Codeurs à lecture électromagnétique MULTITOURS avec signal de

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Codeurs à lecture électromagnétique MULTITOURS
avec signal de sortie analogique
Modèle TSA
TSA 11742 BF
05 / 2007
 Montage mécanique séparant le rotor de
l'électronique
 Système de mesure sans contact par effet Hall
 Conception mécanique robuste, haute tenue
aux vibrations et aux chocs
 Résolution jusqu'à 4096 pas / 360° - 12 Bit
 Plage de mesure jusqu'à 32.768 tours
Caractéristiques électriques
 Système de lecture ASIC avec effets Hall
 Tension d'alimentation 20 à 30 VDC (sortie: A,B,C)
± 13 à ± 16 VDC (sortie D)
 Consommation 90 mA, typ 80 mA
 Résolution 4096 pas / 360°<) - (12 Bit)
 Plage de mesure jusqu'à 4096 x 360° <) ,
option jusqu'à 32.768
x 360° <) ,
réglage par défaut 3600 ° <)
 Convertisseur D/A 12 Bit
 Evolution du code réglable (CW ou CCW)
 Valeur de référence milieu de le plage de mesure
autre valeur sur demande
 Signaux A: 0...20 mA
B: 4...20 mA
C: 0...10 VDC
D: ± 10 VDC
 Linéarité ± 0,25 %, option ± 0,15 %
 Répétabilité ± 0,02 %
 Dérive en température < 0,0025 % / ° K / typ.
 Transmission état de
la batterie option: signal de sortie défini
Descriptif
Boîtier robuste en aluminium résistant à l'eau de mer ou inox - Axe
en acier inoxydable - Roulement avec joint à lèvres - Rotor avec
axe et aimant permanent monté sur roulement dans la chambre
primaire - Electronique composée d'un ASIC avec capteurs
effet HALL et interface de transmission intégrés - Electronique
montée dans chambre principale close - Convertisseur D/A 12
Bit - La chambre principale peut être noyée dans la résine pour
un degré de protection IP 69K du boîtie.
En cas de mise hors tension du codeur sans interruption de
rotation de l'axe, la valeur de position est lue et mémorisée.
Cette valeur est transmise après remise sous tension. Une
batterie Lithium/Thionylchlorid délivre l'énergie nécessaire
pour remplir cette fonction. Grâce à l'utilisation de compo-
sants à faible consommation, la durée de vie de la batterie
sélève à un minimum de 10 ans.
 Signaux de sortie:
0...20 mA 4...20 mA
0...10 VDC ± 10 VDC
 Plage de mesure programmable
 Boîtier: aluminium ou inox
 Indice de protection: IP66 ou IP 69K (option)
Température de fonctionnement - 40 °C à + 85 °C

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Codeurs à lecture électromagnétique multitours TSA
Evolution du signal
Le codeur électromagnétique est pourvu d'un convertisseur
D/A 12 Bit pour la transmission de signaux de sortie 0(4)...20
mA, 0...10 VDC ou ± 10 VDC. Plage de mesure standard : 0 à
3600°<) . Evolution du code standard : CW (valeur croissante en
sens horaire avec vue sur l'axe). Pour d'autres valeurs, 1300 <)
par ex., le codeur délivre un Overflow allant jusqu'au prochain
nombre de tours entier (voir ex. ci-dessous).
