1791-6.5.5FR, Modules d`entrées/sorties 1791 blocs d`E/S

Modules d'entrées/sorties
1791 blocs d'E/S analogiques
Manuel d’utilisation
Informations importantes
destinées à l'utilisateur
En raison de la grande variété d’utilisations des produits décrits dans ce
manuel, les personnes responsables de l’application et de l’utilisation de ces
équipements de commande doivent s’assurer que toutes les précautions ont été
prises pour que leurs applications et utilisations répondent aux exigences de
sécurité et de performance, ainsi qu’aux normes imposées par les lois,
règlements et codes en vigueur.
Les illustrations, tableaux, exemples de programmes et d’agencements
contenus dans ce manuel ne sont présentés qu’à titre indicatif. En raison des
nombreuses variables en jeu et des impératifs associés à chaque installation
particulière, la Société Allen-Bradley ne saurait être tenue responsable ou
redevable (responsabilité dans le domaine intellectuel comprise) des suites
d’utilisations réelles basées sur les exemples présentés dans ce manuel.
La publication d’Allen-Bradley SGI-1.1 « Safety Guidelines For The
Application, Installation and Maintenance of Solid State Control » (disponible
au bureau Allen-Bradley de votre région), décrit certaines différences
importantes entre les équipements électroniques câblés, qui doivent être prises
en considération lors de l’utilisation de produits tels que ceux décrits dans ce
manuel.
Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel, protégé par dépôt
légal, sans l’autorisation écrite de la Société Allen-Bradley, est interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour vous mettre en
garde contre des possibilités de blessures ou d’endommagement du matériel
sous des circonstances particulières.
ATTENTION : Identifie des informations concernant des
pratiques ou circonstances pouvant occasionner des blessures
personnelles, voire mortelles, des dégâts matériels ou des pertes
financières.
Les messages « Attention » vous aident à :
- Identifier un danger
- Eviter un danger
- Reconnaître les conséquences d’un danger.
Important : Identifie des informations particulièrement importantes pour la
réussite d’une application et la compréhension d’un produit.
Important : Nous vous recommandons vivement de sauvegarder
fréquemment vos programmes d’application par des moyens de stockage
appropriés pour éviter toute perte éventuelle de données.
Sommaire des changements
Sommaire des changements
Sommaire des changements
Cette publication renferme de nouvelles informations par rapport à la
précédente version.
Nouvelles informations
La présente version comprend les informations sur les nouveaux
modules-blocs d’E/S, non disponibles lors de la publication de la
précédente version. Il s’agit des modules :
Bloc d’E/S analogiques 1791-NDV – 24 V c.c. (sorties de tension)
Bloc d’E/S analogiques 1791-NDC – 24 V c.c. (sorties de courant)
S-1
Préface
Utilisation de ce manuel
Objet de ce manuel
Ce manuel explique comment utiliser votre bloc d’E/S avec un
automate programmable Allen-Bradley. Il décrit comment :
installer votre module
programmer votre module
rechercher les pannes de votre module
Public intéressé
Vous devez savoir programmer et faire fonctionner un automate
programmable Allen-Bradley (PLC) pour faire bon usage de vos
modules-blocs d’E/S.
Ce manuel s’adresse aux utilisateurs familiarisés avec les PLC. Si vous
ne l’êtes pas, consultez les manuels de programmation et d’utilisation
d’un PLC appropriés avant de chercher à programmer ce module.
Terminologie
Vous trouverez dans ce manuel les termes suivants :
« bloc » ou « module » pour désigner le module-bloc d’E/S
« automate » ou « processeur » pour désigner l’automate
programmable
Structure de ce manuel
Ce manuel est organisé en 8 chapitres. Le tableau ci-dessous donne le
titre des sujets abordés et un aperçu de chaque chapitre.
Chapitre
Titre
Sujets abordés
1
Présentation des blocs d'E/S
Description des modules, y compris des
renseignements d'ordre général et des
caractéristiques du matériel
2
Installation d'un bloc d'E/S
Informations sur l'alimentation électrique
nécessaire, l'emplacement et le câblage
3
Configuration des blocs d'E/S pour
utilisation avec les automates
programmables de la famille PLC
Configuration des commutateurs et adressage d'un
bloc d'E/S
4
Applications des blocs analogiques
utilisant des blocstransferts
Utilisation de la programmation de blocstransferts
avec votre bloc d'E/S
5
Applications de blocs analogiques
utilisant des transferts discrets
Utilisation de la programmation de transferts
discrets avec votre bloc d'E/S
6
Programmation de votre modulebloc
d'E/S analogiques
Exemples de programmation pour les blocs d'E/S
analogiques et les automates de la famille PLC
7
Calibrage des modules
Calibrage d'un bloc d'E/S analogique
8
Maintenance
Utilisation des voyants lumineux pour la
maintenance d'un bloc d'E/S analogiques
Annexe A
Spécifications
Spécifications du bloc d'E/S
P-1
Préface
Utilisation de ce manuel
Blocs d'E/S couverts dans
ce manuel
Publications connexes
P-2
Ce manuel couvre les blocs d’E/S analogiques suivants :
Référence
Tension
Entrées
Sorties
Description
1791N4V2
120 V c.a.
4
2
analogique - 4 entrées, 2 sorties de tension
1791N4C2
120 V c.a.
4
2
analogique - 4 entrées, 2 sorties de courant
1791NDV
24 V c.c.
4
2
analogique - 4 entrées, 2 sorties de tension
1791NDC
24 V c.c.
4
2
analogique - 4 entrées, 2 sorties de courant
Pour obtenir la liste des publications contenant les informations
relatives aux produits Allen-Bradley, consultez l’index des publications
(SD499).
