I N F O R M AT I O N P R O D U I T M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P /UE403 M4000 Advanced Curtain / UE403 Encore plus flexible et disponible, grâce à la surveillance de sortie des matériaux et au diagnostic à 3 niveaux Intelligent et efficace : raccordement des signaux d'inhibition directement sur place De la solution la plusetsimple au système Encore plus flexible disponible, grâce à la multifonctions surveillance de sortie et au diagnostic à 3 niveaux M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ou M4000 Advanced Curtain : avec le module UE403, la solution efficace pour toutes les applications d'inhibition dans le transport automatique des matériaux. Contrôle d'accès avec distinction entre personnes et matériel (inhibition) M4000 Advanced et M4000 Advanced A/P M4000 Advanced Curtain Caractéristiques •• Grande portée •• 2 à 8 faisceaux •• Inhibition configurable avec UE403 •• Laser d'alignement intégré (option) •• Témoin lumineux intégré à 3 couleurs (option) Caractéristiques •• Résolution 14/30 mm •• Hauteur de champ de protection de 300 à 1800 mm •• Inhibition configurable avec UE403 •• Laser d'alignement intégré (option) •• Témoin lumineux intégré à 3 couleurs (option) Domaines d'utilisation •• Contrôle d'accès avec ou sans inhibition •• Machines-outils •• Industrie automobile, robotique et centres d'usinage Station d'entrée/sortie avec 4 capteurs d'inhibition, déplacement des matériaux possible dans les deux directions automatiques •• Stockage et convoyage, machines d'emballage, installations de palettisation et automates d'empilage •• Machines à bois, grands métiers mécaniques et machines pour matériaux de construction Fonction diagnostic avec logiciel CDS Diagnostic sans contrainte de temps avec l'enregistreur de données : en cas d'arrêt intempestif, l'installation peut être remise en marche le plus vite possible, et le diagnostic être effectué ultérieurement 2 P R O T E C T I O N S I M M AT É R I E L L E S | S I C K Surveillance de sortie des matériaux avec 2 capteurs d'inhibition dans la zone dangereuse, flux des matériaux vers l'extérieur de la zone dangereuse 7088927 / 01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927 / 01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications Analyse de l'historique des événements mémorisés dans la M4000 Advanced P R O T E C T I O N S I M M AT É R I E L L E S | S I C K 3 Barrières multifaisceaux de sécurité A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 A B C D E F Caractéristiques techniques détaillées Vous trouverez d'autres informations dans la notice d'instructions. Téléchargement sur le site www.mysick.fr. M4000 Advanced Encore plus flexible et disponible, grâce à la surveillance de sortie des matériaux et au diagnostic à 3 niveaux Généralités Émetteur Élément du système Récepteur Nombre de faisceaux 2 ... 8 (selon le type) Entraxe des faisceaux 220 ... 600 mm (selon le type) Portée configurable Description du produit La barrière multifaisceau de sécurité M4000 Advanced, alliée au module de relayage UE403, représente une solution efficace pour les applications de transport automatique de matériaux avec fonction d’inhibition. L'inhibition peut être réalisée avec deux ou quatre capteurs, aux postes d'entrée/ sortie ou de sortie uniquement. La simplicité de la configuration par PC et du raccordement sur place des signaux d'inhibition assurent une disponibilité maximale de l'équipement. Temps de réponse Caractéristiques techniques détaillées 5 Pour commander������������������������������� 10 Plans cotés����������������������������������������� 12 Exemples de câblage������������������������� 14 Accessoires����������������������������������������� 15 4 P rotections immatérielles | S I C K max. 12 ms (selon le type) Type 4 (CEI 61496) SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061) Catégorie 4 (EN ISO 13849) PL e (EN ISO 13849) 6,6 x 10-9 (EN ISO 13849) 20 ans (EN ISO 13849) Synchronisation Optique, sans synchronisation séparée Classe de protection III (EN 50178:1998) Indice de protection IP 65 (EN 60529) Température d'utilisation, min. ... max. –10 °C ... +55 °C Température de stockage, min. ... max. –25 °C ... +70 °C Humidité ambiante, min. ... max. 15 ... 95 %, non saturante Section du boîtier •• Inhibition à 2 et 4 capteurs avec (typique) •• Contrôle des contacteurs commandés (EDM), verrouillage de redémarrage (RES) et sortie d'état •• Boîtier résistant avec trois rainures de montage interface UE403 •• Configuration et diagnostic à trois niveaux par PC •• Variante active/passive disponible pour réduire le coût d'installation •• Intégré en option : laser d'alignement, témoin lumineux à 3 couleurs 52 mm x 55,5 mm Immunité aux vibrations 5 g (10 … 55 Hz), selon CEI 60068-2-6 Immunité aux chocs 10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29) Matériau du boîtier Alliage alu ALMGSI 0,5, poudré Matériau de la vitre frontale Polycarbonate à revêtement anti-rayures Laser d'alignement intégré Classe laser Émetteur, type Longueur d'onde 1) – – – ≤ 1 mW 2 (selon CEI 60825-1:2007) 1) LED (lumière rouge visible) 630 ... 680 nm Émetteur Récepteur Ne pas regarder directement le faisceau ! Données fonctionnelles Les avantages Plus d'informations – Type Niveau d'intégrité de sécurité Catégorie Niveau de performance PFHd (probabilité de défaillance dangereuse par heure) TM (Durée de mission) La fonction de diagnostic à trois niveaux permet une visualisation sans pertes des séquences de signaux en mode lecture, ainsi qu'un diagnostic sans contrainte de temps avec l'enregistreur de données via le logiciel CDS. En outre, l'historique des événements facilite l’analyse des défauts pendant le déroulement de la séquence d’inhibition. •• Grande portée jusqu'à 90 m tier robuste assurent une flexibilité de montage accrue et simplifient l'intégration à la machine ; les capteurs d'inhibition peuvent être installés directement sur le boîtier à l'aide de supports adéquats •• Le raccordement local des signaux d'inhibition au module UE403 réduit les frais de câblage •• La fonction d'inhibition « surveillance de sortie » ne nécessite que deux capteurs d'inhibition dans la zone dangereuse, ce qui permet des gains l 0,5 ... 20 m min. 9 m ... 70 m, typ. 9 m ... 90 m Caractéristiques de sécurité Les fonctions intégrées ainsi que les informations d'état et de diagnostic assurent une mise en service rapide et évitent les arrêts inutiles des machines. Le produit d'un coup d'œil •• Trois rainures de montage sur le boî- – – – de place et une intégration protégée des capteurs d'inhibition •• Réduction des temps de panne grâce aux témoins lumineux bien visibles de la barrière M4000 et à la mémoire de configuration dans l'interface UE403 •• La fonction de diagnostic à trois niveaux pour une visualisation détaillée des séquences de signaux accélère la résolution des défauts d'inhibition 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications Élément du système Communications de sécurité de l’appareil via EFI/SDL l Verrouillage de redémarrage – l Verrouillage de redémarrage (état à la livraison) – interne Contrôle des contacteurs – l Contrôle des contacteurs (état à la livraison) – activé Codage des faisceaux l Codage des faisceaux (état à la livraison) non codé Sortie d'état configurable – l Sortie d'état (état à la livraison) – Encrassement (OWS) 7088927/01-12 Sous réserve d‘erreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 5 H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Élément du système Test de l'émetteur Test de l'émetteur (état à la livraison) M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Émetteur Récepteur l – désactivé – Portée configurable – l Portée (état à la livraison) – 20 m Laser d'alignement intégré (option) Capuchon avec témoin lumineux intégré (option) l / – (selon le type) – – / l (selon le type) l PC avec CDS (logiciel de configuration et diagnostic) Contrôle de simultanéité (avec UE403) – l Surveillance de la durée totale d'inhibition (avec UE403) – l Contrôle des intervalles de détection des capteurs (avec UE403) – l Test du capteur (avec UE403) – l Désensibilisation partielle (avec UE403) – l Fin d’inhibition par libération de l'ESPE (avec UE403) – l Signal d’arrêt du convoyeur (avec UE403) – l Inhibition avec dégagement (avec UE403) – l Surveillance de sortie des matériaux (avec UE403) – l – – – l l l Caractéristiques électriques Émetteur Élément du système Raccordement système Récepteur Conn. mâle Hirschmann M26 × 11 + FE Section des conducteurs du câble de raccordement 0,75 mm² Longueur du câble de raccordement ≤ 50 m 1) Connecteur d'extension – Tension d'alimentation UV Ondulation résiduelle ≤ 0,6 A – – – – 2 PNP à semi-conducteurs, protégées contre les courts-circuits, à surveillance des courtscircuits internes 3) 24 V CC (UV – 2,25 V ... UV) 2 V CC 0... 500 mA – – – PNP à semi-conducteurs, protégée contre les courts-circuits 24 V CC (UV – 4,2 V ... UV) Haute impédance 0... 100 mA En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des fils. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées. 2) L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses accessoires des blocs d'alimentation adaptés. 3) Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V. 1) 6 P rotections immatérielles | S I C K 2) M4000 Advanced A/P Élément du système Émetteur / récepteur dans un seul boîtier 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications Miroir de renvoi Nombre de faisceaux 2 / 4 (selon le type) Entraxe des faisceaux 300 mm / 500 mm (selon le type) Portée configurable Entraxe des faisceaux 300 mm Entraxe des faisceaux 500 mm l 0,5 ... 