66 Physique des mécanismes
7.1 Le mouvement circulaire uniforme
Soit une particule effectuant un mouvement circulaire de rayon rà une vitesse dont
la grandeur vest constante (figure 7.2). Sur un tour complet, la particule franchit
une distance d=2firet le temps T, appelé période, pour effectuer ce tour complet se
calcule en utilisant la définition de la vitesse scalaire donnée par l’équation (1.3)
v=d
t=2fir
T
T=2fir
v.(7.1)
La fréquence, quant à elle, correspond au nombre de tours par seconde
1tour
T=f
1s∆f=1
T.(7.2)
7.2 L’accélération centripète
Lors d’un mouvement circulaire uniforme la grandeur de la vitesse de la particule en
rotation ne change pas. Par contre, la direction de sa vitesse change à chaque instant.
Comme il y a un changement de vitesse (en direction), il y a accélération. La particule
est accélérée vers le centre du cercle de rotation.
En étudiant la figure 7.3, on constate que les triangles formés par les vecteurs
rayons et vitesses sont équivalents. On en déduit donc que
|˛r|
r=|˛v|
v.(7.3)
Et puisque r=vtet v=act,
lim
tæ0
vt
r= lim
tæ0
act
v
ac=v2
r.(7.4)
Cette accélération radiale acest appelée accélération centripète. Elle est toujours
perpendiculaire au vecteur vitesse et dirigée vers le centre du cercle.