Présentation PPT - PLANIART

Intelligence artificielle
Projets réalisés par des étudiants au
baccalauréat et à la maîtrise
Laboratoire PLANIART
Département d’informatique
http://planiart.usherbrooke.ca/
Automne 2009

ROMAN Tutor
•Robot manipulation tutor
–Simulateur pour enseigner aux
astronautes les manipulations
le bras-robot Canadien
•Pourquoi est-il intelligent?
–Il sait comment séquencer les
actions élémentaires pour
accomplir une tâche
–Il sait générer des
démonstration comme
accomplir une tâche.
•Algorithmes d’IA
–Planification de trajectoires
–Planification de caméras
virtuelles
Étudiant : Philipe Bellefeuille (MSc - H09)
Superviseur: Froduald Kabanza

Framework de jeu avec IA
•Moteur d’un jeu avec IA
•Framework de jeu comme banc d’essaie
pour le cours d’IA.
•Permet de tester plusieurs algorithmes
d’IA donnés comme projet dans un cours.
•Algorithme d’IA distribué avec le jeu
•A* : recherche d’un trajet optimal pour
un personnage du jeu.
Étudiants (IFT593 –H09) : O. Caebonneau, E. Duggas-Gallant, I. Girad, P-L. Poirier
Superviseurs : Froduald Kabanza, Éric Beaudry

Framework de jeu avec IA
Projet-BEFF-planificiation-chemin.mov (avancez à 1m21s)

Planification de chemins