Moment cinétique d`un système

Troisième séance de regroupement PHR004
Rappels de cours (Leçons 6 à 8)
Commentaires sur les exercices
Questions / Réponses

Dynamique des systèmes

Deux sortes de systèmes en mécanique
i i i i
r ; v ; a ; F etc...
r ; v ; a ; dF etc...
Les systèmes discrets :
un ensemble fini de particules
chaque particule est affectée d'une masse miet est considérée
comme un point matériel avec les vecteurs associés
Les systèmes continus :
la matière est répartie dans un domaine 
la particule est l'élément de masse dm contenu dans l'élément de
volume dV, soumis aux vecteurs

Grandeurs attachées aux systèmes

Complément sur le centre de masse
R: un repère galiléen
R' :le repère lié au centre de masse G
et sont colinéaires :
, i ; ; kOj
i ' ; ',kGj' ;
i ; j ; k
i ' ; j' ; k'
t i i ' ; j j ; k k'    
Pour l’élément de masse dm :
R dm m R
Par def mR
r R r' r dm R dm r' dm
dr'
r' dm dm
d
r' dm 0 v' dm
t
RmR m0