4,5 m 0,5 ... 7,5 m (selon le type) – ≤ 4,5 m ≤ 7,5 m (selon le type) Type 4 (CEI 61496) SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061) Catégorie 4 (EN ISO 13849) PL e (EN ISO 13849) 6,6 x 10-9 (EN ISO 13849) – – – – – Caractéristiques de sécurité Type Niveau d'intégrité de sécurité Catégorie Niveau de performance PFHd (probabilité de défaillance dangereuse par heure) TM (durée de mission) Synchronisation 20 ans (EN ISO 13849) – 10 ms – Optique, sans synchronisation séparée – III (EN 50178:1998) – Indice de protection IP 65 (EN 60529) – Température d'utilisation, min. ... max. –10 °C ... +55 °C – Classe de protection Température de stockage, min. ... max. Humidité ambiante, min. ... max. Matériau du boîtier –25 °C ... +70 °C – 15 ... 95 %, non saturante – 52 mm x 55,5 mm 5 g (10 … 55 Hz selon CEI 60068-2-6) – 10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29) – Alliage alu ALMGSI 0,5, poudré – Polycarbonate à revêtement anti-rayures – Émetteur / récepteur dans un seul boîtier Module de renvoi Communications de sécurité de l’appareil via EFI/SDL l – Verrouillage de redémarrage l – interne – l – activé – Matériau de la vitre frontale 2) ≤ 0,2 A Sortie d'état Tension de commutation état HAUT Tension de commutation état BAS Courant de commutation En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des fils. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées. L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses accessoires des blocs d'alimentation adaptés. 3) Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V. 1) Immunité aux chocs Sorties de sécurité (OSSD) Tension de commutation état HAUT Tension de commutation état BAS Courant de commutation LED / afficheur à 7 segments Immunité aux vibrations ± 10 % Type de sortie A B C D E F Récepteur Section du boîtier Connecteur M12 x 5 24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC) Consommation Émetteur Indicateurs Temps de réponse Diagnostic Mode lecture Enregistreur de données Historique des événements Élément du système Généralités Interface SDL Mode de configuration Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Données fonctionnelles Élément du système Verrouillage de redémarrage (état à la livraison) Contrôle des contacteurs Contrôle des contacteurs (état à la livraison) Codage des faisceaux Codage des faisceaux (état à la livraison) Sortie d'état configurable Sortie d'état (état à la livraison) Portée configurable 7088927/01-12 Sous réserve d‘erreurs et de modifications l – non codé – l – encrassement (OWS) – l – P rotections immatérielles | S I C K 7 H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Module de renvoi 7,5 m / 4,5 m (selon le type) – – / l (selon le type) – l – PC avec CDS (logiciel de configuration et diagnostic) – Contrôle de simultanéité (avec UE403) l – Surveillance de la durée totale d'inhibition (avec UE403) l – Contrôle des intervalles de détection des capteurs (avec UE403) l – Test du capteur (avec UE403) l – Classe de protection III (EN 50178:1998) Fin d’inhibition par libération de l'ESPE (avec UE403) l – Indice de protection IP 65 (CEI 60529) Température d'utilisation, min. ... max. –10 °C ... +55 °C Signal d’arrêt du convoyeur (avec UE403) l – Humidité ambiante, min. ... max. 15 ... 95 %, non saturante Inhibition avec dégagement (avec UE403) l – Température de stockage, min. ... max. –25 °C ... +70 °C Surveillance de sortie des matériaux (avec UE403) l – Immunité aux vibrations 5, 10 ... 55 (CEI 60068-2-6) Immunité aux chocs 10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29) Matériau du boîtier Aluminium moulé sous pression, poudré Matériau du connecteur Polyamide Montage Montage flexible sur M4000 Advanced ou directement dans l'installation Portée (état à la livraison) Capot avec témoin lumineux intégré (option) Interface SDL Mode de configuration Généralités Type de capteurs d'inhibition Type Niveau d'intégrité de sécurité Catégorie Niveau de performance PFHd (probabilité de défaillance dangereuse par heure) TM (durée de mission) – – – l l l 1) Caractéristiques électriques Émetteur / récepteur dans un seul boîtier Module de renvoi Conn. mâle Hirschmann M26 × 11 + FE – Section des conducteurs du câble de raccordement 0,75 mm² – Longueur du câble de raccordement ≤ 50 m 1) – Élément du système Raccordement système Connecteur d'extension Connecteur M12 x 5 Tension d'alimentation UV 24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC) ± 10 % – Consommation ≤ 0,6 A – 2 PNP à semi-conducteurs, protégées contre les courts-circuits, à surveillance des courtscircuits internes 3) 24 V CC (UV – 2,25 V ... UV) 2 V CC 0... 500 mA – Tension de commutation état HAUT Tension de commutation état BAS Courant de commutation Sortie d'état Tension de commutation état HAUT Tension de commutation état BAS Courant de commutation Indicateurs Uniquement avec M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ou M4000 Advanced Curtain. Tension d'alimentation UV 24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC), via ESPE connecté Consommation max. 2 A Tension de commutation état HAUT Courant d'entrée état HAUT Tension de commutation état BAS Courant d'entrée état BAS Sorties de sécurité (OSSD) Type de sortie 18 ans (EN ISO 13849) 1) Entrées dégagement (Override), réarmement, C1, arrêt du convoyeur, capteurs d'inhibition – Ondulation résiduelle Type 4 (CEI 61496) 1) SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061) 1) Catégorie 4 (EN ISO 13849) 1) PL e (EN ISO 13849) 1) 1,0 x 10-8 (EN ISO 13849) 1) Caractéristiques électriques – 2) Capteurs optiques, détecteurs inductifs, interrupteurs mécaniques, signaux provenant de la commande Caractéristiques de sécurité Diagnostic Mode lecture Enregistreur de données Historique des événements A B C D E F Module d'inhibition UE403 Émetteur / récepteur dans un seul boîtier Élément du système 24 V CC (11 ... 30 V CC) 10 mA (6 ... 15 mA) 0 V CC (–30 ... 5 V CC) 0 mA (–0,5 ... 1,5 mA) Sorties d'alimentation pour réarmement, dégagement (Override), C1, capteurs d'inhibition – – – Tension d'alimentation Courant de sortie pour les capteurs d'inhibition Courant de sortie pour réarmement, dégagement (Override), C1 24 V CC (15 ... 28,8 V CC) max. 500 mA 1) 400 mA 1) Lampe d'inhibition PNP à semi-conducteurs, protégée contre les courts-circuits 24 V CC (UV – 4,2 V ... UV) Haute impédance 0... 100 mA – – – LED / afficheur à 7 segments – En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des fils. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées. 2) L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses accessoires des blocs d'alimentation adaptés. 3) Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V. Courant de sortie 1) surveillée : 20... 400 mA 2) non surveillée : 0... 400 mA 2) Raccordement Prise M12 x 5 Longueur du câble max. 10 m 3) Section des conducteurs 0,34 mm² Résistance du câble de liaison < 0,5 Ω (par câble) Affichage de diagnostic LED Somme de tous les courants d'alimentation des raccordements RES/OVR, A1, A2, B1 et B2 (resp. broche 1) : max. 1000 mA. Pour une puissance max. de 5 W. 3) Entre UE403 et M4000 Advanced, Advanced A/P ou Advanced Curtain, et entre capteurs d'inhibition / dispositifs de commande / lampe d'inhibition et UE403. 1) 2) 8 P rotections immatérielles | S I C K 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927/01-12 Sous réserve d‘erreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 9 H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité A B C D E F M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Pour commander 2 Nombre de faisceaux Entraxe des faisceaux 500 mm Émetteur Type Réf. Type Réf. M40S-025003AA0 1200060 M40E-025003RB0 1200065 1202667 M40E-025003WB0 1202707 600 mm M40S-026003AA0 1200070 M40E-026003RB0 1200096 220 mm M40S-032203AA0 1200063 M40E-032203RB0 1200097 450 mm M40S-034503AA0 1200071 M40E-034503RB0 1200098 220 mm M40S-042203AA0 1200072 M40E-042203RB0 1200099 300 mm M40S-043003AA0 1200073 M40E-043003RB0 1200100 5 220 mm M40S-052203AA0 1200074 M40E-052203RB0 1200101 6 220 mm M40S-062203AA0 1200075 M40E-062203RB0 1200102 7 220 mm M40S-072203AA0 1200076 M40E-072203RB0 1200103 8 220 mm M40S-082203AA0 1200077 M40E-082203RB0 1200104 4 Nombre de faisceaux 2 3 4 Entraxe des faisceaux Portée 2 4 500 mm 300 mm Émetteur / récepteur dans un seul boîtier Type Réf. Module de renvoi Type Réf. 4,5 m M40Z-025003BB0 1206482 PSD01-2501 1) 1027907 7,5 m M40Z-025003RB0 1200115 PSD01-15012) 1027906 4,5 m M40Z-025003TB0 1200128 PSD01-2501 1) 1027907 4,5 m M40Z-043003TB0 1200127 PSD02-23011) 1027908 Avec renvoi par fibres optiques (portée utile max. 4,5 m). 2) Avec miroir de renvoi (portée utile max. 7,5 m). 1) M4000 Advanced A/P avec capuchon lumineux à LED (3 couleurs) Nombre de faisceaux Entraxe des faisceaux 2 500 mm 4 300 mm Portée Émetteur / récepteur dans un seul boîtier Type Réf. Module de renvoi Type Réf. 7,5 m M40Z-025023RB0 1200126 PSD01-15011) 1027906 4,5 m M40Z-025023TB0 1200125 PSD01-25012) 1027907 4,5 m M40Z-043023TB0 1200131 PSD02-2301 1027908 2) Avec renvoi par fibres optiques (portée utile max. 4,5 m). 2) Avec miroir de renvoi (portée utile max. 7,5 m). 