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verins electriques serie elektro iso 15552

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VERINS ELECTRIQUES
Cod. MNWS01084_FRA - IM00 - 09/2013
SERIE ELEKTRO ISO 15552
Metal Work France Sarl
Parc d’Activités de l’Esplanade - BP 222 - 14 Rue Enrico Fermi
77463 - Saint Thibault des Vignes Cedex
Tel.:01 60 94 00 00 Fax: 01 60 94 01 94
[email protected] - www.metalwork.fr
ACTIONNEURS
VERINS ELECTRIQUES
SERIE ELEKTRO ISO 15552
1
2
ACTIONNEURS
SOMMAIRE
P VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
PAGE P MOTEURS ELECTRIQUES
PAGE 15
P CONTROLEURS POUR MOTEURS PAS A PAS
PAGE37
P CONTROLEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS
PAGE41
P CLEFS DE CODIFICATION DES VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
PAGE45
P ACCESSOIRES POUR VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
PAGE 46
P CALCULS POUR DEFINIR LE VERIN ELECTRIQUE ADAPTE
PAGE 52
SOMMAIRE
ACTIONNEURS
4
3
ACTIONNEURS
VERINS ELECTRIQUES
SERIE ELEKTRO ISO 15552
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
Les vérins électriques de la série Elektro ont une interface de fixation
conforme à la norme ISO 15552.
Le mouvement de translation de la tige est obtenu grâce à un système de
vis trempée et d’une bague à billes. Le piston dispose d’une bande de
guidage calibrée pour réduire au minimum le jeu avec le tube profilé, et
donc les vibrations durant la rotation de la vis à billes.
Le vérin peut être fourni avec un système anti-rotation intégré, réalisé
grâce à deux patins opposés translatant dans les deux rainures présentent
à l’intérieur du tube profilé. Le piston est équipé d’un aimant permanent, et
le profilé comporte plusieurs rainures pour recevoir des unités de
détections magnétiques. Le diamètre de la tige a été majoré pour une
plus grande rigidité et une plus grande résistance aux charges axiales et
radiales.
Ils disposent d’un système pour le graissage de la vis et de la bague à
billes. Pour la fixation du vérin, il est possible d’utiliser les nombreux
accessoires des vérins pneumatiques, y compris le tourillon.
Le moteur peut être choisi parmi notre gamme optimisée, qui comprend
aussi bien des moteurs PAS A PAS, que BRUSHLESS.
Il existe une version avec un frein monté sur le moteur.
Dans le cas des moteurs PAS A PAS, la version avec frein de stationnement
est fournie avec un encodeur (toutes les versions des moteurs brushless
sont livrées avec un encodeur). Il est important de se souvenir que le
fonctionnement du frein de stationnement est de type statique, aussi le
moteur doit être arrêté avant d’actionner le frein.
Il existe une version avec le moteur en ligne, avec son arbre accouplé
directement à la vis et une version avec le moteur déporté, où la
transmission du mouvement est assurée par un ensemble poulie/courroie
crantée d’un rapport de 1/1.
Les contrôleurs de gestion des moteurs peuvent également être fournis.
Sur demande, des brides et des accouplements peuvent être fournis, si
vous souhaitez utiliser une marque de moteurs particulière.
Version moteur en ligne
Version moteur déporté
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Filetage de tige
Température ambiante d’utilisation pour moteurs PAS A PAS
°C
moteurs BRUSHLESS
°C
Degré de protection pour moteurs PAS A PAS
moteurs BRUSHLESS
Degré maximum d’humidité relative pour version PAS A PAS IP55
version BRUSHLESS IP65
Course minimale pour les versions avec anti-rotation
mm
Course minimale pour les versions sans anti-rotation
Courses maximales
mm
Répétabilitémm
Débattement radial total de la tige (sans charge) pour 100 mm de course
mm
Versions
Impacts non contrôlés en fin de course
Piston magnétique
Angle maximal de torsion de la tige pour les versions anti-rotation
Position de travail
M10x1.25
M16x1.5
M16x1.5
De -10 à +50
De 0 à +40
IP40 ou IP55 (voir les clefs de codification en page 45)
IP40 ou IP65 (voir les clefs de codification en page 45)
90% à +40°C; 57% à +50°C (sans condensation)
90% (sans condensation)
2 fois le pas de la vis (pour garantir la lubrification des billes)
80 (pour pouvoir réengraisser la vis)
1500
± 0.2
0.4
Avec ou sans anti-rotation de la tige
NON PERMIS (Prévoir une sur-course de 5mm minimum)
OUI
1°30’
1°
0°45’
Toutes positions
CARACTERISTIQUES MECANIQUES
32
32
50
Pas de la vis sans fin (p)
mm
Diamètre de la vis sans fin
mm
Charge axiale statique (Fo)*N
Charge axiale dynamique (F)
N
50
63
63 - 63 HD
63 HD
4
12
5
10
16
5
1020
5
10
1212 16 16 16 20 20
20
2020
3200
4000
6500 12800
5200
5600
10500
6670
4330 10010 128004880
17600 18980
Calculer la charge axiale moyenne, puis calculer la durée de vie (voir diagrammes page 8)
Nombre de tours maximum
1/min 4000 3000 25002500
Vitesse maximale (Vmax)mm/s 267800 250500 800208417
833 208417
* N.B. Charges statiques supportables sans dommage. Les charges utiles sont rapportées dans les diagrammes de la page 26.
4
mm 412
51016
g 896 973
199020432086
g 3.983.96
6.646.626.55
g 270353
586629703
g 1.251.84
MOMENTS D’INERTIE DE MASSE
32
Pas de la vis sans fin
J0 à course 0
J1 par mètre de course
J2 par kg de charge
mm 412
kgmm2 1.24072.4309
kgmm2/m 12.259217.8468
kgmm2/kg 0.40534.0858
5
2942
6.25
956
50
63 - 63 HD
10
3209
6.32
1215
1.98
20
3056
6.32
1067
63 - 63 HD
51016
5
10
20
5.34556.13609.1113 12.4043 14.8767 23.5427
35.230538.526449.1936 86.2990 96.6652 116.3671
0.63332.53326.4849 0.6333 2.5332 10.1327
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
Pas de la vis sans fin (p)
Poids à course 0
Poids pour chaque mm de course
Masse en mouvement à course 0 (versions anti-rotation)
Masse en mouvement pour chaque mm de course
50
ACTIONNEURS
32
POIDS
Moment total d’inertie de masse Jtot = J0 + J1 . course [m] + J2 . charge [kg]
CALCUL DE LA CHARGE AXIALE MOYENNE Fm ET VERIFICATION
La valeur en pointe de la charge axiale durant un cycle de mouvement ne devra pas excéder la charge axiale statique Fo.
La valeur de pointe est généralement obtenue pour les montages verticaux durant la phase d’accélération en montée. Le dépassement de cette valeur
entrainera une plus grande usure et donc une durée de vie plus limitée de la douille à billes.
Charge axiale moyenne Fm
Fm = 3
S
Fx3 x
Fx13 x
VX
Vm
VX1
Vm
x
x
q
100
q1
100
Fx1
=
+ Fx23 x
Fo
Fx3
VX2
Vm
q
V
q
+ 2 + Fx33 x X3 x 3 + ...
100
Vm 100
Fx = Charge axiale de la phase x
Fm = Charge axiale moyenne durant la sortie de tige
Fo = Charge axiale statique
q = Segment de temps
Vx = Vitesse de la phase x
Vm= Vitesse moyenne
Fm
Fx2
Fx [N]
Fm = 3
q1
q2
q3
q [100%]
La charge axiale moyenne ne devra pas excéder la charge axiale dynamique Fm ≤ F
Les diagrammes des page 8 indiquent la durée de vie de la vis en fonction de Fm
COUPES DES PROFILS
a Rainures pour unités de détections magnétiques
b Rainures pour l’anti-rotation
5
ACTIONNEURS
COMPOSANTS
VERIN
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
a FOND AVANT: aluminium anodisé
b TUBE: alliage d’aluminium profilé et anodisé
c TIGE: acier chromé et rectifié
d VIS SANS FIN: acier trempé
e ECROU: acier
f FOND ARRIERE: aluminium anodisé
g RACLEUR: polyuréthane
h JOINT DE TIGE: NBR (version IP55/IP65 seulement)
i GUIDAGE DE TIGE: feuillard d’acier avec insert en bronze et PTFE
j TAMPON: technopolymère
k AIMANT: plastoferrite
l BAGUE DE GUIDAGE: en technopolymère autolubrifié, calibré
m PISTON: aluminium
n ROULEMENT: oblique à deux rangées de billes
o ANNEAU DE BLOCAGE DU ROULEMENT: aluminium anodisé
p CLOCHE: alliage d’aluminium profilé et anodisé
qACCOUPLEMENT
r ADAPTATEUR: aluminium anodisé
s MOTEUR ELECTRIQUE
u
20 MOTEUR ELECTRIQUE
u
21 CARTER DE RENVOI: aluminium anodisé
u
22 COURROIE CRANTEE DE TRANSMISSION
u
23 POULIE: acier
u
24 VERROUILLAGE
u
25 COUVERCLE: aluminium anodisé
VERIN AVEC MOTEUR EN LIGNE
VERIN AVEC MOTEUR DEPORTE
VITESSE CRITIQUE – CHARGE DE POINTE
Les deux variables (course et le nombre de tours du moteur) devront
respecter les conditions du diagramme ci-dessous. A contrario des
phénomènes de résonance, préjudiciables au bon fonctionnement du
système, peuvent survenir.
Nb de tours moteur [1/min]
Course [mm]
6
De plus, dans le cas d’un montage vertical, les conditions de charge
appliquées sur la tige doivent être respectées.
Charge axiale [N]
Course [mm]
ACTIONNEURS
CHARGES RADIALES MAXIMALES SUR LA TIGE
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
Sur la tige peuvent être appliquées des charges radiales.
Elles ne devront pas excéder les valeurs indiquées dans le diagramme
ci-dessus. Le non-respect de ces valeurs génèrera une usure précoce des
guides sur la tige et le piston.
Charges radiales [N]
Course [mm]
VITESSE DE LA TIGE EN FONCTION DU NOMBRE DE TOURS
Ce diagramme montre la correspondance directe entre le nombre de
tours [1/min] et la vitesse de translation de la tige [mm/s].
Quoi qu’il en soit, toutes les autres conditions et limites spécifiques de
chaque vérin devront être respectées.
Nb de tours [1/min]
Vitesse [mm/s]
Pas vis 4
Pas vis 5
Pas vis 10
Pas vis 12
Pas vis 16
Pas vis 20
COUPLE DU MOTEUR EN FONCTION DE LA CHARGE AXIALE APPLIQUEE A LA TIGE
Les frictions générées par le système mécanique sont prises en compte.
Ø 32
Ø 50
Ø 63 - Ø 63 HD
Couple du moteur [Nm]
Couple du moteur [Nm]
Couple du moteur [Nm]
4.5
5.5
4
5
3
2.5
4.5
3.5
4
3
2
1.5
3.5
2.5
3
2
2.5
2
1.5
1
1.5
1
0.5
1
0.5
0.5
0
0
0
400 800 1200 160020002400
Charge axiale [N]
Pas vis 4
Pas vis 12
0
0
400 800 1200 160020002400 28003200 3600
Charge axiale [N]
Pas vis 5
Pas vis 10
0
500 10001500 20002500 300035004000 4500
Charge axiale [N]
Pas vis 16
Pas vis 5
Pas vis 10
Pas vis 20
7
ACTIONNEURS
CARACTERISTIQUES DE DUREE DE VIE EN FONCTION DE LA CHARGE AXIALE MOYENNE
Ø 32
Charge axiale moyenne [N]
2200
Pas vis 4
2000
Pas vis 12
1800
1600
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0
1000 2000300040005000 600070008000900010000
Durée de vie du vérin [km]
Ø 50
Charge axiale moyenne [N]
2800
Pas vis 5
Pas vis 10
2400
Pas vis 16
2000
1600
1200
800
400
0
0
1000 2000300040005000 600070008000900010000
Durée de vie du vérin [km]
Ø 63 - Ø 63 HD
Charge axiale moyenne [N]
7500
Pas vis 5
7000
6500
Pas vis 10
6000
Pas vis 20
5500
Pas vis 5 HD
5000
Pas vis 10 HD
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0
1000 2000300040005000 600070008000900010000
Durée de vie du vérin [km]
La durée de vie peut varier sensiblement de celle indiquée dans le diagramme en fonction de diverses conditions d’installation (charges radiales
éventuelles, température, graissage, etc.).
8
ACTIONNEURS
SCHEMA DE GRAISSAGE
•
•
•
•
•
•
•
Faire reculer la tige jusqu’au fond arrière.
L’ensemble tige/piston/écrou doit rester en contact avec le tampon du fond arrière.
Dévisser le bouchon de l’orifice de lubrification (voir la note 1 sur le
dessin de la page 10).
Visser l’embout de graissage (voir les accessoires en page 48) dans le
taraudage, en prenant soin de faire passer l’extrémité à travers le
piston par le passage prévu à cet effet.
Injecter de la graisse (code 9910506) en pompant 4/5 fois à l’aide
d’une pompe à graisse appropriée.
Dévisser l’embout de graissage, puis faites effectuer à la tige 4
courses complètes. A la fin de ces mouvements, la tige devra se
retrouver dans sa position initiale (reculée).
Répéter encore une fois les deux dernières opérations.
A titre indicatif, l’opération de graissage devra être renouvelée tous
les 200 km.
•
•
•
•
•
•
•
Faire sortir complètement la tige. L’ensemble tige/piston/écrou doit
être en contact avec le tampon du fond avant.
Dévisser le bouchon de l’orifice de lubrification (voir la note 1 sur le
dessin de la page 10)
Visser l’embout de graissage (voir les accessoires en page 48) dans
le taraudage.
Injecter de la graisse (code 9910506) en pompant 4/5 fois à l’aide
d’une pompe à graisse appropriée.
Dévisser l’embout de graissage, puis faites effectuer à la tige 4
courses complètes. A la fin de ces mouvements, la tige devra se retrouver dans sa position initiale (sortie).
Répéter encore une fois les deux dernières opérations.
A titre indicatif, l’opération de graissage devra être renouvelée tous
les 200 km.
