ABB industrial drives Manuel d’exploitation Programme de contrôle standard de l'ACS880 Manuels de référence (originaux anglais) Drive hardware manuals and guides ACS880-01 hardware manual ACS880-01 quick installation guide for frames R1 to R3 ACS880-01 quick installation guide for frames R4 and R5 ACS880-01 quick installation guide for frames R6 to R9 Code (EN) 3AUA0000078093 3AUA0000085966 3AUA0000099663 3AUA0000099689 Drive firmware manuals and guides ACS880 primary control program firmware manual ACS880 drives with primary control program, quick startup guide 3AUA0000085967 3AUA0000098062 Code (FR) 3AUA0000103705 3AUA0000085966 Option manuals and guides ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panel user’s 3AUA0000085685 manual Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s 3AUA0000094606 manual Manuals and quick guides for I/O extension modules, fieldbus adapters, encoder interfaces, etc. Vous pouvez vous procurer les manuels et d'autres documents sur les produits au format PDF sur Internet. Cf section Documents disponibles sur Internet sur la troisième de couverture. Pour consulter des manuels non disponibles sur Internet, contactez votre correspondant ABB. Manuels ACS880-01 Manuel d’exploitation Programme de contrôle standard de l'ACS880 Table des matières 2012 ABB Oy. Tous droits réservés 3AUA0000111132 Rev C FR DATE : 01-04-2012 Table des matières 5 Table des matières Manuels de référence (originaux anglais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. À propos de ce manuel Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produits concernés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . À qui s’adresse ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documents pertinents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety 11 11 11 11 12 12 13 2. Utilisation de la micro-console 3. Modes de commande et de fonctionnement Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande en mode Local ou Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande en mode Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande en mode Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régulation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 18 18 19 20 20 21 21 21 4. Fonctions Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmes et configuration du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmation de solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sorties analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées et sorties logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extensions d'E/S programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande par liaison série (bus de terrain) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technologie de commande du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrôle direct de couple (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampage de la référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vitesses (fréquences) constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vitesses (fréquences) critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande en mode Scalaire du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 24 24 24 25 25 25 25 25 26 26 27 27 27 28 28 29 30 32 6 Table des matières Autophasage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Freinage avec contrôle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnétisation c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande applicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régulation de tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régulation de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régulation de sous-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites de régulation de sous-tension et de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sécurité et protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arrêt d’urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réarmement automatique des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervision de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Minuteries et compteurs de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calculateur d'économies d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analyse de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autres fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 35 35 38 38 38 41 46 46 46 47 48 49 49 49 52 53 54 54 54 54 55 56 56 5. Macroprogrammes d’application Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Préréglages du macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Préréglages du macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macroprogramme Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Préréglages du macroprogramme Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de raccordement des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macroprogramme Régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Préréglages du macroprogramme Régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régul. couple . . . . . . . . . . . . . . . . . Macroprogramme Commande séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection des vitesses constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Préréglages du macroprogramme Commande séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Cde séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . Macroprogramme Commande sur liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 57 58 58 59 60 60 61 62 63 64 65 66 66 67 68 68 69 69 70 71 Table des matières 7 6. Description des paramètres Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Résumé des groupes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 01 Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 03 Références entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 04 Alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 05 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 06 Mots de commande et état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 07 Infos système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 10 DI et RO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 11 DIO, FI, FO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 12 AI standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 13 AO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 19 Mode fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 20 Marche/arrêt/sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 21 Mode marche/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 22 Sélection référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 23 Rampe référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 24 Conditionnement réf vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 25 Contrôle vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 26 Chaîne référence couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 28 Chaîne référence fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 30 Fonctions de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 32 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 33 Cpteur & Minut maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 35 Protection thermique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 36 Analyse de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 40 Jeu 1 PID process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 41 Jeu PID Process 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 43 Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 44 Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 45 Rendement énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 46 Réglages supervision/MàE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 47 Stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 49 Communication micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 50 Coupleur réseau (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 51 Paramètres FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 52 Entrée données FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 53 Sortie données FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 90 Sélection retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 91 Réglages module codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 92 Configuration codeur 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 93 Configuration codeur 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 95 Configuration matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 96 Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 97 Commande moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 98 Paramètres moteur utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 99 Données moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 8 Table des matières 7. Complément d’information sur les paramètres Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adresses réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Groupes de paramètres 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Groupes de paramètres 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 235 236 237 240 8. Localisation des défauts Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réarmer un défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pile d'alarmes et de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pile d'événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres contenant des informations sur les alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 271 271 272 272 272 273 281 9. Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 10. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de base de l'interface de commande de la liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valeurs réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenu du mot de commande réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenu du mot d'état réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Séquentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valeurs à régler pour la commande sur liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 11. Liaison multivariateurs 12. Schémas de la logique de commande Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection de la source de la référence de vitesse I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection de la source de la référence de vitesse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampage et mise en forme de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul de l'erreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection et modif. de la source de la référence de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection de la référence pour le régulateur de couple I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection de la référence pour le régulateur de couple II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 Table des matières 9 Sélection de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 319 320 321 Informations supplémentaires Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commentaires sur les manuels des variateurs ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documents disponibles sur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 323 323 323 10 Table des matières À propos de ce manuel 11 1 À propos de ce manuel Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit le contenu de ce manuel et définit son domaine d’application, les consignes de sécurité à respecter ainsi que les personnes à qui il s’adresse. Produits concernés Ce manuel concerne le programme de contrôle standard de l'ACS880 (version 1.10 et ultérieures). La version logicielle du programme de contrôle est indiquée au paramètre 07.05 Version firmware. Consignes de sécurité Vous devez mettre en œuvre et respecter toutes les consignes de sécurité fournies avec le variateur. • Vous devez lire la totalité des consignes de sécurité avant de procéder à l'installation, la mise en service ou l'exploitation du variateur. Ces consignes sont jointes à la livraison au sein du Manuel d'installation ou, dans le cas des Multidrives ACS880, sous forme de document à part. • Vous devez lire les mises en garde et notes spécifiques aux fonctions logicielles avant de modifier les valeurs des paramètres. Vous les trouverez dans les descriptions de paramètres du chapitre Description des paramètres. À qui s’adresse ce manuel ? Ce manuel s’adresse aux personnes chargées de la conception, de la mise en service ou de l'exploitation du système d'entraînement. 12 À propos de ce manuel Contenu du manuel Ce manuel comporte les chapitres suivants : • Utilisation de la micro-console décrit les principales fonctions de la micro-console. • Modes de commande et de fonctionnement décrit les modes de commande et de fonctionnement du variateur. • Fonctions décrit les fonctions du programme de contrôle standard de l'ACS880. • Macroprogrammes d’application décrit succinctement chaque macroprogramme avec son schéma de raccordement. • Description des paramètres décrit tous les paramètres du variateur. • Complément d’information sur les paramètres contient des informations supplémentaires sur les paramètres. • Localisation des défauts décrit tous les messages d’alarme et de défaut, avec l’origine probable et l’intervention préconisée. • Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) décrit la procédure de communication sur bus de terrain via la liaison série du variateur. • Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau décrit la procédure de communication sur bus de terrain via le module coupleur réseau optionnel. • Liaison multivariateurs décrit la procédure de communication entre des variateurs raccordés par la liaison multivariateurs. • Schémas de la logique de commande. Documents pertinents N.B. : Le Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard (3AUA0000098062) joint à la livraison comprend le guide de mise en route d'une application de régulation de vitesse. Vous trouverez une liste des manuels disponibles sur la deuxième de couverture. À propos de ce manuel 13 Concepts Terme / Abréviation Définition ACS-AP-I Type de micro-console utilisé avec les variateurs ACS880 AI Entrée analogique ; interface pour les signaux d'entrée analogiques AO Sortie analogique ; interface pour les signaux de sortie analogiques API Automate programmable industriel BCU Type d'unité de commande utilisé avec les variateurs ACS880 Bus c.c. Circuit c.c. entre le redresseur et l'onduleur Commande réseau Pour les protocoles réseau conformes au protocole industriel commun (Common Industrial Protocol, CIPTM), tels que DeviceNet et Ethernet/IP, désigne la commande du variateur à l'aide des objets Net Ctrl et Net Ref du profil AC/DC Drive de ODVA. Pour en savoir plus, cf. www.odva.org et ces deux manuels : • FDNA-01 DeviceNet Adapter Module User’s Manual (3AFE68573360, EN) et • FENA-01/-11 Ethernet Adapter Module User’s Manual (3AUA0000093568, EN). CTP Coefficient de température positif DDCS Distributed Drives Communication System, protocole de communication par fibre optique DI Entrée logique ; interface pour les signaux d'entrée logiques DIO Entrée/sortie logique ; interface pouvant servir d'entrée ou de sortie logique DO Sortie logique ; interface pour les signaux de sortie logiques DTC Contrôle direct de couple (DTC) E/S Entrée/Sortie EFB Protocole EFB FBA Coupleur réseau FCAN-0x Coupleur réseau (CANopen) (option) FDNA-0x Coupleur réseau (DeviceNet) (option) FECA-01 Coupleur réseau (EtherCAT®) (option) FEN-01 Module d'interface de retours codeur (codeur TTL) (option) FEN-11 Module d'interface de retours codeur (codeur absolu) (option) FEN-21 Module d'interface de retours codeur (résolveur) (option) FEN-31 Module d'interface de retours codeur (codeur HTL) (option) FENA-11 Coupleur réseau (Ethernet/IP) (option) FIO-01 Module d'extension d'E/S logiques (option) FIO-11 Module d'extension d'E/S analogiques (option) 14 À propos de ce manuel Terme / Abréviation Définition FLON-0x Coupleur réseau LonWorks® (option) FPBA-0x Coupleur réseau (PROFIBUS DP) (option) FSCA-0x Coupleur réseau (Modbus) (option) HTL Logique à haute immunité au bruit (High-threshold logic) Identification Identification moteur. Pendant l’exécution de la fonction, le variateur s’autoconfigure en identifiant les caractéristiques du moteur dans le but d’optimiser sa commande. IGBT Transistor bipolaire à grille isolée (Insulated Gate Bipolar Transistor) ; type de semi-conducteur commandé en tension largement utilisé dans les onduleurs du fait de sa simplicité de commande et de sa fréquence de découpage élevée. LSB Bit de poids faible LSW Mot de poids faible MSB Bit de poids fort MSW Mot de poids fort Paramètre Valeur donnée par l’utilisateur à une variable, une grandeur ou une fonction, ou bien signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le variateur Régulateur PID Régulateur proportionnel intégral dérivé. La régulation de vitesse du variateur se base sur l'algorithme PID. RFG Générateur de rampe RO Sortie relais ; interface pour un signal de sortie logique par l'intermédiaire d'un relais SSI Interface série synchrone STO Interruption sécurisée du couple STO TTL Logique transistor-transistor Unité puissance Contient l'électronique de puissance et les raccordements du variateur. L'unité de commande du variateur est montée sur l'unité de puissance. UPS Alimentation secourue ; alimentation équipée d'une batterie qui maintient la tension de sortie en cas de coupure de courant. ZCON Type de carte de commande utilisé avec les variateurs ACS880. La carte est intégrée au variateur ou encastrée dans un boîtier plastique (cf. ZCU). ZCU Type d'unité de commande utilisé avec les variateurs ACS880 consistant en une carte ZCON encastrée dans un boîtier plastique. L'unité de commande est encastrée dans le module variateur/onduleur ou installée séparément. Utilisation de la micro-console 15 Utilisation de la microconsole Cf. document anglais ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685). 16 Utilisation de la micro-console Modes de commande et de fonctionnement 17 Modes de commande et de fonctionnement Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les modes de commande et de fonctionnement supportés par le programme de contrôle. 18 Modes de commande et de fonctionnement Commande en mode Local ou Externe L'ACS880 offre deux modes de commande : Externe ou Local. Le mode de commande est sélectionné avec la touche LOC/REM de la micro-console ou avec l’outil logiciel PC. ACS880 2) E/S 1) Liaison multivariateurs (D2D) ou protocole intégré de communication (EFB) Commande en mode Local API (= Automate programmable industriel) Coupleur réseau ou module de communication DDCS Fxxx Micro-console ou outil logiciel PC Drive composer (option) Codeur Commande en mode Externe M 3~ MOTEUR 1) Des E/S peuvent être ajoutées en installant des modules d’extension d’E/S optionnels (FIO-xx) dans les supports (Slots) du variateur. 2) Module(s) interface de retours codeur/résolveur (FEN-xx) installé(s) dans les supports du variateur. Commande en mode Local En mode Local, les signaux de commande proviennent soit de la micro-console, soit d’un PC équipé de l'outil logiciel Drive composer. La régulation de vitesse et de couple est accessible en mode Local ; la régulation de fréquence, en mode Scalaire (cf. paramètre 19.16 Mode commande local). Le mode Local est principalement utilisé en phases de mise en service et de maintenance. La micro-console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de commande lorsqu’elle est en mode Local. Le basculement en mode Local peut être verrouillé par le paramètre 19.17 Commande locale désactivée. Un paramètre 49.05 Action sur perte comm permet de définir le fonctionnement du variateur en cas de rupture de la communication avec une micro-console ou le PC. (Ce paramètre est inopérant en mode Externe). Modes de commande et de fonctionnement 19 Commande en mode Externe En mode Externe, le variateur reçoit les signaux de l’interface bus de terrain (via ou un module coupleur réseau optionnel), des entrées logiques et analogiques ou des modules d’extension d’E/S optionnels. Deux sources de commande externes sont disponibles, EXT1 et EXT2. Les sources des commandes de démarrage et d'arrêt peuvent être sélectionnées séparément pour chaque source aux paramètres 20.01…20.10. De même, le mode de fonctionnement peut être sélectionné séparément pour chaque source, ce qui facilite le passage d'un mode à l'autre, par exemple de la régulation de vitesse à la régulation de couple. La sélection d'EXT1 ou EXT2 s'opère par une source binaire, par exemple une entrée logique ou un mot de commande réseau (cf. paramètre 19.11 Sélection Ext1/Ext2). La source de la référence peut être sélectionnée séparément pour chaque mode de fonctionnement. 20 Modes de commande et de fonctionnement Modes de fonctionnement du variateur Il existe plusieurs modes de fonctionnement, avec différents types de référence. Le mode de fonctionnement peut être sélectionné pour chaque mode de commande (Local, EXT1 et EXT2) au groupe de paramètres 19 Mode fonctionnement. Le schéma suivant récapitule les types de référence et les logiques de commande. Les numéros de page renvoient aux schémas détaillés du chapitre Schémas de la logique de commande. Sélection de la source de la référence de vitesse I (page 308) Sélection de la source de la référence de vitesse II (page 309) Sélection et modification de la source de la référence de couple (page 314) Sélection de la source de la consigne et du retour PID (page 320) Régulateur PID (page 321) Rampage et mise en forme de la référence de vitesse (page 310) Calcul de l'erreur de vitesse (page 312) Configuration du retour moteur (page 311) Régulateur de vitesse (page 313) Sélection de la référence pour le régulateur de couple (page 315) Modification de la référence pour le régulateur de couple (page 316) Régulateur de couple Contrôle direct du couple (DTC) Commande en mode Scalaire du moteur Sélection et modification de la source de la référence de fréquence (page 318) Régulation de vitesse Le moteur suit la référence de vitesse reçue par le variateur. Ce mode peut être utilisé soit avec une vitesse estimée, soit avec un retour codeur ou résolveur pour une plus grande précision. Modes de commande et de fonctionnement 21 La régulation de vitesse est accessible à la fois en commande locale et externe, de même qu'en mode Direct Torque Control (DTC) et Scalaire. Régulation de couple Le couple moteur suit la référence de couple reçue par le variateur. Ce mode peut être utilisé avec ou sans codeur ou résolveur. Si utilisé avec un codeur ou un résolveur, il offre un mode de commande moteur plus précis et plus dynamique. La régulation de couple est accessible à la fois en commande locale et externe. Régulation de fréquence Le moteur suit la référence de fréquence reçue par le variateur. La régulation de fréquence n'est accessible qu'en mode de commande scalaire. Modes spéciaux Outre les modes de commande mentionnés ci-dessus, les modes spéciaux suivants sont disponibles : • Régulation PID. Pour des détails, cf. section Régulation PID (page 38). • Modes d’arrêt d’urgence OFF1 et OFF3 : arrêt du variateur sur une rampe de décélération définie et arrêt de son fonctionnement. • Mode marche pas à pas (Jog) : démarrage et accélération du variateur jusqu’à la vitesse définie lorsque le signal Jog est activé. Pour des détails, cf. section Fonction Jog (page 30). 22 Modes de commande et de fonctionnement Fonctions 23 Fonctions Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les fonctions du programme de contrôle. 24 Fonctions Programmes et configuration du variateur Le programme de contrôle du variateur comprend deux parties : • Microprogramme (firmware) ; • Programmation de solutions. Programme de contrôle du variateur Programmation de solutions Blocs fonctions Bibliothèque de blocs standard Interface de paramétrage Microprogramme Régulation de vitesse Régulation de couple Régulation de fréquence Logique variateur Interface E/S Interface bus de terrain Protections Retour M E Le microprogramme réalise les principales fonctions paramétrables du variateur : régulation de vitesse et de couple, logique du variateur (démarrage/arrêt), E/S, retours capteur, communication et protections. Paramétrage Modes de réglage des paramètres : • la micro-console, comme décrit au chapitre Utilisation de la micro-console ; • l'outil logiciel PC Drive composer, comme décrit dans le document anglais Drive composer user’s manual (3AUA0000094606) ; • l'interface bus de terrain, comme décrit aux chapitres Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) et Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau. Tous les paramétrages sont automatiquement sauvegardés dans la mémoire permanente du variateur. Toutefois, si l'unité de commande du variateur utilise une alimentation externe +24 Vc.c., nous vous recommandons fortement de forcer la sauvegarde via le paramètre 96.07 Sauvegarde des paramètres après toute modification avant d'éteindre l'unité de commande. Si nécessaire, vous pouvez restaurer les préréglages usine des paramètres à l'aide du paramètre 96.06 Restauration des paramètres. Programmation de solutions La programmation de solutions permet d'étendre les fonctions du microprogramme. (Aucun programme de solutions n'est inclus à la livraison). Les programmes de solutions sont formés à partir de blocs fonctions basés sur la norme CEI-61131. Fonctions 25 Interface de commande Entrées analogiques programmables L'unité de commande du variateur possède deux entrées analogiques programmables. Chaque entrée peut être configurée indépendamment en entrée tension (0/2…10 V ou -10…10 V) ou entrée courant (0/4…20 mA) au moyen d’un cavalier de l’unité de commande. Chaque entrée peut être filtrée, inversée et mise à l’échelle. Le nombre d’entrées analogiques peut être augmenté au moyen des modules d’extension d’E/S FIO-xx. Réglages Groupe de paramètres 12 AI standard (page 94) Sorties analogiques programmables L'unité de commande du variateur possède deux sorties analogiques (0…20 mA) en courant. Chaque sortie peut être filtrée, inversée et mise à l’échelle. Le nombre de sorties analogiques peut être augmenté au moyen des modules d’extension d’E/S FIO-xx. Réglages Groupe de paramètres 13 AO standard (page 97) Entrées et sorties logiques programmables Le variateur possède six entrées logiques, une entrée logique de verrouillage de démarrage et deux entrées/sorties logiques. Une entrée logique (DI6) peut également être utilisée en entrée thermistance CTP. Cf. section Protection thermique du moteur (page 49). L'entrée/sortie logique DIO1 peut servir d'entrée en fréquence et DIO2, de sortie en fréquence. Le nombre d’entrées/sorties logiques peut être augmenté au moyen des modules d’extension d’E/S FIO-xx. Réglages Groupes de paramètres 10 DI et RO standard (page 83) et 11 DIO, FI, FO standard (page 89) Sorties relais programmables L'unité de commande du variateur compte trois sorties relais. Le signal donné par une des sorties peut être sélectionné par paramètre. Des sorties relais peuvent être ajoutées en utilisant les modules d’extension d’E/S FIO-0x. 26 Fonctions Réglages Groupe de paramètres 10 DI et RO standard (page 83) Extensions d'E/S programmables Le nombre d’entrées et de sorties peut être augmenté au moyen des modules d’extension d’E/S FIO-xx. Les paramètres de configuration des E/S (groupes de paramètres 10 à 13) indiquent le nombre maximum d'entrées logiques et analogiques, d'entrées/sorties logiques, de sorties analogiques et relais à utiliser avec les différentes combinaisons FIO-xx. Le tableau suivant présente les combinaisons d'E/S possibles : Emplacement Entrées logiques (DI) E/S logiques (DIO) Entrées Sorties analogiques analogiques (AI) (AO) Sorties relais (RO) Unité de commande (Drive control unit) du variateur 7 2 2 2 3 FIO-01 - 4 - - 2 FIO-11 - 2 3 1 - Par exemple, lorsque FIO-01 et FIO-11 sont raccordées au variateur, les paramètres de commande de DI1…7, DIO1…8, AI1…5, AO1…3 et RO1…5 sont utilisés. Réglages Groupes de paramètres 10 DI et RO standard (page 83), 11 DIO, FI, FO standard (page 89), 12 AI standard (page 94) et 13 AO standard (page 97). Commande par liaison série (bus de terrain) Les interfaces bus de terrain permettent de raccorder le variateur à divers systèmes d'automatisation. Cf. chapitre Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau (page 293) Réglages Groupes de paramètres 50 Coupleur réseau (FBA) (page 200), 51 Paramètres FBA A (page 203), 52 Entrée données FBA A (page 205) et 53 Sortie données FBA A (page 206) Fonctions 27 Technologie de commande du moteur Contrôle direct de couple (DTC) L'ACS880 utilise la technologie DTC de commande des moteurs. La commande de la commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux statorique et le couple moteur requis. La fréquence de découpage n'est modifiée que si l'écart entre les valeurs réelles et les valeurs de référence du couple et du flux statorique est supérieur à l'hystérésis admise. La valeur de référence est transmise au régulateur de couple par le régulateur de vitesse ou directement par une source de référence de couple externe. La commande du moteur nécessite la mesure de la tension c.c. et des courants sur deux phases. Le flux statorique est calculé par intégration de la tension du moteur dans l'espace vectoriel. Le couple moteur est le produit vectoriel du flux statorique et du courant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux statorique. La vitesse réelle de l'arbre moteur n'intervient pas dans la commande du moteur. La différence majeure par rapport à la commande traditionnelle est que le contrôle direct du couple a le même cycle de fonctionnement que la commande de mise sous tension. Nul besoin d'un modulateur MLI commandé en tension et en fréquence ; la commutation de l'étage de sortie repose entièrement sur l'état électromagnétique du moteur. La fonction d'identification moteur (ID Run) offre une précision optimale de commande du moteur. Cf. également section Commande en mode Scalaire du moteur (page 32). Réglages Paramètres 99.04 Mode commande moteur (page 228) et 99.13 Demande identif moteur (page 230) Rampage de la référence Les temps de rampe d'accélération et de décélération peuvent être réglés indépendamment pour les références de vitesse, couple et fréquence. Pour les références de vitesse ou de fréquence, ces rampes correspondent au temps nécessaire au variateur pour passer d'une vitesse ou fréquence nulle à la valeur réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse ou 46.02 Échelle fréquence, ou inversement. Une source binaire, par exemple une entrée logique, permet de permuter entre deux valeurs de rampe préréglées. Pour la référence de vitesse, la forme de la rampe peut aussi être commandée. Pour la référence de couple, les rampes correspondent au temps nécessaire à la référence pour passer de zéro au couple nominal moteur (paramètre 01.30 Couple moteur échelle). 28 Fonctions Rampes d'accélération/décélération spéciales Les temps d’accélération/décélération pour la fonction Jog peuvent être réglés indépendamment ; cf. section Fonction Jog (page 30). Une rampe de décélération pour arrêt d'urgence peut aussi être définie (mode «Off3»). Réglages • Rampage de la référence de vitesse : paramètres 23.11…23.19 et 46.01 (pages 122 et 195) • Rampage de la référence de couple : paramètres 01.30, 26.18 et 26.19 (pages 77 et 136) • Rampage de la référence de fréquence : paramètres 28.71…28.75 et 46.02 (pages 143 et 195) • Fonction Jog : paramètres 23.20 et 23.21 (page 125) • Arrêt d'urgence (mode «Off3») : paramètre 23.23 Temps arrêt urgence (page 125) Vitesses (fréquences) constantes L'utilisateur peut prédéfinir 7 vitesses constantes qui seront activées, par exemple, par entrées logiques. Les vitesses constantes paramétrées sont prioritaires sur la référence vitesse normale. Sept fréquences constantes peuvent être définies selon le même principe. Réglages Groupes de paramètres 22 Sélection référence vitesse (page 116) et 28 Chaîne référence fréquence (page 138) Vitesses (fréquences) critiques La fonction de saut de vitesses critiques est activée dans les applications où il faut sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prévenir, par exemple, des problèmes de résonance mécanique. Une fonction similaire s'applique à la référence de fréquence en mode de commande scalaire. Fonctions 29 Exemple Un ventilateur est caractérisé par des vibrations importantes entre 540 et 690 tr/min, et 1380 et 1560 tr/min. Pour que le variateur saute ces plages de vitesses, vous devez : • activer la fonction de saut des vitesses critiques en sélectionnant le bit 0 du paramètre 22.51 Fonction vitesse critique et • régler les plages de vitesses à sauter comme illustré à la figure ci-dessous. Vitesse moteur (tr/min) 1 Par. 22.52 = 540 tr/min 2 Par. 22.53 = 690 tr/min 1380 3 Par. 22.54 = 1380 tr/min 690 4 Par. 22.55 = 1560 tr/min 1560 540 1 2 3 4 Référence vitesse (tr/min) Réglages Groupes de paramètres 22 Sélection référence vitesse (page 116) et 28 Chaîne référence fréquence (page 138) Types de codeur Le programme peut gérer deux codeurs (ou résolveurs) monotour ou multitours. Les modules interfaces suivants sont proposés en option : • Module d'interface FEN-11 pour codeur absolu : entrée codeur absolu, entrée TTL, sortie TTL (pour modes émulation et écho de codeur) et deux entrées logiques pour le verrouillage de position ; • Interface FEN-21 pour résolveur : entrée résolveur, entrée TTL, sortie TTL (pour modes émulation et écho de codeur) et deux entrées logiques pour le verrouillage de position ; • Interface FEN-31 pour codeur HTL : entrée codeur HTL, sortie TTL (pour modes émulation et écho de codeur) et deux entrées logiques pour le verrouillage de position. Le module d'interface peut être inséré dans le support optionnel de votre choix sur l'unité de commande du variateur ou dans un adaptateur d'extension FEA-xx. 30 Fonctions Configuration rapide du retour codeur HTL 1. Réglez le type de module d'interface codeur au paramètre 91.11 Type module 1 = FEN-31 et le support dans lequel il est inséré au paramètre 91.12 Emplacement module 1. 2. Réglez le type de codeur (92.01 Type codeur 1 = HTL). La liste des paramètres sera relue depuis le variateur après modification de la valeur. 3. Réglez le module d'interface auquel le codeur est raccordé (92.02 Source codeur 1 = Module 1). 4. Définissez le nombre de points/tour indiqué sur la plaque signalétique du codeur (92.10 Impulsions/tour). 5. Si la vitesse de rotation du codeur diffère de celle du moteur (si le codeur n'est pas directement monté sur l'arbre moteur), entrez le rapport de multiplication aux paramètres 90.43 Numérateur Réducteur moteur et 90.44 Dénominateur Réducteur moteur. 6. Réglez le paramètre 91.10 Rafraîch paramètres codeur sur Configuration pour que les paramétrages soient appliqués. Ce paramètre revient ensuite automatiquement à Fait. 7. Vérifiez l'exactitude des types de module d'interface et de codeur aux paramètres 91.02 État module 1 et 92.03 Type codeur 1 act (respectivement HTL et FEN-31). Vérifiez aussi le statut du module FEN-31. Les deux LED doivent être vertes. 8. Démarrez le moteur avec une référence de 400 tr/min, par exemple. 9. Comparez la vitesse estimée (01.02 Vitesse moteur estimée) à la vitesse mesurée (01.04 Codeur 1 vitesse filtrée). Si ces valeurs sont identiques, définissez le codeur comme source de retour (90.41 Sélection retour moteur = Codeur 1). 10. Définissez l'action entreprise en cas de perte du signal de retour (90.45 Défaut retour moteur). Réglages Groupes de paramètres 90 Sélection retour (page 206), 91 Réglages module codeur (page 211), 92 Configuration codeur 1 (page 213) et 93 Configuration codeur 2 (page 218). Fonction Jog Le variateur comporte deux fonctions Jog (1 ou 2). Lorsqu’une fonction Jog est activée, le variateur démarre et accélère jusqu’à la vitesse Jog réglée (paramètre 22.42 Réf Jog 1 ou 22.43 Réf Jog 2) sur la rampe Jog réglée (23.20 Jog temps accél). Lorsque la fonction est désactivée (démarrage fonction Jog 1/2 = 0), le variateur s’arrête sur la rampe de décélération Jog réglée (23.21 Jog temps décél). Un bouton-poussoir peut être utilisé pour démarrer et arrêter le variateur pendant Fonctions 31 l’exécution de la fonction Jog. Celle-ci est en général utilisée en phase de maintenance ou de mise en service pour commander la machine en local. Les fonctions Jog 1 et 2 sont activées avec un paramètre ou via le bus de terrain. Dans ce dernier cas, cf. paramètre 06.01 Mot de commande principal. La figure et le tableau suivants décrivent le fonctionnement de l’entraînement en mode Jog. (Ils ne décrivent pas directement les commandes Jog reçues sur bus de terrain car elles n’exigent pas de signal de validation ; cf. paramètre 20.25 Fonction Jog active). Ils montrent également comment l’entraînement repasse en mode de fonctionnement normal ( = fonction Jog désactivée) lorsque la commande de démarrage passe à «1». Cmde Jog = état de l’entrée Jog (20.26 Démarr fonction Jog 1 ou 20.27 Démarr fonction Jog 2) ; Jog valid. = état de la source sélectionnée au paramètre 20.25 Fonction Jog active ; Cmde démar. = état de la commande de démarrage de l’entraînement. Vitesse Temps 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Phase Cde Jog Jog valid. Cmde démar. 1-2 1 1 0 Le moteur accélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe d’accélération de la fonction Jog. 2-3 1 1 0 Le moteur tourne à la vitesse Jog. 3-4 0 1 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de décélération de la fonction Jog. 4-5 0 1 0 Le moteur est arrêté. 5-6 1 1 0 Le moteur accélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe d’accélération de la fonction Jog. 6-7 1 1 0 Le moteur tourne à la vitesse Jog. 7-8 x 0 1 Le signal de validation Jog n’est pas activé ; fonctionnement en mode normal. 8-9 x 0 1 Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur suit la référence de vitesse. 9-10 x 0 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de décélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.19). 10-11 x 0 0 Le moteur est arrêté. Description 32 Fonctions Phase Cde Jog Jog valid. Cmde démar. 11-12 x 0 1 Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur accélère jusqu’à la référence de vitesse sur la rampe d’accélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.19). 12-13 1 1 1 La commande de démarrage est prioritaire sur le signal de validation Jog. 13-14 1 1 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe de décélération de la fonction Jog. 14-15 1 1 0 Le moteur tourne à la vitesse Jog. 15-16 x 0 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de décélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.19). Description N.B. : • La fonction Jog n’est pas opérationnelle lorsque la commande de démarrage de l’entraînement est donnée ou que le variateur est commandé en mode Local. • Le temps de début et de fin de rampe est réglé sur zéro pendant l’exécution de la fonction Jog. Réglages Paramètres 06.01 Mot de commande principal (page 79), 20.25 Fonction Jog active (page 110), 20.26 Démarr fonction Jog 1 (page 110), 20.27 Démarr fonction Jog 2 (page 111), 22.42 Réf Jog 1 (page 120), 22.43 Réf Jog 2 (page 120) et 23.20 Jog temps accél (page 125) et 23.21 Jog temps décél (page 125). Commande en mode Scalaire du moteur Le moteur peut être commandé en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode Scalaire, le variateur est commandé avec une référence de vitesse ou de fréquence. Les performances exceptionnelles de la commande en mode DTC ne sont toutefois pas atteintes avec la commande Scalaire. Le mode Scalaire est préconisé dans les applications spéciales suivantes : • Dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge n’est pas répartie de manière égale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles différentes ou 3) les moteurs vont être remplacés après exécution de la fonction d’Identification moteur (ID Run) ; • Si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du courant de sortie nominal du variateur ; • Si le variateur est utilisé sans moteur raccordé (ex., à des fins d’essai) ; • Si le variateur alimente un moteur moyenne tension par l’intermédiaire d’un transformateur élévateur. En commande Scalaire, certaines fonctions standard ne sont pas opérationnelles. Fonctions 33 Compensation RI en mode Scalaire La fonction de compensation RI ne peut être activée qu’en commande Scalaire. Lorsqu’elle est activée, le variateur applique une tension supplémentaire (boost) au moteur aux basses vitesses. La compensation RI est utile dans les applications nécessitant un fort couple de démarrage. Tension moteur Compensation RI Sans compensation RI En mode DTC, aucune compensation RI n’est possible ou nécessaire. f (Hz) Réglages • Paramètres 19.20 Unité réf commande scalaire (page 102), 97.13 Compensation RI (page 225) et 99.04 Mode commande moteur (page 228) • Groupe de paramètres 28 Chaîne référence fréquence (page 138) Autophasage Fonction de mesure automatique de la position angulaire du flux magnétique d’un moteur synchrone à aimants permanents ou de l'axe magnétique d'un moteur synchrone à réluctance. La commande du moteur doit connaître la position absolue du flux rotorique pour contrôler le couple moteur avec précision. Des capteurs (ex., codeurs absolus, résolveurs) indiquent la position du rotor à tout moment une fois que le décalage entre l'angle zéro du rotor et celui du codeur a été déterminé. Le codeur incrémental standard, par contre, détermine la position du rotor lorsque celui-ci est en mouvement mais que la position initiale est inconnue. Il peut toutefois être utilisé en codeur absolu à condition d'être équipé de sondes de Hall, même si la précision de la position initiale est assez grossière. La sonde de Hall génère des «impulsions de commutation» qui changent d'état six fois par tour ; seule la section de 60° dans laquelle se trouve la position initiale est donc connue. N Rotor Codeur absolu/résolveur S 34 Fonctions La fonction d'autophasage est effectuée avec les moteurs synchrones à aimants permanents et à réluctance dans les cas suivants : 1. mesure unique de l’écart entre la position du rotor et du codeur lorsqu’un codeur absolu, un résolveur ou un codeur à signaux de commutation est utilisé ; 2. à chaque mise sous tension avec un codeur incrémental ; 3. mesure de la position du rotor à chaque démarrage lorsque le moteur est commandé en boucle ouverte. Plusieurs modes d'autophasage sont disponibles (cf. paramètre 21.13 Mode Autophasage). Le mode «Moteur en rotation» est tout particulièrement conseillé dans le cas 1 car il s'agit de la méthode la plus robuste et la plus précise. Dans ce mode, l'arbre moteur pivote en avant et en arrière de (±360/paires de pôles)° pour déterminer la position du rotor. Dans le cas 3 (commande en boucle ouverte), l'arbre ne tourne que dans un sens et l’angle est plus petit. Les modes «Moteur à l’arrêt» seront utilisés si le moteur ne peut tourner (par ex., lorsque la charge est raccordée). Les caractéristiques des moteurs et des charges étant différentes, des essais sont nécessaires pour trouver le mode le mieux adapté. L'utilisateur peut également indiquer un décalage de la position du rotor à utiliser pour la commande. Cf. paramètre 98.15 Correct position utilisateur. Le variateur peut déterminer la position du rotor en cas de démarrage avec un moteur en rotation en boucle ouverte ou en boucle fermée. Dans ce cas, le réglage du paramètre 21.13 Mode Autophasage n'a aucun effet. Réglages Paramètres 21.13 Mode Autophasage (page 115), 98.15 Correct position utilisateur (page 227) et 99.13 Demande identif moteur (page 230) Fonctions 35 Freinage avec contrôle de flux Le variateur peut produire une décélération plus rapide en augmentant le niveau de magnétisation du moteur. En augmentant le flux dans le moteur, l’énergie générée pendant le freinage du moteur peut être transformée en énergie thermique dans le moteur (augmentation des pertes). Vitesse du moteur Cfr (%) CN Freinage sans contrôle de flux 60 Cfr = Couple de freinage CN = 100 Nm Freinage avec contrôle de flux 40 20 Freinage avec contrôle de flux t (s) Freinage sans contrôle de flux f (Hz) Le variateur surveille en permanence l’état du moteur, également pendant le freinage par contrôle de flux. Par conséquent, la fonction de freinage par contrôle de flux peut être utilisée à la fois pour arrêter le moteur et pour modifier sa vitesse. Autres avantages du freinage par contrôle de flux : • Le freinage débute dès réception de l’ordre d’arrêt. Il n’est pas nécessaire d’attendre la réduction du flux avant de commencer à freiner. • Le refroidissement du moteur asynchrone est efficace. Seul le courant statorique du moteur augmente pendant le freinage par contrôle de flux, pas le courant rotorique. Le stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor. • Le freinage par contrôle de flux est utilisable avec les moteurs asynchrones et ceux à aimants permanents. Deux niveaux de puissance de freinage sont possibles : • Le freinage modéré offre une décélération plus rapide que lorsque le freinage par contrôle de flux est désactivé, et limite le niveau de flux du moteur pour empêcher son échauffement excessif. • Le freinage complet exploite la quasi totalité du courant disponible pour convertir l'énergie de freinage mécanique en énergie thermique pour le moteur. Le temps de freinage est plus court qu'avec le freinage modéré mais l'échauffement du moteur peut être important en utilisation cyclique. Réglages Paramètre 97.05 Freinage par contrôle de flux (page 224) Magnétisation c.c. La magnétisation c.c. du moteur permet de bloquer le rotor à une vitesse nulle ou quasiment nulle. 36 Fonctions Prémagnétisation La prémagnétisation consiste en une magnétisation c.c. du moteur avant le démarrage. En fonction du mode de démarrage sélectionné (21.01 Mode démarrage), la prémagnétisation garantit le couple initial de démarrage le plus élevé possible, pouvant atteindre 200 % du couple nominal moteur. En réglant le temps de prémagnétisation (21.02 Temps magnétisation), vous pouvez synchroniser le démarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage d’un frein mécanique. Maintien du courant par injection de c.c. Cette fonction permet de bloquer le rotor à vitesse (quasiment) nulle en cours de fonctionnement normal. Vous pouvez activer le maintien du courant par injection de c.c. au paramètre 21.08 Contrôle courant continu. Lorsqu’à la fois la valeur de référence et la vitesse chutent sous un niveau défini (paramètre 21.09 Vitesse maintien inj CC), le variateur arrête de produire un courant sinusoïdal et injecte du courant continu dans le moteur. L'intensité de ce courant est définie au paramètre 21.10 Référence courant continu. Lorsque la valeur de référence repasse au-dessus de la valeur du paramètre 21.09 Vitesse maintien inj CC, le variateur reprend son fonctionnement normal. Vitesse du moteur Maintien injection c.c. t Référence 21.09 Vitesse maintien inj CC t N.B. : Le maintien du courant par injection de c.c. n'est accessible qu'en régulation de vitesse. Post-magnétisation Cette fonction prolonge la magnétisation du moteur pendant un certain temps après l'arrêt (paramètre 21.11 Temps post magnétisation) pour éviter que la machine tourne en charge, par exemple avant l'action d'un frein mécanique. La post-magnétisation peut être activée au paramètre 21.08 Contrôle courant continu. L’intensité du courant de magnétisation est définie au paramètre 21.10 Référence courant continu. Fonctions 37 N.B. : La post-magnétisation n'est accessible que lorsque l'arrêt sur rampe est sélectionné (cf. paramètre 21.03 Mode arrêt). Réglages Paramètres 21.01 Mode démarrage, 21.02 Temps magnétisation et 21.08…21.11 (page 115) 38 Fonctions Commande applicative Macroprogrammes Cf. chapitre Macroprogrammes d’application (page 57). Régulation PID Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des variables comme la pression, le débit ou le niveau d’un fluide. En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la place d’une référence vitesse. Une valeur active (retour procédé) est également fournie au variateur. Le régulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la grandeur mesurée (valeur active) au niveau désiré (consigne). Schéma simplifié de la régulation PID. Cf. page 320 pour un schéma plus détaillé. Consigne Limitation AI1 AI2 ••• D2D FBA Filtre Valeurs actives Régul. PID Logique de référence de vitesse, couple ou fréquence Le programme de contrôle comprend deux jeux complets de réglages du régulateur PID. Vous pouvez passer de l'un à l'autre à tout moment ; cf. paramètre 40.57 Sélection jeu1/jeu2. Configuration rapide du régulateur PID 1. Activez le régulateur PID (paramètre 40.07 Mode fonctionnement PID). 2. Sélectionnez une source pour le retour (paramètres 40.08…40.11). 3. Sélectionnez une source de consigne (paramètres 40.16…40.25). 4. Réglez le gain, le temps d'intégration et de dérivée ainsi que le niveau de la sortie PID (40.32 Gain, 40.33 Temps intégration, 40.34 Temps dérivée, 40.36 Mini sortie et 40.37 Maxi sortie). 5. La sortie du régulateur PID est affichée au paramètre 40.01 Valeur active PID process. Sélectionnez-la comme source, par exemple, de 22.11 Sélection réf vitesse 1. Fonctions 39 Fonction veille du régulateur PID La fonction de veille convient aux applications de régulation PID où la consommation varie. Lorsqu'elle est active, elle arrête totalement la pompe lorsque la demande est faible au lieu de la laisser fonctionner dans une plage de rendement non optimal. L’exemple suivant décrit le déroulement de la fonction de veille. Le variateur commande une pompe de surpression. La consommation d’eau chute pendant la nuit. Par conséquent, le régulateur PID réduit la vitesse du moteur. Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du faible rendement de la pompe centrifuge aux petites vitesses, le moteur continue de tourner. La fonction veille détecte la rotation à petite vitesse et arrête ce pompage inutile après fin de la tempo de veille. L’entraînement passe en mode veille tout en continuant de surveiller la pression. Le pompage redémarre dès que la pression chute sous le niveau de reprise (consigne - écart reprise) et après fin de la tempo de reprise. 40 Fonctions Consigne Temps «boost» veille (40.45) Incrém. «boost» veille (40.46) Temps Temporisation de reprise (40.48) Valeur active Pas d'inversion (40.31 = Réf - retour) Niveau reprise (consigne - écart reprise [40.47]) Temps Valeur active Niveau reprise (consigne + écart reprise [40.47]) Inversion (40.31 = Retour - réf) Temps Vitesse du moteur tv = tempo veille (40.44) t < tv Mode veille tv Niveau veille(40.43) STOP START Temps Suivi En mode de suivi, la sortie du bloc PID est directement réglée sur la valeur du paramètre 40.50 (ou 41.50) Sélection réf suivi. L'action de l'intégrale du régulateur PI veille à ce qu'aucune transitoire ne soit transmise en sortie du régulateur, afin d'éviter une importante saccade lors du retour en fonctionnement normal. Réglages • Paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme (sélection du macroprogramme) • Groupes de paramètres 40 Jeu 1 PID process (page 174) et 41 Jeu PID Process 2 (page 185) Fonctions 41 Commande frein mécanique Un frein mécanique peut être utilisé pour maintenir le moteur et la machine entraînée à vitesse nulle lorsque le variateur est arrêté ou non alimenté. La logique de commande du frein est conforme aux réglages du groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique et à plusieurs signaux externes. Elle peut prendre les différents états présentés à la page 42. Les tableaux qui suivent explicitent ces états et les modalités de transition d'un état à un autre. Le schéma temporel de la page 44 donne l'exemple d'une séquence fermeture-ouverture-fermeture. Entrées de la logique de commande du frein La commande de démarrage du variateur (bit 5 de 06.16 Mot d'état 1) est la principale source de commande de la logique de commande du frein. Un signal ouverture/fermeture externe peut aussi être sélectionné au paramètre 44.12 Demande fermeture frein. Ces deux signaux interagissent comme suit : • Commande de démarrage = 1 ET signal sélectionné via 44.12 Demande fermeture frein = 0 → Ouverture du frein demandée • Commande de démarrage = 0 OU signal sélectionné via 44.12 Demande fermeture frein = 1 → Fermeture du frein demandée Un autre signal externe, provenant d'un système de commande supérieur, par exemple, peut être raccordé au paramètre 44.11 Maintien fermeture frein pour empêcher l'ouverture du frein. Les autres signaux influant sur l'état de la logique de commande sont • l'acquittement de l'état du frein (option, défini au paramètre 44.07 Sélection acquittement frein) ; • le bit 2 de 06.11 Mot état principal, qui indique si le variateur est prêt à suivre la référence donnée ou non ; • le bit 6 de 06.16 Mot d'état 1, qui indique si le variateur fonctionne ou non ; • le module de fonctions de sécurité FSO-xx en option. Sorties de la logique de commande du frein Le frein mécanique est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande frein. Ce bit doit être sélectionné comme source d'une sortie relais (ou d'une entrée/sortie logique en mode Output), cette dernière étant raccordée au cylindre de frein par un relais. Cf. exemple de câblage à la page 45. La logique de commande du frein, selon son état, demande à la logique de commande du variateur de maintenir le moteur, d'augmenter le couple ou de décélérer sur la rampe. Ces demandes sont affichées au paramètre 44.01 État commande frein. 42 Fonctions Réglages Groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique (page 188) Schéma d'état de freinage (à partir de tout état) (à partir de tout état) 1 2 FREIN DÉSACTIVÉ FREIN FERMÉ OUVERT. FREIN 3 6 ATTENTE OUVERT. FREIN 10 4 TEMPO OUVERT. FREIN 3 8 5 6 FERMET. FREIN FREIN OUVERT TEMPO FERMET. FREIN 7 ATTENTE FERMET. FREIN 6 9 Descriptions des états Nom de l’état FREIN DÉSACTIVÉ Description La commande de frein est désactivée (paramètre 44.06 Commande frein active = 0 et 44.01 État commande frein b4 = 0). Le signal d'ouverture est actif (44.01 État commande frein b0 = 1). OUVERT. FREIN: ATTENTE OUVERT. FREIN Demande d'ouverture du frein. La logique du variateur reçoit une demande d'augmentation du couple jusqu'au couple d'ouverture afin de maintenir la charge en place (44.01 État commande frein b1 = 1 et b2 = 1). L'état de 44.11 Maintien fermeture frein est vérifié. S'il ne passe pas à 0 dans un délai raisonnable, le variateur déclenche sur défaut 71A5 Ouverture du frein mécanique interdite*. Fonctions 43 Nom de l’état TEMPO OUVERT. FREIN FREIN OUVERT Description Les conditions d'ouverture sont réunies et le signal d'ouverture activé (44.01 État commande frein b0 est sélectionné). La demande d'augmentation jusqu'au couple d'ouverture est levée (44.01 État commande frein b1 → 0). La charge est maintenue en place par la régulation de vitesse du variateur jusqu'à la fin de la 44.08 Tempo ouverture frein. À ce stade, si 44.07 Sélection acquittement frein est réglée sur Sans acquit, la logique passe à l'état FREIN OUVERT. Si une source de signal d'acquittement a été sélectionnée, son état est vérifié. Si ce n'est pas «Frein ouvert», le variateur déclenche sur défaut 71A3 Échec ouverture du frein mécanique*. Le frein est ouvert (44.01 État commande frein b0 = 1). La demande de suspens est levée (44.01 État commande frein b2 = 0) et le variateur est autorisé à suivre la référence. FERMET. FREIN: ATTENTE FERMET. FREIN Demande de fermeture du frein. La logique du variateur reçoit une demande de décélération sur la rampe jusqu'à l'arrêt (44.01 État commande frein b3 = 1). Le signal d'ouverture reste actif (44.01 État commande frein b0 = 1). La logique du frein conserve cet état jusqu'à ce que la vitesse du moteur se maintienne sous 44.14 Niveau fermeture frein pendant la durée définie au paramètre 44.15 Tempo niveau fermeture frein. TEMPO FERMET. FREIN Les conditions de fermeture sont réunies. Le signal d'ouverture est désactivé (44.01 État commande frein b0 → 0) et le couple de fermeture est écrit au paramètre 44.02 Mémoire couple frein. La demande de décélération sur la rampe est maintenue (44.01 État commande frein b3 = 1). La logique du frein conserve cet état jusqu'à la fin de 44.13 Tempo fermeture frein. À ce stade, si 44.07 Sélection acquittement frein est réglée sur Sans acquit, la logique passe à l'état FREIN FERMÉ. Si une source de signal d'acquittement a été sélectionnée, son état est vérifié. Si ce n'est pas «Frein fermé», le variateur signale une alarme A7A1 Échec fermeture du frein mécanique. Si 44.17 Fonctions défaut frein = Défaut, le variateur déclenchera sur défaut 71A2 Échec fermeture du frein mécanique à la fin de 44.18 Tempo défaut frein. FREIN FERMÉ Le frein est fermé (44.01 État commande frein b0 = 0). Il est possible que le variateur ne fonctionne pas (pas de modulation). *Une alarme peut aussi être sélectionnée par 44.17 Fonctions défaut frein ; dans ce cas, le variateur continue de fonctionner dans cet état. Conditions pour le changement d’état ( n ) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Commande de frein désactivée (paramètre 44.06 Commande frein active → 0). 06.11 Mot état principal, bit 2 = 0 ou fermeture du frein forcée par le module de fonctions de sécurité optionnel FSO-xx. Demande d'ouverture du frein et 44.16 Tempo réouverture frein est écoulée. Conditions d'ouverture du frein (telles que 44.10 Couple ouverture frein) réunies et 44.11 Maintien fermeture frein = 0. 44.08 Tempo ouverture frein est écoulée et le signal d'acquittement d'ouverture du frein (s'il est sélectionné par 44.07 Sélection acquittement frein) a été reçu. Demande de fermeture du frein. La vitesse du moteur s'est maintenue sous la vitesse de fermeture 44.14 Niveau fermeture frein jusqu'à la fin de la 44.15 Tempo niveau fermeture frein. 44.13 Tempo fermeture frein est écoulée et le signal d'acquittement de fermeture du frein (s'il est sélectionné par 44.07 Sélection acquittement frein) a été reçu. Demande d'ouverture du frein. Commande de frein activée (paramètre 44.06 Commande frein active → 1). 44 Fonctions Chronogramme Le chronogramme ci-dessous schématise de manière simple la fonction de commande frein. Reportez-vous au schéma d'état ci-dessus. Commande de démarrage (06.16 b5) En modulation (06.16 b6) tmm Réf prête (06.11 b2) Référence de couple Cd Cmém Référence de vitesse nff Signal commande de frein (44.01 b0) Demande couple d'ouverture (44.01 b1) Demande de suspens fermeture (44.01 b2) tof trof tcff tff tdff Demande arrêt sur rampe (44.01 b3) État FREIN FERMÉ BOD BCW FREIN OUVERT OUVERT. FREIN 1 Cd Cmém tmm tof nff tcff tff tdff trof BOW BOD BCW BCD BOW 2 3 4 BCD FREIN FERMÉ FERMET. FREIN 5 6 7 8 Couple de démarrage à l'ouverture du frein (paramètre 44.03 Réf couple ouverture frein) Valeur de couple mémorisée à la fermeture du frein (44.02 Mémoire couple frein) Tempo de magnétisation du moteur Tempo d’ouverture du frein (paramètre 44.08 Tempo ouverture frein) Vitesse de fermeture du frein (paramètre 44.14 Niveau fermeture frein) Tempo de commande de fermeture du frein (paramètre 44.15 Tempo niveau fermeture frein) Tempo de fermeture du frein (paramètre 44.13 Tempo fermeture frein) Tempo de défaut de fermeture du frein (paramètre 44.18 Tempo défaut frein) Tempo de réouverture du frein (paramètre 44.16 Tempo réouverture frein) ATTENTE OUVERT. FREIN TEMPO OUVERT. FREIN ATTENTE FERMET. FREIN TEMPO FERMET. FREIN 9 Fonctions 45 Exemple de câblage La figure suivante est un exemple de câblage de commande de frein. Il appartient au client de se procurer et d'installer le circuit de commande et le câblage du frein. ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégré le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation relative à la sécurité des personnes. Vous noterez que le convertisseur de fréquence (sous la forme d’un CDM ou d’un BDM tel que défini dans la norme CEI 61800-2) n’est pas considéré comme un dispositif de sécurité au titre de la directive machines et des normes harmonisées associées. Ainsi, la sécurité de la machine complète vis-à-vis du personnel ne doit pas être basée sur une fonction spécifique du variateur de fréquence (ex., fonction de commande de frein), mais doit être mise en œuvre comme défini par les exigences spécifiques de l’application. Le frein est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande frein. La source du signal d'acquittement du frein (supervision de l'état) est sélectionnée au paramètre 44.07 Sélection acquittement frein. Dans notre exemple, • le paramètre 10.24 Source RO1 est réglé sur Ordre d’ouverture de frein (bit 0 de 44.01 État commande frein), et • le paramètre 44.07 Sélection acquittement frein est réglé sur DI5. Unité de commande (Drive control unit) Circuit de commande du frein 115/230 Vc.a. Frein d'urgence du variateur XRO1 1 NC 2 COM 3 NO XD24 4 +24VD XDIO 5 M Moteur Frein mécanique DI5 46 Fonctions Régulation de tension c.c. Régulation de surtension En règle générale, la régulation de surtension du circuit intermédiaire c.c. est utilisée lorsque le moteur fonctionne en mode générateur. Pour éviter que la tension continue ne franchisse la limite de régulation de surtension, le régulateur de surtension diminue automatiquement le couple produit lorsque la limite est atteinte. Régulation de sous-tension En cas de coupure de la tension d’entrée, le variateur continue de fonctionner en utilisant l'énergie cinétique du moteur en rotation. Il reste ainsi totalement opérationnel tant que le moteur continue de tourner et qu’il renvoie de l’énergie au variateur. Le variateur peut continuer de fonctionner après une coupure réseau si le contacteur principal (si installé) reste fermé. N.B. : Les appareils équipés de l’option contacteur principal doivent comporter une alimentation secourue (ex., UPS) pour maintenir le circuit de commande du contacteur fermé pendant une coupure de courte durée. Uréseau CM (Nm) fsort (Hz) UCC (Vc.c.) 160 80 520 120 60 390 UCC fsort 80 40 260 CM 40 20 130 t (s) 1,6 4.8 8 11,2 14,4 UCC= tension continue du circuit intermédiaire du variateur, fsort = fréquence de sortie du variateur,CM = couple moteur Coupure d’alimentation à charge nominale (fsort = 40 Hz). La tension c.c. du circuit intermédiaire atteint sa limite mini. Le régulateur stabilise la tension pendant toute la durée de la coupure. Le variateur fait fonctionner le moteur en mode générateur. La vitesse moteur chute, mais le variateur reste opérationnel tant que le moteur dispose de suffisamment d’énergie cinétique. Fonctions 47 Redémarrage automatique Le variateur peut être redémarré automatiquement après une courte coupure de l'alimentation (5 secondes maxi) à l'aide de la fonction Redémarrage automatique à condition qu'il soit autorisé à fonctionner pendant 5 secondes sans ventilateurs de refroidissement. Lorsqu'elle est activée, la fonction de redémarrage automatique assure un redémarrage sans heurt après une coupure de courant en entreprenant les actions suivantes : • suppression du défaut de sous-tension (une alarme est toutefois signalée) ; • arrêt de l'appareil et du refroidissement pour préserver toute énergie résiduelle ; • activation de la précharge du circuit c.c. Si la tension c.c. est rétablie avant la fin de la tempo réglée au paramètre 21.18 Auto restart time et que le signal de démarrage est maintenu, le fonctionnement normal se poursuit. Au contraire, si la tension c.c. est toujours insuffisante à la fin de la tempo, le variateur déclenche sur défaut 3280 Standby timeout. Limites de régulation de sous-tension et de surtension Les limites de régulation de sous-tension et de surtension du régulateur dépendent de la tension réseau et du type de variateur/onduleur. La tension c.c. (UCC) équivaut à environ 1,35 fois la tension composée crête-crête. Elle est affichée au paramètre 01.11 Tension CC. 48 Fonctions L'échelle ci-dessous indique les rapports entre différents niveaux de tension c.c. N.B. : les valeurs absolues de tension varient selon le type de variateur/onduleur et la plage de tension réseau. Seuil de déclenchement sur défaut de surtension (1,3 × UCCmaxi)* Seuil de régulation de surtension (1,25 × UCCmaxi)** Seuil d'alarme pour surtension (1,15 × UCCmaxi) UCCmaxi UCCmini Seuil de régulation/d'alarme de sous-tension (0,85 × UCCmini) Seuil de déclenchement sur défaut de sous-tension (0,6 × UCCmini) UCCmaxi = tension c.c. lorsque la plage de tension réseau est maximale UCCmini = tension c.c. lorsque la plage de tension réseau est minimale * Pour une plage de tension réseau de 500 V, 1,25 × UCCmaxi ** Pour une plage de tension réseau de 500 V, 1,20 × UCCmaxi Réglages Paramètres 01.11 Tension CC (page 76), 30.30 Régulation de surtension (page 148), 30.31 Régulation de sous-tension (page 148) et 95.01 Tension réseau (page 220). Hacheur de freinage Un hacheur de freinage sert à contrôler l'énergie générée par un moteur en décélération. Au-delà du seuil de tension c.c. défini, le hacheur relie le circuit c.c. à la résistance de freinage externe. Le hacheur fonctionne selon le principe de modulation par largeur d'impulsion. Les hacheurs de freinage internes des variateurs ACS880 deviennent conducteurs lorsque la tension du bus continu atteint environ 1,15 × UCCmaxi. La largeur d'impulsion de 100 % est approximativement atteinte à 1,2 × UCCmaxi (où UCCmaxi = tension c.c. lorsque la plage de tension réseau est maximale). Pour en savoir plus sur les hacheurs de freinage externes, cf. documentation appropriée. Réglages Paramètre 01.11 Tension CC (page 76) ; groupe de paramètres 43 Hacheur de freinage (page 187) Fonctions 49 Sécurité et protections Arrêt d’urgence Le signal d’arrêt d’urgence est raccordé à l’entrée sélectionnée au paramètre 21.05 Source arrêt urgence. Le type d'arrêt d'urgence est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt urgence. L'arrêt d’urgence peut également être généré par un bus de terrain (paramètre 06.01 Mot de commande principal, bits 0…2). N.B. : • L’installation de dispositifs d’arrêt d’urgence et de tout autre dispositif requis pour la conformité aux catégories d’arrêt d’urgence incombe au responsable de l'installation. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB. • Lorsqu’un signal d’arrêt d’urgence est détecté, la fonction d’arrêt d’urgence ne peut être annulée, alors même que le signal est annulé. • Si la limite de couple mini (ou maxi) est réglée sur 0 %, il est possible que la fonction d'arrêt d'urgence ne puisse pas arrêter le variateur. Protection thermique du moteur Le programme de contrôle offre deux fonctions distinctes de surveillance de la température du moteur. Les sources des données thermiques et les seuils d'alarme et de déclenchement sur défaut peuvent être réglés séparément pour chacune de ces fonctions. La température du moteur peut être surveillée • selon le modèle de protection thermique du moteur (température estimée) ou • à l'aide de sondes placées dans les enroulements. Cette seconde solution assure un modèle moteur plus précis. Modèle de protection thermique du moteur Le variateur calcule la température du moteur sur la base des hypothèses suivantes : 1. À la toute première mise sous tension, le moteur est à la température ambiante (réglée au paramètre 35.50 Température ambiante moteur). Ensuite, lorsque le variateur est mis sous tension, le moteur est supposé être à la température estimée. 2. La température du moteur est calculée en utilisant deux valeurs définies par l’utilisateur : la constante thermique du moteur et sa courbe de charge. La courbe de charge doit être ajustée si la température ambiante dépasse 30°C. N.B. : Le modèle de protection thermique du moteur peut uniquement être utilisé avec un seul moteur raccordé au variateur. 50 Fonctions Surveillance de la température par sonde CTP Une sonde CTP peut être raccordée à l'entrée logique DI6. Vous pouvez aussi raccorder une sonde CTP aux interfaces codeurs FEN-xx (option). Pour raccorder une sonde CTP à l'entrée DI6, vous devez monter un circuit diviseur de tension comme illustré ci-après. +24VD T DI6 1 kohm DICOM La valeur ohmique de la sonde CTP augmente avec sa température. À mesure que cette valeur ohmique augmente, la tension appliquée à la résistance de 1 kohm diminue jusqu'à faire basculer l'état de DI6 de 1 à 0, en signe d'échauffement. La figure ci-dessous donne les valeurs ohmiques type de la sonde CTP en fonction de la température. Ohm 4000 1330 550 100 T Pour les schémas de câblage détaillés, cf. Manuel d'installation du variateur ou Manuel de l'utilisateur de l'interface codeur FEN-xx. Surveillance de la température par sonde Pt100 Vous pouvez raccorder une à trois sonde(s) Pt100 en série sur une entrée ou sortie analogique. Fonctions 51 La sortie analogique fournit un courant constant de 9,1 mA à la sonde. La valeur ohmique de la sonde augmente au fur et à mesure que la température du moteur s'élève, tout comme la tension dans la sonde. La fonction de mesure de température lit la tension sur l’entrée analogique et la convertit en °C. Il est possible de régler les limites de surveillance de la température du moteur et de sélectionner le comportement du variateur sur détection d’un échauffement excessif. Pour le câblage de la sonde, cf. Manuel d'installation du variateur. Surveillance de la température par sonde KTY84 Vous pouvez raccorder une sonde KTY84 sur une entrée ou sortie analogique de l'unité de commande ou d'un module d'extension analogique FIO-21 (option). La sortie analogique fournit un courant constant de 2,0 mA à la sonde. La valeur ohmique de la sonde augmente au fur et à mesure que la température du moteur s'élève, tout comme la tension dans la sonde. La fonction de mesure de température lit la tension sur l’entrée analogique et la convertit en °C. Vous pouvez aussi raccorder une sonde CTP aux interfaces codeurs FEN-xx (option). La figure et le tableau ci-dessous donnent les valeurs ohmiques type de la sonde KTY84 en fonction de la température de fonctionnement du moteur. Ohm 3000 2000 Équivalence KTY84 90 °C = 936 ohm 110 °C = 1063 ohm 130 °C = 1197 ohm 1000 150 °C = 1340 ohm T oC 0 -100 0 100 200 300 Il est possible de régler les limites de surveillance de la température du moteur et de sélectionner le comportement du variateur sur détection d’un échauffement excessif. Pour le câblage de la sonde, cf. Manuel d'installation du variateur. 