1) M4000 Advanced avec capuchon lumineux à LED (3 couleurs) H I J K L M N O P Q R S T Entraxe des faisceaux Récepteur M40S-025003EA0 3 A B C D E F M4000 Advanced A/P M4000 Advanced Nombre de faisceaux Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Émetteur Récepteur Module d'inhibition UE403 Type Réf. Type Réf. 500 mm M40S-025003AA0 1200060 M40E-025023RB0 1200062 Type Réf. 600 mm M40S-026003AA0 1200070 M40E-026023RB0 1200079 220 mm M40S-032203AA0 1200063 M40E-032223RB0 1200066 UE403-A0930 1026287 400 mm M40S-034003AA0 1200061 M40E-034023RB0 1200067 450 mm M40S-034503AA0 1200071 M40E-034523RB0 1200081 220 mm M40S-042203AA0 1200072 M40E-042223RB0 – 1) 300 mm M40S-043003AA0 1200073 M40E-043023RB0 1200109 5 220 mm M40S-052203AA0 1200074 M40E-052223RB0 1208161 6 220 mm M40S-062203AA0 1200075 M40E-062223RB0 1203850 7 220 mm M40S-072203AA0 1200076 M40E-072223RB0 1201247 8 220 mm M40S-082203AA0 1200077 M40E-082223RB0 1206683 Lors de la première commande, indiquer la désignation de la colonne « Type » au lieu de la référence de l'article. 1) M4000 Advanced avec laser d'alignement intégré Nombre de faisceaux 2 Entraxe des faisceaux Émetteur Récepteur Type Réf. Type Réf. 500 mm M40S-025013AA0 1200057 M40E-025013RB0 1200058 600 mm M40S-026013AA0 1200078 M40E-026013RB0 1200105 3 450 mm M40S-034513AA0 1200082 M40E-034513RB0 1200107 4 300 mm M40S-043013AA0 1200080 M40E-043013RB0 1200108 M4000 Advanced avec laser d'alignement intégré et capuchon lumineux à LED (3 couleurs) Nombre de faisceaux 2 3 4 10 Entraxe des faisceaux Émetteur Récepteur Type Réf. Type Réf. 500 mm M40S-025013AA0 1200057 M40E-025033RB0 1200110 600 mm M40S-026013AA0 1200078 M40E-026033RB0 1200111 400 mm M40S-034013AA0 1200069 M40E-034033RB0 1200068 450 mm M40S-034513AA0 1200082 M40E-034533RB0 1200112 300 mm M40S-043013AA0 1200080 M40E-043033RB0 1200113 P rotections immatérielles | S I C K 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927/01-12 Sous réserve d‘erreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 11 H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité Plans cotés M4000 Advanced M4000 Advanced A/P A B C D E F 27,5 10,5 Rainure pour écrou coulissant pour montage latéral S1 2,2 > 20 Étiquette laser (uniquement récepteur à laser d’alignement intégré) 3,5 1 3, 5 1 6 72, 3 14 6 25 27,5 L2 L1 S1 Sortie faisceau laser (uniquement récepteur à laser d’alignement intégré) Rainure pour écrous coulissants pour montage latéral S1 10,5 En option (uniquement récepteur): boîtier à lampe de signalisation intégrée L2 L1 S1 14 2, 2 55,5 52 55,5 52 52 Zones de fixation des supports S1 91, 7 47,5 87 M4000 Passif (renvoi par miroirs) Prise M26 avec contacts à sertir (pour DIN 43 651, gauche) et connecteur mâle M12 avec câble (droite, récepteur uniquement) 500 643 672 4 300 1043 1072 30 583 612 400 943 972 450 1043 1072 220 803 832 300 1043 1072 5 1023 1052 6 1243 1272 1462 1491 1682 1711 202, 5 220 12 Cotes en mm 9, 75 11, 75 Remarque: Les trous de fixation et les trous oblongs conviennent pour des vis à tête cylindrique M5 x 30 selon DIN EN ISO 4762 30, 5 76, 5 40 772 22, 3 672 743 8 2 5, 5 643 600 220 L2 225, 2 183, 5 500 7 L1 10,5 L2 4 Entraxe faisceaux S1 L1 3 Nombre de faisceaux Module d'inhibition UE403 Entraxe faisceaux S1 2 M4000 Passif (renvoi par fibre optique) 33, 75 Nombre de faisceaux 14,5 14,5 213 M4000 Advanced (récepteur) ou M4000 Advanced A/P 13 > 20 25,5 14,4 99,8 71,2 23,5 env. 125 (partie connecteur) 91, 7 S1 H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Éléments passifs pour M4000 Advanced A/P L2 L1 A B C D E F M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Cotes en mm 12 P rotections immatérielles | S I C K 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927/01-12 Sous réserve d‘erreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 13 H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité Accessoires Vous trouverez d'autres exemples de câblage sur le site www.mysick.com. M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P M4000 Advanced avec module d'inhibition UE403 sur relais de sécurité UE10-3OS Fixations Illustration A1 Caractéristiques Unité d'emballage Type Réf. Système de fixation 1, fixe 4 BEF-3WNGBAST4 7021352 O O Système de fixation 6, orientable, fixation latérale 4 BEF-1SHABAZN4 2019506 O O Système de fixation 3, orientable, avec amortisseur de vibrations 4 BEF-1SHADAAL4 2017752 O O Système de fixation 2, orientable 4 BEF-1SHABAAL4 2017751 O O Support, fixe, avec amortisseur de vibrations 4 BEF-3SHADAAL4S07 2055830 O O Système de fixation 12, orientable, à rotule 4 BEF-2SMGEAKU4 2030510 O O Support Omega, orientable, une seule vis de fixation 4 BEF-2SMGEAAL4 2044846 O O Unité d'emballage Réf. 5 6 7 8 9 10 RES n.c. EDM n.c. EFia n.c. EFib n.c. OSSD1 n.c. OSSD2 EFIa BS/C1 EFIb ADO n.c. GND 2 FE FE M4000S Advanced RR GND FE COM 1 S2 S1 + 5 - Q H3 + - Q 6 9 10 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 + + + RR - IN IN T RES/OVR 3 5 4 - IN - IN A2 COM 11 UE403 7 B2 L 8 T A1 - + 1 2 3 4 5 T - B1 IN + 1 2 3 4 5 T - 1 2 3 4 5 H1 FE 5 M4000R Advanced B1 B3 Y1 13 23 33 41 B2 1) Q B1 Q UE10-3OS B2 B4 Y2 14 24 34 42 0V 2) PELV Tâche à réaliser Raccordement d'une barrière multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced avec module d'inhibition UE403 à un relais de sécurité UE10-3OS. Inhibition avec 4 barrières reflex (commutation sombre, PNP). Mode de fonctionnement : avec verrouillage de redémarrage et contrôle des contacteurs commandés. Fonctionnement Lorsque le faisceau lumineux est libre et l'UE 10-3OS au repos, les LED jaunes du récepteur et la lampe H3 clignotent. Le système est opérationnel et attend un signal d'entrée / d'enclenchement. Appuyer sur le bouton S1 puis le relâcher pour activer le système. Les sorties OSSD1 et OSSD2 sont sous tension, l'UE10-3OS est alimentée. Si un ou plusieurs faisceaux sont interrompus, les sorties OSSD1 et OSSD2 cessent d’alimenter le module UE10-3OS. Inhibition et dégagement (Override) Lorsque le champ de protection est dégagé et les conditions d'entrée d'inhibition sont remplies, l'inhibition démarre. La lampe d'inhibition H1 signale l'état d'inhibition. Différentes conditions de temps et de surveillance peuvent être configurées. En cas d'intrusion dans le champ de protection pendant que les capteurs d'inhibition sont actifs, par ex. en raison d'un défaut d'inhibition ou d'une chute de tension, appuyer sur la touche S2 puis la relâcher pour enclencher le dégagement. 14 P rotections immatérielles | S I C K A B C D E F IN 2 + 4 +24V Test - 3 +24V + 1 M4000 Advanced A2 M4000 Advanced A/P +24V 11 H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Exemples de câblage - A B C D E F M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 m4au1001/R01 Erreurs possibles Les courts-circuits croisés ou directs sur les OSSD sont détectés et provoquent le verrouillage (lock-out). Un comportement défectueux de l'UE10-3OS est détecté. La fonction de coupure reste active. En cas de manipulation (par ex. blocage) du bouton S1, le système ne libère pas les circuits de de sortie. Une défaillance d'un capteur d'inhibition est détectée par la surveillance de séquence d'inhibition et empêche un nouveau cycle d’inhibition. En cas de manipulation (par ex. blocage) de la touche S2, le système n’autorise pas le mode de dégagement. L'appareil empêche l'activation permanente du dégagement. Remarques 1) Circuits de sortie : ces contacts doivent être contrôlés afin qu'en cas d'ouverture des circuits, le mouvement dangereux soit stoppé. En catégorie 4 ou 3, cette liaison doit être bivoie (voies x, y). L'intégration monovoie dans la commande (voie z) n'est possible que sur une commande monovoie et en tenant compte de l'analyse de risques. TBTP selon les exigences des normes EN 60204-1 / 6.4. Respecter les notices d'instructions des appareils intégrés, en particulier en cas d'utilisation des fonctions configurables. 2) Coulisseaux Illustration Description Remarque Coulisseaux inclus dans la livraison 4 2017550 O O Coulisseaux pour miroir de renvoi pour PNS75 et PNS125 6 2030600 O Raccordement Remarque Longueur du câble Type Réf. 2,5 m DOL-0612G2M5075KM0 2022544 O O Câbles Illustration Sortie câble – Conn. femelle Hirschmann M26 droite × 11 + FE Sans EFI : broches 9 et 10 non affectées . 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications – 7088927/01-12 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 5 m DOL-0612G05M075KM0 2022545 O O 7,5 m DOL-0612G7M5075KM0 2022546 O O 10 m DOL-0612G10M075KM0 2022547 O O 15 m DOL-0612G15M075KM0 2022548 O O 20 m DOL-0612G20M075KM0 2022549 O O 30 m DOL-0612G30M075KM0 2022550 O O 5 m DOL-0610G05M075KM1 2046888 O O 7,5 m DOL-0610G7M5075KM5 2044042 O O 10 m DOL-0610G10M075KM1 2046889 O O 20 m DOL-0610G20M075KM1 2046890 O O P rotections immatérielles | S I C K 15 H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité Sortie câble droite Réf. DOS-0612G000GA3KM0 6020757 Illustration coudée DOS-0612W000GA3KM0 6020758 Description O O Conn. femelle Hirschmann M26 × 11 + FE Solide colonne de montage avec deux rainures de montage extérieures O O Câbles de liaison et connecteur d'extension Illustration Raccordement Sortie câble Longueur du câble 0,6 m H I J K L M N O P Q R S T Type Conn. mâle M12x5, connecteur droit, prise M12x5 prise droite Remarque Type Réf. DSL-1205-G0M6C 6025930 O O DSL-1205-G01MC 6029280 O O DSL-1205-G1M5C 6029281 O O DSL-1205-G02MC 6025931 O O DSL-1205-G05MC 6029282 O O Longueur du câble Type Réf. 2 m DSL-8D04G02M025KM1 6021195 O O 10 m DSL-8D04G10M025KM1 2027649 O O 35 cm Convertisseur RS-232 -> USB 6035396 Câble de connexion pour M4000 Advanced avec connecteur M12, 5 pôles et UE403 1 m 1,5 m 2 m 5 m Description Raccordement Câble de liaison entre le connecteur de configuration et l'interface série du PC M8 x 4, SUB-D 9 points Convertisseur RS-232 -> USB, avec CD et notice Connecteur RS-232, USB Illustration Illustration Bornier avec résistance de 182 ohms pour le raccordement des broches 9 et 10 du module de connexion Pour améliorer