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Stator
carcasse
Rotor
Inducteur

uatension d’induit
iacourant d’induit
ua
ia
Tu
Les grandeurs physiques
MCC
Tu moment du couple utile
vitesse angulaire de rotation

Tension
d’alimentatin :
Excitation
Courant
d’induit
Force électromotrice
E= K
E
uaCircuit
électrique
+
-Laplace
Faraday
Vitesse
Angulaire
+
-Couple de
charge
Tch
ia
Arbre
mécanique
Induit Couple électromécanique
Tem = K ia
Tem
Champ magnétique

Modèle simplifié en régime permanent
Tem Tch
Frottements
Tp
ua
ia
E= K
Ra
Circuit électrique
Lorsque i = cte
l’inductance est sans effet
Ldi/dt = 0
Arbre mécanique
Lorsque = cte l’inertie
est sans effet
Jd /dt = 0
Ua= E + Ra.Ia
Tem = Tch + Tp