M4000 Advanced / M4000 Advanced A/P / M4000 Advanced

M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P /UE403
M4000 Advanced Curtain / UE403
Encore plus exible et disponible, grâce à la surveillance
de sortie des matériaux et au diagnostic à 3 niveaux
INFORMATION PRODUIT

PROTECTIONS IMMATÉRIELLES | SICK 7088927 / 01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modications
2PROTECTIONS IMMATÉRIELLES | SICK7088927 / 01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modications
3
Intelligent et efcace : raccordement des
signaux d'inhibition directement sur place
De la solution la plus simple au système
multifonctions
M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ou M4000 Advanced Curtain :
avec le module UE403, la solution efcace pour toutes les applications
d'inhibition dans le transport automatique des matériaux. Contrôle d'accès avec distinction entre personnes et matériel
(inhibition)
M4000 Advanced et M4000 Advanced A/P
Caractéristiques
• Grande portée
• 2 à 8 faisceaux
• Inhibition congurable avec UE403
• Laser d'alignement intégré (option)
• Témoin lumineux intégré à 3 couleurs (option)
Caractéristiques
• Résolution 14/30 mm
• Hauteur de champ de protection de 300 à 1800 mm
• Inhibition congurable avec UE403
• Laser d'alignement intégré (option)
• Témoin lumineux intégré à 3 couleurs (option)
M4000 Advanced Curtain
Domaines d'utilisation
Fonction diagnostic avec logiciel CDS
Analyse de l'historique des événements mémorisés dans la
M4000 Advanced
Diagnostic sans contrainte de temps avec l'enregistreur de
données : en cas d'arrêt intempestif, l'installation peut être
remise en marche le plus vite possible, et le diagnostic être
effectué ultérieurement
Station d'entrée/sortie avec 4 capteurs d'inhibition, dépla-
cement des matériaux possible dans les deux directions
Surveillance de sortie des matériaux avec 2 capteurs
d'inhibition dans la zone dangereuse, ux des matériaux vers
l'extérieur de la zone dangereuse
Encore plus exible et disponible, grâce à la
surveillance de sortie et au diagnostic à 3 niveaux
•Contrôle d'accès avec ou sans inhibition
•Machines-outils
•Industrie automobile, robotique et centres d'usinage
automatiques
•Stockage et convoyage, machines d'emballage,
installations de palettisation et automates d'empilage
•Machines à bois, grands métiers mécaniques et ma-
chines pour matériaux de construction

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TPROTECTIONS IMMATÉRIELLES | SICK 7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modications
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
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Barrières multifaisceaux de sécurité
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Sous réserve d‘erreurs et de modications
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
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Barrières multifaisceaux de sécurité
Description du produit
La barrière multifaisceau de sécurité
M4000 Advanced, alliée au module
de relayage UE403, représente une
solution efcace pour les applications
de transport automatique de matériaux
avec fonction d’inhibition.
L'inhibition peut être réalisée avec deux
ou quatre capteurs, aux postes d'entrée/
sortie ou de sortie uniquement.
La simplicité de la conguration par
PC et du raccordement sur place des
signaux d'inhibition assurent une
disponibilité maximale de l'équipement.
Les fonctions intégrées ainsi que les
informations d'état et de diagnostic
assurent une mise en service rapide et
évitent les arrêts inutiles des machines.
La fonction de diagnostic à trois niveaux
permet une visualisation sans pertes des
séquences de signaux en mode lecture,
ainsi qu'un diagnostic sans contrainte
de temps avec l'enregistreur de données
via le logiciel CDS. En outre, l'historique
des événements facilite l’analyse des
défauts pendant le déroulement de la
séquence d’inhibition.