7DEOH GHV PDWLqUHV
3UpVHQWDWLRQ GHV EORFV G·(6
,QVWDOODWLRQ G·XQ EORF G·(6
&KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH 'HVFULSWLRQ J Q UDOH &RPPHQW LQW JUHU XQ EORF G
(6 GDQV XQ V\VWýPH 3/& (QWU HV 0LVH O
FKHOOH 6RUWLHV &KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH &RQVLG UDWLRQV FRQFHUQDQW OD SU LQVWDOODWLRQ ,QVWDOODWLRQ G
XQ EORF G
(6 & EODJH 5 VLVWDQFH GH WHUPLQDLVRQ /LDLVRQV EXV GH WHUUDLQ 5,2 &DSDFLW G
H[WHQVLRQ GH VWDWLRQ &RPSDWLELOLW GHV SURGXLWV (6 DYHF O
H[WHQVLRQ GH VWDWLRQV 6 OHFWLRQ GH OD YLWHVVH GH OD OLDLVRQ EXV GH WHUUDLQ 5,2 &RQILJXUDWLRQ GHV EORFV G·(6
SRXU XWLOLVDWLRQ DYHF OHV
DXWRPDWHV SURJUDPPDEOHV GH
OD IDPLOOH 3/&
&KDSLWUH $SSOLFDWLRQV GHV EORFV
DQDORJLTXHV XWLOLVDQW GHV
EORFVWUDQVIHUWV
&KDSLWUH $SSOLFDWLRQV GH EORFV
DQDORJLTXHV XWLOLVDQW GHV
WUDQVIHUWV GLVFUHWV
3URJUDPPDWLRQ GH YRWUH
PRGXOHEORF G·(6 DQDORJLTXH
2EMHW GH FH FKDSLWUH 5 JODJH GHV FRPPXWDWHXUV GH FRQILJXUDWLRQ 'XU H GH VFUXWDWLRQ GX PRGXOH 2EMHW GH FH FKDSLWUH /HFWXUH GH GRQQ HV HW G
WDW SDUWLU GX PRGXOH )RUPDW GHV GRQQ HV GHV OHFWXUHV G
XQ EORFWUDQVIHUW &RQILJXUDWLRQ G
XQ PRGXOH HW U JODJH GHV VRUWLHV O
DLGH G
LQVWUXFWLRQV
G
FULWXUHV GH EORFVWUDQVIHUWV &KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH 7UDQVIHUWV GLVFUHWV GH GRQQ HV )RUPDW GHV GRQQ HV G
HQWU H )RUPDW GHV GRQQ HV GH VRUWLH &KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH 3URJUDPPDWLRQ GHV EORFVWUDQVIHUWV ([HPSOH GH SURJUDPPH SRXU 3/& ([HPSOH GH SURJUDPPH SRXU 3/& HW 3/& ([HPSOHV GH SURJUDPPHV SRXU EORFV DQDORJLTXHV $XWRPDWHV GH OD IDPLOOH 3/& $XWRPDWHV GH OD IDPLOOH 3/& ,
7DEOH GHV PDWLqUHV
&DOLEUDJH GHV PRGXOHV
,,
&KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH 2XWLOV HW PDW ULHO &DOLEUDJH GX PRGXOH 0DLQWHQDQFH
&KDSLWUH 6SpFLILFDWLRQV
$SSHQGLFH $
2EMHW GH FH FKDSLWUH 9R\DQWV GX PRGXOH 6S FLILFDWLRQV $
Chapitre
1
Présentation des blocs d'E/S
Objet de ce chapitre
Ce chapitre explique la nature d’un bloc d’E/S analogiques, ses
caractéristiques et son fonctionnement.
Description générale
Un bloc d’E/S analogiques est formé de petits dispositifs bus de terrain
RIO intégrés, possédant leur propre alimentation électrique, interface
avec l’automate programmable, connexions d’entrées et de sorties et
circuit de conditionnement du signal. Le tableau 1.A liste les
modules-blocs d’E/S couverts dans ce manuel.
Tableau 1.A
Types de blocs d'E/S
Référence
Tension
Entrées
Sorties
Description
1791N4V2
120 V c.a.
4
2
analogique - 4 entrées, 2 sorties de tension
1791N4C2
120 V c.a.
4
2
analogique - 4 entrées, 2 sorties de courant
1791NDV
24 V c.c.
4
2
analogique - 4 entrées, 2 sorties de tension
1791NDC
24 V c.c.
4
2
analogique - 4 entrées, 2 sorties de courant
Les blocs analogiques sont compatibles avec les automates
programmables des familles PLC-2, PLC-3, PLC-5/250 et PLC-5
et les automates modulaires de la famille SLC 5/02 (ou plus récents).
Consultez le tableau ci-dessous pour savoir comment utiliser les blocs
d’E/S avec les divers automates programmables Allen-Bradley.
Si vous utilisez :
Vous devez utiliser :
Un automate programmable de la famille PLC2
Un scrutateur de sousE/S 1771SN ou
des scrutateurs 1772SD et SD2
pour bus de terrain RIO
Un automate programmable de la famille PLC3
Un automate programmable de la famille PLC5
Un automate programmable de la famille PLC5/250
Un automate programmable de la famille SLC 500
Un bloc
U
bl attaché
tt hé di
directement
t
t sur un
automate
Un scrutateur bus de terrain RIO 1747SN
Les blocs analogiques communiquent par le biais de blocs-transferts ou
de transferts discrets avec n’importe quel automate programmable
Allen-Bradley connecté au réseau d’E/S à distance. Les blocs
analogiques communiquent avec les automates de la famille SLC par le
biais de transferts discrets.
Chaque bloc analogique possède quatre entrées indépendantes, pouvant
être configurées comme étant toutes des entrées de tension ou toutes
des entrées de courant. Le bloc contient une source de tension 24 V c.c.
à intensité limitée pour s’accomoder aux entrées du transducteur
d’intensité alimenté en boucle.
1-1
Chapitre 1
Présentation des blocs d'E/S
Les sorties d’un bloc analogique sont configurées en usine pour
fonctionner comme sortie de courant ou comme sortie de tension. Les
sorties ne peuvent pas être configurées par l’utilisateur.
La figure 1.1 décrit les caractéristiques matérielles des blocs d’E/S.
Figure 1.1
Caractéristiques principales des modulesblocs d'E/S analogiques
(Module présenté : 1791N4V2)
1
Bornier amovible pour la
connexion des entrées,
sorties,bus de terrain
RIO et alimentation
1791N4V2
ANALOG BLOC
POWER
COMM
Voyants lumineux
FAULT
Ensembles
de commutateurs
Plot de mise
à la terre
de l'équipement
30
2 trous de fixation
pour vis de 6 mm
12631I
Bornier de raccordement - Le bornier amovible facilite la connexion
des bus de terrain RIO, de l’alimentation et des entrées/sorties.
Ensemble de commutateurs - Les modules sont munis de deux
ensembles de commutateurs qui servent à régler les paramètres
suivants :
le numéro du rack d’E/S
le premier groupe d’E/S
la vitesse de communication
le dernier groupe d’E/S
le dernier état
le type de transfert
la remise en service et le verrouillage de l’automate
Voyants lumineux d’état - Des voyants lumineux affichent l’état de
l’alimentation, des communications et des erreurs du module. Utilisez
ces voyants pour simplifier la maintenance.
1-2
Chapitre 1
Présentation des blocs d'E/S
Comment intégrer un bloc
d'E/S dans un système PLC
Un bloc d’E/S constitue une interface d’E/S complète, intégrant les
fonctions de rack d’E/S, adaptateur, alimentation électrique et module
d’E/S en un seul appareil. Connectez les capteurs et les actionneurs au
module et utilisez le câble bus de terrain RIO pour connecter le bloc
d’E/S à votre automate programmable.
