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Partie 2 : Etude d’une transmission hydrostatique (14 points) 
 
Un constructeur veut équiper son automoteur de pulvérisation d’une transmission hydrostatique à partir du 
cahier des charges suivant : 
-  masse de la machine en charge : 12 000 kg ; répartition AV / AR : 50 – 50 
-  4 roues motrices équipées de pneus 270/95 R 48, vitesse maximum : 25 km/h 
-  l’automoteur doit être capable de gravir une pente de 8% à pleine charge en terrain difficile à la 
vitesse de 12 km/h 
 
On considère un coefficient de résistance au roulement maximum de 20%. 
Le moteur thermique tourne à 2100 tr/min, la boite de transfert multiplie la vitesse de la pompe hydraulique 
par 1,5. 
Un moteur hydraulique unique entraîne un ensemble boite pont aux caractéristiques suivantes 
o  Boite de vitesse à 3 rapports r
1
 = 1/3, r
2
 = 2/3 et r
3
 = 4/3 
o  Couple conique r
4
 = 1/7 
o  Réducteur final r
5
 = 1/4 
Le rendement de la transmission mécanique est de 1. 
Pression maximum disponible au moteur hydraulique : ∆p = 400 bar. 
Rendement des composants du circuit 
 
  Rendement volumétrique  Rendement mécanique 
Pompe hydraulique  0,97  0,95 
Moteur hydraulique  0,97  0,95 
 1  Etude des efforts sur la transmission. 
    1.1  Déterminer l’effort de roulement. 
    1.2  Déterminer l’effort de traction lié à la pente de 8%. 
    1.3  Déterminer le périmètre théorique de la roue  
    (On donne : un pouce = 25,4 mm) 
1.4  Déterminer le couple sur les 4 roues avec une circonférence de roulement de 5,252 m. 
 
2  Etude de la transmission hydrostatique lorsque l’automoteur roule à 12 km/h sur une pente à 8%. 
2.1  Déterminer le couple et la vitesse de rotation du moteur hydraulique lorsque la boite est 
engagée en r
2
. 
2.2  Déterminer la cylindrée minimale du moteur à installer en tenant compte du rendement. 
2.3  Déterminer la cylindrée minimale de la pompe avec un moteur de 110cm
3
. 
2.4  Déterminer la puissance du moteur thermique avec une pompe de 55 cm
3
. 
2.5  Expliquer comment est obtenue la vitesse maximale sur route.  
 3  Le document 1 représente la pompe hydraulique choisie par le constructeur 
    3.1  Nommer les pièces 1, 2, 3 et 4. 
    3.2  Nommer le type de roulement utilisé pour guider l’arbre d’entrée. 
    3.3  Nommer le type de montage de roulement. Justifier ce choix technologique. 
3.4  Sur  cette  pompe,  les  9  pistons  de  diamètre  12  sont  en  rotation  sur  un  diamètre  de 
150mm. Dans une situation donnée, le plateau est incliné de 12°. 
Calculer la cylindrée de la pompe dans cette situation. 
 
4    Le  document  2  représente  la  transmission  hydrostatique  qui  sera  montée  sur  l’automoteur  de 
pulvérisation. 
    4.1  Nommer les éléments numérotés de 1 à 10. 
    4.2  L’élément 9 est présent 2 fois sur le circuit. 
    Donner le rôle de cet élément repéré 9. 
    Donner la valeur de réglage de cet élément repéré 9. 
4.3  Les éléments 7 et 8 permettent à un volume d’huile de s’échapper de la transmission. 
    Expliquer le fonctionnement de ces 2 éléments. 
    Donner la raison de cette fuite d’huile. 
4.4  Justifier la présence d’un circuit de gavage.  
4.5  Décrire le fonctionnement du circuit de gavage et indiquer les pressions caractéristiques.