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
GRAISSAGE DE LA VERSION AVEC ANTI-ROTATION
GRAISSAGE DE LA VERSION SANS ANTI-ROTATION
NOTES
9
ENCOMBREMENTS
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
ACTIONNEURS
ENCOMBREMENTS VERINS (SANS MOTEUR)
a = orifice de graissage
(*) = seulement pour le Ø 63
+ = ajouter la course
Ø
32
50
63
63 HD
ØB (d11)
30
40
45
45
B1
7
7
9
9
B2
19.5
28
34.5
34.5
BG
14.5
17.5
17.5
17.5
C1
16
25
25
25
CH1
17
21
26
26
CH2
17
24
24
24
CH3
6
8
8
8
ØD (f7)
20
25
30
30
Ø
32
50
63
63 HD
L1
86.3
100.8
112.3
132.3
L2
23
24
34
34
L3
27
28.4
39.5
39.5
ØMM
19
24
29
29.5
N
4.5
5.5
5.5
5.5
RT
M6
M8
M8
M8
TG
32.5
46.5
56.5
56.5
VA
3
5.5
5.5
5.5
VD
4.5
5.5
6.5
6.5
ØD1 (h7)
6.35
10
12
12
ØD2
32
50
63
63
ØD4 (h7)
3
3
3
3
E
46
64.5
75.5
75.5
F
22
32
32
32
G
26
30
32
32
G1
26
30
32
46
H
9
9
9
9
KK
M10x1.25
M16x1.5
M16x1.5
M16x1.5
L
160
194
210
230
L0
134
157
173
193
WH
26
37
37
37
COMBINAISONS MOTEUR/CONTROLEUR EN FONCTION DU DIAMIETRE DU VERIN
CODES DES MOTEURS
Metal Work Constructeur
PAS A PAS
37M1110000 Moteur SANYO DENKY 103-H7123-1749 (4A 75V max)
37M1120000 Moteur SANYO DENKY 103-H7126-1740 (4A 75V max)
37M1120001 Moteur SANYO DENKY 103-H7126-6640 (5.6A 75V max)
37M1430000 Moteur SANYO DENKY 103-H8221-6241 (6A 140V max)
37M1440000 Moteur SANYO DENKY 103-H8222-6340 (6A 140V max)
37M1450000 Moteur SANYO DENKY SM-2863-5255 (6A 140V max)
37M1470000 Moteur B&R 80MPH6.101S000-01 (10A 80V max)
PAS A PAS AVEC FREIN + ENCODEUR
37M3220000 Moteur B&R 80MPF3.500D114-01 (5A 80V max)
37M3230000 Moteur B&R 80MPF5.500D114-01 (5A 80V max)
37M3430000 Moteur B&R 80MPH1.600D114-01 (6A 80V max)
37M3460000 Moteur B&R 80MPH3.600D114-01 (6A 80V max)
37M3450000 Moteur B&R 80MPH4.101D114-01 (10A 80V max)
37M3470000 Moteur B&R 80MPH6.101D114-01 (10A 80V max)
Metal Work 37D1222000
Constructeur RTA CSD 94
(4.4A 24-48VDC)
Ø 32
Ø 32
-
CODES DES MOTEURS
Metal Work
Constructeur
Metal Work Constructeur
BRUSHLESS
37M2200000 Moteur SANYO DENKY R2AA06020FXH11M (200W)
37M2220000 Moteur SANYO DENKY R2AA06040FXH11M (400W)
37M2330000 Moteur SANYO DENKY R2AA08075FXH11M (750W)
37M2540000 Moteur SANYO DENKY R2AAB8100HXH29M (1000W)
BRUSHLESS AVEC FREIN
37M4200000 Moteur SANYO DENKY R2AA06020FCH11M (200W)
37M4220000 Moteur SANYO DENKY R2AA06040FCH11M (400W)
37M4330000 Moteur SANYO DENKY R2AA08075FCH11M (750W)
37M4540000 Moteur SANYO DENKY R2AAB8100HCH29M (1000W)
◆ Attention limiter le courant
■ Attention limiter le courant et la tension
10
CODES CONTROLEURS
37D1332000
37D1442000
RTA NDC 96
RTA PLUS A4
(6A 24-75VDC)
(6A 77-140VDC)
37D1552000
RTA PLUS B7
(10A 28-62VAC) ●
Ø 32 ◆
Ø 32 ◆
Ø 32
Ø 50
Ø 50
Ø 63 - Ø 63 HD
-
Ø 32 ■
Ø 32 ■
Ø 32 ■
Ø 50 ◆
Ø 50 ◆
Ø 63 - Ø 63 HD ◆
Ø 63 HD
Ø 50
Ø 50
Ø 63 - Ø 63 HD
-
Ø 32 ◆
Ø 32 ■
Ø 32 ■
Ø 32 ◆
Ø 32 ■
Ø 32 ■
Ø 50
Ø 50 ▲
Ø 50 ◆
Ø 50 - Ø 63 - Ø 63 HD Ø 50 - Ø 63 - Ø 63 HD ▲ Ø 50 - Ø 63 - Ø 63 HD ◆
Ø 63 - Ø 63 HD
Ø 63 HD
CODES CONTROLEURS
37D2200000
SANYO DENKY RS1A01
(15A 200W)
37D2400000
SANYO DENKY RS1A03
(30A 400-750-1000 W)
Ø 32
-
Ø 32 - Ø 50
Ø 50 - Ø 63 - Ø 63 HD
Ø 63 HD
Ø 32
-
Ø 32 - Ø 50
Ø 50 - Ø 63 - Ø 63 HD
Ø 63 HD
▲ Attention limiter la tension
● Attention contrôleur en alternatif. Pour déterminer la tension en continu VDC = VAC ·
2
VERSION AVEC MOTEUR
Taille
Type de moteur
BRUSHLESS
32
PAS A PAS
50
63
BRUSHLESS
PAS A PAS
PAS A PAS
63 HD
Code du vérin
complété du moteur
371032_ _ _ _ _ _2200
371032_ _ _ _ _ _2220
371032_ _ _ _ _ _1110
371032_ _ _ _ _ _1120
371032_ _ _ _ _ _1121
371050_ _ _ _ _ _2330
371063_ _ _ _ _ _1450
371H63_ _ _ _ _ _1450
371H63_ _ _ _ _ _1470
Code du moteur
monté sur le vérin
37M2200000
37M2220000
37M1110000
37M1120000
37M1120001
37M2330000
37M1450000
37M1450000
37M1470000
Couple moteur
Bride
[Nm]
d’accouplement
0.64
60
1.27
60
0.8
NEMA 23
1.2
NEMA 23
1.2
NEMA 23
2.39
80
6.7
NEMA 34
6.7
NEMA 34
9.3
NEMA 34
Code du vérin
complété du moteur
371032_ _ _ _ _ _4200
371032_ _ _ _ _ _4220
371032_ _ _ _ _ _3220
371032_ _ _ _ _ _3230
371050_ _ _ _ _ _4330
371050_ _ _ _ _ _3430
371050_ _ _ _ _ _3460
371063_ _ _ _ _ _3460
371063_ _ _ _ _ _3450
371H63_ _ _ _ _ _3450
371H63_ _ _ _ _ _3460
371H63_ _ _ _ _ _3470
Code du moteur
monté sur le vérin
37M4200000
37M4220000
37M3220000
37M3230000
37M4330000
37M3430000
37M3460000
37M3460000
37M3450000
37M3450000
37M3460000
37M3470000
Couple moteur
Bride
[Nm]
d’accouplement
0.64
60
1.27
60
1.2
60
2.5
60
2.39
80
2.9
NEMA 34
5.5
NEMA 34
5.5
NEMA 34
6.3
NEMA 34
5.5
NEMA 34
6.3
NEMA 34
9.3
NEMA 34
Code du vérin
complété du moteur
371050_ _ _ _ _ _1430
371050_ _ _ _ _ _1440
Code du moteur
monté sur le vérin
37M1430000
37M1440000
Couple moteur
Bride
[Nm]
d’accouplement
2.4
NEMA 34
4.2
NEMA 34
VERSION AVEC MOTEUR ET FREIN
Taille
Type de moteur
BRUSHLESS
32
PAS A PAS
50
BRUSHLESS
PAS A PAS
63
PAS A PAS
63 HD
PAS A PAS
VERSION AVEC MOTEUR
Taille
Type de moteur
50
PAS A PAS
B
L1
L2
L3
60
60
56
56
56
80
85.5
85.5
87
62
62
45
45
45
77.4
63.5
63.5
63.5
69.5
95.5
53.8
75.8
75.8
107.3
127
127
130
15
15
12
12
12
35
16
16
16
B
L1
L2
L3
60
60
60
60
80
86.5
86.5
87
87
87
87
87
62
62
45
45
77.4
63.4
63.4
63.5
63.5
63.5
63.5
63.5
97.5
123.5
114.8
177.5
143
146.6
178.6
178.6
178.6
188.5
188.5
220.5
15
15
7
7
35
9.9
9.9
9.9
9.9
16
16
16
B
Ø B1
L1
L2
L3
83
83
86
86
61.4
61.4
62
92.2
25
25
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
ACTIONNEURS
ENCOMBREMENTS DES VERINS AVEC MOTEUR AXIAL
11
ACTIONNEURS
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
VERSION AVEC MOTEUR
Taille
Type de moteur
50
63
63 HD
BRUSHLESS
BRUSHLESS
BRUSHLESS
Code du vérin
complété du moteur
371050_ _ _ _ _ _2220
371063_ _ _ _ _ _2330
371H63_ _ _ _ _ _2330
371H63_ _ _ _ _ _2540
VERSION AVEC MOTEUR ET FREIN
Taille
Type de moteur
50
63
63 HD
BRUSHLESS
BRUSHLESS
BRUSHLESS
Code du vérin
complété du moteur
371050_ _ _ _ _ _4220
371063_ _ _ _ _ _4330
371H63_ _ _ _ _ _4330
371H63_ _ _ _ _ _4540
Code du moteur
monté sur le vérin
37M2220000
37M2330000
37M2330000
37M2540000
Couple moteur
Bride
[Nm]
d’accouplement
1.27
60
2.39
80
2.39
80
3.18
86
Code du moteur
monté sur le vérin
37M4220000
37M4330000
37M4330000
37M4540000
Couple moteur
Bride
[Nm]
d’accouplement
1.27
60
2.39
80
2.39
80
3.18
86
B
B1
L1
L2
L3
74.5
94
94
94
60
80
80
84.4
61.4
78.5
78.5
78.5
95.5
107.3
107.3
137.1
25
25
25
25
B
B1
L1
L2
L3
74.5
94
94
94
60
80
80
84.4
61.4
78.5
78.5
78.5
123.5
143
143
163
25
25
25
25
ENCOMBREMENTS VERINS AVEC MOTEUR DEPORTE
VERSION AVEC MOTEUR
Taille
Type de
Code du vérin
moteur
complété du moteur
PAS A PAS
32
63
63 HD
PAS A PAS
PAS A PAS
371032_ _ _ _ _ _1110
371032_ _ _ _ _ _1120
371032_ _ _ _ _ _1121
371063_ _ _ _ _ _1450
371H63_ _ _ _ _ _1450
VERSION AVEC MOTEUR ET FREIN
Taille
Type de
Code du vérin
moteur
complété du moteur
32
12
PAS A PAS
Code du
Couple
Bride
ØB B1 B2
moteur monté moteur d’accouplement (d11)
sur le vérin
[Nm]
37M1110000
0.8
NEMA 23
30 128.5 62
37M1120000
1.2
NEMA 23
30 128.5 62
37M1120001
1.2
NEMA 23
30 128.5 62
37M1450000
6.7
NEMA 34
45 179.5 92
37M1450000
6.7
NEMA 34
45 179.5 92
Code du
Couple
Bride
ØB B1 B2
moteur monté moteur d’accouplement (d11)
sur le vérin
[Nm]
371032_ _ _ _ _ _3220 37M3220000
1.2
60
30 128.5 62
371032_ _ _ _ _ _3230 37M3230000
2.5
60
30 128.5 62
B3
B4
B5
31
31
31
46
46
67.5
67.5
67.5
87.5
87.5
56
56
56
84.5
85.5
B3
B4
BG
E
L1
L2
L3
L4
TG
RT
VA
15 46
15 46
15 46
17 75.5
17 75.5
49 53.8 50
49 75.8 50
49 75.8 50
70 127 72
70 127 72
48
48
48
68
68
32.5
32.5
32.5
56.5
56.5
M6
M6
M6
M8
M8
4
4
4
4
4
B5
BG
E
L1
L4
TG
RT
VA
31 67.5 60
31 67.5 60
15
15
46
46
49 151.8 50
49 184.5 50
48 32.5 M6
48 32.5 M6
4
4
L2
L3
ACTIONNEURS
50
PAS A PAS
Code du
moteur monté
sur le vérin
371050_ _ _ _ _ _1430 37M1430000
371050_ _ _ _ _ _1440 37M1440000
VERSION AVEC MOTEUR ET FREIN
Taille
Type de
Code du vérin
moteur
complété du moteur
50
PAS A PAS
Code du
moteur monté
sur le vérin
371050_ _ _ _ _ _3430 37M3430000
371050_ _ _ _ _ _3460 37M3460000
VERSION AVEC MOTEUR
Taille Type de
Code du vérin
moteur
complété du moteur
Code du
moteur monté
sur le vérin
32 BRUSHLESS 371032_ _ _ _ _ _2200 37M2200000
371032_ _ _ _ _ _2220 37M2220000
Couple
Bride
ØB B1 B2 B3 B4
moteur d’accouplement (d11)
[Nm]
2.4
NEMA 34
40 159.5 79 39.5 80
40 159.5 79 39.5 80
4.2
NEMA 34
Couple
Bride
ØB B1
B2
moteur d’accouplement (d11)
[Nm]
2.9
NEMA 34
40 159.5 79
40 159.5 79
5.5
NEMA 34
Couple
Bride
ØB B1 B2
moteur d’accouplement (d11)
[Nm]
0.64
60
30 128.5 62
30 128.5 62
1.27
60
B5
ØB6 BG
80
83
86
86
E
RT
VA
17 64.5 59 62 61 46.5 M8
17 64.5 59 92.2 61 46.5 M8
4
4
B3
B4
B5
BG
E
39.5
39.5
80
80
87
87
17
17
64.5
64.5
L1
L1
L2
L2
L3
L3
59 156.5 61
59 188.5 61
B3
B4
B5
BG
E
L1
L2
L3
L4
31
31
67.5
67.5
60
60
15
15
46
46
49
49
69.5
95.5
50
50
51
51
TG
TG
RT
VA
46.5
46.5
M8
M8
4
4
TG
RT
VA
32.5 M6
32.5 M6
4
4
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
VERSION AVEC MOTEUR
Taille
Type de
Code du vérin
moteur
complété du moteur
13
ACTIONNEURS
VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
VERSION AVEC MOTEUR
Taille
Type de
Code du vérin
moteur
complété du moteur
BRUSHLESS 371050_ _ _ _ _ _2220
BRUSHLESS 371063_ _ _ _ _ _2330
BRUSHLESS 371H63_ _ _ _ _ _2330
371H63_ _ _ _ _ _2540
63 HD
PAS A PAS 371H63_ _ _ _ _ _1470
50
63
VERSION AVEC MOTEUR ET FREIN
Taille
Type de
Code du vérin
moteur
complété du moteur
BRUSHLESS 371050_ _ _ _ _ _4220
BRUSHLESS 371063_ _ _ _ _ _4330
63
PAS A PAS 371063_ _ _ _ _ _3460
371063_ _ _ _ _ _3450
BRUSHLESS 371H63_ _ _ _ _ _4330
371H63_ _ _ _ _ _4540
63 HD PAS A PAS 371H63_ _ _ _ _ _3470
371H63_ _ _ _ _ _3450
371H63_ _ _ _ _ _3460
50
Code du
Couple
Bride
ØB B1
B2
moteur monté moteur d’accouplement (d11)
sur le vérin
[Nm]
37M2220000 1.27
40 159.5 79
60
37M2330000 2.39
80
45 179.5 92
80
37M2330000 2.39
45 179.5 92
37M2540000 3.18
45 179.5 92
86
37M1470000
9.3
NEMA 34
45 179.5 92
Code du
Couple
Bride
ØB B1
B2
moteur monté moteur d’accouplement (d11)
sur le vérin
[Nm]
37M4220000 1.27
40 159.5 79
60
37M4330000 2.39
80
45 179.5 92
5.5
NEMA 34
37M3460000
45 179.5 92
37M3450000
45 179.5 92
6.3
NEMA 34
80
37M4330000 2.39
45 179.5 92
37M4540000 3.18
45 179.5 92
86
9.3
NEMA 34
37M3470000
45 179.5 92
37M3450000
6.3
NEMA 34
45 179.5 92
37M3460000
45 179.5 92
5.5
NEMA 34
B3
39.5
46
46
46
46
B4
80
60
87.5 80
87.5 80
87.5 86
87.5 86.6
32
63
14
Code du
Couple
Bride
ØB B1 B2
moteur monté moteur d’accouplement (d11)
sur le vérin
[Nm]
BRUSHLESS 371032_ _ _ _ _ _4200 37M4200000 0.64
60
30 128.5 62
371032_ _ _ _ _ _4220 37M4220000 1.27
60
30 128.5 62
BRUSHLESS 371050_ _ _ _ _ _4330 37M4330000 2.39
80
40 159.5 79
E
L1
17
17
17
17
17
64.5
75.5
75.5
75.5
75.5
L2
L3
59 95.5 61
70 107.3 72
70 107.3 72
70 137.1 72
70 130 72
TG
RT
VA
46.5
56.5
56.5
56.5
56.5
M8
M8
M8
M8
M8
4
4
4
4
4
B4
B5
BG
E
L1
L2
L3
TG
RT
VA
39.5
46
46
46
46
46
46
46
46
80
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
60
80
86.6
86.6
80
86
86.6
86.6
86.6
17
17
17
17
17
17
17
17
17
64.5
75.5
75.5
75.5
75.5
75.5
75.5
75.5
75.5
59
70
70
70
70
70
70
70
70
123.5
143
188.5
188.5
143
163
220.5
188.5
188.5
61
72
72
72
72
72
72
72
72
46.5
56.5
56.5
56.5
56.5
56.5
56.5
56.5
56.5
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
4
4
4
4
4
4
4
4
4
TG
RT
VA
64 46.5 M8
4
Code du
Couple
Bride
ØB B1 B2 B3 B4
moteur monté moteur d’accouplement (d11)
sur le vérin
[Nm]
BRUSHLESS 371050_ _ _ _ _ _2330 37M2330000 2.39
40 159.5 79 39.5 80
80
VERSION AVEC MOTEUR ET FREIN
Taille
Type de
Code du vérin
moteur
complété du moteur
BG
B3
VERSION AVEC MOTEUR
Taille
Type de
Code du vérin
moteur
complété du moteur
50
B5
B3
B4
B5
BG
80
17 64.5 59 107.3 61
B5
BG
31 67.5 60
31 67.5 60
39.5 80 80
15
15
17
E
E
L1
L1
L2
L2
L3
L3
46 49 67.5 50
46 49 123.5 50
64.5 59 143 61
L4
L4
TG
RT
VA
51 32.5 M6
51 32.5 M6
64 46.5 M8
4
4
4
MOTEURS ELECTRIQUES
ACTIONNEURS
MOTEURS ELECTRIQUES
MOTEURS PAS A PAS
N.B.: Lorsque le moteur est immobile, le courant du contrôleur est automatiquement réduit de 50% pour éviter les surchauffes. En conséquence, le couple disponible d’un moteur immobile est réduit de 50%.