Connectez le bloc d’E/S à votre liaison bus de terrain RIO comme vous
le feriez avec n’importe quel autre appareil. Les données d’entrée et de
sortie sont scrutées de manière asynchrone et transmises dans les deux
sens entre le bloc et l’automate programmable à l’aide de
blocs-transferts ou de transferts discrets. Lorsque vous utilisez des
blocs-transferts (figure 1.2), le bloc apparaît à l’automate comme 1/4
de rack d’E/S (2 mots de la mémoire table-image d’entrée et 2 mots de
la mémoire table-image de sortie). Les blocs transferts constituent le
moyen le plus efficace d’utilisation de votre mémoire table-image et
permettent l’accès à toutes les fonctions utilisateur existantes du bloc.
Figure 1.2
Connexion d'un bloc d'E/S à un système PLC avec blocs transferts
Automate programmable
ou scrutateur
Bloc d'E/S chaque bloc
constitue 1/4 de rack d'E/S
1/4
1/4
1/4
1/4
+
+
+
Les blocs sont montés en cascade
à l'automate programmable ou au
scrutateur
= 1 rack
d'E/S
10828I
1-3
Chapitre 1
Présentation des blocs d'E/S
Les transferts discrets (figure 1.3) sont utilisés avec les automates ne
possédant pas la capacité de blocs-transferts. Ils ne peuvent cependant
pas être utilisés avec n’importe quel PLC. Lorsque vous utilisez un
transfert discret, le bloc apparaît à l’automate comme 1/2 rack d’E/S
(4 mots de la mémoire table-image d’entrée et 4 mots de la mémoire
table-image de sortie). Certaines alarmes et fonctions de mise à
l’échelle par l’utilisateur ne sont pas disponibles avec les transferts
discrets.
Figure 1.3
Connexion d'un bloc d'E/S à un système SLC avec des transferts discrets
Bloc d'E/S chaque bloc
constitue 1/2 rack d'E/S
1/2
Module scrutateur
d'E/S à distance
1747SN
1/2
+
= 1 rack d'E/S
Les blocs sont montés
en cascade à un scrutateur
Entrées
10828I
Le schéma simplifié ci-dessous représente le circuit d’entrée d’une voie
d’entrée.
Schéma simplifié
Entrée du canal 0
Multiplexeur analogique
Amplificateur
d'instrumentation
inV0
20MΩ
Voie 0
inI0
20MΩ
249Ω
RET in0
GND in0
1
Commun de
l'entrée analogique
ATTENTION : La dérivation de
courant d'entrée de 249 Ohms a
pour calibre 0,25 watts. Veillez à
ne pas excéder cette valeur et à
ne pas appliquer plus de 6 volts
aux bornes de la résistance.
Voie 1
+
A/D
1
Voie 2
Voie 3
12501-I
Les plages d’entrée programmables sont les suivantes :
Application
1-4
Plage d'entrée
Commun de
l'entrée analogique
Résolution
tension
+10 V
14 Bits
tension ou courant
+5 V
14 Bits
tension
0 à 10 V
14 Bits
tension ou courant
0à5V
14 Bits
Chapitre 1
Présentation des blocs d'E/S
Entrée de tension
Les entrées de tension peuvent être de type simple ou différentiel. En
mode Tension, tout signal appliqué entre l’entrée V0 et la combinaison
de RETOUR entrée 0 court-circuité à TERRE entrée 0 constitue un
mode d’entrée de type simple. Tout signal appliqué entre entrée V0 et
RETOUR entrée 0 constitue un mode d’entrée de type différentiel. Les
quatres bornes de mise à la terre sont reliées intérieurement pour
former le commun d’entrée analogique. Quel que soit le mode d’entrée
(type simple ou différentiel), la tension du mode commun entre l’une
des bornes d’entrée et le commun d’entrée analogique ne doit pas
dépasser 11 volts, sans quoi le fonctionnement devient hasardeux. Les
figures ci-dessous illustrent le mode d’entrée de type différentiel et le
mode d’entrée de type commun.
Mode d'entrée de type différentiel
10V
Mode d'entrée de type commun
inV0
inV0
10V
inV0 (pas de connexion)
inI0 (pas de
connexion)
RET in0
RETin0
GNDin0
GND in0
Entrée de courant
Dans les plages 0-5 V ou +5 V, chaque entrée est équipée d’une
résistance de dérivation de précision interne 249W.. Le courant d’entrée
est mesuré lorsque les bornes IIN et VIN sont connectées entre elles.
Pour obtenir les tensions d’entrée correctes, indiquez que la résistance
de dérivation est connectée lorsque vous configurez le module lors de
sa mise sous tension. Une alimentation de +24 V existe pour les
transducteurs de courant à deux fils.
I
5V
Entrée de courant
inV0
inI0
RETin0
GNDin0
Chaque réglage de plage possède une marge de 2,5 % pour compenser
les erreurs du système ou de l’étalonnage.
1-5
Chapitre 1
Présentation des blocs d'E/S
L’échelle +10 V ci-dessous en explique le principe :
14 bits
Signal d'entrée I1
I2
Marge
13,96 bits
Marge
Résolution
I3
I4
I5
Plage nominale
Dans l’exemple ci-dessus, les signaux d’entrée 1 à 5 produisent les
valeurs binaires internes correspondantes avec un convertisseur
analogique-numérique (ADC). Une entrée de tension correspondant à
la pleine échelle (FS) produit une valeur interne de 16 383 (signal
d’entrée 1), alors qu’une entrée de tension correspondant au bas de
l’échelle (BS) produit une valeur interne de 0000 (entrée 5). Au cours
du calibrage, la représentation des valeurs par le module est ajustée
pour qu’une valeur correspondant à la pleine échelle nominale (NFS)
produise une tension indiquée comme signal d’entrée 2, tandis que la
tension correspondant au bas de l’échelle nominale (NBS) produit une
valeur indiquée comme signal d’entrée 4. Pour chaque plage d’échelle,
la tension d’entrée qui produit la valeur ADC des signaux d’entrée 1 à
5 de l’échelle ci-dessus est la suivante :
Signal d'entrée
Mise à l'échelle
0-10 V
+/-5 V
0-5 V
I1
10,25 V (FS)
10,25 V (FS)
5,125 V (FS)
5,125 V (FS)
I2
+10,000 V (NFS)
10,00 V (NFS)
5,000 V (NFS)
5,000 V (NFS)
I3
0,000 V
5,00 V
0,000 V
2,500 V
I4
-10,000 V (NBS)
0,00 V (NBS)
-5,000 V (NBS) 0,000 V (NBS)
I5
-10,25 V (BS)
-0,25 V (BS)
-5,125 V (BS)
-0,125 V (BS)
Les données d’entrée représentées au module sont toujours les valeurs
binaires ADC internes mises à l’échelle par interpolation linéaire des
valeurs enregistrées comme échelle maximale (Smax) et minimale
(Smin), selon une méthode de mise à l’échelle à deux points. La tension
d’entrée produisant le signal d’entrée 2 (Vnfs) est toujours égale à Smax,
tandis que la tension du signal d’entrée 4 (Vnbs) est toujours égale à
Smin , comme décrit ci-dessous :
Echelle
Signal d'entrée I1
Tension
1-6
+/-10 V
Smin
Smax
I2
Vnfs
I3
I4
Vnbs
I5
Chapitre 1
Présentation des blocs d'E/S
L’équation ci-après indique comment le module interprète les données
d’entrée :
Données du module = M x Vin + B
où :
(Smax – Smin)
M =
————————————————————
(Vnfs – Vnbs)
B =
(Smin x Vnfs) – (Smax x Vnbs)
—————————————————————————————
(Vnfs – Vnbs)
Vous avez le choix entre les trois méthodes de mise à l’échelle
suivantes :
comptages binaires (le module établit les paramètres d’échelle)
comptages par défaut (le module établit les paramètres
d’échelle)
comptages par l’utilisateur (vous établissez les paramètres
d’échelle)
La mise à l’échelle par l’utilisateur n’est pas disponible en mode
Transfert discret.
