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Partie 2 : Etude d’une transmission hydrostatique (14 points)
Un constructeur veut équiper son automoteur de pulvérisation d’une transmission hydrostatique à partir du
cahier des charges suivant :
- masse de la machine en charge : 12 000 kg ; répartition AV / AR : 50 – 50
- 4 roues motrices équipées de pneus 270/95 R 48, vitesse maximum : 25 km/h
- l’automoteur doit être capable de gravir une pente de 8% à pleine charge en terrain difficile à la
vitesse de 12 km/h
On considère un coefficient de résistance au roulement maximum de 20%.
Le moteur thermique tourne à 2100 tr/min, la boite de transfert multiplie la vitesse de la pompe hydraulique
par 1,5.
Un moteur hydraulique unique entraîne un ensemble boite pont aux caractéristiques suivantes
o Boite de vitesse à 3 rapports r
1
= 1/3, r
2
= 2/3 et r
3
= 4/3
o Couple conique r
4
= 1/7
o Réducteur final r
5
= 1/4
Le rendement de la transmission mécanique est de 1.
Pression maximum disponible au moteur hydraulique : ∆p = 400 bar.
Rendement des composants du circuit
Rendement volumétrique Rendement mécanique
Pompe hydraulique 0,97 0,95
Moteur hydraulique 0,97 0,95
1 Etude des efforts sur la transmission.
1.1 Déterminer l’effort de roulement.
1.2 Déterminer l’effort de traction lié à la pente de 8%.
1.3 Déterminer le périmètre théorique de la roue
(On donne : un pouce = 25,4 mm)
1.4 Déterminer le couple sur les 4 roues avec une circonférence de roulement de 5,252 m.
2 Etude de la transmission hydrostatique lorsque l’automoteur roule à 12 km/h sur une pente à 8%.
2.1 Déterminer le couple et la vitesse de rotation du moteur hydraulique lorsque la boite est
engagée en r
2
.
2.2 Déterminer la cylindrée minimale du moteur à installer en tenant compte du rendement.
2.3 Déterminer la cylindrée minimale de la pompe avec un moteur de 110cm
3
.
2.4 Déterminer la puissance du moteur thermique avec une pompe de 55 cm
3
.
2.5 Expliquer comment est obtenue la vitesse maximale sur route.
3 Le document 1 représente la pompe hydraulique choisie par le constructeur
3.1 Nommer les pièces 1, 2, 3 et 4.
3.2 Nommer le type de roulement utilisé pour guider l’arbre d’entrée.
3.3 Nommer le type de montage de roulement. Justifier ce choix technologique.
3.4 Sur cette pompe, les 9 pistons de diamètre 12 sont en rotation sur un diamètre de
150mm. Dans une situation donnée, le plateau est incliné de 12°.
Calculer la cylindrée de la pompe dans cette situation.
4 Le document 2 représente la transmission hydrostatique qui sera montée sur l’automoteur de
pulvérisation.
4.1 Nommer les éléments numérotés de 1 à 10.
4.2 L’élément 9 est présent 2 fois sur le circuit.
Donner le rôle de cet élément repéré 9.
Donner la valeur de réglage de cet élément repéré 9.
4.3 Les éléments 7 et 8 permettent à un volume d’huile de s’échapper de la transmission.
Expliquer le fonctionnement de ces 2 éléments.
Donner la raison de cette fuite d’huile.
4.4 Justifier la présence d’un circuit de gavage.
4.5 Décrire le fonctionnement du circuit de gavage et indiquer les pressions caractéristiques.