COURBES DE COUPLE / CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS PAS A PAS
Moteur PAS A PAS code 37M1110000
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
Résistance
Inductance
Couple de retenu bipolaire
Inertie du rotor
Accélération théorique
Force contre-électromotrice (fcem)
Masse
Degré de protection
Couple moteur [Nm]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
MOTEUR 37M1110000
PAS A PAS
0.8
NEMA 23
1.8°±0.09°
4
0.41
1.6
1.1
21
50000
20
0.65
IP40
0
0
300 600 900 12001500 1800210024002700 3000
Nb de tours moteur [1/min]
37M1110000 (24VDC)
37M1110000 (75VDC)
37M1110000 (48VDC)
Moteur PAS A PAS code 37M1120000
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
Résistance
Inductance
Couple de retenu bipolaire
Inertie du rotor
Accélération théorique
Force contre-électromotrice (fcem)
Masse
Degré de protection
Couple moteur [Nm]
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
MOTEUR 37M1120000
PAS A PAS
1.2
NEMA 23
1.8°±0.09°
4
0.48
2.2
1.65
36
45800
31
1
IP40
0
0
500 10001500
200025003000
Nb de tours moteur [1/min]
37M1120000 (24VDC)
37M1120000 (75VDC)
37M1120000 (48VDC)
15
ACTIONNEURS
Moteur PAS A PAS code 37M1120001
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
Résistance
Inductance
Couple de retenu bipolaire
Inertie du rotor
Accélération théorique
Force contre-électromotrice (fcem)
Masse
Degré de protection
Couple moteur [Nm]
1.4
1.2
1.0
MOTEURS ELECTRIQUES
0.8
0.6
0.4
0.2
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
MOTEUR 37M1120001
PAS A PAS
1.2
NEMA 23
1.8°±0.09°
5.6
0.3
0.85
1.65
36
45800
23
1
IP43
0
0
500 1000150020002500300035004000450050005500 6000
Nb de tours moteur [1/min]
37M1120001 (24VDC)
37M1120001 (48VDC)
37M1120001 (75VDC)
Moteur PAS A PAS code 37M1430000
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
Résistance
Inductance
Couple de retenu bipolaire
Inertie du rotor
Accélération théorique
Force contre-électromotrice (fcem)
Masse
Degré de protection
Couple moteur [Nm]
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
MOTEUR 37M1430000
PAS A PAS
2.4
NEMA 34
1.8°±0.09°
6
0.3
1.65
3
145
20600
50
1.5
IP43
0
0
500
1000
1500
2000 2500
Nb de tours moteur [1/min]
37M1430000 (48VDC)
37M1430000 (75VDC)
37M1430000 (140VDC)
Moteur PAS A PAS code 37M1440000
Couple moteur [Nm]
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
500 10001500200025003000
Nb de tours moteur [1/min]
37M1440000 (48VDC)
37M1440000 (75VDC)
37M1440000 (140VDC)
16
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
Résistance
Inductance
Couple de retenu bipolaire
Inertie du rotor
Accélération théorique
Force contre-électromotrice (fcem)
Masse
Degré de protection
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
MOTEUR 37M1440000
PAS A PAS
4.2
NEMA 34
1.8°±0.09°
6
0.35
2.7
5.6
290
19300
93
2.5
IP43
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0
500 10001500200025003000
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
MOTEUR 37M1450000
PAS A PAS
6.7
NEMA 34
1.8°±0.09°
6
0.46
3.8
9.2
450
20500
161
4
UL, CSA, CE, RoHS
250VAC (350VDC)
IP43 - F
Nb de tours moteur [1/min]
ACTIONNEURS
Couple moteur [Nm]
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire parallèle
Résistance
Inductance
Couple de retenu bipolaire
Inertie du rotor
Accélération théorique
Force contre-électromotrice (fcem)
Masse
Normes internationales
Tension d’isolement
Degré de protection
MOTEURS ELECTRIQUES
Moteur PAS A PAS code 37M1450000
37M1450000 (48VDC)
37M1450000 (75VDC)
37M1450000 (140VDC)
Moteur PAS A PAS code 37M1470000
Couple moteur [Nm]
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0
200 400 600 800 1000 120014001600
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
Résistance
Inductance
Couple de retenu
Inertie du rotor
Masse
Degré de protection
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
kg
MOTEUR 37M1470000
PAS A PAS
9.3
NEMA 34
1.8°
10
0.24
1.6
13.6
392
4.2
IP40
37C1330000
37C1350000
Nb de tours moteur [1/min]
37M1470000 (24VDC)
37M1470000 (48VDC)
37M1470000 (75VDC)
NOTES
17
ACTIONNEURS
MOTEURS PAS A PAS AVEC FREIN + ENCODEUR
Moteur PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR code 37M3220000
Couple moteur [Nm]
1.4
1.2
1.0
MOTEURS ELECTRIQUES
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200 1300140015001600
Nb de tours moteur [1/min]
37M3220000 (24VDC)
37M3220000 (48VDC)
37M3220000 (75VDC)
Moteur PAS A PAS avec FREIN + Encodeur code 37M3230000
Couple moteur [Nm]
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200 1300140015001600
Nb de tours moteur [1/min]
37M3230000 (24VDC)
37M3230000 (48VDC)
37M3230000 (75VDC)
18
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Nm
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant
A
Résistance
Ω
Inductance
mH
Couple de retenu bipolaire
Nm
Inertie du rotor
kgmm2
Masse
kg
Degré de protection
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
ENCODEUR
Nombre de sorties
positions par tour
Résolution
Tension d’alimentation
VDC
FREIN
Tension d’alimentation
VDC
Couple de freinage
Nm
Puissance consommée
W
Temps de connexion
ms
Temps de retard
ms
Temps de déconnexion
ms
MOTEUR 37M3220000
PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
1.2
60
1.8°
5
0.38
1.4
1.7
44
1.28
IP65
37C1230000
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Nm
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
A
Résistance
Ω
Inductance
mH
Couple de retenu
Nm
Inertie du rotor
kgmm2
Masse
kg
Degré de protection
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
ENCODEUR
Nombre de sorties
positions par tour
Résolution
Tension d’alimentation
VDC
FREIN
Tension d’alimentation
VDC
Couple de freinage
Nm
Puissance consommée
W
Temps de connexion
ms
Temps de retard
ms
Temps de déconnexion
ms
MOTEUR 37M3230000
PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
2.5
60
1.8°
5
0.6
2.8
3.5
92
1.8
IP65
37C1230000
37C1330000
37C1250000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
2
11
6
2
25
37C1330000
37C1250000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
2
11
6
2
25
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200 1300140015001600
Nb de tours moteur [1/min]
37M3430000 (24VDC)
37M3430000 (48VDC)
37M3430000 (75VDC)
Moteur PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR code 37M3450000
Couple moteur [Nm]
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200 1300140015001600
Nb de tours moteur [1/min]
37M3450000 (24VDC)
37M3450000 (48VDC)
37M3450000 (75VDC)
MOTEUR 37M3430000
PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
2.9
NEMA 34
1.8°
6
0.4
3.2
4
131
2.5
IP65
37C1230000
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Nm
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
A
Résistance
Ω
Inductance
mH
Couple de retenu
Nm
Inertie du rotor
kgmm2
Masse
kg
Degré de protection
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
ENCODEUR
Nombre de sorties
positions par tour
Résolution
Tension d’alimentation
VDC
FREIN
Tension d’alimentation
VDC
Couple de freinage
Nm
Puissance consommée
W
Temps de connexion
ms
Temps de retard
ms
Temps de déconnexion
ms
MOTEUR 37M3450000
PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
6.3
NEMA 34
1.8°
10
0.2
1.4
9.5
261
3.7
IP65
37C1230000
37C1330000
37C1250000
ACTIONNEURS
Couple moteur [Nm]
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Nm
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
A
Résistance
Ω
Inductance
mH
Couple de retenu
Nm
Inertie du rotor
kgmm2
Masse
kg
Degré de protection
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
ENCODEUR
Nombre de sorties
positions par tour
Résolution
Tension d’alimentation
VDC
FREIN
Tension d’alimentation
VDC
Couple de freinage
Nm
Puissance consommée
W
Temps de connexion
ms
Temps de retard
ms
Temps de déconnexion
ms
MOTEURS ELECTRIQUES
Moteur PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR code 37M3430000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
9
18
7
2
40
37C1330000
37C1250000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
9
18
7
2
40
19
ACTIONNEURS
Moteur PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR code 37M3460000
Couple moteur [Nm]
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
MOTEURS ELECTRIQUES
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200 1300140015001600
Nb de tours moteur [1/min]
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
Moteur PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR code 37M3470000
Couple moteur [Nm]
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0
200 400 600 800 1000 120014001600
Nb de tours moteur [1/min]
37M3470000 (24VDC)
37M3470000 (48VDC)
37M3470000 (75VDC)
20
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Nm
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
A
Résistance
Ω
Inductance
mH
Couple de retenu
Nm
Inertie du rotor
kgmm2
Masse
kg
Degré de protection
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
ENCODEUR
Nombre de sorties
positions par tour
Résolution
Tension d’alimentation
VDC
FREIN
Tension d’alimentation
VDC
Couple de freinage
Nm
Puissance consommée
W
Temps de connexion
ms
Temps de retard
ms
Temps de déconnexion
ms
MOTEUR 37M3460000
PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
5.5
NEMA 34
1.8°
6
0.6
4.3
7.8
261
3.7
IP65
37C1230000
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Nm
Bride d’accouplement
Angle de pas de base
Courant bipolaire
A
Résistance
Ω
Inductance
mH
Couple de retenu
Nm
Inertie du rotor
kgmm2
Masse
kg
Degré de protection
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 3 mètres
Câble d’encodeur pour moteurs pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas
avec frein, longueur 5 mètres
ENCODEUR
Nombre de sorties
positions par tour
Résolution
Tension d’alimentation
VDC
FREIN
Tension d’alimentation
VDC
Couple de freinage
Nm
Puissance consommée
W
Temps de connexion
ms
Temps de retard
ms
Temps de déconnexion
ms
MOTEUR 37M3470000
PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
9.3
NEMA 34
1.8°
10
0.24
1.6
13.6
392
4.2
IP65
37C1230000
37C1330000
37C1250000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
9
18
7
2
40
37C1330000
37C1250000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
9
18
7
2
40
MOTEUR BRUSHLESS
Temps (s)
10000
1000
Tempo (s)
Le couple utilisé peut être supérieur au couple nominal dans les limites
du temps indiqué dans le diagramme ci-contre.
Ne jamais dépasser quoi qu’il en soit le couple maximal.
ACTIONNEURS
COURBES DE SURCHARGES DES MOTEURS BRUSHLESS
100
1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5 4
Rapporto
coppia /
/ coppia
Rapport
couple
couplenominale
nominal
4.5
CURVE DI COPPIA
COURBES
DE COUPLE/CARACTERISTIQUES
/ CARATTERISTICHE TECNICHE
TECHNIQUES
MOTORIMOTEURS
ELETTRICIELECTRIQUES
BRUSHLESS BRUSHLESS
Les diagrammes suivants indiquent le couple délivré par le moteur en fonction de sa vitesse de rotation (tours par minute). Chaque diagramme dispose
de 2 courbes distinctes: • Courbe de COUPLE NOMINAL indique le couple nominal délivré par le moteur avec un “cycle d’utilisation” égal à 100%
• Courbe de COUPLE MAXIMAL indique le couple nominal délivré par le moteur avec un “cycle d’utilisation” inférieur à 100%
Moteur BRUSHLESS code 37M2200000 + Contrôleur code 37D2200000 (200W)
Couple moteur [Nm]
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100020003000 40005000 60007000
Nb de tours moteur [1/min]
couple nominal 37M2200000 + 37D2200000 (200W)
couple maximal 37M2200000 + 37D2200000 (200W)
Moteur BRUSHLESS code 37M2220000 + Contrôleur code 37D2400000 (400W)
Couple moteur [Nm]
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100020003000 40005000 60007000
Nb de tours moteur [1/min]
couple nominal 37M2220000 + 37D2400000 (400W)
couple maximal 37M2220000 + 37D2400000 (400W)
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement (au carré)
Puissance nominale
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Couple de cablage
Couple maximal
Inertie du rotor
Masse
Encodeur
Degré de protection
Code contrôleur
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 5 mètres
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement (au carré)
Puissance nominale
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Couple de cablage
Couple maximal
Inertie du rotor
Masse
Encodeur
Degré de protection
Code contrôleur
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 5 mètres
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./tour
MOTEURS ELECTRIQUES
10
MOTEUR 37M2200000
BRUSHLESS
0.64
60
200
3000
6000
0.686
2.2
21.9
0.84
131072 (17 bit)
IP65
37D2200000
37C2130000
37C2230000
37C2150000
37C2250000
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./tour
MOTEUR 37M2220000
BRUSHLESS
1.27
60
400
3000
6000
1.37
4.8
41.2
1.3
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
37C2150000
37C2250000
21
ACTIONNEURS
Moteur BRUSHLESS code 37M2330000 + contrôleur code 37D2400000 (750W)
Couple moteur [Nm]
8.0
7.0
6.0
MOTEURS ELECTRIQUES
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0
100020003000 40005000 60007000
Nb de tours moteur [1/min]
couple nominal 37M2330000 + 37D2400000 (750W)
couple maximal 37M2330000 + 37D2400000 (750W)
Moteur BRUSHLESS code 37M2540000 + contrôleur code 37D2400000 (1000W)
Couple moteur [Nm]
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0
01000 200030004000
Nb de tours moteur [1/min]
couple nominal 37M2540000 + 37D2400000 (1000W)
couple maximal 37M2540000 + 37D2400000 (1000W)
NOTES
22
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement (au carré)
Puissance nominale
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Couple de cablage
Couple maximal
Inertie du rotor
Masse
Encodeur
Degré de protection
Code contrôleur
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 5 mètres
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement (au carré)
Puissance nominale
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Couple de cablage
Couple maximal
Inertie du rotor
Masse
Encodeur
Degré de protection
Code contrôleur
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 5 mètres
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./tour
MOTEUR 37M2330000
BRUSHLESS
2.39
80
750
3000
6000
2.55
7.1
182
2.6
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
37C2150000
37C2250000
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./tour
MOTEUR 37M2540000
BRUSHLESS
3.18
86
1000
3000
3000
3.92
11.6
238.3
3.5
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
37C2150000
37C2250000
MOTEURS BRUSHLESS AVEC FREIN
Temps (s)
10000
1000
Tempo (s)
Le couple utilisé peut être supérieur au couple nominal dans les limites
du temps indiqué dans le diagramme ci-contre.