Mise à l'échelle par comptages binaires
Le mode Mise à l’échelle par comptages binaires est activé à la mise
sous tension du module. Ce mode garantit une résolution maximale.
Le module établit les paramètres d’échelle décrits dans le tableau
ci-dessous :
Paramètre
+/-10 V
0-10 V
+/-5 V
0-5 V
Smax
8191
16383
8191
16383
Smin
-8192
0
-8192
0
Mise à l'échelle par défaut
Le mode Mise à l’échelle par défaut met les entrées à l’échelle de
l’excitation d’entrée, en millivolts ou en microampères. Le module
établit les paramètres d’échelle décrits dans le tableau ci-dessous :
Avec les entrées de tension sélectionnées
Paramètre
+/-10 V
0-10 V
+/-5 V
0-5 V
Smax
10000 mV
10000 mV
5000 mV
5000 mV
Smin
-10000 mV
0 mV
-5000 mV
0 mV
Avec les entrées d'intensité sélectionnées
Paramètre
+/-10 V
0-10 V
+/-5 V
0-5 V
Smax
ND
ND
20000 uA
20000 uA
Smin
ND
ND
-20000 uA
0 uA
1-7
Chapitre 1
Présentation des blocs d'E/S
Mise à l'échelle par l'utilisateur
La mise à l’échelle par l’utilisateur est disponible uniquement avec le
mode Bloc transfert. Il vous permet de définir Smax et Smin en unités
industrielles courantes dans la table de données des blocs transferts
écriture. La plage valide est constituée des nombres entiers entre 32767
et –32768.
Important : Si la plage des valeurs de mise à l’échelle par l’utilisateur
est établie à des valeurs inférieures à celles des comptages binaires, la
résolution des entrées est altérée.
Exemple de mise à l'échelle
L’illustration ci-dessous décrit cinq signaux d’entrée possibles pour
l’échelle +10V.
14 bits
Signal d'entrée 10,25
10
Marge
13,96 bits
Marge
Résolution
0
-10 -10,25
Plage nominale
Le tableau ci-dessous montre comment les cinq signaux peuvent être
mis à l’échelle en utilisant chacune des trois méthodes. Dans la colonne
de mise à l’échelle par l’utilisateur, les valeurs Smax et Smin sont
réglées pour correspondre respectivement à 5000 et 0.
V l
Valeur
d' t é
d'entrée
Sorties
Méthode de mise à l'échelle
Comptages
binaires
Défaut
Utilisateur
Environ +10,25 V
8395
10250
5062
+10,000 V
8191
10000
5000 (Smax)
0,000 V
0000
00000
2500
-10,000 V
-8192
-10000
0000 (Smin)
Environ -10,25 V
-8396
-10250
-0062
Le type de sortie de votre module-bloc d’E/S dépend de son numéro de
référence :
1791-N4V2 et 1791-NDV possèdent deux sorties de tension
+10 V
1791-N4C2 et 1791-NDC possèdent deux sorties de courant
0-20 mA
Quel que soit le module, si votre programme essaie d’écrire une valeur
qui est hors de la plage de sortie, la sortie sera établie à la valeur limite
maximale ou minimale correspondante. Cette condition sera par
ailleurs indiquée dans le mot d’état de lecture de bloc-transfert.
1-8
Chapitre 1
Présentation des blocs d'E/S
Sorties de tension - 1791N4V2 et 1791NDV
Le schéma simplifié ci-dessous représente une voie de sortie +10 V.
Amplificateur
opérationnel
de précision
VOUTS
Sortie
numérique
Isolation
optique
DAC
+
VOUT
2
Commun de sortie
analogique isolée
2
VRET
Commun de sortie
analogique isolée
2
2
Commun de sortie
analogique isolée
12501-I
Note : Les circuits de protection contre les surtensions ne sont pas représentés sur le schéma.
La sortie +10 V offre une résolution de 14 bits et est capable de
commander des charges aussi petites que 1 kW.. La sortie perd un peu
de sa résolution au profit d’une marge de 2,5 % permettant de
compenser les inexactitudes du système ou du calibrage, comme décrit
ci-dessous.
13,96 bits
Signal de sortie 10,25
10
0
Marge
14 bits
Marge
Résolution
-10 -10,25
Plage nominale
Mise à l'échelle
Les données numériques transmises à la sortie sont toujours mises à
l’échelle par interpolation linéaire des valeurs enregistrées comme
échelle maximale (Smax) et minimale (Smin), selon une méthode de
mise à l’échelle à deux points. Lorsqu’une donnée numérique
transmise à la sortie est égale à Smax, la sortie produit +10,000 V ;
lorsqu’une donnée numérique transmise à la sortie est égale à Smin, la
sortie produit –10,000 V. L’équation ci-après reflète ce principe :
Vout = M x Donnée du module + B
où :
20 V
M =
————————————————————
(Smax – Smin)
B =
10 V x (Smax + Smin)
—————————————————————————————
(Smax – Smin)
1-9
Chapitre 1
Présentation des blocs d'E/S
Vous avez le choix entre les trois méthodes de mise à l’échelle
suivantes :
comptages binaires
comptages par défaut
comptages par l’utilisateur
La mise à l’échelle par l’utilisateur n’est pas disponible en mode
Transfert discret.
Le tableau ci-dessous montre les signaux de sortie produits par l’entrée
des différentes valeurs des données du module sous chacune des trois
méthodes de mise à l’échelle. Dans la colonne de mise à l’échelle par
l’utilisateur, les valeurs Smax et Smin sont réglées respectivement à
5000 et 0000.
Si l de
Signal
d sortie
ti
Données du module
Mise à l'échelle
par comptages binaires
Mise à l'échelle
par défaut
Mise à l'échelle
par l'utilisateur
Environ +10,25 V 8395
10250
5062
+10 V
8191
10000
5000 (Smax)
0,000 V
0000
00000
2500
-10,00 V
-8192
-10000
0000 (Smin)
Environ -10,25 V -8396
-10250
-0062
Sorties de courant - 1791N4C2 et 1791NDC
Le schéma simplifié ci-dessous représente une voie de sortie 0 à
20 mA.