Le produit d'un coup d'œil
•Grande portée jusqu'à 90 m
(typique)
•Contrôle des contacteurs comman-
dés (EDM), verrouillage de redémar-
rage (RES) et sortie d'état
•Boîtier résistant avec trois rainures
de montage
•Inhibition à 2 et 4 capteurs avec
interface UE403
•Conguration et diagnostic à trois
niveaux par PC
•Variante active/passive disponible
pour réduire le coût d'installation
•Intégré en option : laser d'aligne-
ment, témoin lumineux à 3 couleurs
Les avantages
•Trois rainures de montage sur le boî-
tier robuste assurent une exibilité
de montage accrue et simplient l'in-
tégration à la machine ; les capteurs
d'inhibition peuvent être installés
directement sur le boîtier à l'aide de
supports adéquats
•Le raccordement local des signaux
d'inhibition au module UE403 réduit
les frais de câblage
•La fonction d'inhibition « surveillance
de sortie » ne nécessite que deux
capteurs d'inhibition dans la zone
dangereuse, ce qui permet des gains
de place et une intégration protégée
des capteurs d'inhibition
•Réduction des temps de panne
grâce aux témoins lumineux bien
visibles de la barrière M4000 et à
la mémoire de conguration dans
l'interface UE403
•La fonction de diagnostic à trois
niveaux pour une visualisation
détaillée des séquences de signaux
accélère la résolution des défauts
d'inhibition
Encore plus exible et disponible, grâce à la
surveillance de sortie des matériaux et au
diagnostic à 3 niveaux
Plus d'informations
Caractéristiques techniques détaillées 5
Pour commander. . . . . . . . . . . . . . . . 10
Plans cotés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . 14
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Caractéristiques techniques détaillées
Vous trouverez d'autres informations dans la notice d'instructions. Téléchargement sur le site www.mysick.fr.
M4000 Advanced
Généralités
Élément du système Émetteur Récepteur
Nombre de faisceaux 2 ... 8 (selon le type)
Entraxe des faisceaux 220 ... 600 mm (selon le type)
Portée
congurable –
–
–
l
0,5 ... 20 m
min. 9 m ... 70 m, typ. 9 m ... 90 m
Temps de réponse –max. 12 ms (selon le type)
Caractéristiques de sécurité
Type
Niveau d'intégrité de sécurité
Catégorie
Niveau de performance
PFHd (probabilité de défaillance dangereuse
par heure)
TM (Durée de mission)
Type 4 (CEI 61496)
SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061)
Catégorie 4 (EN ISO 13849)
PL e (EN ISO 13849)
6,6 x 10-9 (EN ISO 13849)
20 ans (EN ISO 13849)
Synchronisation Optique, sans synchronisation séparée
Classe de protection III (EN 50178:1998)
Indice de protection IP 65 (EN 60529)
Température d'utilisation, min. ... max. –10 °C ... +55 °C
Température de stockage, min. ... max. –25 °C ... +70 °C
Humidité ambiante, min. ... max. 15 ... 95 %, non saturante
Section du boîtier 52 mm x 55,5 mm
Immunité aux vibrations 5 g (10 … 55 Hz), selon CEI 60068-2-6
Immunité aux chocs 10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29)
Matériau du boîtier Alliage alu ALMGSI 0,5, poudré
Matériau de la vitre frontale Polycarbonate à revêtement anti-rayures
Laser d'alignement intégré
Classe laser
Émetteur, type
Longueur d'onde
–
–
–
≤ 1 mW
2 (selon CEI 60825-1:2007) 1)
LED (lumière rouge visible)
630 ... 680 nm
1) Ne pas regarder directement le faisceau !
Données fonctionnelles
Élément du système Émetteur Récepteur
Communications de sécurité de l’appareil
via EFI/SDL
l
Verrouillage de redémarrage –l
Verrouillage de redémarrage (état à la
livraison) –interne
Contrôle des contacteurs –l
Contrôle des contacteurs (état à la
livraison) –activé
Codage des faisceaux l
Codage des faisceaux (état à la livraison) non codé
Sortie d'état congurable –l
Sortie d'état (état à la livraison) –Encrassement (OWS)

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Sous réserve d‘erreurs et de modications
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
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Barrières multifaisceaux de sécurité
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Sous réserve d‘erreurs et de modications
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
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Barrières multifaisceaux de sécurité
Élément du système Émetteur Récepteur
Test de l'émetteur l–
Test de l'émetteur (état à la livraison) désactivé –
Portée congurable –l
Portée (état à la livraison) –20 m
Laser d'alignement intégré (option) l / – (selon le type)
Capuchon avec témoin lumineux intégré
(option)
–– / l (selon le type)
Interface SDL l
Mode de conguration PC avec CDS (logiciel de conguration et diagnostic)
Contrôle de simultanéité (avec UE403) –l
Surveillance de la durée totale d'inhibition
(avec UE403)
–l
Contrôle des intervalles de détection des
capteurs (avec UE403)
–l
Test du capteur (avec UE403) –l
Désensibilisation partielle (avec UE403) –l
Fin d’inhibition par libération de l'ESPE
(avec UE403)
–l
Signal d’arrêt du convoyeur (avec UE403) –l
Inhibition avec dégagement (avec UE403) –l
Surveillance de sortie des matériaux (avec
UE403)
–l
Diagnostic
Mode lecture
Enregistreur de données
Historique des événements
–
–
–
l
l
l
Caractéristiques électriques
Élément du système Émetteur Récepteur
Raccordement système Conn. mâle Hirschmann M26 × 11 + FE
Section des conducteurs du câble
de raccordement
0,75 mm²
Longueur du câble de raccordement ≤ 50 m 1)
Connecteur d'extension –Connecteur M12 x 5
Tension d'alimentation UV24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC) 2)
Ondulation résiduelle ± 10 %
Consommation ≤ 0,2 A ≤ 0,6 A
Sorties de sécurité (OSSD)
Type de sortie
Tension de commutation état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant de commutation
–
–
–
–
2 PNP à semi-conducteurs, protégées contre
les courts-circuits, à surveillance des courts-
circuits internes 3)
24 V CC (UV – 2,25 V ... UV)
2 V CC
0... 500 mA
Sortie d'état
Tension de commutation état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant de commutation
–
–
–
PNP à semi-conducteurs, protégée contre les
courts-circuits
24 V CC (UV – 4,2 V ... UV)
Haute impédance
0... 100 mA
1) En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des ls. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées.
