LE LOGICIEL DATA DRONE

CDressourceDATADRONE 1/15
LELOGICIELDATADRONE
Présentation:
Cetutilitairepermetderécupérer,lireetdécrypterlesdonnéesstockéessurl’enregistreur
devolDJIIOSDMARKII.Cecomposant,véritableboîtenoire,enregistretouteslestramesde
donnéescirculantsurlebusdecommunicationreliantlesdifférentcomposantsd’undrone
DJI.
Lelogicielpermetd’afficherlesdonnéesdécodéesetsurtoutd’exportercesdonnéessous
formedefichiersfacilementexploitables:
 fichierstexteCSV(pourExcelparexemple),
 fichiersdetrajectoiresGPSauformatGPXouKML(pourGoogleEarthparexemple).
Lesdonnéesrécupéréespeuventêtreclasséesentroisgrandstypes:
 donnéesprovenantduGPS,
 donnéesprovenantdelacentraleinertielle,
 donnéesprovenantdesentrées/sortiesducontrôleurdevol.
Lelogicielestlivréavecunedocumentationsurlesdifférentsprotocolesdecommunication
etstockagedubusCANDJI.Cettedocumentation,enfrançais,précisecertainsparamètres
inéditsjusqu’àprésent.

LogicielDATADRONE‐Guided’utilisationetexemples
CDressourceDATADRONE 2/15
Récupérationdesfichiersdedonnéesdevolsurl’IOSDMARKII:
ConsulterpourcelaladocumentationprésentesurleCDressource«Montageetutilisation
del’IOSDMARKII».
Utilisationdulogiciel:
Ouvertured’unfichierData:
Cliquersurlatouche pouraccéderaurépertoiredestockagedesfichiersetchoisirun
fichier.DAT.
Deuxcaspeuventseproduirealors:
 Silestramesdufichiern’ontpasencoreétédécryptées,riennesepasseetseulela
touche«Décrypterlestrames»estactive.
 Silefichieradéjàfaitl’objetd’undécryptage,l’ensembledesfonctionsdeviennent
activessauflatouche«Purger».
Décryptagedetrames:
Lorsdesapremièreouverturedanslelogiciel,unfichierdatadoitêtredécrypté.Pourcela,
cliquersurlatouche«Décrypterlestrames».Laphasededécryptagecommence.Vous
pouvezsuivresonavancementgrâceàlabarrebleuededéfilementenbasdelafenêtre.
Cettephasepeutprendreunpeudetempssilefichierestvolumineux.
Compteruneminutedetraitementpourunfichierde15Méga‐octetscorrespondantà
environ2minutesdevol.
Lorsdudécryptage,lelogicielcréecinqfichiersdésentrelacésdifférentsportantles
extensions.0A8,.7F8,.090,.108et.118contenantlesdonnéeschronologiquesissuesde
chaqueélémentcommuniquantsurlebusDJI(voirdocumentation«ProtocoledubusDJI
NAZA»).CesfichierssontgénérésdanslemêmerépertoirequelefichierData.
CesontcesfichiersquisontensuiteutilisésparlelogicielDATADRONE.
Purgedesfichiersdésentrelacés:
Encliquantsurlatouche«Purger»,onsupprimelescinqfichiersdésentrelacésvusau
paragrapheprécédent,correspondantsàunfichierdedonnéesdevol.
Affichagedesrésultats:

LogicielDATADRONE‐Guided’utilisationetexemples
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Lesdonnéessontdisponiblesdansquatreongletsdifférents:
 InfosGPS:concernel’ensembledesdonnéesrenvoyéesparleGPS.
 InfosNAZA:concernelesdonnéesd’entrées/sortiessituéessurlecontrôleurdevol
NAZA.
 InfosOSD:concernelesdonnéesissuesdelatélémétrieetdelacentraleinertielle.
 InfosCompas:renvoieuniquementlesvaleursducompas.
Pourafficherlesdonnéesdansunongletcliquersurlatouche«Afficher».
Lesdonnéessontaffichéesdansuntableaudontlapremièrecolonnereprésenteletempsen
secondesdepuisledébutdel’enregistrement.Lenombred’enregistrementsapparaitenbas
àgauchedelafenêtre.
Letypeetlaprésentationdesrésultatsvarieensuiteenfonctiondechaqueonglet.
Ilestpossiblederéglerlafréquenced’affichagedeslignesdutableau.Pardéfaut,cette
valeurestde10lignesparseconde.Cettevaleurpeutêtreaugmentéeoubaisséesuivant
l’utilisationquel’onvoudrafairedesdonnéesrécupérées.
Onglet«InfosGPS»:
Informationsconstantes:
 DateGPSdépartetheureGPS:afficheladateetl’heurededébutd’enregistrement.
 FirmwareGPS:AffichelaversionlogicielleduGPS.
 IDhardwareGPS:Affichel’identifiantmatérielduGPS.

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Optionsd’affichage:
Résultatsverrouillésseulement:Sicetteoptionestcochée,seulslesenregistrements
verrouillésc’est‐à‐direcorrespondantauxconditionsd’acquisitionvalides(nombre
desatellitessuffisant)sontaffichés.
AffichertouteslesdonnéesGPS:Affichel’intégralitédesdonnéesrécupérées.Par
défautseuleslesdonnéesimportantessontaffichéesdansletableau.
Donnéesdutableau:
NomSignificationdeladonnéeUnité
NbsatNombredesatellitesdétectés
VerrEtatdeverrouillage
LongitudeLongitude°
Latitudelatitude°
AltitudeAltitudeGPSm
PrecvertPrécisionverticalem
PrechorPrécisionhorizontalem
VitNordVitesseNEDversleNordm/s
VitEstVitesseNEDversl’Estm/s
VitBasVitesseNEDverslebasm/s
DilPosiDilutiondeprécisiondeposition%
DilVertDilutiondeprécisionverticale%
DilNordDilutiondeprécisionversleNord%
DilEstDilutiondeprécisionversl’Est%
StatuVerrDrapeauxdestatutduverrouillage
Voirladocumentation«ProtocoledubusDJINAZA»pourplusderenseignementssur
lesdifférentesdonnées.
Exportationdedonnées:
CSV:l’ensembledesdonnéesaffichéesestexportédansunfichiertexteoùles
champssontdélimitésparunséparateurconstant.Excelreconnaitcetypede
fichier.
GPX:lesdonnéesdelongitude,latitudeethauteurGPSsontexportées.Lesfichiers
GPXsontreconnuspardenombreuxlogicielspermettantdetracerdes
trajectoiresGPS3D.LelogiciellibreGoogleEarthreconnaitcetypedefichier.
KML:typedefichiersimilaireauGPS.
LesfichierssontexportésdanslemêmerépertoirequelefichierData.Ilsportentle
mêmenomavecl’extensionCSV,GPXouKMLsuivantlecas.

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Onglet«InfosNAZA»:
Infosconstantes:
 Longitudededépart:affichelalongitudedupointdedécollage.
 Latitudededépart:Affichelalatitudedupointdedécollage.
 Altitudebarométriquededépart:Affichel’altitudeaupointdedécollagedonnéepar
lebaromètreduNAZA.
Optionsd’affichage:
AffichertouteslesdonnéesGPS:Affichel’intégralitédesdonnéesrécupérées.Par
défaut,seuleslesdonnéesimportantessontaffichéesdansletableau.