Environnement
 Température de travail - 40 °C à + 85 °C
 Température de stockage - 20 °C à + 60 °C
(limitée par l'emballage)
 Tenue mécanique
 contre chocs 200 m/s²; 6 ms
DIN EN 60068-2-27
 contre vibrations 10 mm amplitude; 5 ... 16 Hz
100 m/s²; 16 ... 2000 Hz
DIN EN 60068-2-6
 Normes CEM EN 50081-2, EN 50082-2
 Degrés de protection IP 66, (option IP 69K)
(DIN EN 60529)
Caractéristiques des sorties
Signal de sortie courant
 Précision
Valeur minimale 0 mA: 0 mA ± 50 µA
4 mA: 4 mA ± 50 µA
Valeur maximale 20 mA: 20 mA ± 50 µA
 Résistance de charge 0 ... 500 Ω (UB = 20 ... 30 VDC)
Signal de sortie tension
 Précision
Valeur minimale 0 V:
0 V + 100 mV; signal 0...10 V
0 V ± 25 mV; signal ± 10 V
Valeur maximale 10 V: 10 V ± 25 mV
± 10 V: ± 10 V ± 50 mV
 Courant de sortie max. 5 mA (anti court-circuit)
pour résistance de charge ≥ 2 kΩ
Driver de sortie
R = 0 - 0.5 k
Io = 0 - 20 mA
L
Output A
A
0-20 mA
12 Bit
DL
R
Io
Output B 12 Bit
4-20 mA
Io = 4 - 20 mA
R = 0 - 0.5 k
Io
L
RL
DA
max.
0-10 V
R = 2 k
min
12 Bit
Vo = 0 ... 10 V
Io = 5 mA
D
Output C
Vo
A
max
R = 2 k
min
±10 V
Output D
Io = 5 mA
Vo = -10 ... +10 V
DA
12 Bit
Vo
Exemple: plage de mesure 1300° soit 3,61 tours
Caractéristiques mécaniques
 Vitesse de rotation 1.000 min -1 max.
(option jusqu'à 10.000 min -1)
 Accélération 105 rad/s² max.
 Moment d'inertie du rotor 20 gcm²
 Couple de frottement ≤ 8 Ncm (pour 500 min -1)
 Couple de démarrage ≤ 4 Ncm
 Charges admissibles 250 N axiale
sur l'axe 250 N radiale
 Durée de vie des 109 tours
roulements
 Poids env. 0,350 kg
Driver pour les entrées logiques (MFP)
Log 1 = 11 ... Vs
Log 0 < 5 V or not connected
Input E1 active "high"
i
V
i
I
E1 specification
Schéma de principe (Output B)
- I (0 V)
S
+ V
S
+ I
O
4-20mA
12 Bit
(common)
DA
Screening
(output)
with battery-buffering
electronic multiturn count
SINE - COSINE - Signal
Controller
Interpolator
Magnet
Hall - Sensor
N S
En option, il est possible d'obtenir un codeur sans signal
OWERFLOW.

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Codeurs à lecture électromagnétique multitours TSA
Tableau pour les entrées multifonctions (MFP)
Fonction MFP 0 MFP 1
Réglage du point zéro 1 0 Maintenir le Pin MFP 0 à état logique haut pendant 1 s.
Réglage de la valeur preset 1 1 0 Maintenir le Pin MFP 0 à deux reprises à un état logique haut, avec une
pause de min. 0,5 s. La position doit rester fixe durant cette pause.
Réglage du point final 0 1 Maintenir le Pin MFP 1 à état logique haut pendant 1 s.
Modification de l'évolution du code CW/
CCW 0 1 1 Maintenir lePin MFP 1 à deux reprises à un état logique haut, avec une
pause de min. 0,5 s. La position doit rester fixe durant cette pause.
Réglage des valeurs par défaut 1 1 Maintenir simultanément les Pins MFP 0 et MFP 1 à un état logique haut
pendant 1 s. Le réglage d'usine est rétabli.
Fonctionnement normal 0 0
Descriptif et possibilités de réglage
Les réglages de l'évolution du code, du point zéro, du point
final et de la valeur par défaut peuvent être effectués par
l'utilisateur.
Les entrées multifonctions 1 et 2 sont prévues à cet effet. Le
driver d'entrée est le E1.
Les codeurs ont un réglage de base pour une plage de mesure
de 0 à 3600° <) et un signal de sortie croissant (CW) pour une
rotation en sens horaire avec vue sur l'axe.
La valeur de preset est réglée en position milieu de la plage
de mesure. Autre valeur sur demande.
Pour une plage de mesure plus petite, le codeur délivre un
Overflow une fois la valeur maximale dépassée. Le signal de
sortie garde cette valeur maximale jusqu'au 3600° <) .