les caractéristiques CEM lorsque l'interface EFI n'est pas utilisée Type Réf. Bornier avec résistance 182 ohms 1026287 O O Hauteur de colonne Nombre de faisceaux 1185 mm O O Blocs d'alimentation Type Réf. 965 mm 2 500 mm PU3H96-00000000 2045490 O O 1165 mm 3 400 mm PU3H11-00000000 2045641 O 1265 mm 4 300 mm PU3H13-00000000 2045642 O O 1720 mm – – PU3H17-00000000 2045643 O O 2020 mm – – PU3H21-00000000 2045644 O O 2250 mm – – PU3H22-00000000 2045645 O O 2400 mm – – PU3H24-00000000 2045646 O O Type Réf. Tension d'entrée P rotections immatérielles | S I C K Tension de sortie – Nombre de faisceaux Entraxe des faisceaux 3 400 mm M40x-0340x0xx0, M40x-0340x3xx0 PUM12-S01 2020800 O 2 500 mm M40x-0250x0xx0, M40Z-025000xR0, M40x-0250x3xx0, M40Z-025003xx0 PUM12-S02 2019654 O O Entraxe des faisceaux Pour Type Réf. Illustration non contractuelle Courant de sortie maximal Réf. 2,1 A 7028789 O O 3,9 A 7028790 O O – 985 mm 7088927/01-12 Sous réserve d‘erreurs et de modifications Remarque M40x-0250xxxxx, M20x-02x05xxxx PM3S96-00240020 1040619 O – 600 mm M40x-0260xxxxx PM3S96-00230060 1040620 O – 3 400 mm M40x-0340xxxxx, Montée, avec M20x-03x40x1xx miroirs PM3S11-00330030 1040625 O – 3 450 mm M40x-0345xxxxx PM3S13-00330050 1040624 O – 4 300 mm M40x-0430xxxxx, M20x-04x30xxxx PM3S13-00430040 1040626 O – 2 500 mm M40Z-02500xxxx, M40Z-02501xxxx PM3Z96-00240020 1041917 – O 2 24 V CC 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications Pour 500 mm 1285 mm 100 V CA ... 240 V CA 16 Entraxe des faisceaux Colonnes à miroirs indépendants 985 mm Remarque Illustration Description Avec vitre chauffante, 220 V, fixations et connecteur femelle compris (sans barrière de sécurité) Résistances de terminaison Description Nombre de faisceaux Colonnes de montage pour l'extérieur Câbles de liaison configuration Illustration Hauteur de montage de la colonne max. M4000 Advanced A/P Raccordement M4000 Advanced Illustration Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Colonnes de montage avec rainures extérieures M4000 Advanced A/P Connecteurs femelles M4000 Advanced A B C D E F M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Montée, avec miroirs (45°) P rotections immatérielles | S I C K 17 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité 1285 mm Montage Type Réf. 900 mm PM3C13-00030000 1043453 O – 1720 mm 1350 mm PM3C17-00030000 1043454 O – 2000 mm 1650 mm PM3C19-00030000 1043455 O – Montage des miroirs à 300 m au-dessus du socle 1800 mm PM3C20-00030000 1043456 O Illustration – Éléments et accessoires pour colonnes Caractéristiques Unité d'emballage Type Réf. 1 Plaque de réglage 4031053 O O 1 Cheville en acier 5308961 O O Surface de réflexion Matériau du miroir Remarque 2 BEF-2SMGEAAL2 2045736 O O Pour toutes les colonnes à miroirs de renvoi PM3Sxx‑xxxxxxxx et PM3Cxxxxxxxxxx, boulon-entretoise inclus 1 Rétroviseur 2034938 O Illustration – Vitres frontales additionnelles Unité d'emballage Réf. 2033225 O O M40x-0260xxxxx 2033226 O – M40x-0322xxxxx 2033227 O – M40x-0340xxxxx 2033228 O O 2033229 O – 2033230 O – M40x-0522xxxxx 2033231 O – M40x-0622xxxxx 2033232 O – M40x-0722xxxxx 2033233 O – M40x-0822xxxxx 2033234 O – M40x-0422xxxxx Coulisseaux et vis de fixation inclus 2 P rotections immatérielles | S I C K O – 80 mm x 97 mm Miroir en verre Pour renvoi d'angle 90°, avec fixation, ne convient pas au montage en colonne PSK45 5306053 – O 80 mm x 80 mm Miroir en verre Pour renvoi d'angle 90°, avec fixation, ne convient pas au montage en colonne PSK45-2 2057630 – O Description Alimentation Type d'émetteur max. 60 m 2 piles 1,5 V micro/AAA Lumière rouge visible, classe laser 2 (CEI 60825) : ne pas regarder directement le faisceau ! Adaptateur AR60 pour M4000 – Gabarit d'alignement, pour laser d'alignement intégré – Illustration Portée Réf. 1015741 O O – 4040006 O O – 4040263 O – Description Type Réf. CDS (Configuration & Diagnostic Software) CDS 2032314 Type Réf. Clone Plug pour C4000 et M4000 1029665 O O Support mural 5318443 O O 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications O O Outils de configuration Illustration Description Pour l'enregistrement et le transfert de configurations. Pour C4000 Standard, Advanced, Palletizer, Entry/Exit, Fusion et M4000 Advanced, Advanced A/P, Advanced Curtain, Area Pour Clone Plug / maître-esclave plug 18 1026647 Avec support de fixation (deux fixations à rotule) Logiciel de configuration M40x-0250xxxxx M40x-0345xxxxx Exemple d'application Remarque PNS75-008 75 mm x 80 mm Miroir en verre Laser d'alignement AR 60 Système de fixation pour colonnes de montage Pour Réf. Laser d'alignement pour fixation au sol Illustration Type M4000 Advanced A/P Longueur miroir 2200 mm Illustration H I J K L M N O P Q R S T Hauteur de colonne M4000 Advanced Illustration Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Miroir de renvoi M4000 Advanced A/P Colonnes à miroir de renvoi continu M4000 Advanced A B C D E F M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 7088927/01-12 Sous réserve d‘erreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 19 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité H I J K L M N O P Q R S T Type Réf. Inhibition croisée (2 capteurs), supports pour montage de capteurs d'inhibition sur profilé M4000 ou colonne de montage avec rainures extérieures Inhibition parallèle (4 capteurs), supports pour montage de capteurs d'inhibition sur profilé M4000 ou colonne de montage avec rainures extérieures Inhibition parallèle (2 capteurs), supports pour montage de capteurs d'inhibition sur profilé M4000 ou colonne de montage avec rainures extérieures M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P, M4000 Advanced Curtain et colonnes de montage PU3Hxx Kit de bras d'inhibition M4000, 2 capteurs, inhibition croisée M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P, M4000 Advanced Curtain et colonnes de montage PU3Hxx Kit de bras d'inhibition M4000, 4 capteurs, inhibition parallèle 2046171 O O Description Remarque Vis de fixation avec écrous coulissants, pour fixation sur M4000 inclus dans la livraison Unité d'emballage Réf. 2 2033250 Longueur du câble Réf. 2 m 6026133 O O 5 m 6026134 O O 10 m 6026135 O O Type Réf. O O Câbles 2046170 O O Illustration Raccordement Sortie câble Connecteur M12 x 5 M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P, M4000 Advanced Curtain et colonnes de montage PU3Hxx Kit de bras d'inhibition M4000, 2 capteurs, inhibition parallèle 2060156 Désignation Réf. Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle 2045506 O O Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle 2045507 O O Raccordement Sortie câble Prise M12 x 4 coudée DOS-1204-W 6007303 O O Connecteur M12 x 4 droite STE-1204-G 6009932 O O Type Réf. DSL-1205-G0M6C 6025930 O O DSL-1205-G01MC 6029280 O O DSL-1205-G1M5C 6029281 O O DSL-1205-G02MC 6025931 O O DSL-1205-G05MC 6029282 O O Longueur du câble Type Réf. 2 m DSL-8D04G02M025KM1 6021195 O O 10 m DSL-8D04G10M025KM1 2027649 O O 35 cm Convertisseur RS-232 -> USB 6035396 O O Câbles de liaison et connecteur d'extension Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle et réflecteur P250 monté Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle et réflecteur P250 monté Pour profilés de colonne PU3H et de capteur M4000 2045513 O O 2045512 O O Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle et capteur WL280P132 monté, câble 2 m à conn. mâle M12 2045729 O O Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle et capteur WL280P132 monté, câble 2 m à conn. mâle M12 2045730 O O Raccordement Sortie câble Remarque Bras en acier rond 400 mm, pour fixations universelles Pour profilés de colonne PU3H et de capteur M4000 Connecteur M12 x 5, prise M12 x5 connecteur droit, prise droite 1 m 1,5 m 2 m Réf. Description Raccordement M8 x 4, SUB-D 9 points Connecteur RS-232, USB 2045506 O O 2045507 O O Convertisseur RS-232 -> USB, avec CD et notice Protection de capteur d'inhibition côté droit pour bras en acier rond 2045513 O O Protection de capteur d'inhibition côté gauche pour bras en acier rond 2045512 O O Pour bras en acier rond 400 mm 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications Remarque Câble de connexion pour M4000 Advanced avec connecteur M12, 5 points et UE403 Câbles de liaison configuration Câble de liaison entre le connecteur de configuration et l'interface série du PC P rotections immatérielles | S I C K Longueur du câble 0,6 m Illustration Désignation Fixation universelle pour montage de capteurs / réflecteurs 20 Illustration 5 m Composants d'inhibition mécaniques pour colonnes de montage avec accessoires de fixation Illustration A B C D E F Connecteurs Illustration Remarque droite O O Kits de bras d'inhibition préassemblés pour colonnes de montage avec accessoires de fixation Illustration Fixations M4000 Advanced A/P Pour M4000 Advanced Description M4000 Advanced A/P Illustration Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Module d'inhibition UE403 Kits mécaniques d'inhibition M4000 Advanced A B C D E F M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 7088927/01-12 Sous réserve d‘erreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 21 H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité 2 m 5 m O O DSL-1203B02MC34KM1 6026107 O O DSL-1203B05MC34KM2 6025118 O O DSL-1204B01MC34KM0 6025974 O O DSL-1204B01MC34KM2 6025944 O O DSL-1204B02MC34KM0 6025975 O O DSL-1204B02MC34KM2 6025945 O O DSL-1204B05MC34KM1 6025087 O O DSL-1204B05MC34KM2 6025116 O O 2 Description Type Réf. CDS (Configuration & Diagnostic Software) CDS 2032314 90 65 40 LED 34,5 5,5 6 25 23 Ø 49 2 BEF-2SMGEAKU4 Système de fixation 