avoir été monté et raccordé conformément aux instructions du Manuel de
l'utilisateur du module coupleur réseau correspondant.
1. Mettez le variateur sous tension.
2. Activez la liaison entre le variateur et le module coupleur réseau en réglant le
paramètre 50.01 Activer FBA A sur Activée.
3. Sélectionnez le comportement du variateur en cas de rupture de la
communication sur la liaison série au paramètre 50.02 Perte communic FBA A.
N.B. : Cette fonction détermine à la fois la communication entre maître réseau et
module coupleur, et entre module coupleur et variateur.
4. Réglez la temporisation entre la détection de la rupture de communication et le
comportement sélectionné au paramètre 50.03 Tempo perte comm FBA A.
5. Réglez les valeurs de tous les paramètres du groupe 50 Coupleur réseau (FBA)
selon l'application souhaitée, en commençant par 50.04. Les tableaux ci-après
présentent des exemples de valeurs appropriées.
6. Réglez les paramètres de configuration du module coupleur réseau du groupe 51
Paramètres FBA A. L'adresse et le profil de communication sont obligatoires.
7. Définissez les données transmises au variateur et émises par le variateur aux
groupes de paramètres 52 Entrée données FBA A et 53 Sortie données FBA A.
N. B. : Le module coupleur règle automatiquement le mot d'état et le mot de
commande aux paramètres 52.01 et 53.01 respectivement.
8. Sauvegardez les paramétrages en mémoire permanente en réglant le paramètre
96.07 Sauvegarde des paramètres sur Sauvegarde.
9. Validez les réglages des groupes de paramètres 51 52 et 53 en réglant le
paramètre 51.27 Rafraîch param comm sur Configuration.
10. Réglez les paramètres de commande du variateur conformément à l'application
souhaitée. Les tableaux ci-après présentent des exemples de valeurs
appropriées.
Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 303
 Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP)
Voici un exemple de configuration d'une application de régulation de vitesse simple
qui utilise le profil de communication PROFIdrive avec le type PPO 2. Les ordres de
démarrage/arrêt et la référence sont conformes au profil PROFIdrive en mode de
régulation de vitesse.
La valeur de référence ±16384 (4000h) correspond au paramètre 46.01 Échelle
vitesse en sens avant et arrière.
Sens
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
Sortie
Mot de
commande
Référence de
vitesse
Temps Accel 1
Entrée
Mot d’état
Valeur vitesse réelle Courant Moteur
PZD5
PZD6
Temps Decel 1
Tension c.c.
Le tableau ci-dessous donne les paramétrages recommandés.
Paramètres du variateur
Réglage pour les
variateurs ACS880
Description
50.01 Activer FBA A
1 = Activée
Activation de la communication entre le
variateur et le module coupleur réseau
50.04 Type réf1 FBA A
4 = Vitesse
Sélection du type et de la mise à l'échelle
de la référence 1 du module coupleur A
50.07 Type 1 FBA A activé
0 = Auto
Sélection du type et de la mise à l'échelle
de la valeur réelle en fonction du mode
Réf1 actif défini au paramètre 50.04
51.01 Type FBA
1 = FPBA1)
Affichage du type de module coupleur
réseau
51.02 Node address
32)
Définition de l'adresse PROFIBUS du
module coupleur réseau
51.03 Baud rate
120001)
Affichage de la vitesse de communication
sur le réseau PROFIBUS en kbit/s
51.04 MSG type
1 = PPO11)
Affichage du type de télégramme
sélectionné par l'outil de configuration
API
51.05 Profile
0 = PROFIdrive
Sélection du mot de commande selon le
profil PROFIdrive (mode de régulation de
vitesse)
51.07 RPBA mode
0 = désactivé
Désactivation du mode émulation RPBA
52.01 entrée1 données fba
4 = SW 16bit1)
Mot d’état
52.02 entrée2 données fba
5 = Act1 16bit
Valeur réelle 1
52.03 Entrée3 données
FBA
01.072)
Courant moteur
52.05 Entrée5 données
FBA
01.112)
Tension c.c.
