Table des matières
1 Introduction 1
2 Visualisation du point de pelage dans la géométrie rouleau 2
2.1 Dispositifexpérimental................................. 2
2.1.1 Descriptif .................................... 2
2.1.2 Définition du Stick-Slip et de ses caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.3 Mouvementpendulaire............................. 4
2.2 Résultats ........................................ 6
2.2.1 VitessesmoyennesdeSS............................ 6
2.2.2 PériodesdeSS ................................. 6
2.2.3 AmplitudedeSS ................................ 7
2.2.4 Vitesses de Stick et de Slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.5 Influence du mouvement pendulaire sur le Stick-Slip . . . . . . . . . . . . 8
3 Mesure de la force de pelage 9
3.1 Dispositifexpérimental................................. 9
3.2 Résultats ........................................ 10
3.2.1 Comparaison des courbes de force et de position du point de pelage . . . . 10
3.2.2 Analysespectrale................................ 11
3.2.3 Evolution de la force avec la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Pelage à angle constant, sur un substrat plan 14
4.1 Dispositifexpérimental................................. 14
4.2 Résultats ........................................ 15
4.2.1 VitessesmoyennesdeSS............................ 15
4.2.2 Apparition et disparition du SS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.3 PériodesdeSS ................................. 17
4.2.4 Vitesses de Stick et de Slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5 Conclusion 20
Références 21