52 Fonctions Réglages Groupes de paramètres 35 Protection thermique moteur (page 164) et 91 Réglages module codeur (page 211) Fonctions de protection programmables Événements externes (paramètres 31.01 et 31.02) Un signal d'événement externe peut être raccordé à l'entrée de votre choix. En cas de perte du signal, un événement externe (défaut, alarme ou simple entrée dans la pile) est généré. Détection perte phase moteur (paramètre 31.19) Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur sur détection d’une perte de phase moteur. Protection contre les défauts de terre (paramètre 31.20) La protection contre les défauts de terre est basée sur la mesure de la somme des courants. N.B. : • Un défaut de terre dans le câble réseau n’active pas la protection. • Avec un réseau à neutre à la terre, la protection est activée après 200 millisecondes. • Avec un réseau isolé de la terre, la capacité réseau doit être de 1 microfarad ou plus. • Les courants capacitifs induits par les câbles moteurs blindés jusqu’à 300 mètres de long n’activent pas la protection. • La protection est désactivée lorsque le variateur est arrêté. Détection perte phase réseau (paramètre 31.21) Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur sur détection d’une perte de phase réseau. Détection Interruption sécurisée du couple (STO) (paramètre 31.22) Le variateur surveille l’état de l’entrée Interruption sécurisée du couple (STO). Pour une description détaillée de la fonction STO, cf. Manuel d’installation. Inversion câbles réseau et moteur (paramètre 31.23) Le variateur détecte toute inversion accidentelle des câbles réseau et moteur (par ex., câble réseau raccordé sur les bornes moteur du variateur). Avec ce paramètre, l’utilisateur spécifie si le variateur passe ou non en défaut. Fonctions 53 Protection contre le blocage du rotor (paramètres 31.24…31.28) Le variateur protège le moteur en cas de blocage du rotor. L’utilisateur peut régler les limites de supervision (courant, fréquence, temps) et sélectionner le mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor. Protection contre les survitesses (paramètre 31.30) L'utilisateur peut régler des limites de survitesse (et de surfréquence) en spécifiant une marge qui s'ajoute aux limites de vitesse (ou de fréquence) mini et maxi habituelles. Détection perte de commande en mode Local (paramètre 49.05) Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur en cas de rupture de communication avec la micro-console ou le PC qui commande le variateur. Réarmement automatique des défauts Le variateur peut réarmer automatiquement les défauts de surintensité, surtension, sous-tension, externes et «entrée analogique inférieure à valeur mini». Il est également possible de régler le réarmement automatique d'un défaut. Le réarmement automatique n'est pas préréglé en usine. L'utilisateur doit l'activer spécifiquement pour chaque défaut. Réglages Paramètres 31.12...31.16 (page 150) 54 Fonctions Diagnostic Supervision de signaux Cette fonction permet de sélectionner trois signaux à superviser. Dès que la valeur d'un signal supervisé devient supérieure ou inférieure aux limites prédéfinies, un bit de 32.01 Supervision status est activé, et le variateur signale une alarme ou un défaut. Le signal supervisé est filtré par un filtre passe-bas. Réglages Groupe de paramètres 32 Supervision (page 153) Minuteries et compteurs de maintenance Le programme comporte six minuteries et compteurs de maintenance qui peuvent être configurés pour signaler une alarme lorsque la limite prédéfinie est atteinte. Tous les paramètres du variateur peuvent ainsi être suivis par une minuterie ou un compteur. Cette fonction est particulièrement utile pour planifier et rappeler la nécessité d’une intervention de maintenance. Le variateur inclut 3 types de compteur : • Compteurs de temps de fonctionnement. Ils comptabilisent le temps pendant lequel une source binaire (par ex., un bit d’un mot d’état) est à 1 («ON»). • Compteurs de fronts. Leur valeur s'incrémente à tout changement d'état de la source binaire surveillée. • Compteurs de valeurs. Ils mesurent, par intégration, le paramètre surveillé. Une alarme est signalée lorsque la surface calculée sous la valeur crête du signal franchit une limite définie par l’utilisateur. Réglages Groupe de paramètres 33 Cpteur & Minut maintenance (page 157) Calculateur d'économies d'énergie Cette fonction comporte les éléments suivants : • un optimisateur d'énergie qui ajuste le flux moteur afin de maximiser l'efficacité totale ; • un compteur qui surveille l'énergie consommée et économisée par le moteur et l'affiche sous forme de kWh, de montant économisé ou de tonnes d'émissions de CO2 ; et • un analyseur de charge qui présente le profil de charge du variateur (voir section dédiée page 55). N.B. : La précision du calcul dépend directement de la précision de la puissance de référence du moteur indiquée au paramètre 45.19 Puissance comparative. Fonctions 55 Réglages Groupe de paramètres 45 Rendement énergétique (page 192) Analyse de la charge Pile des valeurs crêtes L’utilisateur peut sélectionner un signal à consigner dans la pile des valeurs crêtes horodatées. Les valeurs suivantes effectives au moment de la consignation de la crête sont également consignées : courant moteur, tension continue et vitesse moteur. Piles des amplitudes Le programme de contrôle possède deux piles des amplitudes. >90% 80…90% 70…80% 60…70% 50…60% 40…50% 30…40% 20…30% 10…20% 0…10% % d’échantillons Pour la deuxième pile, l’utilisateur peut sélectionner un signal à échantillonner toutes les 200 ms lorsque le variateur est en fonctionnement et spécifier une valeur qui correspond à 100 %. Les échantillons collectés sont regroupés dans 10 paramètres (en lecture seule) représentant chacun une plage de 10 % et donnant le pourcentage d’échantillons collectés se situant dans cette plage. Plages d’amplitude (paramètres 36.40…36.49) La pile d’amplitude 1 consigne toujours les valeurs de courant moteur. Son contenu ne peut être remis à zéro. Avec cette pile, 100 % correspond au courant de sortie maximum du variateur (Imaxi). La répartition des échantillons est affichée aux paramètres 36.20…36.29. Réglages Groupe de paramètres 36 Analyse de la charge (page 171) 56 Fonctions Autres fonctions Paramètres de stockage des données Vingt-quatre paramètres (seize de 32 bits et huit de 16 bits) sont réservés au stockage des données. Ces paramètres ne sont pas préraccordés en usine ; ils peuvent être utilisés pour les liaisons, les essais et la mise en service. Leur écriture et leur lecture sont possibles en utilisant les sélections source ou cible d'autres paramètres. Réglages Groupe de paramètres 47 Stockage des données (page 197). Macroprogrammes d’application 57 Macroprogrammes d’application Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente les domaines d’application, le mode de fonctionnement et les préréglages usine des signaux de commande des macroprogrammes. Pour des détails sur le raccordement de l’unité de commande, cf. Manuel d’installation du variateur. Généralités Les macroprogrammes d'application regroupent des préréglages usine de paramètres qui conviennent à une application spécifique. Au démarrage du variateur, vous pouvez sélectionner le macroprogramme le mieux adapté, puis affiner le réglage des paramètres. Vous pouvez sélectionner un macroprogramme au paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme. 58 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Usine Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse relativement simples de machines comme les convoyeurs, les pompes, les ventilateurs et les bancs d’essai. En mode Externe, le dispositif de commande est EXT1. Le moteur est régulé en vitesse et le signal de référence est raccordé sur l’entrée analogique 1 (AI1). Les commandes de démarrage/arrêt sont données via l’entrée logique 1 (DI1) ; le sens de rotation du moteur, par l'entrée logique 2 (DI2). Les défauts sont réarmés via l’entrée logique 3 (DI3). L'entrée logique 4 (DI4) sert à permuter entre les jeux de temps d'accélération/décélération 1 et 2. Les temps et les rampes d’accélération et de décélération sont définis aux paramètres 23.12…23.19. L'entrée logique 5 (DI5) permet d'activer la vitesse constante 1. Préréglages du macroprogramme Usine Les préréglages de ce macroprogramme sont repris à la section Liste des paramètres (page 76). Macroprogrammes d’application 59 Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Usine Défaut XPOW Entrée alimentation externe 1 +24VI 24 Vc.c., 2 A 2 GND XAI Tension de référence et entrées analogiques 1 +VREF 10 Vc.c., RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 Vc.c., RL 1…10 kohm 3 AGND Masse 4 AI1+ Référence vitesse 0(2) à 10 V, Ren > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Non utilisée par défaut. 0(4) à 20 mA, Ren > 100 ohm 7 AI2XAO Sorties analogiques 1 AO1 Vitesse moteur tr/min 0…20 mA, RL < 500 ohm 2 AGND 3 AO2 Courant moteur 0…20 mA, RL < 500 ohm 4 AGND XD2D Liaison multivariateurs (D2D) 1 B Liaison multivariateurs (D2D) 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Sorties relais 1 NC Prêt 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marche 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO 1 NC Défaut(-1) 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO XD24 Verrouillage logique 1 DIIL Verrouillage logique. Par défaut, non utilisé. 2 +24VD +24 Vc.c. 200 mA 3 DICOM Masse entrées logiques 4 +24VD +24 Vc.c. 200 mA 5 DIOGND Masse entrées/sorties logiques XDIO Entrées/sorties logiques 1 DIO1 Sortie : Prêt 2 DIO2 Sortie : En Marche XDI Entrées logiques 1 DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1) 2 DI2 Avant (0) / Arrière (1) 3 DI3 Réinitialisation 4 DI4 Jeu de temps d'acc./déc. 1 (0) / 2 (1) 5 DI5 Vitesse constante 1 (1 = On) 6 DI6 Par défaut, non utilisée. Les circuits d'arrêt sécurisé (STO) doivent être fermés pour le XSTO démarrage du variateur. Cf. Manuel d'installation du variateur. X12 Raccordement options de sécurité X13 Raccordement micro-console X205 Raccordement unité mémoire 60 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Manuel/Auto Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse utilisant 2 dispositifs de commande externe. L’entraînement est régulé en vitesse à partir des dispositifs de commande externe EXT1 (commande manuelle) et EXT2 (commande automatique). La sélection du dispositif de commande externe se fait via l’entrée logique 3 (DI3). Le signal de démarrage/arrêt pour le dispositif EXT1 est raccordé sur l’entrée logique 1 (DI1) alors que le sens de rotation du moteur est déterminé par l’entrée logique 2 (DI2). Pour le dispositif EXT2, les ordres de démarrage/arrêt sont donnés via l’entrée logique 6 (DI6) et le sens de rotation via l’entrée logique 5 (DI5). Les signaux de référence pour les dispositifs EXT1 et EXT2 sont raccordés, respectivement, sur les entrées analogiques 1 (AI1) et 2 (AI2). Une vitesse constante (préréglage usine : 300 tr/min) peut être activée via l’entrée logique 4 (DI4). Préréglages du macroprogramme Manuel/Auto Liste des préréglages différents de ceux du macroprogramme Usine du chapitre Complément d’information sur les paramètres (page 235) Paramètre N° Nom Préréglages du macroprogramme Manuel/Auto 12.30 Maxi échelle AI2 1500.000 19.11 Sélection Ext1/Ext2 DI3 20.06 Commandes Ext2 Src1DéSrc2SE 20.08 Srce1 Ext2 DI6 20.09 Srce2 Ext2 DI5 22.12 Sélection réf vitesse 2 Ent Ana2 Éch 22.22 Sél vitesse constante 1 DI4 23.11 Sélection jeu rampe Temps acc/déc 1 31.11 Sélection réarmement défaut Off Macroprogrammes d’application 61 Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Manuel/Auto Défaut XPOW Entrée alimentation externe 1 +24VI 24 Vc.c., 2 A 2 GND XAI Tension de référence et entrées analogiques 1 +VREF 10 Vc.c., RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 Vc.c., RL 1…10 kohm 3 AGND Masse 4 AI1+ Référence vitesse (Manuel) 0(2) à 10 V, Ren > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Référence vitesse (Auto) 0(4) à 20 mA, Ren > 100 ohm 7 AI2XAO Sorties analogiques 1 AO1 Vitesse moteur tr/min 0…20 mA, RL < 500 ohm 2 AGND 3 AO2 Courant moteur 0…20 mA, RL < 500 ohm 4 AGND XD2D Liaison multivariateurs (D2D) 1 B Liaison multivariateurs (D2D) 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Sorties relais 1 NC Prêt 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marche 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO 1 NC Défaut(-1) 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO XD24 Verrouillage logique 1 DIIL Verrouillage logique. Par défaut, non utilisé. 2 +24VD +24 Vc.c. 200 mA 3 DICOM Masse entrées logiques 4 +24VD +24 Vc.c. 200 mA 5 DIOGND Masse entrées/sorties logiques XDIO Entrées/sorties logiques 1 DIO1 Sortie : Prêt 2 DIO2 Sortie : En Marche XDI Entrées logiques 1 DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1) – Manuel 2 DI2 Avant (0) / Arrière (1) – Manuel 3 DI3 Manuel (0) / Auto (1) 4 DI4 Vitesse constante 1 (1 = On) 5 DI5 Avant (0) / Arrière (1) – Auto 6 DI6 Arrêt (0) / Démarrage (1) – Auto Les circuits d'arrêt sécurisé (STO) doivent être fermés pour le XSTO démarrage du variateur. Cf. Manuel d'installation du variateur. X12 Raccordement options de sécurité X13 Raccordement micro-console X205 Raccordement unité mémoire 62 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Régulation PID Macroprogramme de régulation de procédé destiné notamment aux systèmes de commande en boucle fermée, comme la régulation de pression, de niveau, de débit pour : • les pompes auxiliaires de réseaux urbains de distribution d’eau ; • les pompes de régulation de niveau des réservoirs d’eau ; • les pompes auxiliaires de réseaux de chauffage urbain ; • les régulations de débit matière sur une ligne de convoyeurs. Le signal de référence procédé est raccordé sur l’entrée analogique 1 (AI1) et le signal de retour procédé sur l’entrée analogique 2 (AI2). La référence procédé peut être remplacée par une référence vitesse directe transmise au variateur par l’entrée analogique 1 (AI1). Le régulateur PID est alors shunté et le variateur ne contrôle plus la variable procédé. Le choix entre la régulation de vitesse directe (dispositif de commande EXT1) et le contrôle de la variable procédé (EXT2) se fait avec l’entrée logique 3 (DI3). Les signaux de démarrage et d'arrêt pour EXT1 et EXT2 sont raccordés respectivement sur l'entrée logique 1 (DI1) et 6 (DI6). Une vitesse constante (préréglage usine : 300 tr/min) peut être activée via l’entrée logique 4 (DI4). Macroprogrammes d’application 63 Préréglages du macroprogramme Régulation PID Liste des préréglages différents de ceux du macroprogramme Usine du chapitre Complément d’information sur les paramètres (page 235) Paramètre N° Nom Préréglages du macroprogramme Régulation PID 12.30 Maxi échelle AI2 1500,000 19.11 Sélection Ext1/Ext2 DI3 20.01 Commandes Ext1 Source1 20.04 Srce2 Ext1 Off 20.06 Commandes Ext2 Source1 20.08 Srce1 Ext2 DI6 22.12 Sélection réf vitesse 2 PID 22.14 Sélection réf vitesse 1/2 DI3 22.22 Sél vitesse constante 1 DI4 23.11 Sélection jeu rampe Temps acc/déc 1 31.11 Sélection réarmement défaut Off 40.07 Mode fonctionnement PID On 40.08 Source retour 1 Ent Ana2 Éch 40.09 Source retour 2 Ent Ana2 Éch 40.11 Temps filtre retour 0,040 s 40.16 Source consigne 1 Ent Ana1 Éch 40.35 Temps filtre dérivée 1,0 s 64 Macroprogrammes d’application Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulation PID P I Défaut XPOW Entrée alimentation externe 1 +24VI 24 Vc.c., 2 A 2 GND XAI Tension de référence et entrées analogiques 1 +VREF 10 Vc.c., RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 Vc.c., RL 1…10 kohm 3 AGND Masse 4 AI1+ Référence procédé ou vitesse 0(2) à 10 V, Ren > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Retour PID* 0(4) à 20 mA, Ren > 100 ohm 7 AI2XAO Sorties analogiques 1 AO1 Vitesse moteur tr/min 0…20 mA, RL < 500 ohm 2 AGND 3 AO2 Courant moteur 0…20 mA, RL < 500 ohm 4 AGND XD2D Liaison multivariateurs (D2D) 1 B Liaison multivariateurs (D2D) 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Sorties relais 1 NC Prêt 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marche 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO 1 NC Défaut(-1) 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO XD24 Verrouillage logique 1 DIIL Verrouillage logique. Par défaut, non utilisé. 2 +24VD +24 Vc.c. 200 mA 3 DICOM Masse entrées logiques 4 +24VD +24 Vc.c. 200 mA 5 DIOGND Masse entrées/sorties logiques XDIO Entrées/sorties logiques 1 DIO1 Sortie : Prêt 2 DIO2 Sortie : En Marche XDI Entrées logiques 1 DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1) – Régulation vitesse 2 DI2 Par défaut, non utilisée. 3 DI3 Régulation vitesse (0) / Régulation procédé (1) 4 DI4 Vitesse constante 1 (1 = On) 5 DI5 Par défaut, non utilisée. 6 DI6 Arrêt (0) / Démarrage (1) – Régulation procédé Les circuits d'arrêt sécurisé (STO) doivent être fermés pour le XSTO démarrage du variateur. Cf. Manuel d'installation du variateur. X12 Raccordement options de sécurité X13 Raccordement micro-console X205 Raccordement unité mémoire *Cf. page 65 pour des exemples de raccordement des capteurs Macroprogrammes d’application 65 Exemples de raccordement des capteurs P + I 0/4…20 mA – XAI 6 AI2+ 7 AI2- Valeur réelle mesurée -20…20 mA. Ren = 100 ohm N.B. : Une alimentation externe est requise pour le capteur. XAI P I + – OUT 0/4…20 mA 1 +VREF Sortie tension de référence 3 AGND Masse 6 AI2+ 7 AI2- Valeur réelle mesurée -20…20 mA. Ren = 100 ohm XAI P I + 1 +VREF Sortie tension de référence – 3 AGND Masse 0/4…20 mA P – I + +24V Alimenta– tion 0/4…20 mA 6 AI2+ 7 AI2- Valeur réelle mesurée -20…20 mA. Ren = 100 ohm Variateur 1 / XAI 6 AI2+ 7 AI2- Valeur réelle mesurée -20…20 mA. Ren = 100 ohm Variateur 2 / XAI 6 AI2+ 7 AI2- Valeur réelle mesurée. -20…20 mA. Ren = 100 ohm Variateur 3 / XAI 6 AI2+ 7 AI2- Valeur réelle mesurée. -20…20 mA. Ren = 100 ohm 66 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Régulation de couple Ce macroprogramme sera utilisé pour des applications nécessitant le contrôle et la régulation du couple moteur. La référence couple est donnée sous forme de signal en courant via l’entrée analogique 2 (AI2) entre 0 et 20 mA (correspond à 0…100 % du couple nominal moteur). Le signal de démarrage/arrêt est raccordé à l’entrée logique 1 (DI1) et le sens de rotation, à l’entrée logique 2 (DI2). L’entrée logique 3 (DI3) permet de sélectionner la régulation de vitesse à la place de la régulation de couple. Vous pouvez aussi passer en mode de commande locale (micro-console ou outil logiciel PC) en appuyant sur la touche LOC/REM. La référence de vitesse locale est préréglée en usine. Pour définir la référence de couple, modifiez la valeur du paramètre 19.16 Mode commande local sur Couple. Une vitesse constante (préréglage usine : 300 tr/min) peut être activée via l’entrée logique 4 (DI4). L'entrée logique 5 (DI5) sert à permuter entre les jeux de temps d'accélération/décélération 1 et 2. Les temps et les rampes d’accélération et de décélération sont définis aux paramètres 23.12…23.19. Préréglages du macroprogramme Régulation de couple Liste des préréglages différents de ceux du macroprogramme Usine du chapitre Complément d’information sur les paramètres (page 235) Paramètre N° Nom Préréglages du macroprogramme Régulation de couple 19.11 Sélection Ext1/Ext2 DI3 19.14 Mode commande 1 Ext2 Couple 20.06 Commandes Ext2 Src1DéSrc2SE 20.08 Srce1 Ext2 DI1 20.09 Srce2 Ext2 DI2 22.12 Sélection réf vitesse 2 Ent Ana2 Éch 22.14 Sélection réf vitesse 1/2 DI3 22.22 Sél vitesse constante 1 DI4 23.11 Sélection jeu rampe DI5 26.11 Sélection réf1 couple Ent Ana2 Éch 31.11 Sélection réarmement défaut Off Macroprogrammes d’application 67 Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régul. couple Défaut XPOW Entrée alimentation externe 1 +24VI 24 Vc.c., 2 A 2 GND XAI Tension de référence et entrées analogiques 1 +VREF 10 Vc.c., RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 Vc.c., RL 1…10 kohm 3 AGND Masse 4 AI1+ Référence vitesse 0(2) à 10 V, Ren > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Référence couple 0(4) à 20 mA, Ren > 100 ohm 7 AI2XAO Sorties analogiques 1 AO1 Vitesse moteur tr/min 0…20 mA, RL < 500 ohm 2 AGND 3 AO2 Courant moteur 0…20 mA, RL < 500 ohm 4 AGND XD2D Liaison multivariateurs (D2D) 1 B Liaison multivariateurs (D2D) 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Sorties relais 1 NC Prêt 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marche 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO 1 NC Défaut(-1) 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO XD24 Verrouillage logique 1 DIIL Verrouillage logique. Par défaut, non utilisé. 2 +24VD +24 Vc.c. 200 mA 3 DICOM Masse entrées logiques 4 +24VD +24 Vc.c. 200 mA 5 DIOGND Masse entrées/sorties logiques XDIO Entrées/sorties logiques 1 DIO1 Sortie : Prêt 2 DIO2 Sortie : En Marche XDI Entrées logiques 1 DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1) 2 DI2 Avant (0) / Arrière (1) 3 DI3 Régulation Vitesse (0) / Couple (1) 4 DI4 Vitesse constante 1 (1 = On) 5 DI5 Jeu de temps d'acc./déc. 1 (0) / 2 (1) 6 DI6 Par défaut, non utilisée. Les circuits d'arrêt sécurisé (STO) doivent être fermés pour le XSTO démarrage du variateur. Cf. Manuel d'installation du variateur. X12 Raccordement options de sécurité X13 Raccordement micro-console X205 Raccordement unité mémoire 68 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Commande séquentielle Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse pouvant utiliser une référence vitesse, plusieurs vitesses constantes ainsi que deux rampes d’accélération et de décélération. Sept vitesses constantes préréglées peuvent être activées avec les entrées logiques 4 à 6 (DI4…DI6) (cf. paramètre 22.21 Fonction vitesse constante). Une référence de vitesse externe peut être donnée via l’entrée analogique 1 (AI1). Cette référence peut uniquement être activée si aucune vitesse constante n’est activée (les entrées logiques DI4 à DI6 sont toutes à 0). Les commandes opérationnelles peuvent également être données avec la micro-console. Les commandes de démarrage/arrêt sont données via l’entrée logique 1 (DI1) ; le sens de rotation du moteur, par l'entrée logique 2 (DI2). Deux rampes d’accélération/décélération peuvent être sélectionnées via l’entrée logique 3 (DI3). Les temps et les rampes d’accélération et de décélération sont définis aux paramètres 23.12…23.19. Schéma fonctionnel Exemple d’utilisation de ce macroprogramme Vitesse Vitesse const3 Vitesse const2 Arrêt sur rampe de décélération Vitesse const1 Temps Accél1 Démarr/Arrêt Accél1/Décél1 Vitesse const1 Vitesse const2 Accél2/Décél2 Vitesse const3 Accél1 Accél2 Décél2 Macroprogrammes d’application 69 Sélection des vitesses constantes En sortie d'usine, les vitesses constantes 1 à 7 peuvent être sélectionnées à l'aide des entrées logiques DI4 à DI6, comme illustré ci-dessous : DI4 DI5 DI6 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 Vitesse constante active Aucune (la référence de vitesse externe est utilisée) Vitesse constante 1 Vitesse constante 2 Vitesse constante 3 Vitesse constante 4 Vitesse constante 5 Vitesse constante 6 Vitesse constante 7 Préréglages du macroprogramme Commande séquentielle Liste des préréglages différents de ceux du macroprogramme Usine du chapitre Complément d’information sur les paramètres (page 235) Paramètre N° Nom Préréglages du macroprogramme Commande séquentielle 20.06 Commandes Ext2 Src1DéSrc2SE 20.08 Srce1 Ext2 DI6 20.09 Srce2 Ext2 DI5 22.12 Sélection réf vitesse 2 Ent Ana1 Éch 22.14 Sélection réf vitesse 1/2 DI3 22.21 Fonction vitesse constante 01b (bit 0 = Monosource) 22.22 Sél vitesse constante 1 DI4 22.23 Sél vitesse constante 2 DI5 22.24 Sél vitesse constante 3 DI6 22.27 Vitesse constante 2 600,00 tr/min 22.28 Vitesse constante 3 900,00 tr/min 22.29 Vitesse constante 4 1200,00 tr/min 22.30 Vitesse constante 5 1500,00 tr/min 22.31 Vitesse constante 6 2400,00 tr/min 22.32 Vitesse constante 7 3000,00 tr/min 23.11 Sélection jeu rampe DI3 31.11 Sélection réarmement défaut Off 70 Macroprogrammes d’application Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Cde séquentielle Défaut XPOW Entrée alimentation externe 1 +24VI 24 Vc.c., 2 A 2 GND XAI Tension de référence et entrées analogiques 1 +VREF 10 Vc.c., RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 Vc.c., RL 1…10 kohm 3 AGND Masse 4 AI1+ Référence vitesse externe 0(2)…10 V, Ren > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Par défaut, non utilisée. 0(4) à 20 mA, Ren > 100 ohm 7 AI2XAO Sorties analogiques 1 AO1 Vitesse moteur tr/min 0…20 mA, RL < 500 ohm 2 AGND 3 AO2 Courant moteur 0…20 mA, RL < 500 ohm 4 AGND XD2D Liaison multivariateurs (D2D) 1 B Liaison multivariateurs (D2D) 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Sorties relais 1 NC Prêt 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marche 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO 1 NC Défaut(-1) 250 Vc.a. / 30 Vc.c. 2 COM 2A 3 NO XD24 Verrouillage logique 1 DIIL Verrouillage logique. Par défaut, non utilisé. 2 +24VD +24 Vc.c. 200 mA 3 DICOM Masse entrées logiques 4 +24VD +24 Vc.c. 200 mA 5 DIOGND Masse entrées/sorties logiques XDIO Entrées/sorties logiques 1 DIO1 Sortie : Prêt 2 DIO2 Sortie : En Marche XDI Entrées logiques 1 DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1) 2 DI2 Avant (0) / Arrière (1) 3 DI3 Jeu de temps d'acc./déc. 1 (0) / 2 (1) 4 DI4 Sélection vitesse constante (cf. page 69) 5 DI5 6 DI6 Les circuits d'arrêt sécurisé (STO) doivent être fermés pour le XSTO démarrage du variateur. Cf. Manuel d'installation du variateur. X12 Raccordement options de sécurité X13 Raccordement micro-console X205 Raccordement unité mémoire Macroprogrammes d’application 71 Macroprogramme Commande sur liaison série Ce macroprogramme n'est pas supporté par la version actuelle. 72 Macroprogrammes d’application Description des paramètres 73 Description des paramètres Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit tous les paramètres et signaux actifs du programme de commande. Concepts Concept Définition Autre [bit] Valeur reprise d'un bit défini dans un autre paramètre sélectionné dans une liste de paramètres. EqBT16 (Sur la même ligne que la plage de réglage ou pour chaque sélection dans le tableau suivant) Équivalent bus de terrain de 16 bits : Facteur d’échelle entre la valeur affichée sur la micro-console et le nombre entier utilisé dans la communication sur bus de terrain lorsqu'une valeur de 16 bits est sélectionnée au groupe de paramètres 52 Entrée données FBA A ou 53 Sortie données FBA A. Un trait d'union (-) indique que le paramètre n'est pas accessible au format 16 bits. Les facteurs d'échelle de 32 bits correspondants sont présentés au chapitre Complément d’information sur les paramètres (page 235). p.u. Par unité Paramètre Valeur donnée par l'utilisateur à une variable, une grandeur ou une fonction ou un signal actif Prérég. (Sur la même ligne que le nom du paramètre dans le tableau suivant) Préréglage usine d'un paramètre pour le macroprogramme Usine. Pour en savoir plus sur les valeurs de paramètres spécifiques à un macroprogramme, cf. chapitre Macroprogrammes d’application (page 57). Signal actif La valeur de ce type de paramètre est mesurée ou calculée par le variateur. Il peut aussi s'agir d'informations d'état. La plupart des signaux actifs sont en lecture seule mais certains, notamment ceux qui font office de compteurs, peuvent être remis à 0. 74 Description des paramètres Résumé des groupes de paramètres 01 Valeurs actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur 76 03 Références entrée Valeurs des références reçues de diverses sources. 77 04 Alarmes et défauts Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus. 77 05 Diagnostic Divers compteurs et mesures d'heures de fonctionnement à des fins de maintenance. 79 06 Mots de commande et état Mots de commande et d’état du variateur 79 07 Infos système Informations sur l'installation et l'exploitation du variateur. 83 10 DI et RO standard Configuration des entrées logiques et sorties relais 83 11 DIO, FI, FO standard Configuration des entrées/sorties logiques et des entrées/sorties en fréquence 89 12 AI standard Configuration des entrées analogiques 94 13 AO standard Configuration des sorties analogiques 97 19 Mode fonctionnement Sélection des sources de commande externe et des modes de fonctionnement. 101 20 Marche/arrêt/sens de rotation Les fonctions Marche/arrêt/sens de rotation et En marche/démarrage/Jog, de même que la référence positive/négative, activent la sélection de la source des signaux. 103 21 Mode marche/arrêt Modes de démarrage et d'arrêt ; mode d'arrêt d'urgence et sélection de la source des signaux ; réglages de magnétisation c.c.; sélection du mode d'autophasage 111 22 Sélection référence vitesse Sélection de la référence de vitesse. 116 23 Rampe référence vitesse Réglage des rampes de référence de vitesse. 122 24 Conditionnement réf vitesse Calcul d'erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre d'erreur de vitesse ; échelon d'erreur de vitesse. 127 25 Contrôle vitesse Réglages du régulateur de vitesse. 129 26 Chaîne référence couple Réglages de la logique de référence de couple. 135 28 Chaîne référence fréquence Réglages de la logique de référence de fréquence. 138 30 Limites Valeurs limites d’exploitation du variateur 146 30 Fonctions de défaut Réglages du comportement du variateur face à différents défauts 149 32 Supervision Configuration des fonctions de supervision des signaux 1 à 3. 153 33 Cpteur & Minut maintenance Configuration des compteurs de maintenance. 157 35 Protection thermique moteur Réglages de la protection thermique du moteur. 164 36 Analyse de la charge Piles de valeurs crêtes et d’amplitude. 171 40 Jeu 1 PID process Valeurs des paramètres pour la régulation PID. 174 41 Jeu PID Process 2 Second jeu de paramètres pour la régulation PID. 185 43 Hacheur de freinage Réglages du hacheur de freinage interne 187 44 Commande frein mécanique Configuration de la commande du frein mécanique. 188 45 Rendement énergétique Réglages du calculateur d'économies d'énergie. 192 46 Réglages supervision/MàE Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; facteur d'échelle général 195 Description des paramètres 75 47 Stockage des données Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture de ces paramètres à l'aide des réglages source et cible d'autres paramètres. 197 49 Communication microconsole Paramètres de communication sur le port de la micro-console du variateur 199 50 Coupleur réseau (FBA) Configuration de la liaison série 200 51 Paramètres FBA A Configuration du coupleur réseau A 203 52 Entrée données FBA A Sélection des données à transférer du variateur au contrôleur réseau via le coupleur réseau A. 205 53 Sortie données FBA A Sélection des données à transférer du contrôleur réseau au variateur via le coupleur réseau A. 206 90 Sélection retour Configuration du retour vitesse moteur. 206 91 Réglages module codeur Configuration des modules d'interface codeur 211 92 Configuration codeur 1 Réglages du codeur 1 213 93 Configuration codeur 2 Réglages du codeur 2 218 95 Configuration matériel Réglage de différentes fonctions matérielles 220 96 Système Sélection de la langue ; sauvegarde et restauration des paramètres ; redémarrage de l'unité de commande 222 97 Commande moteur Fréquence de découpage ; compensation du glissement ; réserve de tension ; freinage par contrôle de flux ; injection de signaux ; compensation RI 223 98 Paramètres moteur utilisateur Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par le modèle moteur 226 99 Données moteur Réglages du moteur 228 76 Description des paramètres Liste des paramètres N° Nom/Valeur 01 Description Prérég. / EqBT16 01 Valeurs actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf indication contraire. 01.01 Vitesse moteur utilisée Vitesse du moteur mesurée ou estimée en fonction du type de retour utilisé (cf. paramètre 90.41 Sélection retour moteur). L'utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre 46.11 Temps filtre vitesse moteur. -30000,00 … 30000,00 tr/min Plage de réglage 1 = 1 tr/min Vitesse moteur estimée Vitesse moteur estimée en tr/min. L'utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre 46.11 Temps filtre vitesse moteur. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Plage de réglage 1 = 1 tr/min Codeur 1 vitesse filtrée Vitesse du codeur 1 en tr/min L'utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre 46.11 Temps filtre vitesse moteur. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Vitesse du codeur 1 1 = 1 tr/min Codeur 2 vitesse filtrée Vitesse du codeur 2 en tr/min L'utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre 46.11 Temps filtre vitesse moteur. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Vitesse du codeur 2 1 = 1 tr/min Fréquence sortie Fréquence de sortie estimée du variateur en Hz. L'utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre 46.12 Temps de filtre fréq sortie. - -3000,00 … 3000,00 Hz Plage de réglage 1 = 1 Hz Courant moteur Courant moteur (absolu) mesuré en A - 0,00 … 30000,00 A Plage de réglage 1=1A Couple moteur % Couple moteur en % du couple nominal moteur. Cf. également paramètre 01.30 Couple moteur échelle. L'utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre 46.13 Temps filtre couple moteur. 01.02 01.04 01.05 01.06 01.07 01.10 01.11 01.14 01.18 -1600,0 … 1600,0% Plage de réglage 1 = 1% Tension CC Tension mesurée du circuit intermédiaire c.c. - 0,00 … 2000,00 V Plage de réglage 10 = 1 V Puissance de sortie Puissance de sortie du variateur en kW. L'utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre 46.14 Temps filtre sortie puissance. - -32768,00 … 32767,00 kW Plage de réglage 1 = 1 kW Compteur GWh onduleur Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans les deux sens) en gigawatt/heures entiers. La valeur minimum est zéro. - 0…65535 GWh Plage de réglage 1 = 1 GWh Description des paramètres 77 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 01.19 Compteur MWh onduleur Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans les deux sens) en mégawatt/heures entiers. 01.18 Compteur GWh onduleur s'incrémente lorsque le compteur repart de zéro.La valeur minimum est zéro. - 0…999 MWh Plage de réglage 1 = 1 MWh Compteur kWh onduleur Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans les deux sens) en kilowatt/heures entiers. 01.19 Compteur MWh onduleur s'incrémente lorsque le compteur repart de zéro.La valeur minimum est zéro. - 0…999 kWh Plage de réglage 10 = 1 kWh Valeur flux % Référence de flux utilisée en % du flux nominal du moteur - 0…200% Plage de réglage 1 = 1% Couple moteur échelle Couple correspondant à 100 % du couple nominal moteur. N.B. : Cette valeur correspond à la valeur du paramètre 99.12 Couple nominal moteur si elle a été réglée. Sinon, elle est calculée à partir d'autres données moteur. - 0… Nm Plage de réglage 1 = 100 Nm Température ambiante Température mesurée de l'air de refroidissement entrant en °C - -32768,0 … 32767,0 °C Plage de réglage 01.20 01.24 01.30 01.31 03 1 = 1 °C 03 Références entrée Valeurs des références reçues de diverses sources. Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf indication contraire. 03.01 Référence microconsole Référence donnée par la micro-console ou l'outil logiciel PC - -100000,00 … 100000,00 Référence de la micro-console ou du PC 1 = 10 Référence 1 FBA A Référence 1 reçue du coupleur réseau A - -100000,00 … 100000,00 Plage de réglage 1 = 10 Référence 2 FBA A Référence 2 reçue du coupleur réseau A - -100000,00 … 100000,00 Plage de réglage 1 = 10 03.05 03.06 04 04 Alarmes et défauts Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus. Pour des informations détaillées sur chaque code d'alarme ou de défaut, cf. chapitre Localisation des défauts. Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf indication contraire. 04.01 Défaut actif Code du premier défaut actif (qui a causé le déclenchement actuel) - 0000h…FFFFh Premier défaut actif 1=1 Défaut actif 2 Code du deuxième défaut actif - 0000h…FFFFh Deuxième défaut actif 1=1 Défaut actif 3 Code du troisième défaut actif - 0000h…FFFFh Troisième défaut actif 1=1 04.02 04.03 78 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 04.04 Défaut actif 4 Code du quatrième défaut actif - 0000h…FFFFh Quatrième défaut actif 1=1 Défaut actif 5 Code du cinquième défaut actif - 0000h…FFFFh Cinquième défaut actif 1=1 Alarme active 1 Code de la première alarme active - 0000h…FFFFh Première alarme active 1=1 Alarme active 2 Code de la deuxième alarme active - 0000h…FFFFh Deuxième alarme active 1=1 Alarme active 3 Code de la troisième alarme active - 0000h…FFFFh Troisième alarme active 1=1 Alarme active 4 Code de la quatrième alarme active - 0000h…FFFFh Quatrième alarme active 1=1 Alarme active 5 Code de la cinquième alarme active - 0000h…FFFFh Cinquième alarme active 1=1 Dernier défaut Code du premier défaut enregistré (non actif) - 0000h…FFFFh Premier défaut enregistré 1=1 Avant-dernier défaut Code du deuxième défaut enregistré (non actif) - 0000h…FFFFh Deuxième défaut enregistré 1=1 Antépénultième défaut Code du troisième défaut enregistré (non actif) - 0000h…FFFFh Troisième défaut enregistré 1=1 Défaut précédent (3) Code du quatrième défaut enregistré (non actif) - 0000h…FFFFh Quatrième défaut enregistré 1=1 Défaut précédent (4) Code du cinquième défaut enregistré (non actif) - 0000h…FFFFh Cinquième défaut enregistré 1=1 Dernière alarme Code de la première alarme enregistrée (non active) - 0000h…FFFFh Première alarme enregistrée 1=1 Avant-dernière alarme Code de la deuxième alarme enregistrée (non active) - 0000h…FFFFh Deuxième alarme enregistrée 1=1 Antépénultième alarme Code de la troisième alarme enregistrée (non active) - 0000h…FFFFh Troisième alarme enregistrée 1=1 Alarme précédente (-3) Code de la quatrième alarme enregistrée (non active) - 0000h…FFFFh Quatrième alarme enregistrée 1=1 Alarme précédente (-4) Code de la cinquième alarme enregistrée (non active) - 0000h…FFFFh Cinquième alarme enregistrée 1=1 04.05 04.06 04.07 04.08 04.09 04.10 04.11 04.12 04.13 04.14 04.15 04.16 04.17 04.18 04.19 04.20 Description des paramètres 79 N° Nom/Valeur 05 Description Prérég. / EqBT16 05 Diagnostic Divers compteurs et mesures d'heures de fonctionnement à des fins de maintenance. Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf indication contraire. 05.01 Compteur tps sous tension Plage de réglage Ce compteur s'incrémente lorsque le variateur est sous tension. - 0…4294967295 j Compteur de temps sous tension du variateur. 1=1j Compteurtps fctionnement Plage de réglage Le compteur s’incrémente lorsque le variateur alimente le moteur. - 0…4294967295 j Compteur du nombre d’heures de fonctionnement du moteur 1=1j Cpteur Tps Fonct Ventil Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidissement du variateur. Ce compteur peut être remis à zéro sur la microconsole en maintenant la touche Remise à zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes. - 0…4294967295 j Plage de réglage 1=1j Température onduleur % Température estimée du variateur en % de la limite de défaut. - -40,0 … 160,0% Plage de réglage 1 = 1% 05.02 05.04 05.11 06 06 Mots de commande et état Mots de commande et d’état du variateur 06.01 Mot de commande principal Mot de commande principal du variateur. Signaux de commande reçus des sources sélectionnées (p. ex. entrées logiques, interface bus de terrain et programme d'application). Les bits de ce mot de commande sont explicités à la page 299. Le mot d'état et le séquentiel de commande correspondants sont respectivement présentés aux pages 300 et 301. Paramètre en lecture seule. 0000h…FFFFh Mot de commande principal 1=1 Mot cmde application Mot de commande reçu du programme d'application (si présent). Les bits sont explicités à la page 299. Paramètre en lecture seule. - 0000h…FFFFh Mot de commande du programme d'application 1=1 FBA A transparent control word Mot de commande reçu de l'API via le coupleur réseau A, sans aucune modification. Paramètre en lecture seule. - 00000000h … FFFFFFFFh Mot de commande reçu du coupleur réseau A - Mot état principal Mot d'état principal du variateur. Les bits sont explicités à la page 300. Le mot de commande et le séquentiel de commande correspondants sont respectivement présentés aux pages 299 et 301. Paramètre en lecture seule. - 0000h…FFFFh Mot d'état principal 1=1 06.02 06.03 06.11 80 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 06.16 Mot d'état 1 Mot d'état du variateur 1. Paramètre en lecture seule. - Bit 0 Nom Activé 1 Bloqué 2 Opération autorisée 3 Prêt à démarrer 4 En Marche 5 Démarré 6 Modulation 7 Limite 8 Commande locale 9 Cmde réseau 10 Ext1 activée 11 Ext2 active 12…15 Réservés 06.17 Description 1 = Signaux Validation marche (cf. par. 20.12) et Marche permise (20.19) présents. N.B. : La présence d'un défaut n'a aucune incidence sur ce bit. 1 = Blocage marche. Pour démarrer le variateur, l'utilisateur doit supprimer le signal de blocage (cf. par. 06.18) et réactiver le signal de démarrage. 1 = Le variateur est prêt à fonctionner 1 = Le variateur est prêt à recevoir la commande de démarrage 1 = Le variateur est prêt à suivre la référence donnée 1 = Le variateur a été démarré 1 = Variateur en fonctionnement (commande de l'étage de sortie en cours) 1 = Limite de fonctionnement (vitesse, couple etc.) atteinte 1 = Variateur en commande Locale 1 = Variateur en commande réseau 1 = Dispositif de commande EXT1 actif 1 = Dispositif de commande EXT2 actif 0000h…FFFFh Mot d'état 1 1=1 Mot d'état 2 Mot d'état du variateur 2. Paramètre en lecture seule. - Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9…15 Nom Description Identif moteur terminée 1 = L'identification moteur a été effectuée Magnétisé 1 = Le moteur a été magnétisé Régulation de couple 1 = Mode de régulation de couple actif Contrôle vitesse 1 = Mode de régulation de vitesse actif Régulation puissance 1 = Mode de régulation de puissance actif Référence de sécurité 1 = Application d'une référence «de sécurité», par exemple par active les fonctions des paramètres 49.05 et 50.02 Dernière vitesse active 1 = Application d'une référence «Dernière vitesse», par exemple par les fonctions des paramètres 49.05 et 50.02 Perte référence 1 = Perte du signal de référence Échec arrêt d'urgence 1 = Échec de l'arrêt d'urgence Réservés 0000h…FFFFh Mot d'état de commande 1 1=1 Description des paramètres 81 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 06.18 Mot d'état blocage marche Mot d'état du blocage marche Il indique la source du signal de blocage empêchant le démarrage du variateur. Les états signalés par un astérisque (*) ne nécessitent qu'une simple réactivation de la commande de démarrage. Tous les autres états requièrent la suppression préalable du blocage. Cf. également bit 1 du paramètre 06.16 Mot d'état 1. Paramètre en lecture seule. - Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nom Description Pas prêt à fonctionner 1 = Absence de tension continue ou erreur de paramétrage du variateur. Vérifiez les paramètres des groupes 95 et 99. Mode commande *1 = Le mode de commande a été modifié modif. Blocage SSW 1 = Le programme de contrôle se maintient en état de blocage Réarmement défaut *1 = Un défaut a été réarmé Perte Marche permise 1 = Absence de signal Marche permise Perte Validation 1 = Absence de signal Validation marche marche Blocage FSO 1 = Opération empêchée par le module de fonctions de sécurité FSO-xx STO 1 = Interruption sécurisée du couple active Étalonnage courant *1 = Fonction d'étalonnage courant terminée terminé Identification moteur *1 = L'identification moteur est terminée terminée Autophasage terminé *1 = La fonction d'autophasage est terminée Arrêt urgence 1 1 = Signal d'arrêt d'urgence (mode Off1) Arrêt urgence 2 1 = Signal d'arrêt d'urgence (mode Off2) Arrêt urgence 3 1 = Signal d'arrêt d'urgence (mode Off3) Blocage réarm. auto 1 = Opération bloquée par le réarmement automatique Réservé 0000h…FFFFh Mot d'état du blocage marche 1=1 82 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 06.19 Mot d'état régulation vitesse Mot d'état de régulation de vitesse Paramètre en lecture seule. - Bit 0 Nom Vitesse nulle 1 Avant 2 Arrière 3 Hors fenêtre 4 5 6 Mesure vitesse interne Retour codeur 1 Retour codeur 2 Toute demande vitesse constante Réservés 7 8…15 06.20 06.31 06.32 1 = Une vitesse constante a été sélectionnée ; cf. par. 06.20. 0000h…FFFFh Mot d'état de régulation de vitesse 1=1 Mot d'état vitesse constante Mot d'état de la vitesse constante Désigne la vitesse constante active (si réglée). Cf. également bit 7 du paramètre 06.19 Mot d'état régulation vitesse. Paramètre en lecture seule. - Bit 0 1 2 3 4 5 6 7…15 06.30 Description 1 = La vitesse du variateur est nulle 1 = Variateur en sens de rotation avant au-delà de la limite de vitesse nulle (par. 21.06) 1 = Variateur en sens de rotation arrière au-delà de la limite de vitesse nulle (par. 21.06) 1 = Vitesse du moteur hors de la fenêtre de vitesse (cf. groupe de paramètres 24 Conditionnement réf vitesse) 1 = Estimation de la mesure de vitesse utilisée (cf. par. 90.41) 1 = Codeur 1 utilisé pour la mesure de vitesse (cf. par. 90.41) 1 = Codeur 2 utilisé pour la mesure de vitesse (cf. par. 90.41) Nom Vitesse constante 1 Vitesse constante 2 Vitesse constante 3 Vitesse constante 4 Vitesse constante 5 Vitesse constante 6 Vitesse constante 7 Réservés Description 1 = Vitesse constante 1 sélectionnée 1 = Vitesse constante 2 sélectionnée 1 = Vitesse constante 3 sélectionnée 1 = Vitesse constante 4 sélectionnée 1 = Vitesse constante 5 sélectionnée 1 = Vitesse constante 6 sélectionnée 1 = Vitesse constante 7 sélectionnée 0000h…FFFFh Mot d'état de la vitesse constante 1=1 Sélection bit util 0 Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit 11 du par. 06.11 Mot état principal Faux Faux 0. 1 Vrai 1. 2 Autre [bit] Bit défini d'un autre paramètre - Sélection bit util 1 Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit 12 du par. 06.11 Mot état principal Faux Faux 0. 1 Vrai 1. 2 Autre [bit] Bit défini d'un autre paramètre - Sélection bit util 2 Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit 13 du par. 06.11 Mot état principal Faux Description des paramètres 83 N° 06.33 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Faux 0. 1 Vrai 1. 2 Autre [bit] Bit défini d'un autre paramètre - Sélection bit util 3 Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit 14 du par. 06.11 Mot état principal Faux Faux 0. 1 Vrai 1. 2 Autre [bit] Bit défini d'un autre paramètre - 07 07 Infos système Informations sur l'installation et l'exploitation du variateur. Tous les paramètres de ce groupe sont en lecture seule. 07.03 Type variateur Type de variateur/onduleur - 07.04 Nom firmware Nom du microprogramme - 07.05 Version firmware Version du microprogramme - 07.11 CPU utilisé Charge du microprocesseur en % - 0…100% Charge du microprocesseur 1 = 1% 10 10 DI et RO standard Configuration des entrées logiques et sorties relais 10.01 État DI Affichage de l'état électrique des entrées logiques DIIL et DI8 à DI1. Les temporisations d'activation/désactivation des entrées (si réglées) sont ignorées. Les bits 0 à 5 définissent l'état des entrées DI1 à DI6. Le bit 15 correspond à l'état de l'entrée DIIL. Exemple : 1000000000010011 = DIIL, DI5, DI2 et DI1 à «1», DI3, DI4 et DI6 à «0». Paramètre en lecture seule. - 0000h…FFFFh État des entrées logiques 1=1 État tempo DI Affichage de l'état des entrées logiques DIIL et DI6 à DI1. Ce mot n'est mis à jour qu'une fois la tempo d'activation/désactivation écoulée. Les bits 0 à 5 définissent l'état temporisé des entrées DI1 à DI6. Le bit 15 correspond à l'état temporisé de l'entrée DIIL. Paramètre en lecture seule. - 0000h…FFFFh État temporisé des entrées logiques 1=1 10.02 84 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 10.03 Forcer sélection DI Les états électriques des entrées logiques peuvent être forcés à d'autres valeurs, à des fins d'essais, par exemple. Chaque entrée logique est commandée par un bit du paramètre 10.04 Valeur forcée DI, dont la valeur s'applique si le bit correspondant du paramètre 10.03 est 1. 0000h Bit 0 1 2 3 4 5 6…14 15 10.04 10.05 Valeur 1 = DI1 forcée à la valeur du bit 0 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI 1 = DI2 forcée à la valeur du bit 1 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI 1 = DI3 forcée à la valeur du bit 2 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI 1 = DI4 forcée à la valeur du bit 3 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI 1 = DI5 forcée à la valeur du bit 4 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI 1 = DI6 forcée à la valeur du bit 5 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI Réservés 1 = DIIL forcée à la valeur du bit 15 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI 0000h…FFFFh Valeurs forcées des entrées logiques 1=1 Valeur forcée DI Valeurs des entrées logiques utilisées à la place des états électriques si elles sont à «1» au paramètre 10.03 Forcer sélection DI. Le bit 0 indique la valeur forcée de DI1 ; le bit 15, celle de DIIL. 0000h 0000h…FFFFh Valeurs forcées des entrées logiques 1=1 Tempo montée DI1 Temporisation d'activation de l'entrée logique DI1 0,0 s 1 *État DI 0 1 **État tempo DI 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 10.05 Tempo montée DI1 tOff = 10.06 Tempo tombée DI1 *État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI. **Défini au par. 10.02 État tempo DI. 10.06 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée DI1 Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI1. Cf. paramètre 10.05 Tempo montée DI1 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Description des paramètres 85 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 10.07 Tempo montée DI2 Temporisation d'activation de l'entrée logique DI2 0,0 s 1 *État DI 0 1 **État tempo DI 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 10.07 Tempo montée DI2 tOff = 10.08 Tempo tombée DI2 *État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI. **Défini au par. 10.02 État tempo DI. 10.08 10.09 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée DI2 Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI2. Cf. paramètre 10.07 Tempo montée DI2 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo montée DI3 Temporisation d'activation de l'entrée logique DI3 0,0 s 1 *État DI 0 1 **État tempo DI 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 10.09 Tempo montée DI3 tOff = 10.10 Tempo tombée DI3 *État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI. **Défini au par. 10.02 État tempo DI. 10.10 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée DI3 Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI3. Cf. paramètre 10.09 Tempo montée DI3 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s 86 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 10.11 Tempo montée DI4 Temporisation d'activation de l'entrée logique DI4 0,0 s 1 *État DI 0 1 **État tempo DI 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 10.11 Tempo montée DI4 tOff = 10.12 Tempo tombée DI4 *État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI. **Défini au par. 10.02 État tempo DI. 10.12 10.13 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée DI4 Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI4. Cf. paramètre 10.11 Tempo montée DI4 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo montée DI5 Temporisation d'activation de l'entrée logique DI5 0,0 s 1 *État DI 0 1 **État tempo DI 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 10.13 Tempo montée DI5 tOff = 10.14 Tempo tombée DI5 *État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI. **Défini au par. 10.02 État tempo DI. 10.14 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée DI5 Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI5. Cf. paramètre 10.13 Tempo montée DI5 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Description des paramètres 87 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 10.15 Tempo montée DI6 Temporisation d'activation de l'entrée logique DI6 0,0 s 1 *État DI 0 1 **État tempo DI 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 10.15 Tempo montée DI6 tOff = 10.16 Tempo tombée DI6 *État électrique de l'entrée logique. Défini au par. 10.01 État DI. **Défini au par. 10.02 État tempo DI. 10.16 10.21 10.24 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée DI6 Temporisation de désactivation de l'entrée logique DI6. Cf. paramètre 10.15 Tempo montée DI6 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s État RO État des sorties relais RO8…RO1. Exemple : 00000001b = RO1 est excitée, RO2…RO8 sont désexcitées. - 0000h…FFFFh État des sorties relais 1=1 Source RO1 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie relais RO1 Prêt à démarrer Désexcité La sortie relais est désexcitée. 0 Excité La sortie relais est excitée. 1 Prêt à démarrer Bit 1 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 2 Activé Bit 0 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80) 4 Démarré Bit 5 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80) 5 Magnétisé Bit 1 de 06.17 Mot d'état 2 (cf. page 80) 6 En Marche Bit 4 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80) 7 Réf. Prêt Bit 2 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 8 Réf atteinte Bit 8 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 9 Vitesse nulle Bit 0 de 06.19 Mot d'état régulation vitesse (cf. page 82) 10 Vitesse nég Bit 2 de 06.19 Mot d'état régulation vitesse (cf. page 82) 11 SUP limite Bit 10 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 12 Alarme Bit 7 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 13 Défaut Bit 3 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 14 Défaut(-1) Bit 3 inversé de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 15 Ordre d’ouverture de frein Bit 0 de 44.01 État commande frein (cf. page 188) 22 Ext2 active Bit 11 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80) 23 Commande à distance Bit 9 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 24 Autre [bit] Bit défini d'un autre paramètre - 88 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 10.25 Tempo montée RO1 Temporisation d'activation de la sortie relais RO1 0,0 s 1 État de la source sélectionnée 0 1 État de la sortie relais 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 10.25 Tempo montée RO1 tOff = 10.26 Tempo tombée RO1 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée RO1 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO1. Cf. paramètre 10.25 Tempo montée RO1 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s 10.27 Source RO2 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie relais RO2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 10.24 Source RO1. En Marche 10.28 Tempo montée RO2 Temporisation d'activation de la sortie relais RO2 0,0 s 10.26 1 État de la source sélectionnée 0 1 État de la sortie relais 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 10.28 Tempo montée RO2 tOff = 10.29 Tempo tombée RO2 10.29 10.30 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée RO2 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO2. Cf. paramètre 10.28 Tempo montée RO2 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Source RO3 Sélection d’un signal du variateur à raccorder à la sortie relais RO3. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 10.24 Source RO1. Défaut(-1) Description des paramètres 89 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 10.31 Tempo montée RO3 Temporisation d'activation de la sortie relais RO3 0,0 s 1 État de la source sélectionnée 0 1 État de la sortie relais 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 10.31 Tempo montée RO3 tOff = 10.32 Tempo tombée RO3 10.32 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée RO3 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO3. Cf. paramètre 10.31 Tempo montée RO3 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s 11 11 DIO, FI, FO standard Configuration des entrées/sorties logiques et des entrées/sorties en fréquence 11.01 État DIO Affichage de l'état électrique des entrées/sorties logiques DIO8 à DIO1. Les temporisations d'activation/désactivation (si réglées) sont ignorées. Exemple : 0000001001 = DIO1 et DIO4 sont activées («1») ; les autres sont désactivées («0»). Paramètre en lecture seule. - 0000h…FFFFh État des entrées/sorties logiques 1=1 État temporisé DIO Affichage de l'état des entrées/sorties logiques DIO8 à DIO1. Ce mot n'est mis à jour qu'une fois la tempo d'activation/désactivation (si réglée) écoulée. Exemple : 0000001001 = DIO1 et DIO4 sont activées («1»), les autres sont désactivées («0»). Paramètre en lecture seule. - 0000h…FFFFh État temporisé des entrées/sorties logiques 1=1 Configuration DIO1 Configuration de DIO1 en sortie logique, entrée logique ou entrée en fréquence Sortie Sortie DIO1 configurée en sortie logique 0 Entrée DIO1 configurée en entrée logique 1 Fréquence DIO1 configurée en entrée en fréquence 2 Source sortie DIO1 Sélection d'un signal du variateur à raccorder sur l'entrée/sortie logique DIO1 lorsque le paramètre 11.05 Configuration DIO1 est réglé sur Sortie. Prêt à démarrer Désexcité La sortie relais est désexcitée. 0 Excité La sortie relais est excitée. 1 Prêt à démarrer Bit 1 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 2 Activé Bit 0 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80) 4 Démarré Bit 5 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80) 5 Magnétisé Bit 1 de 06.17 Mot d'état 2 (cf. page 80) 6 11.02 11.05 11.06 90 Description des paramètres N° 11.07 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 En Marche Bit 4 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80) 7 Réf. Prêt Bit 2 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 8 Réf atteinte Bit 8 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 9 Vitesse nulle Bit 0 de 06.19 Mot d'état régulation vitesse (cf. page 82) 10 Vitesse nég Bit 2 de 06.19 Mot d'état régulation vitesse (cf. page 82) 11 SUP limite Bit 10 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 12 Alarme Bit 7 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 13 Défaut Bit 3 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 14 Défaut(-1) Bit 3 inversé de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 15 Ordre d’ouverture de frein Bit 0 de 44.01 État commande frein (cf. page 188) 22 Ext2 active Bit 11 de 06.16 Mot d'état 1 (cf. page 80) 23 Commande à distance Bit 9 de 06.11 Mot état principal (cf. page 79) 24 Autre [bit] Bit défini d'un autre paramètre - Tempo montée DIO1 Temporisation d'activation de l'entrée/sortie logique DIO1 (si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique) 0,0 s 1 *État DIO 0 1 **État tempo DIO 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 11.07 Tempo montée DIO1 tOff = 11.08 Tempo tombée DIO1 *État électrique de DIO (si configurée en entrée) ou état de la source sélectionnée (si configurée en sortie). Défini au par. 11.01 État DIO. **Défini au par. 11.02 État temporisé DIO. 11.08 11.09 11.10 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée DIO1 Temporisation de désactivation de l'entrée/sortie logique DIO1 (si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique). Cf. paramètre 11.07 Tempo montée DIO1 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Configuration DIO2 Configuration de DIO2 en sortie logique, entrée logique ou sortie en fréquence Sortie Sortie DIO2 configurée en sortie logique 0 Entrée DIO2 configurée en entrée logique 1 Fréquence DIO2 configurée en sortie en fréquence 2 Source sortie DIO2 Sélection d'un signal du variateur à raccorder sur l'entrée/sortie logique DIO2 lorsque le paramètre 11.09 Configuration DIO2 est réglé sur Sortie. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 11.06 Source sortie DIO1. En Marche Description des paramètres 91 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 11.11 Tempo montée DIO2 Temporisation d'activation de l'entrée/sortie logique DIO2 (si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique) 0,0 s 1 *État DIO 0 1 **État tempo DIO 0 Temps tOn tOff tOn tOff tOn = 11.11 Tempo montée DIO2 tOff = 11.12 Tempo tombée DIO2 *État électrique de DIO (si configurée en entrée) ou état de la source sélectionnée (si configurée en sortie). Défini au par. 11.01 État DIO. **Défini au par. 11.02 État temporisé DIO. 11.12 11.38 11.39 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Tempo tombée DIO2 Temporisation de désactivation de l'entrée/sortie logique DIO2 (si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique). Cf. paramètre 11.11 Tempo montée DIO2 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Plage de réglage 10 = 1 s Valeur active entrée fréq 1 Affichage de la valeur de l'entrée en fréquence 1 avant la mise à l'échelle. Cf. paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1 Paramètre en lecture seule. - 0 … 16000 Hz Valeur de l'entrée en fréquence 1 avant mise à l'échelle 1 = 1 Hz Entrée fréq 1 éch Affichage de la valeur de l'entrée en fréquence 1 après la mise à l'échelle. Cf. paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1 Paramètre en lecture seule. - -32768,000 … 32767,000 Valeur mise à l’échelle de l’entrée en fréquence 1 1=1 92 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 11.42 Mini entrée fréq 1 Réglage de la fréquence d’entrée mini pour l'entrée en fréquence 1 (DIO1 lorsqu’elle est utilisée comme entrée en fréquence). Le signal en fréquence entrant (11.38 Valeur active entrée fréq 1) est mis à l'échelle et converti en un signal interne (11.39 Entrée fréq 1 éch) par les paramètres 11.42…11.45 comme suit : 0 Hz 11.39 11.45 11.44 11.42 11.43 11.44 11.45 11.54 11.55 11.43 11.38 0 … 16000 Hz Fréquence mini de l'entrée en fréquence 1 (DIO1) 1 = 1 Hz Maxi entrée fréq 1 Réglage de la fréquence d’entrée maxi pour l'entrée en fréquence 1 (DIO1 lorsqu’elle est utilisée comme entrée en fréquence). Cf. paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1 16000 Hz 0 … 16000 Hz Fréquence maxi de l'entrée en fréquence 1 (DIO1) 1 = 1 Hz Mini entrée fréq 1 éch Réglage de la valeur correspondant à la valeur mini de la fréquence d’entrée réglée au paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1. Cf. figure au paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1. 0,000 -32768,000 … 32767,000 Plage de réglage 1=1 Maxi entrée fréq 1 éch Réglage de la valeur correspondant à la valeur maxi de la fréquence d’entrée réglée au paramètre 11.43 Maxi entrée fréq 1. Cf. figure au paramètre 11.42 Mini entrée fréq 1. 1500,000 -32768,000 … 32767,000 Plage de réglage 1=1 Valeur active sortie fréq 1 Affichage de la valeur de la sortie en fréquence 1 après la mise à l'échelle. Cf. paramètre 11.58 Mini source sortie fréq 1 Paramètre en lecture seule. - 0 … 16000 Hz Valeur de la sortie en fréquence 1 1=1 Source sortie fréq 1 Sélection d'un signal à raccorder à la sortie en fréquence 1 Vitesse moteur utilisée Zéro Aucun 0 Vitesse moteur utilisée 01.01 Vitesse moteur utilisée (page 76) 1 Fréquence sortie 01.06 Fréquence sortie (page 76) 3 Courant moteur 01.07 Courant moteur (page 76) 4 Description des paramètres 93 N° 11.58 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Couple moteur 01.10 Couple moteur % (page 76). 6 Tension CC 01.11 Tension CC (page 76). 7 Puissance sortie variateur 01.14 Puissance de sortie (page 76). 8 Entrée rampe réf vitesse 23.01 Entrée rampe réf vitesse (page 122). 10 Réf vitesse rampée 23.02 Sortie rampe réf vitesse (page 122). 11 Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée (page 127). 12 Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée (page 135). 13 Réf fréquence utilisée 28.02 Sortie rampe réf. fréquence (page 138). 14 Sortie régul PID 40.01 Valeur active PID process (page 174). 16 Retour régul PID 40.02 Valeur retour PID (page 174). 17 Valeur retour PID 40.03 Valeur de consigne (page 174). 18 Écart retour PID 40.04 Valeur réelle écart (page 175). 19 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Mini source sortie fréq 1 Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 11.55 Source sortie fréq 1 et affiché au paramètre 11.54 Valeur active sortie fréq 1) correspondant à la valeur mini de la sortie en fréquence 1 (réglée au paramètre 11.60 Valeur mini sortie fréq 1). 0,000 11.54 11.61 11.60 11.58 11.59 11.54 Signal (réel) sélectionné au par. 11.55 11.61 11.60 11.59 11.58 Signal (réel) sélectionné au par. 11.55 94 Description des paramètres N° 11.59 11.60 11.61 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 -32768,000 … 32767,000 Valeur réelle du signal correspondant à la valeur mini de la sortie en fréquence 1 1=1 Maxi source sortie fréq 1 Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 11.55 Source sortie fréq 1 et affiché au paramètre 11.54 Valeur active sortie fréq 1) correspondant à la valeur maxi de la sortie en fréquence 1 (réglée au paramètre 11.61 Valeur maxi sortie fréq 1). Cf. paramètre 11.58 Mini source sortie fréq 1 1500,000 -32768,000 … 32767,000 Valeur réelle du signal correspondant à la valeur maxi de la sortie en fréquence 1 1=1 Valeur mini sortie fréq 1 Réglage de la valeur mini de la sortie en fréquence 1. Cf. figures au paramètre 11.58 Mini source sortie fréq 1. 0 Hz 0…16000 Hz Valeur mini de la sortie en fréquence 1 1 = 1 Hz Valeur maxi sortie fréq 1 Réglage de la valeur maxi de la sortie en fréquence 1. Cf. figures au paramètre 11.58 Mini source sortie fréq 1. 16000 Hz 0…16000 Hz Valeur maxi de la sortie en fréquence 1 1 = 1 Hz 12 12 AI standard Configuration des entrées analogiques 12.11 Valeur active AI1 Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI1 en mA ou V (en fonction de la sélection courant ou tension par le cavalier J1). Paramètre en lecture seule. - -22,000 … 22,000 mA ou V Valeur de l'entrée analogique AI1 1000 = 1 mA ou V AI1 échelle Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI1 après la mise à l'échelle. Cf. paramètres 12.19 Mini échelle AI1 et 12.20 Maxi échelle AI1. Paramètre en lecture seule. - -32768,000 … 32767,000 Valeur mise à l'échelle de l'entrée analogique AI1 1=1 Sélection unité AI1 Sélection de l'unité de lecture et de réglage relative à l'entrée analogique AI1. N.B. : Elle doit être conforme au réglage du cavalier correspondant sur l'unité de commande du variateur (cf. manuel d'installation). Vous devez réinitialiser la carte de commande (en mettant l'appareil hors tension puis à nouveau sous tension ou au paramètre 96.08 Démarr. carte de commande) pour que les modifications prennent effet. V V Volts 2 mA Milliampères 10 12.12 12.15 Description des paramètres 95 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 12.16 Temps filtre AI1 Réglage de la constante de temps de filtrage de l’entrée analogique AI1 0.100 s % Signal non filtré 100 63 Signal filtré t T O = I × (1 - e-t/T) I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps T = constante de temps de filtrage N.B. : le signal est également filtré par les circuits d’interface des signaux (constante de temps de 0,25 ms environ). Aucun paramètre ne permet de modifier cette valeur. 12.17 12.18 12.19 0,000 … 30,000 s Plage de réglage 1000 = 1 s Mini AI1 Réglage de la valeur mini du signal sur l’entrée analogique AI1 0,0 mA ou V -22,000 … 22,000 mA ou V Plage de réglage 1000 = 1 mA ou V Maxi AI1 Réglage de la valeur maxi du signal sur l’entrée analogique AI1 20,0 mA ou V -22,000 … 22,000 mA ou V Plage de réglage 1000 = 1 mA ou V Mini échelle AI1 Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini de l'entrée analogique AI1 réglée au paramètre 12.17 Mini AI1. 0,000 12.12 12.20 12.11 12.17 12.18 12.19 -32768,000 … 32767,000 Valeur réelle correspondant à la valeur mini de l’entrée analogique AI1 1=1 96 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 12.20 Maxi échelle AI1 Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée analogique AI1 réglée au paramètre 12.18 Maxi AI1. Cf. figure au paramètre 12.19 Mini échelle AI1. 1500,0 -32768,000 … 32767,000 Valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée analogique AI1 1=1 Valeur active AI2 Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI2 en mA ou V (en fonction de la sélection courant ou tension par le cavalier J2). Paramètre en lecture seule. - -22,000 … 22,000 mA ou V Valeur de l'entrée analogique AI2 1000 = 1 mA ou V AI2 échelle Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI2 après la mise à l'échelle. Cf. paramètres 12.29 Mini échelle AI2 et 12.30 Maxi échelle AI2. Paramètre en lecture seule. - -32768,000 … 32767,000 Valeur mise à l'échelle de l'entrée analogique AI2 1=1 Sélection unité AI2 Sélection de l'unité de lecture et de réglage relative à l'entrée analogique AI2. N.B. : Elle doit être conforme au réglage du cavalier correspondant sur l'unité de commande du variateur (cf. manuel d'installation). Vous devez réinitialiser la carte de commande (en mettant l'appareil hors tension puis à nouveau sous tension ou au paramètre 96.08 Démarr. carte de commande) pour que les modifications prennent effet. mA V Volts 2 mA Milliampères 10 Temps filtre AI2 Définition de la constante de temps de filtrage de l'entrée analogique AI2. Cf. paramètre 12.16 Temps filtre AI1 0.100 s 0,000 … 30,000 s Constante de temps de filtrage 1000 = 1 s Mini AI2 Réglage de la valeur mini du signal sur l’entrée analogique AI2 0,000 mA ou V -22,000 … 22,000 mA ou V Plage de réglage 1000 = 1 mA ou V Maxi AI2 Réglage de la valeur maxi du signal sur l’entrée analogique AI2 20,000 mA ou V -22,000 … 22,000 mA ou V Plage de réglage 1000 = 1 mA ou V 12.21 12.22 12.25 12.26 12.27 12.28 Description des paramètres 97 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 12.29 Mini échelle AI2 Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini de l'entrée analogique AI2 réglée au paramètre 12.27 Mini AI2. 