53.01 sortie1 données fba
1 = CW 16bit1)
Mot de commande
304 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
Paramètres du variateur
Réglage pour les
variateurs ACS880
Description
53.02 sortie2 données fba
2 = Ref1 16bit
Référence 1 (vitesse)
53.03 Sortie3 données FBA 23.122)
53.05 Sortie5 données FBA 23.13
2)
Temps d’accélération 1
Temps de décélération 1
51.27 Rafraîch param
comm
1 = Configuration
Validation des paramétrages de
configuration
19.12 Mode commande 1
Ext1
2 = Vitesse
Sélection de la régulation de vitesse
comme mode de commande 1 du
dispositif de commande externe EXT1
20.01 Commandes Ext1
12 = Comm réseau
A
Sélection du coupleur réseau A comme
source des commandes de démarrage et
d'arrêt pour le dispositif de commande
externe EXT1
22.11 Sélection réf vitesse
1
4 = Réf1 FBA A
Sélection de la référence 1 du module
coupleur A comme source pour la
référence de vitesse 1
1)
En lecture seule ou détecté/réglé automatiquement
2)
Exemple
Voici la séquence de démarrage de cet exemple:
Mot de commande:
•
47Eh (1150 decimal) –> READY TO SWITCH ON
•
47Fh (1151 decimal) –> OPERATING (mode de vitesse)
Liaison multivariateurs 305
Liaison multivariateurs
Cette fonction n'est pas supportée par la version actuelle .
306 Liaison multivariateurs
Schémas de la logique de commande 307
Schémas de la logique de
commande
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre illustre les logiques de référence du variateur. Vous trouverez le schéma
général à la section Modes de fonctionnement du variateur (page 20).
Selection
Selection
22.12 Speed ref2 selection
>
Value
MAX
MIN
MUL
SUB
ADD
>
22.14 Speed ref1/2 selection
22.82 Speed reference 2 act
Value
22.81 Speed reference 1 act
Selection
>
Selection
Selection
Value
+
Value
22.16 Speed share
Value
22.83 Speed reference 3 act
Value
Selection
Value
x
Value
22.84 Speed reference 4 act
22.17 Additive speed ref2
>
22.11 Speed ref1 selection
22.13 Speed ref1 function
22.15 Additive speed ref1
+
22.85 Speed reference 5 act
Value
22.86 Speed reference 6 act
308 Schémas de la logique de commande
Sélection de la source de la référence de vitesse I
>
>
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
22.28 Constant speed 3
22.29 Constant speed 4
22.30 Constant speed 5
22.31 Constant speed 6
22.32 Constant speed 7
22.26 Constant speed 1
22.27 Constant speed 2
22.28 Constant speed 3
22.22 Constant speed sel 1
22.23 Constant speed sel 2
22.24 Constant speed sel 3
Value
20.25 Jogging enable
20.26 Jogging1 start
Value
20.27 Jogging 2 start
22.21 Const speed function
Value
Selection
22.24 Constant speed sel 3
>
22.27 Constant speed 2
Selection
22.23 Constant speed sel 2
Value
>
22.26 Constant speed 1
Selection
22.22 Constant speed sel 1
22.86 Speed ref 6 act
6
3
2
1
3
1
2
5
AND
AND
Selection
0
3
4
2
Jogging 1
Jogging 2
INT
SEL
0
7
1
0
BIN
b1 TO 0
INT OUT
b2 SEL
b0
Value
06.16 bit 9
Value
Panel comm loss active
Control from Fieldbus active
Fieldbus comm loss active
50.02 FBA A comm loss func =
Speed ref safe
Panel as local control device
AND
AND
06.16 bit 8
Value
OR
Value
Value
22.57 Critical speed3 high
Value
22.55 Critical speed2 high
Value
Value
22.54 Critical speed2 low
22.56 Critical speed3 low
Value
Value
22.52 Critical speed1 low
22.53 Critical speed1 high
Selection
22.51 Critical speed function
Speed ref safe command
22.41 Speed ref safe
Panel local
03.01 Panel reference 1
Network control
Network reference
Value
49.05 Communication loss action =
Speed ref safe
Fieldbus:
ODVA CIP™
22.42 Jogging 1 ref
22.43 Jogging 2 ref
Value
CRITICAL
SPEEDS
Value
Value
22.01 Speed ref unlimited
22.87 Speed reference 7 act
Schémas de la logique de commande 309
Sélection de la source de la référence de vitesse II
>
>
>
Value
RAMP
Value
Value
Value
Value
Value
23.14 Acceleration time2
23.13 Deceleration time1
23.15 Deceleration time2
23.20 Acc time jogging
23.21 Dec time jogging
20.27 Jogging 2 start