Ne jamais dépasser quoi qu’il en soit le couple maximal.
ACTIONNEURS
COURBES DE SURCHARGES DES MOTEURS BRUSHLESS
100
MOTEURS ELECTRIQUES
10
1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5 4
Rapporto
coppia// couple
coppia nominale
Rapport
couple
nominal
4.5
CURVE DI COPPIA
COURBES
DE COUPLE/CARACTERISTIQUES
/ CARATTERISTICHE TECNICHE
TECHNIQUES
MOTORIMOTEURS
ELETTRICIELECTRIQUES
BRUSHLESS BRUSHLESS AVEC FREIN
Moteur BRUSHLESS avec FREIN code 37M4200000 +
contrôleur code 37D2200000 (200W)
Couple moteur [Nm]
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100020003000 40005000 60007000
Nb de tours moteur [1/min]
couple nominal 37M4200000 + 37D2200000 (200W)
couple maximal 37M4200000 + 37D2200000 (200W)
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement (au carré)
Puissance nominale
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Couple de cablage
Couple maximal
Inertie du rotor
Masse
Encodeur
Degré de protection
Code contrôleur
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement frein-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement frein-moteur
brushless, longueur 5 mètres
FREIN
Tension d’alimentation
Couple de freinage statique
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./tour
MOTEUR 37M4200000
BRUSHLESS avec FREIN
0.64
60
200
3000
6000
0.686
2.2
27.9
1.23
131072 (17 bit)
IP65
37D2200000
37C2130000
37C2230000
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
VDC
Nm
24 ±10%
1.37 min
23
ACTIONNEURS
Moteur BRUSHLESS avec FREIN code 37M4220000 +
contrôleur code 37D2400000 (400W)
Couple moteur [Nm]
5.0
4.5
4.0
8??
3.5
MOTEURS ELECTRIQUES
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100020003000 40005000 60007000
Nb de tours moteur [1/min]
couple nominal 37M4220000 + 37D2400000 (400W)
couple maximal 37M4220000 + 37D2400000 (400W)
Moteur BRUSHLESS avec FREIN code 37M4330000 +
contrôleur code 37D2400000 (750W)
Couple moteur [Nm]
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0
100020003000 40005000 60007000
Nb de tours moteur [1/min]
couple nominal 37M4330000 + 37D2400000 (750W)
couple maximal 37M4330000 + 37D2400000 (750W)
24
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement (au carré)
Puissance nominale
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Couple de cablage
Couple maximal
Inertie du rotor
Masse
Encodeur
Degré de protection
Code contrôleur
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement frein-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement frein-moteur
brushless, longueur 5 mètres
FREIN
Tension d’alimentation
Couple de freinage statique
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement (au carré)
Puissance nominale
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Couple de cablage
Couple maximal
Inertie du rotor
Masse
Encodeur
Degré de protection
Code contrôleur
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement frein-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement frein-moteur
brushless, longueur 5 mètres
FREIN
Tension d’alimentation
Couple de freinage statique
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./tour
MOTEUR 37M4220000
BRUSHLESS avec FREIN
1.27
60
400
3000
6000
1.37
4.8
47.2
1.69
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
VDC
Nm
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./tour
24 ±10%
1.37 min
MOTEUR 37M4330000
BRUSHLESS avec FREIN
2.39
80
750
3000
6000
2.55
8.5
207
2.19
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
VDC
Nm
24 ±10%
2.55 min
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0
01000 200030004000
Nb de tours moteur [1/min]
couple nominal 37M4540000 + 37D2400000 (1000W)
couple maximal 37M4540000 + 37D2400000 (1000W)
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./tour
MOTEUR 37M4540000
BRUSHLESS avec FREIN
3.18
86
1000
3000
3000
3.92
11.6
272.6
4.34
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
ACTIONNEURS
12.0
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de moteur
Couple nominal
Bride d’accouplement (au carré)
Puissance nominale
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Couple de cablage
Couple maximal
Inertie du rotor
Masse
Encodeur
Degré de protection
Code contrôleur
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement frein-moteur
brushless, longueur 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur
brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur
moteur brushless, longueur 5 mètres
Câble de branchement frein-moteur
brushless, longueur 5 mètres
FREIN
Tension d’alimentation
Couple de freinage statique
MOTEURS ELECTRIQUES
Moteur BRUSHLESS avec FREIN code 37M4540000 +
contrôleur code 37D2400000 (1000W)
Couple moteur [Nm]
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
VDC
Nm
24 ±10%
3.92 min
NOTES
25
ACTIONNEURS
COURBES DE CHARGES AXIALES EN FONCTION DE LA VITESSE (VERIN COMPLET AVEC MOTEUR ET CONTROLEUR)
N.B.: les valeurs de charges obtenues tiennent compte du rendement du système.
Concernant les moteurs PAS A PAS, lorsque le moteur est immobile, le courant du contrôleur est automatiquement réduit de 50% pour éviter les surchauffes. En conséquence, le couple disponible d’un moteur immobile est réduit de 50%.
Ø 32 avec une vis pas de 4, motorisations PAS A PAS
Charge axiale [N]
MOTEURS ELECTRIQUES
1600
37M1110000 (24VDC)
37M1110000 (48VDC)
37M1110000 (75VDC)
37M1120000 (24VDC)
37M1120000 (48VDC)
37M1120000 (75VDC)
37M1120001 (24VDC)
37M1120001 (48VDC)
37M1120001 (75VDC)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 50 100150 200250300
Vitesse [mm/s]
Ø 32 avec une vis pas de 4, motorisations PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
Charge axiale [N]
3500
37M3220000 (24VDC)
37M3220000 (48VDC)
37M3220000 (75VDC)
37M3230000 (24VDC)
37M3230000 (48VDC)
37M3230000 (75VDC)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 20 4060 80100120
Vitesse [mm/s]
Ø 32 avec une vis pas de 12, motorisations PAS A PAS
Charge axiale [N]
550
37M1110000 (24VDC)
37M1110000 (48VDC)
37M1110000 (75VDC)
37M1120000 (24VDC)
37M1120000 (48VDC)
37M1120000 (75VDC)
37M1120001 (24VDC)
37M1120001 (48VDC)
37M1120001 (75VDC)
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 2004006008001000
Vitesse [mm/s]
26
1250
37M3220000 (24VDC)
37M3220000 (48VDC)
37M3220000 (75VDC)
37M3230000 (24VDC)
37M3230000 (48VDC)
37M3230000 (75VDC)
1000
750
500
250
ACTIONNEURS
Charge axiale [N]
MOTEURS ELECTRIQUES
Ø 32 avec une vis pas de 12, motorisations PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
0
0 50 100150200 250300350
Vitesse [mm/s]
Ø 50 avec une vis pas de 5, motorisations PAS A PAS
Charge axiale [N]
4500
37M1430000 (48VDC)
37M1430000 (75VDC)
37M1430000 (140VDC)
37M1440000 (48VDC)
37M1440000 (75VDC)
37M1440000 (140VDC)
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0
50 100 150 200250
Vitesse [mm/s]
Ø 50 avec une vis pas de 5, motorisations PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
Charge axiale [N]
6000
37M3430000 (24VDC)
37M3430000 (48VDC)
37M3430000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 255075100
125
150
Vitesse [mm/s]
27
ACTIONNEURS
MOTEURS ELECTRIQUES
Ø 50 avec une vis pas de 10, motorisations PAS A PAS
Charge axiale [N]
2500
37M1430000 (48VDC)
37M1430000 (75VDC)
37M1430000 (140VDC)
37M1440000 (48VDC)
37M1440000 (75VDC)
37M1440000 (140VDC)
2000
1500
1000
500
0
0 100200300 400500
Vitesse [mm/s]
Ø 50 avec une vis pas de 10, motorisations PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
Charge axiale [N]
3000
37M3430000 (24VDC)
37M3430000 (48VDC)
37M3430000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
2500
2000
1500
1000
500
0
0 50 100150 200250 300
Vitesse [mm/s]
Ø 50 avec une vis pas de 16, motorisations PAS A PAS
Charge axiale [N]
1400
37M1430000 (48VDC)
37M1430000 (75VDC)
37M1430000 (140VDC)
37M1440000 (48VDC)
37M1440000 (75VDC)
37M1440000 (140VDC)
1200
1000
800
600
400
200
0
0 100200300400500600700800
Vitesse [mm/s]
28
1750
37M3430000 (24VDC)
37M3430000 (48VDC)
37M3430000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
1500
1250
1000
750
500
250
0
ACTIONNEURS
Charge axiale [N]
MOTEURS ELECTRIQUES
Ø 50 con vite passo 16, motorizzazioni PASSO-PASSO avec FREIN + ENCODEUR
0 50 100 150200 250300350400450
Vitesse [mm/s]
Ø 63 avec une vis pas de 5, motorisations PAS A PAS
Charge axiale [N]
10000
37M1450000 (48VDC)
37M1450000 (75VDC)
37M1450000 (140VDC)
37M1470000 (24VDC)
37M1470000 (48VDC)
37M1470000 (75VDC)
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
50 100 150 200250
Vitesse [mm/s]
Ø 63 avec une vis pas de 5, motorisations PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
Charge axiale [N]
10000
37M3450000 (24VDC)
37M3450000 (48VDC)
37M3450000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
37M3470000 (24VDC)
37M3470000 (48VDC)
37M3470000 (75VDC)
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 255075100125150
Vitesse [mm/s]
29
ACTIONNEURS
Ø 63 avec une vis pas de 10, motorisations PAS A PAS
Charge axiale [N]
5000
37M1450000 (48VDC)
37M1450000 (75VDC)
37M1450000 (140VDC)
37M1470000 (24VDC)
37M1470000 (48VDC)
37M1470000 (75VDC)
4500
4000
MOTEURS ELECTRIQUES
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 50 100150200250300350400450
Vitesse [mm/s]
Ø 63 avec une vis pas de 10, motorisations PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
Charge axiale [N]
5000
37M3450000 (24VDC)
37M3450000 (48VDC)
37M3450000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
37M3470000 (24VDC)
37M3470000 (48VDC)
37M3470000 (75VDC)
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 50 100150200250300
Vitesse [mm/s]
Ø 63 avec une vis pas de 20, motorisations PAS A PAS
Charge axiale [N]
1800
37M1450000 (48VDC)
37M1450000 (75VDC)
37M1450000 (140VDC)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 100200300400500600700800900
Vitesse [mm/s]
30
1600
37M3450000 (24VDC)
37M3450000 (48VDC)
37M3450000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0
ACTIONNEURS
Charge axiale [N]
MOTEURS ELECTRIQUES
Ø 63 avec une vis pas de 20, motorisations PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR
100200 300400 500600
Vitesse [mm/s]
Ø 32 avec une vis pas de 4, motorisations BRUSHLESS et BRUSHLESS avec FREIN
Charge axiale [N]
7000
couple nominal 37M2200000
ou 37M4200000 (avec frein)
+ 37D2200000 (200W)
couple nominal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
6000
5000
4000
couple maximal 37M2200000
ou 37M4200000 (avec frein)
+ 37D2200000 (200W)
3000
couple maximal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
2000
1000
0
0 50 100150 200250 300
Vitesse [mm/s]
Ø 32 avec une vis pas de 12, motorisations BRUSHLESS et BRUSHLESS avec FREIN
Charge axiale [N]
2200
couple nominal 37M2200000
ou 37M4200000 (avec frein)
+ 37D2200000 (200W)
2000
1800
couple nominal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
1600
1400
1200
couple maximal 37M2200000
ou 37M4200000 (avec frein)
+ 37D2200000 (200W)
couple maximal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
1000
800
600
400
200
0
0 100200300400500600700800900
Vitesse [mm/s]
31
ACTIONNEURS
Ø 50 avec une vis pas de 5, motorisations BRUSHLESS et BRUSHLESS avec FREIN
Charge axiale [N]
couple nominal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
7000
6000
couple nominal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
MOTEURS ELECTRIQUES
5000
couple maximal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
4000
3000
couple maximal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
2000
1000
0
0 50 100 150200 250300
Vitesse [mm/s]
Ø 50 avec une vis pas de 10, motorisations BRUSHLESS et BRUSHLESS avec FREIN
Charge axiale [N]
4000
couple nominal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
3500
couple nominal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
3000
2500
couple maximal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
2000
1500
couple maximal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
1000
500
0
0 100200 300400 500600
Vitesse [mm/s]
Ø 50 avec une vis pas de 16, motorisations BRUSHLESS et BRUSHLESS avec FREIN
Charge axiale [N]
2500
couple nominal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
2000
1500
couple nominal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
1000
couple maximal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
500
couple maximal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
0
0
100 200300 400 500600 700 800900
Vitesse [mm/s]
32
couple nominal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
7000
6000