+15V
IOUTS
Sortie
numérique
Isolation
optique
Commun de sortie
analogique isolée
DAC
2
Moniteur des
valeurs élevées
de courant
Commun de sortie
analogique isolée
2
Note : Les circuits de protection contre les surtensions ne sont pas représentés sur le schéma.
IOUT
IRET
-15V
12505-I
La sortie 0 à 20 mA offre une résolution de 13 bits et est capable de
commander des charges jusqu’à 1 kW..
1-10
Chapitre 1
Présentation des blocs d'E/S
La sortie perd un peu de sa résolution au profit d’une marge de 2,5 %
permettant de compenser les inexactitudes du système ou du calibrage,
comme décrit ci-dessous.
13 bits
Signal d'entrée 20,5
20
10
Marge
12,9 bits
Marge
Résolution
0,0 –0,5
Plage nominale
Mise à l'échelle
Les données digitales transmises à la sortie sont toujours mises à
l’échelle par interpolation linéaire des valeurs enregistrées comme
échelle maximale (Smax) et minimale (Smin), selon une méthode de
mise à l’échelle à deux points. Lorsqu’une donnée numérique
transmise à la sortie est égale à Smax, la sortie produit 20,000 mA ;
lorsqu’une donnée numérique transmise à la sortie est égale à Smin, la
sortie produit 0,000 mA. L’équation ci-après reflète ce principe :
Iout = M x Donnée du module + B
où :
20 mA
M =
————————————————————
(Smax – Smin)
B =
20 mA x (Smax + Smin)
—————————————————————————————
(Smax – Smin)
Vous avez le choix entre les trois méthodes de mise à l’échelle
suivantes :
comptages binaires
comptages par défaut
comptages par l’utilisateur
La mise à l’échelle par l’utilisateur n’est pas disponible en mode
Transfert discret.
Le tableau ci-dessous montre les signaux de sortie produits par l’entrée
des différentes valeurs des données du module sous chacune des trois
méthodes de mise à l’échelle. Dans la colonne de mise à l’échelle par
l’utilisateur, les valeurs Smax et Smin sont réglées respectivement à
5000 et 0000.
Si l d'entrée
d' t é
Signal
Données du module
Mise à l'échelle
par comptages
binaires
Mise à l'échelle
par défaut
Mise à l'échelle
par l'utilisateur
Valeur nominale
de +20,5 mA
20,000 mA
8395
10250
5062
8191
10000
5000 (Smax)
0,000 mA
0000
00000
2500 (Smin)
Valeur nominale
de -0,5 mA1
-0396
-00050
-2437
1 La sortie réelle ne peut jamais être négative.
Cependant, une partie de la plage de sortie sert à compenser le décalage à zéro.
1-11
Chapitre
2
Installation d'un bloc d'E/S
Objet de ce chapitre
Ce chapitre vous explique comment monter le bloc d’E/S, connecter la
liaison bus de terrain RIO, connecter les câbles d’entrée et de sortie au
bloc et terminer la liaison bus de terrain RIO.
Considérations concernant
la préinstallation
Avant de commencer l’installation, vous devez déterminer :
le scrutateur ou l’automate à utiliser
le nombre de blocs sur votre réseau
les exigences de capacité de traitement
la longueur totale de l’installation
la vitesse de transmission désirée
les fusibles externes requis (le cas échéant)
Les combinaisons acceptables sont présentées dans le tableau 2.A.
Tableau 2.A
Combinations d'automates et blocs d'E/S acceptables
Lorsque vous utilisez
Un automate de la famille PLC2
et un
La vitesse de
transmission
utilisée est
La longueur maximale du
réseau est
Module
1771SN
14 blocs avec une résistance
de terminaison de 150 Ohms
et transfert discret
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
Module
1772SD
1772 SD ou
1772SD2
16 blocs par voie, 28 blocs
par scrutateur avec une
résistance de terminaison de
150 Ohms
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
16 blocs par voie, 64 blocs
par scrutateur avec une
résistance de terminaison de
150 Ohms. 128 blocs avec 2
scrutateurs et une résistance
de terminaison de 150 Ohms.
32 blocs par voie, 64 blocs
ppar scrutateur avec une
é i t
d terminaison
t i i
d
résistance
de
de
82 Ohms. 128 blocs avec 2
scrutateurs, une résistance de
terminaison de 82 Ohms et un
adressage étendu.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
230,4 K
Câble de 600 m (2000 pieds)
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
57,6 K
115,2 K
230,4 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
Câble de 1500 m (5000 pieds)
Câble de 750 m (2500 pieds)
Module
scrutateur
PLC3
quelconque
Un automate de la famille PLC3
M d l
Module
1775S5 ou
SR5
Un automate de la famille PLC5
La capacité maximale est
Automate
PLC5VME
(6008LTV)
Automate
PLC 5/11
PLC5/11
4 blocs avec une résistance
de terminaison de 150 Ohms.
4 blocs avec une résistance
d terminaison
de
i i
de
d 150 Ohms.
Oh
2-1
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Lorsque vous utilisez
La longueur maximale du
réseau est
La capacité maximale est
Automate
PLC5/151
12 blocs avec une résistance
de terminaison de 150 Ohms.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
Automate
A
t
t
PLC5/20
12 blocs avec une résistance
de terminaison
e
a so de 882 ou
150 O
Ohms.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
230,4 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
Câble de 750 m (2500 pieds)
Automate
PLC5/252
16 blocs avec une résistance
de terminaison de 150 Ohms.
28 blocs avec une résistance 57,6 K
de terminaison de 82 Ohms et
un adressage étendu.
Automate
PLC5/30
Automate
C 5/ 0
PLC5/40
Un automate de la famille PLC5
(suite)
Automate
PLC5/40L
Automate
PLC5/60
Automate
PLC5/60L
2-2
La vitesse de
transmission
utilisée est
et un
Câble de 3000 m (10000 pieds)
16 blocs par voie, 28 blocs
par automate avec une
résistance de terminaison de
150 Ohms.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
28 blocs par voie, 28 blocs
par automate avec une
résistance de terminaison de
82 Ohms et un adressage
étendu.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
230,4 K
Câble de 750 m (2500 pieds)
16 blocs par voie, 60 blocs
par automate avec une
résistance de terminaison de
150 Ohms.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
32 blocs par voie, 60 blocs
par automate avec une
résistance de terminaison de
82 Oh
Ohms ett un adressage
d
étendu.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
230,4 K
Câble de 750 m (2500 pieds)
16 blocs par voie, 32 blocs
par automate avec une
résistance de terminaison de
150 Ohms.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
32 blocs par voie, 60 blocs
par automate avec une
résistance de terminaison de
82 Ohms et un adressage
étendu.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
230,4 K
Câble de 750 m (2500 pieds)
16 blocs par voie, 64 blocs
par automate avec une
résistance de terminaison de
150 Ohms.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
32 blocs par voie, 92 blocs
par automate avec une
résistance de terminaison de
82 Ohms et un adressage
étendu.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
230,4 K
Câble de 750 m (2500 pieds)
16 blocs par voie, 32 blocs
par automate avec une
résistance de terminaison de
150 Ohms.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
32 blocs par voie, 64 blocs
par automate avec une
résistance de terminaison de
82 Ohms et un adressage
étendu.