0,000 12.22 12.30 12.21 12.27 12.28 12.29 12.30 -32768,000 … 32767,000 Valeur réelle correspondant à la valeur mini de l’entrée analogique AI2 1=1 Maxi échelle AI2 Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée analogique AI2 réglée au paramètre 12.28 Maxi AI2. Cf. figure au paramètre 12.29 Mini échelle AI2. 100,000 -32768,000 … 32767,000 Valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée analogique AI2 1=1 13 13 AO standard Configuration des sorties analogiques 13.11 Affichage de la valeur de la sortie analogique AO1 en mA. Paramètre en lecture seule. 13.12 Valeur active AO1 - 0,000 … 22,000 mA Valeur d'AO1 1000 = 1 mA Source AO1 Sélection d’un signal à raccorder sur la sortie analogique AO1 Autre possibilité : passage de la sortie en mode d'excitation pour alimenter une sonde thermique en courant constant. Vitesse moteur utilisée Zéro Aucun 0 Vitesse moteur utilisée 01.01 Vitesse moteur utilisée (page 76). 1 Fréquence sortie 01.06 Fréquence sortie (page 76). 3 Courant moteur 01.07 Courant moteur (page 76). 4 Couple moteur 01.10 Couple moteur % (page 76). 6 Tension CC 01.11 Tension CC (page 76). 7 Puissance sortie variateur 01.14 Puissance de sortie (page 76). 8 Entrée rampe réf vitesse 23.01 Entrée rampe réf vitesse (page 122). 10 Sortie rampe réf vitesse 23.02 Sortie rampe réf vitesse (page 122). 11 Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée (page 127). 12 Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée (page 135). 13 98 Description des paramètres N° 13.16 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Réf fréquence utilisée 28.02 Sortie rampe réf. fréquence (page 138). 14 Sortie régul PID 40.01 Valeur active PID process (page 174). 16 Retour régul PID 40.02 Valeur retour PID (page 174). 17 Valeur retour PID 40.03 Valeur de consigne (page 174). 18 Écart retour PID 40.04 Valeur réelle écart (page 175). 19 Forcer excitation Pt100 La sortie fournit un courant d'excitation à 1 à 3 sondes Pt100. Cf. section Protection thermique du moteur (page 49). 20 Forcer excitation KTY84 La sortie fournit un courant d'excitation à une sonde KTY84. Cf. section Protection thermique du moteur (page 49). 21 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Temps filtre AO1 Réglage de la constante de temps de filtrage de la sortie analogique AO1 0.100 s % Signal non filtré 100 63 Signal filtré T t O = I × (1 - e-t/T) I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps T = constante de temps de filtrage 0,000 … 30,000 s Constante de temps de filtrage 1000 = 1 s Description des paramètres 99 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 13.17 Mini source AO1 Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à la valeur mini de la sortie analogique 1 (AO1) (réglée au paramètre 13.19 Valeur mini sortie AO1). 0,0 IAO1 (mA) 13.20 13.19 13.17 13.18 IAO1 (mA) Signal (réel) sélectionné au par. 13.12 13.20 13.19 13.18 13.18 13.19 13.20 13.21 13.17 Signal (réel) sélectionné au par. 13.12 -32768,0 … 32767,0 Valeur réelle du signal correspondant à la valeur mini de la sortie analogique AO1 1=1 Maxi source AO1 Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à la valeur maxi de la sortie analogique 1 (AO1) réglée au paramètre 13.20 Valeur maxi sortie AO1). Cf. paramètre 13.17 Mini source AO1. 1500,0 -32768,0 … 32767,0 Plage de réglage 1=1 Valeur mini sortie AO1 Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique AO1. Cf. également figure au paramètre 13.17 Mini source AO1. 0,000 mA 0,000 … 22,000 mA Plage de réglage 1000 = 1 mA Valeur maxi sortie AO1 20,000 mA Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique AO1. Cf. également figure au paramètre 13.17 Mini source AO1. 0,000 … 22,000 mA Plage de réglage 1000 = 1 mA Valeur active AO2 - Affichage de la valeur de la sortie analogique AO2 en mA. Paramètre en lecture seule. 0,000 … 22,000 mA Plage de réglage 1000 = 1 mA 100 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 13.22 Source AO2 Sélection d’un signal à raccorder sur la sortie analogique AO2. Autre possibilité : passage de la sortie en mode d'excitation pour alimenter une sonde thermique en courant constant. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 13.12 Source AO1. Courant moteur 13.26 Temps filtre AO2 Réglage de la constante de temps de filtrage pour la sortie analogique AO2. Cf. paramètre 13.16 Temps filtre AO1 0.100 s 0,000 … 30,000 s Constante de temps de filtrage 1000 = 1 s Mini source AO2 Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 13.22 Source AO2) correspondant à la valeur mini de la sortie analogique 2 (AO2) réglée au paramètre 13.29 Valeur mini sortie AO2. 0,0 13.27 IAO2 (mA) 13.30 13.29 13.27 13.28 IAO2 (mA) Signal (réel) sélectionné au par. 13.22 13.30 13.29 13.28 13.28 13.29 13.27 Signal (réel) sélectionné au par. 13.22 -32768,0 … 32767,0 Plage de réglage Maxi source AO2 100,0 Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 13.22 Source AO2) correspondant à la valeur maxi de la sortie analogique 2 (AO2) réglée au paramètre 13.30 Valeur maxi sortie AO2. Cf. paramètre 13.27 Mini source AO2. -32768,0 … 32767,0 Plage de réglage 1=1 Valeur mini sortie AO2 Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique AO2. Cf. également figure au paramètre 13.27 Mini source AO2. 0,000 mA 0,000 … 22,000 mA Plage de réglage 1=1 1000 = 1 mA Description des paramètres 101 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 13.30 Valeur maxi sortie AO2 Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique AO2. Cf. également figure au paramètre 13.27 Mini source AO2. 20,000 mA 0,000 … 22,000 mA Plage de réglage 19 1000 = 1 mA 19 Mode fonctionnement Sélection des sources de commande externe et des modes de fonctionnement. Cf. également section Modes de fonctionnement du variateur (page 20). 19.01 Mode fonctionnement actif Affichage du mode de fonctionnement en cours. Cf. paramètres 19.11...19.14. Paramètre en lecture seule. - Zéro Aucun 1 Vitesse Régulation de vitesse (en mode de commande DTC) 2 Couple Régulation de couple (en mode de commande DTC) 3 Mini Le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01 Cmde vitesse référ couple) et la référence de couple (26.74 Sortie rampe réf. couple) : la plus petite des deux valeurs est utilisée. 4 Maxi Le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01 Cmde vitesse référ couple) et la référence de couple (26.74 Sortie rampe réf. couple) : la plus grande des deux valeurs est utilisée. 5 Addition La sortie du régulateur de vitesse est ajoutée à la référence de couple. 6 Scalaire (Hz) Contrôle de fréquence en mode de commande Scalaire 10 Scalaire (tr/min) Régulation de vitesse en mode de commande Scalaire 11 Magnét. forcée Le moteur est en mode de magnétisation. 20 Sélection Ext1/Ext2 Sélection de la source de sélection du dispositif de commande externe EXT1/EXT2. 0 = EXT1 1 = EXT2 EXT1 EXT1 EXT1 0 EXT2 EXT2 1 MCP bit 11 : Cmde externe 06.01 Mot de commande principal (page 79), bit 11 2 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 3 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 4 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 5 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 6 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 7 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 8 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 11 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 12 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Mode commande 1 Ext1 Sélection du type de régulation 1 pour le dispositif de commande externe EXT1 Vitesse 19.11 19.12 102 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Zéro Aucun 1 Vitesse Régulation de vitesse. La référence de couple utilisée est 25.01 Cmde vitesse référ couple (sortie de la logique de référence de vitesse). 2 Couple Régulation de couple. La référence de couple utilisée est 26.74 Sortie rampe réf. couple (sortie de la logique de référence de couple). 3 Minimum Combinaison de Vitesse et Couple : le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01 Cmde vitesse référ couple) et la référence de couple (26.74 Sortie rampe réf. couple) et sélectionne la plus petite des deux valeurs. Lorsque l'erreur de vitesse est négative, le variateur suit la sortie du régulateur de vitesse jusqu'à ce qu'elle redevienne positive. De cette manière, le variateur ne s'emballe pas en cas de perte de charge en mode de régulation de couple. 4 Maximum Combinaison de Vitesse et Couple : le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01 Cmde vitesse référ couple) et la référence de couple (26.74 Sortie rampe réf. couple) et sélectionne la plus grande des deux valeurs. Lorsque l'erreur de vitesse est positive, le variateur suit la sortie du régulateur de vitesse jusqu'à ce qu'elle redevienne négative. De cette manière, le variateur ne s'emballe pas en cas de perte de charge en mode de régulation de couple. 5 Ajouter Combinaison de Vitesse et Couple : le sélecteur de couple ajoute la sortie de la logique de référence de vitesse à celle de la logique de référence de couple. 6 19.14 Mode commande 1 Ext2 Sélection du type de régulation pour le dispositif de commande externe EXT2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 19.12 Mode commande 1 Ext1. Vitesse 19.16 Mode commande local Sélection du mode de fonctionnement en commande locale Vitesse Vitesse Régulation de vitesse. La référence de couple utilisée est 25.01 Cmde vitesse référ couple (sortie de la logique de référence de vitesse). 0 Couple Régulation de couple. La référence de couple utilisée est 26.74 Sortie rampe réf. couple (sortie de la logique de référence de couple). 1 Commande locale désactivée Activation/désactivation de la commande locale ATTENTION !Avant de désactiver la commande locale, assurez-vous que la micro-console n’est pas indispensable pour arrêter le variateur ! Non Non Commande locale activée 0 Oui Commande locale désactivée 1 Unité réf commande scalaire Sélection du type de référence en mode de commande Scalaire. Cf. également section Modes de fonctionnement du variateur (page 20) et paramètre 99.04 Mode commande moteur. Tr/min Hz Hz La référence provient du paramètre 28.02 Sortie rampe réf. fréquence (sortie de la logique de contrôle de fréquence). 0 19.17 19.20 Description des paramètres 103 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Tr/min Tr/min. La référence provient du paramètre 23.02 Sortie rampe réf vitesse (référence de vitesse rampée et mise en forme). 1 20 20 Marche/arrêt/sens de rotation Les fonctions Marche/arrêt/sens de rotation et En marche/démarrage/Jog, de même que la référence positive/négative, activent la sélection de la source des signaux. Pour en savoir plus sur les modes de commande, cf. section Commande en mode Local ou Externe (page 18). 20.01 Commandes Ext1 Sélection de la source des commandes de démarrage, d'arrêt et de sens de rotation pour le dispositif de commande externe 1 (EXT1). Cf. également paramètres 20.02...20.05. Src1DéSrc2 SE Non sélect Aucune source de commande de démarrage et d’arrêt sélectionnée 0 Source1 Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : 1 État de la source 1 (20.03) Commande 0 -> 1 (20.02 = Front) Démarrage 1 (20.02 = Niveau) 0 Arrêt Src1DéSrc2SE La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1 est le signal de démarrage et celle sélectionnée au paramètre 20.04 Srce2 Ext1 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source 1 (20.03) 0 0 -> 1 (20.02 = Front) 1 (20.02 = Niveau) Src1AVSrc2AR État de la source 2 (20.04) Tous 0 1 Commande Arrêt Démarrage avant Démarrage arrière La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1 est le signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au paramètre 20.04 Srce2 Ext1 le signal de démarrage en sens arrière. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source 1 (20.03) 0 0 -> 1 (20.02 = Front) 1 (20.02 = Niveau) 0 1 État de la source 2 (20.04) 0 0 2 Commande Arrêt Démarrage avant 0 -> 1 (20.02 = Front) Démarrage arrière 1 (20.02 = Niveau) 1 Arrêt 3 104 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Src1P,Src2Stop Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1 et 20.04 Srce2 Ext1. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : 4 État de la source 1 (20.03) 0 -> 1 Indifférent État de la source 2 (20.04) 1 0 Commande Démarrage Arrêt N.B. : • Le paramètre 20.02 Cmde démarrage Ext1 n'a aucune incidence sur ce réglage. • Lorsque la source 2 est à «0», les touches de démarrage et d'arrêt de la micro-console sont verrouillées. Src1P,Src2Stop,Src 3SE Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1 et 20.04 Srce2 Ext1. La source sélectionnée au paramètre 20.05 Srce3 Ext1 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source 1 (20.03) État de la source 2 (20.04) État de la source 3 (20.05) 0 -> 1 1 0 0 -> 1 1 1 Indifférent 0 Indifférent 5 Commande Démarrage avant Démarrage arrière Arrêt N.B. : • Le paramètre 20.02 Cmde démarrage Ext1 n'a aucune incidence sur ce réglage. • Lorsque la source 2 est à «0», les touches de démarrage et d'arrêt de la micro-console sont verrouillées. Src1PAV,Src2PAR, Src3Stop Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1, 20.04 Srce2 Ext1 et 20.05 Srce3 Ext1. La source sélectionnée au paramètre 20.05 Srce3 Ext1 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source 1 (20.03) État de la source 2 (20.04) État de la source 3 (20.05) 0 -> 1 Indifférent 1 Indifférent 0 -> 1 1 Indifférent Indifférent 0 6 Commande Démarrage avant Démarrage arrière Arrêt N.B. : Le paramètre 20.02 Cmde démarrage Ext1 n'a aucune incidence sur ce réglage. Comm réseau A Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur réseau A 12 Protocole EFB Réservé 14 Description des paramètres 105 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Liaison D2D Réservé 15 Régulateur ABB Réservé 16 Programme application Commandes de démarrage et d'arrêt issues du mot de commande du programme d'application (paramètre 06.02 Mot cmde application) 21 ATF Réservé 22 Cmde démarrage Ext1 Sélection du mode de déclenchement du signal de démarrage pour le dispositif de commande externe EXT1 : front montant ou niveau logique. N.B. : Paramètre inopérant si un démarrage sur signal impulsionnel est sélectionné. Cf. descriptions des valeurs possibles du paramètre 20.01 Commandes Ext1. Front Front Le signal de démarrage se déclenche sur front montant. 0 Niveau Le signal de démarrage se déclenche sur niveau logique. 1 Srce1 Ext1 Sélection de la source 1 du paramètre 20.01 Commandes Ext1. DI1 Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - 20.04 Srce2 Ext1 Sélection de la source 2 du paramètre 20.01 Commandes Ext1. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03 Srce1 Ext1. DI2 20.05 Srce3 Ext1 Sélection de la source 3 du paramètre 20.01 Commandes Ext1. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03 Srce1 Ext1. Off 20.06 Commandes Ext2 Sélection de la source pour les commandes de démarrage, d'arrêt et de sens de rotation du dispositif de commande externe 2 (EXT2). Cf. également paramètres 20.07...20.10. Non sélect Non sélect Aucune source de commande de démarrage et d’arrêt sélectionnée. 0 20.02 20.03 106 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Source1 Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : 1 État de la source 1 (20.08) Commande 0 -> 1 (20.07 = Front) Démarrage 1 (20.07 = Niveau) 0 Arrêt Src1DéSrc2SE La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2 est le signal de démarrage et celle sélectionnée au paramètre 20.09 Srce2 Ext2 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source 1 (20.08) 0 0 -> 1 (20.07 = Front) 1 (20.07 = Niveau) Src1AVSrc2AR 0 1 Commande Arrêt Démarrage avant Démarrage arrière La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2 est le signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au paramètre 20.09 Srce2 Ext2 le signal de démarrage en sens arrière. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source 1 (20.08) 0 0 -> 1 (20.07 = Front) 1 (20.07 = Niveau) 0 1 Src1P,Src2Stop État de la source 2 (20.09) Indifférent État de la source 2 (20.09) 0 0 3 Commande Arrêt Démarrage avant 0 -> 1 (20.07 = Front) Démarrage arrière 1 (20.07 = Niveau) 1 Arrêt Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2 et 20.09 Srce2 Ext2. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source 1 (20.08) 0 -> 1 Indifférent 2 État de la source 2 (20.09) 1 0 Commande Démarrage Arrêt N.B. : • Le paramètre 20.07 Cmde démarrage Ext2 n'a aucune incidence sur ce réglage. • Lorsque la source 2 est à «0», les touches de démarrage et d'arrêt de la micro-console sont verrouillées. 4 Description des paramètres 107 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 In1P Start; In2 Stop; In3 Dir Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2 et 20.09 Srce2 Ext2. La source sélectionnée au paramètre 20.10 Srce3 Ext2 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : 5 État de la source 1 (20.08) État de la source 2 (20.09) État de la source 3 (20.10) 0 -> 1 1 0 0 -> 1 1 1 Indifférent 0 Indifférent Commande Démarrage avant Démarrage arrière Arrêt N.B. : • Le paramètre 20.07 Cmde démarrage Ext2 n'a aucune incidence sur ce réglage. • Lorsque la source 2 est à «0», les touches de démarrage et d'arrêt de la micro-console sont verrouillées. Src1PAV,Src2PAR, Src3Stop Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2, 20.09 Srce2 Ext2 et 20.10 Srce3 Ext2. La source sélectionnée au paramètre 20.10 Srce3 Ext2 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source 1 (20.08) État de la source 2 (20.09) État de la source 3 (20.10) 0 -> 1 Indifférent 1 Indifférent 0 -> 1 1 Indifférent Indifférent 0 6 Commande Démarrage avant Démarrage arrière Arrêt N.B. : Le paramètre 20.07 Cmde démarrage Ext2 n'a aucune incidence sur ce réglage. 20.07 Comm réseau A Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur réseau A 12 Protocole EFB Réservé 14 Liaison D2D Réservé 15 Régulateur ABB Réservé 16 Programme application Commandes de démarrage et d'arrêt issues du mot de commande du programme d'application (paramètre 06.02 Mot cmde application) 21 ATF Réservé 22 Cmde démarrage Ext2 Sélection du mode de déclenchement du signal de démarrage pour le dispositif de commande externe EXT2 : front montant ou niveau logique. N.B. : En cas de conflit entre les réglages des paramètres 20.06 et 20.07, le paramètre 20.06 est prioritaire. Front Front Le signal de démarrage se déclenche sur front montant. 0 Niveau Le signal de démarrage se déclenche sur niveau logique. 1 108 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 20.08 Srce1 Ext2 Sélection de la source 1 du paramètre 20.06 Commandes Ext2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03 Srce1 Ext1. Off 20.09 Srce2 Ext2 Sélection de la source 2 du paramètre 20.06 Commandes Ext2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03 Srce1 Ext1. Off 20.10 Srce3 Ext2 Sélection de la source 3 du paramètre 20.06 Commandes Ext2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03 Srce1 Ext1. Off 20.11 Run enable stop mode Sélection du type d'arrêt du moteur lorsque le signal Validation marche est désactivé. La source du signal Validation marche est sélectionnée au paramètre 20.12 Validation marche 1. Roue libre Roue libre Arrêt par coupure de l'alimentation du moteur, qui s'arrête en roue libre. ATTENTION ! Si le frein mécanique est utilisé, vérifiez que l’arrêt en roue libre du variateur ne pose pas de problème de sécurité. 0 Rampe Arrêt sur la rampe de décélération active. Cf. groupe de paramètres 23 Rampe référence vitesse page 122. 1 Limite de couple Arrêt conforme aux limites de couple (paramètres 30.19 et 30.20). 2 20.12 20.19 Validation marche 1 Sélection d’une source pour le signal de validation de marche externe. Le variateur ne démarrera pas si le signal Validation marche est désactivé. S'il était en marche, il s'arrêtera conformément au réglage du paramètre 20.11 Run enable stop mode. 1 = Signal activé. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. On Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Commande démarrage active Sélection de la source pour le signal de validation de démarrage. 1 = Démarrage validé Le variateur ne démarrera pas si ce signal est désactivé (la désactivation du signal alors que le variateur fonctionne n'arrêtera pas le variateur). On Description des paramètres 109 N° 20.23 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Référence vitesse positive active Sélection de la source de la commande de validation de la référence de vitesse positive. 1 = Vitesse positive validée. 0 = Vitesse positive interprétée comme référence de vitesse nulle. Dans la figure ci-dessous, 23.01 Entrée rampe réf vitesse passe à zéro après suppression du signal de validation de vitesse positive. Conséquence dans les différents modes de régulation : Régulation de vitesse : la référence de vitesse est remise à zéro et le moteur s’arrête sur la rampe de décélération en cours. Le Rush-controller empêche d'autres références de couple de faire tourner le moteur dans le sens positif. Régulation de couple : le Rush-controller surveille le sens de rotation du moteur. On 20.23 Référence vitesse positive active 20.24 Référence vitesse négative active 23.01 Entrée rampe réf vitesse 01.01 Vitesse moteur utilisée Exemple : Le moteur tourne en sens avant. Pour l’arrêter, le signal de validation de vitesse positive est désactivé par un fin de course matériel (ex., via une entrée logique). Si le signal de validation de vitesse positive reste désactivé et le signal de validation de vitesse négative est activé, le moteur est uniquement autorisé à tourner en sens arrière. Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 110 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - 20.24 Référence vitesse négative active Sélection de la source de la commande de validation de la référence de vitesse négative. Cf. paramètre 20.23 Référence vitesse positive active On 20.25 Fonction Jog active Sélection de la source d'activation des paramètres 20.26 Démarr fonction Jog 1 et 20.27 Démarr fonction Jog 2. 1 = Fonction Jog validée 0 = Fonction Jog désactivée N.B. : La fonction Jog peut être activée avec ce paramètre uniquement lorsqu’aucune commande de démarrage issue d’un dispositif de commande externe n’est active. Par ailleurs, si la fonction Jog est déjà activée, le variateur ne peut pas être démarré par un dispositif de commande externe, sauf les commandes Jog via le bus de terrain. Off Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Démarr fonction Jog 1 Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Fonction Jog active, on sélectionne la source d’activation de la fonction Jog 1. (La fonction Jog 1 peut également être activée via le bus de terrain indépendamment du réglage du paramètre 20.25). 1 = Activée N.B. : • Les fonctions Jog ne peuvent être utilisées qu'en mode (scalaire) de régulation de vitesse et de fréquence. • La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Off Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 20.26 Description des paramètres 111 N° 20.27 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Démarr fonction Jog 2 Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Fonction Jog active, on sélectionne la source d’activation de la fonction Jog 2. (La fonction Jog 2 peut également être activée via le bus de terrain indépendamment du réglage du paramètre 20.25). 1 = Activée Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.26 Démarr fonction Jog 1. N.B. : • La fonction Jog 1 est prioritaire sur la fonction Jog 2. • La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Off 21 21 Mode marche/arrêt Modes de démarrage et d'arrêt ; mode d'arrêt d'urgence et sélection de la source des signaux ; réglages de magnétisation c.c.; sélection du mode d'autophasage 21.01 Mode démarrage Sélection du type de démarrage du moteur Cf. également section Magnétisation c.c. (page 35). N.B. : • Les réglages Rapide et Temps fixe sont ignorés si le paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé sur Scalaire. • Le démarrage d’une machine en rotation n’est pas possible en mode de prémagnétisation (Rapide ou Temps fixe). • Moteurs à aimants permanents : le démarrage Automatique doit obligatoirement être utilisé. • La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Automatique Rapide Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le temps de prémagnétisation est automatiquement calculé, celui-ci pouvant varier de 200 ms à 2 s en fonction de la taille du moteur. Ce type de démarrage doit être sélectionné si un couple initial de démarrage élevé est requis. 0 Temps fixe Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le temps de prémagnétisation est défini au paramètre 21.02 Temps magnétisation. Ce type de démarrage doit être sélectionné si un temps de prémagnétisation constant s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en même temps que le desserrage d’un frein mécanique). Ce type de démarrage garantit également le couple initial de démarrage le plus élevé possible lorsque le temps de prémagnétisation réglé est suffisamment long. ATTENTION ! Le variateur démarrera dès fin du temps de prémagnétisation réglé, même si la magnétisation du moteur n’est pas terminée. Dans les applications exigeant un fort couple initial de démarrage, assurez-vous toujours que le temps de prémagnétisation fixe est suffisamment long pour obtenir une magnétisation complète et le couple nécessaire. 1 112 Description des paramètres N° 21.02 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Automatique Le mode de démarrage automatique garantit un démarrage optimal du moteur dans la plupart des applications. Il inclut les fonctions de reprise au vol (démarrage d’une machine en rotation) et de redémarrage automatique (redémarrage immédiat du moteur arrêté sans avoir à attendre la disparition complète du flux moteur). Le programme de contrôle moteur du variateur identifie le flux de même que l’état mécanique du moteur et le démarre instantanément dans n’importe quelle condition. N.B. : Si le paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé sur Scalaire, la reprise au vol ou le redémarrage automatique ne sont pas préréglés. 2 Temps magnétisation Définition de la temporisation de prémagnétisation. Sur réception de la commande de démarrage, le variateur prémagnétise automatiquement le moteur pendant le temps réglé. Pour une magnétisation complète, réglez une valeur supérieure ou égale à la constante de temps du rotor. Si vous ne la connaissez pas, utilisez la valeur de base donnée dans le tableau suivant : 500 ms Puissance nominale moteur Temps de prémagnétisation fixe < 1 kW > 50 à 100 ms 1 à 10 kW > 100 à 200 ms 10 à 200 kW > 200 à 1000 ms 200 à 1000 kW > 1000 à 2000 ms N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. 21.03 0 … 10000 ms Temps de prémagnétisation fixe 1 = 1 ms Mode arrêt Sélection du mode d'arrêt du moteur sur réception d'une commande d'arrêt. Roue libre Roue libre Arrêt par coupure de l'alimentation du moteur, qui s'arrête en roue libre. ATTENTION ! Si le frein mécanique est utilisé, vérifiez que l’arrêt en roue libre du variateur ne pose pas de problème de sécurité. 0 Rampe Arrêt sur la rampe de décélération active. Cf. groupe de paramètres 23 Rampe référence vitesse page 122. 1 Limite de couple Arrêt conforme aux limites de couple (paramètres 30.19 et 30.20). 2 Description des paramètres 113 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 21.04 Mode arrêt urgence Sélection du mode d'arrêt du moteur sur réception d'un ordre d'arrêt d'urgence. La source du signal d'arrêt d'urgence est sélectionnée au paramètre 21.05 Source arrêt urgence. Arrêt sur rampe (Off1) Arrêt sur rampe (Off1) Variateur en fonctionnement : • 1 = Fonctionnement normal • 0 = Arrêt normal sur la rampe de décélération standard définie pour le type de référence considéré (cf. section Rampage de la référence page 27). Le variateur peut être redémarré par suppression du signal d'arrêt d'urgence et passage du signal de démarrage de 0 à 1. Variateur à l'arrêt : • 1 = Démarrage autorisé • 0 = Démarrage non autorisé 0 Arrêt en roue libre (Off2) Variateur en fonctionnement : • 1 = Fonctionnement normal • 0 = Arrêt en roue libre. Le variateur peut être redémarré en restaurant le signal de verrouillage de démarrage et en faisant passer le signal de démarrage de 0 à 1. Variateur à l'arrêt : • 1 = Démarrage autorisé • 0 = Démarrage non autorisé 1 Arrêt urgence sur rampe (Off3) Variateur en fonctionnement : • 1 = Fonctionnement normal • 0 = Arrêt sur la rampe d'arrêt d'urgence réglée au paramètre 23.23 Temps arrêt urgence. Le variateur peut être redémarré par suppression du signal d'arrêt d'urgence et passage du signal de démarrage de 0 à 1. Variateur à l'arrêt : • 1 = Démarrage autorisé • 0 = Démarrage non autorisé 2 Source arrêt urgence Sélection de la source du signal d’arrêt d’urgence. Le type d'arrêt est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt urgence. 0 = Arrêt d'urgence actif 1 = Fonctionnement normal N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Désactivé (vrai) Activé (faux) 0. 0 Désactivé (vrai) 1. 1 DIIL Entrée DIIL (10.02 État tempo DI, bit 15) 2 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 3 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 4 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 5 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 6 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 7 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 8 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 11 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 12 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - 21.05 114 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 21.06 Limite vitesse nulle Réglage de la limite de vitesse nulle. Le moteur s’arrête sur une rampe de vitesse jusqu’à atteindre la limite de vitesse nulle réglée. À la fin de la tempo de vitesse nulle, le moteur s'arrête en roue libre. 30,00 tr/min 0,00 … 30000,00 tr/min Limite de vitesse nulle 1 = 1 tr/min 21.07 Tempo vitesse nulle Réglage de la temporisation de vitesse nulle. Cette fonction est utile dans les applications où un redémarrage rapide et sans à-coups est impératif. Pendant la temporisation, le variateur connaît avec précision la position du rotor. 0 ms Sans tempo vitesse nulle : Le variateur reçoit une commande d'arrêt et décélère sur une rampe. Lorsque la vitesse réelle du moteur chute sous la valeur du paramètre 21.06 Limite vitesse nulle, le variateur ne fonctionne plus et le moteur s’arrête en roue libre. Vitesse Régulateur de vitesse hors tension : le moteur s'arrête en roue libre. Temps Avec tempo vitesse nulle : Le variateur reçoit un ordre d’arrêt et décélère sur une rampe. Lorsque la vitesse réelle du moteur passe sous la valeur du paramètre 21.06 Limite vitesse nulle, la fonction de tempo vitesse nulle est activée. Pendant la temporisation, cette fonction maintient le régulateur de vitesse sous tension : le variateur fonctionne, le moteur est magnétisé et l’entraînement est prêt pour redémarrer rapidement. La tempo de vitesse nulle peut être utilisée, par exemple, avec la fonction Jog. Vitesse Régulateur de vitesse reste activé. Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle vraie. Temporisation 0 … 30000 ms Tempo vitesse nulle Temps 1 = 1 ms Description des paramètres 115 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 21.08 Contrôle courant continu Activation/désactivation des fonctions de maintien par injection c.c. et de post-magnétisation. Cf. section Magnétisation c.c. (page 35). N.B. : Le moteur s'échauffe en raison de la prémagnétisation. Pour les applications exigeant de long temps de prémagnétisation, des moteurs à ventilation externe doivent être utilisés. Si la prémagnétisation se prolonge, elle ne peut empêcher l’arbre moteur de tourner si une charge constante lui est appliquée. 00b Bit 0 1 2…15 21.09 21.10 21.11 21.13 Valeur 1 = Prémagnétisation activée. Cf. section Maintien du courant par injection de c.c. (page 36). N.B. : • Cette fonction est sans effet si le signal de démarrage est désactivé. • Cette fonction peut uniquement être activée en mode de régulation de vitesse. • Cette fonction ne peut pas être sélectionnée si le paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé sur Scalaire. 1 = Post-magnétisation activée. Cf. section Post-magnétisation (page 36). N.B. : La post-magnétisation n'est accessible que lorsque l'arrêt sur rampe est sélectionné (cf. paramètre 21.03 Mode arrêt). Réservés 0000h…FFFFh Sélection de la prémagnétisation 1=1 Vitesse maintien inj CC Réglage de la vitesse pour la fonction de maintien par injection de c.c. Cf. paramètre 21.08 Contrôle courant continu et section Maintien du courant par injection de c.c. (page 36). 5,0 tr/min 0,0 ... 1000,0 tr/min Vitesse de maintien par injection de c.c. 1 = 1 tr/min Référence courant continu Réglage du courant continu injecté en pourcentage du courant nominal moteur. Cf. paramètre 21.08 Contrôle courant continu et section Magnétisation c.c. (page 35). 30,0% 0,0 … 100,0% Courant continu injecté 1 = 1% Temps post magnétisation Réglage de la durée pendant laquelle la post-magnétisation reste active après l'arrêt du moteur. L’intensité du courant de magnétisation est réglée au paramètre 21.10 Référence courant continu. Cf. paramètre 21.08 Contrôle courant continu 0 ms 0 … 30000 ms Tempo post-magnétisation 1 = 1 ms Mode Autophasage Sélection du mode d’exécution de la mise en phase automatique (autophasage) pendant l’exécution de la fonction d’identification moteur (ID Run). Cf. section Autophasage page 33. Moteur rotation Moteur rotation Ce mode donne les résultats les plus précis. Son utilisation est conseillée si le moteur peut tourner pendant l'exécution de la fonction d'identification moteur et si le temps de mise en route n'est pas critique. N.B. : Le moteur tournera pendant la fonction d'identification moteur. 0 Mot arrêté 1 Plus rapide que le mode Moteur rotation, mais donne des résultats moins précis. Le moteur ne tournera pas. 1 116 Description des paramètres N° 21.18 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Mot arrêté 2 Ce mode sera sélectionné si le mode Moteur rotation ne peut être utilisé et si le mode Mot arrêté 1 donne des résultats peu fiables. Toutefois, il est considérablement plus lent que le mode Mot arrêté 1. 2 Auto restart time La fonction de redémarrage automatique permet de redémarrer automatiquement le moteur après une brève coupure d'alimentation. Cf. section Redémarrage automatique (page 47). Le redémarrage automatique est désactivé lorsque ce paramètre est réglé sur 0.0 secondes. Les autres valeurs de réglage déterminent la durée maxi de la coupure d'alimentation avant qu'un redémarrage soit entrepris. N.B. : cette durée inclut la tempo de précharge c.c. 5,0 s 0,0 s Redémarrage automatique désactivé 0 0.1 … 5,0 s Durée maxi de la coupure d'alimentation 1=1s 22 22 Sélection référence vitesse Sélection de la référence de vitesse. Cf. schémas de la logique de commande, pages 308…310. 22.01 Réf vitesse non limitée Affichage de la sortie de la logique de référence de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 309. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Valeur de la référence de vitesse sélectionnée 1 = 1 tr/min Sélection réf vitesse 1 Sélection de la source de la référence de vitesse 1. Cf. également paramètre 22.13 Fonction réf vitesse 1. Ent Ana1 Éch Zéro Aucune 0 Ent Ana1 Éch 12.12 AI1 échelle (cf. page 94). 1 Ent Ana2 Éch 12.22 AI2 échelle (cf. page 96). 2 Réf1 FBA A Référence 1 du coupleur réseau A 4 Réf2 FBA A Référence 2 du coupleur réseau A 5 PID 40.01 Valeur active PID process (sortie du régulateur PID) 15 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - 22.12 Sélection réf vitesse 2 Sélection de la source de la référence de vitesse 2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.11 Sélection réf vitesse 1. Zéro 22.13 Fonction réf vitesse 1 Application d’une fonction mathématique aux sources de référence choisies aux paramètres 22.11 Sélection réf vitesse 1 et 22.12 Sélection réf vitesse 2. Le résultat constitue la Référence vitesse 1 consultable au paramètre 22.14 Sélection réf vitesse 1/2. Réf1 Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 22.11 Sélection réf vitesse 1 est utilisé tel quel comme référence de vitesse 1. 0 Ajouter La somme des sources de référence est utilisée comme référence de vitesse 1. 1 Soustr. La différence ([22.11 Sélection réf vitesse 1] - [22.12 Sélection réf vitesse 2]) des sources de référence est utilisée comme référence de vitesse 1. 2 Multipl. Le produit des sources de référence est utilisé comme référence de vitesse 1. 3 22.11 Description des paramètres 117 N° 22.14 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Mini La plus petite des sources de référence est utilisée comme référence de vitesse 1. 4 Maxi La plus grande des sources de référence est utilisée comme référence de vitesse 1. 5 Sélection réf vitesse 1/2 Sélection de la référence de vitesse 1 ou 2. (La source des références est sélectionnée respectivement au paramètre 22.11 Sélection réf vitesse 1 ou 22.12 Sélection réf vitesse 2). 0 = Référence de vitesse 1 1 = Référence de vitesse 2 Référence vitesse 1 Référence vitesse 1 0. 0 Référence vitesse 2 1. 1 MCP bit 11 : Cmde externe Bit 11 de 06.01 Mot de commande principal (page 79) 2 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 3 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 4 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 5 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 6 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 7 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 8 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 11 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 12 Autre [bit] Bit défini d'un autre paramètre - 22.15 Réf vitesse supplémentaire 1 Sélection d'une référence à ajouter à la référence de vitesse après sélection de la référence (cf. page 308). Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.11 Sélection réf vitesse 1. N.B. : Pour des raisons de sécurité, cette référence n’est pas ajoutée si n'importe quelle fonction d'arrêt est active. Zéro 22.16 Proportion vitesse Réglage du facteur d’échelle pour la référence de vitesse 1/2 (la référence de vitesse 1 ou 2 est multipliée par la valeur réglée). La référence de vitesse 1 ou 2 est sélectionnée au paramètre 22.14 Sélection réf vitesse 1/2. 1,000 -8,000 …8,000 Facteur d’échelle pour la référence de vitesse 1000 = 1 Réf vitesse supplémentaire 2 Sélection d'une référence à ajouter à la référence de vitesse après la mise à l'échelle (cf. page 308). Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.11 Sélection réf vitesse 1. N.B. : Pour des raisons de sécurité, cette référence n’est pas ajoutée si n'importe quelle fonction d'arrêt est active. Zéro 22.17 118 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 22.21 Fonction vitesse constante Mode de sélection des vitesses constantes et prise en compte ou non du signal de sens de rotation lors de l’application d’une vitesse constante. 00b 22.22 Bit 0 Nom Mode vitesse const. 1 Act sens rot 2…15 Réservés Information 1 = Monosource : les 7 vitesses constantes peuvent être sélectionnées en utilisant les 3 sources définies aux paramètres 22.22, 22.23 et 22.24. 0 = Multisource : les vitesses constantes 1, 2 et 3 sont activées séparément par les sources définies respectivement aux paramètres 22.22, 22.23 et 22.24. En cas de conflit, la vitesse constante de plus petite valeur est prioritaire. 1 = Sens démarr : pour déterminer le sens de rotation pour une vitesse constante, le signe de la vitesse constante (paramètres 22.26…22.32) est multiplié par le signal de sens de rotation (avant : +1, arrière : -1). Exemple: si le signal de sens est «arrière» et la vitesse constante active est négative, le moteur tournera en sens avant. 0 = Selon param : le sens de rotation pour la vitesse constante est déterminé par le signe de la vitesse constante (paramètres 22.26…22.32). 0000h…FFFFh Mot de configuration des vitesses constantes 1=1 Sél vitesse constante 1 Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active la vitesse constante 1. Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres 22.23 Sél vitesse constante 2 et 22.24 Sél vitesse constante 3 sélectionnent trois sources dont les états activent les vitesses constantes comme suit : DI5 Source définie Source définie Source définie Vitesse constante active par le par. 22.22 par le par. 22.23 par le par. 22.24 0 0 0 Aucune 1 0 0 Vitesse constante 1 0 1 0 Vitesse constante 2 1 1 0 Vitesse constante 3 0 0 1 Vitesse constante 4 1 0 1 Vitesse constante 5 0 1 1 Vitesse constante 6 1 1 1 Vitesse constante 7 Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 Description des paramètres 119 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - 22.23 Sél vitesse constante 2 Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active la vitesse constante 2. Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres 22.22 Sél vitesse constante 1 et 22.24 Sél vitesse constante 3 sélectionnent les trois sources utilisées pour activer les vitesses constantes. Cf. tableau du paramètre 22.22 Sél vitesse constante 1. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.22 Sél vitesse constante 1. Off 22.24 Sél vitesse constante 3 Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active la vitesse constante 3. Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres 22.22 Sél vitesse constante 1 et 22.23 Sél vitesse constante 2 sélectionnent les trois sources utilisées pour activer les vitesses constantes. Cf. tableau du paramètre 22.22 Sél vitesse constante 1. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.22 Sél vitesse constante 1. Off 22.26 Vitesse constante 1 Réglage de la vitesse constante 1 300,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Vitesse constante 1 1 = 1 tr/min Vitesse constante 2 Réglage de la vitesse constante 2 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Vitesse constante 2 1 = 1 tr/min Vitesse constante 3 Réglage de la vitesse constante 3 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Vitesse constante 3 1 = 1 tr/min Vitesse constante 4 Réglage de la vitesse constante 4 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Vitesse constante 4 1 = 1 tr/min Vitesse constante 5 Réglage de la vitesse constante 5 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Vitesse constante 5 1 = 1 tr/min Vitesse constante 6 Réglage de la vitesse constante 6 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Vitesse constante 6 1 = 1 tr/min Vitesse constante 7 Réglage de la vitesse constante 7 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Vitesse constante 7 1 = 1 tr/min 22.27 22.28 22.29 22.30 22.31 22.32 120 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 22.41 Réf vit sécurité Réglage de la référence de vitesse de sécurité utilisée avec les paramètres de supervision suivants : • 49.05 Action sur perte comm • 50.02 Perte communic FBA A. 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse de sécurité 1 = 1 tr/min Réf Jog 1 Réglage de la référence de vitesse pour la fonction Jog 1. Pour en savoir plus sur la fonction Jog, cf. page 30. 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse pour la fonction Jog 1 1 = 1 tr/min Réf Jog 2 Réglage de la référence de vitesse pour la fonction Jog 2. Pour en savoir plus sur la fonction Jog, cf. page 30. 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse pour la fonction Jog 2 1 = 1 tr/min Fonction vitesse critique Activation/désactivation de la fonction de vitesses critiques. Détermine également si les plages spécifiées s'appliquent aux deux sens de rotation ou non. Cf. également section Vitesses (fréquences) critiques (page 28). 00b 22.42 22.43 22.51 22.52 22.53 22.54 22.55 Bit 0 Nom Activé 1 Mode signe 2…15 Réservés Information 1 = Activé : Vitesses critiques activées 0 = Désactivé : Vitesses critiques désactivées 1 = Signe : Les signes des paramètres 22.52…22.57 sont pris en compte. 0 = Absolu : Les valeurs absolues des paramètres 22.52…22.57 sont considérées. Chaque plage s'applique donc aux deux sens de rotation. 0000h…FFFFh Mot de configuration des vitesses constantes 1=1 Lim basse vitesse critique 1 Réglage de la limite basse de la plage de vitesses critiques 1. N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du paramètre 22.53 Lim haute vitesse critique 1. 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Limite basse de la plage de vitesses critiques 1 1 = 1 tr/min Lim haute vitesse critique 1 Réglage de la limite haute de la plage de vitesses critiques 1. N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du paramètre 22.52 Lim basse vitesse critique 1. 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Limite haute de la plage de vitesses critiques 1 1 = 1 tr/min Lim basse vitesse critique 2 Réglage de la limite basse de la plage de vitesses critiques 2. N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du paramètre 22.55 Lim haute vitesse critique 2. 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Limite basse de la plage de vitesses critiques 2 1 = 1 tr/min Lim haute vitesse critique 2 Réglage de la limite haute de la plage de vitesses critiques 2. N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du paramètre 22.54 Lim basse vitesse critique 2. 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Limite haute de la plage de vitesses critiques 2 1 = 1 tr/min Description des paramètres 121 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 22.56 Lim basse vitesse critique 3 Réglage de la limite basse de la plage de vitesses critiques 3. N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du paramètre 22.57 Lim haute vitesse critique 3. 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Limite basse de la plage de vitesses critiques 3 1 = 1 tr/min Lim haute vitesse critique 3 Réglage de la limite haute de la plage de vitesses critiques 3. N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du paramètre 22.56 Lim basse vitesse critique 3. 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Limite haute de la plage de vitesses critiques 3 1 = 1 tr/min Référence vitesse 1 act Affichage de la valeur de la source de la référence de vitesse 1 (sélectionnée au paramètre 22.11 Sélection réf vitesse 1). Cf. schéma de la logique de commande page 308. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Valeur de la source de la référence 1 1 = 1 tr/min Référence vitesse 2 act Affichage de la valeur de la source de la référence de vitesse 2 (sélectionnée au paramètre 22.12 Sélection réf vitesse 2). Cf. schéma de la logique de commande page 308. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Valeur de la source de la référence 2 1 = 1 tr/min Référence vitesse 3 act Affichage de la valeur de la référence de vitesse après l'application de la fonction mathématique réglée au paramètre 22.13 Fonction réf vitesse 1 et la sélection de la référence 1 ou 2 (22.14 Sélection réf vitesse 1/2). Cf. schéma de la logique de commande page 308. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse après sélection de la source 1 = 1 tr/min Référence vitesse 4 act Affichage de la valeur de la référence de vitesse après l'ajout d'une première référence (22.15 Réf vitesse supplémentaire 1). Cf. schéma de la logique de commande page 308. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse après l'ajout 1 1 = 1 tr/min Référence vitesse 5 act Affichage de la valeur de la référence de vitesse après multiplication par le facteur d'échelle (22.16 Proportion vitesse). Cf. schéma de la logique de commande page 308. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse après la mise à l'échelle 1 = 1 tr/min Référence vitesse 6 act Affichage de la valeur de la référence de vitesse après l'ajout d'une deuxième référence (22.17 Réf vitesse supplémentaire 2). Cf. schéma de la logique de commande page 308. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse après l'ajout 2 1 = 1 tr/min 22.57 22.81 22.82 22.83 22.84 22.85 22.86 122 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 22.87 Référence vitesse 7 act Affichage de la valeur de la référence de vitesse avant l'application des vitesses critiques. Cf. schéma de la logique de commande page 309. La valeur est reçue du par. 22.86 Référence vitesse 6 act à condition de ne pas être supplantée par • une vitesse constante ; • une référence Jog ; • commande réseau une référence ; • la référence de la micro-console ; • la référence de vitesse de sécurité. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse avant l'application des vitesses critiques 1 = 1 tr/min 23 23 Rampe référence vitesse Réglage des rampes de référence de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 310. 23.01 Entrée rampe réf vitesse Affichage de la référence de vitesse utilisée avant la rampe et la mise en forme en tr/min. Cf. schéma de la logique de commande page 310. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse avant rampage et mise en forme 1 = 1 tr/min Sortie rampe réf vitesse Affichage de la référence de vitesse rampée et mise en forme en tr/min. Cf. schéma de la logique de commande page 310. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse après rampage et mise en forme 1 = 1 tr/min 23.02 23.11 Sélection jeu rampe Sélection de la source de permutation entre les deux séries de temps d’accélération/décélération réglées aux paramètres 23.12…23.15. 0 = temps d'accélération 1 et temps de décélération 1 activés 1 = temps d'accélération 2 et temps de décélération 2 activés DI4 Temps acc/déc 1 0. 1 Temps acc/déc 2 1. 2 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Description des paramètres 123 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 23.12 Temps accélération 1 Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse. Si la référence de vitesse varie plus rapidement que le temps d'accélération réglé, la vitesse moteur suivra le temps d'accélération. Si la référence augmente plus lentement que le temps d’accélération réglé, la vitesse moteur suivra la référence. Si le temps d'accélération réglé est trop court, le variateur prolongera automatiquement l'accélération pour ne pas dépasser les limites de couple du variateur. 20,000 s 0,000 … 1800,000 s Temps d’accélération 1 10 = 1 s Temps décélération 1 Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps requis pour passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse à la vitesse nulle. Si la référence de vitesse diminue plus lentement que le temps de décélération réglé, la vitesse moteur suivra la référence. Si la référence varie plus rapidement que le temps de décélération réglé, la vitesse moteur suivra le temps de décélération. Si le temps de décélération réglé est trop court, le variateur prolongera automatiquement la décélération pour ne pas dépasser les limites de couple du variateur. Si vous ne savez pas si le temps de décélération est trop court, assurez-vous que le régulateur de surtension c.c. est activé (paramètre 30.30 Régulation de surtension). N.B. :s’il est impératif d’avoir un temps de décélération court avec un entraînement de forte inertie, le variateur doit être équipé d’une fonction de freinage constituée d’un hacheur et d’une résistance de freinage. 20,000 s 0,000 …1800,000 s Temps de décélération 1 10 = 1 s Temps accélération 2 Réglage du temps d’accélération 2. Cf. paramètre 23.12 Temps accélération 1. 20,000 s 0,000 …1800,000 s Temps d’accélération 2 10 = 1 s Temps décélération 2 Réglage du temps de décélération 2. Cf. paramètre 23.13 Temps décélération 1. 20,000 s 0,000 …1800,000 s Temps de décélération 2 10 = 1 s 23.13 23.14 23.15 124 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 23.16 Forme temps acc 1 Sélection de la forme de la rampe d’accélération au début de l’accélération. 0.000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération régulières et des rampes lentes. 0.001…1000.000 s : Rampe en S. Idéale pour les applications de levage. Les deux extrémités arrondies de la courbe en S sont symétriques avec une portion linéaire entre les deux. Accélération : 0,0 s Rampe linéaire : 23.17 = 0 s Vitesse Rampe linéaire : 23.16 = 0 s Rampe en S : 23.17 > 0 s Rampe en S : 23.16 > 0 s Temps Décélération : Vitesse Rampe en S : 23.18 > 0 s Rampe linéaire : 23.18 = 0 s Rampe en S : 23.19 > 0 s Rampe linéaire : 23.19 = 0 s Temps 23.17 23.18 23.19 0,000 …1800,000 s Forme de la rampe au début de l’accélération 10 = 1 s Forme temps acc 2 Sélection de la forme de la rampe d’accélération à la fin de l’accélération. Cf. paramètre 23.16 Forme temps acc 1 0,000 s 0,000 …1800,000 s Forme de la rampe à la fin de l’accélération 10 = 1 s Forme temps déc 1 Sélection de la forme de la rampe de décélération au début de l’accélération. Cf. paramètre 23.16 Forme temps acc 1 0,000 s 0,000 …1800,000 s Forme de la rampe au début de la décélération 10 = 1 s Forme temps déc 2 Sélection de la forme de la rampe de décélération à la fin de la décélération. Cf. paramètre 23.16 Forme temps acc 1 0,000 s 0,000 …1800,000 s Forme de la rampe à la fin de la décélération 10 = 1 s Description des paramètres 125 N° Nom/Valeur Description 23.20 Jog temps accél Réglage du temps d’accélération pour la fonction Jog, c’est-à- 60,000 s dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse. Cf. section Fonction Jog (page 30). 0,000 …1800,000 s Temps d’accélération pour la fonction Jog 10 = 1 s Jog temps décél Réglage du temps de décélération pour la fonction Jog, c’està-dire le temps requis pour passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse à la vitesse nulle. Cf. section Fonction Jog (page 30). 60,000 s 0,000 …1800,000 s Temps de décélération pour la fonction Jog 10 = 1 s Temps arrêt urgence Réglage du temps au cours duquel le variateur doit s’arrêter en cas d’activation d’un arrêt d’urgence Off3 (temps requis pour passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse à la vitesse nulle). Le type d'arrêt d'urgence et sa source d'activation sont respectivement sélectionnés aux paramètres 21.04 Mode arrêt urgence et 21.05 Source arrêt urgence. L'arrêt d’urgence peut également être activé par le bus de terrain. N.B. : L'arrêt d'urgence Off1 utilise la rampe de décélération standard réglée aux paramètres 23.11…23.19. 3,000 s 0,000 …1800,000 s Temps de décélération de l’arrêt d’urgence Off3 10 = 1 s Entrée rampe zéro Sélection d'une source qui force la référence de vitesse à zéro. 0 = Référence de vitesse forcée à zéro 1 = Fonctionnement normal Désactivé Activé 0. 0 Désactivé 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Balancement rampe vit active Sélection de la source d’activation/désactivation de la fonction de balancement de la rampe de référence de vitesse. Cf. paramètre 23.27 Réf bal rampe vitesse 0 = Désactivé 1 = Activé Off Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 23.21 23.23 23.24 23.26 Prérég. / EqBT16 126 Description des paramètres N° 23.27 23.28 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Réf bal rampe vitesse Réglage de la référence de balancement de la rampe de vitesse. La sortie du générateur de rampe est forcée sur cette valeur si le balancement est activé au paramètre 23.26 Balancement rampe vit active. 0,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Plage de réglage 1 = 1 tr/min Pente variable active Activation de la fonction de pente variable qui commande la pente de la rampe de vitesse lors d'un changement de référence de vitesse. Si l'intervalle de rafraîchissement du signal issu du système de commande externe et le taux de pente variable (23.29 Taux pente variable) sont égaux, la référence de vitesse 3 (22.83 Référence vitesse 3 act) est une ligne droite. Off Référence de vitesse Référence de vitesse t A 22.83 Référence vitesse 3 act Temps t = intervalle de rafraîchissement du signal du système de commande externe A = changement de référence de vitesse pendant t Fonction active en commande à distance uniquement 23.29 Off Pente variable désactivée 0 On Pente variable activée (non accessible en commande locale) 1 Taux pente variable Réglage du rythme de variation de la référence de vitesse lorsque la pente variable est activée au paramètre 23.28 Pente variable active. Dans l'idéal, réglez ce paramètre sur l'intervalle de rafraîchissement de la référence. 50 ms 2 … 30000 ms Taux de pente variable 1 = 1 ms Description des paramètres 127 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 24 24 Conditionnement réf Calcul d'erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre d'erreur de vitesse ; échelon d'erreur de vitesse. vitesse Cf. schémas de la logique de commande, pages 312 et 313. 24.01 24.02 24.03 24.04 24.11 24.12 Réf vitesse utilisée Affichage de la référence de vitesse rampée et corrigée (avant calcul de l'erreur de vitesse). Cf. schéma de la logique de commande page 312. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Référence de vitesse utilisée dans le calcul de l'erreur de vitesse 1 = 1 tr/min Vitesse réelle utilisée Affichage du retour vitesse utilisé dans le calcul de l'erreur de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 312. Paramètre en lecture seule. - -30000,00 … 30000,00 tr/min Retour de vitesse utilisé dans le calcul de l'erreur de vitesse 1 = 1 tr/min Erreur vitesse filtrée Affichage de l'erreur de vitesse filtrée. Cf. schéma de la logique de commande page 312. Paramètre en lecture seule. - -30000,0 … 30000,0 tr/min Erreur de vitesse filtrée 1 = 1 tr/min Erreur vitesse négative Affichage de l'erreur de vitesse inversée (non filtrée). Cf. schéma de la logique de commande page 312. Paramètre en lecture seule. - -30000,0 … 30000,0 tr/min Erreur de vitesse inversée 1 = 1 tr/min Correction vitesse Réglage de la correction de la référence de vitesse. Cette valeur est ajoutée à la référence existante entre le rampage et la limitation. Cf. schéma de la logique de commande page 312. 0 -10000…10000 Correction de la référence de vitesse 1=1 Temps filtre erreur vitesse Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de l'erreur de vitesse. Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la mesure de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le filtre d'erreur de vitesse. La réduction de l’ondulation par un filtre peut poser des problèmes lors de l'optimisation du régulateur de vitesse. Une longue constante de temps de filtrage et un temps d’accélération rapide sont antinomiques. Un temps de filtrage très long rend la régulation instable. 0 ms 0 … 10000 ms Constante de temps du filtre passe-bas de l’erreur de vitesse. 0 = le filtre est désactivé. 1 = 1 ms 128 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 24.41 Activ contrôle fenêtre erreur vit Activation ou désactivation de la fonction de fenêtre d’erreur de vitesse. Cette fonction supervise la vitesse d’un variateur commandé en régulation de couple. Elle supervise la valeur de l'erreur de vitesse (référence de vitesse - vitesse réelle). Dans la plage de fonctionnement normal, la fonction maintient l’entrée du régulateur de vitesse à zéro. Le régulateur de vitesse n’intervient que lorsque l'erreur de vitesse se trouve hors de la fenêtre d'erreur. Lorsque l’erreur de vitesse sort de la fenêtre, la part en excès de la valeur d’erreur est raccordée au régulateur de vitesse. Le régulateur de vitesse produit une référence proportionnelle à l’entrée et au gain du régulateur de vitesse (paramètre 25.02 Gain proportionnel) que le sélecteur de couple ajoute à la référence de couple. Le résultat est utilisé comme référence de couple interne pour le variateur. Les limites de fenêtre sont réglées aux paramètres 24.43 Val haute fenêtre erreur vit et 24.44 Val basse fenêtre erreur vit comme suit : Désactivée Vitesse (tr/min) Référence + [24.44] tr/min Fenêtre d'erreur de vitesse Référence Référence - [24.43] tr/min Avant 0 tr/min Arrière Référence + [24.43] tr/min Fenêtre d'erreur de vitesse Référence Référence - [24.44] tr/min Vous noterez que c'est le paramètre 24.44 (et non le paramètre 24.43) qui règle la limite de survitesse dans les deux sens de rotation parce que la fonction surveille l'erreur de vitesse (négative en cas de survitesse, positive en cas de sous-vitesse). Exemple : En cas de perte de charge, la référence de couple interne du variateur est diminuée pour prévenir une augmentation excessive de la vitesse du moteur. Si la fonction de fenêtre de régulation n’était pas activée, la vitesse du moteur augmenterait jusqu’à atteindre une limite de vitesse du variateur. 24.43 Désactivée Fonction de fenêtre d’erreur de vitesse désactivée 0 Activée Fonction de fenêtre d’erreur de vitesse activée 1 Val haute fenêtre erreur vit Réglage de la limite haute de la fenêtre d’erreur de vitesse. Cf. paramètre 24.41 Activ contrôle fenêtre erreur vit 0 tr/min 0 ... 3000 tr/min Limite haute de la fenêtre d’erreur de vitesse 1 = 1 tr/min Description des paramètres 129 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 24.44 Val basse fenêtre erreur vit Réglage de la limite basse de la fenêtre d’erreur de vitesse. Cf. paramètre 24.41 Activ contrôle fenêtre erreur vit 0 tr/min 0…3000 tr/min Limite basse de la fenêtre d’erreur de vitesse 1 = 1 tr/min Échelon erreur vit Réglage d'un échelon de vitesse supplémentaire appliqué à l'entrée du régulateur de vitesse (et ajouté à la valeur de l'erreur de vitesse) 0,0 tr/min -3000,0 … 3000,0 tr/min Échelon d'erreur de vitesse 10 = 1 tr/min 24.46 25 25 Contrôle vitesse Réglages du régulateur de vitesse. Cf. schémas de la logique de commande, pages 312 et 313. 25.01 Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise au régulateur de couple. Cf. schéma de la logique de commande page 313. Paramètre en lecture seule. 25.02 Cmde vitesse référ couple - -1600,0 … 1600,0% Couple limité de sortie du régulateur de vitesse 1 = 1% Gain proportionnel 10,00 Réglage du gain proportionnel (Kp) du régulateur de vitesse. Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où l'erreur demeure constante. % Gain = Kp = 1 TI = temps d'intégration = 0 TD= temps dérivée = 0 Erreur de vitesse Sortie du régulateur Sortie du régulateur = Kp × e e = erreur de vitesse Temps Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur (référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du régulateur de vitesse. 0,00 …250,00 Gain proportionnel du régulateur de vitesse 100 = 1 130 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 25.03 Temps intégration Réglage d’un temps d'intégration du régulateur de vitesse. Ce temps définit le rythme de variation de la sortie du régulateur lorsque l’erreur de vitesse est constante et le gain proportionnel du régulateur de vitesse est 1. Plus le temps d’intégration est court, plus la correction de l’erreur de vitesse constante est rapide. Un temps d’intégration trop court compromet la stabilité de la régulation. Si le paramètre est réglé sur 0, l’action I du régulateur est désactivée. La fonction Anti-windup arrête l’intégrateur si la sortie du régulateur est limitée. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante. 2.50 s % Sortie du régulateur Gain = Kp = 1 TI = temps intégr. > 0 TD= temps dérivée = 0 Kp × e e = erreur de vitesse Kp × e Temps TI 0,00 … 1000,00 s Temps d’intégration du régulateur de vitesse 10 = 1 s Description des paramètres 131 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 25.04 Temps dérivée Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse. L’action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la variation. Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le régulateur fonctionne comme un régulateur PI ; le réglage d'un autre temps entraîne son fonctionnement comme régulateur PID. L’action dérivée permet une régulation plus réactive face aux perturbations. La dérivée de l’erreur de vitesse doit être filtrée par un filtre passe-bas pour supprimer le bruit. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante. 0,000 s % Sortie du régulateur Kp × T D × Δe Ts Kp × e Erreur de vitesse e = erreur de vitesse Kp × e TI Temps Gain = Kp = 1 TI = temps d’intégration > 0 TD = temps de dérivée > 0 Ts = période d’échantillonnage = 250 µs Δe = variation de l’erreur de vitesse entre deux échantillons N.B. : Nous conseillons de modifier la valeur de ce paramètre uniquement si un codeur incrémental est utilisé. 25.05 0,000 … 10000,000 s Temps de dérivée du régulateur de vitesse 1000 = 1 s Temps filtre dérivée Réglage de la constante de temps de filtrage de la dérivée. Cf. paramètre 25.04 Temps dérivée 8,0 ms 0,0 … 1000,0 ms Constante de temps de filtrage de la dérivée 1 = 1 ms 132 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 25.06 Temps dérivée comp accél Définition du temps de dérivée pour la compensation d’accélération (décélération). Pour compenser l’inertie lors de l’accélération, une dérivée de la référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse. Le principe de l’action dérivée est décrit au paramètre 25.04 Temps dérivée. N.B. : en règle générale, vous devez régler ce paramètre à une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des constantes de temps mécaniques du moteur et de la machine entraînée. La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse lorsqu’une charge de forte inertie est accélérée sur une rampe. Sans compensation d’accélération : 0,00 s Référence de vitesse Vitesse réelle Temps Avec compensation d’accélération : Référence de vitesse Vitesse réelle Temps 25.07 0,00 … 1000,00 s Temps de dérivée pour la compensation d’accélération 10 = 1 s Temps filtre comp accél Réglage de la constante de temps de filtrage pour la compensation d’accélération (décélération). Cf. paramètres 25.04 Temps dérivée et 25.06 Temps dérivée comp accél. 8,0 ms 0,0 … 1000,0 ms Temps de filtrage pour la compensation d'accélération/décélération 1 = 1 ms Description des paramètres 133 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 25.08 Taux statisme Réglage du taux de statisme en pourcentage de la vitesse nominale moteur. Le statisme réduit légèrement la vitesse de l’entraînement au fur et à mesure que la charge augmente. La vitesse réelle diminue à un point de fonctionnement donné en fonction du taux de statisme réglé et de la charge de l’entraînement (= référence couple / sortie du régulateur de vitesse). À 100 % de sortie du régulateur de vitesse, le statisme est à son niveau nominal, c’est-à-dire la valeur de ce paramètre. L'influence du statisme diminue linéairement jusqu’à zéro au fur et à mesure de la réduction de la charge. Le taux de statisme peut être utilisé, par exemple, pour répartir la charge entre plusieurs entraînements d’une application Maître/Esclave où les arbres des moteurs sont accouplés les uns aux autres. Le taux de statisme adapté à une application doit être déterminé au cas par cas. 0,00% Réduction de vitesse = sortie du régulateur de vitesse × statisme × vitesse nominale Exemple : sortie du régulateur de vitesse = 50 %, taux de statisme = 1 %, vitesse nominale 1500 tr/min. Réduction de vitesse = 0,50 · 0,01 · 1500 tr/min = 7,5 tr/min. Vitesse moteur en % de valeur nominale Sans statisme 100% Avec statisme 25.08 Taux statisme Sortie régulateur de vitesse / % Charge entraînement 100% 25.09 0,00 … 100,00% Taux de statisme 100 = 1% Balance ctrl vitesse active Sélection de la source d’activation/désactivation de la fonction de balancement de la sortie du régulateur de vitesse. Cf. paramètre 25.10 Réf balance ctrl vitesse 0 = Désactivé 1 = Activé Off Off 0. 1 On 1. 2 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 134 Description des paramètres N° 25.10 25.11 25.12 25.15 25.53 25.54 25.55 25.56 25.57 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Réf balance ctrl vitesse Réglage de la référence utilisée dans la fonction de balancement de la sortie du régulateur de vitesse. La sortie du régulateur de vitesse est forcée sur cette valeur si le balancement est activé au paramètre 25.09 Balance ctrl vitesse active. Pour garantir un fonctionnement sans à-coups pendant le balancement de la sortie, l'action D du régulateur de vitesse est désactivée et le terme de compensation d’accélération est réglé sur zéro. 0 -300 … 300 Plage de réglage 1=1 Couple mini contrôle vitesse Réglage du couple mini de la sortie du régulateur de vitesse -300,0% -1600,0 … 0,0% Couple mini de sortie du régulateur de vitesse 1 = 1% Couple maxi contrôle vitesse Réglage du couple maxi de la sortie du régulateur de vitesse 300,0% 0,0 … 1600,0% Couple maxi de sortie du régulateur de vitesse 1 = 1% Gain prop arrêt urgence Réglage du gain proportionnel du régulateur de vitesse en cas 10,00 d'arrêt d'urgence actif. Cf. paramètre 25.02 Gain proportionnel 0,00 … 250,00 Gain proportionnel en cas d'arrêt d'urgence 100 = 1 Référence couple proportion Affichage de la sortie de l'action proportionnelle P du régulateur de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 313. Paramètre en lecture seule. - -30000,0 … 30000,0% Sortie de l'action P du régulateur de vitesse 1 = 1% Référence couple intégrale Affichage de la sortie de l'action d'intégration I du régulateur de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 313. Paramètre en lecture seule. -30000,0 … 30000,0% Sortie de l'action I du régulateur de vitesse 1 = 1% Référence couple dérivée Affichage de la sortie de l'action dérivée D du régulateur de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 313. Paramètre en lecture seule. - -30000,0 … 30000,0% Sortie de l'action D du régulateur de vitesse 1 = 1% Compensation accél couple Affichage de la sortie de la fonction de compensation d’accélération. Cf. schéma de la logique de commande page 313. Paramètre en lecture seule. - -30000,0 … 30000,0% Sortie de la fonction de compensation d'accélération 1 = 1% Réf couple sans balancement Affichage de la sortie du régulateur de vitesse après compensation de l'accélération. Cf. schéma de la logique de commande page 313. Paramètre en lecture seule. - -30000,0 … 30000,0% Sortie du régulateur de vitesse après compensation de l'accélération 1 = 1% Description des paramètres 135 N° Nom/Valeur 26 Description 26 Chaîne référence couple Réglages de la logique de référence de couple. Cf. schémas de la logique de commande, pages 314 et 316. 