couple maximal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
5000
4000
3000
2000
1000
0
ACTIONNEURS
Charge axiale [N]
MOTEURS ELECTRIQUES
Ø 63 - Ø 63 HD avec une vis pas de 5, motorisations BRUSHLESS et BRUSHLESS avec FREIN (750W)
0 50 100150200 250
Vitesse [mm/s]
Ø 63 HD avec une vis pas de 5, motorisations BRUSHLESS et BRUSHLESS avec FREIN (1000W)
Charge axiale [N]
12000
couple nominal 37M2540000
ou 37M4540000 (avec frein)
+ 37D2400000 (1000W)
10000
coppia max 37M2540000
ou 37M4540000 (avec frein)
+ 37D2400000 (1000W)
8000
6000
4000
2000
0
0
50 100150200250 300
Vitesse [mm/s]
Ø 63 - Ø 63 HD avec une vis pas de 10, motorisations BRUSHLESS et BRUSHLESS avec FREIN (750W)
Charge axiale [N]
4000
couple nominal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
3500
3000
couple maximal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
2500
2000
1500
1000
500
0
0
50 100150200250300350400450
Vitesse [mm/s]
33
ACTIONNEURS
Ø 63 HD avec une vis pas de 10, motorisations BRUSHLESS et BRUSHLESS avec FREIN (1000W)
Charge axiale [N]
6000
couple nominal 37M2540000
ou 37M4540000 (avec frein)
+ 37D2400000 (1000W)
5000
couple maximal 37M2540000
ou 37M4540000 (avec frein)
+ 37D2400000 (1000W)
MOTEURS ELECTRIQUES
4000
3000
2000
1000
0
0
100200 300 400500600
Vitesse [mm/s]
Ø 63 avec une vis pas de 20, motorisations BRUSHLESS et BRUSHLESS avec FREIN
Charge axiale [N]
2000
couple nominal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
1600
couple maximal 37M2330000
ou 37M4330000 (avec frein)
+ 37D2400000 (750W)
1200
800
400
0
0 100200300400500 600700800900
Vitesse [mm/s]
NOTES
34
ACTIONNEURS
ENCOMBREMENTS DES MOTEURS ELECTRIQUES
SCHEMA ELECTRIQUE
2
BLUE
3
4
B
Type de moteur
Code du moteur
PAS A PAS
37M1110000
37M1120000
37M1120001
Couple
Bride
ød
øD
moteur [Nm] d’accouplement 0/-0.013 ±0.025
0.8
NEMA 23
6.35
38.1
1.2
NEMA 23
6.35
38.1
1.2
NEMA 23
6.35
38.1
H
7
7
10
L
min
305
305
305
L1
±0.8
53.8
75.8
75.8
L2
±0.5
20.6
20.6
20.6
L3
L4
RT
W
±0.25 ±0.25 +0.5/0 ±0.5
5
1.5
4.5
56
5
1.5
4.5
56
5
1.5
4.5
56
W1
±0.13
47.14
47.14
47.14
W3
max
26
26
39
B
W4
±0.5
39
39
39
MOTEURS ELECTRIQUES
RED
A
1 ORANGE
YELLOW
A
SCHEMA ELECTRIQUE
2
BLUE
RED
A
1 ORANGE
YELLOW
A
3
4
B
Type de moteur
Code du moteur
PAS A PAS
37M1430000
37M1440000
Couple
Bride
ød
øD
moteur [Nm] d’accouplement 0/-0.018 ±0.025
2.4
NEMA 34
9.525 73.025
4.2
NEMA 34
12
73.025
H
10
10
L
min
305
305
L1
62
92.2
L2
±0.5
30
30
L3
L4
RT
W
±0.50 ±0.25 +0.5/0 ±0.5
4.8
1.5
5.4
82.5
4.8
1.5
5.4
82.5
W1
±0.2
69.6
69.6
W3
37
37
B
W4
±0.5
85.8
85.8
SCHEMA ELECTRIQUE
2
BLUE
RED
A
1 ORANGE
3
4
B
Type de moteur
Code du moteur
PAS A PAS
37M1450000
Couple
Bride
ød
øD
moteur [Nm] d’accouplement 0/-0.018 ±0.025
6.7
NEMA 34
14
73.025
H
max
12
L
min
305
L1
±1
127
L2
±0.5
30
L3
L4
±0.50 ±0.25
8
1.5
L5
50
RT
+0.2
5.6
W
±0.5
85.5
W1
±0.25
69.6
YELLOW
A
B
W3
max
27
35
ACTIONNEURS
MOTEURS ELECTRIQUES
SCHEMA ELECTRIQUE
1 = accès pour câble de puissance et frein
2 = accès pour câble encodeur
Type de moteur
Code du moteur
PAS A PAS
PAS A PAS
+ FREIN
+ ENCODEUR
37M1470000
37M3220000
37M3230000
37M3430000
37M3460000
37M3450000
37M3470000
Couple
Bride
ød
moteur [Nm] d’accouplement 0/-0.013
9.3
NEMA 34
12.7
1.2
60
8
2.5
80
8
2.9
NEMA 34
12.7
5.5
NEMA 34
12.7
6.3
NEMA 34
12.7
9.3
NEMA 34
12.7
øD
±0.25
73.025
38.1
38.1
73.025
73.025
73.025
73.025
L1
220.5
144,8
184,5
156.5
178.6
188.5
130
L2
±0.51
29.7
20.6
20.6
31.75
31.75
31.75
29.7
L3
L4
RT
W
9.91
7
7
9.91
9.91
9.91
9.91
2.03
1,6
1,6
2.03
2.03
2.03
2.03
5.66
4.5
4.5
5.66
5.66
5.66
5.66
87.12
60
60
87.12
87.12
87.12
87.12
W1
±0.13
69.6
47.14
47.14
69.6
69.6
69.6
69.6
1 = câble blindé encodeur longueur 280 mm
2 = câble frein longueur 280 mm
3 = câble moteur longueur 280 mm
Type de moteur
Code du moteur
BRUSHLESS
37M2200000
37M2220000
37M2330000
37M2540000
37M4200000
37M4220000
37M4330000
37M4540000
BRUSHLESS
+ FREIN
36
Couple
Bride
ød
motore [Nm] d’accouplement 0/-0.011
0.64
60
14
1.27
60
14
2.39
80
16
3.18
86
16
0.64
60
14
1.27
60
14
2.39
80
16
3.18
86
16
øD
h7
50
50
70
80
50
50
70
80
L
44.6
44.6
54.4
59.55
44.6
44.6
54.4
59.55
L1
±1
69.5
95.5
107.3
137.1
97.5
117.5
143
162.95
L2
±1
30
30
40
35
30
30
40
35
L3
L4
L5
L6
L7
RT
W
W1
6
6
8
8
6
6
8
8
3
3
3
3
3
3
3
3
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
58
58
58
58
58
58
58
58
5.5
5.5
6.6
6.6
5.5
5.5
6.6
6.6
60
60
80
86
60
60
80
86
49.5
49.5
63.6
70.7
49.5
49.5
63.4
70.7
CONTROLEURS POUR
MOTEURS PAS A PAS
ACTIONNEURS
CONTROLEUR 4.4A - 48VDC POUR MOTEURS PAS A PAS, CODE 37D1222000
CONTROLEURS POUR MOTEURS PAS A PAS
Le 37D1222000 est un contrôleur chopper de type micropas bipolaire,
produit par la société RTA srl, avec une interface PAS & DIRECTION
adaptée au pilotage des moteurs PAS A PAS de moyenne/basse
puissance a deux phases, avec quatre, six ou huit fils sortants.
Il dispose d’une plage de tension d’alimentation jusqu’à 48VDC, d’un
encombrement contenu et d’une grande flexibilité d’utilisation.
Il est constitué d’une carte logée dans un boitier métallique, ne nécessite
pas de ventilation externe et est doté de connecteurs à vis extractibles,
distincts pour la logique et la puissance. Il est en mesure de commander
des moteurs PAS A PAS avec un courant nominal jusqu’a 4.4 A.
Il constitue le meilleur choix pour les applications de moyenne/basse
puissance pour les petits moteurs.
CARACACTERISTIQUES TECHNIQUES CONTROLEUR
Code contrôleur
Contrôleur pour moteur type PAS A PAS
Dimensions
mm
Connecteurs
Alimentation électrique embarquée
Commande
Plage de tension de fonctionnement
VDC
Plage de courant
A
Valeurs de courant sélectionnables sur un dip switch
Valeurs d’impulsions/tours sélectionnables sur un dip switch imp./tour
Réduction automatique du courant moteur arrêté
Type d’entrées
Protections
Adapté pour les codes de moteur
37D1222000
Boîtier métallique
90 x 99 x 21
A vis extractibles
NON
Pas et direction
24 - 48
2.6 - 4.4
8
400, 800, 1600, 3200
Oui (50%)
Pull up ou Pull down, réglables
Tension minimale et maximale. Les courts circuits à la sortie moteur. Thermique.
Circuit électronique d’amortissement pour un contrôle maximal du bruit et des vibrations.
Voir le tableau page 10
Câble moteur
blindé
PE
Schermo
Blindage
Phase
Fase B B
Fase B BPhase
Fase A-APhase
Phase
Fase A A
GROUND
Terre
-V DC
-V
DCnom
nom
+V DC
+V
DCnom
nom
PE
FIL
Trasf
V
GND
Fault Out
8
7
6
X4 In
5
Dir. In
Step In
4
3
C. Off In
GND
2
1
Connettore de
Logica
Connecteur
logique
(AM3 oou
C2)C2)
(AM3
Moteur
pas à pas
Connettoride
Potenza
Connecteur
puissance
(AM1et
e AM2
C1) C1)
(AM1
AM2o ou
ENCOMBREMENT ET SCHEMA ELECTRIQUE
C
+
37
CONTROLEURS POUR MOTEURS PAS A PAS
ACTIONNEURS
CONTROLEUR 6A - 75VDC POUR MOTEURS PAS A PAS, CODE 37D1332000
Le 37D1332000 est un contrôleur chopper de type micropas bipolaire,
produit par la société RTA srl, avec une interface PAS & DIRECTION
adaptée au pilotage des moteurs PAS A PAS de moyenne/basse
puissance a deux phases, avec quatre, six ou huit fils sortants.
Il dispose d’une plage de tension d’alimentation jusqu’à 75VDC, d’un
encombrement contenu et d’une grande flexibilité d’utilisation.
Il est constitué d’une carte logée dans un boitier métallique, ne nécessite
pas de ventilation externe et est doté de connecteurs à vis extractibles,
distincts pour la logique et la puissance. Il est en mesure de commander
des moteurs PAS A PAS avec un courant nominal jusqu’a 6 A. Il constitue
le meilleur choix pour les applications de moyenne puissance pour les
petits et les moteurs moyens.
CARACACTERISTIQUES TECHNIQUES CONTROLEUR
Code contrôleur
Contrôleur pour moteur type PAS A PAS
Dimensions
mm
Connecteurs
Alimentation électrique embarquée
Commande
Plage de tension de fonctionnement
VDC
Plage de courant
A
Valeurs de courant sélectionnables sur un dip switch
Valeurs d’impulsions/tours sélectionnables sur un dip switch imp./tour
Réduction automatique du courant moteur arrêté
Type d’entrées
Protections
Adapté pour les codes de moteur
Câble encodeur pour moteurs pas à pas avec frein, 3 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas avec frein, 3 mètres
Câble encodeur pour moteurs pas à pas avec frein, 5 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas avec frein, 5 mètres
37D1332000
Boîtier métallique
110 x 108 x 34
A vis extractibles
NON
Pas et direction
24 - 75
1.9 - 6
8
400, 500, 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 4000
Oui (50%)
Opto-isolées
Tension minimale et maximale. Les courts circuits à la sortie moteur. Thermique.
Circuit électronique d’amortissement pour un contrôle maximal du bruit et des vibrations.
Voir le tableau page 10
37C1230000
37C1330000
37C1250000
37C1350000
ENCOMBREMENT ET SCHEMA ELECTRIQUE
Moteur
pas à pas
C1
Câble moteur
blindé
PE
Schermo
Blindage
A
Phase
A
APhase
AB
Phase
B
BPhase
BTerre
-V DC
-V
DCnom
nom
+V DC
+V
DCnom
nom
C2
10
9
Fault Out
Step In
-
6
5
Dir. In
C. Off In
8
7
-
-
4
3
2
1
PE
PE
Messa a terra
à la terre
chassisMise
azionamento
38
du boitier
ACTIONNEURS
CONTROLEUR 6A - 140VDC POUR MOTEURS PAS A PAS, CODE 37D1442000
CONTROLEUR 10A - 62VAC POUR MOTEURS PAS A PAS, CODE 37D1552000
CONTROLEURS POUR MOTEURS PAS A PAS
Le 37D1442000 et le 37D1552000 sont des contrôleurs chopper de type
micropas bipolaire, produit par la société RTA srl, avec une interface
PAS & DIRECTION adaptée au pilotage des moteurs PAS A PAS de
moyenne/haute puissance a deux phases, avec quatre, six ou huit fils
sortants.
Ils sont constitués d’une carte logée dans un boitier métallique, ne
nécessitent pas de ventilation externe et sont dotés de connecteurs à vis
extractibles, distincts pour la logique et la puissance.
Le contrôleur code 37D1442000 se caractérise par une plage de tension
jusqu’à 140VDC, d’un encombrement contenu et d’une grande flexibilité
d’utilisation. Ce contrôleur est en mesure de commander des moteurs
PAS A PAS avec un courant nominal jusqu’a 6 A. Il constitue le meilleur
choix pour les applications de moyenne puissance qui nécessitent une
alimentation en courant continu.
Le contrôleur code 37D1552000 se caractérise par une plage de tension
jusqu’à 62VAC, d’un encombrement contenu et d’une grande flexibilité
d’utilisation. Ce contrôleur est en mesure de commander des moteurs
PAS A PAS avec un courant nominal jusqu’à 10 A. Il constitue le meilleur
choix pour les applications de moyenne puissance qui nécessitent une
alimentation en courant alternatif.
CARACACTERISTIQUES TECHNIQUES CONTROLEUR
Code contrôleur
Contrôleur pour moteur type PAS A PAS
Dimensions
mm
Connecteurs
Alimentation électrique embarquée
Commande
Plage de tension de fonctionnement
Plage de courant
A
Valeurs de courant sélectionnables sur un dip switch
Valeurs d’impulsions/tours sélectionnables sur un dip switch imp./tour
Réduction automatique du courant moteur arrêté
Type d’entrées
Protections
Adapté pour les codes de moteur
Câble encodeur pour moteurs pas à pas avec frein, 3 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas avec frein, 3 mètres
Câble encodeur pour moteurs pas à pas avec frein, 5 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas avec frein, 5 mètres
37D1442000
37D1552000
Boîtier métallique
152 x 129 x 46
A vis extractibles
NON
Pas et direction
77 - 140 VDC
1.9 - 6
28 - 62 VAC
3 - 10
8
400, 500, 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 4000
Oui (50%)
Oui (50%)
Opto-isolées
Tension minimale et maximale. Les courts circuits à la sortie moteur. Thermique.
Circuit électronique d’amortissement pour un contrôle maximal du bruit et des vibrations.
Voir le tableau page 10
37C1230000
37C1330000
37C1250000
37C1350000
ENCOMBREMENT ET SCHEMA ELECTRIQUE
Moteur
Motore
paspasso-passo
à pas
PE
Schermo
Blindage
1
2
3
Cavo schermato
Câble
Motore
moteur blindé
B
B-
4
A-
5
A
6
7
- V DC in
8
+V DC
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
in
NC
-
Fault
- Step
- Dir.
- C. Off
Aux
GND
PE
PE
MESSA
A TERRA
Mise
à la
terre
CHASSIS AZIONAMENTO
du boitier
39
ACCESSOIRES
CONTROLEURS POUR MOTEURS PAS A PAS
ACTIONNEURS
CABLE PUISSANCE MOTEUR ET FREIN
Code
37C1330000
37C1350000
A l’actionneur
Connecteur
4 broches
COTE MOTEUR
4-pin
Connecteur
2 broches
2-pin
Broche
Fonction
1
2
3
4
1
2
A\
B\
A
B
24VDC frein
GND
Couleur du brin
correspondant
Gris
Bleu
Noir
Marron
Blanc + anneau rouge
Blanc
Alimentation frein
A utiliser pour des moteurs pas à pas avec frein et pour moteur pas à pas
code 37M1470000.
CABLE ENCODEUR
Code
37C1230000
37C1250000
COTE MOTEUR
DSUB 9-pin
8-pin
Connecteur
8 broches
1
2
3
4
5
6
7
8
Optionnel - Utilisable pour des moteurs pas à pas avec encodeur et frein.