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
230,4 K
Câble de 750 m (2500 pieds)
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Lorsque vous utilisez
Un automate de la famille PLC
PLC55
(suite)
Un automate SLC5/02
(et ultérieurs)
et un
Automate
PLC5/250 nécessitant un
scrutateur
décentralisé
5150RS
Module
scrutateur de
b dde tterrain
bus
i
RIO 1747SN
(mode
Transferts
discrets
uniquement)
La vitesse de
transmission
utilisée est
La capacité maximale est
57,6 K
16 blocs par voie, 32 blocs
par scrutateur (128 blocs avec
4 scrutateurs) avec une
résistance de terminaison de 115,2 K
150 Ohms.
57,6 K
32 blocs par voie, 32 blocs
par scrutateur (128 blocs avec
4 scrutateurs) avec une
115,2 K
résistance de terminaison de
82 Ohms et un adressage
230,4 K
étendu.
8 blocs avec une résistance
de terminaison de
150 Ohms.3
8 blocs avec une résistance
de terminaison de 82 Ohms.3
La longueur maximale du
réseau est
Câble de 3000 m (10000 pieds)
Câble de 1500 m (5000 pieds)
Câble de 3000 m (10000 pieds)
Câble de 1500 m (5000 pieds)
Câble de 750 m (2500 pieds)
57,6 K
Câble de 3000 m (10000 pieds)
115,2 K
Câble de 1500 m (5000 pieds)
230,4 K
Câble de 750 m (2500 pieds)
1 Les PLC5/15 série A et PLC5/15 série B antérieurs à la révision H (B/H) ne peuvent adresser que 3 blocs.
2 Les révisions PLC5/25 A/D ne peuvent adresser que 7 blocs.
3 Un bloc analogique représente 1/2 rack en mode Transferts discrets. Si vous combinez un bloc analogique et un transfert discret sur la même liaison RIO, la capacité est de 8 à
15 blocs.
Installation d'un bloc d'E/S
La figure 2.1 indique les dimensions de montage pour un module-bloc
d’E/S. Montez vos blocs verticalement en laissant un espace d’au
moins 5 cm entre deux. Cet espace d’aération est nécessaire pour
assurer le refroidissement des blocs.
Figure 2.1
Dimensions de montage pour les modulesblocs d'E/S
(exemple du module 1791N4V2)
2,710
(68,8)
1,71
(43,4)
0,5
(12,7)
Pouces
(Millimètres)
1791N4V2
1
ANALOG BLOC
6,95 H x 2,710 L x 3,85 E
(176,5 H x 68,8 L x 98 E)
OUTPUT
Bloc
0
1
6,95
6,60
(176,5) (167,6)
POWER
COMM
ERR
Espace d'aération de
2,0 (50,8) des 4 côtés.
INPUT
0
1
La température de
fonctionnement de l'espace
d'aération sous le module
ne doit pas dépasser 60o C
(140o F).
2
3
Plot de mise à la terre
de l'équipement
30
2 trous de montage
pour vis de 6 mm
ATTENTION : Lorsque vous serrez l'écrou de la tige de mise à la terre,
ne dépassez pas 0,173 kg.m (15 inlbs.)
2-3
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Figure 2.2
Montage sur un rail DIN
Bloc
1. Emboîtez le haut de l'emplacement
sur le rail DIN.
2. Tirez le levier de blocage vers
le bas tout en poussant le bloc
contre le rail.
3. Lorsque le bloc est poussé à
fond contre le rail, poussez le
levier de blocage vers le haut
pour verrouiller le bloc sur le rail.
Rail DIN
pièce référence AB
199DR1
DIN 462773
EN 50022
(3,4 x 7,5 mm)
Levier de blocage
12382I
Câblage
Effectuez le câblage au bornier débrochable qui se branche sur la face
avant du bloc.
ATTENTION : Le bornier n’est pas codé pour éviter les
insertions incorrectes. Si vous retirez le bornier,
assurez-vous qu’il est inséré avec sa rangée inférieure de vis
à l’extérieur du bloc, le numéro 1 étant sur le dessus de la
barette.
Figure 2.3
Enlèvement du bornier
Pour enlever le bornier, dévisser
les 2 vis imperdables et tirezle
vers vous.
12383I
2-4
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Figure 2.4
Numérotation des bornes du bornier
Reportez-vous au tableau ci-dessous pour le renvoi aux schémas de
câblage et de connexions relatifs aux modules-blocs analogiques.
Tension
120 V c.a.
24 V c.c.
120 V c.a.
24 V c.c.
120 V c.a.
24 V c.c.
Entrée
Pour un schéma, voir :
Pour le câblage, voir :
Figure 2.5, page 26
Tableau 2.B, page 29
Figure 2.6, page 26
Tableau 2.C, page 210
Connexions du bloc analogique avec l'entrée
courant et l'alimentation en boucle fournie par
l'utilisateur
Figure 2.7, page 27
Tableau 2.D, page 211
Figure 2.8, page 27
Tableau 2.E, page 212
Connexions du bloc analogique avec l'entrée
courant et l'alimentation en boucle fournie par le
bloc
Figure 2.9, page 28
Tableau 2.D, page 211
Figure 2.10, page 28
Tableau 2.E, page 212
Connexions du bloc analogique avec les entrées
de tension
2-5
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Figure 2.5
Connexions du bloc analogique 120 V c.a. avec les entrées de
tension
1
GND
NON
UTILISE
RIO
BLU
CLR
RET
in0
GND
in0
RET
in1
N
NON
UTILISE
in I0
in V1
GND
in2
RET
in3
in V3
NON
UTILISE
-
in I1
in I2
Les signaux analogiques doivent
tomber dans la plage de tension du
mode commun 10 V désignée au
commun de l'entrée analogique
(GND). Ceci se fait en général par
connexion à la terre utilisateur. Si
une voie d'entrée flotte en dehors
de sa plage, il s'en suivra une
lecture incorrecte de l'entrée.
Dispositif
d'entrée
analogique
externe
in V0
in V2
RET
out1
Entrée de tension
+
SHD
GND
in1
RET
in2
GND
in3
RET
out0
L2/N
L1
L1
+24 V
GND
utilisateur utilisateur
in I3
+24
V C.C.
out0
Sortie
+
Dispositif
de sortie
analogique
utilisateur
out1
-
30
Figure 2.6
Connexions du bloc analogique 24 V c.c. à l'entrée de tension
1
GND
RIO
NON
UTILISE
BLU
CLR
RET
in0
GND
in0
RET
in1
NON
UTILISE
SHD
in I1
in V3
30
+
in I0
in V1
GND
in2
RET
in3
NON
UTILISE
Entrée de tension
in V0
in V2
RET
out1
2-6
RET
+24
GND
in1
RET
in2
GND
in3
RET
out0
+ Alimentation +24 V c.c.