20.26 Jogging 1 start
OR
Value
23.12 Acceleration time1
Value
Value
Value
23.28 Variable slope enable
23.29 Variable slope rate
46.01 Speed scaling
AND
DEC TIME
ACC TIME
>
Value
Value
Value
SHAPE
Stop command
06.01 bit 4 Ramp out zero
Value
23.19 Shape time dec2
Value
Value
Value
06.11 bit 5 Emergency stop
23.18 Shape time dec1
23.17 Shape time acc2
23.16 Shape time acc1
23.27 Ramp output balance ref
AND
DEC TIME
Value
0
AND
Selection
Stop command
23.26 Ramp output balance enable
ACC TIME
RAMP
Value
OR
>
20.25 Jogging enable
Selection
23.11 Ramp set selection
23.21 Dec time jogging
Value
22.43 Jogging 2 ref
23.23 Emergency stop time
Value
Value
22.42 Jogging 1 ref
23.01 Speed ref ramp in
AND
AND
23.20 Acc time jogging
Value
Value
06.01 bit 9 Inching 2
Value
06.01 bit 6 Ramp in zero
AND
Value
Value
06.01. bit 5 Ramp hold
06.01 bit 8 Inching 1
Value
06.01 bit 4 Ramp out zero
Value
Value
0
OR
Value
06.11 bit 5 Emergency stop
30.11 Minimum speed
22.01 Speed ref unlimited
Value
Value
Value
>
06.01 bit 6 Ramp in zero
Selection
23.24 Ramp input zero
30.12 Maximum speed
Value
23.02 Speed ref ramp out
310 Schémas de la logique de commande
Rampage et mise en forme de la référence de vitesse
Value
90.20 Encoder 2 speed
Value
Value
Value
Value
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions
90.21 Encoder 2 position
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions
>
+
+
90.44 Motor gear denominator
Value
Selection
90.11 Encoder 1 position
90.41 Motor feedback selection
Value
X
Y
Selection
Value
Value
>
90.43 Motor gear numerator
46.11 Filter time motor speed
Speed estimate
90.44 Motor gear denominator
Value
Value
90.10 Encoder 1 speed
90.43 Motor gear numerator
90.41 Motor feedback selection
Value
X
Y
Value
ABS
Value
ABS
Value
46.21 Speed setpoint hysteresis
46.31 Above speed limit
-
b
a
b
a
b
a
21.07 Zero speed delay
ABS
Value
Value
21.06 Zero speed limit
46.11 Filter time motor speed
90.02 Motor position
22.87 Speed reference 7 act
01.03 Encoder 1 speed filtered
01.04 Encoder 2 speed filtered
01.02 Motor speed estimated
90.42 Motor speed filter time
a>b
a>b
Value
a>b
Value
Value
t
Value
06.11 bit 8 At setpoint
Value
06.11 bit 10 Above limit
Value
06.19 bit 0 Zero speed
90.01 Motor speed for control
01.01 Motor speed used
Schémas de la logique de commande 311
Configuration du retour moteur
90.01 Motor speed for control
24.11 Speed correction
23.02 Speed ref ramp out
Value
Value
Value
+
Value
Value
24.12 Speed error filter time
Value
24.02 Used actual speed
24.01 Speed ref used
Value
25.07 Acc comp filter time
d
dt
Value
25.06 Acc comp derivation time
-
-1
x
Value
Value
24.04 Speed error negative
Value
Value
25.56 Torq acc comp
24.43 Speed error window high
24.44 Speed error window low
Value
24.41 Speed error window control enable
TAccCom
24.03 Speed error filtered
Value
312 Schémas de la logique de commande
Calcul de l'erreur de vitesse
Value
Value
Value
Value
25.03 Integration time
25.04 Derivation time
25.05 Derivation filter time
25.15 Proportional gain em stop
Value
24.03 Speed error filtered
Value
Value
24.46 Speed error step
25.02 Proportional gain
Value
25.08 Drooping rate
x
+
+
PID
Value
>
25.11 Min torque speed control
Value
Stop command
Selection
25.56 Torque acc compensation
25.55 Torque der reference
25.54 Torque integ reference
Value
Value
25.53 Torque prop reference
AND
25.57 Torque reference unbalanced
Value
Value
Value
Value
25.09 Speed ctrl balance enable
Speed regulator
25.10 Speed ctrl balance reference
25.12 Max torque speed control
Value
25.01 Torque reference speed control
Schémas de la logique de commande 313
Régulateur de vitesse
>
Selection
>
Value
Value
Selection
26.15 Load share
MAX
MIN
MUL
SUB
ADD
Ref 1
Value
Selection
>
26.16 Torque additive 1 source
26.71 Torque ref 2 actual
Value
26.70 Torque ref 1 actual
26.12 Torq ref2 selection
Selection
26.11 Torq ref1 selection
26.13 Torq ref1 function