26.01 Affichage de la référence de couple donnée au régulateur de couple en pourcentage. Cf. schéma de la logique de commande page 316. Paramètre en lecture seule. 26.02 Réf couple pour ctrl couple Prérég. / EqBT16 - -1600,0 … 1600,0% Référence de couple pour le régulateur de couple 10 = 1% Réf couple utilisée - Affichage de la référence de couple en aval de la limitation de fréquence, de tension et de couple, en pourcentage du couple nominal moteur. Cf. schéma de la logique de commande page 317. Paramètre en lecture seule. -1600,0 … 1600,0% Référence de couple pour le régulateur de couple 10 = 1% Référence couple mini Réglage de la référence de couple mini -300,0% -1000,0 … 0,0% Référence de couple mini 10 = 1% Référence couple maxi Réglage de la référence de couple maxi 300,0% 0,0 … 1000,0% Référence de couple maxi 10 = 1% Sélection réf1 couple Sélection de la source de la référence de couple 1. Cf. également paramètre 26.13 Fonction réf1 couple. Zéro Zéro Aucune 0 EntAna1 Éch 12.12 AI1 échelle (cf. page 94). 1 Ent Ana2 Éch 12.22 AI2 échelle (cf. page 96). 2 Réf1 FBA A 03.05 Référence 1 FBA A (cf. page 77). 4 Réf2 FBA A 03.06 Référence 2 FBA A (cf. page 77). 5 PID 40.01 Valeur active PID process (sortie du régulateur PID) 15 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - 26.12 Sélection réf2 couple Sélection de la source de la référence de couple 2. Cf. également paramètre 26.13 Fonction réf1 couple. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 26.11 Sélection réf1 couple. Zéro 26.13 Fonction réf1 couple Application d’une fonction mathématique aux sources de référence choisies aux paramètres 26.11 Sélection réf1 couple et 26.12 Sélection réf2 couple. Vous pourrez ensuite sélectionner le résultat obtenu comme référence de couple 1 au paramètre 26.14 Sélection réf1/2 couple. Réf 1 Réf 1 Le signal sélectionné par le paramètre 26.11 Sélection réf1 couple est utilisé tel quel comme référence de couple 1. 0 Ajouter La somme des sources de référence est utilisée comme référence de couple 1. 1 Soustr. La différence ([26.11 Sélection réf1 couple] - [26.12 Sélection réf2 couple]) des sources de référence est utilisée comme référence de couple 1. 2 Multipl. Le produit des sources de référence est utilisé comme référence de couple 1. 3 26.08 26.09 26.11 136 Description des paramètres N° 26.14 26.15 26.16 26.17 26.18 26.19 26.25 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Mini La plus petite des sources de référence est utilisée comme référence de couple 1. 4 Maxi La plus grande des sources de référence est utilisée comme référence de couple 1. 5 Sélection réf1/2 couple Sélection de la référence de couple 1 ou 2. (Les sources de référence sont sélectionnées respectivement aux paramètres 26.11 Sélection réf1 couple ou 26.12 Sélection réf2 couple). 0 = référence de couple 1 1 = référence de couple 2 Référence couple 1 Référence couple 1 0. 0 Référence de couple 2 1. 1 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Partage charge Définition du facteur d'échelle pour la référence de couple (= multiplicateur appliqué à la référence de couple) 1,000 -8,000 … 8,000 Facteur d'échelle de la référence de couple 1000 = 1 Source couple supp 1 Sélection de la source de la référence de couple à ajouter 1. N.B. : Pour des raisons de sécurité, cette référence n’est pas ajoutée en cas d'arrêt d'urgence actif. Cf. schéma de la logique de commande page 314. Zéro Zéro Aucune 0 EntAna1 Éch 12.12 AI1 échelle (cf. page 94). 1 Ent Ana2 Éch 12.22 AI2 échelle (cf. page 96). 2 Réf1 FBA A 03.05 Référence 1 FBA A (cf. page 77). 4 Réf2 FBA A 03.06 Référence 2 FBA A (cf. page 77). 5 PID 40.01 Valeur active PID process (sortie du régulateur PID) 15 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Temps filtre réf couple Réglage d'une constante de temps du filtre passe-bas pour la référence de couple 0,000 s 0,000 … 30,000 s Constante de temps de filtrage pour la référence de couple 1000 = 1 s Temps rampe montée couple Réglage du temps de rampe de montée de la référence de couple, c’est-à-dire le temps mis par la référence pour passer de la valeur zéro au couple nominal moteur. 0,000 s 0,000 … 60,000 s Temps de rampe de montée de la référence de couple 100 = 1 s Tps rampe descente couple Réglage du temps de rampe de descente de la référence de couple, c’est-à-dire le temps mis par la référence pour passer du couple nominal moteur à la valeur zéro. 0,000 s 0,000 … 60,000 s Temps de rampe de descente de la référence de couple 100 = 1 s Source couple supp 2 Sélection de la source de la référence de couple à ajouter 2. La valeur reçue de la source sélectionnée est ajoutée à la référence de couple après sélection du mode de fonctionnement. Elle peut ainsi être utilisée en mode de régulation de vitesse comme en mode de régulation de couple. N.B. : Pour des raisons de sécurité, cette référence n’est pas ajoutée en cas d'arrêt d'urgence actif. Cf. schéma de la logique de commande page 316. Zéro Zéro Aucune 0 Description des paramètres 137 N° 26.26 26.41 26.42 26.70 26.71 26.72 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 EntAna1 Éch 12.12 AI1 échelle (cf. page 94). 1 EntAna2 Éch 12.22 AI2 échelle (cf. page 96). 2 Réf1 FBA A 03.05 Référence 1 FBA A (cf. page 77). 4 Réf2 FBA A 03.06 Référence 2 FBA A (cf. page 77). 5 PID 40.01 Valeur active PID process (sortie du régulateur PID) 15 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Forcer réf cple suppl 2 à zéro Sélection d'une source qui force la référence de couple à ajouter 2 (cf. paramètre 26.25 Source couple supp 2) à zéro. 0 = Fonctionnement normal 1 = Forçage à zéro de la référence de couple à ajouter 2 Off Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Échelon couple Ajout d'un échelon supplémentaire à la référence de couple si activé au paramètre 26.42 Échelon couple activé. 0,00% -300,00 … 300,00% Échelon couple 100 = 1% Échelon couple activé Activation d'un échelon de couple (réglé au paramètre 26.41 Échelon couple) Désactivée Désactivée Échelon de couple désactivé 0 Activée Échelon de couple activé 1 Réf1 couple active Affichage de la valeur de la source de la référence de couple 1 (sélectionnée au paramètre 26.11 Sélection réf1 couple). Cf. schéma de la logique de commande page 314. Paramètre en lecture seule. - -1600,0 … 1600,0% Valeur de la source de la référence de couple 1 10 = 1% Réf2 couple active - Affichage de la valeur de la source de la référence de couple 2 (sélectionnée au paramètre 26.12 Sélection réf2 couple). Cf. schéma de la logique de commande page 314. Paramètre en lecture seule. -1600,0 … 1600,0% Valeur de la source de la référence de couple 2 10 = 1% Réf3 couple active - Affichage de la référence de couple après l'application de la fonction du paramètre 26.13 Fonction réf1 couple (si réglée) et la sélection de la référence (26.14 Sélection réf1/2 couple). Cf. schéma de la logique de commande page 314. Paramètre en lecture seule. -1600,0 … 1600,0% Référence de couple après sélection 10 = 1% 138 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 26.73 Réf4 couple active Affichage de la référence de couple après l'ajout de la référence 1. Cf. schéma de la logique de commande page 314. Paramètre en lecture seule. - 26.74 26.75 26.76 26.77 26.78 26.81 26.82 -1600,0 … 1600,0% Référence de couple après l'ajout de la référence A 10 = 1% Sortie rampe réf. couple - Affichage de la référence de couple après limitation et rampage. Cf. schéma de la logique de commande page 314. Paramètre en lecture seule. -1600,0 … 1600,0% Référence de couple après limitation et rampage 10 = 1% Réf5 couple active - Affichage de la référence de couple après sélection du mode de commande. Cf. schéma de la logique de commande page 316. Paramètre en lecture seule. -1600,0 … 1600,0% Référence de couple après sélection du mode de commande 10 = 1% Réf6 couple active - Affichage de la référence de couple après l'ajout de la référence 2. Cf. schéma de la logique de commande page 316. Paramètre en lecture seule. -1600,0 … 1600,0% Référence de couple après l'ajout de la référence 2 10 = 1% Réf couple A suppl active - Affichage de la valeur de la source de la référence de couple à ajouter 2. Cf. schéma de la logique de commande page 316. Paramètre en lecture seule. -1600,0 … 1600,0% Référence de couple à ajouter 2 10 = 1% Réf couple B suppl active - Affichage de la valeur de la référence de couple à ajouter 2 avant qu'elle soit ajoutée à la référence de couple. Cf. schéma de la logique de commande page 316. Paramètre en lecture seule. -1600,0 … 1600,0% Référence de couple à ajouter 2 10 = 1% Gain Rushcontroller Terme du gain Rush-controller 10,0 1,0 …10000,0 Gain Rush-controller 1=1 Tps intégration Rush-Controller Terme de temps d'intégration du Rush-controller 2,0 s 0.1 …10,0 s Temps d'intégration Rush-controller 1=1s 28 28 Chaîne référence fréquence Réglages de la logique de référence de fréquence. Cf. schémas de la logique de commande, pages 318 et 319. 28.01 Entrée rampe réf fréquence Affichage de la référence de fréquence utilisée avant rampage. Cf. schéma de la logique de commande page 319. Paramètre en lecture seule. - -3000,0 … 3000,0 Hz Référence de fréquence avant rampage 10 = 1 Hz Sortie rampe réf. fréquence Affichage de la référence de fréquence finale, après sélection, limitation et rampage. Cf. schéma de la logique de commande page 319. Paramètre en lecture seule. - -3000,0 … 3000,0 Hz Référence de fréquence finale 10 = 1 Hz 28.02 Description des paramètres 139 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 28.11 Sélection réf1 fréquence Sélection de la source de la référence de fréquence 1. Cf. également paramètre 28.13 Fonction réf1 fréquence. Ent Ana1 Éch Zéro Aucune 0 Ent Ana1 Éch 12.12 AI1 échelle (cf. page 94). 1 EntAna2 Éch 12.22 AI2 échelle (cf. page 96). 2 Réf1 FBA A 03.05 Référence 1 FBA A (cf. page 77). 4 Réf2 FBA A 03.06 Référence 2 FBA A (cf. page 77). 5 PID 40.01 Valeur active PID process (sortie du régulateur PID) 15 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - 28.12 Sélection réf2 fréquence Sélection de la source de la référence de fréquence 2. Cf. également paramètre 28.13 Fonction réf1 fréquence. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 28.11 Sélection réf1 fréquence. Zéro 28.13 Fonction réf1 fréquence Application d’une fonction mathématique aux sources de référence choisies aux paramètres 28.11 Sélection réf1 fréquence et 28.12 Sélection réf2 fréquence. Vous pourrez ensuite sélectionner le résultat obtenu comme référence de fréquence 1 au paramètre 28.14 Sélection réf1/2 fréquence. Réf1 Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 28.11 Sélection réf1 0 fréquence est utilisé tel quel comme référence de fréquence 1. Ajouter La somme des sources de référence est utilisée comme référence de fréquence 1. 1 Soustr. La différence ([28.11 Sélection réf1 fréquence] - [28.12 Sélection réf2 fréquence]) des sources de référence est utilisée comme référence de fréquence 1. 2 Multipl. Le produit des sources de référence est utilisé comme référence de fréquence 1. 3 Mini La plus petite des sources de référence est utilisée comme référence de fréquence 1. 4 Maxi La plus grande des sources de référence est utilisée comme référence de fréquence 1. 5 Sélection réf1/2 fréquence Sélection de la référence de fréquence 1 ou 2. (Les sources de référence sont sélectionnées respectivement aux paramètres 28.11 Sélection réf1 fréquence ou 28.12 Sélection réf2 fréquence). 0 = Référence de fréquence 1 1 = Référence de fréquence 2 Référence de fréquence 1 Référence de fréquence 1 0. 0 Référence de fréquence 2 1. 1 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - 28.14 140 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 28.21 Fonction fréquence constante Mode de sélection des fréquences constantes et prise en compte ou non du signal de sens de rotation lors de l’application d’une fréquence constante. 00b Bit 0 1 28.22 Nom Mode fréq constante Information 1 = Multisource : les 7 fréquences constantes peuvent être sélectionnées en utilisant les 3 sources définies aux paramètres 28.22, 28.23 et 28.24. 0 = Monosource : les fréquences constantes 1, 2 et 3 sont activées séparément par les sources définies respectivement aux paramètres 28.22, 28.23 et 28.24. En cas de conflit, la fréquence constante de plus petite valeur est prioritaire. Activer sens de 1 = Sens dém. : pour déterminer le sens de rotation pour une fréquence rotation constante, le signe de la fréquence constante (paramètres 28.26…28.32) est multiplié par le signal de sens de rotation (avant : +1, arrière : -1). Exemple: si le signal de sens est «arrière» et la fréquence constante active est négative, le moteur tournera en sens avant. 0 = Selon param : le sens de rotation pour la fréquence constante est déterminé par le signe de la vitesse constante (paramètres 28.26…28.32). 0000h…FFFFh Mot de configuration des vitesses constantes 1=1 Sél1 fréquence constante Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active la fréquence constante 1. Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres 28.23 Sél2 fréquence constante et 28.24 Sél3 fréquence constante sélectionnent trois sources dont les états activent les fréquences constantes comme suit : Off Source définie Source définie Source définie par le par. 28.22 par le par. 28.23 par le par. 28.24 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 Fréquence constante active Aucune Fréquence constante 1 Fréquence constante 2 Fréquence constante 3 Fréquence constante 4 Fréquence constante 5 Fréquence constante 6 Fréquence constante 7 Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 Description des paramètres 141 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - 28.23 Sél2 fréquence constante Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active la fréquence constante 2. Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres 28.22 Sél1 fréquence constante et 28.24 Sél3 fréquence constante sélectionnent les trois sources utilisées pour activer les fréquences constantes. Cf. tableau du paramètre 28.22 Sél1 fréquence constante. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 28.22 Sél1 fréquence constante. Off 28.24 Sél3 fréquence constante Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence constante = 0 (Multisource), sélection d’une source qui active la fréquence constante 3. Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence constante = 1 (Monosource), ce paramètre et les paramètres 28.22 Sél1 fréquence constante et 28.23 Sél2 fréquence constante sélectionnent les trois sources utilisées pour activer les fréquences constantes. Cf. tableau du paramètre 28.22 Sél1 fréquence constante. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 28.22 Sél1 fréquence constante. Off 28.26 Fréquence constante 1 Réglage de la fréquence constante 1 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Fréquence constante 1 10 = 1 Hz Fréquence constante 2 Réglage de la fréquence constante 2 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Fréquence constante 2 10 = 1 Hz Fréquence constante 3 Réglage de la fréquence constante 3 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Fréquence constante 3 10 = 1 Hz Fréquence constante 4 Réglage de la fréquence constante 4 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Fréquence constante 4 10 = 1 Hz Fréquence constante 5 Réglage de la fréquence constante 5 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Fréquence constante 5 10 = 1 Hz Fréquence constante 6 Réglage de la fréquence constante 6 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Fréquence constante 6 10 = 1 Hz Fréquence constante 7 Réglage de la fréquence constante 7 0 Hz 28.27 28.28 28.29 28.30 28.31 28.32 142 Description des paramètres N° 28.41 28.51 28.52 28.53 28.54 28.55 28.56 28.57 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 -3000,00 … 3000,00 Hz Fréquence constante 7 10 = 1 Hz Référence fréquence sécurité Réglage de la référence de fréquence de sécurité utilisée avec les paramètres de supervision suivants : • 49.05 Action sur perte comm • 50.02 Perte communic FBA A. 0 Hz -3000…3000 Hz Référence de fréquence de sécurité 10 = 1 Hz Fonction fréquence critique Activation/désactivation de la fonction de fréquences critiques. Détermine également si les plages spécifiées s'appliquent aux deux sens de rotation ou non. Cf. également section Vitesses (fréquences) critiques (page 28). 00b Bit 0 Nom Fréq critique 1 Mode signe Information 1 = Activé : Fréquences critiques activées 0 = Désactivé : Fréquences critiques désactivées 1 = Selon param : Les signes des paramètres 28.52…28.57 sont pris en compte. 0 = Absolu : Les valeurs absolues des paramètres 28.52…28.57 sont considérées. Chaque plage s'applique donc aux deux sens de rotation. 0000h…FFFFh Mot de configuration des fréquences critiques 1=1 Lim basse fréq critique 1 Réglage de la limite basse de la fréquence critique 1. N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du paramètre 28.53 Lim haute fréq critique 1. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Limite basse de la fréquence critique 1 10 = 1 Hz Lim haute fréq critique 1 Réglage de la limite haute de la fréquence critique 1. N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du paramètre 28.52 Lim basse fréq critique 1. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Limite haute de la fréquence critique 1 10 = 1 Hz Lim basse fréq critique 2 Réglage de la limite basse de la fréquence critique 2. N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du paramètre 28.55 Lim haute fréq critique 2. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Limite basse de la fréquence critique 2 10 = 1 Hz Lim haute fréq critique 2 Réglage de la limite haute de la fréquence critique 2. N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du paramètre 28.54 Lim basse fréq critique 2. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Limite haute de la fréquence critique 2 10 = 1 Hz Lim basse fréq critique 3 Réglage de la limite basse de la fréquence critique 3. N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du paramètre 28.57 Lim haute fréq critique 3. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Limite basse de la fréquence critique 3 10 = 1 Hz Lim haute fréq critique 3 Réglage de la limite haute de la fréquence critique 3. N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du paramètre 28.56 Lim basse fréq critique 3. 0,0 Hz Description des paramètres 143 N° 28.71 28.72 28.73 28.74 28.75 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 -3000,00 … 3000,00 Hz Limite haute de la fréquence critique 3 10 = 1 Hz Sélection jeu rampe Sélection de la source de permutation entre les deux séries de temps d’accélération/décélération réglées aux paramètres 28.72…28.75. 0 = temps d'accélération 1 et temps de décélération 1 activés 1 = temps d'accélération 2 et temps de décélération 2 activés Temps acc/déc 1 Temps acc/déc 1 0. 0 Temps acc/déc 2 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Temps accélération 1 Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps requis pour passer de la fréquence nulle à la fréquence réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence. Si la référence varie plus rapidement que le temps d'accélération réglé, le moteur suivra le temps d'accélération. Si la référence augmente plus lentement que le temps d’accélération réglé, la fréquence moteur suivra la référence. Si le temps d'accélération réglé est trop court, le variateur prolongera automatiquement l'accélération pour ne pas dépasser les limites de couple du variateur. 20,000 s 0,000 … 1800,000 s Temps d’accélération 1 10 = 1 s Temps décélération 1 Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps requis pour passer de la fréquence réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence à une fréquence nulle. Si vous ne savez pas si le temps de décélération est trop court, assurez-vous que le régulateur de surtension c.c. (30.30 Régulation de surtension) est activé. N.B. :s’il est impératif d’avoir un temps de décélération court avec un entraînement de forte inertie, le variateur doit être équipé d’une fonction de freinage constituée d’un hacheur et d’une résistance de freinage. 20,000 s 0,000 …1800,000 s Temps de décélération 1 10 = 1 s Temps accélération 2 Réglage du temps d’accélération 2. Cf. paramètre 28.72 Temps accélération 1. 60,000 s 0,000 …1800,000 s Temps d’accélération 2 10 = 1 s Temps décélération 2 Réglage du temps de décélération 2. Cf. paramètre 28.73 Temps décélération 1. 60,000 s 0,000 …1800,000 s Temps de décélération 2 10 = 1 s 144 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 28.76 Entrée rampe zéro Sélection d'une source qui force la référence de fréquence à zéro. 0 = Référence de fréquence forcée à zéro 1 = Fonctionnement normal Désactivé Activé 0. 0 Désactivé 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Bloq rampe Sélection d'une source qui force la sortie du générateur de rampe de fréquence à la valeur de fréquence réelle. 0 = Sortie de rampe forcée à la fréquence réelle 1 = Fonctionnement normal Désactivé Activé 0. 0 Désactivé 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Balance sortie rampe Réglage de la référence de balancement de la rampe de fréquence. La sortie du générateur de rampe est forcée sur cette valeur si le balancement est activé au paramètre 28.79 Balance sortie rampe active. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Référence de balancement de la rampe de fréquence 10 = 1 Hz Balance sortie rampe active Sélection de la source d’activation/désactivation de la fonction de balancement de la rampe de vitesse. Cf. paramètre 28.78 Balance sortie rampe 0 = Désactivé 1 = Activé Off Off 0. On 1. DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 28.77 28.78 28.79 Description des paramètres 145 N° 28.80 28.81 28.90 28.91 28.92 28.96 28.97 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Sélect entrée rampe réf fréq Sélection de la source du signal d'entrée du générateur de rampe de fréquence Réf fréq non limitée Non sélectionné Aucune 0 Réf fréq non limitée 28.97 Réf fréquence non limitée. 1 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Réf fréq en cmde scalaire Sélection du signal utilisé comme référence de fréquence en mode Scalaire Sortie rampe réf. fréquence Non sélectionné Aucun 0 Sortie rampe réf. fréquence 28.02 Sortie rampe réf. fréquence, c'est-à-dire la logique de contrôle de fréquence 1 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Réf1 fréquence active Affichage de la valeur de la source de la référence de fréquence 1 (sélectionnée au paramètre 28.11 Sélection réf1 fréquence). Cf. schéma de la logique de commande page 318. Paramètre en lecture seule. -3000,00 … 3000,00 Hz Valeur de la source de la référence de fréquence 1 Réf2 fréquence active Affichage de la valeur de la source de la référence de fréquence 2 (sélectionnée au paramètre 28.12 Sélection réf2 fréquence). Cf. schéma de la logique de commande page 318. Paramètre en lecture seule. -3000,00 … 3000,00 Hz Valeur de la source de la référence de fréquence 2 Réf3 fréquence active Affichage de la référence de fréquence après l'application de la fonction du paramètre 28.13 Fonction réf1 fréquence (si réglée) et la sélection de la référence (28.14 Sélection réf1/2 fréquence). Cf. schéma de la logique de commande page 318. Paramètre en lecture seule. -3000,00 … 3000,00 Hz Référence de fréquence après sélection 10 = 1 Hz Réf7 fréquence active Affichage de la référence de fréquence après l'application des fréquences constantes, de la référence de la micro-console etc. Cf. schéma de la logique de commande page 318. Paramètre en lecture seule. - -3000,00 … 3000,00 Hz Référence de fréquence 7 10 = 1 Hz Réf fréquence non limitée Affichage de la référence de fréquence après l'application des fréquences critiques mais avant rampage et limitation. Cf. schéma de la logique de commande page 319. Paramètre en lecture seule. - 10 = 1 Hz 10 = 1 Hz 146 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 -3000,00 … 3000,00 Hz Référence de fréquence avant rampage et limitation 10 = 1 Hz 30 30 Limites Valeurs limites d’exploitation du variateur 30.01 Affichage du mot de limite 1. Paramètre en lecture seule. Mot limite1 Bit 0 Nom Lim couple 1 - Description 1 = Le couple du variateur est limité par un régulateur du moteur (régulateur de sous-tension, régulateur de courant, contrôle d’angle de charge ou contrôle de décrochage) ou par les limites de couple réglées par les paramètres. 1 = Sortie du régulateur de vitesse limitée par 25.11 Couple mini contrôle vitesse 1 = Sortie du régulateur de vitesse limitée par 25.12 Couple maxi contrôle vitesse 1 = Référence de couple limitée par 26.09 Référence couple maxi 1 = Référence de couple limitée par 26.08 Référence couple mini 1 = La référence de couple est limitée par le Rush-controller du fait de la limite de vitesse maxi 30.12 Vitesse maximum. 1 = La référence de couple est limitée par le Rush-controller du fait de la limite de vitesse mini 30.11 Vitesse minimum. 1 = Référence de vitesse limitée par 30.12 Vitesse maximum Mini lim cple ctrl vit 2 Maxi lim cple ctrl vit 3 Réf couple maxi 4 Réf couple mini 5 Vitesse maxi lim cple 6 Vitesse mini lim cple 7 Limite réf. vitesse maxi 8 Limite réf. vitesse 1 = Référence de vitesse limitée par 30.11 Vitesse minimum mini 9 Limite réf. fréq. 1 = Référence de fréquence limitée par 30.14 Fréquence maximum maxi 10 Limite réf. fréq. 1 = Référence de fréquence limitée par 30.13 Fréquence minimum mini 11…15 Réservés 0000h…FFFFh Mot limite 1 1=1 Description des paramètres 147 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 30.02 État limite couple Affichage du mot d’état des valeurs limites du régulateur de couple. Paramètre en lecture seule. - Bit 0 1 2 3 4 5 Nom Sous-tension Surtension Couple minimum Couple maximum Courant interne Angle charge 6 Décrochage moteur 7 8 Réservé Thermique Description *1 = Sous-tension c.c. du circuit intermédiaire *1 = Surtension continue du circuit intermédiaire *1 = Couple limité par 30.19 Couple minimum *1 = Couple limité par 30.20 Couple maximum 1 = Une limite de courant de l’onduleur est activée (bits 8 à 11). (Moteurs à aimants permanents et moteurs à réluctance uniquement) 1 = la limite d’angle de charge (électrique) est activée (le moteur est incapable de produire plus de couple). (Moteurs asynchrones uniquement) La limite de décrochage du moteur est activée (le moteur est incapable de produire plus de couple). 1 = Le courant d’entrée est limité par la limite thermique de l’étage de puissance. 9 Courant sécurité *1 = Courant de sortie maxi (IMAXI) limité 10 Courant util *1 = Courant de sortie limité par 30.17 Courant maximum 11 Thermique IGBT *1 = Courant de sortie limité par une valeur calculée du courant thermique 12…15 Réservés *Un seul des bits 0 à 3 et un seul des bits 9 à 11 peut être à «1» à la fois. Le bit indique généralement la première limite qui est franchie. 30.11 30.12 30.13 0000h…FFFFh Mot d’état des valeurs limites de couple 1=1 Vitesse minimum Réglage de la vitesse mini autorisée ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas excéder 30.12 Vitesse maximum. ATTENTION ! Cette limite est inopérante en mode de régulation de fréquence. Vérifiez les réglages des limites de fréquence (30.13 et 30.14) si la régulation de fréquence est active. -1500,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Plage de réglage 1 = 1 tr/min Vitesse maximum Réglage de la vitesse maxi autorisée ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas être inférieure à 30.11 Vitesse minimum. ATTENTION ! Cette limite est inopérante en mode de régulation de fréquence. Vérifiez les réglages des limites de fréquence (30.13 et 30.14) si la régulation de fréquence est active. 1500,00 tr/min -30000,00 … 30000,00 tr/min Plage de réglage 1 = 1 tr/min Fréquence minimum Réglage de la fréquence mini autorisée ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas excéder 30.14 Fréquence maximum. -50,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Plage de réglage 10 = 1 Hz 148 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 30.14 Fréquence maximum Réglage de la fréquence maxi autorisée ATTENTION !Cette valeur ne doit pas être inférieure à 30.13 Fréquence minimum. 50 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Plage de réglage 10 = 1 Hz Courant maximum Réglage du courant moteur maxi autorisé 0,00 A 0,00 … 30000,00 A Plage de réglage 1=1A Couple minimum Réglage de la limite de couple mini du variateur (en pourcentage du couple nominal moteur) -300,0% 30.17 30.19 30.20 30.26 30.27 30.30 30.31 -1600,0 … 1600,0% Couple minimum 1 = 1% Couple maximum 300,0% Réglage de la limite de couple maxi du variateur (en pourcentage du couple nominal moteur) -1600,0 … 1600,0% Couple maximum 1 = 1% Limite puissance moteur Réglage de la puissance maxi que l’onduleur peut fournir au moteur en % de la puissance moteur nominale 300,00% 0,00 … 600,00% Puissance maxi en mode moteur 1 = 1% Limite puissance générateur Réglage de la puissance maxi que le moteur peut fournir à l'onduleur en % de la puissance moteur nominale -300,00% -600,00 … 0,00% Puissance maxi en mode générateur 1 = 1% Régulation de surtension Activation/désactivation de la régulation de surtension du circuit intermédiaire c.c. Le freinage rapide d’une charge de forte inertie provoque l’élévation de la tension jusqu’à la limite de surtension. Pour éviter de franchir cette limite, le régulateur de surtension réduit automatiquement le couple de freinage. N.B. : Le régulateur doit être désactivé sur les appareils équipés d'un hacheur et d'une résistance de freinage ou d'un redresseur régénératif. Activé Désactivée Régulation de surtension désactivée 0 Activé Régulation de surtension activée 1 Régulation de sous- Activation/désactivation de la régulation de sous-tension du tension circuit intermédiaire c.c. En cas de chute de la tension continue suite à une coupure de l’alimentation réseau, le régulateur de sous-tension réduit automatiquement le couple moteur afin de maintenir la tension au-dessus de la limite basse. En réduisant le couple moteur, l’inertie de la charge permet de récupérer l’énergie dans le variateur, ce qui maintient la tension du bus c.c. au niveau requis et évite le déclenchement en sous-tension jusqu'à l'arrêt en roue libre du moteur. On améliore ainsi la gestion des pertes réseau des machines de forte inertie, notamment les centrifugeuses et les ventilateurs. Activé Désactivé Régulation de sous-tension désactivée 0 Activé Régulation de sous-tension activée 1 Description des paramètres 149 N° Nom/Valeur 31 Description Prérég. / EqBT16 30 Fonctions de défaut Réglages du comportement du variateur face à différents défauts 31.01 Source évt externe 1 Réglage de la source de l'événement externe 1. Cf. également paramètre 31.02 Type évt externe 1. 0 = Événement déclenché 1 = Fonctionnement normal Désactivé (vrai) Désactivé (vrai) 1. 0 Activé (faux) 0. 1 DIIL Entrée DIIL (10.02 État tempo DI, bit 15) 2 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 3 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 4 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 5 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 6 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 7 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 8 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 11 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 12 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Type évt externe 1 Sélection du type d'événement externe 1 Défaut Défaut L'événement externe génère un défaut. 0 Alarme L'événement externe génère une alarme. 1 Sélection réarmement défaut Sélection de la source du signal externe de réarmement des défauts. Ce signal réarme le variateur après un déclenchement sur défaut si l'origine du défaut a disparu. 0 -> 1 = Réarmement N.B. : Le réarmement d'un défaut par l'interface bus de terrain a toujours lieu, indépendamment du réglage de ce paramètre. DI3 Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - 31.02 31.11 150 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 31.12 Sélection réarmement auto Sélection des défauts automatiquement réarmés. Le paramètre est un mot de 16 bits correspondant à un type de défaut. Lorsque le bit est à «1», le défaut est automatiquement réarmé. N.B. : Le réarmement automatique n'est accessible qu'en commande externe ; cf. section Commande en mode Local ou Externe (page 18). Les bits du nombre binaire correspondent aux défauts suivants : 0000h Bit 0 1 2 3 4…9 10 11 Défaut Surintensité Surtension Sous-tension AI < mini Réservés Défaut sélectionnable (cf. paramètre 31.13 Défaut sélectionnable) Défaut externe 1 (issu de la source sélectionnée au paramètre 31.01 Source évt externe 1) 12…15 Réservés 31.13 31.14 31.15 31.16 31.19 31.20 0000h…FFFFh Mot de configuration du réarmement automatique 1=1 Défaut sélectionnable Réglage du défaut pouvant être réarmé automatiquement à l'aide du paramètre 31.12 Sélection réarmement auto, bit 10. Le code est exprimé par un nombre décimal. Pour la liste des défauts, cf. chapitre Localisation des défauts (page 271). 0 0…65535 Code de défaut 10 = 1 Nombre réarmements auto Réglage du nombre de réarmements automatiques effectués par le variateur au cours du temps réglé au paramètre 31.15 Temps réarmement auto. 0 0…5 Nombre de réarmements automatiques 10 = 1 Temps réarmement auto Réglage du temps pour la fonction de réarmement automatique. Cf. paramètre 31.14 Nombre réarmements auto 30,0 s 1,0 … 600,0 s Temps pour la fonction de réarmement automatique 10 = 1 s Tempo réarmement Réglage de la temporisation entre le moment où le défaut survient et la tentative de réarmement. Cf. paramètre 31.12 Sélection réarmement auto 0,0 s 0,0 … 120,0 s Temporisation de réarmement automatique 10 = 1 s Perte phase moteur Sélection du comportement du variateur sur détection d'une perte de phase moteur Défaut Non Aucune action 0 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 3381 Perte de phase de sortie. 1 Défaut terre Sélection du comportement du variateur sur détection d’un défaut de terre ou d’un déséquilibre de courant dans le moteur ou le câble moteur Défaut Non Aucune action 0 Alarme Le variateur signale une alarme A2B3 Fuite à la terre. 1 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 2330 Fuite à la terre. 2 Description des paramètres 151 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 31.21 Perte phase réseau Sélection du comportement du variateur sur détection d'une perte de phase réseau Défaut Non Aucune action 0 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 3130 Perte de phase d’entrée. 1 Diagnostic STO Sélection du comportement du variateur sur détection de l’absence d'un ou des deux signaux d’Interruption sécurisée du couple (STO, Safe torque off). N.B. : Ce paramètre n'a d'incidence que sur la supervision de la fonction STO. Il n'affecte en rien la fonction STO ellemême : un variateur en fonctionnement s'arrête lorsque la fonction STO est activée et ne redémarrera qu'une fois les deux signaux STO restaurés et tous les défauts réarmés. Pour en savoir plus sur la fonction STO, cf. Manuel d'installation du variateur. Défaut Défaut Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur signale un défaut 5091 Interruption sécurisée du couple et un défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2. Si les deux signaux sont absents, le variateur ne signale qu'un défaut 5091 Interruption sécurisée du couple. 0 Alarme Variateur en marche : Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur signale un défaut 5091 Interruption sécurisée du couple et un défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2. Si les deux signaux sont absents, le variateur ne signale qu'un défaut 5091 Interruption sécurisée du couple. Variateur arrêté : Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur signale un défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2 et une alarme A5A0 Interruption sécurisée du couple. Si les deux signaux sont absents, le variateur ne signale qu'une alarme A5A0 Interruption sécurisée du couple. 1 Non Variateur en marche : Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur signale un défaut 5091 Interruption sécurisée du couple et un défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2. Si les deux signaux sont absents, le variateur ne signale qu'un défaut 5091 Interruption sécurisée du couple. Variateur arrêté : Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur déclenche sur défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2. Aucune action n'est entreprise en cas d'absence des deux signaux. 2 Alarme seulement Si un seul des deux signaux STO est absent, le variateur signale un défaut FA81 Défaut STO 1 ou FA82 Défaut STO 2 et une alarme A5A0 Interruption sécurisée du couple. Si les deux signaux sont absents, le variateur ne signale qu'une alarme A5A0 Interruption sécurisée du couple. 3 Erreur câblage Sélection du comportement du variateur sur une erreur de raccordement des câbles réseau et moteur (câble réseau raccordé sur les bornes moteur du variateur) Défaut Non Aucune action 0 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 3181 Erreur câblage. 1 31.22 31.23 152 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 31.24 Dét rotor bloqué Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor. Le rotor est dit bloqué si : • le variateur a atteint la limite de courant de rotor bloqué (31.25 Limite courant rotor bloqué) ; • la fréquence de sortie est inférieure au niveau réglé au paramètre 31.27 Fréquence haute rotor bloqué ou la vitesse du moteur est inférieure au niveau réglé au paramètre 31.26 Vitesse haute rotor bloqué ; • cet état de blocage dure depuis plus longtemps que la tempo réglée au paramètre 31.28 Temps rotor bloqué. Défaut Non Aucune action (supervision de blocage du rotor désactivée) 0 Alarme Le variateur signale une alarme A780 Moteur bloqué. 1 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 7121 Moteur bloqué. 2 Limite courant rotor bloqué Réglage de la limite de courant de rotor bloqué en % du courant nominal du moteur. Cf. paramètre 31.24 Dét rotor bloqué 200,0% 0,0 … 1600,0% Limite de courant de rotor bloqué - Vitesse haute rotor bloqué Limite de vitesse de rotor bloqué en tr/min. Cf. paramètre 31.24 Dét rotor bloqué 150,0 tr/min 0,0 … 10000,0 tr/min Limite de vitesse de rotor bloqué - Fréquence haute rotor bloqué 15,0 Hz Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. paramètre 31.24 Dét rotor bloqué N.B. : ABB déconseille de régler une limite inférieure à 10 Hz. 0,0 … 1000,0 Hz Limite de fréquence de rotor bloqué - Temps rotor bloqué Temps de rotor bloqué Cf. paramètre 31.24 Dét rotor bloqué 20 s 0 … 3600 s Temps de rotor bloqué - 31.25 31.26 31.27 31.28 Description des paramètres 153 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 31.30 Marge de déclench. vitesse En association avec les paramètres 30.11 Vitesse minimum et 30.12 Vitesse maximum, réglage de la vitesse maxi autorisée du moteur (protection contre les survitesses). Si la vitesse réelle (01.01 Vitesse moteur utilisée) excède la limite de vitesse réglée au paramètre 30.11 ou 30.12 de plus de la valeur réglée dans ce paramètre, le variateur déclenche sur défaut 7310 Survitesse. ATTENTION ! La supervision de la référence de vitesse n'est valable qu'en mode de commande DTC. Ce paramètre n'a aucun effet sur les autres types de référence, ni en mode de commande Scalaire. Exemple : si la vitesse maxi est 1420 tr/min et la marge de déclenchement est 300 tr/min, le variateur déclenche à 1720 tr/min. 500 tr/min Vitesse Seuil de déclenchement de survitesse 31.30 30.12 0 Temps 30.11 31.30 Seuil de déclenchement de survitesse 0 … 10000 tr/min 32 Marge de déclenchement 32 Supervision Configuration des fonctions de supervision des signaux 1 à 3. L'utilisateur peut sélectionner trois valeurs à surveiller. Lorsque les limites prédéfinies sont dépassées, une alarme ou un défaut est signalé(e). Cf. également section Supervision de signaux (page 54). 32.01 Mot d'état de supervision des signaux Il indique si les valeurs surveillées par les fonctions de supervision des signaux ont franchi ou non leurs limites. N.B. : Ce mot est indépendant des comportements du variateur définis aux paramètres 32.06, 32.16 et 32.26. Supervision status Bit 0 1 2 3…15 Nom Supervision 1 active Supervision 2 active Supervision 3 active Réservés 000…111b 1 = 1 tr/min 000b Description 1 = Le signal sélectionné au par. 32.07 est hors limites. 1 = Le signal sélectionné au par. 32.17 est hors limites. 1 = Le signal sélectionné au par. 32.27 est hors limites. Mot d'état de supervision des signaux 1=1 154 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 32.05 Superv1 function Sélection de la fonction de supervision 1. Réglage du mode de comparaison du signal surveillé (cf. paramètre 32.07) à ses limites basse et haute (32.09 et 32.10). L'action entreprise si la condition est remplie est sélectionnée au par. 32.06. Désactivé Désactivé Fonction de supervision 1 non utilisée 0 Basse Action entreprise si la limite basse est franchie 1 Haute Action entreprise si la limite haute est franchie 2 Bas Abs Action entreprise si la valeur absolue du signal passe sous la limite basse (absolue) 3 Haut Abs Action entreprise si la valeur absolue du signal dépasse la limite haute (absolue) 4 Les deux Action entreprise si le signal franchit sa limite basse ou haute 5 Deux Abs Action entreprise si la valeur absolue du signal franchit sa limite (absolue) basse ou haute 6 Superv1 action Sélection du comportement du variateur si la valeur surveillée par la fonction de supervision 1 dépasse ses limites. N.B. : Ce réglage n'a aucune incidence sur l'état indiqué au par. 32.01 Supervision status. Non Non Aucune action 0 Alarme Une alarme (A8B0 Supervision de signaux) est générée. 1 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de signaux. 2 Superv1 signal Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervision 1 Zéro Zéro Aucun 0 Vitesse 01.01 Vitesse moteur utilisée (page 76). 1 Fréquence 01.06 Fréquence sortie (page 76). 2 Courant 01.07 Courant moteur (page 76). 3 Couple 01.10 Couple moteur % (page 76). 4 Tension CC 01.11 Tension CC (page 76). 5 Puissance de sortie 01.14 Puissance de sortie (page 76). 6 AI1 12.11 Valeur active AI1 (page 94). 7 AI2 12.21 Valeur active AI2 (page 96). 8 Entrée rampe réf vitesse 23.01 Entrée rampe réf vitesse (page 122). 15 Sortie rampe réf vitesse 23.02 Sortie rampe réf vitesse (page 122). 16 Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée (page 127). 17 Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée (page 135). 18 Réf fréquence utilisée 28.02 Sortie rampe réf. fréquence (page 138). 19 Sortie régul PID 40.01 Valeur active PID process (page 174). 20 Valeur retour PID 40.02 Valeur retour PID (page 174). 21 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Superv1 filter time Réglage de la constante de temps de filtrage pour la fonction de supervision 1 0,000 s 32.06 32.07 32.08 Description des paramètres 155 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 0,000 … 30,000 s Temps de filtrage pour supervision 1000 = 1 s Superv1 lo Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 1 0,00 -21474836.48 … 21474836.47 Limite basse - Superv1 hi Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 1 0,00 -21474836.48 … 21474836.47 Limite haute - Superv2 function Sélection de la fonction de supervision 2. Réglage du mode de comparaison du signal surveillé (cf. paramètre 32.17) à ses limites basse et haute (32.19 et 32.20). L'action entreprise si la condition est remplie est sélectionnée au par. 32.16. Désactivé Désactivé Fonction de supervision 2 non utilisée 0 Basse Action entreprise si la limite basse est franchie 1 Haute Action entreprise si la limite haute est franchie 2 Bas Abs Action entreprise si la valeur absolue du signal passe sous la limite basse (absolue) 3 Haut Abs Action entreprise si la valeur absolue du signal dépasse la limite haute (absolue) 4 Les deux Action entreprise si le signal franchit sa limite basse ou haute 5 Deux Abs Action entreprise si la valeur absolue du signal franchit sa limite (absolue) basse ou haute 6 Superv2 action Sélection du comportement du variateur si la valeur surveillée par la fonction de supervision 2 dépasse ses limites. N.B. : Ce réglage n'a aucune incidence sur l'état indiqué au par. 32.01 Supervision status. Non Non Aucune action 0 Alarme Une alarme (A8B0 Supervision de signaux) est générée. 1 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de signaux. 2 32.17 Superv2 signal Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervision 2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07 Superv1 signal. Zéro 32.18 Superv2 filter time Réglage de la constante de temps de filtrage pour la fonction de supervision 2 0,000 s 0,000 … 30,000 s Temps de filtrage pour supervision 1000 = 1 s Superv2 lo Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 2 0,00 -21474836.48 … 21474836.47 Limite basse - Superv2 hi Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 2 0,00 -21474836.48 … 21474836.47 Limite haute - Superv3 function Sélection de la fonction de supervision 3. Réglage du mode de comparaison du signal surveillé (cf. paramètre 32.27) à ses limites basse et haute (32.29 et 32.30). L'action entreprise si la condition est remplie est sélectionnée au par. 32.26. Désactivé Désactivé Fonction de supervision 3 non utilisée 0 32.09 32.10 32.15 32.16 32.19 32.20 32.25 156 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Basse Action entreprise si la limite basse est franchie 1 Haute Action entreprise si la limite haute est franchie 2 Bas Abs Action entreprise si la valeur absolue du signal passe sous la limite basse (absolue) 3 Haut Abs Action entreprise si la valeur absolue du signal dépasse la limite haute (absolue) 4 Les deux Action entreprise si le signal franchit sa limite basse ou haute 5 Deux Abs Action entreprise si la valeur absolue du signal franchit sa limite (absolue) basse ou haute 6 Superv3 action Sélection du comportement du variateur si la valeur surveillée par la fonction de supervision 3 dépasse ses limites. N.B. : Ce réglage n'a aucune incidence sur l'état indiqué au par. 32.01 Supervision status. Non Non Aucune action 0 Alarme Une alarme (A8B0 Supervision de signaux) est générée. 1 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de signaux. 2 32.27 Superv3 signal Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervision 3. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07 Superv1 signal. Zéro 32.28 Superv3 filter time Réglage de la constante de temps de filtrage pour la fonction de supervision 3 0,000 s 0,000 … 30,000 s Temps de filtrage pour supervision 1000 = 1 s Superv3 lo Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 3 0,00 -21474836.48 … 21474836.47 Limite basse - Superv3 hi Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 3 0,00 -21474836.48 … 21474836.47 Limite haute - 32.26 32.29 32.30 Description des paramètres 157 N° Nom/Valeur 33 Description 33 Cpteur & Minut maintenance Configuration des compteurs de maintenance. Cf. également section Minuteries et compteurs de maintenance (page 54). 33.01 Affichage du mot d'état du compteur de maintenance, qui signale les compteurs ayant franchi leur limite. Paramètre en lecture seule. État Compteur Bit 0 1 2 3 4 5 6…15 33.10 33.11 33.12 - Description 1 = Le compteur de temps sous-tension 1 a atteint sa limite préréglée. 1 = Le compteur de temps sous-tension 2 a atteint sa limite préréglée. 1 = Le compteur de fronts 1 a atteint sa limite préréglée. 1 = Le compteur de fronts 2 a atteint sa limite préréglée. 1 = Le compteur de valeurs 1 a atteint sa limite préréglée. 1 = Le compteur de valeurs 2 a atteint sa limite préréglée. 0000h…FFFFh Mot d'état des compteurs de maintenance 1=1 Temps sous tension 1 actif Valeur du compteur de temps sous tension 1. Ce compteur peut être remis à zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes. - 0…4294967295 s Valeur du compteur de temps sous-tension 1 - Limite temps sous tension 1 Réglage de la limite d'alarme du compteur de temps sous tension 1 - 0…4294967295 s Limite d’alarme pour le compteur de temps sous tension 1 - Fonction temps sous tens 1 Configuration du compteur de temps sous tension 1 qui est activé dès que le signal sélectionné au paramètre 33.13 Srce temps sous tension 1 est ON (à «1»). Lorsque la limite réglée au par. 33.11 Limite temps sous tension 1 est franchie, l'alarme sélectionnée au par. 33.14 Sélect alarme tps ss tens 2 est signalée (si activée par ce paramètre) et le compteur est remis à zéro. La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre 33.10 Temps sous tension 1 actif. Le bit 0 de 33.01 État Compteur indique que le compteur a dépassé la limite. 00b Bit 0 1 2…15 33.13 Nom Compteur temps sous tension 1 Compteur temps sous tension 2 Front 1 Front 2 Valeur 1 Valeur 2 Réservés Prérég. / EqBT16 Fonction Mode compteur 0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes seulement 1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son réarmement. Alarme active 0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie 1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie. Réservés 0000h…FFFFh Mot de configuration du compteur de temps sous-tension 1 1=1 Srce temps sous tension 1 Sélection du signal à surveiller par le compteur de temps sous tension 1 Faux 158 Description des paramètres N° 33.14 33.20 33.21 33.22 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Faux Constante 0 0 Vrai Constante 1 1 RO1 Bit 0 de 10.21 État RO (page 87) 2 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Sélect alarme tps ss tens 2 Sélection du message d'alarme du compteur de temps sous tension 1 Compteur temps sous tension 1 Compteur temps sous tension 1 Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 1 0 Nettoyage appareil Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 1 6 Ventilateur supplémentaire Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 1 7 Ventilateur armoire Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 1 8 Condensateur c.c. Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 1 9 Roulement moteur Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 1 10 Temps sous tension 2 actif Valeur du compteur de temps sous tension 2. Ce compteur peut être remis à zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes. - 0…4294967295 s Valeur du compteur de temps sous-tension 2 - Limite temps sous tension 2 Réglage de la limite d'alarme du compteur de temps sous tension 2 0s 0…4294967295 s Limite d’alarme pour le compteur de temps sous tension 2 - Fonction temps sous tens 2 Configuration du compteur de temps sous tension 2 qui est activé dès que le signal sélectionné au paramètre 33.23 Srce Temps sous tension 2 est ON (à «1»). Lorsque la limite réglée au par. 33.21 Limite temps sous tension 2 est franchie, l'alarme sélectionnée au par. 33.24 Sélect alarme tps ss tens 2 est signalée (si activée par ce paramètre) et le compteur est remis à zéro. La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre 33.20 Temps sous tension 2 actif. Le bit 1 de 33.01 État Compteur indique que le compteur a dépassé la limite. 00b Bit 0 1 2…15 Fonction Mode compteur 0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes seulement 1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son réarmement. Alarme active 0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie 1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie. Réservés 0000h…FFFFh Mot de configuration du compteur de temps sous-tension 2 1=1 Description des paramètres 159 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 33.23 Srce Temps sous tension 2 Sélection du signal à surveiller par le compteur de temps sous tension 2 Faux Faux Constante 0 0 Vrai Constante 1 1 RO1 Bit 0 de 10.21 État RO (page 87) 2 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Sélect alarme tps ss tens 2 Sélection du message d'alarme du compteur de temps sous tension 2 Compteur temps sous tension 2 Compteur temps sous tension 2 Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 2 1 Nettoyer appareil Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 2 6 Ventilateur supplémentaire Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 2 7 Ventilateur armoire Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 2 8 Condensateur c.c. Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 2 9 Roulement moteur Message d'alarme présélectionnable du compteur de temps sous tension 2 10 Compteur fronts 1 actif Valeur du compteur de fronts 1. Ce compteur peut être remis à zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes. - 0…4294967295 Valeur du compteur de fronts 1 - Limite compteur fronts 1 Réglage de la limite d'alarme pour le compteur de fronts 1 0 0…4294967295 Limite d'alarme pour le compteur de fronts 1 - 33.24 33.30 33.31 160 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 33.32 Fonction Compteur fronts 1 Configuration du compteur de fronts 1. Ce compteur s'incrémente chaque fois que le signal sélectionné au paramètre 33.33 Source compteur fronts 1 passe à ON ou OFF (ou en fonction du réglage de ce paramètre). Un diviseur peut lui être appliqué (cf. 33.34 Diviseur compteur fronts 1). Lorsque la limite réglée au par. 33.31 Limite compteur fronts 1 est franchie, l'alarme sélectionnée au par. 33.35 Sélect. alarme cpteur fronts 1 est signalée (si activée par ce paramètre) et le compteur est remis à zéro. La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre 33.30 Compteur fronts 1 actif. Le bit 2 de 33.01 État Compteur indique que le compteur a dépassé la limite. 0000b Bit 0 1 2 3 4…15 33.33 33.34 33.35 Fonction Mode compteur 0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes seulement 1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son réarmement. Alarme active 0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie 1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie. Cpteur fronts montants 0 = Désactivé : Les fronts montants ne sont pas comptés 1 = Activé : Les fronts montants sont comptés. Cpt. fronts descendants 0 = Désactivé : Les fronts descendants ne sont pas comptés 1 = Activé : Les fronts descendants sont comptés. Réservés 0000h…FFFFh Mot de configuration du compteur de fronts 1 1=1 Source compteur fronts 1 Sélection du signal à surveiller par le compteur de fronts 1 Faux Faux Constante 0 0 Vrai Constante 1 1 RO1 Bit 0 de 10.21 État RO (page 87) 2 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73) - Diviseur compteur fronts 1 Diviseur pour le compteur de fronts 1. Détermine le nombre de fronts qui incrémente le compteur d’une unité. 1 1…4294967295 Diviseur pour le compteur de fronts 1 - Sélect. alarme cpteur fronts 1 Sélection du message d'alarme pour le compteur de fronts 1 Compteur de fronts 1 Compteur de fronts 1 Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 1 2 Contacteur principal Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 1 11 Sortie relais Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 1 12 Démarrage moteur Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 1 13 Description des paramètres 161 N° 33.40 33.41 33.42 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Mises sous tension Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 1 14 Charge c.c. Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 1 15 Compteur fronts 2 actif Valeur du compteur de fronts 2. Ce compteur peut être remis à zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes. - 0…4294967295 Valeur du compteur de fronts 2 - Limite compteur fronts 2 Réglage de la limite d'alarme pour le compteur de fronts 2 0 0…4294967295 Limite d'alarme pour le compteur de fronts 2 - Fonction compteur fronts 2 Configuration du compteur de fronts 2. Ce compteur s'incrémente chaque fois que le signal sélectionné au paramètre 33.43 Source compteur fronts 2 passe à ON ou OFF (ou en fonction du réglage de ce paramètre). Un diviseur peut lui être appliqué (cf. 33.44 Diviseur compteur fronts 2). Lorsque la limite réglée au par. 33.41 Limite compteur fronts 2 est franchie, l'alarme sélectionnée au par. 33.45 Sélect. alarme cpteur fronts 2 est signalée (si activée par ce paramètre) et le compteur est remis à zéro. La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre 33.40 Compteur fronts 2 actif. Le bit 3 de 33.01 État Compteur indique que le compteur a dépassé la limite. 0000b Bit 0 1 2 3 4…15 33.43 33.44 Fonction Mode compteur 0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes seulement 1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son réarmement. Alarme active 0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie 1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie. Cpteur fronts montants 0 = Désactivé : Les fronts montants ne sont pas comptés 1 = Activé : Les fronts montants sont comptés. Cpt. fronts descendants 0 = Désactivé : Les fronts descendants ne sont pas comptés 1 = Activé : Les fronts descendants sont comptés. Réservés 0000h…FFFFh Mot de configuration du compteur de fronts 2 1=1 Source compteur fronts 2 Sélection du signal à surveiller par le compteur de fronts 2 Faux Faux 0. 0 Vrai 1. 1 RO1 Bit 0 de 10.21 État RO (page 87) 2 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Diviseur compteur fronts 2 Diviseur pour le compteur de fronts 2. Détermine le nombre de fronts qui incrémente le compteur d’une unité. 1 1…4294967295 Diviseur pour le compteur de fronts 2 - 162 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 33.45 Sélect. alarme cpteur fronts 2 Sélection du message d'alarme pour le compteur de fronts 2 Compteur de fronts 2 Compteur de fronts 2 Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 2 3 33.50 33.51 33.52 Contacteur principal Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 2 11 Sortie relais Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 2 12 Démarrage moteur Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 2 13 Mises sous tension Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 2 14 Charge c.c. Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de fronts 2 15 Compteur valeurs 1 actif Valeur du compteur de valeurs 1. Ce compteur peut être remis à zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes. - -2147483008 … 2147483008 Valeur du compteur de valeurs 1 - Limite compteur valeurs 1 Réglage de la limite d'alarme pour le compteur de valeurs 1 0 -2147483008 … 2147483008 Limite d'alarme pour le compteur de valeurs 1 - Fonction compteur valeurs 1 Configuration du compteur de valeurs 1 qui mesure, par intégration, la surface sous le signal sélectionné au paramètre 33.53 Source compteur valeurs 1. Un diviseur peut lui être appliqué (cf. 33.54 Diviseur compteur valeurs 1). Lorsque la surface totale dépasse la limite réglée au paramètre 33.51 Limite compteur valeurs 1, l'alarme définie au paramètre 33.55 Sélect. alarme cpteur valeurs 1 est signalée (si activée par ce paramètre). Le signal est échantillonné toutes les secondes. Vous noterez que la valeur mise à l’échelle (cf. colonne Prérég. / EqBT16 du signal en question) est utilisée. La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre 33.50 Compteur valeurs 1 actif. Le bit 4 de 33.01 État Compteur indique que le compteur a dépassé la limite. 00b Bit 0 1 2…15 33.53 Fonction Mode compteur 0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes seulement 1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son réarmement. Alarme active 0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie 1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie. Réservés 0000h…FFFFh Mot de configuration du compteur de valeurs 1 1=1 Source compteur valeurs 1 Sélection du signal à surveiller par le compteur de valeurs 1 Non sélectionné Description des paramètres 163 N° 33.54 33.55 33.60 33.61 33.62 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Non sélectionné Aucun 0 Vitesse du moteur 01.01 Vitesse moteur utilisée (cf. page 76). 1 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Diviseur compteur valeurs 1 Diviseur pour le compteur de valeurs 1. La valeur du signal surveillé est divisée avant intégration. 1,000 0,001 … 2147483.647 Diviseur pour le compteur de valeurs 1 - Sélect. alarme cpteur valeurs 1 Sélection du message d'alarme pour le compteur de valeurs 1 Valeur 1 Valeur 1 Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de valeurs 1 4 Roulement moteur Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de valeurs 1 10 Compteur valeurs 2 actif Valeur du compteur de valeurs 2. Ce compteur peut être remis à zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à zéro enfoncée pendant plus de 3 secondes. - -2147483008 … 2147483008 Valeur du compteur de valeurs 2 - Limite compteur valeurs 2 Réglage de la limite d'alarme pour le compteur de valeurs 2 0 -2147483008 … 2147483008 Limite d'alarme pour le compteur de valeurs 2 - Fonction compteur valeurs 2 Configuration du compteur de valeurs 2 qui mesure, par intégration, la surface sous le signal sélectionné au paramètre 33.63 Source compteur valeurs 2. Un diviseur peut lui être appliqué (cf. 33.64 Diviseur compteur valeurs 2). Lorsque la surface totale dépasse la limite réglée au paramètre 33.61 Limite compteur valeurs 2, l'alarme définie au paramètre 33.65 Sél. alarme cpteur valeurs 2 est signalée (si activée par ce paramètre). Le signal est échantillonné toutes les secondes. Vous noterez que la valeur mise à l’échelle (cf. colonne «EqBT» du signal en question) est utilisée. La valeur de ce compteur peut être connue au paramètre 33.60 Compteur valeurs 2 actif. Le bit 5 de 33.01 État Compteur indique que le compteur a dépassé la limite. 00b Bit 0 1 2…15 33.63 Fonction Mode compteur 0 = Boucle : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active pendant 10 secondes seulement 1 = Permanent : si l’alarme est activée par le bit 1, elle reste active jusqu’à son réarmement. Alarme active 0 = Désactivé : Aucune alarme n'est signalée lorsque la limite est franchie 1 = Activé : Une alarme est signalée lorsque la limite est franchie. Réservés 0000h…FFFFh Mot de configuration du compteur de valeurs 2 1=1 Source compteur valeurs 2 Sélection du signal à surveiller par le compteur de valeurs 2 Non sélectionné 164 Description des paramètres N° 33.64 33.65 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Non sélectionné Aucun 0 Vitesse moteur 01.01 Vitesse moteur utilisée (cf. page 76). 1 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Diviseur compteur valeurs 2 Diviseur pour le compteur de valeurs 2. La valeur du signal surveillé est divisée avant intégration. 1,000 0,001 … 2147483.647 Diviseur pour le compteur de valeurs 1 - Sél. alarme cpteur valeurs 2 Sélection du message d'alarme pour le compteur de valeurs 2 Valeur 2 Valeur 2 Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de valeurs 2 5 Roulement moteur Message d'alarme présélectionnable pour le compteur de valeurs 2 10 35 35 Protection thermique moteur Réglages de la protection thermique du moteur. Cf. également section Protection thermique du moteur (page 49). 35.01 Température moteur estimée Affichage de la température du moteur estimée selon le modèle de protection thermique du moteur en °C (cf. paramètres 35.50…35.55). Paramètre en lecture seule. - -60 … 1000 °C Température estimée du moteur 1 = 1 °C Température mesurée 1 Affichage de la température reçue par la source réglée au paramètre 35.11 Source supervision 1. N.B. : Avec une sonde CTP, affichage de 0 ohm (température normale) ou de la valeur du paramètre 35.12 Limite défaut supervision 1 (échauffement). Paramètre en lecture seule. - -10 … 1000 °C ou ohm Température mesurée 1 1 = 1 unité Température mesurée 2 Affichage de la température reçue par la source réglée au paramètre 35.21 Source supervision 2. N.B. : Avec une sonde CTP, affichage de 0 ohm (température normale) ou de la valeur du paramètre 35.22 Limite défaut supervision 2 (échauffement). Paramètre en lecture seule. - -10 … 1000 °C ou ohm Température mesurée 2 1 = 1 unité Protection supervision 1 Réglage de la réaction du variateur si la température mesurée 1 (paramètre 35.02) dépasse les limites correspondantes réglées aux paramètres 35.12 Limite défaut supervision 1 et 35.13 Limite alarme supervision 1 Non Non Aucune action 0 Alarme L'alarme A491 Température extérieure est signalée si la température mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre 35.13 Limite alarme supervision 1. 1 35.02 35.03 35.10 Description des paramètres 165 N° 35.11 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Défaut L'alarme A491 Température extérieure est signalée si la température mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre 35.13 Limite alarme supervision 1. Le variateur déclenche sur défaut 4981 Température extérieure si la température mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre 35.12 Limite défaut supervision 1. 2 Source supervision 1 Sélection de la source de lecture de la température mesurée 1 Température estimée Désactivé Aucune. Surveillance de la température 1 désactivée. 0 Température estimée Température estimée du moteur (cf. paramètre 35.01 Température moteur estimée) 1 KTY84 E/S std / Module ext. E/S Sonde KTY84 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.14 Sélect. supervision EntAna 1 et une sortie analogique. Vous devez effectuer les réglages suivants : • Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique sur U (tension). Pour valider vos modifications, vous devez redémarrer l'unité de commande. • Réglez le paramètre de sélection de l'unité de l'entrée analogique appropriée dans le groupe 12 AI standard sur V (volt). • Dans le groupe de paramètres 13 AO standard, réglez le paramètre de sélection de la source de la sortie analogique sur «Forcer excitation KTY84». La sortie analogique fournit un courant constant à la sonde CTP. La valeur ohmique de la sonde augmente avec sa température, tout comme la tension dans la sonde. L'entrée analogique lit la valeur de la tension et la convertit en degrés. 2 Module KTY84 1 Sonde KTY84 raccordée à l'interface de retours codeur 1. Cf. également paramètres 91.21 Sél1 mesure température et 91.22 Temps filtrage température 1. 3 Module KTY84 2 Sonde KTY84 raccordée à l'interface de retours codeur 2. Cf. également paramètres 91.24 Sél2 mesure température et 91.25 Temps filtrage température 2. 4 PT100 x1 E/S std Sonde Pt100 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.14 Sélect. supervision EntAna 1 et une sortie analogique. Vous devez effectuer les réglages suivants : • Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique sur U (tension). Pour valider vos modifications, vous devez redémarrer l'unité de commande. • Réglez le paramètre de sélection de l'unité de l'entrée analogique appropriée dans le groupe 12 AI standard sur V (volt). • Dans le groupe de paramètres 13 AO standard, réglez le paramètre de sélection de la source de la sortie analogique sur «Forcer excitation Pt100». La sortie analogique fournit un courant constant à la sonde CTP. La valeur ohmique de la sonde augmente avec sa température, tout comme la tension dans la sonde. L'entrée analogique lit la valeur de la tension et la convertit en degrés. 5 PT100 x2 E/S std Idem sélection PT100 x1 E/S std avec deux sondes raccordées en série. Les mesures sont nettement plus précises avec plusieurs sondes. 6 166 Description des paramètres N° 35.12 35.13 35.14 35.20 35.21 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 PT100 x3 E/S std Idem sélection PT100 x1 E/S std avec trois sondes raccordées en série. Les mesures sont nettement plus précises avec plusieurs sondes. 7 CTP DI6 Sonde CTP raccordée à l'entrée logique DI6 8 Module CTP 1 Sonde CTP raccordée à l'interface de retours codeur 1. Cf. également paramètres 91.21 Sél1 mesure température, 91.22 Temps filtrage température 1 et 91.23 Filtrage CTP 1. 9 Module CTP 2 Sonde CTP raccordée à l'interface de retours codeur 2. Cf. également paramètres 91.24 Sél2 mesure température, 91.25 Temps filtrage température 2 et 91.26 Filtrage CTP 2. 10 Température directe La température est donnée par la source sélectionnée au paramètre 35.14 Sélect. supervision EntAna 1. Elle est en principe exprimée en ° C. 11 Limite défaut supervision 1 Réglage de la limite de défaut pour la surveillance thermique 1. Cf. paramètre 35.10 Protection supervision 1. N.B. : Avec une sonde CTP, elle est exprimée en ohms. 130 °C -10 … 1000 °C ou ohm Limite de défaut pour la surveillance thermique 1 1 = 1 unité Limite alarme supervision 1 Réglage de la limite d'alarme pour la surveillance thermique 1. Cf. paramètre 35.10 Protection supervision 1. N.B. : Avec une sonde CTP, elle est exprimée en ohms. 110 °C -10 … 1000 °C ou ohm Limite d'alarme pour la surveillance thermique 1 1 = 1 unité Sélect. supervision EntAna 1 Sélection de l'entrée pour le paramètre 35.11 Source supervision 1, réglages KTY84 E/S std / Module ext. E/S, PT100 x1 E/S std, PT100 x2 E/S std, PT100 x3 E/S std et Température directe. Non sélectionné Non sélectionné Aucune 0 Valeur active AI1 Entrée analogique 1 (AI1) sur l'unité de commande 1 Valeur active AI2 Entrée analogique 2 (AI2) sur l'unité de commande 2 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Protection supervision 2 Réglage de la réaction du variateur si la température mesurée 2 (paramètre 35.03) dépasse les limites correspondantes réglées aux paramètres 35.22 Limite défaut supervision 2 et 35.23 Limite alarme supervision 2 Non Non Aucune action 0 Alarme L'alarme A491 Température extérieure est signalée si la température mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre 35.23 Limite alarme supervision 2. 1 Défaut L'alarme A491 Température extérieure est signalée si la température mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre 35.23 Limite alarme supervision 2. Le variateur déclenche sur défaut 4981 Température extérieure si la température mesurée 1 dépasse la limite réglée au paramètre 35.22 Limite défaut supervision 2. 2 Source supervision 2 Sélection de la source de lecture de la température mesurée 2 Désactivé Aucune. Surveillance de la température 2 désactivée. 