Variantes électriques
et mécaniques*
Signaux de sortie
A = 0...20 mA B = 4...20 mA
C = 0...10 VDC D = ± 10 VDC
Raccordement électrique
S = contre connecteur M12x1**
K = câble 1m**
Evolution du signal
W = CW
C = CCW
Plage de mesure 3600° <)
Matériaux du boîtier
A = aluminium**
S = inox**
S = bride synchro
Boîtier ø 50 mm
Modèle TSA
Numéro d'article du codeur
TSA 50 - S A 3600 W S B 01
* Les modèles de base, selon notre fiche technique, ont la
référence 01. Les autres variantes ont des références et
documentations spécifiques.
** La version boîtier aluminum est pourvue d'un connecteur
M12x1 (8 broches). La version boîtier inox est pourvue d'un
câble de 1 m avec connecteur D-sub sans coque (Pour favori-
ser le contrôle).
Diagramme de temps pour le réglage des entrées MFP
Presetwert setzen (MFP 0)
1. MFP 0 oder MFP 1 einmal setzen
2. MFP 0 oder MFP 1 zweimal setzen
t 1 s
>
t 1 s
>t 1 s
>
t > 0,5s
Änderung der Coderichtung (MFP 1)
Logisch 1
Logisch 0
Logisch 1
Endwert setzen (MFP 1)
Nullpunkt setzen (MFP 0)
Logisch 1
Logisch 0
Logisch 0
ohne Positionsänderung
3. Réglage simultané MFP 0 et MFP 1
Différence de temps entre MFP 0 et MFP 1 ≤ 0,25 s.
1. Réglage MFP0 ou MFP1 à une reprise
Réglage du point zéro (MFP0)
Réglage du point final (MFP1)
Logique 0
Logique 0 Logique 0
Logique 1
Logique 1Logique 1
2. Réglage MFP0 ou MFP1 à deux reprises
Réglage valeur preset (MFP0)
Modification de l'évolution du code (MFP1)
sans changement de position

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Codeurs à lecture électromagnétique multitours TSA
Griffes de serrage KL 66-2
 Diamètre extérieur 65 + 0,5 mm
 Matière Ms nickelé
 Vis (non livrées) M4 tête conique
(3 pièces par codeur) 6 pans DIN 7991
Senkung
DIN 74 Bm4
5.2
2.6
ø14.5
ø12
5.5
Dimensions en mm
Sensor-Stecker
M12, 8polig, Stifte
M5x9 +1.5
Wellendichtring
60.5 ±0.8
ca.37
11
ø12 f7
ø50
ø30 f7
ø47
1.5
15
20 +0.2
-0.5
3
6
ca.36
120˚˚(3x)
40
Contre connecteur droit, série M12x1 (à commander séparément)
Nb bornes Matériaux du boîtier Câble Ø
(mm)
Plastique Métallique 1)
8 STK 8GS 53 STK 8GS 54 6-8
Boîtier en aluminium, avec connecteur M12x1 (Version S)
Boîtier en inox avec sortie câble par presse étoupe (Version K)
Matériaux
Boîtier inox 1.4571
Boîtier aluminium AlMgSi1
Axe inox 1.4305
Couvercle du boîtier polyamide
Presse étoupe polyamide
Joints toriques NBR
Joint à lèvres NBR
1) Blindage au boîtier
abgeschirmtes Kabel
4x2x0,14mm², 1m
Kabel-Verschraubung
M16x1,5
offene Litzenenden
(75mm)
M5x9 +1.5
Wellendichtring
60.5 ±0.8
ca.30
ø50
ø30 f7
ø47
11
1.5
ø12 f7
15
20 +0.2
-0.5
6
3
Kabelnennlänge
ca.42
120˚ (3x)
40
Inclinaison
env.
env.
env.
env.
Joint à lèvres
Joint à lèvres
Connecteur mâle
M12, 8 broches
Presse étoupe
Longueur de câble
Câble blindé
Fils nus en bout
de câble (75mm)