NOTES
REPERES POUR LES CONNECTEURS
Ci-dessous sont indiqués les codes de la Sté Molex vous permettant au client la fabrication
de câbles.
▼
◆
Code Molex
0039012020
0444761111
0430250800
0430300002
0430250800
0430300002
Désignation
Connecteur 1 x 2 broches
Contacts à sertir
Connecteur 1 x 4 broches
Contacts à sertir
Connecteur 1 x 8 broches
Contacts à sertir
OUTILS SPECIAUX POUR SERTIR OU EXTRAIRE LES CONTACTS
Pince à sertir
Outil d’extraction des
contacts
40
Désignation
Câble d’alimentation moteur pas à pas avec frein, 3 mètres
Câble d’alimentation moteur pas à pas avec frein, 5 mètres
Code Molex
0638190000
0638190900
0011030043
0011030044
Désignation
Pour connecteur à 8 broches
Pour connecteur à 4 et à 2 broches
Pour connecteur à 8 broches
Pour connecteur à 4 et à 2 broches
Désignation
Câble de l’encodeur pour moteur pas à pas avec frein, 3 mètres
Câble de l’encodeur pour moteur pas à pas avec frein, 5 mètres
Connecteur SUBD 9 broches
(6 broches utilisées)
A
1
B
3
R
5
NC
NC
Alimentation Encodeur +24 V
8
Alimentation Encodeur 0 V
9
Température
7
Fonction
A
B
R
+ 24VDC
COM
Temp
CONTROLEURS POUR
MOTEURS BRUSHLESS
CARACACTERISTIQUES TECHNIQUES CONTROLEUR
Code contrôleur
Contrôleur pour moteur type BRUSHLESS
Dimensions
Connecteurs de puissance
Connecteurs pour encodeur et signaux
Courant maximal délivrable
Etage de sortie moteur
Tension d’alimentation de la puissance
Tension d’alimentation de la logique
Commande
mm
A
Auto-tuning
Interface de communication
Protections
Normes
Autres caractéristiques
Adapté pour les codes de moteur
Câble de branchement contrôleur-moteur brushless, 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur-moteur brushless, 3 mètres
Câble de branchement frein-moteur brushless, 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur brushless, 5 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur-moteur brushless, 5 mètres
Câble de branchement frein-moteur brushless, 5 mètres
37D2200000
Boîtier métallique
45 x 168 x 130
A vis extractibles
Protégé 3M
15
IGBT, commande PWM, courant sinusoïdal
Monophasé ou triphasé (configurable) de 200VAC à 230VAC (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz)
Monophasé de 200VAC à 230VAC (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz)
Avec un signal analogique (proportionnel à la vitesse et au couple). Un train d’impulsions (compteur + direction,
impulsion avant +arrière, écart de phase 90°) 8 entrées et 8 sorties, configurable par l’utilisateur.
Oui
RS232 pour des réglages et un contrôle par un PC
Intégrées contre les surcharges, et les surtensions d’entrée
Filtres intégrés de suppression des fréquences de résonances propres du système.
CE, UL et CSA.
Affichage à 5 chiffres et clavier de programmation.
Système intégré en boucle fermée avec modalité de contrôle en position, en vitesse et en couple.
Possibilité de “changer à la volée”: position + vitesse, position + couple, vitesse + couple
Circuit automatique de freinage dynamique en condition d’alarme ou de mise hors tension.
Connecteur pour résistance de freinage externe (optionnel).
Logiciel de configuration et de commande (optionnel).
Voir le tableau page 10
37C2130000
37C2230000
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
CONTROLEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS
Le 37D2200000 est un contrôleur adapté au pilotage des moteurs
BRUSHLESS, produit par la société SANYO DENKI.
Il se caractérise par un encombrement réduit et par une grande flexibilité
d’utilisation. Il est constitué d’une carte logée dans un boîtier
métallique. Il est doté de connecteurs à vis extractibles pour la puissance
et de connecteur Sub-D pour la logique. Il est en mesure de commander
des moteurs BRUSHLESS avec un courant nominal jusqu’à 15 A.
ACTIONNEURS
CONTROLEUR 15A – POUR MOTEURS BRUSHLESS, CODE 37D2200000
41
CONTROLEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS
ACTIONNEURS
CONTROLEUR 30A – POUR MOTEURS BRUSHLESS, CODE 37D2400000
Le 37D2400000 est un contrôleur adapté au pilotage des moteurs
BRUSHLESS, produit par la société RTA srl.
Il se caractérise par un encombrement réduit et par une grande flexibilité
d’utilisation. Il est constitué d’une carte logée dans un boîtier
métallique. Il est doté de connecteurs à vis extractibles pour la puissance
et de connecteur Sub-D pour la logique. Il est en mesure de commander
des moteurs BRUSHLESS avec un courant nominal jusqu’à 30 A.
Avec le logiciel “R-Set up” (optionnel), il est possible de configurer et de
contrôler tous les paramètres du système.
CARACACTERISTIQUES TECHNIQUES CONTROLEUR
Code contrôleur
Contrôleur pour moteur type BRUSHLESS
Dimensions
Connecteurs de puissance
Connecteurs pour encodeur et signaux
Courant maximal délivrable
Etage de sortie moteur
Tension d’alimentation de la puissance
Tension d’alimentation de la logique
Commande
mm
A
Auto-tuning
Interface de communication
Protections
Normes
Autres caractéristiques
Adapté pour les codes de moteur
Câble de branchement contrôleur-moteur brushless, 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur-moteur brushless, 3 mètres
Câble de branchement frein-moteur brushless, 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur brushless, 5 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur-moteur brushless, 5 mètres
Câble de branchement frein-moteur brushless, 5 mètres
42
37D2400000
Boîtier métallique
50 x 168 x 130
A vis extractibles
Protégé 3M
30
IGBT, commande PWM, courant sinusoïdal
Monophasé ou triphasé (configurable) de 200VAC à 230VAC (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz)
Monophasé de 200VAC à 230VAC (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz)
Avec un signal analogique (proportionnel à la vitesse et au couple).
Un train d’impulsions (compteur + direction, impulsion avant +arrière, écart de phase 90°)
8 entrées et 8 sorties, configurable par l’utilisateur.
Oui
RS232 pour des réglages et un contrôle par un PC
Intégrées contre les surcharges, et les surtensions d’entrée.
Filtres intégrés de suppression des fréquences de résonances propres du système.
CE, UL et CSA.
Affichage à 5 chiffres et clavier de programmation.
Système intégré en boucle fermée avec modalité de contrôle en position, en vitesse et en couple.
Possibilité de “changer à la volée”: position + vitesse, position + couple, vitesse + couple.
Circuit automatique de freinage dynamique en condition d’alarme ou de mise hors tension.
Connecteur pour résistance de freinage externe (optionnel).
Logiciel de configuration et de commande (optionnel).
Voir le tableau page 10
37C2130000
37C2230000
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
a
a
b
c
d
e
g
f
h
Le manuel d’utilisation est disponible en anglais sur le site
www.metalwork.it
CONTROLEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS
a AFFICHEUR 5 chiffres et CLAVIER DE PROGRAMMATION:
pour afficher, modifier les paramètres et contrôler en temps réel le fonctionnement du système.
b CONNECTEUR PC: réglages et contrôles à l’aide d’un PC via RS232 (fourni avec le kit logiciel de configuration)
c CONNECTEUR D’ALIMENTATION: 230VAC, monophasé ou triphasé (configurable par l’utilisateur). Inclus dans la livraison.
Section d’alimentation séparée pour l’électronique de logique/signal et de puissance.
Circuits de protection intégrés contre les surcharges et les surtensions en entrée.
d CONNECTEUR SIGNAUX: commande un train d’impulsions
(compteur + direction, impulsion avant + arrière, écart de phase 90°) 8 entrées et 8 sorties, configurable par l’utilisateur.
Inclus dans la livraison.
e CONNECTEUR: pour résistance de freinage externe (optionnel)
f CONNECTEUR ENCODEUR: compatible avec chaque encodeur Sanyo Denki
g CONNECTEUR DE PUISSANCE MOTEUR
h RACCORDEMENT A LA TERRE
ACTIONNEURS
SCHEMA DE CABLAGE DES CONTROLEURS DE MOTEUR BRUSHLESS
f CABLE ENCODEUR
Code
37C2230000
37C2250000
Désignation
Câble de branchement contrôleur-encodeur-moteur brushless, 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-encodeur-moteur brushless, 5 mètres
Code
37C2130000
37C2150000
Désignation
Câble de branchement contrôleur-moteur brushless, 3 mètres
Câble de branchement contrôleur-moteur brushless, 5 mètres
Code
37C2330000
37C2350000
Désignation
Câble de branchement frein-moteur brushless, 3 mètres
Câble de branchement frein-moteur brushless, 5 mètres
Code
37D2R00000
37D2R00001
Désignation
Résistance de freinage 220W 50 Ω pour RS1A03
Résistance de freinage 220W 100 Ω pour RS1A01
g CABLE PUISSANCE MOTEUR
CABLE FREIN
RESISTANCE DE FREINAGE EXTERNE
Dans des conditions particulières d’utilisation telles que, par exemple, une brusque
décélération avec une force d’inertie élevée, il peut être nécessaire de dissiper
extérieurement l’énergie inverse générée par le moteur. Ce besoin est transmis par le
contrôleur via une alarme spécifique. L’énergie en excès est dissipée extérieurement
par une résistance de freinage.
43
KIT LOGICIEL DE CONFIGURATION
+ CABLE DE CONNEXION AU PC
CONTROLEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS
ACTIONNEURS
R - SETUP SOFTWARE CODE 37D2S00000
Le logiciel de communication R – Setup permet le paramétrage et le contrôle complet de toutes les fonctions du système. L’accès à la
configuration des paramètres peut se réaliser par l’intermédiaire de trois
niveaux: niveau basique, niveau standard, niveau avancé.
Le logiciel inclut une description détaillée de chaque paramètre.
Au-delà du paramétrage, le logiciel R – Setup permet d’analyser
précisément le fonctionnement du système, par l’intermédiaire des
fonctions suivantes:
• Affichage écran/visualisation en temps réel de toutes les informations relatives à l’utilisation du système.
• Visualisation du fonctionnement (Trace Operation): il s’agit d’un
oscilloscope complet doté de 4 canaux analogiques et de 4 canaux digitaux. Il est possible de sauvegarder et d’imprimer le tracé de la visualisation et les paramètres.
• Analyse système: permet d’étudier la réponse en fréquence du système et corriger éventuellement les phénomènes de résonnance de la mécanique.
Il existe également les modes JOG pour la vitesse (Jogging Operation) et
la position (Operating Pulse Feed Jogging).
N.B. Le logiciel est utilisable avec les contrôleurs pour moteurs brushless
ECRAN DE CONTROLE
Grâce à la fonction intégrée de l’oscilloscope, il est possible de visualiser
sur l’écran du PC les tendances au fils du temps de quelques paramètres
importants du système tels que la vitesse et le couple utilisés.
Il est possible d’extraire et de sauvegarder les données dans un format
compatible Excel.
La base de temps est réglable de 10 ms à 2 s.
Les valeurs simples acquises et affichées peuvent être lues en utilisant le
curseur.
NOTES
44
CLEFS DE CODIFICATION
DES VERINS ELECTRIQUES
SERIE ELEKTRO ISO 15552
37
TYPE
1
37Actionneur
électrique
1 Vérin électrique
ISO 15552
0
32
DIAMETRE
0 STD
◆ H Heavy duty
32
50
63
0100
COURSE
1
2
4
5
6
7
1
PAS DE
LA VIS
Pas de vis 4
Pas de vis 5
Pas de vis 10
Pas de vis 12
Pas de vis 16
Pas de vis 20
1
VERSION
5 Sans anti-rotation IP40
6 Avec anti-rotation IP40
7 Sans anti-rotation IP55/IP65
8 Avec anti-rotation IP55/IP65
◆ Seulement pour le Ø63 avec vis pas de 5 ou 10
CLEFS DE CODIFICATION DES VERINS COMPLÉTÉ DU MOTEUR
CYL
◆
●
■
37
TYPE
1
37Actionneur
électrique
1Vérin
electrique
ISO
15552
0
32
DIAMETRE
0 STD
◆ H Heavy
duty
32
50
63
0100
COURSE
1
PAS DE
LA VIS
1 Pas de
vis 4
2 Pas de
vis 5
4 Pas de
vis 10
5 Pas de
vis 12
6 Pas de
vis 16
7 Pas de
vis 20
1
VERSION
1
● 1 En ligne sans
anti-rotation
IP40
● 2 En ligne avec
anti-rotation
IP40
■ 3 En ligne sans
anti-rotation
IP55/IP65
■ 4 En ligne avec
anti-rotation
IP55/IP65
● 5 En ligne sans
anti-rotation
IP40
● 6 En ligne avec
anti-rotation
IP40
■ 7 En ligne sans
anti-rotation
IP55/IP65
■ 8 En ligne avec
anti-rotation
IP55/IP65
1Moteur
PAS A PAS
2Moteur
BRUSHLESS
3Moteur
PAS A PAS
avec frein
+ Encodeur
4Moteur
BRUSHLESS
avec frein
2
2
MOTORISATION
1Bride
NEMA
23
2Bride
60
3Bride
80
4Bride
NEMA
34
5Bride
86
0Couple
0÷0.79
Nm
1Couple
0.8÷1.19
Nm
2Couple
1.2÷2.19
Nm
3Couple
2.2÷3
Nm
4Couple
3.01÷5
Nm
5Couple
6.21÷7
Nm
6Couple
5.01÷6.2
Nm
7Couple
>7
Nm
6
CLEFS DE CODIFICATION DES VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552
CYL
ACTIONNEURS
CLEFS DE CODIFICATION DES VERINS (SANS MOTEUR)
0Base
1 Nb de
tours
majorée
Seulement pour le Ø63 avec vis pas de 5 ou 10
Version disponible pour toutes les motorisations PAS A PAS et BRUSHLESS, pour tous les Ø.
Version IP55 disponible pour les motorisations PAS A PAS, pour les seules tailles 50 et 63 (tous les moteurs) à l’exclusion du moteur code 37M1470000; Pour le Ø32 seulement pour le moteur code 37M112001; Version ip 65 disponible pour les motorisations BRUSHLESS, BRUSHLESS avec FREIN et PAS A PAS avec FREIN + ENCODEUR (toutes les tailles).