2) L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses acces-
soires des blocs d'alimentation adaptés.
3) Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V.
Élément du système Émetteur Récepteur
Indicateurs LED / afcheur à 7 segments
1) En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des ls. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées.
2) L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses acces-
soires des blocs d'alimentation adaptés.
3) Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V.
M4000 Advanced A/P
Généralités
Élément du système Émetteur / récepteur dans un seul boîtier Miroir de renvoi
Nombre de faisceaux 2 / 4 (selon le type)
Entraxe des faisceaux 300 mm / 500 mm (selon le type)
Portée
congurable
Entraxe des faisceaux 300 mm
Entraxe des faisceaux 500 mm
l
0,5 ... 4,5 m
0,5 ... 7,5 m (selon le type)
–
≤ 4,5 m
≤ 7,5 m (selon le type)
Caractéristiques de sécurité
Type
Niveau d'intégrité de sécurité
Catégorie
Niveau de performance
PFHd (probabilité de défaillance dangereuse
par heure)
TM (durée de mission)
Type 4 (CEI 61496)
SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061)
Catégorie 4 (EN ISO 13849)
PL e (EN ISO 13849)
6,6 x 10-9 (EN ISO 13849)
20 ans (EN ISO 13849)
–
–
–
–
–
–
Temps de réponse 10 ms –
Synchronisation Optique, sans synchronisation séparée –
Classe de protection III (EN 50178:1998) –
Indice de protection IP 65 (EN 60529) –
Température d'utilisation, min. ... max. –10 °C ... +55 °C –
Température de stockage, min. ... max. –25 °C ... +70 °C –
Humidité ambiante, min. ... max. 15 ... 95 %, non saturante –
Section du boîtier 52 mm x 55,5 mm
Immunité aux vibrations 5 g (10 … 55 Hz selon CEI 60068-2-6) –
Immunité aux chocs 10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29) –
Matériau du boîtier Alliage alu ALMGSI 0,5, poudré –
Matériau de la vitre frontale Polycarbonate à revêtement anti-rayures –
Données fonctionnelles
Élément du système Émetteur / récepteur dans un seul boîtier Module de renvoi
Communications de sécurité de l’appareil
via EFI/SDL
l–
Verrouillage de redémarrage l–
Verrouillage de redémarrage (état à la
livraison)
interne –
Contrôle des contacteurs l–
Contrôle des contacteurs (état à la
livraison)
activé –
Codage des faisceaux l–
Codage des faisceaux (état à la livraison) non codé –
Sortie d'état congurable l–
Sortie d'état (état à la livraison) encrassement (OWS) –
Portée congurable l–

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Sous réserve d‘erreurs et de modications
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
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Barrières multifaisceaux de sécurité
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PROTECTIONS IMMATÉRIELLES | SICK7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modications
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
9
Barrières multifaisceaux de sécurité
Élément du système Émetteur / récepteur dans un seul boîtier Module de renvoi
Portée (état à la livraison) 7,5 m / 4,5 m (selon le type) –
Capot avec témoin lumineux intégré
(option)
– / l (selon le type) –
Interface SDL l–
Mode de conguration PC avec CDS (logiciel de conguration et
diagnostic)
–
Contrôle de simultanéité (avec UE403) l–
Surveillance de la durée totale d'inhibition
(avec UE403)
l–
Contrôle des intervalles de détection des
capteurs (avec UE403)
l–
Test du capteur (avec UE403) l–
Fin d’inhibition par libération de l'ESPE
(avec UE403)
l–
Signal d’arrêt du convoyeur (avec UE403) l–
Inhibition avec dégagement (avec UE403) l–
Surveillance de sortie des matériaux (avec
UE403)
l–
Diagnostic
Mode lecture
Enregistreur de données
Historique des événements
l
l
l
–
–
–
Caractéristiques électriques
Élément du système Émetteur / récepteur dans un seul boîtier Module de renvoi