12, orientable, à rotule BEF-3WNGBAST4 Système de fixation 1, fixe 3,6 12,5 58 M5 x 10 O O 10 5,3 12 14 22 44 13 5 24 ø 8,3 59 Raccordement Longueur du câble Remarque Réf. 49 2 m avec équerre et système de fixation 2033118 O O 10 m avec équerre de fixation 2033119 O O 2 m avec équerre et système de fixation 2033116 O O 10 m avec équerre de fixation 2033117 O O Type Réf. Capuchon de protection 6011170 Connecteur Illustration non contractuelle Lampe à incandescence 15 BEF-2SMGEAAL4 Support Omega, orientable, une seule vis de fixation M5 x 20 Témoins d'inhibition Type de lampe d'inhibition 9 BEF-1SHADAAL4 Système de fixation 3, orientable, avec amortisseur de vibrations 8 Illustration 23 M5 Logiciel de configuration Illustration M5 x 18 51 6026106 18 50 80 65 40 50 connecteur droit, prise coudée Pour les capteurs d'inhibition WL24 et WT24 Pour les capteurs d'inhibition WL12, WL14, WL18, WL23, WL27, broche 4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn. femelle), broche 2 (conn. mâle) non raccordée Pour les capteurs d'inhibition WL24 et WT24 Pour les capteurs d'inhibition WL12, WL14, WL18, WL23, WL27, broche 4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn. femelle), broche 2 (conn. mâle) non raccordée Pour les capteurs d'inhibition WL24 et WT24 Pour les capteurs d'inhibition WL12, WL14, WL18, WL23, WL27, broche 4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn. femelle), broche 2 (conn. mâle) non raccordée DSL-1203B01MC34KM1 19 4,8 Connecteur M12 x 4 A B C D E F BEF-1SHABAZN4 Système de fixation 6, orientable, fixation latérale 25 1 m Pour les capteurs d'inhibition WT27, WL260, WT260, br. 2 (connecteur) non raccordée BEF-1SHABAAL4 Système de fixation 2, orientable 51 5 m Réf. 11 2 m Type 30 connecteur droit, prise coudée 1 m Remarque M4000 Advanced A/P Longueur du câble 11 Connecteur M12 x 3 Sortie câble 30 H I J K L M N O P Q R S T Raccordement Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Plans cotés des fixations Câbles de liaison capteurs d'inhibition M4000 Advanced A B C D E F M4000 Advanced / UE403 M4000 Advanced A/P / UE403 Connecteur Illustration non contractuelle 14 100 64 Cotes en mm Autres accessoires d'inhibition Illustration Description Capuchon de protection pour connecteurs femelles 22 P rotections immatérielles | S I C K O O 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927/01-12 Sous réserve d‘erreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 23 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced Curtain / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité A B C D E F Caractéristiques techniques détaillées Vous trouverez d'autres informations dans la notice d'instructions. Téléchargement sur le site www.mysick.com. Généralités Intelligent et efficace : raccordement des signaux d'inhibition directement sur place Émetteur Élément du système Entraxe des faisceaux Récepteur 14 mm / 30 mm (selon le type) Portée configurable Résolution 14 mm Résolution 30 mm Description du produit Le barrage immatériel de sécurité M4000 Advanced Curtain, allié à l'interface UE403, constitue la solution idéale pour toutes les applications de transport automatique de matériaux avec fonction d’inhibition. L'inhibition peut être réalisée avec deux ou quatre capteurs, aux postes d'entrée/ sortie ou de sortie uniquement. Le barrage M4000 Advanced Curtain est particulièrement adapté aux situations où la distance de sécurité très réduite exige une résolution élevée. La simplicité de la configuration par PC et du raccordement sur place des signaux d'inhibition assurent une disponibilité maximale de l'équipement. Divers adaptateurs de montage et des accessoires astucieux permettent un montage très flexible de l'appareil et des capteurs d'inhibition. Les fonctions intégrées ainsi que les informations d'état et de diagnostic assurent une mise en service rapide et évitent les arrêts inutiles des machines. La fonction de diagnostic à trois niveaux permet une visualisation sans pertes des séquences de signaux en mode lecture, ainsi qu'un diagnostic sans contrainte de temps avec l'enregistreur de données. En outre, l'historique des événements facilite l’analyse et la résolution des défauts pendant le déroulement de la séquence d’inhibition. Le produit d'un coup d'œil •• Résolution 14/30 mm, portée max. 19 m •• Contrôle des contacteurs commandés (EDM), verrouillage de redémarrage (RES), sortie d'état (ADO) et interface SDL •• Boîtier résistant avec trois rainures de montage Caractéristiques techniques détaillées 25 Pour commander������������������������������� 28 Plans cotés����������������������������������������� 30 Exemples de câblage������������������������� 32 Accessoires����������������������������������������� 33 24 P rotections immatérielles | S I C K Temps de réponse sans codage des faisceaux l 0 m ... 2,5 m / 2 m ... 8 m 0 m ... 6 m / 5 m ... 19 m – ≤ 56 ms (selon le type) 1) – ≤ 26 ms (selon le type) 1) Caractéristiques de sécurité Type 4 (CEI 61496) SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061) Catégorie 4 (EN ISO 13849) PL e (EN ISO 13849) 2,8 x 10-8 (EN ISO 13849) Type Niveau d'intégrité de sécurité Catégorie Niveau de performance PFHd (probabilité de défaillance dangereuse par heure) TM (durée de mission) 20 ans (EN ISO 13849) Synchronisation Optique, sans synchronisation séparée Classe de protection III (EN 50178:1998) Indice de protection IP 65 (EN 60529) Température d'utilisation, min. ... max. –10 °C ... +55 °C Température de stockage, min. ... max. –25 °C ... +70 °C Humidité ambiante, min. ... max. 15 ... 95 %, non saturante Section du boîtier 52 mm x 55,5 mm Immunité aux vibrations 5 g (10 … 55 Hz selon CEI 60068-2-6) •• Inhibition à 2 et 4 capteurs avec Immunité aux chocs 10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29) interface UE403 •• Configuration et diagnostic à trois niveaux par PC •• Intégré en option : laser d'alignement, témoin lumineux à 3 couleurs Matériau du boîtier Alliage alu ALMGSI 0,5, poudré Matériau de la vitre frontale 1) •• La résolution élevée (14/30 mm) •• La fonction d'inhibition « surveillance réduit les distances de sécurité pour le contrôle d'accès, avec ou sans inhibition •• Trois rainures de montage sur le boîtier robuste assurent une flexibilité de montage accrue et simplifient l'intégration à la machine ; les capteurs d'inhibition peuvent être installés directement sur le boîtier à l'aide de supports adéquats •• Le raccordement local des signaux d'inhibition avec le module UE403 réduit les frais de câblage de sortie » ne nécessite que deux capteurs d'inhibition dans la zone dangereuse, ce qui permet des gains de place et une intégration protégée des capteurs d'inhibition •• Réduction des temps de panne grâce aux témoins lumineux bien visibles de la barrière M4000 et à la mémoire de configuration dans l'interface UE403 •• La fonction de diagnostic à trois niveaux pour une visualisation détaillée des séquences de signaux accélère la résolution des défauts d'inhibition 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications Polycarbonate à revêtement anti-rayures Pour plus d'informations sur les temps de réponse, consultez la notice. Données fonctionnelles Élément du système Les avantages Plus d'informations Temps de réponse avec codage des faisceaux – – – Émetteur Récepteur Verrouillage de redémarrage – l Verrouillage de redémarrage (état à la livraison) – activé / désactivé (selon le type) Contrôle des contacteurs – l Contrôle des contacteurs (état à la livraison) – activé / désactivé (selon le type) Codage des faisceaux l Codage des faisceaux (état à la livraison) non codé Sortie d'état configurable – l Sortie d'état (état à la livraison) – Encrassement (OWS) Test de l'émetteur Test de l'émetteur (état à la livraison) Portée configurable 7088927/01-2012 Sous réserve d‘érreurs et de modifications l – désactivé – – l P rotections immatérielles | S I C K 25 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité Émetteur Récepteur Portée (état à la livraison) – 2,5 m / 6 m (selon le type) Capuchon avec témoin lumineux intégré (option) – – / l (selon le type) Élément du système Communications de sécurité de l’appareil via EFI/SDL Mode de configuration Barrières multifaisceaux de sécurité M4000 Advanced Curtain / UE403 Généralités Type de capteurs d'inhibition Capteurs optiques, détecteurs inductifs, interrupteurs mécaniques, signaux provenant de la commande Caractéristiques de sécurité l Type Niveau d'intégrité de sécurité Catégorie Niveau de performance PFHd (probabilité de défaillance dangereuse par heure) TM (durée de mission) PC avec CDS (logiciel de configuration et diagnostic) Type 4 (CEI 61496) 1) SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061) 1) Catégorie 4 (EN ISO 13849) 1) PL e (EN ISO 13849) 1) 1,0 x 10-8 (EN ISO 13849) 1) Contrôle de simultanéité (avec UE403) – l Surveillance de la durée totale d'inhibition (avec UE403) – l Contrôle des intervalles de détection des capteurs (avec UE403) – l Test du capteur (avec UE403) – l Classe de protection III (EN 50178:1998) Désensibilisation partielle (avec UE403) – l Indice de protection IP 65 (CEI 60529) Fin d’inhibition par libération de l'ESPE (avec UE403) – l Température d'utilisation, min. ... max. –10 °C ... +55 °C Humidité ambiante, min. ... max. 15 ... 95 %, non saturante Signal d’arrêt du convoyeur (avec UE403) – l Température de stockage, min. ... max. –25 °C ... +70 °C Inhibition avec dégagement (avec UE403) – l Immunité aux vibrations 5, 10 ... 