45
ACCESSOIRES POUR VERINS
ISO 15552 SERIE ELEKTRO
FIXATIONS
ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO
ACTIONNEURS
EQUERRES MODELE A
+ = AJOUTER LA
COURSE
Code
W0950322001
W0950502001
W0950632001
W0950632001
Ø
32
50
63
63 HD
Ø AB
7
9
9
9
AH
32
45
50
50
AO
11
15
15
15
AT
4
4
6
6
AU
24
32
32
32
TR
32
45
50
50
E
45
45
75
75
XA
234
287
314
334
SA
232
282
309
329
øCD
10
12
16
16
XD
232
282
314
334
MR
10
12
16
16
L
12
15
20
20
Poids [g]
116
252
394
394
Poids [g]
76
162
266
266
Nota: Livrée avec 2 vis - Conditionnement unitaire
ARTICULATIONS ARRIERE FEMELLE MODELE B
+ = AJOUTER LA
COURSE
Code
W0950322003
W0950502003
W0950632003
W0950632003
Ø
32
50
63
63 HD
UB
45
60
70
70
CB
26
32
40
40
FL
22
27
32
32
Nota: Livrée avec 4 vis, 4 rondelles, 1 axe, 2 circlips - Conditionnement unitaire
ARTICULATIONS ARRIERE MALE MODELE BA
+ = AJOUTER LA
COURSE
Code
W0950322004
W0950502004
W0950632004
W0950632004
Ø
32
50
63
63 HD
EW
26
32
40
40
FL
22
27
32
32
MR
11
13
17
17
øCD
10
12
16
16
L
12
15
20
20
XD
232
282
314
334
Poids [g]
94
220
316
316
EX
14
16
21
21
Poids [g]
106
236
336
336
Nota: Livrée avec 4 vis, 4 rondelles - Conditionnement unitaire
CERNIERA MASCHIO SNODATA - MOD. BAS
+ = AJOUTER LA
COURSE
Code
W0950322006
W0950502006
W0950632006
W0950632006
Ø
32
50
63
63 HD
DL
22
27
32
32
MS
16
19
24
24
L
12
15
20
20
XD
232
282
314
334
øCX
10
12
16
16
Nota: Livrée avec 4 vis, 4 rondelles - Conditionnement unitaire
CONTRE-CHARNIERES D’EQUERRE CETOP MODELE GL
Code
W0950322008
W0950502008
W0950632008
Ø
32
50
63
A
26
32
40
B
19
26
33
C
7
9
11
D
10
12
16
E
25
32
40
F
20
32
50
Nota: Livrée avec 4 vis, 4 rondelles - Conditionnement unitaire
46
G
32
45
63
H
37
54
75
I
41
52
63
L
18
25
32
M
8
10
12
N
10
12
15
Poids [g]
96
212
440
Ø
32
50
63
B
25.5
31.5
39.5
C
32.5
46.5
56.5
D
45
65
75
E
7
9
9
G
32
45
50
J
11
13
17
L
10
12
12
M
10
12
16
N
10
12
15
Poids [g]
106
252
350
Nota: Livrée avec 4 vis, 4 rondelles - Conditionnement unitaire
CONTRE-CHARNIERES D’EQUERRE ISO 15552 MODELE AB7
Code
W0950322017
W0950502017
W0950632017
Ø
32
50
63
EM
26
32
40
B
20
26
30
ØHB
6.6
9
9
ØCK
10
12
16
TE
38
50
52
RA
18
30
35
PH
32
45
50
UR
31
45
50
UL
51
65
67
L
3
3
2
BT
8
12
14*
EA
10
16
16
P
21
21
21
Q
3
3
3
Poids [g]
60
162
191
* Cote non à la dimension ISO 15552
BRIDES AVANT MODELE C
Code
W0950322002
W0950502002
W0950632002
Ø
32
50
63
TF
64
90
100
UF
80
110
120
E
50
65
75
MF
10
12
12
R
32
45
50
øFB
7
9
9
H
6
8
8
CH
17
24
24
Poids [g]
6
20
20
B
10
16
16
A
20
32
32
L
52
83
83
W
16
25
25
Poids [g]
246
522
670
ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO
Code
W0950322108
W0950502108
W0950632108
ACTIONNEURS
CONTRE-CHARNIERES D’EQUERRE ISO MODELE GS
Nota: Livrée avec 4 vis - Conditionnement unitaire
ECROUS DE TIGE MODELE S
Code
0950322010
0950502010
0950502010
Ø
32
50
63
F
M10x1.25
M16x1.5
M16x1.5
Nota: Conditionnement unitaire
FOURCHES MODELE GK-M
Code
W0950322020
W0950502020
W0950502020
Ø
32
50
63
øM
10
16
16
C
20
32
32
F
40
64
64
D
M10x1.25
M16x1.5
M16x1.5
N
26
40
40
Poids [g]
92
340
340
Nota: Conditionnement unitaire
47
ROTULES MODELE GA-M
ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO
ACTIONNEURS
Code
W0950322025
W0950502025
W0950502025
Ø
32
50
63
øM
10
16
16
C
15
22
22
B1
10.5
15
15
B
14
21
21
B
20
32
32
C
20
32
32
A
28
42
42
L
57
85
85
F
43
64
64
D
M10x1.25
M16x1.5
M16x1.5
øG
15
22
22
CH
17
22
22
øG1
19
22
22
Poids [g]
78
226
226
SW1
12
20
20
SW3
30
41
41
SW4
19
30
30
SW5
17
24
24
Poids [g]
216
620
620
UW
65
95
105
Poids [g]
170
580
950
Nota: Conditionnement unitaire
COMPENSATEURS D’ALIGNEMENT ANGULAIRE MODELE GA-K
Code
W0950322030
W0950502030
W0950502030
Ø
32
50
63
A
M10x1.25
M16x1.5
M16x1.5
D
71
103
103
øF
22
32
32
øE
4
4
4
SW2
30
41
41
Nota: Conditionnement unitaire
TOURILLONS MODELE EN
+ = AJOUTER LA
COURSE
Code
0950322107
0950502107
0950632107
Ø
32
50
63
X (max)
X (min) EN LIGNE DEPORTE
63
123
*
83
148
*
88
163
*
TM
50
75
90
TL
12
16
20
TD e 9
12
16
20
TK
22
28
36
* Devant être compatible avec la longueur du moteur
Nota: Livré avec 4 vis et 2 goupilles
CONSOLES MODELES EL
Code
W0950322009
W0950402009
W0950632009
Ø
32
50
63
A
46
55
65
A1
32
36
42
B
18
21
23
C
30
36
40
C1
15
18
20
D1
11
15
18
D2
7
9
11
D
12
16
20
Nota: Livrées par paire avec 4 vis
EMBOUTS DE GRAISSAGE
Code
0950327108
0950507108
0950637108
1 = GRAISSEUR B M8x1
UNI 7662 ZINGUE
Ø
32
50
63
X
12
19.3
23.6
Nota: Conditionnement unitaire
GRAISSE
Code
9910506
48
Désignation
Tube de graisse RHEOLUBE 363 AX1
Poids [g]
400
E
6.5
8.5
10.5
H
10.5
12
13
øL
22
28
35
Poids [g]
162
278
414
Les unités de guidage séries DH-DM garantissent le guidage des masses en
mouvement et l’effet anti-rotation des vérins électriques qui y sont reliés.
Elles peuvent être utilisées seules ou en combinaisons afin de réaliser un
système de manipulation. Dans ce cas, il est possible de relier ces unités
grâce aux fixations modèle A ou modèle C (équerres et brides).
Ces unités sont compatibles pour le montage des vérins série
ELEKTRO ISO 15552.
Les versions suivantes sont disponibles:
PROFIL en H (GDH)*: pour charges lourdes
PROFIL en H (GDM)**: pour vitesses élevées
* Avec paliers en bronze
** Avec paliers à billes
COURSES STANDARDS: 50 - 100 - 150 - 200 - 250 - 320 - 400 - 500
NOTA: Les unités de guidage doivent être assemblées uniquement avec
des vérins en version “anti-rotation”.
COMPOSANTS
SERIE GDH
SERIE GDM
Corps:
alliage d’aluminium
Bagues de guidage: bagues autolubrifiées avec joints de protection
Colonnes:
acier chromé et rectifié
Corps:
alliage d’aluminium
Bagues de guidage: douilles à billes avec joints de protection
Colonnes:
acier trempé et chromé
POIDS
Ø
32
50
63
Poids [g]
Course = 0
1200
3300
4750
Poids [g]
chaque mm
1.76
4.9
4.9
ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO
ACTIONNEURS
UNITES DE GUIDAGE
CHARGES ADMISSIBLES
S = PORTE-A-FAUX
B = CENTRE DE GRAVITE
P = CHARGE UTILE
49
ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO
ACTIONNEURS
COTES D’ENCOMBREMENT TYPE GDH-GDM
+ = AJOUTER LA COURSE
✱ = TROUS POUR PIONS DE CENTRAGE
VUE X-Y
Ø
32
50
63
A
49
69
85
A1
45
63
79
B
97
137
152
B1
90
130
145
C
125
148
182
C1
12
15
15
CH
13
22
22
DH7
6
6
6
E
32.5
46.5
56.5
E2
78
100
105
E3
61
85
100
F
M6
M8
M8
F1
6.5
8.5
8.5
F2H7
6
6
6
G
18
24
24
H
31
45
45
I
74
104
119
L
177
205
237
M
47
63
62
N
17
26
26
O
4.3
18.5
15.3
ØS
12
20
20
U
76
78
111
CODES DES UNITES DE GUIDAGE
Version
PROFIL en H paliers lisses (GDH)
Code
W0700322...
W0700502...
W0700632...
Diamètre
32*
50
63
Type
UNITE MW DH 032...
UNITE MW DH 050...
UNITE MW DH 063...
Nota: pour compléter le type et le code ajouter 3 chiffres pour la course (ex: 50 = 050)
* Disponible également en version V-Lock
PROFIL en H douilles à billes (GDM)
W0700323...
W0700503...
W0700633...
32*
50
63
UNITE MW DM 032...
UNITE MW DM 050...
UNITE MW DM 063...
Nota: pour compléter le type et le code ajouter 3 chiffres pour la course (ex: 50 = 050).
* Disponible également en version V-Lock
50
UNITES DE DETECTIONS MAGNETIQUES
UNITE DE DETECTION MAGNETIQUE A INSERTION VERTICALE
ACTIONNEURS
Désignation
Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2.5 m
Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 300 mm + connecteur M8
REED NO, à insertion verticale, câble 2.5 m
REED NO, à insertion verticale, câble 300 mm + connecteur M8
Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2 m, ATEX
Effet HALL HS, à insertion verticale, câble 2.5 m
Effet HALL HS, à insertion verticale, câble 300 mm + connecteur M8
REED HS, à insertion verticale, câble 2.5 m
REED HS, à insertion verticale, câble 300 mm + connecteur M8
* A utiliser lorsque les unités de détection standard ne détectent pas l’aimant, par
exemple dans le cas de la proximité d’une masse métallique.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Type de contact
Interrupteur
Tension d’alimentation (Ub)
Puissance
Variation de tension
Chute de tension
Consommation
Courant de sortie
Fréquence de commutation
Protection contre les courts-circuits
Suppression surtension
Protection contre l’inversion de polarité
EMC
LED de visualisation
Sensibilité magnétique
Répétabilité
Degré de protection (EN 60529)
Résistance aux chocs et vibrations
Durée de vie électrique
Température d’utilisation
Matière de la capsule de détection
Câble 2.5 m/2 m
Câble avec connecteur M8x1
Nombre de brins
Catégorie ATEX
V
W
V
mA
mA
Hz
°C
Certifications
ATEX
REED
EFFET HALL
EFFET HALL
N.O.
N.O.
N.O.
-
PNP
PNP
de 10 à 30 AC/DC
de 10 à 30 DC
de 18 à 30 DC
3 (de pointe = 6)
3
# 1.7
-
# 10% de Ub
# 10% de Ub
-
# 2
# 2.2
-
# 10
# 10
# 100
# 100
# 70
# 400
# 5000
1000
- Oui
Oui
-
Oui
Oui
-
Oui
Oui
EN 60 947-5-2
EN 60 947-5-2
EN 60 947-5-2
Jaune
Jaune
Jaune
2.8 mT ± 25%
2.8 mT ± 25%
2.6 mT
1.9 mT ± 20% (pour HS)
2.1 mT ± 20% (pour HS)
# 0.1 mT
# 0.1 mT
# 0.1 mT (Ub et ta constant)
IP 67
IP 67
IP 68, IP 69K
30 g, 11 ms, de 10 à 55 Hz, 1 mm
30 g, 11 ms, de 10 à 55 Hz, 1 mm
30 g, 11 ms, de 10 à 55 Hz, 1 mm
107 manoeuvres
109 manoeuvres
109 manoeuvres
de -25 à +75
de -25 à +75
de -20 à +45
PA66 + PA6I/6T
PA66 + PA6I/6T
PA
PVC; 3 x 0.14 mm2
PVC; 3 x 0.12 mm2
PVC; 2 x 0.12 mm2
Polyuréthane; 2 x 0.14 mm2
Polyuréthane; 3 x 0.14 mm22
3
3
marron
-
-
II 3G Ex nA op is IIC T4 Gc X
REED
II 3D EX tc IIIC T135°C Dc IP67 X
ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO
Code
W0952025390
W0952029394
W0952022180
W0952028184
W0952125556
W0952025500*
W0952029504*
W0952022500*
W0952128184*
bleu
bleu
CABLAGE ELECTRIQUE
REED
marron
EFFET HALL
marron
noir
bleu
EFFET HALL
marron
bleu
bleu
noir
marron
marron
bleu
marron
noir
51
CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE
ACTIONNEURS
CALCULS POUR DETERMINER
UN VERIN ELECTRIQUE
Pour choisir un vérin électrique, il est nécessaire d’utiliser la procédure qui suit. En premier lieu, il est nécessaire de déterminer, pour chaque phase du
cycle de fonctionnement (sortie de tige, attente éventuelle, rentrée de tige…), les valeurs suivantes:
- course de la tige
- temps disponible pour la course
- inclinaison du vérin par rapport à un axe horizontal
- masse à déplacer
- éventuel coefficient de frottement entre la masse et la surface
- forces extérieures à vaincre
En utilisant ces valeurs, vous effectuerez le choix d’un ou de plusieurs vérins adapté au besoin, en se basant sur la poussée de la tige et la vitesse de la
charge.
Dans les cas où il est nécessaire d’exercer une force sans bouger (par exemple pour réaliser un mors de blocage), votre choix doit se porter sur un
moteur de type BRUSHLESS (les moteurs PAS A PAS ne sont pas adaptés). Dans les autres cas, il est possible d’utiliser les deux types de moteurs.
Une fois que le vérin électrique (y compris le moteur et le contrôleur) a été déterminé, il est possible de réaliser une vérification détaillée du choix
effectué, en prenant également en considération l’inertie des parties en mouvement du vérin et du moteur, qui ne peuvent pas être connus à l’avance.
α
METHODE DE CALCUL POUR LES MOTEURS BRUSHLESS
Dénomination
M
Masse à mouvoir
s
Déplacement
t
Temps total
ta
Temps accélération
td
Temps décélération
α
Inclinaison
µ
Coefficient de frottement
Fp
Force de poids
Fµ
Friction
Fe
Autres forces externes
Unité de mesure
kg
mm
s
s
s
°
Formule
N
N
N
M · 9.81 · sin α
M · 9.81 · µ · cos α
Exemple
60
200
1
0.2
0.2
90
0
60 · 9.81 · sin 90 = 590
60 · 9.81 · cos 90 = 0
40
1- Détermination de la vitesse maximale et de l’accélération maximale
v max
Course
ta
Dénomination
v max Vitesse maximale de la tige
Unité de mesure
mm/s
a
mm/s2
Accélération et Décélération de la tige
t
td
Formule
s
(ta + td)
t2
v max
ta
M·a
1000
Ftot
Force totale
N
∑ F sur la tige
- En accélération
| Fp + Fe + Fi + Fµ |
- A v constante
| Fp + Fe + Fµ |
- En décélération
| Fp + Fe - Fi + Fµ |
Les calculs ont été effectués pour soulever la charge. En phase de descente, les formules seront:
Ftot
Force totale
N
∑ F sur la tige
- En accélération
| - Fp - Fe + Fi + Fµ |
- A v constante
| - Fp - Fe + Fµ |
- En décélération
| - Fp - Fe - Fi + Fµ |
Fi
52
Force d’inertie de la masse
N
Exemple
200
= 250
(0.2 + 0.2)
12
250 = 1250
0.2
60 · 1250 = 75
1000
| 590 + 40 + 75 + 0 | = 705
| 590 + 40 + 0 | = 630
| 590 + 40 - 75 + 0 | = 555
| - 590 - 40 + 75 + 0 | = 505
| - 590 - 40 + 0 | = 630
| - 590 - 40 - 75 + 0 | = 705
ACTIONNEURS
F tot max
F tot med
F
ta
t
td
3 - Choix d’un vérin électrique
La détermination s’effectue en utilisant les diagrammes dans ce catalogue qui indique la “Force axiale en fonction de la vitesse”.
