Le moteur linéaire : sa constitution et son principe de fonctionnement

PLAN DE L’EXPOSE
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IIIIIIIVVVIVIIVIII-
Introduction
Principe
Fonctionnement / Effets spéciaux
Comparaison
Structure
Avantages / Inconvénients
Caractéristiques
Applications
DEUX FORMES
II - PRINCIPE
DIVERS PROCEDES
• Moteur linéaire asynchrone
• Moteur linéaire synchrone
• Moteur linéaire à courant continu
III - FONCTIONNEMENT
EFFETS SPECIAUX
IV - COMPARAISON
V - STRUCTURE
a) Inducteur simple avec circuit
magnétique de retour
b) Inducteur simple sans circuit
magnétique de retour
c) Inducteur en forme d’échelle
d) Inducteur composite
VI – AVANTAGES /
INCONVENIENTS
VII - CARACTERISTIQUES
B=Bmaxe[j(wt- kx)]
Bilan des puissances
Puissance fournie au rotor : Pr=Pe-Pjs-Pf (Puissance rotor=P entrée-pertes joules stator-pertes fers)
Pertes joules rotor : Pjr=sPr
Pertes joules stator : Pjs=3RcIc2 (3x résistance inducteurs x intensité inducteur au carré )
Puissance mécanique : Pm=Pr-Pjr ( P méca. = P rotor – pertes joules rotor )
Force de traction : F=Pr/Vs ( F = Puis. Rotor / vitesse synchrone linéaire )
VIII – APPLICATIONS
QUELQUES PHOTOS
Performances :
vitesse : jusqu'à 360 m/min
accélération : plusieurs g
force : jusqu'à 20 kN
précision : micrométrique
5-4. Parc d'attractions
Au "Rock n' Roller Coaster" de Disneyland Paris, installez-vous sur le siège et ... en avant !
L'accélération initiale un peu brutale vous propulse d'abord dans un grand looping puis les
figures s'enchaînent en musique, parmi les lasers et autres jeux de lumière.
Le moteur linéaire synchrone de la catapulte de lancement vous envoie à 86 km/h en 3 secondes
sur 60 mètres (l'accélération maxi atteint 2g). Sachant que la masse en mouvement est 8,5 t, quelle est
la puissance du moteur linéaire? Je ramasse les copies à la fin du parcours, qui dure 1 min 12 s et
comprend des loopings, des vrilles et quelques descentes vertigineuses.
(Vous donnez votre langue... au chat?! Mickey la souris ne vous en tient pas rigueur : la réponse
est 3 MW).
Figure 17
"The Rock n' Roller Coaster"
en construction
Photo prise en août 2000 :
le circuit lui-même est terminé,
la construction du bâtiment commence.
Cliché :
www.chez.com/jpernot/dis2/travaux.htm
Moteur linéaire modulaire
http://www.shicoh.com
De taille compacte, le bobinage et l'aimant forment un module.
On peut assembler plusieurs modules librement suivant les besoins.
. Copley Controls
http://www.copleycontrols.com/motion/motors/
Thrust Tube Micro
Pour faibles charges
- force (en continu)
- force (en pointe)
- vitesse
16 N
47 N
20 m/s
Thrust Tube Motor
Grande force, grande vitesse
- force (en continu)
279 N
- force (en pointe)
1 254 N
- vitesse
15 m/s