0 Température estimée Température estimée du moteur (cf. paramètre 35.01 Température moteur estimée) 1 Description des paramètres 167 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 KTY84 E/S std / Module ext. E/S Sonde KTY84 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.24 Sélect. supervision EntAna 2 et une sortie analogique. Vous devez effectuer les réglages suivants : • Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique sur U (tension). Pour valider vos modifications, vous devez redémarrer l'unité de commande. • Réglez le paramètre de sélection de l'unité de l'entrée analogique appropriée dans le groupe 12 AI standard sur V (volt). • Dans le groupe de paramètres 13 AO standard, réglez le paramètre de sélection de la source de la sortie analogique sur «Forcer excitation KTY84». La sortie analogique fournit un courant constant à la sonde CTP. La valeur ohmique de la sonde augmente avec sa température, tout comme la tension dans la sonde. L'entrée analogique lit la valeur de la tension et la convertit en degrés. 2 Module KTY84 1 Sonde KTY84 raccordée à l'interface de retours codeur 1. Cf. également paramètres 91.21 Sél1 mesure température et 91.22 Temps filtrage température 1. 3 Module KTY84 2 Sonde KTY84 raccordée à l'interface de retours codeur 2. Cf. également paramètres 91.24 Sél2 mesure température et 91.25 Temps filtrage température 2. 4 PT100 x1 E/S std Sonde Pt100 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.24 Sélect. supervision EntAna 2 et une sortie analogique. Vous devez effectuer les réglages suivants : • Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique sur U (tension). Pour valider vos modifications, vous devez redémarrer l'unité de commande. • Réglez le paramètre de sélection de l'unité de l'entrée analogique appropriée dans le groupe 12 AI standard sur V (volt). • Dans le groupe de paramètres 13 AO standard, réglez le paramètre de sélection de la source de la sortie analogique sur «Forcer excitation Pt100». La sortie analogique fournit un courant constant à la sonde CTP. La valeur ohmique de la sonde augmente avec sa température, tout comme la tension dans la sonde. L'entrée analogique lit la valeur de la tension et la convertit en degrés. 5 PT100 x2 E/S std Idem sélection PT100 x1 E/S std avec deux sondes raccordées en série. Les mesures sont nettement plus précises avec plusieurs sondes. 6 PT100 x3 E/S std Idem sélection PT100 x1 E/S std avec trois sondes raccordées en série. Les mesures sont nettement plus précises avec plusieurs sondes. 7 CTP DI6 Sonde CTP raccordée à l'entrée logique DI6 8 Module CTP 1 Sonde CTP raccordée à l'interface de retours codeur 1. Cf. également paramètres 91.21 Sél1 mesure température, 91.22 Temps filtrage température 1 et 91.23 Filtrage CTP 1. 9 Module CTP 2 Sonde CTP raccordée à l'interface de retours codeur 2. Cf. également paramètres 91.24 Sél2 mesure température, 91.25 Temps filtrage température 2 et 91.26 Filtrage CTP 2. 10 168 Description des paramètres N° 35.22 35.23 35.24 35.50 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Température directe La température est donnée par la source sélectionnée au paramètre 35.24 Sélect. supervision EntAna 2. Elle est en principe exprimée en ° C. 11 Limite défaut supervision 2 Réglage de la limite de défaut pour la surveillance thermique 2. Cf. paramètre 35.20 Protection supervision 2. N.B. : Avec une sonde CTP, elle est exprimée en ohms. 130 °C -10 … 1000 °C ou ohm Limite de défaut pour la surveillance thermique 2 1 = 1 unité Limite alarme supervision 2 Réglage de la limite d'alarme pour la surveillance thermique 2. Cf. paramètre 35.20 Protection supervision 2. N.B. : Avec une sonde CTP, elle est exprimée en ohms. 110 °C -10 … 1000 °C ou ohm Limite d'alarme pour la surveillance thermique 2 1 = 1 unité Sélect. supervision EntAna 2 Sélection de l'entrée pour le paramètre 35.21 Source supervision 2, réglages KTY84 E/S std / Module ext. E/S, PT100 x1 E/S std, PT100 x2 E/S std, PT100 x3 E/S std et Température directe. Non sélectionné Non sélectionné Aucune 0 Valeur active AI1 Entrée analogique 1 (AI1) sur l'unité de commande 1 Valeur active AI2 Entrée analogique 2 (AI2) sur l'unité de commande 2 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Température ambiante moteur Réglage de la température ambiante du moteur (en °C) pour le modèle de protection thermique du moteur. Le modèle de protection thermique du moteur estime la température du moteur en s'appuyant sur les paramètres de ce groupe. La température du moteur augmente s’il fonctionne dans la zone au-dessus de la courbe de charge et baisse s'il fonctionne dans la zone sous la courbe de charge (moteur en surchauffe). ATTENTION ! Le modèle ne protège pas le moteur si sa capacité de refroidissement est diminuée par des poussières, un encrassement etc. 20 °C -60 … 100 °C Température ambiante 1 = 1 °C Description des paramètres 169 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 35.51 Courbe de charge moteur Réglage de la courbe de charge moteur associée aux paramètres 35.52 Charge vitesse nulle et 35.53 Point inflexion. La courbe de charge est utilisée par le modèle de protection thermique du moteur pour en estimer la température. Si ce paramètre est réglé sur 100 %, la charge maxi est égale à la valeur du paramètre 99.06 Courant nominal moteur (des charges supérieures échauffent le moteur). Le niveau de la courbe de charge doit être adapté si la température ambiante diffère de la température nominale. 100% I/IN (%) I = Courant moteur IN = Courant nominal moteur 150 35.51 100 50 35.52 35.53 35.52 35.53 Fréquence de sortie du variateur 50 … 150% Charge moteur maxi de la courbe de charge 1 = 1% Charge vitesse nulle Réglage de la courbe de charge moteur associée aux paramètres 35.51 Courbe de charge moteur et 35.53 Point inflexion. Réglage de la charge moteur maxi à vitesse nulle de la courbe de charge. Une valeur plus élevée peut être utilisée si le moteur est refroidi par un ventilateur externe. Cf. recommandations du constructeur du moteur. Cf. paramètre 35.51 Courbe de charge moteur 100% 50 … 150% Charge moteur maxi à vitesse nulle de la courbe de charge 1 = 1% Point inflexion Réglage de la courbe de charge moteur associée aux paramètres 35.51 Courbe de charge moteur et 35.52 Charge vitesse nulle. Réglage de la fréquence au point d’inflexion de la courbe de charge, c’est-à-dire là où la courbe de charge du moteur commence à s’éloigner de la valeur du paramètre 35.51 Courbe de charge moteur pour aller vers la valeur du paramètre 35.52 Charge vitesse nulle. Cf. paramètre 35.51 Courbe de charge moteur 45,00 Hz 1,00 … 500,00 Hz Point d’inflexion de la courbe de charge 1 = 1 Hz 170 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 35.54 Échauffement nominal moteur Réglage de l’échauffement du moteur à courant nominal. Cf. recommandations du constructeur du moteur. 80 °C Température Échauffement nominal du moteur Température ambiante Temps 35.55 0 … 300 °C Échauffement 1 = 1 °C Constante tps therm moteur Réglage de la constante de temps thermique pour le modèle de protection thermique du moteur (temps au cours duquel la température atteint 63 % de la température nominale). Cf. recommandations du constructeur du moteur. 256 s Courant moteur 100% Temps Échauffement 100% 63% Constante de temps thermique 100 … 10000 s Constante de temps thermique du moteur Temps 1=1s Description des paramètres 171 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 36 36 Analyse de la charge Piles de valeurs crêtes et d’amplitude. Cf. également section Analyse de la charge (page 55). 36.01 36.02 PVL signal Sélection du signal à consigner dans la pile de valeurs crêtes. Puissance sortie Le signal est filtré en utilisant le temps de filtrage spécifié au variateur paramètre 36.02 PVL filter time. La valeur crête est stockée, ainsi que les autres signaux présélectionnés au même moment, dans les paramètres 36.10…36.15. Vous pouvez remettre la pile de valeurs crêtes à zéro au paramètre 36.09 Reset loggers. La date et l'heure de la dernière remise à zéro sont respectivement enregistrées aux paramètres 36.16 et 36.17. Zéro Aucun (pile de valeurs crêtes désactivée) 0 Vitesse moteur utilisée 01.01 Vitesse moteur utilisée (page 76). 1 Fréquence sortie 01.06 Fréquence sortie (page 76). 3 Courant moteur 01.07 Courant moteur (page 76). 4 Couple moteur 01.10 Couple moteur % (page 76). 6 Tension CC 01.11 Tension CC (page 76). 7 Puissance sortie variateur 01.14 Puissance de sortie (page 76). 8 Entrée rampe réf vitesse 23.01 Entrée rampe réf vitesse (page 122). 10 Réf vitesse rampée 23.02 Sortie rampe réf vitesse (page 122). 11 Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée (page 127). 12 Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée (page 135). 13 Réf fréquence utilisée 28.02 Sortie rampe réf. fréquence (page 138). 14 Sortie régul PID 40.01 Valeur active PID process (page 174). 16 Retour régul PID 40.02 Valeur retour PID (page 174). 17 Valeur retour PID 40.03 Valeur de consigne (page 174). 18 Écart retour PID 40.04 Valeur réelle écart (page 175). 19 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - PVL filter time Temps de filtrage de la pile de valeurs crêtes Cf. paramètre 36.01 PVL signal 2,00 s 0,00 … 120,00 s Temps de filtrage de la pile de valeurs crêtes 100 = 1 s 172 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 36.06 AL2 signal Sélection du signal à consigner dans la pile d’amplitude 2. Le signal est échantillonné toutes les 200 millisecondes lorsque le variateur est en marche. Les résultats sont affichés par les paramètres 36.40...36.49. Chaque paramètre représente une plage d’amplitude et indique la portion des échantillons qui se situe dans la plage. La valeur du signal correspondant à 100 % est définie au paramètre 36.07 AL2 signal base. Vous pouvez remettre la pile d'amplitude 2 à zéro au paramètre 36.09 Reset loggers. La date et l'heure de la dernière remise à zéro sont respectivement enregistrées aux paramètres 36.50 et 36.51. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 36.01 PVL signal. Couple moteur 36.07 AL2 signal base Réglage de la valeur du signal correspondant à une amplitude de 100 % 100,00 0,00 … 32767,00 Valeur du signal correspondant à une amplitude de 100 % 1=1 Reset loggers Remise à zéro de la pile de valeurs crêtes et/ou d'amplitude 2. (La pile d’amplitude 1 ne peut être remise à zéro). Fait Fait Remise à zéro terminée ou non demandée (fonctionnement normal) 0 Tous Remise à zéro de la pile des valeurs crêtes et de la pile d'amplitude 2 1 PVL Remise à zéro de la pile de valeurs crêtes 2 AL2 Remise à zéro de la pile d'amplitude 2 3 PVL peak value Valeur crête consignée dans la pile de valeurs crêtes 0,00 -32768,00 … 32767,00 Valeur crête 1=1 PVL peak date Date de consignation de la valeur crête - - Date (jj.mm.aa) - PVL peak time Heure de consignation de la valeur crête - - Heure (hh.mm.ss) - 36.09 36.10 36.11 36.12 36.13 36.14 36.15 36.16 36.17 PVL current at peak Courant moteur au moment de la consignation de la valeur crête 0,00 A -32768,00 … 32768,00 A Valeur du courant moteur 1=1A PVL DC voltage at peak Tension du circuit intermédiaire c.c. du variateur au moment de la consignation de la valeur crête 0,00 V 0,00 … 2000,00 V Tension continue 10 = 1 V PVL speed at peak Vitesse moteur au moment de la consignation de la valeur crête 0,00 tr/min -32768,00 … 32767,00 tr/min Vitesse moteur 1=1 PVL reset date Date de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes - - Date de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes - PVL reset time Heure de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes - - Heure de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes - Description des paramètres 173 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 36.20 AL1 0 to 10% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 1 qui se situe entre 0 et 10% 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 0 et 10% 1 = 1% AL1 10 to 20% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 1 qui se situe entre 10 et 20 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 10 et 20 % 1 = 1% AL1 20 to 30% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 1 qui se situe entre 20 et 30 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 20 et 30 % 1 = 1% AL1 30 to 40% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 1 qui se situe entre 30 et 40 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 30 et 40 % 1 = 1% AL1 40 to 50% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 1 qui se situe entre 40 et 50 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 40 et 50 % 1 = 1% AL1 50 to 60% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 1 qui se situe entre 50 et 60 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 50 et 60 % 1 = 1% AL1 60 to 70% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 1 qui se situe entre 60 et 70 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 60 et 70 % 1 = 1% AL1 70 to 80% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 1 qui se situe entre 70 et 80 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 70 et 80 % 1 = 1% AL1 80 to 90% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 1 qui se situe entre 80 et 90 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 80 et 90 % 1 = 1% AL1 over 90% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 1 supérieurs à 90 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 1 supérieurs à 90 % 1 = 1% AL2 0 to 10% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 qui se situe entre 0 et 10 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 0 et 10 % 1 = 1% AL2 10 to 20% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 qui se situe entre 10 et 20 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 10 et 20 % 1 = 1% AL2 20 to 30% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 qui se situe entre 20 et 30 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 20 et 30 % 1 = 1% AL2 30 to 40% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 qui se situe entre 30 et 40 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 30 et 40 % 1 = 1% AL2 40 to 50% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 qui se situe entre 40 et 50 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 40 et 50 % 1 = 1% 36.21 36.22 36.23 36.24 36.25 36.26 36.27 36.28 36.29 36.40 36.41 36.42 36.43 36.44 174 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 36.45 AL2 50 to 60% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 qui se situe entre 50 et 60 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 50 et 60 % 1 = 1% AL2 60 to 70% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 qui se situe entre 60 et 70 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 60 et 70 % 1 = 1% AL2 70 to 80% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 qui se situe entre 70 et 80 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 70 et 80 % 1 = 1% AL2 80 to 90% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 qui se situe entre 80 et 90 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 80 et 90 % 1 = 1% AL2 over 90% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 supérieurs à 90 % 0,00% 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 supérieurs à 90 % 1 = 1% AL2 reset date Date de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2 - - Date de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2 - AL2 reset time Heure de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2 - - Heure de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2 - 36.46 36.47 36.48 36.49 36.50 36.51 40 40 Jeu 1 PID process Valeurs des paramètres pour la régulation PID. Vous pouvez prérégler deux jeux de paramètres différents. Le premier se compose des paramètres 40.07 à 40.56* ; le second correspond au groupe de paramètres 41 Jeu PID Process 2. La source binaire déterminant le set utilisé est sélectionnée au paramètre 40.57 Sélection jeu1/jeu2. Cf. également schémas de la logique de commande, pages 320 et 321. *Les autres paramètres de ce groupe sont communs aux deux jeux. 40.01 Valeur active PID process Affichage de la sortie du régulateur PID. Cf. schéma de la logique de commande page 321. Paramètre en lecture seule. L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité. - -32768 … 32767 Sortie du régulateur PID 1 = 1 unité Valeur retour PID Affichage de la valeur du retour PID après sélection de la source, application d'une fonction mathématique (paramètre 40.10 Fonction retour) et filtrage. Cf. schéma de la logique de commande page 320. Paramètre en lecture seule. L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité. - -32768 … 32767 Retour PID 1 = 1 unité Valeur de consigne Affichage de la valeur de la consigne PID après sélection de la source, application d'une fonction mathématique (40.18 Fonction consigne), limitation et rampage. Cf. schéma de la logique de commande page 321. Paramètre en lecture seule. L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité. - -32768 … 32767 Consigne pour le régulateur PID 1 = 1 unité 40.02 40.03 Description des paramètres 175 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 40.04 Valeur réelle écart Affichage de l'écart pour le régulateur PID. L'écart est préréglé pour correspondre à la consigne moins le retour, mais il peut être inversé au paramètre 40.31 Inversion écart. Cf. schéma de la logique de commande page 321. Paramètre en lecture seule. L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité. - -32768 … 32767 Écart PID 1 = 1 unité Valeur sortie correction Affichage de la sortie de la référence ajustée. Cf. schéma de la logique de commande page 321. Paramètre en lecture seule. L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité. - -32768 … 32767 Référence ajustée 1 = 1 unité Mot état PID Affichage des informations d'état sur la régulation PID. Paramètre en lecture seule. - 40.05 40.06 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11…15 Nom PID activé Consigne bloquée Sortie bloquée Mode veille PID Boost veille Mode correction Mode suivi Limite haute sortie Limite basse sortie Zone morte active Jeu PID Réservés 0000h…FFFFh 40.07 40.08 Valeur 1 = Régulation PID activée 1 = Consigne de régulation PID bloquée 1 = Sortie du régulateur PID bloquée 1 = Mode veille activé 1 = «Boost» veille activé 1 = Fonction de correction activée 1 = Fonction de suivi activée 1 = Sortie PID limitée au par. 40.37 1 = Sortie PID limitée au par. 40.36 1 = Zone morte activée (cf. par. 40.39) 0 = Jeu de paramètres 1 utilisé. 1 = Jeu de paramètres 2 utilisé. Mot d'état de la régulation PID 1=1 Mode Activation/Désactivation de la régulation PID fonctionnement PID Off Off Régulation PID désactivée 0 On Régulation PID activée 1 On avec variateur en marche La régulation PID est activée lorsque le variateur est en marche. 2 Source retour 1 Sélection de la première source de retour PID. Cf. schéma de la logique de commande page 320. Ent Ana1 Éch Zéro Retour PID nul 0 Ent Ana1 Éch 12.12 AI1 échelle (cf. page 94). 1 Ent Ana2 Éch 12.22 AI2 échelle (cf. page 96). 2 Éch Fréq Entrée 11.39 Entrée fréq 1 éch (cf. page 91). 3 Courant moteur 01.07 Courant moteur (cf. page 76). 5 Puissance sortie variateur 01.14 Puissance de sortie (cf. page 76). 6 Couple moteur 01.10 Couple moteur % (cf. page 76). 7 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - 176 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 40.09 Source retour 2 Sélection de la seconde source de retour PID. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 40.08 Source retour 1. Zéro 40.10 Fonction retour Mode de calcul du retour PID à partir des deux sources sélectionnées aux paramètres 40.08 Source retour 1 et 40.09 Source retour 2 Source1 Source1 Source 1 0 Src1+Src2 Somme des sources 1 et 2 1 Src1-Src2 Source 2 soustraite de la source 1 2 Src1*Src2 Produit des sources 1 et 2 3 Src1/Src2 Source 1 divisée par la source 2 4 MIN(Src1,Src2) Plus petite des deux sources 5 MAX(Src1,Src2) Plus grande des deux sources 6 MOY(Src1, Src2) Moyenne des deux sources 7 rc(Src1) Racine carrée de la source 1 8 rc(Src1-Src2) Racine carrée de (source 1 - source 2) 9 rc(Src1+Src2) Racine carrée de (source 1 + source 2) 10 rc(Src1)+rc(Src2) Racine carrée de la source 1 + racine carrée de la source 2 11 Temps filtre retour Réglage de la constante de temps de filtrage pour le retour PID 0,000 s 0,000 … 30,000 s Temps filtre retour 1=1s Sélection unité Réglage de l'unité des paramètres 40.01…40.05, 40.21…40.24 et 40.47 tr/min tr/min tr/min 7 % %. 4 Hz Hz 3 Base consigne En association avec le paramètre 40.15 Base sortie, réglage d'un facteur d'échelle général pour la logique de régulation PID. Ce facteur d'échelle s'avère utile, par exemple, si la consigne PID s'exprime en Hz en entrée tandis que la sortie du régulateur PID est utilisée en tr/min en régulation de vitesse. Vous pouvez alors régler ce paramètre à 50 et le paramètre 40.15 à la vitesse nominale moteur à 50 Hz. La sortie du régulateur PID est ainsi égale à [40.15] lorsque l'écart (consigne - retour) = [40.14] et [40.32] = 1. N.B. : Le facteur d'échelle se fonde sur la proportion entre 40.14 et 40.15. Des valeurs de 50 et 1500, par exemple, aboutissent au même facteur d'échelle que 1 et 30. 1500 -32768 … 32767 Base de la consigne 1=1 Base sortie Cf. paramètre 40.14 Base consigne 1500 -32768 … 32767 Base de la sortie du régulateur PID 1=1 Source consigne 1 Sélection de la première source de la consigne PID. Cette consigne est accessible au paramètre 40.25 Sélection consigne en tant que consigne 1. Cf. schéma de la logique de commande page 320. Ent Ana2 Éch Zéro Zéro 0 40.11 40.12 40.14 40.15 40.16 Description des paramètres 177 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Micro-console 03.01 Référence micro-console (cf. page 77). 1 Référence interne Référence interne. Cf. paramètre 40.19 Sélection consigne interne 1 2 Ent Ana1 Éch 12.12 AI1 échelle (cf. page 94). 3 Ent Ana2 Éch 12.22 AI2 échelle (cf. page 96). 4 Éch Fréq Entrée 11.39 Entrée fréq 1 éch (cf. page 91). 10 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - 40.17 Source consigne 2 Sélection de la seconde source de la consigne PID. Cette consigne est accessible au paramètre 40.25 Sélection consigne en tant que consigne 2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 40.16 Source consigne 1. Zéro 40.18 Fonction consigne Application d’une fonction mathématique aux sources de consignes choisies aux paramètres 40.16 Source consigne 1 et 40.17 Source consigne 2. Src1 ou Src2 Src1 ou Src2 Aucune fonction mathématique n'est appliquée. La source sélectionnée au paramètre 40.25 Sélection consigne est utilisée. 0 Src1+Src2 Somme des sources 1 et 2 1 Src1-Src2 Source 2 soustraite de la source 1 2 Src1*Src2 Produit des sources 1 et 2 3 Src1/Src2 Source 1 divisée par la source 2 4 MIN(Src1,Src2) Plus petite des deux sources 5 MAX(Src1,Src2) Plus grande des deux sources 6 MOY(Src1, Src2) Moyenne des deux sources 7 rc(Src1) Racine carrée de la source 1 8 rc(Src1-Src2) Racine carrée de (source 1 - source 2) 9 rc(Src1+Src2) Racine carrée de (source 1 + source 2) 10 rc(Src1)+rc(Src2) Racine carrée de la source 1 + racine carrée de la source 2 11 Sélection consigne interne 1 En association avec 40.20 Sélection consigne interne 2, sélection de la consigne interne à partir des préréglages des paramètres 40.21…40.24. Non sélectionné 40.19 Source définie par le par. 40.19 Source définie par le par. 40.20 Prérég. consigne activé 0 0 1 (par. 40.21) 1 0 2 (par. 40.22) 0 1 3 (par. 40.23) 1 1 4 (par. 40.24) Non sélectionné 0. 0 Sélectionné 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 178 Description des paramètres N° 40.20 40.21 40.22 40.23 40.24 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Sélection consigne interne 2 En association avec 40.19 Sélection consigne interne 1, sélection de la consigne interne à partir des préréglages des paramètres 40.21…40.24. Cf. tableau du par. 40.19 Sélection consigne interne 1. Non sélectionné Non sélectionné 0. 0 Sélectionné 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Consigne interne 1 Consigne préréglée 1. Cf paramètre 40.19 Sélection consigne interne 1. L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité. 0 -32768,0 … 32767,0 Consigne préréglée 1 1 = 1 unité Consigne interne 2 Consigne préréglée 2. Cf paramètre 40.19 Sélection consigne interne 1. L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité. 0 -32768,0 … 32767,0 Consigne préréglée 2 1 = 1 unité Consigne interne 3 Consigne préréglée 3. Cf paramètre 40.19 Sélection consigne interne 1. L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité. 0 -32768,0 … 32767,0 Consigne préréglée 3 1 = 1 unité Consigne interne 4 Consigne préréglée 4. Cf paramètre 40.19 Sélection consigne interne 1. L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité. 0 -32768,0 … 32767,0 Consigne préréglée 4 1 = 1 unité Description des paramètres 179 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 40.25 Sélection consigne Sélection de la source de consigne 1 (40.16) ou 2 (40.17). Ce paramètre s'applique uniquement si le paramètre 40.18 Fonction consigne est réglé sur Src1 ou Src2. 0 = Source de consigne 1 1 = Source de consigne 2 Off Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Mini consigne Réglage de la limite mini de la consigne du régulateur PID 0,0 -32768,0 … 32767,0 Limite mini pour la consigne du régulateur PID 1=1 Maxi consigne Réglage de la limite maxi de la consigne du régulateur PID 32767,0 -32768,0 … 32767,0 Limite maxi pour la consigne du régulateur PID 1=1 Temps augm consigne Réglage du temps mini mis par la consigne PID pour passer de 0 % à 100 % 0,0 s 0,0 … 1800,0 s Temps augm consigne 1=1 Temps dimin consigne Réglage du temps mini mis par la consigne PID pour passer de 100 % à 0 % 0,0 s 0,0 … 1800,0 s Temps dimin consigne 1=1 Blocage consigne active Blocage ou réglage d'une source de blocage de la consigne du régulateur PID. Cette fonction est utile, si la référence se base sur un retour procédé raccordé à une entrée analogique, pour réaliser une intervention de maintenance sur le capteur sans interrompre le procédé. 1 = Consigne du régulateur PID bloquée Cf. également paramètre 40.38 Blocage sortie activé. Non sélectionné Non sélectionné Consigne du régulateur PID non bloquée 0 Sélectionné Consigne du régulateur PID bloquée 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 40.26 40.27 40.28 40.29 40.30 180 Description des paramètres N° 40.31 40.32 40.33 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Inversion écart Inversion de l'entrée du régulateur PID 0 = Consigne - retour 1 = Retour - consigne Cf. également section Fonction veille du régulateur PID (page 39). Réf - retour Réf - retour 0. 0 Retour - réf 1. 1 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Gain Réglage du gain du régulateur PID. Cf. paramètre 40.33 Temps intégration. 1,0 0.1 … 100,0 Valeur du gain du régulateur PID 100 = 1 Temps intégration Réglage du temps d’intégration du régulateur PID 60,0 s Erreur/Sortie du régulateur O I G×I G×I Ti Temps I = entrée régulateur (erreur) O = sortie régulateur G = gain Ti = temps d’intégration N.B. : Le réglage sur 0 désactive l’action I du régulateur PID, qui fonctionne alors en régulateur PD. 40.34 0,0 … 3600,0 s Temps d’intégration 1=1s Temps dérivée Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L’action dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base de deux valeurs d’erreur consécutives (EK-1 et EK) avec la formule suivante : Tps Dér Rég PID × (EK - EK-1)/TS, avec TS = période d'échantillonnage de 2 ms E = Erreur = référence procédé - retour PID. 0,0 s 0,0 … 10,0 s Temps de dérivée 1000 = 1 s Description des paramètres 181 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 40.35 Temps filtre dérivée Réglage de la constante de temps du filtre de premier ordre qui lisse l’action dérivée du régulateur PID 0,0 s % Signal non filtré 100 63 Signal filtré T t O = I × (1 - e-t/T) I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps T = constante de temps de filtrage 40.36 40.37 40.38 0,0 … 10,0 s Constante de temps de filtrage 10 = 1 s Mini sortie Réglage de la limite mini de la sortie du régulateur PID. En utilisant des limites mini et maxi, l’utilisateur peut restreindre la plage de fonctionnement. -32768,0 -32768,0 … 32767,0 Limite mini pour la sortie du régulateur PID 1=1 Maxi sortie Réglage de la limite maxi de la sortie du régulateur PID. Cf. paramètre 40.36 Mini sortie 32767,0 -32768,0 … 32767,0 Limite maxi pour la sortie du régulateur PID 1=1 Blocage sortie activé Blocage, ou réglage d'une source de blocage de la sortie du régulateur PID. Cette fonction est utile pour, par exemple, réaliser une intervention de maintenance sur le capteur sans interrompre le procédé. 1 = Sortie du régulateur PID bloquée Cf. également paramètre 40.30 Blocage consigne active. Non sélectionné Non sélectionné Sortie du régulateur PID non bloquée 0 Sélectionné Sortie du régulateur PID bloquée 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - 182 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 40.39 Plage zone morte Réglage d'une zone morte de part et d'autre de la consigne. Le compteur de temporisation est lancé dès que le retour entre dans la zone morte. Si le retour reste dans la zone morte plus longtemps que la tempo (40.40 Tempo zone morte), la sortie du régulateur PID est bloquée. Le fonctionnement normal reprend dès que le retour sort de la zone morte. 0,0 40.39 Plage zone morte Consigne Retour Sortie du régulateur PID Sortie du régulateur PID bloquée 40.40 Tempo zone morte Temps 40.40 40.41 40.42 -32768,0 … 32767,0 Plage de zone morte 1=1 Tempo zone morte Tempo pour la zone morte. Cf. paramètre 40.39 Plage zone morte 0,0 s 0,0 … 3600,0 s Tempo pour la zone morte 1=1s Mode veille Sélection du mode de la fonction veille. Cf. également section Fonction veille du régulateur PID (page 39). Non Non Fonction veille désactivée 0 Interne La vitesse du moteur est comparée à la valeur du paramètre 40.43 Niveau veille. Si la vitesse moteur se maintient sous ce niveau plus longtemps que la tempo veille (40.44 Tempo veille), le variateur passe en mode veille. Les paramètres 40.44…40.48 s'appliquent. 1 Externe La fonction est activée par la source sélectionnée au paramètre 40.42 Veille active. Les paramètres 40.44…40.48 s'appliquent. 2 Veille active Sélection de la source à utiliser pour activer la fonction veille lorsque le paramètre 40.41 Mode veille est réglé sur Externe. 0 = Fonction veille désactivée 1 = Fonction veille activée Off Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 Description des paramètres 183 N° 40.43 40.44 40.45 40.46 40.47 40.48 40.49 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Niveau veille Réglage de la limite de démarrage de la fonction veille lorsque le paramètre 40.41 Mode veille est réglé sur Interne. 0,0 0,0 … 32767,0 Niveau de passage en mode veille 1=1 Tempo veille Réglage de la temporisation pour la fonction veille. Le compteur de temporisation démarre dès que les conditions de passage en mode veille sélectionnées au paramètre 40.41 Mode veille sont vérifiées. Il est remis à zéro lorsque ces conditions ne sont plus satisfaites. 60,0 s 0,0 … 3600,0 s Temporisation de passage en mode veille 1=1s Temps boost veille Réglage du temps de boost pour l'échelon de boost veille. Cf. paramètre 40.46 Échelon boost veille 0,0 s 0,0 … 3600,0 s Temps de boost veille 1=1s Échelon boost veille Lorsque le variateur passe en mode veille, la consigne est augmentée de ce pourcentage pendant le temps réglé au paramètre 40.45 Temps boost veille. Si le «boost» veille est actif, il s'interrompt lorsque le variateur sort de veille. 0,0 0,0 … 32767,0 Échelon de boost veille 1=1 Écart reprise Réglage du niveau de reprise par rapport à l'écart entre la consigne et le retour PID. L'unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité. Si l'écart dépasse la valeur de ce paramètre pendant la durée de la tempo reprise 40.48 Tempo reprise, le variateur se remet en route. Cf. également paramètre 40.31 Inversion écart. 0 -2147483648 … 2147483647 Niveau de reprise (par rapport à l'écart entre la consigne et le retour PID) 1 = 1 unité Tempo reprise Définition de la tempo de reprise de la fonction veille. Cf. paramètre 40.47 Écart reprise Le compteur de temporisation démarre lorsque l'écart dépasse le niveau de reprise (40.47 Écart reprise). Il est remis à zéro lorsque l'écart retombe en dessous de ce niveau. 0.50 s 0,00 … 60,00 s Temporisation de reprise 1=1s Mode suivi Activation (ou sélection d'une source d'activation) du mode de suivi. En mode de suivi, la valeur sélectionnée au paramètre 40.50 Sélection réf suivi se substitue à la sortie du régulateur PID. Cf. également section Suivi (page 40). 1 = Mode de suivi activé Off Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 184 Description des paramètres N° 40.50 40.51 40.52 40.53 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Sélection réf suivi Sélection de la source de la valeur pour le mode de suivi. Cf. paramètre 40.49 Mode suivi Zéro Zéro Aucune 0 EntAna1 Éch 12.12 AI1 échelle (cf. page 94). 1 EntAna2 Éch 12.22 AI2 échelle (cf. page 96). 2 Réf1 FBA A Référence 1 du coupleur réseau A 3 Réf2 FBA A Référence 2 du coupleur réseau A 4 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Mode correction Activation de la fonction de correction et sélection d'une correction proportionnelle ou directe (ou d'une combinaison des deux). Cette fonction permet d’appliquer un facteur de correction à la référence (consigne) du variateur. La sortie ajustée est accessible au paramètre 40.05 Valeur sortie correction. Cf. schéma de la logique de commande page 321. Off Off Fonction de correction désactivée 0 Direct Fonction de correction activée. Le facteur de correction s'applique à la vitesse, au couple ou à la fréquence maxi. La sélection s'effectue au paramètre 40.52 Sélection correction. 1 Proportionnel Fonction de correction activée. Le facteur de correction s'applique à la référence sélectionnée au paramètre 40.53 Pointeur réf corrigé. 2 Combiné Fonction de correction activée. Le facteur de correction est une combinaison des modes Direct et Proportionnel, dont les proportions respectives sont réglées au paramètre 40.54 Mélange correction. 3 Sélection correction Détermine si la correction s'applique à la référence de vitesse, de couple ou de fréquence. Couple Couple Correction de la référence de couple 1 Vitesse Correction de la référence de vitesse 2 Fréquence Correction de la référence de fréquence 3 Pointeur réf corrigé Sélection de la source du signal pour la référence de correction Zéro Zéro Aucune 0 EntAna1 Éch 12.12 AI1 échelle (cf. page 94). 1 EntAna2 Éch 12.22 AI2 échelle (cf. page 96). 2 Réf1 FBA A Référence 1 du coupleur réseau A 3 Réf2 FBA A Référence 2 du coupleur réseau A 4 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Description des paramètres 185 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 40.54 Mélange correction Lorsque le paramètre 40.51 Mode correction est réglé sur Combiné, réglage de la part des sources de correction directe et proportionnelle dans le facteur de correction final. 0.000 = 100 % proportionnelle 0.500 = 50 % proportionnelle, 50 % directe 1.000 = 100 % directe 0,000 0,000 … 1,000 Composition du facteur de correction 1=1 Ajustement correction Réglage d'un multiplicateur pour le facteur de correction. Cette valeur est multipliée par le résultat du paramètre 40.51 Mode correction. Le produit obtenu est lui-même multiplié par le résultat du paramètre 40.56 Source correction. 1,000 -100,000 … 100,000 Multiplicateur du facteur de correction 1=1 Source correction Sélection de la référence à corriger Réf PID Réf PID Consigne PID 1 Sortie PID Sortie du régulateur PID 2 Sélection jeu1/jeu2 Sélection de la source déterminant le jeu de paramètres PID utilisé : 1 (paramètres 40.07…40.56) ou 2 (groupe de paramètres 41 Jeu PID Process 2). 0 = Jeu de paramètres PID 1 utilisé 1 = Jeu de paramètres PID 2 utilisé Non sélectionné Non sélectionné 0. 0 Sélectionné 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - 40.55 40.56 40.57 41 41 Jeu PID Process 2 Second jeu de paramètres pour la régulation PID. L'utilisateur peut choisir entre ce jeu et le premier jeu (groupe de paramètres 40 Jeu 1 PID process) au paramètre 40.57 Sélection jeu1/jeu2. Cf. également paramètres 40.01…40.06 et les schémas de la logique de commande, pages 320 et 321. 41.07 Mode Cf. paramètre 40.07 Mode fonctionnement PID fonctionnement PID Off 41.08 Source retour 1 Cf. paramètre 40.08 Source retour 1 Ent Ana1 Éch 41.09 Source retour 2 Cf. paramètre 40.09 Source retour 2 Zéro 41.10 Fonction retour Cf. paramètre 40.10 Fonction retour Source1 41.11 Temps filtre retour Cf. paramètre 40.11 Temps filtre retour 0,000 s 186 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 41.12 Sélection unité Cf. paramètre 40.12 Sélection unité tr/min 41.14 Base consigne Cf. paramètre 40.14 Base consigne 1500 41.15 Base sortie Cf. paramètre 40.15 Base sortie 1500 41.16 Source consigne 1 Cf. paramètre 40.16 Source consigne 1 Ent Ana2 Éch 41.17 Source consigne 2 Cf. paramètre 40.17 Source consigne 2 Zéro 41.18 Fonction consigne Cf. paramètre 40.18 Fonction consigne Src1 ou Src2 41.19 Sélection consigne interne 1 Cf. paramètre 40.19 Sélection consigne interne 1 Non sélectionné 41.20 Sélection consigne interne 2 Cf. paramètre 40.20 Sélection consigne interne 2 Non sélectionné 41.21 Consigne interne 1 Cf. paramètre 40.21 Consigne interne 1 0 41.22 Consigne interne 2 Cf. paramètre 40.22 Consigne interne 2 0 41.23 Consigne interne 3 Cf. paramètre 40.23 Consigne interne 3 0 41.24 Consigne interne 4 Cf. paramètre 40.24 Consigne interne 4 0 41.25 Sélection consigne Cf. paramètre 40.25 Sélection consigne Off 41.26 Mini consigne Cf. paramètre 40.26 Mini consigne 0,0 41.27 Maxi consigne Cf. paramètre 40.27 Maxi consigne 32767,0 41.28 Temps augm consigne Cf. paramètre 40.28 Temps augm consigne 0,0 s 41.29 Temps dimin consigne Cf. paramètre 40.29 Temps dimin consigne 0,0 s 41.30 Blocage consigne active Cf. paramètre 40.30 Blocage consigne active Non sélectionné 41.31 Inversion écart Cf. paramètre 40.31 Inversion écart Réf - retour 41.32 Gain Cf. paramètre 40.32 Gain 1,0 41.33 Temps intégration Cf. paramètre 40.33 Temps intégration 60,0 s 41.34 Temps dérivée Cf. paramètre 40.34 Temps dérivée 0,0 s 41.35 Temps filtre dérivée Cf. paramètre 40.35 Temps filtre dérivée 0,0 s 41.36 Mini sortie Cf. paramètre 40.36 Mini sortie -32768,0 41.37 Maxi sortie Cf. paramètre 40.37 Maxi sortie 32767,0 41.38 Blocage sortie activé Cf. paramètre 40.38 Blocage sortie activé Non sélectionné 41.39 Plage zone morte Cf. paramètre 40.39 Plage zone morte 0,0 41.40 Tempo zone morte Cf. paramètre 40.40 Tempo zone morte 0,0 s 41.41 Mode veille Cf. paramètre 40.41 Mode veille Non 41.42 Veille active Cf. paramètre 40.42 Veille active Off 41.43 Niveau veille Cf. paramètre 40.43 Niveau veille 0,0 41.44 Tempo veille Cf. paramètre 40.44 Tempo veille 60,0 s 41.45 Temps boost veille Cf. paramètre 40.45 Temps boost veille 0,0 s 41.46 Échelon boost veille Cf. paramètre 40.46 Échelon boost veille 0,0 41.47 Écart reprise Cf. paramètre 40.47 Écart reprise 0 41.48 Tempo reprise Cf. paramètre 40.48 Tempo reprise 0.50 s Description des paramètres 187 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 41.49 Mode suivi Cf. paramètre 40.49 Mode suivi Off 41.50 Sélection réf suivi Cf. paramètre 40.50 Sélection réf suivi Zéro 41.51 Mode correction Cf. paramètre 40.51 Mode correction Off 41.52 Sélection correction Cf. paramètre 40.52 Sélection correction Couple 41.53 Pointeur réf corrigé Cf. paramètre 40.53 Pointeur réf corrigé Zéro 41.54 Mélange correction Cf. paramètre 40.54 Mélange correction 0,000 41.55 Ajustement correction Cf. paramètre 40.55 Ajustement correction 1,000 41.56 Source correction Cf. paramètre 40.56 Source correction Réf PID 43 43 Hacheur de freinage Réglages du hacheur de freinage interne 43.01 Température résist freinage Affichage de la température estimée de la résistance de freinage. La valeur est donnée en % de la température atteinte par la résistance lorsque l’énergie de freinage réglée 43.09 Pmax cont résistance frein lui est renvoyée. Paramètre en lecture seule. - 0,0 … 120,0% Température estimée de la résistance de freinage 1 = 1% Hacheur de freinage activé Activation de la fonction de commande du hacheur de freinage N.B. : Avant d’activer la fonction, vérifiez • qu'une résistance de freinage est raccordée ; • que la régulation de surtension est désactivée (paramètre 30.30 Régulation de surtension) ; • que la plage de tension réseau (paramètre 95.01 Tension réseau) est correctement réglée. Désactivé Désactivé Commande du hacheur de freinage désactivée 0 Activé avec modèle thermique Activation de la commande du hacheur de freinage avec la protection contre les surcharges de la résistance 1 Activé sans modèle thermique Activation de la commande du hacheur de freinage sans la protection contre les surcharges de la résistance. Ce réglage peut être utilisé, par exemple, si la résistance est équipée d'un disjoncteur thermique câblé pour arrêter le variateur en cas de surchauffe de la résistance. 2 Tps marche hach frein activé Sélection de la source de la commande d’activation rapide du hacheur de freinage. 0 = impulsions des IGBT du hacheur de freinage bloquées. 1 = fonctionnement normal des IGBT du hacheur de freinage. Ce paramètre peut être utilisé pour que la commande du hacheur de freinage ne fonctionne que lorsque l’entraînement est en mode générateur. On Off 0. 0 On 1. 1 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Const tps therm résist frein Réglage de la constante de temps thermique de la résistance de freinage 0s 0 … 10000 s Constante de temps thermique de la résistance de freinage 1=1s 43.06 43.07 43.08 188 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 43.09 Pmax cont résistance frein Réglage de la puissance de freinage maxi permanente qui élèvera la température de la résistance à la valeur maxi autorisée. Cette valeur est utilisée par la protection contre les surcharges. - 0.10 … 10000,00 kW Puissance de freinage maxi permanente 1 = 1 kW Résistance de freinage Réglage de la valeur ohmique de la résistance de freinage. Cette valeur est utilisée par la protection du hacheur de freinage. 0 ohm 0…1000 ohm Valeur ohmique de la résistance de freinage 1 = 1 ohm Limite défaut résist freinage Sélection de la limite de défaut pour la surveillance thermique de la résistance de freinage. Quand cette limite est dépassée, le variateur déclenche sur défaut 7183 Température résist freinage excessive. La valeur est donnée en % de la température atteinte par la résistance lorsque l’énergie de freinage réglée 43.09 Pmax cont résistance frein lui est renvoyée. 105% 0 … 150% Limite de défaut de la surveillance thermique de la résistance de freinage 1 = 1% Limite alarme résist freinage Sélection de la limite d'alarme pour la surveillance thermique de la résistance de freinage. Quand cette limite est dépassée, le variateur signale une alarme A793 Température résist freinage excessive. La valeur est donnée en % de la température atteinte par la résistance lorsque l’énergie de freinage réglée 43.09 Pmax cont résistance frein lui est renvoyée. 95% 0 … 150% Limite d’alarme de la surveillance thermique de la résistance de freinage 1 = 1% 43.10 43.11 43.12 44 44 Commande frein mécanique Configuration de la commande du frein mécanique. Cf. également section Commande frein mécanique (page 41). 44.01 Affichage du mot d'état de la commande du frein mécanique. Paramètre en lecture seule. État commande frein Bit 0 3 Nom Commande ouverture Couple ouverture Demand maintien arrêt Rampe arrêt 4 5 6 7 8 9…15 Activé Fermé Ouverture Ouvert Fermeture Réservés 1 2 0000h…FFFFh - Information Commande ouverture/fermeture du cylindre de frein (0 = fermeture, 1 = ouverture). Raccordez ce bit à la sortie souhaitée. 1 = Couple d'ouverture requis par la logique du variateur 1 = Maintien de l'arrêt requis par la logique du variateur 1 = Décélération sur rampe jusqu'à la vitesse nulle requise par la logique du variateur 1 = Commande de frein activée 1 = Logique de commande du frein à l'état FREIN FERMÉ 1 = Logique de commande du frein à l'état OUVERT. FREIN 1 = Logique de commande du frein à l'état FREIN OUVERT 1 = Logique de commande du frein à l'état FERMET. FREIN Mot d'état de la commande du frein mécanique 1=1 Description des paramètres 189 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 44.02 Mémoire couple frein Couple (en pourcentage). Enregistré lorsqu'une commande de fermeture du frein est donnée. Cette valeur peut servir de référence pour le couple d'ouverture du frein. Cf. paramètres 44.09 Source couple ouvert frein et 44.10 Couple ouverture frein. - -1600,0 … 1600,0 % Couple à la fermeture du frein - Réf couple ouverture frein Affichage du couple d'ouverture du frein actif. Cf. paramètres 44.09 Source couple ouvert frein et 44.10 Couple ouverture frein. Paramètre en lecture seule. - -1000 … 1000% Couple d'ouverture du frein actif 1 = 1% Commande frein active Activation/Désactivation (ou sélection de la source d'activation/désactivation) de la logique de commande du frein mécanique. 0 = Commande de frein désactivée 1 = Commande de frein activée Off Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Sélection acquittement frein Activation/Désactivation (et sélection de la source) de la supervision (et de l'acquittement) de l'ouverture/fermeture du frein. Lorsqu’une erreur de commande de frein (état du signal d'acquittement inattendu) est détectée, le variateur réagit comme réglé au paramètre 44.17 Fonctions défaut frein. 0 = Frein ouvert 1 = Frein fermé Sans acquit Off 0. 0 On 1. 1 Sans acquit Supervision de l'ouverture/fermeture du frein désactivée 2 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 3 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 4 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 5 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 6 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 7 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 8 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 11 44.03 44.06 44.07 190 Description des paramètres N° 44.08 44.09 44.10 44.11 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 12 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Tempo ouverture frein Réglage de la temporisation d’ouverture du frein (temporisation entre le signal interne d’ouverture du frein et le déblocage du régulateur de vitesse). Le compteur de temporisation démarre dès que le variateur a magnétisé le moteur et qu’il a augmenté le couple moteur jusqu’au niveau requis pour le desserrage du frein (paramètre 44.03 Réf couple ouverture frein). Au démarrage du compteur, la logique de commande de frein excite la sortie de commande du frein et ce dernier commence à s'ouvrir. Réglez ce paramètre sur la valeur de tempo d'ouverture mécanique du frein spécifiée par le fabricant. 0,00 s 0,00 … 5,00 s Temporisation d’ouverture du frein 100 = 1 s Source couple ouvert frein Réglage d'une source servant de référence de couple d'ouverture du frein si • sa valeur absolue est supérieure au réglage du paramètre 44.10 Couple ouverture frein et • son signe est identique à celui du paramètre 44.10 Couple ouverture frein. Cf. paramètre 44.10 Couple ouverture frein Couple ouverture frein Zéro Zéro 0 EntAna1 Éch 12.12 AI1 échelle (cf. page 94). 1 EntAna2 Éch 12.22 AI2 échelle (cf. page 96). 2 Réf1 Comm Référence 1 du coupleur réseau A 3 Réf2 Comm Référence 2 du coupleur réseau A 4 Mémoire couple frein Paramètre 44.02 Mémoire couple frein. 7 Couple ouverture frein Paramètre 44.10 Couple ouverture frein 8 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Couple ouverture frein Réglage du signe (sens de rotation) et de la valeur absolue mini du couple d'ouverture du frein (couple moteur requis à l'ouverture du frein en % du couple nominal moteur). La valeur de la source sélectionnée au paramètre 44.09 Source couple ouvert frein n'est utilisée comme couple d'ouverture du frein que si son signe est identique à celui de ce paramètre, et sa valeur absolue supérieure. 0% -1000 … 1000% Couple mini à l'ouverture du frein 1 = 1% Maintien fermeture frein Sélection de la source empêchant l'ouverture du frein. 0 = Fonctionnement normal du frein 1 = Maintien de la fermeture du frein N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Off Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 Description des paramètres 191 N° 44.12 44.13 44.14 44.15 44.16 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Demande fermeture Sélection de la source du signal externe de demande de frein fermeture du frein. Lorsqu'il est activé, le signal est prioritaire sur la logique interne et ferme le frein. 0 = Fonctionnement normal/Aucun signal externe de fermeture raccordé 1 = Fermeture du frein N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Off Off 0. 0 On 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Tempo fermeture frein Réglage de la tempo entre la commande de fermeture (sortie de la commande de frein désexcitée) et l'arrêt du variateur. Cette tempo maintient le moteur sous tension et sous contrôle jusqu'à la fermeture effective du frein. Réglez ce paramètre sur la tempo de fermeture mécanique du frein spécifiée par le fabricant. 0,00 s 0,00 … 60,00 s Temporisation de fermeture du frein 100 = 1 s Niveau fermeture frein Réglage de la vitesse de commande de fermeture du frein (valeur absolue). Si la vitesse du moteur se maintient sous ce niveau le temps de la tempo de fermeture du frein (44.15 Tempo niveau fermeture frein), une commande de fermeture est donnée. 10,0 tr/min 0,0 … 1000,0 tr/min Vitesse de commande de fermeture du frein 10 = 1 tr/min Tempo niveau fermeture frein Tempo du niveau de fermeture du frein. Cf. paramètre 44.14 Niveau fermeture frein 0,00 s 0,00 … 10,00 s Tempo du niveau de fermeture du frein. 100 = 1 s Tempo réouverture frein Réglage d'un temps mini entre la fermeture du frein et une nouvelle commande d'ouverture 0,00 s 0,00 … 10,00 s Temporisation de réouverture du frein 100 = 1 s 192 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 44.17 Fonctions défaut frein Sélection du comportement du variateur en cas d'erreur de commande du frein mécanique. N.B. : Si le paramètre 44.07 Sélection acquittement frein est réglé sur Sans acquit, la supervision de l'état d'acquittement est globalement désactivée et ne signale aucune alarme ni aucun défaut. Les conditions d'ouverture du frein, en revanche, sont toujours supervisées. Défaut Défaut Le variateur déclenche sur défaut 71A2 Échec fermeture du frein mécanique / 71A3 Échec ouverture du frein mécanique si l'état de l'acquittement ne correspond pas à ce qui est attendu par la logique de commande de frein. Le variateur déclenche sur défaut 71A5 Ouverture du frein mécanique interdite si les conditions d'ouverture du frein ne sont pas réunies (par exemple si le couple de démarrage du moteur requis n'est pas atteint). 0 Alarme Le variateur signale une alarme A7A1 Échec fermeture du frein mécanique / A7A2 Échec ouverture du frein mécanique si l'état de l'acquittement ne correspond pas à ce qui est attendu par la logique de commande de frein. Le variateur signale une alarme A7A5 Ouverture du frein mécanique interdite si les conditions d'ouverture du frein ne sont pas réunies (par exemple si le couple de démarrage du moteur requis n'est pas atteint). 1 Défaut actif Lors de la fermeture du frein, le variateur signale une alarme A7A1 Échec fermeture du frein mécanique si l'état de l'acquittement ne correspond pas à ce qui est attendu par la logique de commande de frein. Lors de l'ouverture du frein, le variateur déclenche sur défaut 71A3 Échec ouverture du frein mécanique si l'état de l'acquittement ne correspond pas à ce qui est attendu par la logique de commande de frein. Le variateur déclenche sur défaut 71A5 Ouverture du frein mécanique interdite si les conditions d'ouverture du frein ne sont pas réunies (par exemple si le couple de démarrage du moteur requis n'est pas atteint). 2 Tempo défaut frein Réglage de la tempo de défaut de fermeture, qui correspond au délai entre la fermeture du frein et le déclenchement sur défaut de fermeture du frein. 0,00 s 0,00 … 60,00 s Temporisation de défaut de fermeture de frein 100 = 1 s 44.18 45 45 Rendement énergétique Réglages du calculateur d'économies d'énergie. Cf. également section Calculateur d'économies d'énergie (page 54). 45.01 GWh économisés Énergie économisée en GWh par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Ce paramètre s'incrémente lorsque 45.02 MWh économisés repart de zéro. Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs énergie). - 0…65535 GWh Économies d'énergie en GWh 1 = 1 GWh Description des paramètres 193 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 45.02 MWh économisés Énergie économisée en MWh par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Ce paramètre s'incrémente lorsque 45.03 kWh économisés repart de zéro. Le paramètre 45.01 GWh économisés s'incrémente lorsque ce paramètre repart de zéro. Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs énergie). - 0…999 MWh Économies d'énergie en MWh 1 = 1 MWh kWh économisés Énergie économisée en kWh par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Si le hacheur de freinage interne du variateur est activé, la totalité de l'énergie fournie au variateur par le moteur doit être convertie en chaleur. Le paramètre 45.02 MWh économisés s'incrémente lorsque ce paramètre repart de zéro. Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs énergie). - 0,0 … 999.9 kWh Économies d'énergie en kWh 10 = 1 kWh Montant économisé x1000 Économies financières en milliers réalisées par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Ce paramètre s'incrémente lorsque 45.06 Montant économisé repart de zéro. La monnaie est réglée au paramètre 45.17 Devise tarif. Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs énergie). - 0…4294967295 milliers Économies financières en milliers 1 = 1 millier Montant économisé Économies financières réalisées par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est égale au produit de l'énergie économisée en kWh par le prix unitaire actif (45.14 Sélection tarif). Le paramètre 45.05 Montant économisé x1000 s'incrémente lorsque ce paramètre repart de zéro. La monnaie est réglée au paramètre 45.17 Devise tarif. Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs énergie). - 0,00 … 999.99 unités Économies financières 1 = 1 unité Réduction CO2 en kilotonnes Réduction des émissions de CO2 en kilotonnes métriques par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Cette valeur s'incrémente lorsque le paramètre 45.09 Réduction CO2 en tonnes repart de zéro. Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs énergie). - 0…65535 kilotonnes métriques Réduction des émissions de CO2 en kilotonnes métriques 1=1 kilotonne métrique 45.03 45.05 45.06 45.08 194 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 45.09 Réduction CO2 en tonnes Réduction des émissions de CO2 en tonnes métriques par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est calculée en multipliant les économies d'énergie en MWh par la valeur du paramètre 45.18 Facteur de conversion CO2 (préréglage : 0,5 tonnes/MWh). Le paramètre 45.08 Réduction CO2 en kilotonnes s'incrémente lorsque ce paramètre repart de zéro. Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RaZ calculs énergie). - 0,0 … 999.9 tonnes métriques Réduction des émissions de CO2 en tonnes métriques 1 = 1 tonne métrique Optimisateur énergie Activation/désactivation de la fonction d’optimisation de la consommation énergétique. Cette fonction optimise le flux afin de réduire la consommation énergétique totale et le niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous le régime de charge nominal. Le rendement global de l’entraînement (moteur + variateur) peut être amélioré de 1 à 10 % en fonction de la vitesse et du couple de la charge. N.B. : L'optimisation d'énergie est toujours activée avec un moteur à aimants permanents, quel que soit le réglage de ce paramètre. Désactivée Désactivée Fonction désactivée 0 Activée Fonction activée 1 Prix énergie 1 Réglage du prix énergétique 1 (prix unitaire par kWh). Selon le réglage du paramètre 45.14 Sélection tarif, cette valeur ou le par. 45.13 Prix énergie 2 sert de référence pour le calcul des économies financières. La monnaie est réglée au paramètre 45.17 Devise tarif. N.B. : Les prix ne sont lus qu'au moment de la sélection et ne s'appliquent pas rétroactivement. 1000 unités 0,000 … 4294967295,000 unités Prix énergie 1 - Prix énergie 2 Réglage du prix énergétique 2 (prix unitaire par kWh). Cf. paramètre 45.12 Prix énergie 1 2000 unités 0,000 … 4294967295,000 unités Prix énergie 2 - Sélection tarif Sélection (ou définition d'une source de sélection) du prix énergétique préréglé à utiliser. 0 = 45.12 Prix énergie 1 1 = 45.13 Prix énergie 2 Prix énergie 1 Prix énergie 1 0. 0 Prix énergie 2 1. 1 DI1 Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) 2 DI2 Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) 3 DI3 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) 4 DI4 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) 5 DI5 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) 6 DI6 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) 7 45.11 45.12 45.13 45.14 Description des paramètres 195 N° 45.17 45.18 45.19 45.21 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) 10 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) 11 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 73). - Devise tarif Spécification de la monnaie pour le calcul des économies réalisées EUR EUR Euro 101 USD Dollar US 102 Monnaie locale La monnaie est déterminée par la sélection de la langue (cf. paramètre 96.01 Langue). 100 Facteur de conversion CO2 Réglage du facteur de conversion des économies d'énergie en émissions de CO2 (kg/kWh ou tn/MWh). 0,500 tn/MWh 0,000 … 65,535 tn/MWh Facteur de conversion des économies d'énergie en émissions de CO2 1 = 1 tn/MWh Puissance comparative Puissance absorbée par la pompe lorsqu’elle est raccordée directement au réseau électrique. Cette valeur sert de référence pour calculer les économies d’énergie. N.B. : La précision du calcul des économies d'énergie dépend directement de la précision de cette valeur. - 0,0 … 10000000,0 kW Puissance moteur 1 = 1 kW RaZ calculs énergie Réinitialisation des paramètres des compteurs d'énergie 45.01…45.09 Fait Fait Réinitialisation non demandée (fonctionnement normal) 0 Réinitialisation Réinitialisation des paramètres des compteurs d'énergie. Le réglage revient ensuite automatiquement sur Fait. 1 46 46 Réglages supervision/MàE Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; facteur d'échelle général 46.01 Échelle vitesse Réglage de la valeur de vitesse «d’arrivée» utilisée pour le calcul de la rampe d’accélération et de la valeur de vitesse de «départ» utilisée pour le calcul de la rampe de décélération (cf. groupe de paramètres 23 Rampe référence vitesse). Réglage également de la vitesse en tr/min qui correspond à la valeur 20000 en communication sur bus de terrain avec le profil ABB Drives. 1500 tr/min 0 … 30000 tr/min Vitesse «d’arrivée/de départ» pour le calcul des rampes d’accélération/décélération 1 = 1 tr/min Échelle fréquence Réglage de la valeur de fréquence «d’arrivée» utilisée pour le calcul de la rampe d’accélération et de la valeur de vitesse de «départ» utilisée pour le calcul de la rampe de décélération (cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fréquence). Réglage également de la fréquence de sortie qui correspond à la valeur 20000 en communication sur bus de terrain. 50,0 Hz 0,0 … 30000,0 Hz Fréquence correspondant à 20000 sur bus de terrain 10 = 1 Hz Échelle couple Réglage du couple de sortie (en % du couple nominal moteur) qui correspond à 1000 en communication sur bus de terrain 100,0% 0,0 … 30000,0% Couple correspondant à 1000 sur bus de terrain 10 = 1% Échelle puissance Réglage de la puissance de sortie qui correspond à la valeur 10000 en communication sur bus de terrain 1000,0 kW 46.02 46.03 46.04 196 Description des paramètres N° 46.11 46.12 46.13 46.14 46.21 46.22 46.23 46.31 46.32 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 0,0 … 30000,0 kW Puissance correspondant à 10000 sur bus de terrain 1 = 1 kW Temps filtre vitesse moteur Réglage d'un temps de filtrage pour les signaux 01.01 Vitesse moteur utilisée, 01.02 Vitesse moteur estimée, 01.04 Codeur 1 vitesse filtrée et 01.05 Codeur 2 vitesse filtrée 500 ms 2…20000 ms Temps de filtrage du signal de vitesse moteur 1 = 1 ms Temps de filtre fréq sortie Réglage d'un temps de filtrage pour le signal 01.06 Fréquence sortie 500 ms 2…20000 ms Temps de filtrage du signal de fréquence de sortie 1 = 1 ms Temps filtre couple moteur Réglage d'un temps de filtrage pour le signal 01.10 Couple moteur % 100 ms 2…20000 ms Temps de filtrage du signal de couple moteur 1 = 1 ms Temps filtre sortie puissance Réglage d'un temps de filtrage pour le signal 01.14 Puissance de sortie.. 100 ms 2…20000 ms Temps de filtrage du signal de puissance de sortie 1 = 1 ms Hystérésis au point consigne Réglage de la valeur absolue pour la supervision de la fenêtre de vitesse du moteur, c’est-à-dire la valeur absolue de l'écart entre la vitesse réelle et la référence de vitesse (90.01 Vitesse moteur pr ctrl vitesse - 22.87 Référence vitesse 7 act). Lorsque la vitesse du moteur se situe dans les limites réglées avec ce paramètre, le bit 8 du par. 06.11 Mot état principal est à «1». Si la vitesse du moteur est en dehors des limites, le bit 8 est à «0». 100,00 tr/min 0,00 … 30000,00 tr/min Valeur absolue pour la supervision de la fenêtre de vitesse du moteur 1 = 1 tr/min Frequency setpoint hysteresis Réglage de la valeur absolue pour la supervision de la fenêtre de fréquence du moteur, c’est-à-dire la valeur absolue de l'écart entre la fréquence réelle et la référence de fréquence (01.06 Fréquence sortie - 28.96 Entrée rampe réf fréquence). Lorsque la fréquence du moteur se situe dans les limites réglées avec ce paramètre, le bit 8 du par. 06.11 Mot état principal est à «1». Si la fréquence du moteur est en dehors des limites, le bit 8 est à «0». 10,00 Hz 0,00 … 3000,00 Hz Valeur absolue pour la supervision de la fenêtre de fréquence du moteur 1 = 1 Hz Torque setpoint hysteresis Réglage de la valeur absolue pour la supervision de la fenêtre de couple du moteur, c’est-à-dire la valeur absolue de l'écart entre le couple réel et la référence de couple (01.10 Couple moteur % - 26.73 Réf4 couple active). Lorsque le couple du moteur se situe dans les limites réglées avec ce paramètre, le bit 8 du par. 06.11 Mot état principal est à «1». Si le couple du moteur est en dehors des limites, le bit 8 est à «0». 10% 0…300% Valeur absolue pour la supervision de la fenêtre de couple du moteur 1 = 1% Limite superv vitesse Réglage de la limite de supervision de la vitesse réelle. Cf. également bit 10 du paramètre 06.11 Mot état principal. 0,00 tr/min 0,00 … 30000,00 tr/min Limite de supervision de vitesse réelle 1 = 1 tr/min Above frequency limit Réglage de la limite de supervision de la fréquence réelle. Cf. également bit 10 du paramètre 06.11 Mot état principal. 0,00 Hz 0,00 … 3000,00 Hz Limite de supervision de fréquence réelle 1 = 1 Hz Description des paramètres 197 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 46.33 Above torque limit Réglage de la limite de supervision du couple réel. Cf. également bit 10 du paramètre 06.11 Mot état principal. 0,0 Nm 0,0 … 300,0 Nm Limite de supervision du couple réel 1 = 1 Nm 47 47 Stockage des données Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture de ces paramètres à l'aide des réglages source et cible d'autres paramètres. Notez qu'il existe différents paramètres de stockage pour différents types de données. Cf. également section Paramètres de stockage des données (page 56). 47.01 Stockage données 1 real32 Paramètre de stockage de données 1 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 Données de 32 bits - Stockage données 2 real32 Paramètre de stockage de données 2 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 Données de 32 bits - Stockage données 3 real32 Paramètre de stockage de données 3 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 Données de 32 bits - Stockage données 4 real32 Paramètre de stockage de données 4 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 Données de 32 bits - Stockage données 5 real32 Paramètre de stockage de données 5 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 Données de 32 bits - Stockage données 6 real32 Paramètre de stockage de données 6 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 Données de 32 bits - Stockage données 7 real32 Paramètre de stockage de données 7 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 Données de 32 bits - Stockage données 8 real32 Paramètre de stockage de données 8 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 Données de 32 bits - Stockage de données 1 int32 Paramètre de stockage de données 9 0 -2147483648 … 2147483647 Données de 32 bits - Stockage de données 2 int32 Paramètre de stockage de données 10 0 47.02 47.03 47.04 47.05 47.06 47.07 47.08 47.11 47.12 198 Description des paramètres N° 47.13 47.14 47.15 47.16 47.17 47.18 47.21 47.22 47.23 47.24 47.25 47.26 47.27 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 -2147483648 … 2147483647 Données de 32 bits - Stockage de données 3 int32 Paramètre de stockage de données 11 0 -2147483648 … 2147483647 Données de 32 bits - Stockage de données 4 int32 Paramètre de stockage de données 12 0 -2147483648 … 2147483647 Données de 32 bits - Stockage de données 5 int32 Paramètre de stockage de données 13 0 -2147483648 … 2147483647 Données de 32 bits - Stockage de données 6 int32 Paramètre de stockage de données 14 0 -2147483648 … 2147483647 Données de 32 bits - Stockage de données 7 int32 Paramètre de stockage de données 15 0 -2147483648 … 2147483647 Données de 32 bits - Stockage de données 8 int32 Paramètre de stockage de données 16 0 -2147483648 … 2147483647 Données de 32 bits - Stockage de données 1 int16 Paramètre de stockage de données 17 0 -32768 … 32767 Données de 16 bits 1=1 Stockage de données 2 int16 Paramètre de stockage de données 18 0 -32768 … 32767 Données de 16 bits 1=1 Stockage de données 3 int16 Paramètre de stockage de données 19 0 -32768 … 32767 Données de 16 bits 1=1 Stockage de données 4 int16 Paramètre de stockage de données 20 0 -32768 … 32767 Données de 16 bits 1=1 Stockage de données 5 int16 Paramètre de stockage de données 21 0 -32768 … 32767 Données de 16 bits 1=1 Stockage de données 6 int16 Paramètre de stockage de données 22 0 -32768 … 32767 Données de 16 bits 1=1 Stockage de données 7 int16 Paramètre de stockage de données 23 0 -32768 … 32767 Données de 16 bits 1=1 Description des paramètres 199 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 47.28 Stockage de données 8 int16 Paramètre de stockage de données 24 0 -32768 … 32767 Données de 16 bits 1=1 49 49 Communication micro-console Paramètres de communication sur le port de la micro-console du variateur 49.01 Numéro adresse Réglage de l'adresse du variateur. Tout appareil raccordé au réseau doit avoir un numéro d'adresse unique. N.B. : ABB vous recommande de réserver le numéro 1 aux appareils de rechange/remplacement pour des variateurs en réseau. 1 1…32 Numéro d'adresse 1=1 Vitesse communication Définition du débit de transmission sur la liaison 230,4 kbps 38,4 kbps 38,4 kbit/s 1 57,6 kbps 57,6 kbit/s 2 86,4 kbps 86,4 kbit/s 3 115,2 kbps 115,2 kbit/s 4 230,4 kbps 230,4 kbit/s 5 460,8 kbps 460,8 kbit/s 6 Communication loss time Réglage d'une temporisation pour la communication avec la micro-console (ou l'outil logiciel PC). Si une rupture de communication persiste au-delà de cette temporisation, l'action définie au paramètre 49.05 Action sur perte comm est effectuée. 10,0 s 0,1 … 3000,0 s Temporisation pour la communication avec la micro-console/le PC 10 = 1 s Action sur perte comm Sélection du comportement du variateur sur rupture de la communication avec la micro-console (ou l’outil logiciel PC) Défaut Aucune action Aucune action 0 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 7081 Communication micro- 1 console. Dernière vitesse Le variateur signale l'alarme A7EE Perte micro-console et maintient la vitesse en vigueur au moment de l’apparition du défaut. La vitesse est déterminée à l'aide d'un filtre passe-bas au cours des 10 dernières secondes. ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut continuer à fonctionner en toute sécurité en cas de rupture de la communication. 2 Réf vit sécurité Le variateur signale une alarme A7EE Perte micro-console et adopte la vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vit sécurité (ou 28.41 Référence fréquence sécurité si la référence de fréquence est utilisée). ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut continuer à fonctionner en toute sécurité en cas de rupture de la communication. 3 Rafraîchir paramètres Mise en œuvre des réglages des paramètres 49.01…49.05. N.B. : Le rafraîchissement des données pouvant entraîner une rupture de la communication, vous devrez peut-être rebrancher le variateur. Fait 49.03 49.04 49.05 49.06 200 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Fait Rafraîchissement terminé ou non demandé 0 Configuration Rafraîchissement des paramètres 49.01…49.05. Le réglage revient ensuite automatiquement sur Fait. 1 50 50 Coupleur réseau (FBA) Configuration de la liaison série 50.01 Activer FBA A Activation/désactivation de la communication entre le variateur et le coupleur réseau A Désactivée Désactivée Communication entre le variateur et le coupleur réseau A désactivée 0 Activée Communication entre le variateur et le coupleur réseau A activée 1 Perte communic FBA A Sélection du comportement du variateur en cas de rupture de la communication sur la liaison série. La temporisation est réglée au paramètre 50.03 Tempo perte comm FBA A. Aucune action Aucune action Aucune action 0 Défaut Détection de la rupture de communication activée. En cas de rupture, le variateur déclenche sur défaut 7510 Communication FBA A et s’arrête en roue libre. 