55 (CEI 60068-2-6) Surveillance de sortie des matériaux (avec UE403) – l Immunité aux chocs 10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29) Matériau du boîtier Aluminium moulé sous pression, poudré Matériau du connecteur Polyamide Montage Montage flexible sur M4000 Advanced ou directement dans l'installation Diagnostic Mode lecture Enregistreur de données Historique des événements – – – l l l 1) Émetteur Raccordement système Récepteur Conn. mâle Hirschmann M26 × 11 + FE Section des conducteurs du câble de raccordement 0,75 mm² Longueur du câble de raccordement ≤ 50 m 1) Connecteur d'extension – Tension d'alimentation UV Ondulation résiduelle ≤ 0,2 A ≤ 0,6 A – 2 PNP à semi-conducteurs, protégées contre les courts-circuits, à surveillance des courtscircuits internes 3) 24 V CC (UV – 2,25 V ... UV) 2 V CC 0... 500 mA – – – Sortie d'état Tension de commutation état HAUT Tension de commutation état BAS Courant de commutation Indicateurs – – – Courant de sortie LED / afficheur à 7 segments En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des fils. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées. L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses accessoires des blocs d'alimentation adaptés. 3) Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V. 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 24 V CC (11 ... 30 V CC) 10 mA (6 ... 15 mA) 0 V CC (–30 ... 5 V CC) 0 mA (–0,5 ... 1,5 mA) 24 V CC (15 ... 28,8 V CC) max. 500 mA 1) 400 mA 1) Lampe d'inhibition PNP à semi-conducteurs, protégée contre les courts-circuits 24 V CC (UV – 4,2 V ... UV) Haute impédance 0... 100 mA 2) P rotections immatérielles | S I C K max. 2 A Tension d'alimentation Courant de sortie pour les capteurs d'inhibition Courant de sortie pour réarmement, dégagement (Override), C1 1) 26 24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC), via ESPE connecté Consommation Sorties d'alimentation pour réarmement, dégagement (Override), C1, capteurs d'inhibition Sorties de sécurité (OSSD) Tension de commutation état HAUT Tension de commutation état BAS Courant de commutation Tension d'alimentation UV Tension de commutation état HAUT Courant d'entrée état HAUT Tension de commutation état BAS Courant d'entrée état BAS Connecteur M12 x 5 ± 10 % Type de sortie Uniquement avec M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ou M4000 Advanced Curtain. Entrées dégagement (Override), réarmement, C1, arrêt du convoyeur, capteurs d'inhibition 24 V (19,2 V ... 28,8 V) 2) Consommation 18 ans (EN ISO 13849) 1) Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Élément du système A B C D E F Module d'inhibition UE403 surveillée : 20... 400 mA 2) non surveillée : 0... 400 mA 2) Raccordement Prise M12 x 5 Longueur du câble max. 10 m 3) Section des conducteurs 0,34 mm² Résistance du câble de liaison < 0,5 Ω (par câble) Affichage de diagnostic LED Somme de tous les courants d'alimentation des raccordements RES/OVR, A1, A2, B1 et B2 (resp. broche 1) : max. 1000 mA. Pour une puissance max. de 5 W. 3) Entre UE403 et M4000 Advanced, Advanced A/P ou Advanced Curtain, et entre capteurs d'inhibition / dispositifs de commande / lampe d'inhibition et UE403. 1) 2) 7088927/01-2012 Sous réserve d‘érreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 27 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 A B C D E F M4000 Advanced Curtain / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité A B C D E F Pour commander •• Résolution : 14 mm •• Portée : 0 ... 8 m M4000 Advanced Curtain •• Résolution : 30 mm •• Portée : 0 ... 19 m Hauteur de champ de protection 300 mm 450 mm 600 mm 750 mm 900 mm H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité 1050 mm 1200 mm 1350 mm 1500 mm 1650 mm 1800 mm 28 Hauteur de champ de protection Capuchon à LED de visualisation intégrée Émetteur Type Réf. Type Réf. – M40S-60A303AA0 1201570 M40E-60A303RB0 1201572 l M40S-60A303AA0 1201570 M40E-60A323RB0 1205630 – M40S-61A303AA0 1201127 M40E-61A303RB0 1201214 l M40S-61A303AA0 1201127 M40E-61A323RB0 1205631 – M40S-62A303AA0 1201463 M40E-62A303RB0 1201464 l M40S-62A303AA0 1201463 M40E-62A323RB0 1204362 – M40S-63A303AA0 1201571 M40E-63A303RB0 1201573 l M40S-63A303AA0 1201571 M40E-63A323RB0 1205392 – M40S-64A303AA0 1201441 M40E-64A303RB0 1201442 l M40S-64A303AA0 1201441 M40E-64A323RB0 1204680 Type Réf. Type Réf. – M40S-60A503AA0 1203262 M40E-60A503RB0 1203263 Récepteur – M40S-65A303AA0 1201482 M40E-65A303RB0 1201483 l M40S-65A303AA0 1201482 M40E-65A323RB0 1205632 – M40S-66A303AA0 1201036 M40E-66A303RB0 1201035 l M40S-66A303AA0 1201036 M40E-66A323RB0 1204764 – M40S-67A303AA0 1203236 M40E-67A303RB0 1203242 l M40S-67A303AA0 1203236 M40E-67A323RB0 1205633 – M40S-68A303AA0 1203237 M40E-68A303RB0 1203243 l M40S-68A303AA0 1203237 M40E-68A323RB0 1204598 – M40S-69A303AA0 1203238 M40E-69A303RB0 1203244 l M40S-69A303AA0 1203238 M40E-69A323RB0 1205634 – M40S-70A303AA0 1203239 M40E-70A303RB0 1203245 l M40S-70A303AA0 1203239 M40E-70A323RB0 1204829 P rotections immatérielles | S I C K Capuchon à LED de visualisation intégrée 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 300 mm 450 mm 600 mm 750 mm 900 mm 1050 mm 1200 mm 1350 mm 1500 mm 1650 mm 1800 mm Émetteur Récepteur l M40S-60A503AA0 1203262 M40E-60A523RB0 1205622 – M40S-61A503AA0 1203264 M40E-61A503RB0 1203265 l M40S-61A503AA0 1203264 M40E-61A523RB0 1205623 – M40S-62A503AA0 1203266 M40E-62A503RB0 1203267 l M40S-62A503AA0 1203266 M40E-62A523RB0 1205625 – M40S-63A503AA0 1203240 M40E-63A503RB0 1203241 l M40S-63A503AA0 1203240 M40E-63A523RB0 1205303 – M40S-64A503AA0 1203268 M40E-64A503RB0 1203269 l M40S-64A503AA0 1203268 M40E-64A523RB0 1205626 – M40S-65A503AA0 1203270 M40E-65A503RB0 1203271 l M40S-65A503AA0 1203270 M40E-65A523RB0 1205627 – M40S-66A503AA0 1203272 M40E-66A503RB0 1203273 l M40S-66A503AA0 1203272 M40E-66A523RB0 1204827 – M40S-67A503AA0 1203274 M40E-67A503RB0 1203275 l M40S-67A503AA0 1203274 M40E-67A523RB0 1205628 – M40S-68A503AA0 1203276 M40E-68A503RB0 1203277 l M40S-68A503AA0 1203276 M40E-68A523RB0 1203511 – M40S-69A503AA0 1203278 M40E-69A503RB0 1203279 l M40S-69A503AA0 1203278 M40E-69A523RB0 1205629 – M40S-70A503AA0 1203250 M40E-70A503RB0 1203280 l M40S-70A503AA0 1203250 M40E-70A523RB0 1204828 Module d'inhibition UE403 7088927/01-2012 Sous réserve d‘érreurs et de modifications Type Réf. UE403-A0930 1026287 P rotections immatérielles | S I C K 29 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 M4000 Advanced Curtain / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité A B C D E F Module d'inhibition UE403 M4000 Advanced Curtain 30 55,5 2,2 10,5 Rainure pour écrous coulissants pour montage latéral 47,5 87 5, 5 12 L2 300 387 416 450 537 566 600 687 716 750 837 866 900 987 1016 1050 1137 1166 1200 1287 1316 1350 1437 1466 1500 1587 1616 1650 1737 1766 1800 1887 1916 9, 75 11, 75 Remarque: Les trous de fixation et les trous oblongs conviennent pour des vis à tête cylindrique M5 x 30 selon DIN EN ISO 4762 30, 5 76, 5 40 L1 Prise M26 avec contacts à sertir (pour DIN 43 651, gauche) et connecteur mâle avec câble (droite, récepteur uniquement) 22, 3 Hauteur du champ de protection S 13 25,5 >20 14,4 10,5 Ca. 125 (Steckbereich) 213 225, 2 183, 5 Zones de fixation des supports 33, 75 S En option (uniquement récepteur): capuchon lumineux à LED 202, 5 >20 L1 3,5 1 27,5 14 6 25 52 71,2 H I J K L M N O P Q R S T Plans cotés L2 A B C D E F Barrières multifaisceaux de sécurité Cotes en mm Cotes en mm 30 P rotections immatérielles | S I C K 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927/01-2012 Sous réserve d‘érreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 31 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 Accessoires Vous trouverez d'autres exemples de câblage sur le site www.mysick.com. M4000 Advanced Curtain M4000 Advanced avec module de relayage d'inhibition UE403 sur relais de sécurité UE10-3OS A B C D E F Fixations +24V Illustration A1 Caractéristiques Montage Type Réf. Système de fixation 1, fixe 4 BEF-3WNGBAST4 7021352 Système de fixation 6, orientable, fixation latérale 4 BEF-1SHABAZN4 2019506 Système de fixation 3, orientable, avec amortisseur de vibrations 4 BEF-1SHADAAL4 2017752 Système de fixation 2, orientable 4 BEF-1SHABAAL4 2017751 Support, fixe, avec amortisseur de vibrations 4 BEF-3SHADAAL4S07 2055830 Système de fixation 12, orientable, à rotule 4 BEF-2SMGEAKU4 2030510 Support Omega, orientable, une seule vis de fixation 4 BEF-2SMGEAAL4 2044846 Unité d'emballage Réf. A2 5 6 7 8 9 RES n.c. EDM n.c. EFia n.c. EFib n.c. OSSD1 n.c. OSSD2 EFIa BS/C1 EFIb ADO n.c. 11 GND 2 FE FE M4000S Advanced RR GND FE COM S2 S1 + 5 - Q H3 + - Q 6 9 10 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 + + + RR - IN IN T RES/OVR 3 5 4 - IN T A1 - IN A2 COM UE403 11 B2 7 L 8 - + 1 2 3 4 5 T - B1 IN + 1 2 3 4 5 T - IN 1 2 3 4 5 2 H1 FE 5 M4000R Advanced B1 B3 Y1 13 23 33 41 B2 1) + 4 Test 1 - 3 +24V Q B1 + +24V 1 10 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité Exemples de câblage - A B C D E F Barrières multifaisceaux de sécurité Q UE10-3OS B2 B4 Y2 14 24 34 42 0V Coulisseaux 2) PELV Tâche à réaliser Raccordement d'un barrage immatériel de sécurité M4000 Advanced Curtain avec module d'inhibition UE403 à un relais de sécurité UE10-3OS. Inhibition avec 4 barrières reflex (commutation sombre, PNP). Mode de fonctionnement : avec verrouillage de redémarrage et contrôle des contacteurs commandés. Fonctionnement Lorsque le faisceau lumineux est libre et l'UE10-3OS au repos, les LED jaunes du récepteur et la lampe H3 clignotent. Le système est opérationnel et attend un signal d'entrée / d'enclenchement. Appuyer sur le bouton S1 puis le relâcher pour activer le système. Les sorties OSSD1 et OSSD2 sont sous