Systèmes de perception pour robots mobiles
École Polytechnique de Montréal
Département de génie électrique
ELE3100 - Projets de génie électrique
Robotique et informatique
Cours no. 4: Systèmes de perception pour
robots mobiles
Coordonnateur:
Réjean Plamondon, ing. Ph.D., professeur titulaire
Département de génie électrique, section génie biomédical (A.429.16)
Courriel: rej[email protected]
Chargé de cours et de laboratoire:
Julien Beaudry, étudiant M.Sc.A. (A.321)
Courriel: julien.beaudry@polymtl.ca
Chargé de laboratoire:
Moussa Djioua, étudiant Ph.D. (A.408)
Courriel: [email protected]
ELE3100, Projets de génie électrique:
systèmes de perception pour robots mobiles
Plan du cours
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•Problématique
•Classification des capteurs
•Capteurs usuels
•Cas particulier: vision artificielle
• Capteurs redondants et fusion d’information
•Interfaces avec ordinateur de bord
ELE3100, Projets de génie électrique:
systèmes de perception pour robots mobiles
Problématique
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Rôle du système de perception au sein du logiciel
de contrôle du robot:
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systèmes de perception pour robots mobiles
Problématique
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Rôle du système de perception au sein du logiciel
de contrôle du robot:
Donner au robot une représentation adéquate des
informations lui permettant d’accomplir son travail. Ce
système doit utiliser des capteurs capables de mesurer
certaines informations propres au robot ainsi que
certaines caractéristiques de l’environnement.
ELE3100, Projets de génie électrique:
systèmes de perception pour robots mobiles
Problématique
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Qu’est-ce qu’un robot peut chercher à mesurer?
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