En particulier, il y a lieu de vérifier que:
- Le vérin électrique est en mesure de fournir la force totale maximale (F tot max) durant la phase d’accélération (période brève)
- Le vérin électrique est en mesure de fournir la force totale moyenne (F tot med) durant le mouvement à vitesse constante
- Le vérin est en mesure d’atteindre la vitesse maximale souhaitée
Par exemple, vous pouvez choisir le vérin Ø32 avec une vis Ø 12, un pas de 4, actionné par un moteur BRUSHLESS (37M2220000) et un contrôleur de 400W (37D2400000).
Charge axiale [N]
7000
couple nominal 37M2200000
ou 37M4200000 (avec frein)
+ 37D2200000 (200W)
couple nominal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
6000
5000
4000
3000
couple maximal 37M2200000
ou 37M4200000 (avec frein)
+ 37D2200000 (200W)
2000
1000
0
0 50 100150 200250 300
Vitesse [mm/s]
V max
CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE
2 - Somme algébrique des forces sur la tige
couple maximal 37M2220000
ou 37M4220000 (avec frein)
+ 37D2400000 (400W)
Les moteurs BRUSHLESS peuvent fournir, pour de courtes périodes, des couples supérieurs aux couples nominaux.
Le diagramme ci-dessous met en relation le rapport entre le courant maximal et le courant nominal absorbé ( et par conséquent le couple maximal et le couple nominal fourni) et
la durée de surcharge possible.
Temps (s)
10000
Tempo (s)
1000
100
10
1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5 4
Rapportocouple
coppia // coppia
Rapport
couplenominale
nominal
Dénomination
Vérification de F tot max
4.5
Unité de mesure
N
Vérification de F tot med
N
Vérification de v max
mm/s
Formule
F disponible > Fp + Fe + Fi + Fµ
(pour une courte période, courbe supérieure)
F disponible > Fp + Fe + Fµ
(à vitesse constante, courbe inférieure)
v disponible > v max
Exemple
5150 ≥ 705
1200 ≥ 630
267 ≥ 250
53
ACTIONNEURS
CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE
4 - Vérification du choix effectué
Ayant choisi le vérin électrique, vous connaissez maintenant les données nécessaires pour effectuer la vérification sur l’arbre du moteur.
Dénomination
Unité de mesure
Formule
pas
Pas de la vis
mm
v max · 60
n max Nombre de tours maximal du moteur
rpm
pas
a · 2π
ώ
Accélération maximale angulaire
rad/s2
du moteur
pas
Moments d’inertie de masse
32
50
Pas de la vis sans fin
mm
4
12
5
10
16
J0 à course 0
kgmm2
2.4309
1.3262
5.3455
6.1360
9.1113
J1 pour chaque mètre de course
kgmm2/m
10.4223
17.8468
0.4053
4.0858
J2 pour chaque kg de charge
kgmm2/kg
Le moment total d’inertie de masse Jtot est: Jtot = J0 + J1 x course [m] + J2 x charge [kg]
Dénomination
J tot’
Moment d’inertie des organes du
vérin en mouvement
J tot’’ Moment d’inertie pour l’accélération de
la masse limitée au moteur
J mot. Moment d’inertie du moteur
J rid
Moment d’inertie total limité au moteur
C acc
35.2305
0.6333
Formule
38.5264
2.5332
Exemple
4
250 · 60 = 3750
4
1250 · 2π = 1963
4
49.1936
6.4849
5
12.4043
63 - 63 HD
10
14.8767
20
23.5427
86.9290
0.6333
96.6652
2.5332
116.3671
10.1327
Unité de mesure
kgmm2
J0 + J1 ·
kgmm2
J2 · M
0.4 · 60 = 24
kgmm2
kgmm2
Données techniques du moteur
J tot’ + J tot” + J mot.
41.2
3.4 + 24 + 41.2 = 68.6
J rid · ώ
1 · 10E6
68.6 · 1963 = 0.13
1 · 10E6
Couple nécessaire pour vaincre l’inertie Nm
en phase d’accélération
Poids
32
4
875
Pas de la vis sans fin (p)
mm
Poids à course 0
g
Poids en plus pour chaque mm de course
g
Masse en mouvement à course 0 (version anti-rotation) g
Masse en mouvement de plus pour chaque mm de course g
12
973
3.96
353
3.98
246
Exemple
1.3 + 10.4 · 200 = 3.4
1000
s
1000
5
2043
50
10
2084
16
2086
5
2942
6.62
6.56
6.55
6.25
6.32
6.32
629
696
703
956
1215
1067
1.25
1.84
63 - 63 HD
10
3209
20
3056
1.98
Il est nécessaire de considérer également le poids des parties du vérin en mouvement (tige, piston, …) que le vérin devra lui-même prendre en charge.
Dénomination
Mc
Masse des composants
Fpc
Poids des composants
C car Couple nécessaire pour vaincre les
frottements, les charges et les forces
externes (elle prend en compte le
rendement du système égal à 0.8)
Unité de mesure
kg
N
Nm
Formule
Exemple
0.246 + 0.00125 · 200 = 0.5
0.5 · 9.81 · sin 90 = 4.9
Mc · 9.81 · sin α
pas · (Fp + Fpc + Fe + Fµ)
4 · (590 + 4.9 + 40 + 0) = 0.4
2π · 0.8 · 1000
2π · 0.8 · 1000
C tot
Couple total nécessaire
Nm
C acc + C car
A ce stade, il faut juste vérifier que: - le moteur est en mesure de fournir la C tot durant la phase d’accélération (période brève)
- le moteur est en mesure de fournir la C car durant le mouvement à vitesse constante
0.13 + 0.4 = 0.53
Moteur BRUSHLESS code 37M2220000 + contrôleur 37D2400000 (400W)
Couple moteur [Nm]
5.00
couple nominal 37M2220000 + 37D2400000 (400W)
4.50
couple maximal 37M2220000 + 37D2400000 (400W)
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0
0
100020003000 40005000 60007000
n max
Dénomination
Vérification de C tot
Vérification de C car
54
nb de tours moteur [1/min]
Unité de mesure
Nm
Nm
Formule
Exemple
C disponible > C tot (pour une période 3.8 ≥ 0.53
brève, courbe supérieure)
C disponible > C car (à vitesse constante, 1 ≥ 0.4
courbe inférieure)
Unité de mesure
kg
mm
s
s
s
°
Formule
N
N
N
M · 9.81 · sin α
M · 9.81 · µ · cos α
Exemple
60
300
2
0.2
0.2
0
0.1
60 · 9.81 · sin 0 = 0
60 · 9.81 · 0.1 · cos 0 = 60
40
1 - Détermination de la vitesse maximale et de l’accélération maximale
v max
Course
ta
Dénomination
v max Vitesse maximale de la tige
Unité de mesure
mm/s
a
Accélération et Décélération de la tige
mm/s2
Fi
Force d’inertie
N
Ftot
Force totale
- En accélération
- A v constante
- En décélération
N
td
t
Formule
s
(ta + td)
t2
v max
ta
M·a
1000
∑ F sur la tige
| Fp + Fe + Fi + Fµ |
| Fp + Fe + Fµ |
| Fp + Fe - Fi + Fµ |
Exemple
300
= 167
(0.2 + 0.2)
22
167 = 835
0.2
60 · 835 = 50
1000
CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE
Dénomination
M
Masse à mouvoir
s
Déplacement
t
Temps total
ta
Temps accélération
td
Temps décélération
α
Inclinaison
µ
Coefficient de frottement
Fp
Force de poids
Fµ
Friction
Fe
Autres forces externes
ACTIONNEURS
METHODE DE CALCUL POUR LES MOTEURS PAS A PAS
| 0 + 40 + 50 + 60 | = 150
| 0 + 40 + 60 | = 100
| 0 + 40 - 50 + 60 | = 50
2 - Somme algébrique des forces sur la tige
F tot max
F tot med
F
ta
t
td
3 - Choix d’un vérin électrique
La détermination s’effectue en utilisant les diagrammes dans ce catalogue qui indique la “Force axiale en fonction de la vitesse”.
En particulier, il y a lieu de vérifier que: - Le vérin électrique est en mesure de fournir la force totale maximale durant la phase d’accélération (jusqu’à la vitesse maximale)
- Le vérin est en mesure d’atteindre la vitesse maximale souhaitée
Par exemple, vous pouvez choisir le vérin Ø 32 avec vis Ø 12 pas de 4 entraîné par un moteur PAS A PAS 37M1120001 (48VDC).
Charge axiale [N]
1600
37M1110000 (24VDC)
1400
37M1110000 (48VDC)
37M1110000 (75VDC)
37M1120000 (24VDC)
1200
1000
800
400
37M1120000 (48VDC)
37M1120000 (75VDC)
37M1120001 (24VDC)
200
37M1120001 (48VDC)
600
37M1120001 (75VDC)
0
0 50 100150 200250300
V max
Vitesse [mm/s]
55
ACTIONNEURS
CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE
Dénomination
Vérification de Ftot max
Vérification de v max
Unité de mesure
N
mm/s
Formule
F disponible > Fp + Fe + Fi + Fµ
v disponible > v max
Exemple
650 ≥ 150
250 ≥ 167
4 - Vérification du choix effectué
Ayant choisi le vérin électrique, vous connaissez maintenant les données nécessaires pour effectuer la vérification sur l’arbre du moteur.
En particulier:
Dénomination
pas
Pas de la vis
n max Nombre de tours maximal du moteur
Unité de mesure
mm
rpm
ώ
rad/s2
Accélération maximale angulaire
du moteur
Moments d’inertie de masse
Formule
v max · 60
pas
a · 2π
pas
32
Pas de la vis sans fin
mm
4
12
J0 à course 0
kgmm2
2.4309
1.3262
J1 pour chaque mètre de course
kgmm2/m
10.4223
17.8468
0.4053
4.0858
J2 pour chaque kg de charge
kgmm2/kg
Le moment total d’inertie de masse Jtot est: Jtot = J0 + J1 x course [m] + J2 x charge [kg]
Dénomination
J tot’
Moment d’inertie des organes du
vérin en mouvement
J tot’’ Moment d’inertie pour l’accélération
de la masse limitée au moteur
J mot. Moment d’inertie du moteur
J rid
Moment d’inertie total limité au
moteur
C acc Couple nécessaire pour vaincre l’inertie
en phase d’accélération
Poids
Exemple
4
167 · 60 = 2505
4
835 · 2π = 1311
4
5.3455
50
10
6.1360
16
9.1113
35.2305
0.6333
38.5264
2.5332
49.1936
6.4849
5
12.4043
63 - 63 HD
10
14.8767
20
23.5427
86.2990
0.6333
96.6652
2.5332
116.3671
10.1327
5
Unité de mesure
kgmm2
Formule
kgmm2
J2 · M
0.4 · 60 = 24
kgmm2
kgmm2
Données techniques du moteur
J tot’ + J tot” + J mot.
36
4.4 + 24 + 36 = 64.4
Nm
J rid · ώ
1 · 10E6
64.4 · 1311 = 0.1
1 · 10E6
J0 + J1 ·
32
Pas de la vis sans fin (p)
mm
Poids à course 0
g
Poids en plus pour chaque mm de course
g
Masse en mouvement à course 0 (version anti-rotation) g
Masse en mouvement de plus pour chaque mm de course g
4
875
3.98
246
Exemple
s
1000
1.3 + 10.4 · 300 = 4.4
1000
50
12
973
3.96
353
5
2043
6.62
629
1.25
10
2084
6.56
696
1.84
63 - 63 HD
16
2086
6.55
703
5
2942
6.25
956
10
3209
6.32
1215
1.98
Il est nécessaire de considérer également le poids des parties du vérin en mouvement (tige, piston, …) que le vérin devra lui-même prendre en charge.
Dénomination
Mc
Masse des composants
Fpc
Poids des composants
C car Couple nécessaire pour vaincre les
frottements, les charges et les forces
externes (elle prend en compte le
rendement du système égal à 0.8)
C tot
Couple total nécessaire
Unité de mesure
kg
N
Nm
Nm
Formule
Mc · 9.81 · sin α
pas · (Fp + Fpc + Fe + Fµ)
2 · π · 0.8 · 1000
Exemple
0.246 + 0.00125 · 300 = 0.6
0.6 · 9.81 · sin 0 = 0
4 · (0 + 0 + 40 + 60) = 0.1
2π · 0.8 · 1000
C acc + C car
0.2
A ce stade, il faut juste vérifier que le moteur est en mesure de fournir la C tot durant la phase d’accélération (jusqu’à la vitesse totale).
Moteur PAS A PAS code 37M1120001
Couple moteur [Nm]
1.40
37M1120001 (24VDC)
1.20
37M1120001 (48VDC)
1.00
37M1120001 (75VDC)
0.80
0.60
0.40
0.20
0
0
500 1000150020002500300035004000450050005500 6000
Dénomination
Vérification de C tot
56
n max
Nb de tours moteur [1/min]
Unité de mesure
Nm
Formule
C disponible > Ctot
Exemple
0.55 ≥ 0.2
20
3056
6.32
1067
Fm = 3
SF
Fm = 3
Fx13 x
3
x
x
VX
Vm
VX1
Vm
x
x
q
100
q1
100
=
+ Fx23 x
VX2
Vm
q
V
q
+ 2 + Fx33 x X3 x 3 + ...
100
Vm 100
Fx = Charge axiale de la phase x
Fm = Charge axiale moyenne durant l’avancement
Fo = Charge axiale statique de la vis
q = Segment de temps
Vx = Vitesse de la phase x
Vm= Vitesse moyenne
CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE
La vérification de la vis et de sa bague à billes se réalise en considérant la charge axiale maximale et la charge axiale moyenne pondérée.
La valeur de pointe de la charge axiale à l’intérieur d’un cycle de mouvement ne devra pas être supérieure à la charge axiale statique Fo indiquée
dans les données techniques.
La valeur moyenne de la charge axiale à l’intérieur d’un cycle de mouvement ne devra pas être supérieure à la charge axiale dynamique F indiquée
dans les données techniques.
Si ces conditions ne sont pas remplies, la bague à billes ou le roulement seront soumis à une plus grande usure et donc une vie plus courte.
Pour le calcul de la charge axiale moyenne, sont pris en considération les cycles de mouvement à vitesse constante (accélération et décelération
nulles) et les charges axiales respectives sur la tige.
La valeur de Fm ainsi calculée est utilisée dans les diagrammes sur les page 8 “Caractéristiques de durée de vie en fonction de la charge axiale
moyenne” pour déterminer l’espérance de vie du vérin..
ACTIONNEURS
VERIFICATION DE LA BAGUE A BILLES ET DU ROULEMENT
57
ACTIONNEURS
NOTES
58
Les dimensions et les caractéristiques indiquées dans ce catalogue peuvent être modifiées sans préavis
Metal Work France Sarl
Parc d’Activités de l’Esplanade - BP 222 - 14 Rue Enrico Fermi
77463 - Saint Thibault des Vignes Cedex
Tel.:01 60 94 00 00 Fax: 01 60 94 01 94
[email protected] - www.metalwork.fr
VERINS ELECTRIQUES
Cod. MNWS01084_FRA - IM01 - 01/2014
SERIE ELEKTRO ISO 15552
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