tension, l'UE10-3OS est alimentée. Si un ou plusieurs faisceaux sont interrompus, les sorties OSSD1 et OSSD2 cessent d’alimenter le module UE10-3OS. Inhibition et dégagement (Override) Lorsque le champ de protection est dégagé et les conditions d'entrée d'inhibition sont remplies, l'inhibition démarre. La lampe d'inhibition H1 signale l'état d'inhibition. Différentes conditions de temps et de surveillance peuvent être configurées. En cas d'intrusion dans le champ de protection pendant que les capteurs d'inhibition sont actifs, par ex. en raison d'un défaut 32 P rotections immatérielles | S I C K m4au1001/R01 d'inhibition ou d'une chute de tension, appuyer sur la touche S2 puis la relâcher pour enclencher le dégagement. Illustration Erreurs possibles Les courts-circuits croisés ou directs sur les OSSD sont détectés et provoquent le verrouillage (lock-out). Un comportement défectueux de l'UE10-3OS est détecté. La fonction de coupure reste active. En cas de manipulation (par ex. blocage) du bouton S1, le système ne libère pas les circuits de courant de sortie. Une défaillance d'un capteur d'inhibition est détectée par la surveillance de séquence d'inhibition et empêche un nouveau cycle d’inhibition. En cas de manipulation (par ex. blocage) de la touche S2, le système n’autorise pas le mode de dégagement. L'appareil empêche l'activation permanente du dégagement. Remarques Circuits de sortie : ces contacts doivent être contrôlés afin qu'en cas d'ouverture des circuits, le mouvement dangereux soit stoppé. En catégorie 4 ou 3, cette liaison doit être bivoie (voies x, y). L'intégration monovoie dans la commande (voie z) n'est possible que sur une commande monovoie et en tenant compte de l'analyse de risques. 1) 2) Description Remarque Coulisseaux inclus dans la livraison 4 2017550 Coulisseaux pour miroir de renvoi pour PNS75 et PNS125 6 2030600 Raccordement Remarque Longueur du câble Type Réf. 2,5 m DOL-0612G2M5075KM0 2022544 5 m DOL-0612G05M075KM0 2022545 7,5 m DOL-0612G7M5075KM0 2022546 10 m DOL-0612G10M075KM0 2022547 15 m DOL-0612G15M075KM0 2022548 20 m DOL-0612G20M075KM0 2022549 30 m DOL-0612G30M075KM0 2022550 Câbles Illustration Sortie câble – Conn. femelle Hirschmann M26 droite × 11 + FE Sans EFI : broches 9 et 10 non affectées 5 m DOL-0610G05M075KM1 2046888 7,5 m DOL-0610G7M5075KM5 2044042 10 m DOL-0610G10M075KM1 2046889 20 m DOL-0610G20M075KM1 2046890 TBTP selon les exigences des normes EN 60204-1 / 6.4. Respecter les notices d'instructions des appareils intégrés, en particulier en cas d'utilisation des fonctions configurables. 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927/01-2012 Sous réserve d‘érreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 33 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 A B C D E F Barrières multifaisceaux de sécurité Connecteurs femelles Illustration A B C D E F Colonnes de montage avec rainures extérieures Raccordement Sortie câble Type Réf. droite DOS-0612G000GA3KM0 6020757 coudée DOS-0612W000GA3KM0 6020758 Illustration Description Conn. femelle Hirschmann M26 × 11 + FE Solide colonne de montage avec deux rainures de montage extérieures Câbles de liaison et connecteur d'extension Illustration M4000 Advanced Curtain / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité Raccordement Sortie câble Longueur du câble 0,6 m Connecteur M12 x 5, prise M12 x5 connecteur droit, prise droite Remarque Câble de connexion pour M4000 Advanced avec connecteur M12, 5 points et UE403 1 m 1,5 m 2 m 5 m Type Réf. DSL-1205-G0M6C 6025930 DSL-1205-G01MC 6029280 DSL-1205-G1M5C 6029281 DSL-1205-G02MC 6025931 DSL-1205-G05MC 6029282 Type Réf. Hauteur de la colonne Pour hauteur de champ de protection Type Réf. 965 mm 150 ... 750 mm PU3H96-00000000 2045490 1165 mm 150 ... 1050 mm PU3H11-00000000 2045641 1265 mm 150 ... 1200 mm PU3H13-00000000 2045642 1720 mm 150 ... 1350 mm PU3H17-00000000 2045643 2020 mm 150 ... 1650 mm PU3H21-00000000 2045644 2250 mm 150 ... 1800 mm PU3H22-00000000 2045645 2400 mm 150 ... 1800 mm PU3H24-00000000 2045646 Colonnes à miroirs de renvoi Illustration Longueur de montage max. Longueur miroir Type Réf. 1285 mm 900 mm PM3C13-00030000 1043453 1720 mm 1350 mm PM3C17-00030000 1043454 2000 mm 1650 mm PM3C19-00030000 1043455 2200 mm 1800 mm PM3C20-00030000 1043456 Unité d'emballage Type Réf. 1 Plaque de réglage 4031053 1 Cheville en acier 5308961 Système de fixation pour colonnes de montage 2 BEF-2SMGEAAL2 2045736 Pour toutes les colonnes à miroirs de renvoi PM3Sxx‑xxxxxxxx et PM3Cxxxxxxxxxx, boulon-entretoise inclus 1 Rétroviseur 2034938 Câbles de liaison configuration H I J K L M N O P Q R S T Illustration Description Raccordement Câble de liaison entre le connecteur de configuration et l'interface série du PC M8 x 4, SUB-D 9 points Convertisseur RS-232 -> USB, avec CD et notice Fiche RS-232, USB Longueur du câble 2 m DSL-8D04G02M025KM1 6021195 10 m DSL-8D04G10M025KM1 2027649 35 cm Convertisseur RS-232 -> USB 6035396 Éléments et accessoires pour colonnes Illustration Caractéristiques Résistances de terminaison Description Remarque Bornier avec résistance de 182 ohms pour le raccordement des broches 9 et 10 du module de connexion Pour améliorer les caractéristiques CEM lorsque l'interface EFI n'est pas utilisée Type Réf. Bornier avec résistance 182 ohms 1026287 Blocs d'alimentation Illustration Tension d'entrée 100 V CA ... 240 V CA 34 P rotections immatérielles | S I C K Tension de sortie Courant de sortie maximal Réf. 2,1 A 7028789 3,9 A 7028790 pour fixation au sol 24 V CC 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927/01-2012 Sous réserve d‘érreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 35 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 A B C D E F Vitres frontales additionnelles Illustration Pour Exemple d'application Remarque Unité d'emballage Réf. 2033235 M40x-61xxxxxxx 2033236 M40x-62xxxxxxx 2033237 M40x-63xxxxxxx 2033238 M40x-64xxxxxxx 2033239 Coulisseaux et vis de fixation inclus 2 2033241 M40x-67xxxxxxx 2033242 M40x-68xxxxxxx 2033243 M40x-69xxxxxxx 2033244 M40x-70xxxxxxx 2033245 Miroir de renvoi PNS75 Miroir en verre Acier poli Miroir en verre Illustration Hauteur de champ de protection max. Type Réf. 300 mm PNS75-034 1019414 450 mm PNS75-049 1019415 600 mm PNS75-064 1019416 750 mm PNS75-079 1019417 750 mm PNS75-079S05 1046075 Description Portée Alimentation Type d'émetteur max. 60 m 2 piles 1,5 V micro/AAA Lumière rouge visible, classe laser 2 (CEI 60825) : ne pas regarder directement le faisceau ! Adaptateur AR60 pour M4000 – – 4040006 Gabarit d'alignement, pour laser d'alignement intégré – – 4040263 Laser d'alignement AR 60 2033240 M40x-66xxxxxxx Matériau du miroir M4000 Advanced Curtain / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité A B C D E F Laser d'alignement M40x-60xxxxxxx M40x-65xxxxxxx Illustration H I J K L M N O P Q R S T Barrières multifaisceaux de sécurité Réf. 1015741 Logiciel de configuration Illustration Description Type Réf. CDS (Configuration & Diagnostic Software) CDS 2032314 Type Réf. Clone Plug pour C4000 et M4000 1029665 Support mural 5318443 Type Réf. Outils de configuration Illustration Description Pour l'enregistrement et le transfert de configurations. Pour C4000 Standard, Advanced, Palletizer, Entry/Exit, Fusion et M4000 Advanced, Advanced A/P, Advanced Curtain, Area 900 mm PNS75-094 1019418 1050 mm PNS75-109 1019419 1200 mm PNS75-124 1019420 1350 mm PNS75-139 1019421 1500 mm PNS75-154 1019422 1650 mm PNS75-169 1019423 14 mm de diamètre Éprouvette d'essai 2022599 1800 mm PNS75-184 1019424 30 mm de diamètre Éprouvette d'essai 2022602 Hauteur de champ de protection max. Type Réf. Support pour bâton test BEF-3WNAAAAL1 2052249 300 mm PNS125-034 1019425 450 mm PNS125-049 1019426 600 mm PNS125-064 1019427 750 mm PNS125-079 1019428 900 mm PNS125-094 1019429 1050 mm PNS125-109 1019430 Description Remarque Unité d'emballage Réf. 1200 mm PNS125-124 1019431 inclus dans la livraison 2 2033250 1350 mm PNS125-139 1019432 Vis de fixation avec écrous coulissants, pour fixation sur M4000 1500 mm PNS125-154 1019433 1650 mm PNS125-169 1019434 Réf. PNS125-184 1019435 Longueur du câble Type 1800 mm 2 m Câble de raccordement 6026133 5 m Câble de raccordement 6026134 10 m Câble de raccordement 6026135 Pour Clone Plug / maître-esclave plug Dispositifs de protection Illustration Description Miroir de renvoi PNS125 Illustration Matériau du miroir Miroir en verre Module d'inhibition UE403 Fixations Câbles Illustration Raccordement Connecteur M12 x 5 36 P rotections immatérielles | S I C K 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927/01-2012 Sous réserve d‘érreurs et de modifications Sortie câble droite P rotections immatérielles | S I C K 37 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 A B C D E F Barrières multifaisceaux de sécurité Connecteurs Illustration Raccordement Sortie câble Type Réf. Prise M12 x 4 coudée DOS-1204-W 6007303 Connecteur M12 x 4 droite STE-1204-G 6009932 Raccordement Sortie câble Longueur du câble 0,6 m Connecteur M12 x 5, prise M12 x5 connecteur droit, prise droite Remarque Câble de connexion pour M4000 Advanced avec connecteur M12, 5 points et UE403 1 m 1,5 m 2 m 5 m H I J K L M N O P Q R S T Illustration Type Réf. DSL-1205-G0M6C 6025930 DSL-1205-G01MC 6029280 DSL-1205-G1M5C 6029281 DSL-1205-G02MC 6025931 DSL-1205-G05MC 6029282 Description Raccordement Câble de liaison entre le connecteur de configuration et l'interface série du PC M8 x 4, SUB-D 9 points Convertisseur RS-232 -> USB, avec CD et notice Connecteur RS232, USB Connecteur M12 x 3 connecteur droit, prise coudée Longueur du câble 1 m 2 m 5 m 1 