Régulation et Asservissement

Principe
Modélisation
Stabilité
Précision
Rapidité
Correcteurs
Régulation et Asservissement:
Notions de schémas blocs
MCC :
M
Entrée
Sortie
Tension Ue
Vitesse s=MxUe
Pompe:
P
Entrée
Sortie
Ouverture de
vanne Ve
Débit Qs=PxVe
Capteur de
température:
C
Entrée
Sortie
Température Te
Tension Vs=CxTe

Principe
Modélisation
Stabilité
Précision
Rapidité
Correcteurs
Régulation et Asservissement:
Notions de schémas blocs
Comparateur ou sommateur
=XC-Xr
Xc
Xr
=XC+Xr
Xc
Xr

Principe
Modélisation
Stabilité
Précision
Rapidité
Correcteurs
Régulation et Asservissement:
Notions de schémas blocs
=XC-Xr
Xc
Xr
Kp
XS=KP.= KP (XC-Xr)
Xe
K1
XS=K1.K2.Xe
K2

Principe
Modélisation
Stabilité
Précision
Rapidité
Correcteurs
Régulation et Asservissement:
Notions de schémas blocs
Xc
Xr
Kp
XS
Xc
Xr
Kp
XS
Kp
Xc
Y1
Y2
XS
Xc
Y1
Y2
XS

Principe
Modélisation
Stabilité
Précision
Rapidité
Correcteurs
H(p)
K(p)
(p)
Xs(p)
Xc(p)
Chaîne directe
Chaîne de retour
Xr(p)
F(p)
C(p)
G(p)
Transmittance en boucle fermée
Régulation et Asservissement:
Notions de schémas blocs
() ()
() ( ) 1 ( ) ( )
s
e
Xp Hp
Fp X p K p H p
(1)
(2)
(3)
(1)&(2)
&(3)
1
() 1
Cr
S
Sr
C r S
C S S
C S S
CS
S
C
XX
HX
X K X
X X H X
X X K H X
X H X X K H
X H X KH
XH
Fp X KH