+24
in I2
-
Dispositif
d'entrée
analogique
utilisateur
+24 V
utilisateur
in I3
+24
Vdc
out0
+
out1
-
GND
utilisateur
Sortie
Dispositif
de sortie
analogique
utilisateur
Les signaux analogiques doivent
tomber dans la plage de tension du
mode commun 10 V désignée au
commun de l'entrée analogique
(GND). Ceci se fait en général par
connexion à la terre utilisateur. Si
une voie d'entrée flotte en dehors
de sa plage, il s'en suivra une
lecture incorrecte de l'entrée.
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Figure 2.7
Connexions du bloc analogique 120 V c.a. avec l'entrée courant et
l'alimentation en boucle fournie par l'utilisateur
1
L1
GND
NON
UTILISE
RIO
BLU
N
NON
UTILISE
in I0
GND
in0
RET
in1
in V1
GND
in1
RET
in2
in V2
GND
in2
RET
in3
in V3
in I2
+24
V C.C.
out0
NON
UTILISE
Les signaux analogiques
doivent tomber dans la plage
de tension du mode commun
10 V désignée au commun de
l'entrée analogique (GND).
Ceci se fait en général par
connexion à la terre
utilisateur. Si une voie
d'entrée flotte en dehors de
sa plage, il s'en suivra une
lecture incorrecte de l'entrée.
+24 V
GND
utilisateur utilisateur
in I3
RET
out1
+
-
in I1
GND
in3
RET
out0
-
Dispositif de
sortie
analogique
externe
Dispositif
d'entrée
analogique
utilisateur
in V0
RET
in0
Sortie
Entrée de courant
+
SHD
CLR
L2/N
L1
ATTENTION : La résistance
du courant d'entrée de 249
Ohms a une puissance
nominale de 0,25 watt. Ne
dépassez pas cette puissance.
out1
30
Figure 2.8
Connexions du bloc analogique 24 V c.c.avec l'entrée de courant et
à l'alimentation en boucle fournie par l'utilisateur
1
GND
NON
UTILISE
RIO
BLU
CLR
RET
in0
Sortie
Dispositif
de sortie
analogique
utilisateur
-
RET
+24
SHD
+
in I0
GND
in1
RET
in2
in V2
GND
in2
RET
in3
in V3
NON
UTILISE
+24 V c.c.
in V0
in V1
GND
in3
RET
out0
+ Alimentation -
NON
UTILISE
GND
in0
RET
in1
RET
out1
+
+24
in I1
in I2
in I3
+24
Vdc
out0
out1
-
Entrée de courant
Dispositif
d'entrée
analogique
utilisateur
Les signaux analogiques
doivent tomber dans la plage
de tension du mode commun
10 V désignée au commun de
l'entrée analogique (GND).
Ceci se fait en général par
connexion à la terre
utilisateur. Si une voie
d'entrée flotte en dehors de
sa plage, il s'en suivra une
lecture incorrecte de l'entrée.
+24 V
GND
utilisateur utilisateur
ATTENTION : La résistance
du courant d'entrée de 249
Ohms a une puissance
nominale de 0,25 watt. Ne
dépassez pas cette puissance.
30
2-7
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Figure 2.9
Connexions du bloc analogique 120 V c.a. avec l'entrée de courant
et l'alimentation en boucle fournie par le bloc
1
GND
N
NON
UTILISE
RIO
NON
UTILISE
BLU
SHD
CLR
in V0
RET
in0
Sortie
in V1
GND
in1
RET
in2
in V2
GND
in2
RET
in3
in V3
in I1
i
i
in I2
+24
V C.C.
out0
ATTENTION : La résistance
du courant d'entrée de 249
Ohms a une puissance
nominale de 0,25 watt. Ne
dépassez pas cette puissance.
out1
NON
UTILISE
Dispositif
d'entrée
analogique
utilisateur
Les signaux analogiques
doivent tomber dans la plage
de tension du mode commun
10 V désignée au commun de
l'entrée analogique (GND).
Ceci se fait en général par
connexion à la terre
utilisateur. Si une voie
d'entrée flotte en dehors de
sa plage, il s'en suivra une
lecture incorrecte de l'entrée.
Alimentation en boucle +24 V c.c.
fournie à la borne 25 du bloc
in I3
RET
out1
+
Entrée de courant
alimentée par boucle
in I0
GND
in0
RET
in1
GND
in3
RET
out0
-
Dispositif de
sortie
analogique
utilisateur
L2/N
L1
L1
30
Figure 2.10
Connexions du modulebloc analogique 24 V c.c. avec l'entrée de
courant et l'alimentation en boucle fournie par le bloc
1
GND
NON
UTILISE
RIO
BLU
CLR
RET
in0
Sortie
Dispositif de
sortie
analogique
utilisateur
2-8
-
SHD
in V0
in I0
GND
in1
RET
in2
in V2
GND
in2
RET
in3
in V3
NON
UTILISE
30
+24 V c.c.
NON
UTILISE
in V1
GND
in3
RET
out0
+ Alimentation -
RET
+24
GND
in0
RET
in1
RET
out1
+
+24
in I1
in I2
in I3
+24
Vdc
out0
out1
i
Les signaux analogiques
doivent tomber dans la plage
de tension du mode commun
10 V désignée au commun de
Entrée de courant l'entrée analogique (GND).
alimentée par boucle Ceci se fait en général par
connexion à la terre
utilisateur. Si une voie
Dispositif
d'entrée flotte en dehors de
i
d'entrée
sa plage, il s'en suivra une
analogique
lecture incorrecte de l'entrée.
utilisateur
Alimentation en boucle +24 V c.c.
fournie à la borne 25 du bloc
ATTENTION : La résistance
du courant d'entrée de 249
Ohms a une puissance
nominale de 0,25 watt. Ne
dépassez pas cette puissance.
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Tableau 2.B
Désignation des blocs de câblage pour un module référence 1791N4V2
Connexions
Connexions
d'alimentation
Alimentation
du
transducteur2
Connexions
bus de terrain
RIO
1791N4V2
Désignation
Description
Borne
L1
Phase c.a.
1
N
Neutre c.a.
3
GND
Terre du châssis
21
+24 V
Pour entrée courant
seulement
25
BLU
Fil bleu - RIO
6
CLR
Fil incolore - RIO
8
SHD
Blindage - RIO
7
Connexion des E/S
Entrée de
tension
Entrée
courant
Mise à la
terre des
entrées
Sortie
inV0 à inV3
Entrée de tension 0 à 3
9, 13, 17, 21
RET in0 à
RET in3
Retour d'entrée 0 à 3
10, 14, 18, 22
inI0 à inI3
Entrée d'intensité 0 à 3
11, 15, 19, 23
RET in0 à
RET in3
Retour d'entrée 0 à 3
10, 14, 18, 22
GNDin0GNDin3
Terre des voies 0 à 3
12,16, 20, 243
out 0 - RET out 0
Sortie 0 (+)
Sortie retour 0 (-)
27
264
out 1 - RET out 1
Sortie 1 (+)
Sortie retour 1 (-)
29
284
Non utilisé
Pour tests internes
uniquement ;
non pour emploi par
utilisateur.
