École Polytechnique de Montréal Département de génie

École Polytechnique de Montréal
Département de génie électrique
ELE3100 - Projets de génie électrique
Robotique et informatique
Cours no. 8: Électronique de contrôle pour
robots mobiles
Coordonnateur:
Réjean Plamondon, ing. Ph.D., professeur titulaire
Département de génie électrique, section génie biomédical (A.429.16)
Courriel: rej[email protected]
Chargé de cours et de laboratoire:
Julien Beaudry, étudiant M.Sc.A. (A.321)
Courriel: [e-mail]
Chargé de laboratoire:
Moussa Djioua, étudiant Ph.D. (A.408)
Courriel: [email protected]

ELE3100, Projets de génie électrique:
électronique de contrôle pour robots mobiles
Plan du cours
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•Problématique
•Principales architectures de contrôle
• Circuits d’amplification pour moteurs DC
•Autres circuits usuels
•Principales interfaces entre ces circuits

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électronique de contrôle pour robots mobiles
Problématique
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Rôle de l’électronique au sein d’un robot:

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Problématique
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Rôle de l’électronique au sein d’un robot:
•Cela permet en quelque sorte de créer le système
nerveux du robot.

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Problématique
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Rôle de l’électronique au sein d’un robot:
•Cela permet en quelque sorte de créer le système
nerveux du robot.
•Un robot mobile devant raisonner dans le but
d’accomplir différentes tâche doit être muni de différents
capteurs et actuateurs interfacés par une unité de
traitement informatique (micro-contrôleur ou ordinateur
embarqué).