1 Dernière vitesse Détection de la rupture de communication activée. Le variateur signale l'alarme A7C1 Communication FBA A et maintient la vitesse en vigueur au moment de l’apparition du défaut. La vitesse est déterminée sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 dernières secondes. ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut continuer à fonctionner en toute sécurité en cas de rupture de la communication. 2 Réf vit sécurité Détection de la rupture de communication activée. Le variateur signale l'alarme A7C1 Communication FBA A et adopte la vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vit sécurité (ou 28.41 Référence fréquence sécurité si la référence de fréquence est utilisée). ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut continuer à fonctionner en toute sécurité en cas de rupture de la communication. 3 Tempo perte comm FBA A Réglage de la temporisation avant mise en œuvre de l’action réglée au paramètre 50.02 Perte communic FBA A. La temporisation commence lorsque la liaison échoue à actualiser le message. 0.3 s 0.3 … 6553.5 s Temporisation 1=1s Type réf1 FBA A Sélection du type et de la mise à l'échelle de la référence 1 reçue du module coupleur A. La mise à l'échelle est réglée aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type de référence sélectionné par ce paramètre. Auto Auto Le type et la mise à l'échelle de la référence sont sélectionnés automatiquement selon le mode de commande actif. 0 Transparent Pas de mise à l'échelle 1 Général Référence générique sans unité définie 2 Couple La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.03 Échelle couple. 3 50.02 50.03 50.04 Description des paramètres 201 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Vitesse La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse. 4 Fréquence La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence. 5 Position Réservé 6 Vitesse Réservé 7 Tension CC Réservé 8 Puissance active Réservé 9 Puissance réactive Réservé 10 50.05 Type réf2 FBA A Sélection du type et de la mise à l'échelle de la référence 2 reçue du module coupleur A. La mise à l'échelle est réglée aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type de référence sélectionné par ce paramètre. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 50.04 Type réf1 FBA A. Auto 50.06 Sél ME FBA A Sélection de la source du mot d'état à envoyer à la liaison série par le coupleur réseau A Auto Auto Sélection automatique de la source du mot d'état 0 Mode transparent La source sélectionnée au paramètre 50.09 Source transp ME FBA A est transmise comme mot d'état à la liaison série par le coupleur réseau A. 1 50.07 Type 1 FBA A activé Sélection du type et de la mise à l'échelle de la valeur réelle 1 transmise à la liaison série par le coupleur réseau A. La mise à l'échelle est réglée aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type de valeur sélectionné par ce paramètre. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 50.04 Type réf1 FBA A. Auto 50.08 Type 2 FBA A activé Sélection du type et de la mise à l'échelle de la valeur réelle 2 transmise à la liaison série par le coupleur réseau A. La mise à l'échelle est réglée aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type de valeur sélectionné par ce paramètre. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 50.04 Type réf1 FBA A. Auto 50.09 Source transp ME FBA A Sélection de la source du mot d'état réseau lorsque le paramètre 50.06 Sél ME FBA A est réglé sur Mode transparent. Non sélectionné Non sélectionné Aucune source sélectionnée - Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Source transp ret1 FBA A Lorsque le paramètre 50.07 Type 1 FBA A activé est réglé sur Transparent, ce paramètre sélectionne la source de la valeur réelle 1 transmise à la liaison série par le coupleur réseau A. Non sélectionné Non sélectionné Aucune source sélectionnée - Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Source transp ret2 FBA A Lorsque le paramètre 50.08 Type 2 FBA A activé est réglé sur Transparent, ce paramètre sélectionne la source de la valeur réelle 2 transmise à la liaison série par le coupleur réseau A. Non sélectionné Non sélectionné Aucune source sélectionnée - Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - 50.10 50.11 202 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 50.12 Activer debug FBA A Activation de l'affichage des données brutes (non traitées) reçues ou envoyées par le coupleur réseau A aux paramètres 50.13…50.18. Fonction à réserver au débogage Désactivé Désactivé Affichage des données brutes reçues du coupleur réseau A désactivé 0 Activé Affichage des données brutes reçues du coupleur réseau A activé 1 Mot de commande FBA A Affichage du mot de commande brut (non traité) envoyé par le maître (API) au coupleur réseau A si le débogage est activé au paramètre 50.12 Activer debug FBA A. Paramètre en lecture seule. - 00000000h … FFFFFFFFh Mot de commande envoyé par le maître au coupleur réseau A - Référence 1 FBA A Affichage de la référence RÉF 1 brute (non traitée) envoyée par le maître (API) au coupleur réseau A si le débogage est activé au paramètre 50.12 Activer debug FBA A. Paramètre en lecture seule. - -2147483648 … 2147483647 REF1 brute envoyée par le maître au coupleur réseau A - Référence 2 FBA A Affichage de la référence RÉF 2 brute (non traitée) envoyée par le maître (API) au coupleur réseau A si le débogage est activé au paramètre 50.12 Activer debug FBA A. Paramètre en lecture seule. - -2147483648 … 2147483647 REF2 brute envoyée par le maître au coupleur réseau A - Mot d'état FBA A Affichage du mot d'état brut (non traité) envoyé par le coupleur réseau A au maître (API) si le débogage est activé au paramètre 50.12 Activer debug FBA A. Paramètre en lecture seule. - 00000000h … FFFFFFFFh Mot d'état envoyé par le coupleur réseau A au maître - Valeur active 1 FBA A Affichage de la valeur réelle brute (non traitée) ACT1 envoyée par le coupleur réseau A au maître (API) si le débogage est activé au paramètre 50.12 Activer debug FBA A. Paramètre en lecture seule. - -2147483648 … 2147483647 ACT1 brute envoyée par le coupleur réseau A au maître - Valeur active 2 FBA A Affichage de la valeur réelle brute (non traitée) ACT2 envoyée par le coupleur réseau A au maître (API) si le débogage est activé au paramètre 50.12 Activer debug FBA A. Paramètre en lecture seule. - -2147483648 … 2147483647 ACT2 brute envoyée par le coupleur réseau A au maître - 50.13 50.14 50.15 50.16 50.17 50.18 Description des paramètres 203 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 50.21 Sélect. niveau temps FBA A Sélection des temps de cycle pour la communication. En règle générale, Les temps de cycles de lecture et d'écriture lents réduisent la charge CPU. Le tableau ci-dessous montre les temps de cycle des services de lecture et d'écriture pour les données à cycle rapide ou à cycle lent, pour chaque valeur de réglage. Normal Réglage Lent Normal Rapide Très rapide Cycle rapide* 10 ms 2 ms 500 µs 250 µs Cycle lent** 10 ms 10 ms 2 ms 2 ms *Les données à cycle rapide sont les mots de commande et d'état, Réf1, Réf2, Act1 et Act2. **Les données à cycle lent sont les données des paramètres relatifs aux groupes 52 Entrée données FBA A et 53 Sortie données FBA A. Les données acycliques sont traitées en arrière-plan. Lent Faible débit 3 Normal Débit normal 0 Rapide Débit rapide 1 Très rapide Débit très rapide 2 51 51 Paramètres FBA A Configuration du coupleur réseau A 51.01 Type FBA Affichage du type de module coupleur réseau raccordé. 0 = Module introuvable ou mal raccordé, ou désactivé au paramètre 50.01 Activer FBA A ; 1 = FPBA ; 32 = FCAN ; 37 = FDNA ; 128 = FENA-11 ; 135 = FECA ; 136 = FEPL ; 485 = FSCA. Paramètre en lecture seule. - 51.02 Par2 FBA Les paramètres 51.02…51.26 sont spécifiques à chaque type de module coupleur réseau. Pour en savoir plus, cf. documentation du module coupleur réseau. Vous noterez que tous ces paramètres ne sont pas forcément utilisés. - 0…65535 Paramètre de configuration du coupleur réseau 1=1 … … … … 51.26 Par26 FBA Cf. paramètre 51.02 Par2 FBA - 0…65535 Paramètre de configuration du coupleur réseau 1=1 Rafraîch param comm Validation de toute modification des réglages du module coupleur réseau. Après rafraîchissement, la valeur revient automatiquement sur Fait. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Fait Fait Rafraîchissement terminé 0 Configuration Rafraîchissement en cours 1 51.27 204 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 51.28 Version table paramètres Affichage de la version de la table de paramètres du fichier de correspondance du module coupleur réseau (enregistré dans la mémoire du variateur). Format axyz, avec ax = numéro de révision de la table majeure ; yz = numéro de révision de la table mineure. Paramètre en lecture seule. - Version de la table de paramètres du module coupleur - 51.29 51.30 51.31 51.32 Référence variateur Affichage du code type du variateur dans le fichier de correspondance du module coupleur réseau (enregistré dans la mémoire du variateur). Paramètre en lecture seule. - 0…65535 Code type du variateur enregistré dans le fichier de correspondance 1=1 Version fichier correspond Affichage de la version du fichier de correspondance du module coupleur réseau enregistré dans la mémoire du variateur. Format décimal. Paramètre en lecture seule. - 0…65535 Version du fichier de correspondance du module coupleur réseau 1=1 État comm D2FBA Affichage de l’état de la communication avec le module coupleur réseau - Non Config Coupleur non configuré 0 Initialisation Coupleur en cours d’initialisation 1 Temporisation Temporisation dans la communication entre le coupleur et le variateur 2 Erreur config. Erreur de configuration du coupleur. fichier de correspondance introuvable dans le système de fichiers du variateur ou le téléchargement du fichier de correspondance a échoué plus de trois fois. 3 Hors ligne Communication sur bus de terrain hors ligne 4 En ligne Communication sur bus de terrain en ligne ou la détection des ruptures de communication par le coupleur réseau n'est pas configurée. Pour en savoir plus, cf. documentation du coupleur réseau. 5 Réarmement Coupleur en cours de réarmement matériel 6 Vers ME comm FBA Affichage de la version du programme commun du module coupleur. Format axyz, avec a = numéro de révision majeure, xy = numéro de révision mineure, z = numéro ou lettre de correction. Exemple : 190A = révision 1.90A Version du programme commun du module coupleur 51.33 Vers ME appl FBA - Affichage de la version du programme d'application du module coupleur. Format axyz, avec a = numéro de révision majeure, xy = numéro de révision mineure, z = numéro ou lettre de correction. Exemple : 190A = révision 1.90A Version du programme d’application du module coupleur - Description des paramètres 205 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 52 52 Entrée données FBA Sélection des données à transférer du variateur au contrôleur réseau via le coupleur réseau A. A N.B. : les valeurs de 32 bits exigent deux paramètres consécutifs. Lorsqu'une valeur de 32 bits est sélectionnée pour un paramètre de données, le paramètre suivant est automatiquement réservé. 52.01 Entrée1 données FBA Les paramètres 52.01…52.12 sélectionnent les données à transférer du variateur au contrôleur réseau via le coupleur réseau A. Aucune Aucune Aucune 0 MC 16bit Mot de commande (16 bits) 1 Réf1 16bit Référence REF1 (16 bits) 2 Réf2 16bit Référence REF2 (16 bits) 3 ME 16bit Mot d’état (16 bits) 4 Ret1 16bit Valeur réelle ACT1 (16 bits) 5 Ret2 16bit Valeur réelle ACT2 (16 bits) 6 MC 32bit Mot de commande (32 bits) 11 Réf1 32bit Référence REF1 (32 bits) 12 Réf2 32bit Référence REF2 (32 bits) 13 ME 32bit Mot d’état (32 bits) 14 Ret1 32bit Valeur réelle ACT1 (32 bits) 15 Ret2 32bit Valeur réelle ACT2 (32 bits) 16 ME2 16bit Mot d’état 2 (16 bits) 24 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - … … … … 52.12 Entrée12 données FBA Cf. paramètre 52.01 Entrée1 données FBA. Aucune 206 Description des paramètres N° Nom/Valeur 53 Description Prérég. / EqBT16 53 Sortie données FBA A Sélection des données à transférer du contrôleur réseau au variateur via le coupleur réseau A. N.B. : les valeurs de 32 bits exigent deux paramètres consécutifs. Lorsqu'une valeur de 32 bits est sélectionnée pour un paramètre de données, le paramètre suivant est automatiquement réservé. 53.01 Sortie1 données FBA Les paramètres 53.01…53.12 sélectionnent les données à transférer du contrôleur réseau au variateur via le coupleur réseau A. Aucune Aucune Aucune 0 MC 16bit Mot de commande (16 bits) 1 Réf1 16bit Référence RÉF1 (16 bits) 2 Réf2 16bit Référence RÉF2 (16 bits) 3 MC 32bit Mot de commande (32 bits) 11 Réf1 32bit Référence RÉF1 (32 bits) 12 Réf2 32bit Référence RÉF2 (32 bits) 13 MC2 16bit Mot de commande 2 (16 bits) 21 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - … … … … 53.12 Sortie12 données FBA Cf. paramètre 53.01 Sortie1 données FBA. Aucune 90 90 Sélection retour Configuration du retour vitesse moteur. Cf. également section Types de codeur (page 29) et le schéma page 311. 90.01 Vitesse moteur pr ctrl vitesse Affichage de la vitesse moteur mesurée ou estimée utilisée pour la commande du moteur, qui correspond au retour vitesse moteur final sélectionné au paramètre 90.41 Sélection retour moteur et filtré au paramètre 90.42 Temps filtre vitesse moteur. Paramètre en lecture seule. - -21474836.48 … 21474836.47 tr/min Vitesse moteur utilisée pour la commande - Position moteur Affichage de la position du moteur reçue de la source sélectionnée au paramètre 90.41 Sélection retour moteur. Paramètre en lecture seule. - -21474836.48 … 21474836.47 tours Position du moteur - Vitesse charge Affichage de la vitesse de la charge mesurée ou estimée utilisée pour la commande du moteur, qui correspond au retour vitesse de la charge final sélectionné au paramètre 90.51 Sélection retour charge et filtré au paramètre 90.52 Temps filtre vitesse charge. Paramètre en lecture seule. - -21474836.48 … 21474836.47 tr/min Vitesse de la charge - 90.02 90.03 Description des paramètres 207 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 90.04 Position charge Affichage de la position de la charge reçue de la source sélectionnée au paramètre 90.51 Sélection retour charge. Paramètre en lecture seule. - -2147483648 … 2147483647 tours Position de la charge - Position charge échelle Affichage de la position de la charge mise à l'échelle avec la constante de déplacement (cf. paramètres 90.63 Numérateur const déplac et 90.64 Dénominateur const déplac). Paramètre en lecture seule. - -2147483648 … 2147483647 Position de la charge mise à l'échelle - Vitesse codeur 1 Affichage de la vitesse du codeur 1 en tr/min. Paramètre en lecture seule. - -21474836.48 … 21474836.47 tr/min Vitesse du codeur 1 - Position codeur 1 Affichage de la position réelle du codeur 1 (résolution : 1 tour). Paramètre en lecture seule. -21474836.48 … 21474836.47 tours Position du codeur 1 sur un tour - Tours codeur 1 multitour Affichage de la position réelle du codeur 1 en tours complets. Paramètre en lecture seule. - 0 … 4294967295 Position du codeur 1 en tours - Extension tour codeur 1 Affichage de l'extension du compteur de tours pour le codeur 1. Le compteur s'incrémente lorsque la position du codeur (paramètre 90.11) repart en sens positif et se décrémente en sens négatif. Ce paramètre ne s'applique que si la position est absolue. Mise à jour des codeurs monotour et multitours. Paramètre en lecture seule. - -2147483648 … 2147483647 Extension du compteur de tours du codeur 1 - Position brute codeur 1 Affichage de la position du codeur 1 sur un tour sous forme de nombre entier de 24 bits non signé reçu de l'interface codeur. Paramètre en lecture seule. - 0,00 … 65535,00 Position brute du codeur 1 sur un tour - Tours bruts codeur 1 Affichage des tours du codeur 1 sous forme de mesure brute. Paramètre en lecture seule. - 0…65535 Nombre de tours brut du codeur 1 - Vitesse codeur 2 Affichage de la vitesse du codeur 2 en tr/min. Paramètre en lecture seule. - -21474836.48 … 21474836.47 tr/min Vitesse du codeur 2 - Position codeur 2 Affichage de la position réelle du codeur 2 (résolution : 1 tour). Paramètre en lecture seule. -21474836.48 … 21474836.47 tours Position du codeur 2 sur un tour 90.05 90.10 90.11 90.12 90.13 90.14 90.15 90.20 90.21 - 208 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 90.22 Tours codeur 2 multitour Affichage de la position réelle du codeur 2 en tours complets. Paramètre en lecture seule. - 0 … 4294967295 Position du codeur 2 en tours - Extension tour codeur 2 Affichage de l'extension du compteur de tours pour le codeur 2. Le compteur s'incrémente lorsque la position du codeur (paramètre 90.21) repart en sens positif et se décrémente en sens négatif. Ce paramètre ne s'applique que si la position est absolue. Mise à jour des codeurs monotour et multitours. Paramètre en lecture seule. - -2147483648 … 2147483647 Extension du compteur de tours du codeur 2 - Position brute codeur 2 Affichage de la position du codeur 2 sur un tour sous forme de mesure brute (nombre entier de 24 bits non signé). Paramètre en lecture seule. - 0…65535 Position brute du codeur 2 sur un tour - Tours bruts codeur 2 Affichage des tours du codeur 2 sous forme de mesure brute. Paramètre en lecture seule. - 0…65535 Nombre de tours brut du codeur 2 - Extension tour moteur Affichage de l'extension du compteur de tours du moteur. Le compteur s'incrémente lorsque la position du codeur repart en sens positif et se décrémente en sens négatif. Ce paramètre ne s'applique que si la position est absolue. Mise à jour des codeurs monotour et multitours. Paramètre en lecture seule. - -2147483648 … 2147483647 Extension du compteur de tours du moteur - Extension tour charge Affichage de l'extension du compteur de tours de la charge. Le compteur s'incrémente lorsque la position du codeur repart en sens positif et se décrémente en sens négatif. Ce paramètre ne s'applique que si la position est absolue. Mise à jour des codeurs monotour et multitours. Paramètre en lecture seule. - -2147483648 … 2147483647 Extension du compteur de tours de la charge - Sélection retour moteur Sélection de la valeur du retour de vitesse moteur pour la régulation Estimée Estimée Utilisation d’une valeur calculée en interne 0 Codeur 1 Retour du codeur 1. Ce codeur est configuré au groupe de paramètres 92 Configuration codeur 1. 1 Codeur 2 Retour du codeur 2. Ce codeur est configuré au groupe de paramètres 93 Configuration codeur 2. 2 Temps filtre vitesse moteur Réglage d'un temps de filtrage pour le retour de vitesse moteur utilisé en régulation (90.01 Vitesse moteur pr ctrl vitesse) 3 ms 0 … 10000 ms Temps de filtrage de la vitesse moteur 1 = 1 ms 90.23 90.24 90.25 90.26 90.27 90.41 90.42 Description des paramètres 209 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 90.43 Numérateur Réducteur moteur Aux paramètres 90.43 et 90.44, l'utilisateur peut régler une fonction de rattrapage du jeu (réducteur) entre le retour vitesse moteur et la commande moteur. Elle aligne la vitesse du moteur sur le retour codeur, par exemple si le codeur n'est pas directement monté sur l'arbre moteur. 1 90.43 Numérateur Réducteur 90.44 Dénominateur Réducteur 90.44 90.45 90.46 90.51 90.52 = Vitesse moteur Retour codeur -2147483648 … 2147483647 Numérateur du réducteur moteur - Dénominateur Réducteur moteur Cf. paramètre 90.43 Numérateur Réducteur moteur 1 -2147483648 … 2147483647 Dénominateur du réducteur moteur - Défaut retour moteur Sélection du comportement du variateur sur perte du retour moteur Défaut Défaut Le variateur déclenche sur défaut 7301 Retour vitesse moteur. 0 Alarme Le variateur signale une alarme A7B0 Retour vitesse moteur. 1 Aucune Aucune action 2 Force boucle ouverte Estimation de la mesure de vitesse forcée Non Non Le retour sélectionné au paramètre 90.41 Sélection retour moteur est utilisé. 0 Oui Utilisation d’une valeur calculée en interne (indépendamment du réglage de 90.41 Sélection retour moteur) 1 Sélection retour charge Sélection de la valeur du retour vitesse de la charge utilisée en régulation Aucun Aucun Aucun retour de charge sélectionné 0 Codeur 1 Retour du codeur 1. Ce codeur est configuré au groupe de paramètres 92 Configuration codeur 1. 1 Codeur 2 Retour du codeur 2. Ce codeur est configuré au groupe de paramètres 93 Configuration codeur 2. 2 Estimée Utilisation d’une valeur calculée en interne. 3 Retour moteur La source du retour moteur sélectionnée au paramètre 90.41 Sélection retour moteur est également utilisée pour le retour de charge. Les écarts entre les vitesses respectives du moteur et de la charge peuvent être corrigés par le réducteur au paramètre 90.53 Numérateur Réducteur charge. 4 Temps filtre vitesse charge Réglage d'un temps de filtrage pour le retour vitesse de la charge (90.03 Vitesse charge) 4 ms 0 … 10000 ms Temps de filtrage de la vitesse de la charge - 210 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 90.53 Numérateur Réducteur charge Aux paramètres 90.53 et 90.54, l'utilisateur peut régler une fonction de rattrapage du jeu (réducteur) entre le retour de vitesse de la charge (machine entraînée) et la commande moteur. Elle aligne la vitesse de la charge sur le retour codeur, par exemple si le codeur n'est pas directement monté sur l'arbre moteur. 1 90.53 Numérateur Réducteur 90.54 Dénominateur Réducteur 90.54 90.56 90.57 90.61 Retour codeur Numérateur du réducteur de charge - Dénominateur Réducteur charge Cf. paramètre 90.53 Numérateur Réducteur charge 1 -2147483648 … 2147483647 Dénominateur du réducteur de charge - Correction position charge Correction de la position de la charge Résolution déterminée par le paramètre 90.57 Résolution position charge. 0 tour -32768 … 32767 tours Correction de la position de la charge - Résolution position charge Réglage du nombre de bits utilisés pour le comptage de position de la charge sur un tour 16 0…32 Résolution de position de la charge - Numérateur Réducteur Aux paramètres 90.61 et 90.62, l'utilisateur peut régler une fonction de rattrapage du jeu (réducteur) entre les vitesses du moteur et de la charge. 1 90.62 Dénominateur Réducteur 90.63 Vitesse de la charge -2147483648 … 2147483647 90.61 Numérateur Réducteur 90.62 = = Vitesse moteur Vitesse de la charge -2147483648 … 2147483647 Numérateur du réducteur (côté moteur) - Dénominateur Réducteur Cf. paramètre 90.61 Numérateur Réducteur 1 -2147483648 … 2147483647 Dénominateur du réducteur (côté charge) - Numérateur const déplac Aux paramètres 90.63 et 90.64, l'utilisateur peut régler la constante de déplacement pour le calcul de la position : 1 90.63 Numérateur const déplac 90.64 Dénominateur const déplac La constante de déplacement convertit le mouvement rotatif en mouvement de translation. Elle correspond à la distance sur laquelle la charge se déplace au cours d'un tour de l'arbre moteur. La position de la charge est affichée au paramètre 90.05 Position charge échelle. 90.64 -2147483648 … 2147483647 Plage de réglage - Dénominateur const déplac Cf. paramètre 90.63 Numérateur const déplac 1 Description des paramètres 211 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 -2147483648 … 2147483647 Plage de réglage - 91 91 Réglages module codeur Configuration des modules d'interface codeur 91.01 Affichage de l'état des entrées logiques des modules d'interface codeur FEN-xx. Paramètre en lecture seule. État DI FEN Bit 0 1 2…3 4 5 6…15 - Nom DI1 de l'interface 1 (cf. paramètres 91.11 et 91.12) DI2 de l'interface 1 (cf. paramètres 91.11 et 91.12) Réservés DI1 de l'interface 2 (cf. paramètres 91.13 et 91.14) DI2 de l'interface 2 (cf. paramètres 91.13 et 91.14) Réservés 0000h…FFFFh Mot d'état des entrées logiques des modules FEN-xx 1=1 91.02 État module 1 Affichage du type de module d'interface inséré dans le support spécifié au paramètre 91.12 Emplacement module 1. 0 = Module introuvable ; 1 = Pas de communication; 2 = Inconnu ; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21; 6 = FEN-31. Paramètre en lecture seule. - 91.03 État module 2 Affichage du type de module d'interface inséré dans le support spécifié au paramètre 91.14 Emplacement module 2. 0 = Module introuvable ; 1 = Pas de communication ; 2 = Inconnu ; 3 = FEN-01 ; 4 = FEN-11 ; 5 = FEN-21 ; 6 = FEN-31. Paramètre en lecture seule. - 91.04 Température module 1 Affichage de la température mesurée par l'entrée de sonde du module d'interface 1. Paramètre en lecture seule. - 0…1000 °C Température mesurée par le module d'interface 1 - Température module 2 Affichage de la température mesurée par l'entrée de sonde du module d'interface 2. Paramètre en lecture seule. - 0…1000 °C Température mesurée par le module d'interface 2 - Rafraîch paramètres codeur Reconfiguration forcée des modules d'interface codeur FEN-xx, requise pour que les modifications des paramètres des groupes 90…93 prennent effet. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Fait Fait Reconfiguration terminée (fonctionnement normal) 0 Configuration Reconfiguration. Le réglage revient ensuite automatiquement sur Fait. 1 Type module 1 Réglage du type du module d'interface 1 Aucun Aucun Aucun (liaison série désactivée) 0 FEN-01 FEN-01 1 91.06 91.10 91.11 212 Description des paramètres N° 91.12 91.13 91.14 91.21 91.22 91.23 91.24 91.25 91.26 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 FEN-11 FEN-11 2 FEN-21 FEN-21 3 FEN-31 FEN-31 4 Emplacement module 1 Sélection du support (1…3) dans lequel le module d'interface est inséré sur la micro-console du variateur 1 1…254 Numéro du support - Type module 2 Réglage du type du module d'interface 2 Aucun Aucun Aucun (liaison série désactivée) 0 FEN-01 FEN-01 1 FEN-11 FEN-11 2 FEN-21 FEN-21 3 FEN-31 FEN-31 4 Emplacement module 2 Sélection du support (1…3) dans lequel le module d'interface est inséré sur la micro-console du variateur 1 1…254 Numéro du support - Sél1 mesure température Réglage du type de sonde thermique raccordée sur le module d'interface 1 Aucun Aucun Aucun 0 CTP CTP 1 KTY-84 KTY84 2 Temps filtrage température 1 Réglage du temps de filtrage pour la mesure de température via le module d'interface 1 1500 ms 0 … 10000 ms Temps de filtrage pour la mesure de température - Filtrage CTP 1 Réglage du nombre d'échantillons consécutifs devant être reçus par le module d'interface 1 pour que l'état de la sonde CTP soit considéré comme vrai, et non faux 1 0…65535 Nombre d'échantillons - Sél2 mesure température Réglage du type de sonde thermique raccordée sur le module d'interface 2 Aucun Aucun Aucun 0 CTP CTP 1 KTY-84 KTY84 2 Temps filtrage température 2 Réglage du temps de filtrage pour la mesure de température via l'interface 2 1500 ms 0 … 10000 ms Temps de filtrage pour la mesure de température - Filtrage CTP 2 Réglage du nombre d'échantillons consécutifs devant être reçus par le module d'interface 2 pour que l'état de la sonde CTP soit considéré comme vrai, et non faux 1 0…65535 Nombre d'échantillons - Description des paramètres 213 N° Nom/Valeur 92 Description Prérég. / EqBT16 92 Configuration codeur 1 Réglages du codeur 1 N.B. : • Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le type de codeur sélectionné. • ABB vous recommande d'utiliser le raccordement codeur 1 (ce groupe) aussi souvent que possible, ses données étant plus récentes que celles du raccordement 2 (groupe 93 Configuration codeur 2). 92.01 Type codeur 1 Activation de la communication avec le module optionnel d'interface de retours capteur 1 Aucun Aucun Fonction désactivée 0 Codeur abs Communication activée. Type de module : FEN-11 pour codeur absolu. Entrée : entrée codeur absolu (X42). 3 Résolveur Communication activée. Type de module : FEN-21 pour résolveur. Entrée : entrée résolveur (X52). 4 HTL Communication activée. Type de module : Interface FEN-31 pour codeur HTL. Entrée : entrée codeur HTL (X82). 5 Source codeur 1 Réglage du module d'interface auquel le codeur est raccordé. Module 1 (Les supports et les types de modules d'interface codeur sont réglés au groupe de paramètres 91 Réglages module codeur). Module 1 Module d'interface 1 1 Module 2 Module d'interface 2 2 92.03 Type codeur 1 act Affichage du type d'interface (optionnelle) de retours capteurs 1. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 92.01 Type codeur 1. Paramètre en lecture seule. - 92.10 Numéro sinus/cosinus (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Réglage du nombre de cycles d’ondes sinus/cosinus sur un tour. N.B. : ?Ce paramètre ne doit pas être réglé lorsqu'un codeur EnDat ou SSI est utilisé en mode de transfert continu. Cf. paramètre 92.30 Mode liaison série 0 0…65535 Plage de réglage - Fréquence signal excitation (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Résolveur) Réglage de la fréquence du signal d’excitation 1 kHz 1 … 20 kHz Plage de réglage 1 = 1 kHz Impulsions/tour (Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL) Réglage du nombre de points/tour 0 0…65535 Plage de réglage - Source position absolue (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Sélection de la source d'informations sur la position absolue Aucun Aucun Aucune source sélectionnée 0 Signaux commut. Signaux de commutation 1 EnDat Interface série : codeur EnDat 2 Hiperface Interface série : codeur HIPERFACE 3 SSI Interface série : codeur SSI 4 92.02 92.10 92.10 92.11 214 Description des paramètres N° 92.11 92.11 92.12 92.12 92.12 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Tamagawa Interface série : codeur Tamagawa 17/33 bit 5 Amplitude signal excitation (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Résolveur) Réglage de l’amplitude du signal d’excitation 4,0 V 4,0 … 12,0 V Plage de réglage 10 = 1 V Type codeur incrémental (Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL) Sélection du type de codeur Quadrature Quadrature Codeur deux voies en quadrature (deux voies : A et B) 0 Monopiste Codeur monopiste (une seule voie : A) 1 Impulsion zéro activée (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Active l'impulsion zéro du codeur pour l'entrée de codeur absolu (X42) du module d'interface FEN-11. N.B. : L'impulsion zéro est inaccessible pour les interfaces série, c'est-à-dire lorsque le paramètre 92.11 Source position absolue est réglé sur EnDat, Hiperface, SSI ou Tamagawa. Désactivée Désactivée Impulsion désactivée 0 Activée Impulsion activée 1 Paires de pôles résolveur (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Résolveur) Réglage du nombre de paires de pôles du codeur 1 1…32 Nombre de paires de pôles 1=1 Mode calcul vitesse (Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL) Sélection du mode de calcul de la vitesse *Avec un codeur monopiste (paramètre 92.11 Type codeur incrémental réglé sur Monopiste), la vitesse est toujours positive. Auto montant A&B Tous Voies A et B : les fronts montants et descendants sont utilisés pour le calcul de vitesse. *Voie B : définition du sens de rotation. N.B. : Avec un codeur monopiste (paramètre 92.11 Type codeur incrémental), ce réglage équivaut à A Tous. 0 A Tous Voie A : les fronts montants et descendants sont utilisés pour le calcul de vitesse. *Voie B : définition du sens de rotation. 1 A Montants Voie A : les fronts montants sont utilisés pour le calcul de vitesse. *Voie B : définition du sens de rotation. 2 A descend Voie A : les fronts descendants sont utilisés pour le calcul de vitesse. *Voie B : définition du sens de rotation. 3 Auto montant Un des modes précédents est automatiquement sélectionné en fonction de la fréquence d’impulsion TTL comme suit : 4 Fréquence d'impulsions de la (des) voie(s) < 2442 Hz 2442 … 4884 Hz > 4884 Hz Mode utilisé A&B Tous A Tous A Montants Description des paramètres 215 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Auto descend Un des modes précédents est automatiquement sélectionné en fonction de la fréquence d’impulsion TTL comme suit : 5 Fréquence d'impulsions de la (des) voie(s) < 2442 Hz 2442…4884 Hz > 4884 Hz 92.13 92.13 92.14 92.14 92.15 Mode utilisé A&B Tous A Tous A descend Largeur données position (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Réglage du nombre de bits utilisés pour indiquer les positions sur un tour. Par exemple, 15 bits permettent d'identifier 32768 positions par tour. Cette valeur est utilisée lorsque le paramètre 92.11 Source position absolue est réglé sur EnDat, Hiperface ou SSI. Lorsque le paramètre 92.11 Source position absolue est réglé sur Tamagawa, ce paramètre est réglé en interne sur 17. 0 0…32 Nombre de bits utilisés pour l'identification de positions sur un tour 1=1 Activer estimation position (Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL) Indique si la valeur de position estimée est utilisée ou non par le codeur 1 pour améliorer la résolution des données de position. Activé Désactivé Position mesurée utilisée (résolution : 4 × points/tour pour les codeurs deux voies en quadrature et 2 × points/tour pour les codeurs monopiste) 0 Activé Position estimée utilisée (position d'interpolation ; extrapolée lors de la demande de données) 1 Largeur données tours (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Réglage du nombre de bits utilisés pour le comptage de tours (pour codeur multitours). Par exemple, un réglage à 12 bits permet de compter jusqu'à 4096 tours. Cette valeur est utilisée lorsque le paramètre 92.11 Source position absolue est réglé sur EnDat, Hiperface ou SSI. Lorsque le paramètre 92.11 Source position absolue est réglé sur Tamagawa, le réglage de ce paramètre sur une valeur différente de zéro active la demande des données multitours. 0 0…32 Nombre de bits utilisés pour le comptage de tours. 1=1 Activer estimation vitesse (Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL) Sélection de la vitesse calculée ou estimée. L’estimation augmente l’ondulation de vitesse en régime établi, mais améliore les performances dynamiques. Désactivée Désactivée Dernière vitesse calculée utilisée. (Intervalle de calcul de 62,5 µs à 4 ms) 0 Activée Vitesse estimée (lors de la demande de données) 1 Filtre transitoire (Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL) Activation du filtrage transitoire pour le codeur (les modifications du sens de rotation sont ignorées au-delà de la fréquence d'impulsion sélectionnée). 4880 Hz 4880 Hz Inversion du sens de rotation autorisée en dessous de 4880 Hz 0 2440 Hz Inversion du sens de rotation autorisée en dessous de 2440 Hz 1 216 Description des paramètres N° 92.20 92.21 92.30 92.31 92.32 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 1220 Hz Inversion du sens de rotation autorisée en dessous de 1220 Hz 2 Désactivé Inversion du sens de rotation autorisée pour toute fréquence d'impulsion 3 Fonction défaut câble codeur (Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL) Réglage de la réaction du variateur sur détection d'un défaut de câblage du codeur par l'interface codeur FEN-31. Défaut Non Détection des défauts de câblage désactivée 0 Alarme Le variateur signale l'alarme A7E1 Codeur 1. 1 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 7381 Codeur 1. 2 Mode défaut câble codeur (Visible si 92.01 Type codeur 1 = HTL) Sélection des voies et des câbles du codeur visés par la détection des défauts de câblage. Cf. également paramètre 92.20 Fonction défaut câble codeur. A, B A, B A et B 0 A, B, Z A, B et Z 1 A+, A-, B+, B- A+, A-, B+ et B- 2 A+, A-, B+, B-, Z+, Z- A+, A-, B+, B-, Z+ et Z- 3 Mode liaison série (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Sélection du mode de liaison série avec codeur EnDat ou SSI Pos initiale Pos initiale Mode transfert de position simple (position initiale) 0 Continu Mode transfert position continu 1 Temps calcul maxi EnDat (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Sélection du temps de calcul maxi pour le codeur EnDat. N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu’un codeur EnDat est utilisé en mode de transfert continu (codeur EnDat sans signaux incrémentaux sinus/cosinus [uniquement en codeur 1]). Cf. également paramètre 92.30 Mode liaison série. 50 ms 10 µs 10 microsecondes 0 100 µs 100 microsecondes 1 1 ms 1 milliseconde 2 50 ms 50 millisecondes 3 Temps cycle SSI (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) 100 µs Sélection du cycle de transmission du codeur SSI. N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu’un codeur SSI est utilisé en mode de transfert continu (codeur SSI sans signaux incrémentaux sinus/cosinus [uniquement en codeur 1]). Cf. également paramètre 92.30 Mode liaison série. 50 µs 50 microsecondes. 0 100 µs 100 microsecondes 1 200 µs 200 microsecondes 2 500 µs 500 microsecondes. 3 1 ms 1 milliseconde 4 2 ms 2 millisecondes 5 Description des paramètres 217 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 92.33 Cycles horloge SSI (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Réglage de la longueur d'un message SSI. La longueur correspond au nombre de cycles d’horloge. Le nombre de cycles d’horloge peut être calculé en ajoutant 1 au nombre de bits d’un bloc de message SSI. 2 2…127 Plage de réglage - MSB Position SSI (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Avec un codeur SSI, réglage de l’emplacement du bit de poids fort (MSB) des données de position au sein d’un message SSI. 1 1…126 Plage de réglage (numéro du bit) - MSB tours SSI (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Avec un codeur SSI, réglage de l’emplacement du bit de poids fort (MSB) du comptage de tours au sein d’un message SSI. 1 1…126 Plage de réglage (numéro du bit) - Format signal SSI (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Sélection du codage des signaux pour un codeur SSI Binaire Binaire Format binaire 0 Gray Format Gray 1 Débit codeur SSI (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Réglage du débit pour un codeur SSI 100 kbit/s 10 kbit/s 10 kbit/s 0 50 kbit/s 50 kbit/s 1 100 kbit/s 100 kbit/s 2 200 kbit/s 200 kbit/s 3 500 kbit/s 500 kbit/s 4 1000 kbit/s 1000 kbit/s 5 Phase zéro SSI (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Définition de l’angle de phase au cours d’une période du signal sinus/cosinus qui correspond à la valeur zéro des données de la liaison série SSI. Ce paramètre est utilisé pour ajuster la synchronisation des données de position SSI et de la position basée sur les signaux incrémentaux sinus/cosinus. Une synchronisation incorrecte peut provoquer une erreur de ±1 incrément. N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu’un codeur SSI est utilisé en mode position initiale. (cf. paramètre 92.30 Mode liaison série). 315-45 deg 315-45 deg Angle de phase de 315-45 ° 0 45-135 deg Angle de phase de 45-135 ° 1 135-225 deg Angle de phase de 135-225 ° 2 225-315 deg Angle de phase de 225-315 ° 3 Parité Hiperface (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Définition du mode d’utilisation des bits de parité et d’arrêt avec un codeur HIPERFACE. En général, il est inutile de régler ce paramètre. Impaire Impaire Bit de parité impaire, un bit d’arrêt 0 Paire Bit de parité paire, un bit d’arrêt 1 92.34 92.35 92.36 92.37 92.40 92.45 218 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 92.46 Débit codeur Hiperface (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Réglage du débit sur la liaison avec un codeur HIPERFACE. En général, il est inutile de régler ce paramètre. 4800 bits/s 4800 bits/s 4800 bits/s 0 9600 bits/s 9600 bits/s 1 19200 bits/s 19200 bits/s 2 38400 bits/s 38400 bits/s 3 Adresse Hiperface (Visible si 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs) Réglage de l'adresse du codeur HIPERFACE. En général, il est inutile de régler ce paramètre. 64 0…255 Adresse du codeur HIPERFACE - 92.47 92 93 Configuration codeur 2 Réglages du codeur 2 N.B. : • Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le type de codeur sélectionné. • ABB vous recommande d'utiliser le raccordement codeur 1 (groupe 92 Configuration codeur 1) aussi souvent que possible, ses données étant plus récentes que celles du raccordement 2 (ce groupe). 93.01 Type codeur 2 Activation de la communication avec le module optionnel d'interface de retours capteur 2 Aucun Aucun Désactivée 0 Codeur abs Communication activée. Type de module : FEN-11 pour codeur absolu. Entrée : entrée codeur absolu (X42). 3 Résolveur Communication activée. Type de module : FEN-21 pour résolveur. Entrée : entrée résolveur (X52). 4 HTL Communication activée. Type de module : FEN-31 pour codeur HTL. Entrée : entrée codeur HTL (X82). 5 Source codeur 2 Réglage du module d'interface auquel le codeur est raccordé. Module 1 (Les supports et les types de modules d'interface codeur sont réglés au groupe de paramètres 91 Réglages module codeur). Module 1 Module d'interface 1 1 Module 2 Module d'interface 2 2 93.03 Type codeur 2 act Affichage du type du module optionnel d'interface de retours capteur 1. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 93.01 Type codeur 2. Paramètre en lecture seule. - 93.10 Numéro sinus/cosinus (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.10 Numéro sinus/cosinus 0 93.10 Fréquence signal excitation (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Résolveur) Cf. paramètre 92.10 Fréquence signal excitation 1 kHz 93.10 Impulsions/tour (Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL) Cf. paramètre 92.10 Impulsions/tour 0 93.11 Source position absolue (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.11 Source position absolue Aucun 93.02 Description des paramètres 219 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 93.11 Amplitude signal excitation (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Résolveur) Cf. paramètre 92.11 Amplitude signal excitation 4,0 V 93.11 Type codeur incrémental (Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL) Cf. paramètre 92.11 Type codeur incrémental Quadrature 93.12 Impulsion zéro activée (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.12 Impulsion zéro activée Désactivée 93.12 Paires de pôles résolveur (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Résolveur) Cf. paramètre 92.12 Paires de pôles résolveur 1 93.12 Mode calcul vitesse (Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL) Cf. paramètre 92.12 Mode calcul vitesse Auto montant 93.13 Largeur données position (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.13 Largeur données position. 0 93.13 Activer estimation position (Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL) Cf. paramètre 92.13 Activer estimation position Activé 93.14 Largeur données tours (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.14 Largeur données tours 0 93.14 Activer estimation vitesse (Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL) Cf. paramètre 92.14 Activer estimation vitesse Désactivée 93.15 Filtre transitoire (Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL) Cf. paramètre 92.15 Filtre transitoire 4880 Hz 93.20 Fonction défaut câble codeur (Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL) Cf. paramètre 92.20 Fonction défaut câble codeur Défaut 93.21 Mode défaut câble codeur (Visible si 93.01 Type codeur 2 = HTL) Cf. paramètre 92.21 Mode défaut câble codeur. A, B 93.30 Mode liaison série (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.30 Mode liaison série Pos initiale 93.31 Temps calcul EnDat (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.31 Temps calcul maxi EnDat 50 ms 93.32 Temps cycle SSI (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.32 Temps cycle SSI 100 µs 93.33 Cycles horloge SSI (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.33 Cycles horloge SSI 2 93.34 MSB Position SSI (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.34 MSB Position SSI. 1 93.35 MSB tours SSI (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.35 MSB tours SSI. 1 93.36 Format signal SSI (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.36 Format signal SSI. Binaire 93.37 Débit codeur SSI (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.37 Débit codeur SSI 100 kbit/s 93.40 Phase zéro SSI (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.40 Phase zéro SSI 315-45 deg 93.45 Parité Hiperface (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.45 Parité Hiperface Impaire 93.46 Débit codeur Hiperface (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.46 Débit codeur Hiperface. 4800 bits/s 220 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 93.47 Adresse Hiperface (Visible si 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs) Cf. paramètre 92.47 Adresse Hiperface 64 95 95 Configuration matériel Réglage de différentes fonctions matérielles 95.01 Tension réseau Réglage de la plage de tension réseau. Ce paramètre permet au variateur de déterminer la tension nominale réseau. Ce paramètre affecte également les valeurs nominales de courant et les fonctions de régulation de tension c.c. (limites d'activation de déclenchement et du hacheur de freinage) du variateur. ATTENTION ! Un réglage inapproprié peut causer l'emballement du moteur ou la surcharge du hacheur de freinage ou de la résistance. Vide Vide Aucune tension réglée. Le variateur ne démarrera que lorsqu'une autre valeur aura été sélectionnée. 0 208…240 V 208…240 V 1 380…415 V 380…415 V 2 440…480 V 440…480 V 3 500 V 500 V 4 525…600 V 525…600 V 5 660…690 V 660…690 V 6 Limite tension adaptative Activation des limites de tension adaptative. Les limites de tension adaptative s'avèrent notamment utiles lorsqu'une unité redresseur à pont d’IGBT est utilisée pour augmenter le niveau de tension c.c. Si la communication entre l'onduleur et l'unité redresseur à pont d'IGBT est activée, les limites de tension sont indexées sur la référence de tension c.c. de l'unité redresseur. Dans le cas contraire, elles sont calculées à partir de la tension c.c. mesurée au terme de la précharge. Désactivée Désactivée Limites de tension adaptative désactivées 0 Activée Limites de tension adaptative activées 1 Alim carte commande Réglage du mode d’alimentation de l’unité de commande du variateur Interne 24V Interne 24V L'unité de commande du variateur est alimentée par l’unité de puissance à laquelle elle est raccordée (préréglage usine). 0 24V externe L'unité de commande du variateur est alimentée par une source externe. 1 95.02 95.04 Description des paramètres 221 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 95.08 Chargement forcé activé Activation/désactivation de la surveillance de l’interrupteur c.c. via l'entrée DIIL. Ce paramètre est destiné aux modules onduleurs équipés d'un circuit de précharge interne raccordés au bus c.c. par un interrupteur c.c. Vous devez raccorder un contact auxiliaire de l'interrupteur c.c. à l'entrée DIIL afin que l'ouverture de l'interrupteur c.c. désactive l'entrée DIIL. Désactivée Bus c.c. +24 V Module onduleur DIIL Interrupteur c.c. Logique de Contacteur précharge de précharge M Si l'interrupteur c.c. s'ouvre en marche, l'onduleur reçoit une commande d'arrêt en roue libre, et son circuit de précharge est activé. L'onduleur ne pourra redémarrer que lorsque l'interrupteur c.c. sera fermé et le circuit c.c. de l'unité onduleur rechargé. N.B. : Le circuit de précharge interne n'est pas inclus en usine sur tous les types d'onduleurs. Renseignez-vous auprès de votre correspondant ABB. 95.09 Désactivée Surveillance de l’interrupteur c.c. via l'entrée DIIL désactivée 0 Activée Surveillance de l’interrupteur c.c. via l'entrée DIIL activée 1 Cmd interrupt. fusible Activation de la communication avec un contrôleur de l'interrupteur-fusible BSFC-xx. Ce paramètre est destiné aux modules onduleurs raccordés au bus c.c. par un interrupteur c.c./circuit de précharge commandé par un contrôleur de l'interrupteur-fusible BSFC-xx. L'interrupteur BSFC commande et surveille la précharge de l'unité onduleur et envoie une commande d'activation au terme de la précharge. À l'ouverture de l'interrupteur c.c., l'interrupteur BSFC arrête l'onduleur. Pour en savoir plus, cf. la documentation BSFC. Désactivée Désactivée Communication avec BSFC désactivée 0 Activée Communication avec BSFC activée 1 222 Description des paramètres N° Nom/Valeur 96 Description Prérég. / EqBT16 96 Système Sélection de la langue ; sauvegarde et restauration des paramètres ; redémarrage de l'unité de commande 96.01 Langue Sélection de la langue de l'interface de paramétrage et d'autres informations affichées sur la micro-console. N.B. : • Toutes les langues ci-dessous ne sont pas toujours disponibles. • Ce paramètre n'a aucune incidence sur les langues visibles dans l'outil logiciel PC Drive composer (sous View – Settings). - Non sélectionné Aucune 0 English US Anglais américain 1033 Deutsch Allemand 1031 Italiano Italien 1040 Español Espagnol 3082 Portugues Portugais 2070 Nederlands Néerlandais 1043 Français Français 1036 Dansk Danois 1030 Suomi Finnois 1035 Svenska Suédois 1053 Russki Russe 1049 Türkçe Turc 1055 Code accès Réservé 0 0…99999999 Code d’accès - Sélection MacroProgramme Sélection du macroprogramme. Cf. chapitre Macroprogrammes d’application (page 57) pour plus d'informations. Ce paramètre revient automatiquement sur Fait après chaque sélection. Fait Fait Sélection du macroprogramme effectuée ; fonctionnement normal 0 Usine Macroprogramme Usine (cf. page 58) 1 Manuel/Auto Macroprogramme Manuel/Auto (cf. page 60) 2 RÉGUL PID Macroprogramme Régulation PID (cf. page 62) 3 RÉGUL T Macroprogramme Régulation de couple (cf. page 66) 4 Commande séquence Macroprogramme Commande séquentielle (cf. page 68) 5 Bus de terrain Réservé 6 MacroProg actif Affichage du macroprogramme actuellement sélectionné. Cf. chapitre Macroprogrammes d’application (page 57) pour plus d'informations. Vous pouvez changer de macroprogramme au paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme. Usine Usine Macroprogramme Usine (cf. page 58) 1 96.02 96.04 96.05 Description des paramètres 223 N° 96.06 96.07 96.08 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Manuel/Auto Macroprogramme Manuel/Auto (cf. page 60) 2 RÉGUL PID Macroprogramme Régulation PID (cf. page 62) 3 RÉGUL T Macroprogramme Régulation de couple (cf. page 66) 4 Commande séquence Macroprogramme Commande séquentielle (cf. page 68) 5 Bus de terrain Macroprogramme Commande sur liaison série (cf. page 71) 6 Restauration des paramètres Récupération des préréglages usine du programme de commande. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Fait Fait Récupération terminée 0 Récup préréglages Les préréglages usine de tous les paramètres non réservés sont récupérés, à l'exception • des données moteur et des résultats de l'identification moteur ; • des paramètres de communication avec la micro-console/le PC ; • des réglages du coupleur réseau et • des données de configuration du codeur. 8 Récup tous Les préréglages usine de tous les paramètres non réservés sont récupérés, à l'exception • des paramètres de communication avec la micro-console/le PC ; • des réglages du coupleur réseau et • des données de configuration du codeur. La communication avec l’outil logiciel PC est interrompue pendant la récupération. L'unité de commande est réinitialisée une fois la récupération terminée. 62 Sauvegarde des paramètres Sauvegarde des paramétrages en mémoire permanente. N.B. :Tout nouveau paramétrage est automatiquement sauvegardé lorsqu'il est modifié avec l'outil logiciel PC ou la micro-console ; il ne l'est pas s'il est modifié via le coupleur réseau. Fait Fait Sauvegarde terminée 0 Sauvegarde Sauvegarde en cours 1 Démarr. carte de commande Réglez ce paramètre sur 1 pour redémarrer l'unité de commande. Cette valeur revient automatiquement à 0. 0 0…4294967295 1 = redémarrage de l'unité de commande 1=1 96 97 Commande moteur Fréquence de découpage ; compensation du glissement ; réserve de tension ; freinage par contrôle de flux ; injection de signaux ; compensation RI 97.01 Mode commutation fréq Fonction d’optimisation entre les performances de la commande et le niveau de bruit du moteur Normal Cyclique Performance de la commande optimisée pour les applications à charge cyclique. N.B. : Avec ce réglage, la longueur maxi du câble moteur est inférieure à la longueur avec Normal. 0 224 Description des paramètres N° 97.03 97.04 97.05 97.06 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Bruit réduit Minimise le bruit du moteur ; performance de la commande optimisée pour les fréquences de sortie élevées (> 300 Hz). N.B. : Ce réglage diminue la capacité de charge du variateur. Un déclassement est nécessaire si un courant de sortie constant et donné est nécessaire. Ce réglage est déconseillé pour les applications à charge cyclique. La longueur maxi du câble moteur est de 50 m (164 ft) pour des variateurs jusqu'à 45 kW. 1 Normal Optimisation des performances de la commande pour les longs câbles moteur 2 Gain glissement Réglage du gain pour la compensation de glissement (sert à améliorer le glissement moteur estimé). La valeur 100 % correspond à une compensation complète du glissement et 0 % signifie aucune compensation du glissement. Le préréglage usine est 100 %. D’autres valeurs peuvent être utilisées si une erreur statique de vitesse est détectée malgré la compensation complète du glissement. Exemple (à charge nominale et glissement nominal de 40 tr/min) : une référence de vitesse constante de 1000 tr/min est donnée au variateur. Malgré la compensation complète du glissement (= 100 %), une vitesse de 998 tr/min est mesurée sur l’arbre moteur avec un tachymètre manuel. L’erreur statique de vitesse est 1000 tr/min - 998 tr/min = 2 tr/min. Pour compenser cette erreur, le gain de glissement doit être augmenté. Avec un gain de 105 %, il n’y a plus d’erreur statique de vitesse (2 tr/ min / 40 tr/min = 5 %). 100% 0 … 200% Gain pour la compensation de glissement 1 = 1% Réserve tension Réglage de la réserve de tension mini autorisée. Lorsque la réserve de tension est inférieure à la valeur réglée, le variateur pénètre dans la zone de défluxage. Si la tension continue du circuit intermédiaire Ucc = 550 V et la réserve de tension = 5 %, la valeur efficace de la tension de sortie en régime établi est 0,95 × 550 V / racine carrée de 2 = 369 V Les performances dynamiques de la commande du moteur dans la zone de défluxage peuvent être améliorées en augmentant la valeur de la réserve de tension, mais le variateur pénètre plus tôt dans la zone de défluxage. 0% -4 … 50% Réserve de tension 1 = 1% Freinage par contrôle de flux Définition du niveau de puissance de freinage Désactivé Désactivé Fonction désactivée 0 Modéré Le niveau de flux est limité pendant le freinage. Le temps de décélération est plus long qu'avec le freinage complet. 1 Complet Puissance de freinage maxi. La quasi-totalité du courant disponible sert à convertir l'énergie de freinage mécanique en énergie thermique pour le moteur. 2 Flux reference select Réglage de la source de la référence de flux User flux reference Zéro Aucune 0 User flux reference Paramètre 97.07 User flux reference 1 Autre Valeur reprise d'un autre paramètre - Description des paramètres 225 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 97.07 User flux reference Réglage de la référence de flux lorsque le paramètre 97.06 Flux reference select est réglé sur User flux reference. 100% 0…200% Référence de flux réglée par l'utilisateur 100 = 1% Injection signal Activation de l'injection de signaux : un signal alternatif de haute fréquence est injecté au moteur à faible vitesse pour stabiliser la régulation de couple. L'injection de signaux peut être activée à différents niveaux d'amplitude. N.B. : • Utilisez le plus bas niveau possible donnant néanmoins des résultats satisfaisants. • Cette fonction ne concerne pas les moteurs asynchrones. Désactivée Désactivée Fonction désactivée 0 Activé (5 %) Injection activée à une amplitude de 5 % 1 Activé (10 %) Injection activée à une amplitude de 10 % 2 Activé (15 %) Injection activée à une amplitude de 15 % 3 Activé (20 %) Injection activée à une amplitude de 20 % 4 TR tuning Calibrage de la constante de temps du rotor Ce paramètre permet d'améliorer la précision du couple dans la commande en boucle fermée d'un moteur asynchrone. La fonction d'identification moteur offre généralement une précision de couple suffisante, mais les applications les plus exigeantes peuvent nécessiter un ajustement manuel pour optimiser les performances. 100% 25…400% Calibrage de la constante de temps du rotor 1 = 1% Compensation RI Définition du niveau de tension relative supplémentaire (boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus particulièrement utile pour les applications exigeant un fort couple initial de démarrage mais qui ne peuvent être commandées en mode DTC. 0,00% 97.10 97.11 97.13 U / UN (%) Tension de sortie relative. Compensation RI réglée sur 15 % 100% Tension de sortie relative. Pas de compensation RI. 15% Point d’affaiblissement du champ f (Hz) 50 % de la fréquence nominale Cf. également section Compensation RI en mode Scalaire page 33. 226 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 0,00 … 50,00% Supplément de tension appliqué à vitesse nulle en % de la tension nominale moteur 1 = 1% 98 98 Paramètres moteur utilisateur Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par le modèle moteur 98.01 Modèle moteur utilisateur Activation des paramètres du modèle moteur 98.02…98.14 et du paramètre de décalage d'angle du rotor 98.15. N.B. : • Ce paramètre est automatiquement réglé sur zéro lorsque la fonction ID run (identification moteur) est sélectionnée au paramètre 99.13 Demande identif moteur. Les valeurs des paramètres 98.02...98.15 sont adaptées en fonction des données moteur identifiées par la fonction ID run. • Il est probable que les valeurs mesurées directement sur les bornes moteur diffèrent légèrement des résultats de l'identification moteur. • La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Non Non Paramètres 98.02…98.15 désactivés 0 Paramètres moteur Les valeurs des paramètres 98.02...98.14 sont utilisées dans le modèle du moteur. 1 Correction position La valeur du paramètre 98.15 est utilisée comme décalage d'angle du rotor. Les paramètres 98.02…98.14 sont désactivés. 2 Correction position & param. moteur Les valeurs des paramètres 98.02...98.14 sont utilisées dans le modèle moteur, et celle du paramètre 98.15 est utilisée comme décalage d'angle du rotor. 3 Rs modèle moteur Réglage de la résistance statorique RS du modèle moteur Avec un moteur raccordé en étoile, RS équivaut à la résistance d'un enroulement. Avec un moteur raccordé en triangle, RS équivaut à un tiers de la résistance d'un enroulement. 0,00000 p.u. 0,00000 … 0.50000 p.u. Résistance statorique par unité - Rr modèle moteur Réglage de la résistance rotorique RR du modèle du moteur N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asynchrones. 0,00000 p.u. 0,00000 … 0.50000 p.u. Résistance rotorique par unité - Lm modèle moteur Réglage de l’inductance principale LM du modèle du moteur N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asynchrones. 0,00000 p.u. 0,00000 … 10,00000 p.u. Inductance principale par unité - 98.02 98.03 98.04 98.05 98.06 SigmaL modèle moteur Réglage de l'inductance de fuite σLS N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asynchrones. 0,00000 p.u. 0,00000 … 1,00000 p.u. Inductance de fuite par unité - Ld modèle moteur Réglage de l'inductance dans l'axe direct (synchrone) N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants permanents. 0,00000 p.u. Description des paramètres 227 N° 98.07 98.08 98.09 98.10 98.11 98.12 98.13 98.14 98.15 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 0,00000 … 10,00000 p.u Inductance dans l’axe direct par unité - Lq modèle moteur Réglage de l'inductance dans l'axe en quadrature (synchrone) N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants permanents. 0,00000 p.u. 0,00000 … 10,00000 p.u Inductance dans l’axe en quadrature par unité - Flux mot aimants perm Réglage du flux des aimants permanents N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants permanents. 0,00000 p.u. 0,00000 … 2,00000 p.u Flux des aimants permanents par unité - Rs modèle moteur SI Réglage de la résistance statorique RS du modèle moteur 0,00000 ohm 0,00000 … 100,00000 ohm Résistance statorique - Rr modèle moteur SI Réglage de la résistance rotorique RR du modèle du moteur N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asynchrones. 0,00000 ohm 0,00000 … 100,00000 ohm Résistance rotorique - Lm modèle moteur SI Réglage de l’inductance principale LM du modèle du moteur. N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asynchrones. 0,00 mH 0,00 …100000,00 mH Inductance principale 1 = 10000 mH SigmaL modèle moteur SI Réglage de l'inductance de fuite σLS. N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asynchrones. 0,00 mH 0,00 …100000,00 mH Inductance de fuite 1 = 10000 mH Ld modèle moteur SI Réglage de l'inductance dans l'axe direct (synchrone) N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants permanents. 0,00 mH 0,00 …100000,00 mH Inductance dans l'axe direct 1 = 10000 mH Lq modèle moteur SI Réglage de l'inductance dans l'axe en quadrature (synchrone) N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants permanents. 0,00 mH 0,00 …100000,00 mH Inductance dans l'axe en quadrature 1 = 10000 mH Correct position utilisateur Réglage d'un décalage d'angle entre la position zéro du moteur synchrone et la position zéro du capteur de position N.B. : • La valeur est en degrés électriques. L'angle électrique correspond à l'angle mécanique multiplié par le nombre de paires de pôles du moteur. • Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants permanents. 0° 0…360° Décalage d'angle 1 = 1° 228 Description des paramètres N° Nom/Valeur 99 Description Prérég. / EqBT16 99 Données moteur Réglages du moteur 99.03 Type moteur Sélection du type de moteur N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Moteur asynchrone Moteur asynchrone Moteur asynchrone 0 Moteur à aimants permanents Moteur à aimants permanents. Moteur synchrone c.a. triphasé à rotor à aimants permanents et tension inverse FEM sinusoïdale. 1 Mode commande moteur Sélection du mode de commande du moteur DTC DTC Mode de contrôle direct de couple (DTC). Ce mode est parfaitement adapté à la plupart des applications. N.B. : à la place du mode DTC, vous utiliserez le contrôle scalaire dans les cas suivants : • dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge n’est pas répartie de manière égale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles différentes ou 3) les moteurs vont être remplacés après exécution de la fonction d'identification moteur (Identif Moteur) ; • si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du courant de sortie nominal du variateur ; • si le variateur est utilisé sans moteur raccordé (ex., à des fins d’essai). 0 Scalaire Mode Scalaire. Le mode Scalaire ne permet pas d'atteindre les performances exceptionnelles de la technologie DTC. Certaines fonctions standard sont désactivées en mode Scalaire. N.B. : Pour le bon fonctionnement du moteur, son courant magnétisant ne doit pas dépasser 90 % du courant nominal de l'onduleur. Cf. également section Commande en mode Scalaire du moteur page 32. 1 Courant nominal moteur Réglage du courant nominal moteur. Cette valeur doit être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur. Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au variateur, vous devez saisir la somme des courants des moteurs. N.B. : • Pour le bon fonctionnement du moteur, son courant magnétisant ne doit pas dépasser 90 % du courant nominal du variateur. • La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. 0,0 A 0,0 … 6400,0 A Courant nominal moteur. La plage de réglage autorisée est 1/6…2 × Iint du variateur (0…2 × Iint en contrôle scalaire). 1=1A 99.04 99.06 Description des paramètres 229 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 99.07 Tension nominale moteur Réglage de la tension nominale moteur. Il s’agit de la tension efficace fondamentale entre phases fournie au moteur au point de fonctionnement nominal. Cette valeur doit être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur. N.B. : • Moteurs à aimants permanents : la tension nominale est la tension inverse FEM (BackEMF) à la vitesse nominale. Si la tension est spécifiée par tr/min (ex., 60 V pour 1000 tr/min), la tension pour une vitesse nominale de 3000 tr/min est 3 × 60 V = 180 V. Vous noterez que la tension nominale n’est pas égale à la valeur de tension d’un moteur c.c. équivalent donnée par certains constructeurs de moteur. La tension nominale peut être calculée en divisant la tension d’un moteur c.c. équivalent par 1,7 (= racine carrée de 3). • Les contraintes imposées à l’isolant du moteur c.c. dépendent toujours de la tension d’alimentation du variateur. Cela est également vrai lorsque la tension nominale du moteur est inférieure à la tension nominale du variateur et à sa tension d'alimentation. • La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. 0,0 V 0,0 … 800,0 Tension nominale moteur 10 = 1 V Fréquence nominale moteur Réglage de la fréquence nominale moteur N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. 50,0 Hz 0,0 … 500,0 Hz Fréquence nominale moteur 10 = 1 Hz Vitesse nominale moteur Réglage de la vitesse nominale moteur. Cette valeur doit être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. 0 tr/min 0 … 30000 tr/min Vitesse nominale moteur 1 = 1 tr/min Puissance nominale moteur Réglage de la puissance nominale moteur. Cette valeur doit être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur. Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au variateur, vous devez saisir la somme des puissances des moteurs. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. 0,00 kW -10000,00 … 10000,00 kW Puissance nominale moteur 1 = 1 kW Cosfii nominal moteur Réglage du facteur de puissance (cos phi) du moteur (ne s’applique pas aux moteurs à aimants permanents). Ce réglage, non obligatoire, sert à affiner le modèle moteur. Cette valeur doit être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. 0,00 0,00 … 1,00 Cos phi moteur 100 = 1 Couple nominal moteur Réglage du couple nominal à l’arbre du moteur. Ce réglage, non obligatoire, sert à affiner le modèle du moteur. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. 0,000 Nm 99.08 99.09 99.10 99.11 99.12 230 Description des paramètres N° 99.13 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 0,00 … 4294672329.296 Nm Couple nominal moteur 1 = 100 Nm Demande identif moteur Sélection du type d’identification moteur à exécuter à la prochaine mise en route du variateur (en mode DTC). Pendant l’exécution de la fonction, le variateur s’autoconfigure en identifiant les caractéristiques du moteur dans le but d’optimiser sa commande. Après exécution de la fonction, le variateur s'arrête. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Une fois que l’exécution de la fonction d’identification moteur est lancée, elle peut être annulée en arrêtant le variateur. Si la fonction a déjà été exécutée une fois, la valeur du paramètre revient automatiquement sur NON. Si la fonction n’a jamais été exécutée, la valeur de ce paramètre est automatiquement réglée sur Mot Arrêté. Dans ce cas, la fonction doit être exécutée. N.B. : • La fonction d’identification moteur ne peut être exécutée si le paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé sur Scalaire. • La fonction d’identification moteur doit être exécutée chaque fois que la valeur d’un des paramètres moteur (99.04, 99.06...99.12) est modifiée. Sa valeur revient automatiquement sur Mot Arrêté après réglage des paramètres moteur. Moteur à aimants permanents ou moteur à réluctance synchrone : l’arbre moteur NE DOIT PAS être immobilisé et le couple de charge doit être < 10 % pendant l’exécution de la fonction (Normal/Partielle/Mot Arrêté). La machine entraînée doit toujours être désaccouplée du moteur pendant l’exécution d'une identification Avancée. • Vérifiez que les éventuels circuits d’arrêt sécurisé (STO) et d’arrêt d’urgence sont fermés pendant l’exécution de la fonction d’identification moteur. • Le frein mécanique n'est pas ouvert par la logique de la fonction d'identification moteur. Non Non La fonction ne doit pas être exécutée. Ce mode n'est accessible qu'après une première exécution de l'identification moteur (Normal/Partielle/Mot Arrêté/Avancée). 0 Description des paramètres 231 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Normal Identification normale. Précision de la commande satisfaisante dans tous les cas de figure. Son exécution prend environ 90 secondes. Ce mode doit être sélectionné chaque fois que cela est possible. N.B. : • La machine entraînée doit être désaccouplée du moteur pendant l’exécution d’une identification normale : si le couple de charge est supérieur à 20 % ou si la machine n’est pas capable de supporter le couple nominal sur une période transitoire lors de l’exécution de la fonction. • Vérifiez le sens de rotation du moteur avant d’exécuter la fonction. Il tournera en sens avant pendant le déroulement de la fonction. ATTENTION ! Pendant l'exécution de la fonction, le moteur atteindra 50 à 100 % de sa vitesse nominale. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QU’IL PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SÉCURITÉ AVANT DE LANCER LA PROCÉDURE D’IDENTIFICATION MOTEUR ! 1 Partielle Identification partielle du moteur. Cette fonction sera exécutée plutôt que l'identification Normal ou Avancée si • les pertes mécaniques sont supérieures à 20 % (c’est-àdire lorsque le moteur ne peut être désaccouplé de la machine entraînée) ou si • aucune réduction de flux n’est autorisée pendant le fonctionnement du moteur (cas d’un moteur à frein intégré alimenté par les bornes du moteur). En identification Partielle, la commande du moteur dans la zone d’affaiblissement du champ ou aux couples élevés n’est pas nécessairement aussi précise qu’avec une identification normale. L’exécution de l’identification Partielle est plus rapide que l’identification normale (< 90 secondes). N.B. : Vérifiez le sens de rotation du moteur avant d’exécuter la fonction. Il tournera en sens avant pendant le déroulement de la fonction. ATTENTION ! Pendant l'exécution de la fonction, le moteur atteindra 50 à 100 % de sa vitesse nominale. VÉRIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR NE PRÉSENTE AUCUN DANGER AVANT D’EXÉCUTER LA FONCTION ! 