Raccordement système Conn. mâle Hirschmann M26 × 11 + FE –
Section des conducteurs du câble
de raccordement
0,75 mm² –
Longueur du câble de raccordement ≤ 50 m 1) –
Connecteur d'extension Connecteur M12 x 5 –
Tension d'alimentation UV24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC) 2) –
Ondulation résiduelle ± 10 % –
Consommation ≤ 0,6 A –
Sorties de sécurité (OSSD)
Type de sortie
Tension de commutation état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant de commutation
2 PNP à semi-conducteurs, protégées contre
les courts-circuits, à surveillance des courts-
circuits internes 3)
24 V CC (UV – 2,25 V ... UV)
2 V CC
0... 500 mA
–
–
–
–
Sortie d'état
Tension de commutation état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant de commutation
PNP à semi-conducteurs, protégée contre les
courts-circuits
24 V CC (UV – 4,2 V ... UV)
Haute impédance
0... 100 mA
–
–
–
Indicateurs LED / afcheur à 7 segments –
1) En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des ls. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées.
2) L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses accessoires
des blocs d'alimentation adaptés.
3) Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V.
Module d'inhibition UE403
Généralités
Type de capteurs d'inhibition Capteurs optiques, détecteurs inductifs, interrupteurs mécaniques, signaux provenant de la
commande
Caractéristiques de sécurité
Type
Niveau d'intégrité de sécurité
Catégorie
Niveau de performance
PFHd (probabilité de défaillance dangereuse
par heure)
TM (durée de mission)
Type 4 (CEI 61496) 1)
SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061) 1)
Catégorie 4 (EN ISO 13849) 1)
PL e (EN ISO 13849) 1)
1,0 x 10-8 (EN ISO 13849) 1)
18 ans (EN ISO 13849) 1)
Classe de protection III (EN 50178:1998)
Indice de protection IP 65 (CEI 60529)
Température d'utilisation, min. ... max. –10 °C ... +55 °C
Humidité ambiante, min. ... max. 15 ... 95 %, non saturante
Température de stockage, min. ... max. –25 °C ... +70 °C
Immunité aux vibrations 5, 10 ... 55 (CEI 60068-2-6)
Immunité aux chocs 10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29)
Matériau du boîtier Aluminium moulé sous pression, poudré
Matériau du connecteur Polyamide
Montage Montage exible sur M4000 Advanced ou directement dans l'installation
1) Uniquement avec M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ou M4000 Advanced Curtain.
Caractéristiques électriques
Tension d'alimentation UV24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC), via ESPE connecté
Consommation max. 2 A
Entrées dégagement (Override), réarme-
ment, C1, arrêt du convoyeur, capteurs
d'inhibition
Tension de commutation état HAUT
Courant d'entrée état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant d'entrée état BAS
24 V CC (11 ... 30 V CC)
10 mA (6 ... 15 mA)
0 V CC (–30 ... 5 V CC)
0 mA (–0,5 ... 1,5 mA)
Sorties d'alimentation pour réarmement,
dégagement (Override), C1, capteurs
d'inhibition
Tension d'alimentation
Courant de sortie pour les capteurs d'inhibition
Courant de sortie pour réarmement, dégage-
ment (Override), C1
24 V CC (15 ... 28,8 V CC)
max. 500 mA 1)
400 mA 1)
Lampe d'inhibition
Courant de sortie surveillée : 20... 400 mA 2)
non surveillée : 0... 400 mA 2)
Raccordement Prise M12 x 5
Longueur du câble max. 10 m 3)
Section des conducteurs 0,34 mm²
Résistance du câble de liaison < 0,5 Ω (par câble)
Afchage de diagnostic LED
1) Somme de tous les courants d'alimentation des raccordements RES/OVR, A1, A2, B1 et B2 (resp. broche 1) : max. 1000 mA.
2) Pour une puissance max. de 5 W.
3) Entre UE403 et M4000 Advanced, Advanced A/P ou Advanced Curtain, et entre capteurs d'inhibition / dispositifs de commande / lampe d'inhibition et UE403.