m Connecteur M12 x 4 connecteur droit, prise coudée 2 m 5 m 38 P rotections immatérielles | S I C K Pour Type Réf. M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P, M4000 Advanced Curtain et colonnes de montage PU3Hxx Kit de bras d'inhibition M4000, 2 capteurs, inhibition croisée 2046171 M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P, M4000 Advanced Curtain et colonnes de montage PU3Hxx Kit de bras d'inhibition M4000, 4 capteurs, inhibition parallèle 2046170 M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P, M4000 Advanced Curtain et colonnes de montage PU3Hxx Kit de bras d'inhibition M4000, 2 capteurs, inhibition parallèle 2060156 Kits de bras d'inhibition préassemblés pour colonnes de montage avec accessoires de fixation Illustration Désignation Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle 2045507 2 m DSL-8D04G02M025KM1 6021195 10 m DSL-8D04G10M025KM1 2027649 Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle et réflecteur P250 monté 35 cm Convertisseur RS-232 -> USB 6035396 Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle et réflecteur P250 monté Pour les capteurs d'inhibition WT27, WL260, WT260, broche 2 (connecteur) non raccordée Pour les capteurs d'inhibition WL24 et WT24 Pour les capteurs d'inhibition WL12, WL14, WL18, WL23, WL27, broche 4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn. femelle), broche 2 (conn. mâle) non raccordée Pour les capteurs d'inhibition WL24 et WT24 Pour les capteurs d'inhibition WL12, WL14, WL18, WL23, WL27, broche 4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn. femelle), broche 2 (conn. mâle) non raccordée Pour les capteurs d'inhibition WL24 et WT24 Pour les capteurs d'inhibition WL12, WL14, WL18, WL23, WL27, broche 4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn. femelle), broche 2 (conn. mâle) non raccordée Réf. 2045506 Type Remarque Remarque Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle Longueur du câble Réf. Câbles de liaison capteurs d'inhibition Raccordement Sortie câble Description Inhibition croisée (2 capteurs), supports pour montage de capteurs d'inhibition sur profilé M4000 ou colonne de montage avec rainures extérieures Inhibition parallèle (4 capteurs), supports pour montage de capteurs d'inhibition sur profilé M4000 ou colonne de montage avec rainures extérieures Inhibition parallèle (2 capteurs), supports pour montage de capteurs d'inhibition sur profilé M4000 ou colonne de montage avec rainures extérieures Câbles de liaison configuration Illustration A B C D E F Kits mécaniques d'inhibition Câbles de liaison et connecteur d'extension Illustration M4000 Advanced Curtain / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité Type Réf. DSL-1203B01MC34KM1 6026106 DSL-1203B02MC34KM1 6026107 DSL-1203B05MC34KM2 6025118 DSL-1204B01MC34KM0 6025974 DSL-1204B01MC34KM2 2045512 2045729 Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle et capteur WL280P132 monté, câble 2 m à conn. mâle M12 2045730 Composants d'inhibition mécaniques pour colonnes de montage avec accessoires de fixation Illustration Désignation Remarque Bras en acier rond 400 mm, pour fixations universelles Pour profilés de colonne PU3H et de capteur M4000 Réf. 2045506 6025944 6025975 DSL-1204B02MC34KM2 6025945 DSL-1204B05MC34KM1 6025087 6025116 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications Pour bras en acier rond 400 mm 2045507 Protection de capteur d'inhibition côté droit pour bras en acier rond 2045513 Protection de capteur d'inhibition côté gauche pour bras en acier rond 2045512 Logiciel de configuration Illustration DSL-1204B05MC34KM2 2045513 Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle et capteur WL280P132 monté, câble 2 m à conn. mâle M12 Fixation universelle pour montage de capteurs / réflecteurs DSL-1204B02MC34KM0 Pour profilés de colonne PU3H et de capteur M4000 Description Type Réf. CDS (Configuration & Diagnostic Software) CDS 2032314 7088927/01-2012 Sous réserve d‘érreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 39 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 Remarque Réf. 2 m avec équerre et système de fixation 2033118 10 m avec équerre de fixation 2033119 2 m avec équerre et système de fixation 2033116 10 m avec équerre de fixation 2033117 Connecteur Illustration non contractuelle Description Capuchon de protection pour connecteurs femelles BEF-1SHABAZN4 Système de fixation 6, orientable, fixation latérale 19 M5 x 18 23 2 9 Type 15 34,5 5,5 6 BEF-2SMGEAAL4 Support Omega, orientable, une seule vis de fixation Réf. Capuchon de protection 90 65 40 6011170 25 23 51 11 30 M5 x 20 Ø 49 2 BEF-3WNGBAST4 Système de fixation 1, fixe 3,6 12,5 58 M5 x 10 5,3 5 24 12 14 22 44 13 8 10 50 M5 4,8 BEF-2SMGEAKU4 Système de fixation 12, orientable, à rotule 25 H I J K L M N O P Q R S T 18 50 80 65 40 BEF-1SHADAAL4 Système de fixation 3, orientable, avec amortisseur de vibrations Autres accessoires d'inhibition Illustration BEF-1SHABAAL4 Système de fixation 2, orientable Connecteur Illustration non contractuelle Lampe à incandescence Longueur du câble 51 LED Raccordement 11 Type de lampe d'inhibition A B C D E F Plans cotés des fixations Témoins d'inhibition Illustration M4000 Advanced Curtain / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité 30 A B C D E F Barrières multifaisceaux de sécurité ø 8,3 59 49 14 100 64 Plans cotés des éléments et accessoires pour colonnes BEF-2SMGEAAL2 Ø 49 Cotes en mm 40 P rotections immatérielles | S I C K 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927/01-2012 Sous réserve d‘érreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 41 H I J K L M N O P Q R S T M4000 Advanced Curtain / UE403 M4000 Advanced Curtain / UE403 Barrières multifaisceaux de sécurité A B C D E F 13,3 PNS125 Plans cotés des miroirs de renvoi 160 160 Fixation orientable à rotule (réf. 2019659) L3 A 123 L2 S L1 10,5 2,5 50 L3 A 73 L2 10,5 S Rainure pour coulisseaux de fixation L1 4,5 6,5 6,5 4,5 Fixation orientable à rotule (réf. 2019659) 2,5 13,3 35 PNS75 35 A B C D E F Barrières multifaisceaux de sécurité 50 Rainure pour coulisseaux de fixation H I J K L M N O P Q R S T 50 50 164 114 Hauteur du miroir S L1 L2 L3 A 340 372 396 460 440 490 522 546 610 590 Hauteur du miroir S L1 L2 L3 A 640 672 696 760 740 340 372 396 460 440 790 822 846 910 890 490 522 546 610 590 940 972 996 1060 1040 1122 1146 1210 1190 640 672 696 760 740 1090 790 822 846 910 890 1240 1272 1296 1360 1340 1422 1446 1510 1490 940 972 996 1060 1040 1390 1090 1122 1146 1210 1190 1540 1572 1596 1660 1640 1722 1746 1810 1790 1872 1896 1960 1940 1240 1272 1296 1360 1340 1690 1390 1422 1446 1510 1490 1840 1540 1572 1596 1660 1640 1690 1722 1746 1810 1790 1840 1872 1896 1960 1940 Cotes en mm Cotes en mm 42 P rotections immatérielles | S I C K 7088927/01-2012 Sous réserve d‘erreurs et de modifications 7088927/01-2012 Sous réserve d‘érreurs et de modifications P rotections immatérielles | S I C K 43 H I J K L M N O P Q R S T 7088927/01-2012 ∙ Sous réserve d’erreurs et de modifications SICK d’un coup d’œil Des technologies leaders Un éventail de produits unique Des prestations complètes Avec plus de 5 000 collaborateurs et plus de 50 filiales réparties dans le monde, SICK est un des plus grands et plus importants fabricants dans le secteur de la technologie de capteurs. Puissance d’innovation et expertise ont fait de l’entreprise le leader du marché. Pour chaque tâche – quel que soit le domaine – un entretien avec les experts de SICK représente la meilleure base pour de nouvelles impulsions et des solutions novatrices. •• Détection sans contact, comptage, classification, positionnement et mesure d’objets et de substances de tous types •• Protection des personnes et contre les accidents, avec de capteurs, logiciels et services de sécurité •• Identification automatique par lecteurs de codes barres et RFID •• Des systèmes de mesure laser saisissent le volume, la position et le contour des personnes et des objets •• Solutions de systèmes complètes pour l’analyse et la mesure du débit de gaz et de liquides •• Services LifeTime de SICK – pour la sécurité et la productivité •• Des centres d’application en Europe, Asie et en Amérique du Nord – pour des solutions de systèmes dans l’environnement réel du futur site d’exploitation des produits •• Portail partenaire d’e-business www.mysick.fr – consultation des prix et de la disponibilité de produits, demande d’offres et commande en ligne France SICK BP 42 77312 Marne la Vallée Cedex 02 Tél. +33 1 64 62 35 00 Fax +33 1 64 62 35 77 Belgique/Luxembourg Dans le monde entier, à proximité de chez vous : Afrique du Sud • Allemagne • Australie • Autriche • Brésil • Canada • Chine • Danemark • Émirats arabes unis • Espagne • Finlande • Grande Bretagne • Hongrie • Inde • Israël • Italie • Japon • Mexique • Norvège • Pays-Bas • Pologne • République de Corée • République Tchèque • Roumanie • Russie • Singapour • Slovénie • Suède •Taiwan • Turquie • USA SICK Lyon Le pôle 333, cours du 3ème millénaire 69791 Saint Priest Tél. +33 4 72 78 50 80 Fax +33 4 78 00 47 37 SICK Nantes Parc de la Chantrerie 2, rue Jacques Daguerre BP 10623 44306 Nantes Cedex Tél. +33 2 40 50 00 55 Fax +33 2 40 52 13 88 E-Mail [email protected] www.sick.fr SICK N.V./S.A. Industriezone Doornveld 6 1731 Asse (Relegem) Tél. +32 2 466 55 66 Fax +32 2 463 35 07 E-Mail [email protected] www.sick.be Suisse SICK AG Breitenweg 6 6370 Stans Tel. +41 41 619 29 39 Fax +41 41 619 29 21 E-Mail [email protected] www.sick.ch SICK | 21, bd de Beaubourg | 77184 Emerainville | France | [email protected] | www.sick.fr Filiales et contacts sur : www.sick.com