2 Mot Arrêté Identification du moteur à l'arrêt avec injection de courant continu. Moteur asynchrone : l’arbre moteur ne tourne pas. Moteur à aimants permanents : l’arbre peut tourner < 0,5 tour. N.B. : Ce mode sera sélectionné uniquement si l’identification Normal, Partielle ou Avancée est impossible du fait de restrictions liées aux organes mécaniques raccordés (ex., applications de levage). 3 232 Description des paramètres N° 99.14 99.15 Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 Autophasage Identification avec mise en phase automatique (détermination de l’angle de démarrage du moteur). Vous noterez que les autres valeurs du modèle du moteur ne sont pas mises à jour. Cf. également paramètre 21.13 Mode Autophasage. N.B. : • L'autophasage n'est accessible qu'après une première exécution de l'identification moteur Normal/Partielle/Mot Arrêté/Avancée. Utilisez l'identification Autophasage sur un moteur à aimants permanents lorsque vous avez ajouté/modifié un codeur absolu, un résolveur ou un codeur à signaux de commutation mais qu'il n'est pas nécessaire d'exécuter à nouveau une identification Normal/Partielle/Mot Arrêté/Avancée. • Pendant l’exécution de l’identification Autophasage, l’arbre moteur NE DOIT PAS être immobilisé et le couple de charge doit être < 5 %. 4 Étalonnage mesure courant Étalonnage de la mesure du gain et de l'offset du courant. L'étalonnage se fera au prochain démarrage. 5 Avancée Identification moteur avancée. L’identification avancée garantit la meilleure précision de commande possible. Cette opération peut durer plusieurs minutes. Ce mode est à privilégier lorsqu'une performance optimale est requise à tous les niveaux. N.B. : • La machine entraînée doit être désaccouplée du moteur en raison des couples et vitesses transitoires élevés appliqués. • Le moteur pourra tourner en sens avant ou arrière pendant le déroulement de la fonction. ATTENTION ! Les vitesses maxi (positive) et mini (négative) autorisées peuvent être atteintes lors de l'identification, qui nécessitera plusieurs accélérations et décélérations. Les couple, courant et vitesse maxi autorisés peuvent être atteints. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QUE LE MOTEUR PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SÉCURITÉ AVANT DE LANCER LA PROCÉDURE D’IDENTIFICATION MOTEUR ! 6 Identification moteur en cours Affichage du dernier mode d'identification moteur exécuté. Pour en savoir plus sur les différents modes, cf. valeurs possibles des paramètres 99.13 Demande identif moteur. Non Non Aucune identification moteur exécutée 0 Normale Identification moteur Normal 1 Partielle Identification moteur Partielle 2 Mot Arrêté Identification moteur Mot Arrêté 3 Autophasage Autophasage. 4 Étalonnage mesure courant Étalonnage mesure courant. 5 Avancée Identification moteur Avancée 6 Paires de pôles du moteur Nombre calculé de paires de pôles du moteur 0 0…1000 Nombre de paires de pôles 1=1 Description des paramètres 233 N° Nom/Valeur Description Prérég. / EqBT16 99.16 Ordre des phases Inversion du sens de rotation du moteur. Ce paramètre permet de corriger le sens de rotation du moteur (par exemple, en cas d'erreur dans l'ordre des phases du câble moteur) sans devoir modifier le câblage. N.B. : Vous devez vérifier le signe du retour codeur (si présent) après toute modification de ce paramètre en réglant le paramètre 90.41 Sélection retour moteur sur Estimée puis en comparant le signe de 90.01 Vitesse moteur pr ctrl vitesse à 90.10 Vitesse codeur 1 (ou 90.20 Vitesse codeur 2). Si le signe est erroné, vous devez rectifier le câblage du codeur ou inverser le signe de 90.43 Numérateur Réducteur moteur. UVW UVW Fonctionnement normal 0 UWV Inversion du sens de rotation 1 234 Description des paramètres Complément d’information sur les paramètres 235 Complément d’information sur les paramètres Contenu de ce chapitre Ce chapitre reprend la liste complète des paramètres avec des informations complémentaires. Pour leur description, cf. chapitre Description des paramètres (page 73). Concepts Concept Définition Signal actif Signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le variateur. L'utilisateur peut afficher la valeur mais généralement pas la modifier, sauf certains signaux similaires à des compteurs qui peuvent être remis à 0. Source analog. L'utilisateur peut régler ce paramètre sur la valeur d'un autre paramètre en sélectionnant «Autre» et le paramètre source dans une liste. D'autres préréglages peuvent aussi être proposés. Source binaire La valeur de ce paramètre peut être reprise d'un bit défini d'une autre valeur de paramètre via le réglage «Autre». Dans certains cas, elle peut être fixée à 0 (faux) ou 1 (vrai). D'autres préréglages peuvent aussi être proposés. Données Paramètre de données 236 Complément d’information sur les paramètres Concept Définition EqBT32 Équivalent bus de terrain de 32 bits : Facteur d’échelle entre la valeur affichée sur la micro-console et le nombre entier utilisé dans la communication sur bus de terrain lorsqu'une valeur de 32 bits est sélectionnée au groupe de paramètres 52 Entrée données FBA A ou 53 Sortie données FBA A. Les facteurs d'échelle de 16 bits correspondants sont présentés au chapitre Description des paramètres (page 73). Liste Liste de sélections N° Numéro du paramètre Boolc Valeur booléenne compressée (liste de bits) Valeur réelle Nombre réel Type Type de paramètre. Cf. Source analog., Source binaire, Liste, Boolc, Valeur réelle. Adresses réseau Cf. Manuel de l’utilisateur du coupleur réseau Complément d’information sur les paramètres 237 Groupes de paramètres 1…9 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 01 Valeurs actives 01.01 Vitesse moteur utilisée Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 01.02 Vitesse moteur estimée Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 01.04 Codeur 1 vitesse filtrée Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 01.05 Codeur 2 vitesse filtrée Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 01.06 Fréquence sortie Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 01.07 Courant moteur Valeur réelle 0,00 … 30000,00 A 100 = 1 A 01.10 Couple moteur % Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 01.11 Tension CC Valeur réelle 0,00 … 2000,00 V 100 = 1 V 01.14 Puissance de sortie Valeur réelle -32768,00 … 32767,00 kW 100 = 1 kW 01.18 Compteur GWh onduleur Valeur réelle 0…65535 GWh 1 = 1 GWh 01.19 Compteur MWh onduleur Valeur réelle 0…999 MWh 1 = 1 MWh 01.20 Compteur kWh onduleur Valeur réelle 0…999 kWh 1 = 1 kWh 01.24 Valeur flux % Valeur réelle 0…200 % 1 = 1% 01.30 Couple moteur échelle Valeur réelle - Nm 1000 = 1 Nm 01.31 Température ambiante Valeur réelle -32768,0…32767,0 °C 10 = 1 °C 03 Références entrée 03.01 Référence micro-console Valeur réelle -100000,00 … 100000,00 - 100 = 1 03.05 Référence 1 FBA A Valeur réelle -100000,00 … 100000,00 - 100 = 1 03.06 Référence 2 FBA A Valeur réelle -100000,00 … 100000,00 - 100 = 1 03.15 Référence application 1 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 - 100 = 1 03.16 Référence application 2 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 - 100 = 1 04 Alarmes et défauts 04.01 Défaut actif Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.02 Défaut actif 2 Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.03 Défaut actif 3 Données 0000h…FFFFh - 1=1 238 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 04.04 Défaut actif 4 Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.05 Défaut actif 5 Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.06 Alarme active 1 Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.07 Alarme active 2 Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.08 Alarme active 3 Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.09 Alarme active 4 Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.10 Alarme active 5 Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.11 Dernier défaut Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.12 Avant-dernier défaut Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.13 Antépénultième défaut Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.14 Défaut précédent (-3) Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.15 Défaut précédent (-4) Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.16 Dernière alarme Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.17 Avant-dernière alarme Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.18 Antépénultième alarme Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.19 Alarme précédente (-3) Données 0000h…FFFFh - 1=1 04.20 Alarme précédente (-4) Données 0000h…FFFFh - 1=1 05 Diagnostic 05.01 Compteur tps sous tension Valeur réelle 0…4294967295 j 1=1j 05.02 Compteurtps fctionnement Valeur réelle 0…4294967295 j 1=1j 05.04 Cpteur Tps Fonct Ventil Valeur réelle 0…4294967295 j 1=1j 05.11 Température onduleur % Valeur réelle -40,0 … 160,0 % 10 = 1% 06 Mots de commande et état 06.01 Mot de commande principal Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 06.02 Mot cmde application Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 06.03 FBA A transparent control word Boolc 00000000h … FFFFFFFFh - 1=1 06.11 Mot état principal Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 06.16 Mot d'état 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 06.17 Mot d'état 2 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 06.18 Mot d'état blocage marche Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 06.19 Mot d'état régulation vitesse Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 06.20 Mot d'état vitesse constante Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 06.30 Sélection bit util 0 Source binaire - - 1=1 06.31 Sélection bit util 1 Source binaire - - 1=1 06.32 Sélection bit util 2 Source binaire - - 1=1 Complément d’information sur les paramètres 239 N° 06.33 Nom Sélection bit util 3 Type Plage de valeurs Unité EqBT32 Source binaire - - 1=1 07 Infos système 07.03 Type variateur Liste 0…999 - 1=1 07.04 Nom firmware Liste - - 1=1 07.05 Version firmware Données - 07.11 CPU utilisé Valeur réelle 0…100 1=1 % 1 = 1% 240 Complément d’information sur les paramètres Groupes de paramètres 10…99 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 10 DI et RO standard 10.01 État DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 10.02 État tempo DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 10.03 Forcer sélection DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 10.04 Valeur forcée DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 10.05 Tempo montée DI1 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.06 Tempo tombée DI1 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.07 Tempo montée DI2 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.08 Tempo tombée DI2 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.09 Tempo montée DI3 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.10 Tempo tombée DI3 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.11 Tempo montée DI4 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.12 Tempo tombée DI4 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.13 Tempo montée DI5 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.14 Tempo tombée DI5 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.15 Tempo montée DI6 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.16 Tempo tombée DI6 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.21 État RO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 10.24 Source RO1 Source binaire - - 1=1 10.25 Tempo montée RO1 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.26 Tempo tombée RO1 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.27 Source RO2 Source binaire - - 1=1 10.28 Tempo montée RO2 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.29 Tempo tombée RO2 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.30 Source RO3 Source binaire - - 1=1 10.31 Tempo montée RO3 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s Complément d’information sur les paramètres 241 N° 10.32 Nom Tempo tombée RO3 Type Plage de valeurs Unité EqBT32 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 11 DIO, FI, FO standard 11.01 État DIO Boolc 00000000b…11111111b - 1=1 11.02 État temporisé DIO Boolc 00000000b…11111111b - 1=1 11.05 Configuration DIO1 Liste 0…2 - 1=1 11.06 Source sortie DIO1 Source binaire - 11.07 Tempo montée DIO1 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 11.08 Tempo tombée DIO1 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 11.09 Configuration DIO2 Liste 0…2 - 1=1 11.10 Source sortie DIO2 Source binaire - 11.11 Tempo montée DIO2 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 11.12 Tempo tombée DIO2 Valeur réelle 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 11.38 Valeur active entrée fréq 1 Valeur réelle 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.39 Entrée fréq 1 éch Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 11.42 Mini entrée fréq 1 Valeur réelle 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.43 Maxi entrée fréq 1 Valeur réelle 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.44 Mini entrée fréq 1 éch Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 11.45 Maxi entrée fréq 1 éch Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 11.54 Valeur active sortie fréq 1 Valeur réelle 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.55 Source sortie fréq 1 Source analog. - - 1=1 11.58 Mini source sortie fréq 1 Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 11.59 Maxi source sortie fréq 1 Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 11.60 Valeur mini sortie fréq 1 Valeur réelle 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.61 Valeur maxi sortie fréq 1 Valeur réelle 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 1=1 1=1 12 AI standard 12.11 Valeur active AI1 Valeur réelle -22,000 … 22,000 12.12 AI1 échelle Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 mA ou V 1000 = 1 unité - 1000 = 1 242 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 Liste - - 1=1 12.15 Sélection unité AI1 12.16 Temps filtre AI1 Valeur réelle 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 12.17 Mini AI1 Valeur réelle -22,000 … 22,000 mA ou V 1000 = 1 mA ou V 12.18 Maxi AI1 Valeur réelle -22,000 … 22,000 mA ou V 1000 = 1 mA ou V 12.19 Mini échelle AI1 Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 12.20 Maxi échelle AI1 Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 12.21 Valeur active AI2 Valeur réelle -22,000 … 22,000 mA ou V 1000 = 1 mA ou V 12.22 AI2 échelle Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 12.25 Sélection unité AI2 Liste - - 1=1 12.26 Temps filtre AI2 Valeur réelle 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 12.27 Mini AI2 Valeur réelle -22,000 … 22,000 mA ou V 1000 = 1 mA ou V 12.28 Maxi AI2 Valeur réelle -22,000 … 22,000 mA ou V 1000 = 1 mA ou V 12.29 Mini échelle AI2 Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 12.30 Maxi échelle AI2 Valeur réelle -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 13 AO standard 13.11 Valeur active AO1 Valeur réelle 0,000 … 22,000 mA 1000 = 1 mA 13.12 Source AO1 Source analog. - - 1=1 13.16 Temps filtre AO1 Valeur réelle 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 13.17 Mini source AO1 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 13.18 Maxi source AO1 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 13.19 Valeur mini sortie AO1 Valeur réelle 0,000 … 22,000 mA 1000 = 1 mA 13.20 Valeur maxi sortie AO1 Valeur réelle 0,000 … 22,000 mA 1000 = 1 mA 13.21 Valeur active AO2 Valeur réelle 0,000 … 22,000 mA 1000 = 1 mA 13.22 Source AO2 Source analog. - - 1=1 13.26 Temps filtre AO2 Valeur réelle 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 13.27 Mini source AO2 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 Complément d’information sur les paramètres 243 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 13.28 Maxi source AO2 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 13.29 Valeur mini sortie AO2 Valeur réelle 0,000 … 22,000 mA 1000 = 1 mA 13.30 Valeur maxi sortie AO2 Valeur réelle 0,000 … 22,000 mA 1000 = 1 mA Liste - - 1=1 Source binaire - - 1=1 19 Mode fonctionnement 19.01 Mode fonctionnement actif 19.11 Sélection Ext1/Ext2 19.12 Mode commande 1 Ext1 Liste 1…6 - 1=1 19.14 Mode commande 1 Ext2 Liste 1…6 - 1=1 19.16 Mode commande local Liste 0…1 - 1=1 19.17 Commande locale désactivée Liste 0…1 - 1=1 19.20 Unité réf commande scalaire Liste 0…1 - 1=1 20 Marche/arrêt/sens de rotation 20.01 Commandes Ext1 Liste - - 1=1 20.02 Cmde démarrage Ext1 Liste 0…1 - 1=1 20.03 Srce1 Ext1 Source binaire - - 1=1 20.04 Srce2 Ext1 Source binaire - - 1=1 20.05 Srce3 Ext1 Source binaire - - 1=1 20.06 Commandes Ext2 Liste - - 1=1 20.07 Cmde démarrage Ext2 Liste 0…1 - 1=1 20.08 Srce1 Ext2 Source binaire - - 1=1 20.09 Srce2 Ext2 Source binaire - - 1=1 20.10 Srce3 Ext2 Source binaire - - 1=1 20.11 Run enable stop mode Liste 0…2 - 1=1 20.12 Validation marche 1 Source binaire - - 1=1 20.19 Commande démarrage active Source binaire - - 1=1 20.23 Référence vitesse positive active Source binaire - - 1=1 20.24 Référence vitesse négative active Source binaire - - 1=1 20.25 Fonction Jog active Source binaire - - 1=1 20.26 Démarr fonction Jog 1 Source binaire - - 1=1 20.27 Démarr fonction Jog 2 Source binaire - - 1=1 244 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 Liste 0…2 - 1=1 Valeur réelle 0…10000 ms 1 = 1 ms 21 Mode marche/arrêt 21.01 Mode démarrage 21.02 Temps magnétisation 21.03 Mode arrêt Liste 0…1 - 1=1 21.04 Mode arrêt urgence Liste 0…2 - 1=1 21.05 Source arrêt urgence Source binaire - - 1=1 21.06 Limite vitesse nulle Valeur réelle 0,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 21.07 Tempo vitesse nulle Valeur réelle 0…30000 ms 1 = 1 ms 21.08 Contrôle courant continu Boolc 00b…11b - 1=1 21.09 Vitesse maintien inj CC Valeur réelle 0,0 … 1000,0 tr/min 100 = 1 tr/min 21.10 Référence courant continu Valeur réelle 0,0 … 100,0 % 10 = 1% 21.11 Temps post magnétisation Valeur réelle 0…30000 ms 1 = 1 ms 21.13 Mode Autophasage Liste 0…2 - 1=1 21.18 Auto restart time Valeur réelle 0,0, 0.1 … 5,0 s 10 = 1 s 22 Sélection référence vitesse 22.01 Réf vitesse non limitée Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.11 Sélection réf vitesse 1 Source analog. - - 1=1 22.12 Sélection réf vitesse 2 Source analog. - - 1=1 22.13 Fonction réf vitesse 1 Liste 0…5 - 1=1 22.14 Sélection réf vitesse 1/2 Source binaire - - 1=1 22.15 Réf vitesse supplémentaire 1 Source analog. - - 1=1 22.16 Proportion vitesse Valeur réelle -8,000 … 8,000 - 1000 = 1 22.17 Réf vitesse supplémentaire 2 Source analog. - - 1=1 22.21 Fonction vitesse constante Boolc 00b…11b - 1=1 22.22 Sél vitesse constante 1 Source binaire - - 1=1 22.23 Sél vitesse constante 2 Source binaire - - 1=1 22.24 Sél vitesse constante 3 Source binaire - - 1=1 22.26 Vitesse constante 1 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min Complément d’information sur les paramètres 245 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 22.27 Vitesse constante 2 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.28 Vitesse constante 3 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.29 Vitesse constante 4 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.30 Vitesse constante 5 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.31 Vitesse constante 6 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.32 Vitesse constante 7 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.41 Réf vit sécurité Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.42 Réf Jog 1 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.43 Réf Jog 2 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.51 Fonction vitesse critique Boolc 00b…11b - 1=1 22.52 Lim basse vitesse critique 1 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.53 Lim haute vitesse critique 1 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.54 Lim basse vitesse critique 2 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.55 Lim haute vitesse critique 2 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.56 Lim basse vitesse critique 3 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.57 Lim haute vitesse critique 3 Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.81 Référence vitesse 1 act Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.82 Référence vitesse 2 act Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.83 Référence vitesse 3 act Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.84 Référence vitesse 4 act Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.85 Référence vitesse 5 act Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.86 Référence vitesse 6 act Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.87 Référence vitesse 7 act Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 23 Rampe référence vitesse 23.01 Entrée rampe réf vitesse 246 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 23.02 Sortie rampe réf vitesse Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 23.11 Sélection jeu rampe Source binaire - - 1=1 23.12 Temps accélération 1 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.13 Temps décélération 1 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.14 Temps accélération 2 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.15 Temps décélération 2 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.16 Forme temps acc 1 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.17 Forme temps acc 2 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.18 Forme temps déc 1 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.19 Forme temps déc 2 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.20 Jog temps accél Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.21 Jog temps décél Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.23 Temps arrêt urgence Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.24 Entrée rampe zéro Source binaire - - 1=1 23.26 Balancement rampe vit active Source binaire - - 1=1 23.27 Réf bal rampe vitesse Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 23.28 Pente variable active Liste 0…1 - 1=1 23.29 Taux pente variable Valeur réelle 2…30000 ms 1 = 1 ms 24 Conditionnement réf vitesse 24.01 Réf vitesse utilisée Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 24.02 Vitesse réelle utilisée Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 24.03 Erreur vitesse filtrée Valeur réelle -30000,0 … 30000,0 tr/min 100 = 1 tr/min 24.04 Erreur vitesse négative Valeur réelle -30000,0 … 30000,0 tr/min 100 = 1 tr/min 24.11 Correction vitesse Valeur réelle -10000…10000 - 100 = 1 24.12 Temps filtre erreur vitesse Valeur réelle 0…10000 ms 1 = 1 ms 24.41 Activ contrôle fenêtre erreur vit Liste 0…1 - 1=1 Complément d’information sur les paramètres 247 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 24.43 Val haute fenêtre erreur vit Valeur réelle 0…3000 tr/min 100 = 1 tr/min 24.44 Val basse fenêtre erreur vit Valeur réelle 0…3000 tr/min 100 = 1 tr/min 24.46 Échelon erreur vit Valeur réelle -3000,0 … 3000,0 tr/min 100 = 1 tr/min 25 Contrôle vitesse 25.01 Cmde vitesse référ couple Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 25.02 Gain proportionnel Valeur réelle 0,00 … 250,00 - 100 = 1 25.03 Temps intégration Valeur réelle 0,00 … 1000,00 s 100 = 1 s 25.04 Temps dérivée Valeur réelle 0,000 … 10000,000 s 1000 = 1 s 25.05 Temps filtre dérivée Valeur réelle 0,0 … 1000,0 ms 1 = 1 ms 25.06 Temps dérivée comp accél Valeur réelle 0,00 … 1000,00 s 100 = 1 s 25.07 Temps filtre comp accél Valeur réelle 0,0 … 1000,0 ms 10 = 1 ms 25.08 Taux statisme Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 25.09 Balance ctrl vitesse active Source binaire - - 1=1 25.10 Réf balance ctrl vitesse Valeur réelle -300 … 300 - 10 = 1 25.11 Couple mini contrôle vitesse Valeur réelle -1600,0 … 0,0 % 10 = 1% 25.12 Couple maxi contrôle vitesse Valeur réelle 0,0 … 1600,0 % 10 = 1% 25.15 Gain prop arrêt urgence Valeur réelle 0,00 … 250,00 - 100 = 1 25.53 Référence couple proportion Valeur réelle -30000,0 … 30000,0 % 10 = 1% 25.54 Référence couple intégrale Valeur réelle -30000,0 … 30000,0 % 10 = 1% 25.55 Référence couple dérivée Valeur réelle -30000,0 … 30000,0 % 10 = 1% 25.56 Compensation accél couple Valeur réelle -30000,0 … 30000,0 % 10 = 1% 25.57 Réf couple sans balancement Valeur réelle -30000,0 … 30000,0 % 10 = 1% 26 Chaîne référence couple 26.01 Réf couple pour ctrl couple Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.02 Réf couple utilisée Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 248 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 26.08 Référence couple mini Valeur réelle -1000,0 … 0,0 % 10 = 1% 26.09 Référence couple maxi Valeur réelle 0,0 … 1000,0 % 10 = 1% 26.11 Sélection réf1 couple Source analog. - - 1=1 26.12 Sélection réf2 couple Source analog. - - 1=1 26.13 Fonction réf1 couple Liste 0…5 - 1=1 26.14 Sélection réf1/2 couple Source binaire - - 1=1 26.15 Partage charge Valeur réelle -8,000 … 8,000 - 1000 = 1 26.16 Source couple supp 1 Source analog. - - 1=1 26.17 Temps filtre réf couple Valeur réelle 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 26.18 Temps rampe montée couple Valeur réelle 0,000 … 60,000 s 1000 = 1 s 26.19 Tps rampe descente couple Valeur réelle 0,000 … 60,000 s 1000 = 1 s 26.25 Source couple supp 2 Source analog. - - 1=1 26.26 Forcer réf cple suppl 2 à zéro Source binaire - - 1=1 26.41 Échelon couple Valeur réelle -300,00 … 300,00 % 100 = 1% 26.42 Échelon couple activé Liste 0…1 - 1=1 26.70 Réf1 couple active Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.71 Réf2 couple active Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.72 Réf3 couple active Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.73 Réf4 couple active Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.74 Sortie rampe réf. couple Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.75 Réf5 couple active Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.76 Réf6 couple active Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.77 Réf couple A suppl active Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.78 Réf couple B suppl active Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.81 Gain Rush-controller Valeur réelle 1,0 … 10000,0 - 10 = 1 Complément d’information sur les paramètres 249 N° 26.82 Nom Tps intégration RushController Type Plage de valeurs Unité EqBT32 Valeur réelle 0.1 … 10,0 s 10 = 1 s 28 Chaîne référence fréquence 28.01 Entrée rampe réf fréquence Valeur réelle -3000,0 … 3000,0 Hz 100 = 1 Hz 28.02 Sortie rampe réf. fréquence Valeur réelle -3000,0 … 3000,0 Hz 100 = 1 Hz 28.11 Sélection réf1 fréquence Source analog. - - 1=1 28.12 Sélection réf2 fréquence Source analog. - - 1=1 28.13 Fonction réf1 fréquence Liste 0…5 - 1=1 28.14 Sélection réf1/2 fréquence Source binaire - - 1=1 28.21 Fonction fréquence constante Boolc 00b…11b - 1=1 28.22 Sél1 fréquence constante Source binaire - - 1=1 28.23 Sél2 fréquence constante Source binaire - - 1=1 28.24 Sél3 fréquence constante Source binaire - - 1=1 28.26 Fréquence constante 1 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.27 Fréquence constante 2 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.28 Fréquence constante 3 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.29 Fréquence constante 4 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.30 Fréquence constante 5 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.31 Fréquence constante 6 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.32 Fréquence constante 7 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.41 Référence fréquence sécurité Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.51 Fonction fréquence critique Boolc 00b…11b - 1=1 28.52 Lim basse fréq critique 1 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.53 Lim haute fréq critique 1 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.54 Lim basse fréq critique 2 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.55 Lim haute fréq critique 2 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.56 Lim basse fréq critique 3 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 250 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 28.57 Lim haute fréq critique 3 Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.71 Sélection jeu rampe Source binaire - - 1=1 28.72 Temps accélération 1 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 28.73 Temps décélération 1 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 28.74 Temps accélération 2 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 28.75 Temps décélération 2 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 28.76 Entrée rampe zéro Source binaire - - 1=1 28.77 Bloq rampe Source binaire - - 1=1 28.78 Balance sortie rampe Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.79 Balance sortie rampe active Source binaire - - 1=1 28.80 Sélect entrée rampe réf fréq Source analog. - - 1=1 28.81 Réf fréq en cmde scalaire Source analog. - - 1=1 28.90 Réf1 fréquence active Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.91 Réf2 fréquence active Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.92 Réf3 fréquence active Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.96 Réf7 fréquence active Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.97 Réf fréquence non limitée Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 30 Limites 30.01 Mot limite1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 30.02 État limite couple Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 30.11 Vitesse minimum Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 30.12 Vitesse maximum Valeur réelle -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 30.13 Fréquence minimum Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 30.14 Fréquence maximum Valeur réelle -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 30.17 Courant maximum Valeur réelle 0,00 … 30000,00 A 100 = 1 A 30.19 Couple minimum Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% Complément d’information sur les paramètres 251 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 30.20 Couple maximum Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 30.26 Limite puissance moteur Valeur réelle 0,00 … 600,00 % 100 = 1% 30.27 Limite puissance générateur Valeur réelle -600,00 … 0,00 % 100 = 1% 30.30 Régulation de surtension Liste 0…1 - 1=1 30.31 Régulation de sous-tension Liste 0…1 - 1=1 Source binaire - - 1=1 Liste 0…1 - 1=1 Source binaire - - 1=1 30 Fonctions de défaut 31.01 Source évt externe 1 31.02 Type évt externe 1 31.11 Sélection réarmement défaut 31.12 Sélection réarmement auto Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 31.13 Défaut sélectionnable Valeur réelle 0…65535 - 1=1 31.14 Nombre réarmements auto Valeur réelle 0…5 - 1=1 31.15 Temps réarmement auto Valeur réelle 1,0 … 600,0 s 10 = 1 s 31.16 Tempo réarmement Valeur réelle 0,0 … 120,0 s 10 = 1 s 31.19 Perte phase moteur Liste 0…1 - 1=1 31.20 Défaut terre Liste 0…2 - 1=1 31.21 Perte phase réseau Liste 0…1 - 1=1 31.22 Diagnostic STO Liste 0…3 - 1=1 31.23 Erreur câblage Liste 0…1 - 1=1 31.24 Dét rotor bloqué Liste 0…2 - 1=1 31.25 Limite courant rotor bloqué Valeur réelle 0,0 … 1600,0 % 10 = 1% 31.26 Vitesse haute rotor bloqué Valeur réelle 0,0 … 10000,0 tr/min 100 = 1 tr/min 31.27 Fréquence haute rotor bloqué Valeur réelle 0,0 … 1000,0 Hz 100 = 1 Hz 31.28 Temps rotor bloqué Valeur réelle 0…3600 s 1=1s 31.30 Marge de déclench. vitesse Valeur réelle 0…10000 tr/min 100 = 1 tr/min 32 Supervision 32.01 Supervision status Boolc 000b…111b - 1=1 32.05 Superv1 function Liste 0…6 - 1=1 32.06 Superv1 action Liste 0…2 - 1=1 32.07 Superv1 signal Source analog. - - 1=1 252 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 32.08 Superv1 filter time Valeur réelle 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 32.09 Superv1 lo Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 - 100 = 1 32.10 Superv1 hi Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 - 100 = 1 32.15 Superv2 function Liste 0…6 - 1=1 32.16 Superv2 action Liste 0…2 - 1=1 32.17 Superv2 signal Source analog. - - 1=1 32.18 Superv2 filter time Valeur réelle 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 32.19 Superv2 lo Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 - 100 = 1 32.20 Superv2 hi Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 - 100 = 1 32.25 Superv3 function Liste 0…6 - 1=1 32.26 Superv3 action Liste 0…2 - 1=1 32.27 Superv3 signal Source analog. - - 1=1 32.28 Superv3 filter time Valeur réelle 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 32.29 Superv3 lo Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 - 100 = 1 32.30 Superv3 hi Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 - 100 = 1 33 Cpteur & Minut maintenance 33.01 État Compteur Boolc 000000b…111111b - 1=1 33.10 Temps sous tension 1 actif Valeur réelle 0…4294967295 s 1=1s 33.11 Limite temps sous tension 1 Valeur réelle 0…4294967295 s 1=1s 33.12 Fonction temps sous tens 1 Boolc 00b…11b - 1=1 33.13 Srce temps sous tension 1 Source binaire - - 1=1 33.14 Sélect alarme tps ss tens 2 Liste - - 1=1 33.20 Temps sous tension 2 actif Valeur réelle 0…4294967295 s 1=1s 33.21 Limite temps sous tension 2 Valeur réelle 0…4294967295 s 1=1s 33.22 Fonction temps sous tens 2 Boolc 00b…11b - 1=1 33.23 Srce Temps sous tension 2 Source binaire - - 1=1 33.24 Sélect alarme tps ss tens 2 Liste - - 1=1 33.30 Compteur fronts 1 actif Valeur réelle 0…4294967295 - 1=1 Complément d’information sur les paramètres 253 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 33.31 Limite compteur fronts 1 Valeur réelle 0…4294967295 - 1=1 33.32 Fonction Compteur fronts 1 Boolc 0000b…1111b - 1=1 33.33 Source compteur fronts 1 Source binaire - - 1=1 33.34 Diviseur compteur fronts 1 Valeur réelle 1…4294967295 - 1=1 33.35 Sélect. alarme cpteur fronts 1 Liste - - 1=1 33.40 Compteur fronts 2 actif Valeur réelle 0…4294967295 - 1=1 33.41 Limite compteur fronts 2 Valeur réelle 0…4294967295 - 1=1 33.42 Fonction compteur fronts 2 Boolc 0000b…1111b - 1=1 33.43 Source compteur fronts 2 Source binaire - - 1=1 33.44 Diviseur compteur fronts 2 Valeur réelle 1…4294967295 - 1=1 33.45 Sélect. alarme cpteur fronts 2 Liste - - 1=1 33.50 Compteur valeurs 1 actif Valeur réelle -2147483008 … 2147483008 - 1=1 33.51 Limite compteur valeurs 1 Valeur réelle -2147483008 … 2147483008 - 1=1 33.52 Fonction compteur valeurs 1 Boolc 00b…11b - 1=1 33.53 Source compteur valeurs 1 Source analog. - - 1=1 33.54 Diviseur compteur valeurs 1 Valeur réelle 0,001 … 2147483.647 - 1000 = 1 33.55 Sélect. alarme cpteur valeurs 1 Liste - - 1=1 33.60 Compteur valeurs 2 actif Valeur réelle -2147483008 … 2147483008 - 1=1 33.61 Limite compteur valeurs 2 Valeur réelle -2147483008 … 2147483008 - 1=1 33.62 Fonction compteur valeurs 2 Boolc 00b…11b - 1=1 33.63 Source compteur valeurs 2 Source analog. - - 1=1 33.64 Diviseur compteur valeurs 2 Valeur réelle 0,001 … 2147483.647 - 1000 = 1 33.65 Sél. alarme cpteur valeurs 2 Liste - - 1=1 35 Protection thermique moteur 35.01 Température moteur estimée Valeur réelle -60 … 1000 °C 1 = 1 °C 35.02 Température mesurée 1 Valeur réelle -10 … 1000 °C ou ohm 1 = 1 °C 35.03 Température mesurée 2 Valeur réelle -10 … 1000 °C ou ohm 1 = 1 °C 35.10 Protection supervision 1 Liste 0…2 - 1=1 254 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 Liste 0…11 - 1=1 35.11 Source supervision 1 35.12 Limite défaut supervision 1 Valeur réelle -10 … 1000 °C ou ohm 1 = 1 °C 35.13 Limite alarme supervision 1 Valeur réelle -10 … 1000 °C ou ohm 1 = 1 °C 35.14 Sélect. supervision EntAna 1 Source analog. - - 1=1 35.20 Protection supervision 2 Liste 0…2 - 1=1 35.21 Source supervision 2 Liste 0…11 - 1=1 35.22 Limite défaut supervision 2 Valeur réelle -10 … 1000 °C ou ohm 1 = 1 °C 35.23 Limite alarme supervision 2 Valeur réelle -10 … 1000 °C ou ohm 1 = 1 °C 35.24 Sélect. supervision EntAna 2 Source analog. - - 1=1 35.50 Température ambiante moteur Valeur réelle -60…100 °C 1 = 1 °C 35.51 Courbe de charge moteur Valeur réelle 50…150 % 1 = 1% 35.52 Charge vitesse nulle Valeur réelle 50…150 % 1 = 1% 35.53 Point inflexion Valeur réelle 1,00 … 500,00 Hz 100 = 1 Hz 35.54 Échauffement nominal moteur Valeur réelle 0…300 °C 1 = 1 °C 35.55 Constante tps therm moteur Valeur réelle 100…10000 s 1=1s 36 Analyse de la charge 36.01 PVL signal Source analog. - - 1=1 36.02 PVL filter time Valeur réelle 0,00 … 120,00 s 100 = 1 s 36.06 AL2 signal Source analog. - - 1=1 36.07 AL2 signal base Valeur réelle 0,00 … 32767,00 - 100 = 1 36.09 Reset loggers Liste 0…3 - 1=1 36.10 PVL peak value Valeur réelle -32768,00 … 32767,00 - 100 = 1 36.11 PVL peak date Données - - 1=1 36.12 PVL peak time Données - - 1=1 36.13 PVL current at peak Valeur réelle -32768,00 … 32767,00 A 100 = 1 A 36.14 PVL DC voltage at peak Valeur réelle 0,00 … 2000,00 V 100 = 1 V 36.15 PVL speed at peak Valeur réelle -32768,00 … 32767,00 tr/min 100 = 1 tr/min 36.16 PVL reset date Données - - 1=1 Complément d’information sur les paramètres 255 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 36.17 PVL reset time Données - - 1=1 36.20 AL1 0 to 10% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.21 AL1 10 to 20% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.22 AL1 20 to 30% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.23 AL1 30 to 40% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.24 AL1 40 to 50% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.25 AL1 50 to 60% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.26 AL1 60 to 70% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.27 AL1 70 to 80% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.28 AL1 80 to 90% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.29 AL1 over 90% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.40 AL2 0 to 10% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.41 AL2 10 to 20% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.42 AL2 20 to 30% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.43 AL2 30 to 40% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.44 AL2 40 to 50% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.45 AL2 50 to 60% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.46 AL2 60 to 70% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.47 AL2 70 to 80% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.48 AL2 80 to 90% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.49 AL2 over 90% Valeur réelle 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.50 AL2 reset date Données - - 1=1 36.51 AL2 reset time Données - - 1=1 Valeur réelle -32768 … 32767 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 40 Jeu 1 PID process 40.01 Valeur active PID process 256 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 40.02 Valeur retour PID Valeur réelle -32768 … 32767 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 40.03 Valeur de consigne Valeur réelle -32768 … 32767 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 40.04 Valeur réelle écart Valeur réelle -32768 … 32767 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 40.05 Valeur sortie correction Valeur réelle -32768 … 32767 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 40.06 Mot état PID Boolc 0000h…FFFFh - 1=1 40.07 Mode fonctionnement PID Liste 0…2 - 1=1 40.08 Source retour 1 Source analog. - - 1=1 40.09 Source retour 2 Source analog. - - 1=1 40.10 Fonction retour Liste 0…11 - 1=1 40.11 Temps filtre retour Valeur réelle 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 40.12 Sélection unité Liste 0…2 - 1=1 40.14 Base consigne Valeur réelle -32768 … 32767 - 100 = 1 40.15 Base sortie Valeur réelle -32768 … 32767 - 100 = 1 40.16 Source consigne 1 Source analog. - - 1=1 40.17 Source consigne 2 Source analog. - - 1=1 40.18 Fonction consigne Liste 0…11 - 1=1 40.19 Sélection consigne interne 1 Source binaire - - 1=1 40.20 Sélection consigne interne 2 Source binaire - - 1=1 40.21 Consigne interne 1 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 40.22 Consigne interne 2 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 40.23 Consigne interne 3 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 40.24 Consigne interne 4 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 40.25 Sélection consigne Source binaire - - 1=1 Complément d’information sur les paramètres 257 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 40.26 Mini consigne Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 100 = 1 40.27 Maxi consigne Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 100 = 1 40.28 Temps augm consigne Valeur réelle 0,0 … 1800,0 s 10 = 1 s 40.29 Temps dimin consigne Valeur réelle 0,0 … 1800,0 s 10 = 1 s 40.30 Blocage consigne active Source binaire - - 1=1 40.31 Inversion écart Source binaire - - 1=1 40.32 Gain Valeur réelle 0.1 … 100,0 - 100 = 1 40.33 Temps intégration Valeur réelle 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 40.34 Temps dérivée Valeur réelle 0,0 … 10,0 s 1000 = 1 s 40.35 Temps filtre dérivée Valeur réelle 0,0 … 10,0 s 10 = 1 s 40.36 Mini sortie Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 40.37 Maxi sortie Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 40.38 Blocage sortie activé Source binaire - - 1=1 40.39 Plage zone morte Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 40.40 Tempo zone morte Valeur réelle 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 40.41 Mode veille Liste 0…2 - 1=1 40.42 Veille active Source binaire - - 1=1 40.43 Niveau veille Valeur réelle 0,0 … 32767,0 - 10 = 1 40.44 Tempo veille Valeur réelle 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 40.45 Temps boost veille Valeur réelle 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 40.46 Échelon boost veille Valeur réelle 0,0 … 32767,0 - 10 = 1 40.47 Écart reprise Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 40.48 Tempo reprise Valeur réelle 0,00 … 60,00 s 100 = 1 s 40.49 Mode suivi Source binaire - - 1=1 258 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 Source analog. - - 1=1 40.50 Sélection réf suivi 40.51 Mode correction Liste 0…3 - 1=1 40.52 Sélection correction Liste 1…3 - 1=1 40.53 Pointeur réf corrigé Source analog. - - 1=1 40.54 Mélange correction Valeur réelle 0,000 … 1,000 - 1000 = 1 40.55 Ajustement correction Valeur réelle -100,000 … 100,000 - 1000 = 1 40.56 Source correction Liste 1…2 - 1=1 40.57 Sélection jeu1/jeu2 Source binaire - - 1=1 Liste 0…2 - 1=1 41 Jeu PID Process 2 41.07 Mode fonctionnement PID 41.08 Source retour 1 Source analog. - - 1=1 41.09 Source retour 2 Source analog. - - 1=1 41.10 Fonction retour Liste 0…11 - 1=1 41.11 Temps filtre retour Valeur réelle 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 41.12 Sélection unité Liste 0…2 - 1=1 41.14 Base consigne Valeur réelle -32768 … 32767 - 100 = 1 41.15 Base sortie Valeur réelle -32768 … 32767 - 100 = 1 41.16 Source consigne 1 Source analog. - - 1=1 41.17 Source consigne 2 Source analog. - - 1=1 41.18 Fonction consigne Liste 0…11 - 1=1 41.19 Sélection consigne interne 1 Source binaire - - 1=1 41.20 Sélection consigne interne 2 Source binaire - - 1=1 41.21 Consigne interne 1 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 41.22 Consigne interne 2 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 41.23 Consigne interne 3 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 41.24 Consigne interne 4 Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz Complément d’information sur les paramètres 259 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 41.25 Sélection consigne Source binaire - - 1=1 41.26 Mini consigne Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 100 = 1 41.27 Maxi consigne Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 100 = 1 41.28 Temps augm consigne Valeur réelle 0,0 … 1800,0 s 10 = 1 s 41.29 Temps dimin consigne Valeur réelle 0,0 … 1800,0 s 10 = 1 s 41.30 Blocage consigne active Source binaire - - 1=1 41.31 Inversion écart Source binaire - - 1=1 41.32 Gain Valeur réelle 0.1 … 100,0 - 100 = 1 41.33 Temps intégration Valeur réelle 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 41.34 Temps dérivée Valeur réelle 0,0 … 10,0 s 1000 = 1 s 41.35 Temps filtre dérivée Valeur réelle 0,0 … 10,0 s 10 = 1 s 41.36 Mini sortie Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 41.37 Maxi sortie Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 41.38 Blocage sortie activé Source binaire - - 1=1 41.39 Plage zone morte Valeur réelle -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 41.40 Tempo zone morte Valeur réelle 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 41.41 Mode veille Liste 0…2 - 1=1 41.42 Veille active Source binaire - - 1=1 41.43 Niveau veille Valeur réelle 0,0 … 32767,0 - 10 = 1 41.44 Tempo veille Valeur réelle 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 41.45 Temps boost veille Valeur réelle 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 41.46 Échelon boost veille Valeur réelle 0,0 … 32767,0 - 10 = 1 41.47 Écart reprise Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 tr/min, % ou Hz 100 = 1 tr/min, % ou Hz 41.48 Tempo reprise Valeur réelle 0,00 … 60,00 s 100 = 1 s 260 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 41.49 Mode suivi Source binaire - - 1=1 41.50 Sélection réf suivi Source analog. - - 1=1 41.51 Mode correction Liste 0…3 - 1=1 41.52 Sélection correction Liste 1…3 - 1=1 41.53 Pointeur réf corrigé Source analog. - - 1=1 41.54 Mélange correction Valeur réelle 0,000 … 1,000 - 1000 = 1 41.55 Ajustement correction Valeur réelle -100,000 … 100,000 - 1000 = 1 41.56 Source correction Liste 1…2 - 1=1 43 Hacheur de freinage 43.01 Température résist freinage Valeur réelle 0,0 … 120,0 % 10 = 1% 43.06 Hacheur de freinage activé Liste 0…2 - 1=1 43.07 Tps marche hach frein activé Source binaire - - 1=1 43.08 Const tps therm résist frein Valeur réelle 0…10000 s 1=1s 43.09 Pmax cont résistance frein Valeur réelle 0.10 … 10000,00 kW 100 = 1 kW 43.10 Résistance de freinage Valeur réelle 0…1000 ohm 10 = 1 ohm 43.11 Limite défaut résist freinage Valeur réelle 0…150 % 1 = 1% 43.12 Limite alarme résist freinage Valeur réelle 0…150 % 1 = 1% 44 Commande frein mécanique 44.01 État commande frein Boolc 00000000b…11111111b - 1=1 44.02 Mémoire couple frein Valeur réelle -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 44.03 Réf couple ouverture frein Valeur réelle -1000…1000 % 10 = 1% 44.06 Commande frein active Source binaire - - 1=1 44.07 Sélection acquittement frein Source binaire - - 1=1 44.08 Tempo ouverture frein Valeur réelle 0,00 … 5,00 s 100 = 1 s 44.09 Source couple ouvert frein Source analog. - - 1=1 44.10 Couple ouverture frein Valeur réelle -1000…1000 % 10 = 1% 44.11 Maintien fermeture frein Source binaire - - 1=1 Complément d’information sur les paramètres 261 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 44.12 Demande fermeture frein Source binaire - - 1=1 44.13 Tempo fermeture frein Valeur réelle 0,00 … 60,00 s 100 = 1 s 44.14 Niveau fermeture frein Valeur réelle 0,0 … 1000,0 tr/min 100 = 1 tr/min 44.15 Tempo niveau fermeture frein Valeur réelle 0,00 … 10,00 s 100 = 1 s 44.16 Tempo réouverture frein Valeur réelle 0,00 … 10,00 s 100 = 1 s 44.17 Fonctions défaut frein Liste 0…2 - 1=1 44.18 Tempo défaut frein Valeur réelle 0,00 … 60,00 s 100 = 1 s 45 Rendement énergétique 45.01 GWh économisés Valeur réelle 0…65535 GWh 1 = 1 GWh 45.02 MWh économisés Valeur réelle 0…999 MWh 1 = 1 MWh 45.03 kWh économisés Valeur réelle 0,0 … 999,0 kWh 10 = 1 kWh 45.05 Montant économisé x1000 Valeur réelle 0…4294967295 millier 1 = 1 millier 45.06 Montant économisé Valeur réelle 0,00 … 999.99 (sélection nable) 100 = 1 unité 45.08 Réduction CO2 en kilotonnes Valeur réelle 0…65535 45.09 Réduction CO2 en tonnes Valeur réelle 0,0 … 999.9 tonne 10 = 1 tonne métrique 45.11 Optimisateur énergie Liste 0…1 - 1=1 45.12 Prix énergie 1 Valeur réelle 0,000 … 4294967295,000 (sélection 1000 = 1 unité nable) 45.13 Prix énergie 2 Valeur réelle 0,000 … 4294967295,000 (sélection 1000 = 1 unité nable) 45.14 Sélection tarif Source binaire - - 1=1 45.17 Devise tarif Liste 100…102 - 1=1 45.18 Facteur de conversion CO2 Valeur réelle 0,000 … 65.535 tonne/M Wh 1000 = 1 tonne/MWh 45.19 Puissance comparative Valeur réelle 0,0 … 10000000,0 kW 10 = 1 kW 45.21 RaZ calculs énergie Liste 0…1 - 1=1 kilotonne 1 = 1 kilotonne métrique 46 Réglages supervision/MàE 46.01 Échelle vitesse Valeur réelle 0,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 46.02 Échelle fréquence Valeur réelle 0,00 … 30000,00 Hz 100 = 1 Hz 46.03 Échelle couple Valeur réelle 0,0 … 30000,0 % 10 = 1% 262 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 46.04 Échelle puissance Valeur réelle 0,0 … 30000,0 kW 10 = 1 kW 46.11 Temps filtre vitesse moteur Valeur réelle 2…20000 ms 1 = 1 ms 46.12 Temps de filtre fréq sortie Valeur réelle 2…20000 ms 1 = 1 ms 46.13 Temps filtre couple moteur Valeur réelle 2…20000 ms 1 = 1 ms 46.14 Temps filtre sortie puissance Valeur réelle 2…20000 ms 1 = 1 ms 46.21 Hystérésis au point consigne Valeur réelle 0,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 46.22 Frequency setpoint hysteresis Valeur réelle 0,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 46.23 Torque setpoint hysteresis Valeur réelle 0,00 … 3000,00 % 1 = 1% 46.31 Limite superv vitesse Valeur réelle 0,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 46.32 Above frequency limit Valeur réelle 0,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 46.33 Above torque limit Valeur réelle 0,0 … 300,0 Nm 10 = 1 Nm 47 Stockage des données 47.01 Stockage données 1 real32 Valeur réelle -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.02 Stockage données 2 real32 Valeur réelle -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.03 Stockage données 3 real32 Valeur réelle -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.04 Stockage données 4 real32 Valeur réelle -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.05 Stockage données 5 real32 Valeur réelle -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.06 Stockage données 6 real32 Valeur réelle -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.07 Stockage données 7 real32 Valeur réelle -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.08 Stockage données 8 real32 Valeur réelle -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.11 Stockage de données 1 int32 Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.12 Stockage de données 2 int32 Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.13 Stockage de données 3 int32 Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.14 Stockage de données 4 int32 Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.15 Stockage de données 5 int32 Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 Complément d’information sur les paramètres 263 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 47.16 Stockage de données 6 int32 Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.17 Stockage de données 7 int32 Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.18 Stockage de données 8 int32 Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.21 Stockage de données 1 int16 Valeur réelle -32768 … 32767 - 1=1 47.22 Stockage de données 2 int16 Valeur réelle -32768 … 32767 - 1=1 47.23 Stockage de données 3 int16 Valeur réelle -32768 … 32767 - 1=1 47.24 Stockage de données 4 int16 Valeur réelle -32768 … 32767 - 1=1 47.25 Stockage de données 5 int16 Valeur réelle -32768 … 32767 - 1=1 47.26 Stockage de données 6 int16 Valeur réelle -32768 … 32767 - 1=1 47.27 Stockage de données 7 int16 Valeur réelle -32768 … 32767 - 1=1 47.28 Stockage de données 8 int16 Valeur réelle -32768 … 32767 - 1=1 Valeur réelle 1…32 - 1=1 Liste 1…6 - 1=1 Valeur réelle 0.1 … 3000,0 s 10 = 1 s 49 Communication micro-console 49.01 Numéro adresse 49.03 Vitesse communication 49.04 Communication loss time 49.05 Action sur perte comm Liste 0…3 - 1=1 49.06 Rafraîchir paramètres Liste 0…1 - 1=1 50 Coupleur réseau (FBA) 50.01 Activer FBA A Liste 0…1 - 1=1 50.02 Perte communic FBA A Liste 0…3 - 1=1 50.03 Tempo perte comm FBA A Valeur réelle 0.3 … 6553.5 s 10 = 1 s 50.04 Type réf1 FBA A Liste 0…10 - 1=1 50.05 Type réf2 FBA A Liste 0…10 - 1=1 50.06 Sél ME FBA A Liste 0…1 - 1=1 50.07 Type 1 FBA A activé Liste 0…10 - 1=1 50.08 Type 2 FBA A activé Liste 0…10 - 1=1 50.09 Source transp ME FBA A Source analog. - - 1=1 50.10 Source transp ret1 FBA A Source analog. - - 1=1 50.11 Source transp ret2 FBA A Source analog. - - 1=1 50.12 Activer debug FBA A Liste 0…1 - 1=1 264 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Données 00000000h … FFFFFFFFh Unité EqBT32 - 1=1 50.13 Mot de commande FBA A 50.14 Référence 1 FBA A Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 50.15 Référence 2 FBA A Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 50.16 Mot d'état FBA A - 1=1 50.17 Valeur active 1 FBA A Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 50.18 Valeur active 2 FBA A Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 50.21 Sélect. niveau temps FBA A Liste 0…3 - 1=1 Données 00000000h … FFFFFFFFh 51 Paramètres FBA A 51.01 Type FBA Liste - - 1=1 51.02 Par2 FBA Valeur réelle 0…65535 - 1=1 … … … Valeur réelle 0…65535 - 1=1 Liste 0…1 - 1=1 Données - - 1=1 … … 51.26 Par26 FBA 51.27 Rafraîch param comm 51.28 Version table paramètres 51.29 Référence variateur Valeur réelle 0…65535 - 1=1 51.30 Version fichier correspond Valeur réelle 0…65535 - 1=1 51.31 État comm D2FBA Liste 0…6 - 1=1 51.32 Vers ME comm FBA Données - - 1=1 51.33 Vers ME appl FBA Données - - 1=1 Liste - - 1=1 … … … Liste - - 1=1 Liste - - 1=1 … … … Liste - - 1=1 52 Entrée données FBA A 52.01 … 52.12 Entrée1 données FBA … Entrée12 données FBA 53 Sortie données FBA A 53.01 … 53.12 Sortie1 données FBA … Sortie12 données FBA 90 Sélection retour 90.01 Vitesse moteur pr ctrl vitesse Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 tr/min 100 = 1 tr/min 90.02 Position moteur Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 tours 100 = 1 tour 90.03 Vitesse charge Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 tr/min 100 = 1 tr/min 90.04 Position charge Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 tours 1 = 1 tour Complément d’information sur les paramètres 265 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 90.05 Position charge échelle Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.10 Vitesse codeur 1 Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 tr/min 100 = 1 tr/min 90.11 Position codeur 1 Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 tours 100 = 1 tour 90.12 Tours codeur 1 multitour Valeur réelle 0…4294967295 - 1=1 90.13 Extension tour codeur 1 Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.14 Position brute codeur 1 Valeur réelle 0,00 … 65535,00 - 100 = 1 90.15 Tours bruts codeur 1 Valeur réelle 0…65535 - 1=1 90.20 Vitesse codeur 2 Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 tr/min 100 = 1 tr/min 90.21 Position codeur 2 Valeur réelle -21474836.48 … 21474836.47 tours 100 = 1 tour 90.22 Tours codeur 2 multitour Valeur réelle 0…4294967295 - 1=1 90.23 Extension tour codeur 2 Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.24 Position brute codeur 2 Valeur réelle 0…65535 - 100 = 1 90.25 Tours bruts codeur 2 Valeur réelle 0…65535 - 100 = 1 90.26 Extension tour moteur Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.27 Extension tour charge Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.41 Sélection retour moteur Liste 0…2 - 1=1 90.42 Temps filtre vitesse moteur Valeur réelle 0…10000 ms 1 = 1 ms 90.43 Numérateur Réducteur moteur Valeur réelle -32768…32767 - 1=1 90.44 Dénominateur Réducteur moteur Valeur réelle -32768…32767 - 1=1 90.45 Défaut retour moteur Liste 0…2 - 1=1 90.46 Force boucle ouverte Liste 0…1 - 1=1 90.51 Sélection retour charge Liste 0…4 - 1=1 90.52 Temps filtre vitesse charge Valeur réelle 0…10000 ms 1 = 1 ms 90.53 Numérateur Réducteur charge Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.54 Dénominateur Réducteur charge Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.56 Correction position charge Valeur réelle -32768 … 32767 tours 1 = 1 tour 266 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 90.57 Résolution position charge Valeur réelle 0…32 - 1=1 90.61 Numérateur Réducteur Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.62 Dénominateur Réducteur Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.63 Numérateur const déplac Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.64 Dénominateur const déplac Valeur réelle -2147483648 … 2147483647 - 1=1 91 Réglages module codeur 91.01 État DI FEN Boolc 000000b…111111b - 1=1 91.02 État module 1 Liste - - 1=1 91.03 État module 2 Liste - - 1=1 91.04 Température module 1 Valeur réelle 0…1000 °C 1 = 1 °C 91.06 Température module 2 Valeur réelle 0…1000 °C 1 = 1 °C 91.10 Rafraîch paramètres codeur Liste 0…1 - 1=1 91.11 Type module 1 Liste 0…4 - 1=1 91.12 Emplacement module 1 Valeur réelle 1…254 - 1=1 91.13 Type module 2 Liste 0…4 - 1=1 91.14 Emplacement module 2 Valeur réelle 1…254 - 1=1 91.21 Sél1 mesure température Liste 0…2 - 1=1 91.22 Temps filtrage température 1 Valeur réelle 0…10000 ms 1 = 1 ms 91.23 Filtrage CTP 1 Valeur réelle 0…65535 - 1=1 91.24 Sél2 mesure température Liste 0…2 - 1=1 91.25 Temps filtrage température 2 Valeur réelle 0…10000 ms 1 = 1 ms 91.26 Filtrage CTP 2 Valeur réelle 0…65535 - 1=1 92 Configuration codeur 1 92.01 Type codeur 1 Liste - - 1=1 92.02 Source codeur 1 Liste 1…2 - 1=1 92.03 Type codeur 1 act Liste - - 1=1 Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 92.01 Type codeur 1 = Codeur abs. 92.10 Numéro sinus/cosinus Valeur réelle 0…65535 - 1=1 92.11 Source position absolue Liste 0…5 - 1=1 92.12 Impulsion zéro activée Liste 0…1 - 1=1 92.13 Largeur données position Valeur réelle 0…32 - 1=1 Complément d’information sur les paramètres 267 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 Valeur réelle 0…32 - 1=1 92.14 Largeur données tours 92.30 Mode liaison série Liste 0…1 - 1=1 92.31 Temps calcul maxi EnDat Liste 0…3 - 1=1 92.32 Temps cycle SSI Liste 0…5 - 1=1 92.33 Cycles horloge SSI Valeur réelle 2…127 - 1=1 92.34 MSB Position SSI Valeur réelle 1…126 - 1=1 92.35 MSB tours SSI Valeur réelle 1…126 - 1=1 92.36 Format signal SSI Liste 0…1 - 1=1 92.37 Débit codeur SSI Liste 0…5 - 1=1 92.40 Phase zéro SSI Liste 0…3 - 1=1 92.45 Parité Hiperface Liste 0…1 - 1=1 92.46 Débit codeur Hiperface Liste 0…3 - 1=1 92.47 Adresse Hiperface Valeur réelle 0…255 - 1=1 Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 92.01 Type codeur 1 = Résolveur. 92.10 Fréquence signal excitation Valeur réelle 1…20 kHz 1 = 1 kHz 92.11 Amplitude signal excitation Valeur réelle 4,0 … 12,0 V 10 = 1 V 92.12 Paires de pôles résolveur Liste 1…32 - 1=1 Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 92.01 Type codeur 1 = HTL. 92.10 Impulsions/tour Valeur réelle 0…65535 - 1=1 92.11 Type codeur incrémental Liste 0…1 - 1=1 92.12 Mode calcul vitesse Liste 0…5 - 1=1 92.13 Activer estimation position Liste 0…1 - 1=1 92.14 Activer estimation vitesse Liste 0…1 - 1=1 92.15 Filtre transitoire Liste 0…3 - 1=1 92.20 Fonction défaut câble codeur Liste 0…2 - 1=1 92.21 Mode défaut câble codeur Liste 0…3 - 1=1 93 Configuration codeur 2 93.01 Type codeur 2 Liste - - 1=1 93.02 Source codeur 2 Liste 1…2 - 1=1 93.03 Type codeur 2 act Liste - - 1=1 Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 93.01 Type codeur 2 = Codeur abs. 93.10 Numéro sinus/cosinus Valeur réelle 0…65535 - 1=1 93.11 Source position absolue Liste 0…5 - 1=1 93.12 Impulsion zéro activée Liste 0…1 - 1=1 268 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 93.13 Largeur données position Valeur réelle 0…32 - 1=1 93.14 Largeur données tours Valeur réelle 0…32 - 1=1 93.30 Mode liaison série Liste 0…1 - 1=1 93.31 Temps calcul EnDat Liste 0…3 - 1=1 93.32 Temps cycle SSI Liste 0…5 - 1=1 93.33 Cycles horloge SSI Valeur réelle 2…127 - 1=1 93.34 MSB Position SSI Valeur réelle 1…126 - 1=1 93.35 MSB tours SSI Valeur réelle 1…126 - 1=1 93.36 Format signal SSI Liste 0…1 - 1=1 93.37 Débit codeur SSI Liste 0…5 - 1=1 93.40 Phase zéro SSI Liste 0…3 - 1=1 93.45 Parité Hiperface Liste 0…1 - 1=1 93.46 Débit codeur Hiperface Liste 0…3 - 1=1 93.47 Adresse Hiperface Valeur réelle 0…255 - 1=1 Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 93.01 Type codeur 2 = Résolveur. 93.10 Fréquence signal excitation Valeur réelle 1…20 kHz 1 = 1 kHz 93.11 Amplitude signal excitation Valeur réelle 4,0 … 12,0 V 10 = 1 V 93.12 Paires de pôles résolveur Liste 1…32 - 1=1 Ce groupe comprend d'autres paramètres si paramètre 93.01 Type codeur 2 = HTL. 93.10 Impulsions/tour Valeur réelle 0…65535 - 1=1 93.11 Type codeur incrémental Liste 0…1 - 1=1 93.12 Mode calcul vitesse Liste 0…5 - 1=1 93.13 Activer estimation position Liste 0…1 - 1=1 93.14 Activer estimation vitesse Liste 0…1 - 1=1 93.15 Filtre transitoire Liste 0…3 - 1=1 93.20 Fonction défaut câble codeur Liste 0…2 - 1=1 93.21 Mode défaut câble codeur Liste 0…3 - 1=1 95 Configuration matériel 95.01 Tension réseau Liste 0…6 - 1=1 95.02 Limite tension adaptative Liste 0…1 - 1=1 95.04 Alim carte commande Liste 0…1 - 1=1 95.08 Chargement forcé activé Liste 0…1 - 1=1 95.09 Cmd interrupt. fusible Liste 0…1 - 1=1 Liste - - 1=1 96 Système 96.01 Langue Complément d’information sur les paramètres 269 N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 Données 0…99999999 - 1=1 96.02 Code accès 96.04 Sélection MacroProgramme Liste 0…6 - 1=1 96.05 MacroProg actif Liste 0…6 - 1=1 96.06 Restauration des paramètres Liste - - 1=1 96.07 Sauvegarde des paramètres Liste 0…1 - 1=1 96.08 Démarr. carte de commande Valeur réelle 0…4294967295 - 1=1 Liste 0…2 - 1=1 97 Commande moteur 97.01 Mode commutation fréq 97.03 Gain glissement Valeur réelle 0…200 % 1 = 1% 97.04 Réserve tension Valeur réelle -4…50 % 1 = 1% 97.05 Freinage par contrôle de flux Liste 0…2 - 1=1 97.06 Flux reference select Source binaire - - 1=1 97.07 User flux reference Valeur réelle 0…200 % 100 = 1% 97.10 Injection signal Liste 0…4 - 1=1 97.11 TR tuning Valeur réelle 25…400 % 1 = 1% 97.13 Compensation RI Valeur réelle 0,00 … 50,00 % 100 = 1% Liste 0…3 - 1=1 98 Paramètres moteur utilisateur 98.01 Modèle moteur utilisateur 98.02 Rs modèle moteur Valeur réelle 0,0000 … 0.50000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.03 Rr modèle moteur Valeur réelle 0,0000 … 0.50000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.04 Lm modèle moteur Valeur réelle 0,00000 … 10,00000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.05 SigmaL modèle moteur Valeur réelle 0,00000 … 1,00000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.06 Ld modèle moteur Valeur réelle 0,00000 … 10,00000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.07 Lq modèle moteur Valeur réelle 0,00000 … 10,00000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.08 Flux mot aimants perm Valeur réelle 0,00000 … 2,00000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.09 Rs modèle moteur SI Valeur réelle 0,00000 … 100,00000 ohm 100000 = 1 p.u. 98.10 Rr modèle moteur SI Valeur réelle 0,00000 … 100,00000 ohm 100000 = 1 p.u. 98.11 Lm modèle moteur SI Valeur réelle 0,00 … 100000,00 mH 100 = 1 mH 98.12 SigmaL modèle moteur SI Valeur réelle 0,00 … 100000,00 mH 100 = 1 mH 270 Complément d’information sur les paramètres N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32 98.13 Ld modèle moteur SI Valeur réelle 0,00 … 100000,00 mH 100 = 1 mH 98.14 Lq modèle moteur SI Valeur réelle 0,00 … 100000,00 mH 100 = 1 mH 98.15 Correct position utilisateur Valeur réelle 0…360 ° électriqu e 1 = 1° électrique 99 Données moteur 99.03 Type moteur Liste 0…1 - 1=1 99.04 Mode commande moteur Liste 0…1 - 1=1 99.06 Courant nominal moteur Valeur réelle 0,0 … 6400,0 A 10 = 1 A 99.07 Tension nominale moteur Valeur réelle 0,0 … 800,0 V 10 = 1 V 99.08 Fréquence nominale moteur Valeur réelle 0,0 … 500,0 Hz 10 = 1 Hz 99.09 Vitesse nominale moteur Valeur réelle 0 … 30000 tr/min 1 = 1 tr/min 99.10 Puissance nominale moteur Valeur réelle -10000,00 … 10000,00 kW 100 = 1 kW 99.11 Cosfii nominal moteur Valeur réelle 0,00 … 1,00 - 100 = 1 99.12 Couple nominal moteur Valeur réelle 0,00 … 4294672329,296 Nm 1000 = 1 Nm 99.13 Demande identif moteur Liste 0…6 - 1=1 99.14 Identification moteur en cours Liste 0…6 - 1=1 99.15 Paires de pôles du moteur Valeur réelle 0…1000 - 1=1 99.16 Ordre des phases Liste 0…1 - 1=1 Localisation des défauts 271 Localisation des défauts Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit tous les messages d’alarme et de défaut avec l’origine probable et l’intervention préconisée pour chaque cas. Le code d'alarme/de défaut s'affiche sur la micro-console du variateur ainsi que dans l'outil logiciel PC Drive composer. Un message d'alarme ou de défaut signale un dysfonctionnement du variateur. La plupart des problèmes peuvent être identifiés et corrigés à partir des messages décrits dans ce chapitre. Si tel n’est pas le cas, contactez votre correspondant ABB. Les messages d'alarme et de défaut de ce chapitre sont classés par code. Sécurité ATTENTION ! Seul un électricien qualifié est autorisé à effectuer la maintenance du variateur. Vous devez lire les Consignes de sécurité figurant au début du manuel d’installation avant d’intervenir sur le variateur. Réarmer un défaut Une fois son origine rectifiée, le défaut actif peut être réarmé avec la micro-console ou l'outil logiciel PC Drive composer. Une fois le défaut disparu, vous pouvez redémarrer le variateur. Les défauts peuvent également être réarmés par une source externe avec le paramètre 31.11 Sélection réarmement défaut. 272 Localisation des défauts Pile d'alarmes et de défauts Pile d'événements Toute alarme ou défaut détecté(e) est enregistré(e) dans la pile d'événements avec quelques informations, dont l'horodatage. La pile d'événements mémorise les 16 derniers défauts et 16 dernières alarmes. Vous pouvez y accéder à partir du menu principal de la micro-console ou à l'aide de l'outil logiciel PC Drive composer, qui permet aussi son réarmement. Code auxiliaire Certains événements émettent un code auxiliaire permettant d'identifier précisément le problème. Ce code figure dans les informations détaillées sur l'événement de la micro-console et dans la liste des événéments de l'outil logiciel PC Drive composer. Paramètres contenant des informations sur les alarmes et défauts Les codes des alarmes et défauts actifs (5 alarmes et 5 défauts au maximum) et les cinq dernières alarmes et défauts sont enregistrés au groupe de paramètres 04 Alarmes et défauts (page 77). Localisation des défauts 273 Messages d'alarme Code (hex) Alarme Origine probable Intervention préconisée A2A1 Étalonnage courant L’étalonnage de la mesure de courant interviendra au prochain démarrage. Alarme purement informative A2B1 Surintensité Le courant de sortie excède la limite de défaut interne. Vérifiez la charge du moteur. Vérifiez les temps d’accélération des groupes de paramètres 23 Rampe référence vitesse (régulation de vitesse), 26 Chaîne référence couple (régulation de couple) ou 28 Chaîne référence fréquence (régulation de fréquence). Vérifiez également les paramètres 46.01 Échelle vitesse, 46.01 Échelle vitesse et 46.03 Échelle couple. Vérifiez le moteur et son câblage (y compris l’ordre des phases et le couplage triangle/étoile). Vérifiez que les données initiales des paramètres du groupe 99 correspondent aux valeurs de la plaque signalétique du moteur. Vérifiez qu’aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n’est installé sur le câble moteur. Vérifiez le câble du codeur (y compris l’ordre des phases). A2B3 Fuite à la terre Détection par le variateur d’un déséquilibre de charge généralement dû à un défaut de terre dans le moteur ou son câblage Vérifiez qu’aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n’est installé sur le câble moteur. Vérifiez l’absence de défaut de terre dans le moteur ou son câblage en mesurant la résistance d’isolement du moteur et de son câblage. Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. A2B4 Court-circuit Court-circuit dans le(s) câble(s) moteur ou le moteur Vérifiez le moteur et son câblage. Vérifiez qu’aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n’est installé sur le câble moteur. A2BA Surcharge IGBT Température excessive jonction-boîtier des IGBT. Cette alarme protège le(s) IGBT et peut être activée par un court-circuit dans le câble moteur. Vérifiez le câble du moteur. 274 Localisation des défauts Code (hex) Alarme Origine probable Intervention préconisée A3A1 Surtension bus c.c Tension c.c. du circuit intermédiaire excessive (lorsque le variateur est arrêté). A3A2 Sous-tension bus c.c Tension c.c. du circuit intermédiaire insuffisante (lorsque le variateur est arrêté). A3AA Bus c.c. non chargé La tension du circuit c.c. intermédiaire n'a pas encore atteint le seuil de fonctionnement. Vérifiez le réglage de la tension réseau au paramètre 95.01 Tension réseau. Un réglage inapproprié peut causer l'emballement du moteur ou la surcharge du hacheur de freinage ou de la résistance. Vérifiez la tension réseau. Si le problème persiste, contactez votre correspondant ABB. A3C1 Écart tension CC Écart de tension c.c. entre les modules onduleurs reliés en parallèle Contactez votre correspondant ABB. A490 Erreur config sonde thermique Type de sonde inapproprié ou Vérifiez l'adéquation des paramétrages de la source de supervision 35.11 et 35.21 par rapport aux par. 91.21 et 91.24. défaut de câblage entre un module d'interface de retours codeur et la sonde thermique Vérifiez le câblage de la sonde. Le code auxiliaire (cf. pile d'événements) désigne le module d'interface (0 = module 1, 1 = module 2). A491 Température extérieure La température mesurée 1 ou 2 a dépassé la limite d'alarme. Vérifiez les valeurs des paramètres 35.02 Température mesurée 1 et 35.03 Température mesurée 2. Vérifiez le refroidissement du moteur (ou de tout autre appareil dont la température est mesurée). Vérifiez les limites d'alarme des températures mesurées 1 et 2 au groupe de paramètres 35 Protection thermique moteur. A4A1 Surchauffe IGBT Température estimée des IGBT excessive Vérifiez les conditions ambiantes. Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement et le bon fonctionnement du ventilateur. Vérifiez l’encrassement des ailettes du radiateur. Vérifiez l’adéquation de la puissance du moteur à celle du variateur. A4A9 Refroidissement Température excessive du module variateur Vérifiez la température ambiante. Si elle dépasse 40 °C (104 °F), assurez-vous que le courant de charge ne dépasse pas la capacité de charge réduite du variateur (déclassement du fait de la température). Cf. Manuel d’exploitation correspondant. Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement dans le module variateur et le fonctionnement du ventilateur. Vérifiez le degré de propreté de l’armoire et l’encrassement du radiateur du module variateur. Au besoin nettoyez. Localisation des défauts 275 Code (hex) Alarme Origine probable Intervention préconisée A4B0 Température excessive Température excessive de l'unité de puissance Vérifiez les conditions ambiantes. Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement et le bon fonctionnement du ventilateur. Vérifiez l’encrassement des ailettes du radiateur. Vérifiez l’adéquation de la puissance du moteur à celle du variateur. A4B1 Écart température excessif Grand écart de température entre les IGBT des différentes phases Vérifiez le câblage du moteur. Vérifiez le refroidissement du (des) module(s) variateur(s). A4F6 Température IGBT Température excessive des IGBT Vérifiez les conditions ambiantes. Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement et le bon fonctionnement du ventilateur. Vérifiez l’encrassement des ailettes du radiateur. Vérifiez l’adéquation de la puissance du moteur à celle du variateur. A580 Communication UP Détection d'erreurs de communication entre l'unité de commande du variateur et l'unité de puissance Vérifiez les raccordements entre l’unité de commande et l’unité de puissance. A5A0 Interruption sécurisée du couple Fonction d’Interruption sécurisée du couple (STO) activée : perte du ou des signaux du circuit de sécurité raccordé(s) sur XSTO. Vérifiez les raccordements du circuit de sécurité. Pour en savoir plus, cf. manuel d'installation correspondant et description du paramètre 31.22 Diagnostic STO (page 151). Alarme paramétrable : 31.22 Diagnostic STO A5EA Température circuit de mesure Problème de mesure de la température interne du variateur Contactez votre correspondant ABB. A5EB Perte tension carte alimentation Coupure d’alimentation de l'unité de puissance Contactez votre correspondant ABB. A5EC Erreur comm interne alim Détection d'erreurs de communication entre l'unité de commande du variateur et l'unité de puissance Vérifiez les raccordements entre l’unité de commande et l’unité de puissance. A5ED Circuit mesure ADC Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB. A5EE Circuit mesure DFF Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB. A5EF PU state feedback L'état retourné par les phases de sortie est contraire aux signaux de commande. Contactez votre correspondant ABB. A5F0 Charging feedback Absence de signal de retour de précharge Vérifiez le signal de retour émis par le système de précharge. A6A4 Valeurs nominales moteur Réglage incorrect des paramètres du moteur Vérifiez les réglages des paramètres de configuration du moteur du groupe 99. Dimensionnement incorrect du variateur Vérifiez que le variateur est correctement dimensionné pour le moteur. 276 Localisation des défauts Code (hex) Alarme Origine probable Intervention préconisée A6A5 Pas de données moteur Les paramètres du groupe 99 n'ont pas été réglés. Vérifiez que tous les paramètres requis du groupe 99 ont été réglés. N.B. : L'apparition de cette alarme au cours de la mise en route est normale, tant que les données moteur n'ont pas été entrées. A6A6 Gamme tension non sélectionnée Plage de tension réseau non définie Définissez la plage de tension réseau (paramètre 95.01 Tension réseau). A6D1 Conflit param FBA A La variateur ne possède pas une fonctionnalité requise par l'API, ou bien cette fonctionnalité n'est pas activée. Vérifiez la programmation de l'API. Vérifiez les réglages des groupes de paramètres 50 Coupleur réseau (FBA) et 51 Paramètres FBA A. A6E5 Paramétrage EA Le réglage du cavalier courant/tension d'une entrée analogique n'est pas conforme aux paramétrages. Modifiez le réglage du cavalier (sur l'unité de commande du variateur) ou le paramètre 12.15/12.25. N.B. : Vous devez réinitialiser la carte de commande (en mettant l'appareil hors tension puis à nouveau sous tension ou au paramètre 96.08 Démarr. carte de commande) pour que les modifications prennent effet. A780 Moteur bloqué Le moteur fonctionne dans la zone de blocage du rotor du fait, par exemple, d’une surcharge ou d’une puissance insuffisante. Vérifiez la charge du moteur et les valeurs nominales du variateur. Vérifiez le réglage des paramètres des fonctions de défauts. Erreur de mesure de température lorsque la sonde thermique (KTY ou CTP) raccordée au module interface FEN-xx est utilisée. Vérifiez que le réglage du paramètre 35.11 Source supervision 1 / 35.21 Source supervision 2 correspond au module interface installé. Erreur de mesure de température lorsque la sonde thermique KTY raccordée au module interface FEN-01 est utilisée. Le module interface FEN-01 ne gère pas la mesure de température avec une sonde KTY. Utilisez une sonde CTP ou un autre module interface. Alarme paramétrable : 31.24 Dét rotor bloqué A782 Température FEN A791 Résistance de freinage Résistance de freinage endommagée ou non raccordée Vérifiez qu'une résistance de freinage a été raccordée. Vérifiez que la résistance est en parfait état. A793 Température résist freinage excessive La température de la résistance de freinage a franchi la limite d’alarme réglée au paramètre 43.12 Limite alarme résist freinage. Arrêtez le variateur. Laissez la résistance refroidir. Vérifiez les valeurs de réglage de la fonction de protection contre la surcharge de la résistance (groupe de paramètres 43 Hacheur de freinage). Vérifiez la valeur de réglage de la limite d'alarme au paramètre 43.12 Limite alarme résist freinage. Vérifiez que le cycle de freinage respecte les limites autorisées. Localisation des défauts 277 Code (hex) Alarme Origine probable Intervention préconisée A794 Câblage résistance de freinage Résistance de freinage en court-circuit ou défaut de commande du hacheur de freinage Vérifiez le raccordement du hacheur de freinage et de la résistance de freinage. Vérifiez que la résistance de freinage est en bon état. A79B Court-circuit hacheur Court-circuit dans les IGBT du hacheur de freinage Remplacez le hacheur de freinage. Vérifiez que la résistance de freinage est raccordée et en bon état. A79C Dépassement température IGBT hacheur La température des IGBT du hacheur de freinage a franchi la limite d’alarme interne. Laissez le hacheur refroidir. Vérifiez que la température ambiante n'est pas excessive. Vérifiez que le ventilateur de refroidissement fonctionne correctement. Vérifiez que la circulation de l’air n'est pas obstruée. Vérifiez le dimensionnement et le bon refroidissement de l'armoire. Vérifiez les valeurs de réglage de la fonction de protection contre la surcharge de la résistance (paramètres 43.06…43.10). Vérifiez que le cycle de freinage respecte les limites autorisées. Vérifiez que la tension c.a. d’alimentation du variateur n’est pas excessive. A7A1 Échec fermeture du frein mécanique Signal d’acquittement du frein mécanique non conforme à la fermeture Vérifiez le raccordement du frein mécanique. Vérifiez les valeurs de réglage du frein mécanique au groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique. Vérifiez la conformité du signal d'acquittement à l'état réel du frein. Signal d’acquittement du frein mécanique non conforme à l'ouverture Vérifiez le raccordement du frein mécanique. Vérifiez les valeurs de réglage du frein mécanique au groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique. Vérifiez la conformité du signal d'acquittement à l'état réel du frein. Les conditions d'ouverture du frein mécanique ne sont pas réunies (par exemple, l'ouverture du frein a été empêchée par le paramètre 44.11 Maintien fermeture frein). Vérifiez les valeurs de réglage du frein mécanique au groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique (en particulier 44.11 Maintien fermeture frein). Vérifiez la conformité du signal d'acquittement (si utilisé) à l'état réel du frein. Aucun retour vitesse moteur reçu Vérifiez les réglages des groupes de paramètres 90 Sélection retour, 91 Réglages module codeur, 92 Configuration codeur 1 et 93 Configuration codeur 2. Vérifiez le montage et l'installation du codeur. Alarme paramétrable : 44.17 Fonctions défaut frein A7A2 Échec ouverture du frein mécanique Alarme paramétrable : 44.17 Fonctions défaut frein A7A5 Ouverture du frein mécanique interdite Alarme paramétrable : 44.17 Fonctions défaut frein A7B0 Retour vitesse moteur Alarme paramétrable : 90.45 Défaut retour moteur 278 Localisation des défauts Code (hex) Alarme A7C1 Communication FBA A Perte de la communication cyclique entre le variateur et le module coupleur réseau A ou entre l’automate (API) et le module coupleur réseau A Vérifiez l'état de la communication sur le réseau. Cf. documentation utilisateur de l'interface bus de terrain. Vérifiez les réglages des groupes de paramètres 50 Coupleur réseau (FBA), 51 Paramètres FBA A, 52 Entrée données FBA A et 53 Sortie données FBA A. Vérifiez le raccordement des câbles. Vérifiez que le maître de la liaison peut communiquer. A7E1 Codeur 1 Erreur du codeur 1 Vérifiez l'exactitude des paramétrages des groupes 92 Configuration codeur 1. N.B. : Les nouveaux réglages ne prendront effet qu’après activation du paramètre 91.10 Rafraîch paramètres codeur ou après la prochaine mise sous tension de l’unité de commande du variateur. Consultez la pile d'événements pour connaître le code auxiliaire. Cf. intervention appropriée pour chaque code ci-dessous. Code aux. : 410 Erreur de lecture des données Contactez votre correspondant ABB. Code aux. : 411 Survitesse Code aux. : 412 Surfréquence des impulsions Code aux. : 413 Défaut de câblage Vérifiez le câblage du codeur. Cf. également paramètres 92.20 Fonction défaut câble codeur et 92.21 Mode défaut câble codeur. Code aux. : 414 Défaut d'identification du résolveur Contactez votre correspondant ABB. Code aux. : 415 Version ME du résolveur Code aux. : 416 Échelle de vitesse du résolveur Code aux. : 424 Erreur de lecture des données Code aux. : 425 Mode de défaut de câblage non supporté Réglage actuel de 92.21 Mode défaut câble codeur non supporté par le module FEN-xx. Code aux. : 514 Rupture de la communication Vérifiez le câblage du codeur. Codeur 2 Le codeur 2 a été activé par paramétrage, mais le module interface (FEN-xx) est introuvable. Vérifiez l'exactitude des paramétrages des groupes 93 Configuration codeur 2. N.B. : Les nouveaux réglages ne prendront effet qu’après activation du paramètre 91.10 Rafraîch paramètres codeur ou après la prochaine mise sous tension de l’unité de commande du variateur. Consultez la pile d'événements pour connaître le code auxiliaire. Cf. intervention appropriée pour chaque code à l'alarme A7E1 Codeur 1. A7E2 Origine probable Intervention préconisée Localisation des défauts 279 Code (hex) Alarme Origine probable Intervention préconisée A7EE Perte micro-console Interruption de la communication avec la microconsole ou le programme PC sélectionné(e) comme dispositif de commande actif Vérifiez le raccordement du PC ou de la micro-console. Vérifiez le connecteur de la microconsole. Replacez la micro-console dans son logement. Alarme signalée par un compteur de temps de fonctionnement ou un compteur de valeurs Consultez la pile d'événements pour connaître le code auxiliaire. Vérifiez la source de l'alarme correspondant à ce code : 0: 33.13 Srce temps sous tension 1 1: 33.23 Srce Temps sous tension 2 4: 33.53 Source compteur valeurs 1 5: 33.63 Source compteur valeurs 2. Alarme signalée par un compteur de fronts Consultez la pile d'événements pour connaître le code auxiliaire. Vérifiez la source de l'alarme correspondant à ce code : 2: 33.33 Source compteur fronts 1 3: 33.43 Source compteur fronts 2. Alarme paramétrable : 49.05 Action sur perte comm A880 Alarme roulement moteur Alarmes paramétrables : 33.14 Sélect alarme tps ss tens 2 33.24 Sélect alarme tps ss tens 2 33.55 Sélect. alarme cpteur valeurs 1 33.65 Sél. alarme cpteur valeurs 2 A881 Alarme sortie relais A882 Alarme démarrage moteur A883 Alarme mise sous tension A884 Alarme contacteur principal A885 Charge c.c. A886 Alarme compteur tps sous tens 1 Alarme paramétrable : 33.14 Sélect alarme tps ss tens 2 A887 Alarme compteur tps sous tens 2 Alarme paramétrable : 33.24 Sélect alarme tps ss tens 2 A888 Alarme compteur fronts 1 Alarmes paramétrables : 33.35 Sélect. alarme cpteur fronts 1 33.45 Sélect. alarme cpteur fronts 2 Alarme signalée par le compteur de temps de fonctionnement 1 Vérifiez la source de l'alarme (paramètre 33.13 Srce temps sous tension 1). Alarme signalée par le compteur de temps de fonctionnement 2 Vérifiez la source de l'alarme (paramètre 33.23 Srce Temps sous tension 2). Alarme signalée par le compteur de fronts 1 Vérifiez la source de l'alarme (paramètre 33.33 Source compteur fronts 1). Alarme signalée par le compteur de fronts 2 Vérifiez la source de l'alarme (paramètre 33.43 Source compteur fronts 2). Alarme signalée par le compteur de valeurs 1 Vérifiez la source de l'alarme (paramètre 33.53 Source compteur valeurs 1). Alarme signalée par le compteur de valeurs 2 Vérifiez la source de l'alarme (paramètre 33.63 Source compteur valeurs 2). Alarme paramétrable : 33.35 Sélect. alarme cpteur fronts 1 A889 Alarme compteur fronts 2 Alarme paramétrable : 33.45 Sélect. alarme cpteur fronts 2 A88A Compteur valeurs 1 Alarme paramétrable : 33.55 Sélect. alarme cpteur valeurs 1 A88B Compteur valeurs 2 Alarme paramétrable : 33.65 Sél. alarme cpteur valeurs 2 280 Localisation des défauts Code (hex) Alarme Origine probable Intervention préconisée A88C Alarme nettoyage appareil A88D Alarme condensateur c.c. Alarme signalée par un compteur de temps de fonctionnement A88E Alarme ventilateur armoire Consultez la pile d'événements pour connaître le code auxiliaire. Vérifiez la source de l'alarme correspondant à ce code : 0: 33.13 Srce temps sous tension 1 1: 33.23 Srce Temps sous tension 2 10: 05.04 Cpteur Tps Fonct Ventil. A88F Alarme ventilateur refroidissement A890 Alarme ventilateur supplémentaire A8B0 Supervision de signaux Alarme paramétrable : 32.06 Superv1 action 32.16 Superv2 action 32.26 Superv3 action A981 Alarme externe 1 Alarme paramétrable : 31.01 Source évt externe 1 31.02 Type évt externe 1 Alarmes paramétrables : 33.14 Sélect alarme tps ss tens 2 33.24 Sélect alarme tps ss tens 2 Alarme générée par une fonction de supervision de signaux Vérifiez la source de l'alarme (paramètre 32.07, 32.17 ou 32.28). Alarme signalée par un dispositif externe (information configurée par une des entrées logiques configurables) Vérifiez les dispositifs externes. AF8C Mode veille PID Le variateur se met en veille. Alarme purement informative. Cf. section Fonction veille du régulateur PID (page 39) et paramètres 40.41…40.48. AFAA Réarmement Auto Un défaut va être réarmé automatiquement. Alarme purement informative. Cf. réglages du groupe de paramètres 30 Fonctions de défaut. AFE1 Arrêt d'urgence (off2) Le variateur a reçu un ordre d’arrêt d’urgence (sélection de mode off2). AFE2 Arrêt d'urgence (off1 ou off3) Le variateur a reçu un ordre d’arrêt d’urgence (sélection de mode off1 ou off3). Vérifiez que l’entraînement peut continuer de fonctionner en toute sécurité. Ramenez le bouton d’arrêt d’urgence en position normale. Redémarrez le variateur. AFEA Signal validation démarrage absent Signal de marche permise non reçu Vérifiez le réglage (et la source sélectionnée) du paramètre 20.19 Commande démarrage active. AFEB Validation marche absente Signal de validation marche non reçu Vérifiez la valeur de réglage du paramètre 20.12 Validation marche 1. Activez le signal (ex., dans le mot de commande réseau) ou vérifiez le câblage de la source sélectionnée. AFF6 Identification moteur Identification moteur au prochain démarrage Alarme purement informative AFF7 Autophasage La mise en phase automatique interviendra au prochain démarrage. Alarme purement informative Localisation des défauts 281 Messages de défaut Code (hex) Défaut Origine probable Intervention préconisée 2281 Étalonnage Offset de la mesure du courant de phase de sortie ou écart entre la mesure de courant des phases de sortie U2 et W2 trop important (valeurs actualisées pendant l'étalonnage du courant). Répétez l'étalonnage du courant (en sélectionnant Étalonnage mesure courant au paramètre 99.13). Si le défaut persiste, contactez votre correspondant ABB. 2310 Surintensité Le courant de sortie excède la limite de défaut interne. Vérifiez la charge du moteur. Vérifiez les temps d’accélération des groupes de paramètres 23 Rampe référence vitesse (régulation de vitesse), 26 Chaîne référence couple (régulation de couple) ou 28 Chaîne référence fréquence (régulation de fréquence). Vérifiez également les paramètres 46.01 Échelle vitesse, 46.01 Échelle vitesse et 46.03 Échelle couple. Vérifiez le moteur et son câblage (y compris l’ordre des phases et le couplage triangle/ étoile). Vérifiez que les données initiales des paramètres du groupe 99 correspondent aux valeurs de la plaque signalétique du moteur. Vérifiez qu’aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n’est installé sur le câble moteur. Vérifiez le câble du codeur (y compris l’ordre des phases). 2330 Fuite à la terre Détection par le variateur d’un déséquilibre de charge généralement dû à un défaut de terre dans le moteur ou son câblage Vérifiez qu’aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n’est installé sur le câble moteur. Vérifiez l’absence de défaut de terre dans le moteur ou son câblage : Mesurez la résistance d’isolement du moteur et de son câblage. Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. Défaut paramétrable : 31.20 Défaut terre 2340 Court-circuit Court-circuit dans le(s) câble(s) moteur ou le moteur Vérifiez le moteur et son câblage. Vérifiez qu’aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n’est installé sur le câble moteur. 2381 Surcharge IGBT Température excessive jonction-boîtier des IGBT. Ce défaut protège le(s) IGBT et peut être activé par un courtcircuit dans le câble moteur. Vérifiez le câble du moteur. 3130 Perte de phase d’entrée Oscillation de la tension du circuit intermédiaire. Origine possible : phase réseau manquante ou fusible fondu. Vérifiez les fusibles réseau. Vérifiez un déséquilibre éventuel de la tension réseau. Défaut paramétrable : 31.21 Perte phase réseau 282 Localisation des défauts Code (hex) Défaut Origine probable Intervention préconisée 3180 Perte relais de charge Absence d'acquittement du relais de charge Contactez votre correspondant ABB. 3181 Erreur câblage Défaut de câblage réseau/moteur (le câble réseau est raccordé sur les bornes moteur du variateur) Vérifiez les raccordements. Défaut paramétrable : 31.23 Erreur câblage 3210 Surtension bus c.c Tension c.c. du circuit intermédiaire excessive Vérifiez que la régulation de surtension est activée (paramètre 30.30 Régulation de surtension). Vérifiez que la tension réseau correspond à la tension nominale d'alimentation du variateur. Vérifiez la présence de surtensions statiques ou transitoires dans le réseau. Vérifiez le hacheur et la résistance de freinage (si installés). Vérifiez le temps de décélération Utilisez la fonction d’arrêt en roue libre (si applicable). Équipez le variateur d’un hacheur de freinage et d’une résistance de freinage. 3220 Sous-tension bus c.c Tension du bus c.c. trop faible. Origine possible : phase réseau manquante, fusible fondu ou défaut du pont redresseur. Vérifiez les câbles réseau, les fusibles et l'appareillage. 3280 Standby timeout Le redémarrage automatique a échoué (cf. section Redémarrage automatique page 47). Vérifiez l'état de l'alimentation (tension, câblage, fusibles et appareillage). 3291 Écart tension CC Écart de tension c.c. entre les modules onduleurs reliés en parallèle Contactez votre correspondant ABB. 3381 Perte de phase de sortie Défaut de raccordement du circuit moteur (les trois phases ne sont pas raccordées) Raccordez correctement le câble moteur. Défaut paramétrable : 31.19 Perte phase moteur 3385 Autophasage L’exécution de la fonction d’autophasage a échoué (cf. section Autophasage page 33). Si possible, essayez un autre mode d’autophasage (cf. paramètre 21.13 Mode Autophasage). 4210 Surchauffe IGBT Température estimée des IGBT excessive Vérifiez les conditions ambiantes. Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement et le bon fonctionnement du ventilateur. Vérifiez l’encrassement des ailettes du radiateur. Vérifiez l’adéquation de la puissance du moteur à celle du variateur. Localisation des défauts 283 Code (hex) Défaut Origine probable Intervention préconisée 4290 Refroidissement Température excessive du module variateur Vérifiez la température ambiante. Si elle dépasse 40 °C (104 °F), assurez-vous que le courant de charge ne dépasse pas la capacité de charge réduite du variateur (déclassement du fait de la température). Cf. Manuel d’exploitation correspondant. Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement dans le module variateur et le fonctionnement du ventilateur. Vérifiez le degré de propreté de l’armoire et l’encrassement du radiateur du module variateur. Au besoin nettoyez. 4310 Température excessive Température excessive de l'unité de puissance Vérifiez les conditions ambiantes. Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement et le bon fonctionnement du ventilateur. Vérifiez l’encrassement des ailettes du radiateur. Vérifiez l’adéquation de la puissance du moteur à celle du variateur. 4380 Écart température excessif Grand écart de température entre les IGBT des différentes phases Vérifiez le câblage du moteur. Vérifiez le refroidissement du (des) module(s) variateur(s). 42F1 Température IGBT Température excessive des IGBT Vérifiez les conditions ambiantes. Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement et le bon fonctionnement du ventilateur. Vérifiez l’encrassement des ailettes du radiateur. Vérifiez l’adéquation de la puissance du moteur à celle du variateur. 4981 Température extérieure La température mesurée 1 ou Vérifiez les valeurs des paramètres 2 a dépassé la limite de défaut. 35.02 Température mesurée 1 et 35.03 Température mesurée 2. Vérifiez le refroidissement du moteur (ou de tout autre appareil dont la température est mesurée). Vérifiez les limites de défaut des températures mesurées 1 et 2 au groupe de paramètres 35 Protection thermique moteur. 5080 Ventilateur Ventilateur de refroidissement bloqué ou déconnecté Vérifiez le fonctionnement et le raccordement du ventilateur. Remplacez le ventilateur s'il est défectueux. 5090 Défaut matériel STO Défaut matériel de l'interruption sécurisée du couple Contactez votre correspondant ABB. 284 Localisation des défauts Code (hex) Défaut Origine probable Intervention préconisée 5091 Interruption sécurisée du couple Perte du ou des signaux du circuit de sécurité raccordé(s) sur XSTO pendant le démarrage ou la marche du variateur ou pendant que le variateur est à l’arrêt et paramètre 31.22 Diagnostic STO réglé sur Défaut Vérifiez les raccordements du circuit de sécurité. Pour en savoir plus, cf. manuel d'installation correspondant et description du paramètre 31.22 Diagnostic STO (page 151). Défaut paramétrable : 31.22 Diagnostic STO 5092 Erreur logique UP Mémoire de l'unité de puissance effacée Contactez votre correspondant ABB. 5093 Incompatibilité ID Le variateur n'est pas conforme aux informations enregistrées dans l'unité mémoire. Origine possible : mise à jour logicielle ou remplacement de l'unité mémoire. Mettez le variateur hors tension, puis à nouveau sous tension. 5681 Communication UP Détection d'erreurs de communication entre l'unité de commande du variateur et l'unité de puissance Vérifiez les raccordements entre l’unité de commande et l’unité de puissance. 5682 Perte unité de puissance Défaut de raccordement entre l’unité de commande du variateur et l'unité de puissance Vérifiez les raccordements entre l’unité de commande et l’unité de puissance. 5690 Erreur comm interne alim Erreur de communication interne Contactez votre correspondant ABB. 5691 Circuit mesure ADC Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB. 5692 Perte tension carte alimentation Coupure d’alimentation de l'unité de puissance Contactez votre correspondant ABB. 5693 Circuit mesure DFF Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB. 5694 Config communic UP Le contrôle de version ne trouve aucune logique FPGA de l'unité de puissance appropriée. Mettez à jour la logique FPGA de l'unité de puissance. Contactez votre correspondant ABB. 5696 PU state feedback L'état retourné par les phases de sortie est contraire aux signaux de commande. Contactez votre correspondant ABB. 5697 Charging feedback Absence de signal de retour de précharge Vérifiez le signal de retour émis par le système de précharge. 5698 Unknown power unit fault Défaut de la logique de l'unité de puissance non identifié Vérifiez la compatibilité de la logique de l'unité de puissance et du firmware. Contactez votre correspondant ABB. 6180 Erreur ME interne Erreur interne Contactez votre correspondant ABB. N'oubliez pas de fournir le code auxiliaire qui figure dans les informations détaillées sur l'événement de la pile d'événements. 6181 FPGA version incompatible Versions firmware et FPGA incompatibles Mettez à jour la version la plus ancienne (logique FPGA ou firmware). Contactez votre correspondant ABB. 6306 Fichier correspond FBA A Erreur de lecture du fichier de correspondance du coupleur réseau A Contactez votre correspondant ABB. Localisation des défauts 285 Code (hex) Défaut Origine probable Intervention préconisée 6481 Surcharge tâche Défaut interne N.B. : Ce défaut ne peut être réarmé. Contactez votre correspondant ABB. 6487 Dépassement capacité Défaut interne N.B. : Ce défaut ne peut être réarmé. Contactez votre correspondant ABB. 64A1 Charge fichier interne Erreur de lecture du fichier N.B. : Ce défaut ne peut être réarmé. Contactez votre correspondant ABB. 64A2 Charge enregistr interne Erreur de charge d'enregistrement interne Contactez votre correspondant ABB. 64A3 Chargement applic Fichier application incompatible ou corrompu N.B. : Ce défaut ne peut être réarmé. Contactez votre correspondant ABB. 64B2 User set fault Échec du chargement du macroprogramme utilisateur. Motif : • le macroprogramme demandé n'existe pas ; • il n'est pas compatible avec le programme de contrôle ; • le variateur a été mis hors tension pendant le chargement. Vérifiez qu'il existe un macroprogramme utilisateur valide. Rechargez. 64E1 Erreur système exploit Erreur du système d'exploitation N.B. : Ce défaut ne peut être réarmé. Contactez votre correspondant ABB. 6581 Paramètres système Le chargement ou la sauvegarde des paramètres a échoué. Procédez à une sauvegarde forcée au paramètre 96.07 Sauvegarde des paramètres. Réessayez. 65A1 Conflit param FBA A La variateur ne possède pas une fonctionnalité requise par l'API, ou bien cette fonctionnalité n'est pas activée. Vérifiez la programmation de l'API. Vérifiez les réglages des groupes de paramètres 50 Coupleur réseau (FBA) et 51 Paramètres FBA A. 6881 Dépassement données Défaut interne Réarmez le défaut. S'il persiste, contactez votre correspondant ABB. 6882 Dépassem table 32 bits Défaut interne Réarmez le défaut. S'il persiste, contactez votre correspondant ABB. 6883 Dépassem table 64 bits Défaut interne Réarmez le défaut. S'il persiste, contactez votre correspondant ABB. 6885 Dépass fichier texte Défaut interne Réarmez le défaut. S'il persiste, contactez votre correspondant ABB. 7080 Perte module comm Rupture de la communication entre le variateur et le module optionnel (FEN-xx et/ou FIOxx) Vérifiez que les modules optionnels sont correctement insérés dans leurs supports. Vérifiez que les connecteurs des modules optionnels ou des supports ne sont pas endommagés. Essayez d'insérer les modules dans d'autres supports pour déceler le problème. 286 Localisation des défauts Code (hex) Défaut 7081 Communication micro- Interruption de la console communication avec la microconsole ou le programme PC Défaut paramétrable : 49.05 Action sur perte sélectionné(e) comme comm dispositif de commande actif Vérifiez le raccordement du PC ou de la micro-console. Vérifiez le connecteur de la microconsole. Replacez la micro-console dans son logement. 7121 Moteur bloqué Le moteur fonctionne dans la zone de blocage du rotor du fait, par exemple, d’une surcharge ou d’une puissance insuffisante. Vérifiez la charge du moteur et les valeurs nominales du variateur. Vérifiez le réglage des paramètres des fonctions de défauts. Défaut paramétrable : 31.24 Dét rotor bloqué Origine probable Intervention préconisée 7181 Résistance de freinage Résistance de freinage endommagée ou non raccordée Vérifiez qu'une résistance de freinage a été raccordée. Vérifiez que la résistance est en parfait état. Vérifiez le dimensionnement de la résistance. 7183 Température résist freinage excessive La température de la résistance de freinage a franchi la limite de défaut réglée au paramètre 43.11 Limite défaut résist freinage. Arrêtez le variateur. Laissez la résistance refroidir. Vérifiez les valeurs de réglage de la fonction de protection contre la surcharge de la résistance (groupe de paramètres 43 Hacheur de freinage). Vérifiez la valeur de réglage de la limite de défaut au paramètre 43.11 Limite défaut résist freinage. Vérifiez que le cycle de freinage respecte les limites autorisées. 7184 Câblage résistance de freinage Résistance de freinage en court-circuit ou défaut de commande du hacheur de freinage Vérifiez le raccordement du hacheur de freinage et de la résistance de freinage. Vérifiez que la résistance de freinage est en bon état. 7191 Court-circuit hacheur Court-circuit dans les IGBT du hacheur de freinage Vérifiez que la résistance de freinage est raccordée et en bon état. Vérifiez la conformité des caractéristiques électriques de la résistance de freinage au Manuel d'installation. Remplacez le hacheur de freinage si possible. Localisation des défauts 287 Code (hex) Défaut Origine probable Intervention préconisée 7192 Dépassement température IGBT hacheur La température des IGBT du hacheur de freinage excède la limite de défaut interne. Laissez le hacheur refroidir. Vérifiez que la température ambiante n'est pas excessive. Vérifiez que le ventilateur de refroidissement fonctionne correctement. Vérifiez que la circulation de l’air n'est pas obstruée. Vérifiez le dimensionnement et le bon refroidissement de l'armoire. Vérifiez les valeurs de réglage de la fonction de protection contre la surcharge de la résistance (groupe de paramètres 43 Hacheur de freinage). Vérifiez que le cycle de freinage respecte les limites autorisées. Vérifiez que la tension c.a. d’alimentation du variateur n’est pas excessive. 71A2 Échec fermeture du frein mécanique Défaut de commande du frein mécanique. Le signal d’acquittement frein est non conforme pendant la fermeture du frein. Vérifiez le raccordement du frein mécanique. Vérifiez les valeurs de réglage du frein mécanique au groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique. Vérifiez la conformité du signal d'acquittement à l'état réel du frein. Défaut de commande du frein mécanique. Le signal d’acquittement frein est non conforme pendant l'ouverture du frein. Vérifiez le raccordement du frein mécanique. Vérifiez les valeurs de réglage du frein mécanique au groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique. Vérifiez la conformité du signal d'acquittement à l'état réel du frein. Les conditions d'ouverture du frein mécanique ne sont pas réunies (par exemple, l'ouverture du frein a été empêchée par le paramètre 44.11 Maintien fermeture frein). Vérifiez les valeurs de réglage du frein mécanique au groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique (en particulier 44.11 Maintien fermeture frein). Vérifiez la conformité du signal d'acquittement (si utilisé) à l'état réel du frein. Aucun retour vitesse moteur reçu Vérifiez le réglage du paramètre 90.41 Sélection retour moteur et la source sélectionnée. Défaut paramétrable : 44.17 Fonctions défaut frein 71A3 Échec ouverture du frein mécanique Défaut paramétrable : 44.17 Fonctions défaut frein 71A5 Ouverture du frein mécanique interdite Défaut paramétrable : 44.17 Fonctions défaut frein 7301 Retour vitesse moteur Défaut paramétrable : 90.45 Défaut retour moteur 7310 Survitesse Le moteur tourne plus vite que la vitesse maxi autorisée. Origine probable : vitesse mini/maxi mal réglée, couple de freinage insuffisant ou fluctuations de charge lors de l’utilisation de la référence de couple. Vérifiez les valeurs de vitesses mini/maxi réglées aux paramètres 30.11 Vitesse minimum et 30.12 Vitesse maximum. Vérifiez l’adéquation du couple de freinage du moteur. Vérifiez les possibilités d'application de la régulation de couple. Vérifiez la nécessité d’un hacheur et de résistance(s) de freinage. 7380 Défaut interne codeur Défaut interne Contactez votre correspondant ABB. 288 Localisation des défauts Code (hex) Défaut Origine probable Intervention préconisée 7381 Codeur 1 Défaut retour codeur 1 Si le défaut apparaît à la première mise en route avant utilisation du retour codeur : - Vérifiez le câble entre le codeur et le module interface codeur (FEN-xx) de même que l’ordre des fils des signaux des connecteurs aux deux extrémités du câble. Si le défaut apparaît après utilisation du retour codeur ou pendant la marche du variateur : - Vérifiez le raccordement du codeur ou son état (non endommagé). - Vérifiez le raccordement du module interface (FEN-xx) ou son état (non endommagé). - Vérifiez les mises à la terre (en cas de perturbations détectées dans la communication entre le module interface et le codeur). Pour en savoir plus sur les codeurs, cf. groupes de paramètres 90 Sélection retour, 91 Réglages module codeur, 92 Configuration codeur 1 et 93 Configuration codeur 2. Consultez la pile d'événements pour connaître le code auxiliaire. Cf. intervention appropriée pour chaque code à l'alarme A7E1 Codeur 1 (page 278). 7391 Codeur 2 Défaut retour codeur 2 Cf. défaut 7381. 73A0 Configuration retour vitesse Configuration du retour vitesse incorrecte. Origine possible : le codeur sélectionné comme interface de retours est manquant. Vérifiez les paramètres de sélection de la source du retour du groupe 90 Sélection retour. Si la source est une interface de retours codeur, vérifiez les réglages des groupes de paramètres 91 Réglages module codeur, 92 Configuration codeur 1 et 93 Configuration codeur 2. 73A1 Retour position charge Aucun retour de charge reçu Vérifiez le réglage du paramètre 90.51 Sélection retour charge et la source sélectionnée. Si la source est une interface de retours codeur, vérifiez les réglages des groupes de paramètres 91 Réglages module codeur, 92 Configuration codeur 1 et 93 Configuration codeur 2. Localisation des défauts 289 Code (hex) Défaut Origine probable Intervention préconisée 7510 Communication FBA A Perte de la communication cyclique entre le variateur et le Défaut paramétrable : 50.02 Perte communic module coupleur réseau A ou FBA A entre l’automate (API) et le module coupleur réseau A Vérifiez l'état de la communication sur le réseau. Cf. documentation utilisateur de l'interface bus de terrain. Vérifiez les réglages des groupes de paramètres 50 Coupleur réseau (FBA), 51 Paramètres FBA A, 52 Entrée données FBA A et 53 Sortie données FBA A. Vérifiez le raccordement des câbles. Vérifiez que le maître de la liaison peut communiquer. 80B0 Supervision de signaux Défaut généré par une fonction de supervision de signaux Vérifiez la source du défaut (paramètre 32.07, 32.17 ou 32.28). Défaut détecté dans le dispositif externe 1 (information configurée par une des entrées logiques configurables) Vérifiez la présence de défauts dans les dispositifs externes. Vérifiez la valeur de réglage du paramètre 31.01 Source évt externe 1. Vérifiez les raccordements du circuit de sécurité. Pour en savoir plus, cf. manuel d'installation correspondant, description du paramètre 31.22 (page 151). Défaut paramétrable : 32.06 Superv1 action 32.16 Superv2 action 32.26 Superv3 action 9081 Défaut externe 1 Défaut paramétrable : 31.01 Source évt externe 1 31.02 Type évt externe 1 FA81 Défaut STO 1 Fonction d’Interruption sécurisée du couple (STO) activée : rupture du circuit STO 1. FA82 Défaut STO 2 Fonction d’Interruption sécurisée du couple (STO) activée : rupture du circuit STO 2. FF61 Identification moteur La fonction d’Identification moteur (ID Run) n’a pas été exécutée correctement. Vérifiez les valeurs nominales du moteur au groupe de paramètres 99 Données moteur. Vérifiez qu'aucun système de commande externe n'est raccordé au variateur. Mettez le variateur hors tension, puis à nouveau sous tension (de même pour son unité de commande si elle n'est pas raccordée à la même source d'alimentation). Vérifiez qu’aucune valeur limite n’empêche l’exécution de l'identification moteur. Récupérez les préréglages usine des paramètres et réessayez. Assurez-vous que l'arbre moteur n'est pas bloqué. FF81 Déclench forcé FB A Commande de déclenchement sur défaut reçue via le coupleur réseau A Consultez les informations sur le défaut de l'API. FF82 Déclench forcé FB B Commande de déclenchement sur défaut reçue via le coupleur réseau B Consultez les informations sur le défaut de l'API. FF8E Déclench forcé EFB Commande de déclenchement sur défaut reçue via l'interface de communication intégrée Consultez les informations sur le défaut de l'API. 290 Localisation des défauts Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Cette fonction n'est pas supportée par la version actuelle . 292 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 293 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau bus de terrain à l'aide d'un module coupleur réseau optionnel. Il fournit une description de l'interface de commande de la liaison série, puis un exemple de configuration. 294 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Présentation Le variateur peut être raccordé à un système de commande externe via une liaison de communication série à l'aide d'un coupleur réseau. Le coupleur réseau peut être inséré dans n'importe quel support libre. Variateur Contrôleur réseau Bus de terrain Autres dispositifs Coupleur réseau de type Fxxx inséré dans le variateur Flux de données Mot de commande (CW) Références E/S industrielles (cyclique) Mot d'état (SW) Valeurs réelles Requêtes/Réponses L/E paramètres E/S industrielles (cyclique) ou messages de service (acyclique) Le variateur peut être configuré soit pour recevoir tous ses signaux de commande via l’interface bus de terrain soit en commande «distribuée» via l’interface bus de terrain et d’autres sources disponibles (ex., entrées logiques et analogiques). Plusieurs coupleurs réseau sont disponibles pour différents systèmes et protocoles de communication série. Exemples : • PROFIBUS DP (module coupleur réseau FPBA-01) • CANopen (module coupleur réseau FCAN-01) • DeviceNet (module coupleur réseau FDNA-01) • EtherNet/IPTM (module coupleur réseau FENA-11) • EtherCAT® (module coupleur réseau FECA-01). Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 295 Principe de base de l'interface de commande de la liaison série Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de données d’entrée et de sortie de 16/32 bits. Le variateur peut gérer jusqu’à 12 mots de données (16 bits) dans chaque sens. Les données transmises du variateur au contrôleur réseau sont définies aux paramètres 52.01 Entrée1 données FBA … 52.12 Entrée12 données FBA. Les données transmises du contrôleur réseau au variateur sont définies aux paramètres 53.01 Sortie1 données FBA … 53.12 Sortie12 données FBA. Liaison série 1) Coupleur réseau DATA OUT 2) Profil FBA Sélect. profil 4) Interface bus de terrain spécifique 1 Sélect. BusT-Variat 2 3 … 4) 3) 12 DATA IN 2) Par. 10.01…99.99 Sélect. profil 5) Sélect. Variat-BusT 2 … 20.01 20.06 Sél. REF1 vitesse/couple Groupe 53 5) 1 3 MC PRINC COMM REF1 COMM REF2 COMM Fonction dém. EXT1/2 ME PRINC COMM FBA ACT1 FBA ACT2 22.11 / 26.11 / 26.12 Sél. REF2 vitesse/couple 3) Par. 01.01…99.99 12 Communication cyclique Groupe 52 22.12 / 26.11 / 26.12 Communication acyclique Cf. manuel du module coupleur réseau Table de paramètres 1) Cf. également les autres paramètres pouvant être commandés depuis la liaison série. 2) Le nombre maxi de mots de données utilisés varie selon le protocole. 3) Paramètres de sélection profil/instance. Paramètres spécifiques à chaque module coupleur réseau. Pour des détails, cf. Manuel de l’utilisateur du module coupleur réseau. 4) Avec DeviceNet, la partie commande est envoyée directement. 5) Avec DeviceNet, la partie valeur réelle est envoyée directement. 296 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Mot de commande et mot d'état Le mot de commande est l’élément principal de commande du variateur sur liaison série. La station maître l'envoie au variateur via le module coupleur réseau. Le variateur permute entre les différents états en fonction des signaux codés binaires du mot de commande et renvoie au maître des informations d'état sous forme de mot d'état. Les contenus des mots de commande et d'état sont respectivement détaillés aux pages 299 et 300. Les états du variateur sont présentés dans le séquentiel de commande (page 301). Si le paramètre 50.12 Activer debug FBA A est réglé sur Activé, le mot de commande reçu sur la liaison série est affiché au paramètre 50.13 Mot de commande FBA Aet le mot d'état transmis à cette liaison au paramètre 50.16 Mot d'état FBA A. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 297 Références Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre entier de 15 bits. Une référence négative (indiquant le sens de rotation arrière) est formée en calculant le complément à deux à partir de la référence positive correspondante. Les variateurs ABB peuvent recevoir des signaux de commande de diverses sources, notamment d'entrées logiques et analogiques, de la micro-console ou d'un module coupleur réseau. Pour commander le variateur par la liaison série, le module doit être défini comme source des signaux de commande, par exemple des références. Si le paramètre 50.12 Activer debug FBA A est réglé sur Activé, les références reçues sur la liaison série sont affichées aux paramètres 50.14 Référence 1 FBA A et 50.15 Référence 2 FBA A. Mise à l'échelle des références La mise à l'échelle des références est schématisée ci-dessous. Les valeurs REFx MIN et REFx MAX sont réglées aux paramètres 46.01…46.04. Le réglage des paramètres 50.04 Type réf1 FBA A et 50.05 Type réf2 FBA A détermine la mise à l'échelle utilisée. Bus de terrain Variateur REF2: 10000 REF1: 20000 0 REF2: -10000 REF1: -20000 REFx MAX 0 -(REFx MAX) Les références mises à l'échelle sont affichées aux paramètres 03.05 Référence 1 FBA A et 03.06 Référence 2 FBA A. 298 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Valeurs réelles Les valeurs réelles sont des mots de 16 bits qui contiennent des informations d’état sur le fonctionnement du variateur. La sélection des types de signaux surveillés s'effectue aux paramètres 50.07 Type 1 FBA A activé et 50.08 Type 2 FBA A activé. Si le paramètre 50.12 Activer debug FBA A est réglé sur Activé, les valeurs réelles envoyées à la liaison série sont affichées aux paramètres 50.17 Valeur active 1 FBA A et 50.18 Valeur active 2 FBA A. Mise à l'échelle des valeurs réelles La mise à l'échelle des valeurs réelles est schématisée ci-dessous. Les valeurs REFx MIN et REFx MAX sont réglées aux paramètres 46.01…46.04. Le réglage des paramètres 50.04 et 50.05 détermine la mise à l'échelle utilisée. Bus de terrain Variateur ACT2: 10000 ACT1: 20000 0 ACT: -10000 ACT: -20000 REFx MAX 0 -(REFx MAX) Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 299 Contenu du mot de commande réseau Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de commande (page 301). Bit 0 Nom Cmde Off1 Valeur ÉTAT/Description 1 Passage à READY TO OPERATE 0 Arrêt sur la rampe de décélération active. Passage à OFF1 ACTIVE ; poursuite READY TO SWITCH ON sauf si d’autres verrouillages (OFF2, OFF3) sont actifs. 1 Fonctionnement continu (OFF2 inactif) 0 Arrêt d’urgence, arrêt en roue libre. Passage à OFF2 ACTIVE ; poursuite SWITCH-ON INHIBITED. 1 Fonctionnement continu (OFF3 inactive) 0 Arrêt d’urgence, arrêt dans le temps défini par paramétrage dans le variateur. Passage à OFF3 ACTIVE ; poursuite SWITCH-ON INHIBITED. ATTENTION : Assurez-vous que le moteur et la machine entraînée acceptent ce mode d’arrêt. 1 Cmde Off2 2 Cmde Off3 3 Marche 1 4 Sortie rampe zéro 0 1 0 5 Bloq rampe 1 0 6 Entrée rampe zéro 1 7 Réarmement 8 Marche par àcoups 1 9 Marche par àcoups 2 10 Cmde distance 11 Cmde externe 0 0=>1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 12 à 15 Réservés Passage à OPERATION ENABLED. N.B. : Le signal de validation marche doit être actif, cf. documentation du variateur. Si le variateur est paramétré pour recevoir la commande de validation marche du bus de terrain, ce bit active le signal. Fonctionnement bloqué. Passage à OPERATION INHIBITED. Fonctionnement normal. Passage à RAMP FUNCTION GENERATOR : OUTPUT ENABLED. Forçage à zéro de la sortie du générateur de rampe. Le variateur décélère immédiatement jusqu'à la vitesse nulle (conformément aux limites de couple). Activation de la fonction de rampe. Passage à RAMP FUNCTION GENERATOR : ACCELERATOR ENABLED. Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur de rampe bloquée) Fonctionnement normal. Passage à OPERATING. N.B. : Le réglage de ce bit n'a aucun effet si l'interface réseau n'est pas définie comme source des signaux dans les paramètres du variateur. Forçage à zéro de l'entrée du générateur de rampe Réarmement de tout défaut actif. Passage à SWITCH-ON INHIBITED. N.B. : Le réglage de ce bit n'a aucun effet si l'interface réseau n'est pas définie comme source des signaux dans les paramètres du variateur. Poursuite fonctionnement normal Accélération jusqu'à la valeur de référence Inching (fonction Jog) 1 Inching (fonction Jog) 1 désactivé Accélération jusqu'à la valeur de référence Inching (fonction Jog) 2 Inching (fonction Jog) 2 désactivé Commande par liaison série validée Échec de la transmission du mot de commande et de la référence au variateur, à l'exception des bits OFF1, OFF2 et OFF3 Sélection dispositif de commande externe EXT2. Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage. Sélection dispositif de commande externe EXT1. Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage. 300 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Contenu du mot d'état réseau Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de commande (page 301). Bit 0 1 Nom Prêt pr mise ss tens Prêt à démarrer 2 Réf prête 3 Déclenché 4 Off 2 inactive 5 Off 3 inactive 6 7 Mise ss tens bloquée Alarme 8 Réf atteinte Valeur 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 9 Distant 10 Sup limite 11 12 13 14 15 Bit util 0 Bit util 1 Bit util 2 Bit util 3 Réservé 1 0 1 0 - ÉTAT/Description READY TO SWITCH ON NOT READY TO SWITCH ON READY TO OPERATE OFF1 ACTIVE OPERATION ENABLED OPERATION INHIBITED FAULT Pas de défaut OFF2 désactivé OFF2 ACTIVE OFF3 désactivé OFF3 ACTIVE SWITCH-ON INHIBITED – Présence d’une alarme Pas d'alarme OPERATING. La valeur réelle correspond à la référence (= dans les limites de tolérance) ; par exemple, en régulation de vitesse, l'erreur de vitesse est de 10 % maxi de la vitesse nominale moteur. La valeur réelle diffère de la référence (= hors des limites de tolérance). Dispositif de commande du variateur : REMOTE (EXT1 ou EXT2). Dispositif de commande du variateur : LOCAL. Vitesse, fréquence ou couple réel(le) supérieur(e) ou égal(e) à la limite de supervision. Valide dans les deux sens de rotation. Les limites de supervision sont définies aux paramètres 46.31 à 46.33. Vitesse, fréquence ou couple réel(le) dans la limite de supervision Cf. paramètre 06.30 Sélection bit util 0 Cf. paramètre 06.31 Sélection bit util 1 Cf. paramètre 06.32 Sélection bit util 2 Cf. paramètre 06.33 Sélection bit util 3 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 301 Séquentiel de commande SWITCH-ON INHIBITED MAINS OFF Mise sous tension A SW b6=1 à partir de tout état Défaut CW b0=0 FAULT NOT READY TO SWITCH ON B C D SW b3=1 SW b0=0 CW b7=1 CW=xxxx x1xx xxxx x110 CW b3=0 READY TO SWITCH ON OPERATION INHIBITED SW b2=0 fonctionnement bloqué à partir de tout état OFF1 ACTIVE à partir de tout état OFF2 ACTIVE SW b1=1 à partir de tout état CW b3=1 et SW b12=1 B C D OPERATION ENABLED A CW b5=0 SW b2=1 CW=xxxx x1xx xxx1 1111 STATE condition B CW b6=0 CW SW b5=0 n(f) = 0 / I = 0 RFG : OUTPUT ENABLED D Arrêt d'urgence OFF3 (CW b2=0) OFF3 ACTIVE CW b4=0 C D SW b4=0 CW=xxxx x1xx xxxx 1111 et SW b12=1 SW b1=0 n(f) = 0 / I = 0 Arrêt d'urgence OFF2 (CW b1=0) CW=xxxx x1xx xxxx x111 READY TO OPERATE OFF1 (CW b0=0) SW b0=1 = mot de commande SW = mot d'état bx = bit x n = vitesse I = courant d’entrée RFG = générateur de rampe f = fréquence CW=xxxx x1xx xx11 1111 RFG : ACCELERATOR ENABLED C CW=xxxx x1xx x111 1111 OPERATION D SW b8=1 front montant du bit 302 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Valeurs à régler pour la commande sur liaison série Avant de configurer le variateur pour sa mise en réseau, le module coupleur réseau doit avoir été monté et raccordé conformément aux instructions du Manuel de l'utilisateur du module coupleur réseau correspondant. 1. Mettez le variateur sous tension. 2. Activez la liaison entre le variateur et le module coupleur réseau en réglant le paramètre 50.01 Activer FBA A sur Activée. 3. Sélectionnez le comportement du variateur en cas de rupture de la communication sur la liaison série au paramètre 50.02 Perte communic FBA A. N.B. : Cette fonction détermine à la fois la communication entre maître réseau et module coupleur, et entre module coupleur et variateur. 4. Réglez la temporisation entre la détection de la rupture de communication et le comportement sélectionné au paramètre 50.03 Tempo perte comm FBA A. 5. Réglez les valeurs de tous les paramètres du groupe 50 Coupleur réseau (FBA) selon l'application souhaitée, en commençant par 50.04. Les tableaux ci-après présentent des exemples de valeurs appropriées. 6. Réglez les paramètres de configuration du module coupleur réseau du groupe 51 Paramètres FBA A. L'adresse et le profil de communication sont obligatoires. 7. Définissez les données transmises au variateur et émises par le variateur aux groupes de paramètres 52 Entrée données FBA A et 53 Sortie données FBA A. N. B. : Le module coupleur règle automatiquement le mot d'état et le mot de commande aux paramètres 52.01 et 53.01 respectivement. 8. Sauvegardez les paramétrages en mémoire permanente en réglant le paramètre 96.07 Sauvegarde des paramètres sur Sauvegarde. 9. Validez les réglages des groupes de paramètres 51 52 et 53 en réglant le paramètre 51.27 Rafraîch param comm sur Configuration. 10. Réglez les paramètres de commande du variateur conformément à l'application souhaitée. Les tableaux ci-après présentent des exemples de valeurs appropriées. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 303 Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP) Voici un exemple de configuration d'une application de régulation de vitesse simple qui utilise le profil de communication PROFIdrive avec le type PPO 2. Les ordres de démarrage/arrêt et la référence sont conformes au profil PROFIdrive en mode de régulation de vitesse. La valeur de référence ±16384 (4000h) correspond au paramètre 46.01 Échelle vitesse en sens avant et arrière. Sens PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 Sortie Mot de commande Référence de vitesse Temps Accel 1 Entrée Mot d’état Valeur vitesse réelle Courant Moteur PZD5 PZD6 Temps Decel 1 Tension c.c. Le tableau ci-dessous donne les paramétrages recommandés. Paramètres du variateur Réglage pour les variateurs ACS880 Description 50.01 Activer FBA A 1 = Activée Activation de la communication entre le variateur et le module coupleur réseau 50.04 Type réf1 FBA A 4 = Vitesse Sélection du type et de la mise à l'échelle de la référence 1 du module coupleur A 50.07 Type 1 FBA A activé 0 = Auto Sélection du type et de la mise à l'échelle de la valeur réelle en fonction du mode Réf1 actif défini au paramètre 50.04 51.01 Type FBA 1 = FPBA1) Affichage du type de module coupleur réseau 51.02 Node address 32) Définition de l'adresse PROFIBUS du module coupleur réseau 51.03 Baud rate 120001) Affichage de la vitesse de communication sur le réseau PROFIBUS en kbit/s 51.04 MSG type 1 = PPO11) Affichage du type de télégramme sélectionné par l'outil de configuration API 51.05 Profile 0 = PROFIdrive Sélection du mot de commande selon le profil PROFIdrive (mode de régulation de vitesse) 51.07 RPBA mode 0 = désactivé Désactivation du mode émulation RPBA 52.01 entrée1 données fba 4 = SW 16bit1) Mot d’état 52.02 entrée2 données fba 5 = Act1 16bit Valeur réelle 1 52.03 Entrée3 données FBA 01.072) Courant moteur 52.05 Entrée5 données FBA 01.112) Tension c.c. 53.01 sortie1 données fba 1 = CW 16bit1) Mot de commande 304 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Paramètres du variateur Réglage pour les variateurs ACS880 Description 53.02 sortie2 données fba 2 = Ref1 16bit Référence 1 (vitesse) 53.03 Sortie3 données FBA 23.122) 53.05 Sortie5 données FBA 23.13 2) Temps d’accélération 1 Temps de décélération 1 51.27 Rafraîch param comm 1 = Configuration Validation des paramétrages de configuration 19.12 Mode commande 1 Ext1 2 = Vitesse Sélection de la régulation de vitesse comme mode de commande 1 du dispositif de commande externe EXT1 20.01 Commandes Ext1 12 = Comm réseau A Sélection du coupleur réseau A comme source des commandes de démarrage et d'arrêt pour le dispositif de commande externe EXT1 22.11 Sélection réf vitesse 1 4 = Réf1 FBA A Sélection de la référence 1 du module coupleur A comme source pour la référence de vitesse 1 1) En lecture seule ou détecté/réglé automatiquement 2) Exemple Voici la séquence de démarrage de cet exemple: Mot de commande: • 47Eh (1150 decimal) –> READY TO SWITCH ON • 47Fh (1151 decimal) –> OPERATING (mode de vitesse) Liaison multivariateurs 305 Liaison multivariateurs Cette fonction n'est pas supportée par la version actuelle . 306 Liaison multivariateurs Schémas de la logique de commande 307 Schémas de la logique de commande Contenu de ce chapitre Ce chapitre illustre les logiques de référence du variateur. Vous trouverez le schéma général à la section Modes de fonctionnement du variateur (page 20). Selection Selection 22.12 Speed ref2 selection > Value MAX MIN MUL SUB ADD > 22.14 Speed ref1/2 selection 22.82 Speed reference 2 act Value 22.81 Speed reference 1 act Selection > Selection Selection Value + Value 22.16 Speed share Value 22.83 Speed reference 3 act Value Selection Value x Value 22.84 Speed reference 4 act 22.17 Additive speed ref2 > 22.11 Speed ref1 selection 22.13 Speed ref1 function 22.15 Additive speed ref1 + 22.85 Speed reference 5 act Value 22.86 Speed reference 6 act 308 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la référence de vitesse I > > Value Value Value Value Value Value Value Value Value Value Value Value 22.28 Constant speed 3 22.29 Constant speed 4 22.30 Constant speed 5 22.31 Constant speed 6 22.32 Constant speed 7 22.26 Constant speed 1 22.27 Constant speed 2 22.28 Constant speed 3 22.22 Constant speed sel 1 22.23 Constant speed sel 2 22.24 Constant speed sel 3 Value 20.25 Jogging enable 20.26 Jogging1 start Value 20.27 Jogging 2 start 22.21 Const speed function Value Selection 22.24 Constant speed sel 3 > 22.27 Constant speed 2 Selection 22.23 Constant speed sel 2 Value > 22.26 Constant speed 1 Selection 22.22 Constant speed sel 1 22.86 Speed ref 6 act 6 3 2 1 3 1 2 5 AND AND Selection 0 3 4 2 Jogging 1 Jogging 2 INT SEL 0 7 1 0 BIN b1 TO 0 INT OUT b2 SEL b0 Value 06.16 bit 9 Value Panel comm loss active Control from Fieldbus active Fieldbus comm loss active 50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe Panel as local control device AND AND 06.16 bit 8 Value OR Value Value 22.57 Critical speed3 high Value 22.55 Critical speed2 high Value Value 22.54 Critical speed2 low 22.56 Critical speed3 low Value Value 22.52 Critical speed1 low 22.53 Critical speed1 high Selection 22.51 Critical speed function Speed ref safe command 22.41 Speed ref safe Panel local 03.01 Panel reference 1 Network control Network reference Value 49.05 Communication loss action = Speed ref safe Fieldbus: ODVA CIP 22.42 Jogging 1 ref 22.43 Jogging 2 ref Value CRITICAL SPEEDS Value Value 22.01 Speed ref unlimited 22.87 Speed reference 7 act Schémas de la logique de commande 309 Sélection de la source de la référence de vitesse II > > > Value RAMP Value Value Value Value Value 23.14 Acceleration time2 23.13 Deceleration time1 23.15 Deceleration time2 23.20 Acc time jogging 23.21 Dec time jogging 20.27 Jogging 2 start 20.26 Jogging 1 start OR Value 23.12 Acceleration time1 Value Value Value 23.28 Variable slope enable 23.29 Variable slope rate 46.01 Speed scaling AND DEC TIME ACC TIME > Value Value Value SHAPE Stop command 06.01 bit 4 Ramp out zero Value 23.19 Shape time dec2 Value Value Value 06.11 bit 5 Emergency stop 23.18 Shape time dec1 23.17 Shape time acc2 23.16 Shape time acc1 23.27 Ramp output balance ref AND DEC TIME Value 0 AND Selection Stop command 23.26 Ramp output balance enable ACC TIME RAMP Value OR > 20.25 Jogging enable Selection 23.11 Ramp set selection 23.21 Dec time jogging Value 22.43 Jogging 2 ref 23.23 Emergency stop time Value Value 22.42 Jogging 1 ref 23.01 Speed ref ramp in AND AND 23.20 Acc time jogging Value Value 06.01 bit 9 Inching 2 Value 06.01 bit 6 Ramp in zero AND Value Value 06.01. bit 5 Ramp hold 06.01 bit 8 Inching 1 Value 06.01 bit 4 Ramp out zero Value Value 0 OR Value 06.11 bit 5 Emergency stop 30.11 Minimum speed 22.01 Speed ref unlimited Value Value Value > 06.01 bit 6 Ramp in zero Selection 23.24 Ramp input zero 30.12 Maximum speed Value 23.02 Speed ref ramp out 310 Schémas de la logique de commande Rampage et mise en forme de la référence de vitesse Value 90.20 Encoder 2 speed Value Value Value Value 90.12 Encoder 1 multiturn revolutions 90.21 Encoder 2 position 90.22 Encoder 2 multiturn revolutions > + + 90.44 Motor gear denominator Value Selection 90.11 Encoder 1 position 90.41 Motor feedback selection Value X Y Selection Value Value > 90.43 Motor gear numerator 46.11 Filter time motor speed Speed estimate 90.44 Motor gear denominator Value Value 90.10 Encoder 1 speed 90.43 Motor gear numerator 90.41 Motor feedback selection Value X Y Value ABS Value ABS Value 46.21 Speed setpoint hysteresis 46.31 Above speed limit - b a b a b a 21.07 Zero speed delay ABS Value Value 21.06 Zero speed limit 46.11 Filter time motor speed 90.02 Motor position 22.87 Speed reference 7 act 01.03 Encoder 1 speed filtered 01.04 Encoder 2 speed filtered 01.02 Motor speed estimated 90.42 Motor speed filter time a>b a>b Value a>b Value Value t Value 06.11 bit 8 At setpoint Value 06.11 bit 10 Above limit Value 06.19 bit 0 Zero speed 90.01 Motor speed for control 01.01 Motor speed used Schémas de la logique de commande 311 Configuration du retour moteur 90.01 Motor speed for control 24.11 Speed correction 23.02 Speed ref ramp out Value Value Value + Value Value 24.12 Speed error filter time Value 24.02 Used actual speed 24.01 Speed ref used Value 25.07 Acc comp filter time d dt Value 25.06 Acc comp derivation time - -1 x Value Value 24.04 Speed error negative Value Value 25.56 Torq acc comp 24.43 Speed error window high 24.44 Speed error window low Value 24.41 Speed error window control enable TAccCom 24.03 Speed error filtered Value 312 Schémas de la logique de commande Calcul de l'erreur de vitesse Value Value Value Value 25.03 Integration time 25.04 Derivation time 25.05 Derivation filter time 25.15 Proportional gain em stop Value 24.03 Speed error filtered Value Value 24.46 Speed error step 25.02 Proportional gain Value 25.08 Drooping rate x + + PID Value > 25.11 Min torque speed control Value Stop command Selection 25.56 Torque acc compensation 25.55 Torque der reference 25.54 Torque integ reference Value Value 25.53 Torque prop reference AND 25.57 Torque reference unbalanced Value Value Value Value 25.09 Speed ctrl balance enable Speed regulator 25.10 Speed ctrl balance reference 25.12 Max torque speed control Value 25.01 Torque reference speed control Schémas de la logique de commande 313 Régulateur de vitesse > Selection > Value Value Selection 26.15 Load share MAX MIN MUL SUB ADD Ref 1 Value Selection > 26.16 Torque additive 1 source 26.71 Torque ref 2 actual Value 26.70 Torque ref 1 actual 26.12 Torq ref2 selection Selection 26.11 Torq ref1 selection 26.13 Torq ref1 function 26.14 Torq ref1/2 selection Value x Value Value Internal torque lim max + 06.16 bit 9 > Value 26.19 Torque ramp down time MAX Value Value MIN 26.17 Torque ref filter time Value Internal torque lim min 06.16 bit 8 Value 26.08 Minimum torque ref Local control 03.01 Panel reference 1 Value Network ref Fieldbus: ODVA CIP Network control 26.72 Torque ref 3 actual Value 26.09 Maximum torque ref 26.73 Torque ref 4 actual Value 26.18 Torq ramp up time Value Value 26.74 Torque ref ramp out 314 Schémas de la logique de commande Sélection et modif. de la source de la référence de couple > Value > Value Selection > Value SPEED 06.17 bit 5 SPEED SCALAR Value Value Value Value 6.01 bit 2 Off3 control 21.05 Emergency stop source (I/O) Value SPEED 6.01 bit 0 Off1 control Safety function active 99.04 Motor ctrl mode Safe reference active 06.17 bit 6 06.16 bit 8 Last speed active Panel local 19.16 Local control mode Selection SPEED > Fieldbus: ODVA CIP 19.11 Ext1/Ext2 sel Selection 19.14 Ext2 control mode1 Selection 19.12 Ext1 control mode1 AND SPEED OR Value To torque selector 19.01 Actual operation mode Schémas de la logique de commande 315 Sélection de la référence pour le régulateur de couple I Value ZERO SPEED Value ADD MAX MIN TORQUE Value Value Value 26.41 Torque step + 26.42 Torque step enable 26.75 Torque ref5 actual 26.78 Torq ref add B actual Value Value Value 30.12 Maximum speed 30.11 Minimum speed 0 + 01.01 Motor speed used Selection Value 26.76 Torque ref6 actual > 19.01 Actual operation mode Value 26.74 Torque ref ramped 0 Torque selector 0 26.77 Torq ref add A actual Value > 25.01 Torq reference speed control Value > Selection 26.25 Torque additive 2 source Selection 26.26 Force torque ref add 2 zero Speed limitation 26.01 Torq ref to TC Value 316 Schémas de la logique de commande Sélection de la référence pour le régulateur de couple II Value Value 30.20 Maximum torque Value 30.27 Power generating limit Power limiter 30.19 Minimum torque Value Value 30.26 Power motoring limit 90.01 Motor speed for control Value Value Value 30.30 Undervoltage control 30.30 Overvoltage control 26.01 Torq ref to TC DC voltage limiter Torque limiter Load angle limitation 30.17 Maximum current Motor pull-out limitation Value Current limiter To DTC core Bit Name 0 = Undervoltage 1 = Overvoltage 2 = Minimum torque 3 = Maximum torque 4 = Internal current 5 = Load angle 6 = Motor pull-out 7= 8 = Thermal 9 = SOA current 10 = User current 11 = Thermal IGBT 12 = 13 = 14 = 15 = 30.02 Torque limit status Value 26.02 Torq ref used 30.02 Torque limit status Schémas de la logique de commande 317 Limitation du couple > Value Value Value 28.22 Constant frequency sel 1 28.23 Constant frequency sel 2 28.24 Constant frequency sel 3 0 3 0 6 2 3 7 1 0 Selection INT 2 SEL 1 2 1 5 4 3 Value 06.16 bit 9 Panel comm loss active Control from Fieldbus active Fieldbus comm loss active 50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe Panel as local control device 06.16 bit 8 Value AND AND OR Value Frequency reference safe command 28.41 Failure frequency ref Local control 03.01 Panel reference 1 Network control Network reference 49.05 Communication loss action = Speed ref safe Fieldbus: ODVA CIP Constant frequency command Constant frequency ref Selection 28.92 Frequency ref3 act 28.14 Freq ref1/2 selection BIN b1 TO 0 INT b2 SEL OUT b0 28.21 Constant frequency function Value 28.28 Constant frequency 3 Value 28.32 Constant frequency 7 Value Value 28.31 Constant frequency 6 28.27 Constant frequency 2 Value 28.30 Constant frequency 5 28.26 Constant frequency 1 Value Value Value 28.29 Constant frequency 4 28.24 Constant frequency sel 3 28.28 Constant frequency 3 Selection 28.23 Constant frequency sel 2 Value Selection 28.27 Constant frequency 2 > Value > 28.26 Constant frequency 1 > Selection > Value 28.91 Frequency ref2 act Max Min Mul Sub Add Ref 1 > 28.22 Constant frequency sel 1 Selection Value 28.90 Frequency ref1 act 28.12 Frequency ref2 selection Selection 28.11 Frequency ref1 selection Value 28.96 Frequency ref7 act 318 Schémas de la logique de commande Sélection de la référence de fréquence > Selection Value Value Value Value Value Value Value 28.51 Critical frequency function 28.52 Critical frequency 1 low 28.53 Critical frequency 1 high 28.54 Critical frequency 2 low 28.55 Critical frequency 2 high 28.56 Critical frequency 3 low 28.57 Critical frequency 3 high 28.96 Frequency ref7 act CRITICAL FREQ Selection > > 30.13 Minimum frequency Value 28.97 Freq ref unlimited 30.14 Maximum frequency Value Value 06.01 bit 6 Ramp in zero 28.76 Ramp in zero Value Value Value Value Value 28.73 Deceleration time1 28.75 Deceleration time2 > 06.01 bit 4 Ramp out zero Selection Value 28.74 Acceleration time2 28.71 Ramp set selection Value Value Selection 28.01 Frequency ref ramp in Value OR 28.78 Ramp output balance Value 28.79 Ramp output balance ena 28.77 Ramp hold Value 06.01 bit 5 Ramp hold 28.72 Acceleration time1 0 OR Value 0 RAMP Value 28.02 Frequency ref ramped Schémas de la logique de commande 319 Modification de la référence de fréquence > Value > Selection Value > a+ b a+b a-b a AVE MAX Mul MIN DIV Add MUL SUB ADD Feedback 1 Value Value 40.46 Sleep boost step Value Value 0 Z-1 + 40.02 Feedback actual value RAMP Selection 40.30 Setpoint freeze enable Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41. 40.11 Feedback filter time Value 40.45 Sleep boost time Pulse Value 40.29 Setpoint decrease time Value Value 40.28 Setpoint increase time 40.06 PID status word: bit 4 PID sleep mode Value a+ b a+b a-b a AVE MAX Mul 40.26 Setpoint min Selection DIV MIN Add MUL SUB ADD > 40.09 Feedback 2 source Selection > 40.08 Feedback 1 source > Selection > 40.25 Setpoint selection Selection 40.17 Setpoint 2 source > 40.10 Feedback function Selection Value 40.24 Internal setpoint 4 Selection Value 40.23 Internal setpoint 3 40.20 Internal setpoint selection 2 Value 40.22 Internal setpoint 2 Value 40.16 Setpoint 1 source Selection > 40.19 Internal setpoint selection 1 Value 40.21 Internal setpoint 1 Value 40.18 Setpoint function Setpoint 1 / 2 Value 40.27 Setpoint max Value 40.03 Setpoint actual value 320 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la consigne et du retour PID > Selection Value 40.15 Output base Value 40.57 Sel between set1 set2 Value PID Z-1 Selection Selection 40.41 Sleep mode Value Value Value Value 40.47 Wake-up deviation Value Value 40.42 Sleep enable Selection Sleep Function Value Value Value 40.06 PID status word 40.01 Process PID actual value Value 40.05 Trim output actual value Process PID status x 40.50 Tracking ref selection 40.44 Sleep delay 40.48 Wake-up delay x 40.49 Tracking mode PID output 40.43 Sleep level Comp > > Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41. 40.36 Output min Value 40.07 PID operation mode Value Value 40.35 Derivation filter time Value Value -1 40.33 Integration time 40.32 Gain Value Scale 40.34 Derivation time x 40.14 Setpoint base > 1 - Value Value Value 40.40 Dead band delay 40.37 Output max Value Value 40.39 Dead band range Selection Value Selection 40.03 Setpoint actual value 40.56 Correction source Combined Proportional > 40.31 Deviation inversion Value Value > 40.03 Setpoint actual value x + > 40.02 Feedback actual value - 40.38 Output freeze enable Value 1 x Selection 40.51 Trim mode Off 0 Direct Value 40.55 Trim adjust > 40.04 Deviation actual value Selection (range 0...1) Value Value Value Value Selection > 40.53 Trimmed ref pointer 40.54 Trim mix 30.20 Maximum torque 1 30.12 Maximum speed 30.14 Maximum frequency 40.52 Trim selection > PROCESS PID FUNCTION TRIM FUNCTION Schémas de la logique de commande 321 Régulateur PID 322 Schémas de la logique de commande Informations supplémentaires Informations sur les produits et les services Adressez tout type de requête concernant le produit à votre correspondant ABB, en indiquant le code de type et le numéro de série de l'unité en question. Les coordonnées des services de ventes, d’assistance technique et de services ABB se trouvent à l'adresse www.abb.com/drives, en sélectionnant Sales, Support and Service network (Contact «Services» à l'international). Formation sur les produits Pour toute information sur les programmes de formation sur les produits ABB, rendez-vous sur www.abb.com/drives et sélectionnez Training courses (Formation). Commentaires sur les manuels des variateurs ABB Vos commentaires sur nos manuels sont les bienvenus. Rendez-vous sur www.abb.com/drives et sélectionnez Document Library – Manuals feedback form (LV AC drives). Documents disponibles sur Internet Vous pouvez vous procurer les manuels et d'autres documents sur les produits au format PDF sur Internet. Rendez-vous sur www.abb.com/drives et sélectionnez Document Library. Vous pouvez alors parcourir la bibliothèque ou entrer un critère de recherche, tel qu'un code de document, dans la zone de recherche. 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