26.14 Torq ref1/2 selection
Value
x
Value
Value
Internal torque lim max
+
06.16 bit 9
>
Value
26.19 Torque ramp down time
MAX
Value
Value
MIN
26.17 Torque ref filter time
Value
Internal torque lim min
06.16 bit 8
Value
26.08 Minimum torque ref
Local control
03.01 Panel reference 1
Value
Network ref
Fieldbus:
ODVA CIP™
Network control
26.72 Torque ref 3 actual
Value
26.09 Maximum torque ref
26.73 Torque ref 4 actual
Value
26.18 Torq ramp up time
Value
Value
26.74 Torque ref ramp out
314 Schémas de la logique de commande
Sélection et modif. de la source de la référence de couple
>
Value
>
Value
Selection
>
Value
SPEED
06.17 bit 5
SPEED
SCALAR
Value
Value
Value
Value
6.01 bit 2 Off3 control
21.05 Emergency stop source (I/O)
Value
SPEED
6.01 bit 0 Off1 control
Safety function active
99.04 Motor ctrl mode
Safe reference active
06.17 bit 6
06.16 bit 8
Last speed active
Panel local
19.16 Local control mode
Selection
SPEED
>
Fieldbus:
ODVA CIP™
19.11 Ext1/Ext2 sel
Selection
19.14 Ext2 control mode1
Selection
19.12 Ext1 control mode1
AND
SPEED
OR
Value
To torque selector
19.01 Actual operation mode
Schémas de la logique de commande 315
Sélection de la référence pour le régulateur de couple I
Value
ZERO
SPEED
Value
ADD
MAX
MIN
TORQUE
Value
Value
Value
26.41 Torque step
+
26.42 Torque step enable
26.75 Torque ref5 actual
26.78 Torq ref add B actual
Value
Value
Value
30.12 Maximum speed
30.11 Minimum speed
0
+
01.01 Motor speed used
Selection
Value
26.76 Torque ref6 actual
>
19.01 Actual operation mode
Value
26.74 Torque ref ramped
0
Torque selector
0
26.77 Torq ref add A actual
Value
>
25.01 Torq reference speed control
Value
>
Selection
26.25 Torque additive 2 source
Selection
26.26 Force torque ref add 2 zero
Speed
limitation
26.01 Torq ref to TC
Value
316 Schémas de la logique de commande
Sélection de la référence pour le régulateur de couple II
Value
Value
30.20 Maximum torque
Value
30.27 Power generating limit
Power limiter
30.19 Minimum torque
Value
Value
30.26 Power motoring limit
90.01 Motor speed for control
Value
Value
Value
30.30 Undervoltage control
30.30 Overvoltage control
26.01 Torq ref to TC
DC voltage
limiter
Torque limiter
Load angle
limitation
30.17 Maximum current
Motor pull-out
limitation
Value
Current limiter
To DTC core
Bit Name
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
4 = Internal current
5 = Load angle
6 = Motor pull-out
7=
8 = Thermal
9 = SOA current
10 = User current
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
30.02 Torque limit status
Value
26.02 Torq ref used
30.02 Torque limit status
Schémas de la logique de commande 317
Limitation du couple
>
Value
Value
Value
28.22 Constant frequency sel 1
28.23 Constant frequency sel 2
28.24 Constant frequency sel 3
0
3
0
6
2
3
7
1
0
Selection
INT
2
SEL
1
2
1
5
4
3
Value
06.16 bit 9
Panel comm loss active
Control from Fieldbus active
Fieldbus comm loss active
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
Panel as local control device
06.16 bit 8
Value
AND
AND
OR
Value
Frequency reference safe command
28.41 Failure frequency ref
Local control
03.01 Panel reference 1
Network control
Network reference
49.05 Communication loss action = Speed ref safe
Fieldbus:
ODVA CIP™
Constant frequency command
Constant frequency ref
Selection
28.92 Frequency ref3 act
28.14 Freq ref1/2 selection
BIN
b1 TO
0
INT
b2 SEL OUT
b0
28.21 Constant frequency function
Value
28.28 Constant frequency 3
Value
28.32 Constant frequency 7
Value
Value
28.31 Constant frequency 6
28.27 Constant frequency 2
Value
28.30 Constant frequency 5
28.26 Constant frequency 1
Value
Value
Value
28.29 Constant frequency 4
28.24 Constant frequency sel 3
28.28 Constant frequency 3
Selection
28.23 Constant frequency sel 2
Value
Selection
28.27 Constant frequency 2
>
Value
>
28.26 Constant frequency 1
>
Selection
>
Value
28.91 Frequency ref2 act
Max
Min
Mul
Sub
Add
Ref 1
>
28.22 Constant frequency sel 1
