1Exposé Système - IR3
Algorithmes génétiques
Ivan Boelle
Joffrey Tourret
Ingénieurs 2000 IR3
2Exposé Système - IR3
Algorithmes génétiques
Présentation
Problèmes « non classiques »
Algorithmes basés sur les heuristiques
Algorithmes génétiques
Fonctionnement
Principes de base
Optimisation
Utilisation
Modélisation
Démos
Cas réels
Conclusion
Bibliographie
3Exposé Système - IR3
Présentation
Problèmes « non classiques »
Pas de méthode pour résoudre
-Déplacement d’un robot
Modélisation trop complexe
-Comportement social
Évolution / Adaptation / Tolérance à l’erreur
-Systèmes de perception, d’analyse
4Exposé Système - IR3
Présentation
Une solution basée sur les heuristiques
Approche différente du problème
-Recherche de la meilleure solution (moins mauvaise)
-Exploration du domaine de solutions
5Exposé Système - IR3
Présentation
R = {x,y} tel que g( f(x,y) ) est optimal avec (x,y) єI
-R: Meilleure solution
-(x,y): Solution
-I: Ensemble des solutions
-f(x,y) : Fonction coût
-g(): Fonction objectif
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