Principe
Modélisation
Stabilité
Précision
Rapidité
Correcteurs
Régulation et Asservissement:
Notions de schémas blocs
MCC :
M
Entrée
Sortie
Tension Ue
Vitesse s=MxUe
Pompe:
P
Entrée
Sortie
Ouverture de
vanne Ve
Débit Qs=PxVe
Capteur de
température:
C
Entrée
Sortie
Température Te
Tension Vs=CxTe
Principe
Modélisation
Stabilité
Précision
Rapidité
Correcteurs
Régulation et Asservissement:
Notions de schémas blocs
Comparateur ou sommateur
=XC-Xr
Xc
Xr
=XC+Xr
Xc
Xr
Principe
Modélisation
Stabilité
Précision
Rapidité
Correcteurs
Régulation et Asservissement:
Notions de schémas blocs
=XC-Xr
Xc
Xr
Kp
XS=KP.= KP (XC-Xr)
Xe
K1
XS=K1.K2.Xe
K2
Principe
Modélisation
Stabilité
Précision
Rapidité
Correcteurs
Régulation et Asservissement:
Notions de schémas blocs
Xc
Xr
Kp
XS
Xc
Xr
Kp
XS
Kp
Xc
Y1
Y2
XS
Xc
Y1
Y2
XS
Principe
Modélisation
Stabilité
Précision
Rapidité
Correcteurs
H(p)
K(p)
(p)
Xs(p)
Xc(p)
Chaîne directe
Chaîne de retour
Xr(p)
F(p)
C(p)
G(p)
Transmittance en boucle fermée
Régulation et Asservissement:
Notions de schémas blocs
() ()
() ( ) 1 ( ) ( )
s
e
Xp Hp
Fp X p K p H p

 
 
 
(1)
(2)
(3)
(1)&(2)
&(3)
1
() 1
Cr
S
Sr
C r S
C S S
C S S
CS
S
C
XX
HX
X K X
X X H X
X X K H X
X H X X K H
X H X KH
XH
Fp X KH



 
 
 
 
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