Selection
Value
28.90 Frequency ref1 act
28.12 Frequency ref2 selection
Selection
28.11 Frequency ref1 selection
Value
28.96 Frequency ref7 act
318 Schémas de la logique de commande
Sélection de la référence de fréquence
>
Selection
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
28.51 Critical frequency function
28.52 Critical frequency 1 low
28.53 Critical frequency 1 high
28.54 Critical frequency 2 low
28.55 Critical frequency 2 high
28.56 Critical frequency 3 low
28.57 Critical frequency 3 high
28.96 Frequency ref7 act
CRITICAL
FREQ
Selection
>
>
30.13 Minimum frequency
Value
28.97 Freq ref unlimited
30.14 Maximum frequency
Value
Value
06.01 bit 6 Ramp in zero
28.76 Ramp in zero
Value
Value
Value
Value
Value
28.73 Deceleration time1
28.75 Deceleration time2
>
06.01 bit 4 Ramp out zero
Selection
Value
28.74 Acceleration time2
28.71 Ramp set selection
Value
Value
Selection
28.01 Frequency ref ramp in
Value
OR
28.78 Ramp output balance
Value
28.79 Ramp output balance ena
28.77 Ramp hold
Value
06.01 bit 5 Ramp hold
28.72 Acceleration time1
0
OR
Value
0
RAMP
Value
28.02 Frequency ref ramped
Schémas de la logique de commande 319
Modification de la référence de fréquence
>
Value
>
Selection
Value
>
a+ b
a+b
a-b
a
AVE
MAX
Mul
MIN
DIV
Add
MUL
SUB
ADD
Feedback 1
Value
Value
40.46 Sleep boost step
Value
Value
0
Z-1
+
40.02 Feedback actual value
RAMP
Selection
40.30 Setpoint freeze enable
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
40.11 Feedback filter time
Value
40.45 Sleep boost time
Pulse
Value
40.29 Setpoint decrease time
Value
Value
40.28 Setpoint increase time
40.06 PID status word: bit 4 PID sleep mode
Value
a+ b
a+b
a-b
a
AVE
MAX
Mul
40.26 Setpoint min
Selection
DIV
MIN
Add
MUL
SUB
ADD
>
40.09 Feedback 2 source
Selection
>
40.08 Feedback 1 source
>
Selection
>
40.25 Setpoint selection
Selection
40.17 Setpoint 2 source
>
40.10 Feedback function
Selection
Value
40.24 Internal setpoint 4
Selection
Value
40.23 Internal setpoint 3
40.20 Internal setpoint selection 2
Value
40.22 Internal setpoint 2
Value
40.16 Setpoint 1 source
Selection
>
40.19 Internal setpoint selection 1
Value
40.21 Internal setpoint 1
Value
40.18 Setpoint function
Setpoint 1 / 2
Value
40.27 Setpoint max
Value
40.03 Setpoint actual value
320 Schémas de la logique de commande
Sélection de la source de la consigne et du retour PID
>
Selection
Value
40.15 Output base
Value
40.57 Sel between set1 set2
Value
PID
Z-1
Selection
Selection
40.41 Sleep mode
Value
Value
Value
Value
40.47 Wake-up deviation
Value
Value
40.42 Sleep enable
Selection
Sleep
Function
Value
Value
Value
40.06 PID status word
40.01 Process PID actual value
Value
40.05 Trim output actual value
Process
PID
status
x
40.50 Tracking ref selection
40.44 Sleep delay
40.48 Wake-up delay
x
40.49 Tracking mode
PID output
40.43 Sleep level
Comp
>
>
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
40.36 Output min
Value
40.07 PID operation mode
Value
Value
40.35 Derivation filter time
Value
Value
-1
40.33 Integration time
40.32 Gain
Value
Scale
40.34 Derivation time
x
40.14 Setpoint base
>
1
-
Value
Value
Value
40.40 Dead band delay
40.37 Output max
Value
Value
40.39 Dead band range
Selection
Value
Selection
40.03 Setpoint actual value
40.56 Correction source
Combined
Proportional
>
40.31 Deviation inversion
Value
Value
>
40.03 Setpoint actual value
x
+
>
40.02 Feedback actual value
-
40.38 Output freeze enable
Value
1
x
Selection
40.51 Trim mode
Off 0
Direct
Value
40.55 Trim adjust
>
40.04 Deviation actual value
Selection
(range 0...1)
Value
Value
Value
Value
Selection
>
40.53 Trimmed ref pointer
40.54 Trim mix
30.20 Maximum torque 1
30.12 Maximum speed
30.14 Maximum frequency
40.52 Trim selection
>
PROCESS PID FUNCTION
TRIM FUNCTION
Schémas de la logique de commande 321
Régulateur PID
322 Schémas de la logique de commande
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