4, 5, 30
1 Connectez la terre du châssis au plot de mise à la terre de l'équipement. Ces bornes ne sont pas connectées de
manière interne.
2 Source de tension 2028 V c.c. (24 V nominal, 100 mA) pour les besoins des entrées du transducteur de courant
alimenté par boucle.
3 Bornes 12, 16, 20 et 24 connectées de manière interne.
4
Bornes 26 et 28 connectées ensemble de manière interne.
2-9
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Tableau 2.C
Désignation des blocs de câblage pour un module référence 1791NDV
Connexions
Connexions
d'alimentation
Alimentation
du
transducteur2
Connexions
bus de terrain
RIO
1791NDV
Désignation
Description
Borne
+24
Alimentation +24 V c.c.
1
RET +24
Retour c.c.
3
GND
Terre du châssis
21
+24 V
Pour entrée courant
seulement
25
BLU
Fil bleu - RIO
6
CLR
Fil incolore - RIO
8
SHD
Blindage - RIO
7
Connexion des E/S
Entrée de
tension
Entrée
courant
Mise à la
terre des
entrées
Sortie
inV0 à inV3
Entrée de tension 0 à 3
9, 13, 17, 21
RET in0 à
RET in3
Retour d'entrée 0 à 3
10, 14, 18, 22
inI0 à inI3
Entrée d'intensité 0 à 3
11, 15, 19, 23
RET in0 à
RET in3
Retour d'entrée 0 à 3
10, 14, 18, 22
GNDin0GNDin3
Terre des voies 0 à 3
12, 16, 20, 243
out 0 - RET out 0
Sortie 0 (+)
Sortie retour 0 (-)
27
264
out 1 - RET out 1
Sortie 1 (+)
Sortie retour 1 (-)
29
284
Non utilisé
Pour tests internes
uniquement ;
non pour emploi par
utilisateur.
4, 5, 30
1 Connectez la terre du châssis au plot de mise à la terre de l'équipement. Ces bornes ne sont pas connectées de
manière interne.
2 Source de tension 2028 V c.c. (24 V nominal, 100 mA) pour les besoins des entrées du transducteur de courant
alimenté par boucle.
3 Bornes 12, 16, 20 et 24 connectées de manière interne.
4
2-10
Bornes 26 et 28 connectées ensemble de manière interne.
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Tableau 2.D
Désignation des blocs de câblage pour un module référence 1791N4C2
Connexions
1791N4C2
Désignation
Description
Borne
L1
Phase c.a.
1
Connexions
d'alimentation
Neutre c.a.
3
Terre du châssis
21
+24 V
Pour entrée courant
seulement
25
BLU
Fil bleu - RIO
6
CLR
Fil incolore - RIO
8
SHD
Blindage - RIO
7
N
GND
Alimentation
du
transducteur2
Connexions
bus de terrain
RIO
Connexions des E/S
Entrée de
tension
Entrée
courant
Mise à la
terre des
entrées
Sortie
inV0 à inV3
Entrée de tension 0 à 3
9, 13, 17, 21
RET in0 à
RET in3
Retour d'entrée 0 à 3
10, 14, 18, 22
inI0 à inI3
Entrée d'intensité 0 à 3
11, 15, 19, 23
RET in0 à
RET in3
Retour d'entrée 0 à 3
10, 14, 18, 22
GNDin0GNDin3
Terre des voies 0 à 3
12, 16, 20, 243
out 0 - RET out 0
Sortie 0 (+)
Sortie retour 0 (-)
27
264
out 1 - RET out 1
Sortie 1 (+)
Sortie retour 1 (-)
29
284
Non utilisé
Pour tests internes
uniquement ;
non pour emploi par
utilisateur.
4, 5, 30
1 Connectez la terre du châssis au plot de mise à la terre de l'équipement. Ces bornes ne sont pas connectées
de manière interne.
2 Source de tension 2028 V c.c. (24 V nominal, 100 mA) pour les besoins des entrées du transducteur de
courant alimenté par boucle.
3 Bornes 12, 16, 20 et 24 connectées de manière interne.
4
Bornes 26 et 28 connectées ensemble de manière interne.
2-11
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Tableau 2.E
Désignation des blocs de câblage pour la référence 1791NDC
Connexions
Connexions
alimentation
1791NDV
Désignation
Description
Borne
+24
Alimentation +24 V c.c.
1
RET +24
Retour c.c.
3
Terre du châssis
21
+24V
Pour l'entrée courant
seulement
25
BLU
Fil bleu - RIO
6
CLR
Fil incolore - RIO
8
SHD
Blindage - RIO
7
GND
Alimentation
transducteur2
Connexions
bus de terrain
RIO
Connexion des E/S
Entrée de
tension
Entrée
courant
Mise à la
terre des
entrées
Sortie
inV0 à inV3
Entrée de tension 0 à 3
9, 13, 17, 21
RET in0 à
RET in3
Retour d'entrée 0 à 3
10, 14, 18, 22
inI0 à inI3
Entrée de courant 0 à 3
11, 15, 19, 23
RET in0 à
RET in3
Retour d'entrée 0 à 3
10, 14, 18, 22
GNDin0-GNDin3
Terre des voies 03
12, 16, 20, 243
out 0 - RET out 0
Sortie 0 (+)
Sortie retour 0 (-)
27
264
out 1 - RET out 1
Sortie 1 (+)
Sortie retour 1 (-)
29
284
Non utilisé
Pour tests internes
uniquement ;
non pour emploi par
utilisateur.
4, 5, 30
1 Connectez la terre du châssis au plot de mise à la terre de l'équipement. Ces bornes ne sont pas connectées
de manière interne.
2 Source de tension 2028 V c.c. (24 V nominal, 100 mA) pour les besoins des entrées du transducteur de
courant alimenté par boucle.
3 Bornes 12, 16, 20 et 24 connectées de manière interne.
4
Bornes 26 et 28 connectées ensemble de manière interne.
Tableau 2.F
Câbles recommandés pour la connexion des blocs d'E/S
Utilisation
2-12
Type de câble
Liaison bus de terrain RIO
Belden 9463
Câblage des entrées et sorties
Jusqu'à 14 AWG (2 mm2), à plusieurs fils,
avec isolation de 1,2 mm (3/64 pouces)
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Résistance de terminaison
Une résistance de terminaison doit être installée sur le dernier bloc
d’une série. Connectez la résistance comme indiqué à la figure 2.11.
Figure 2.11
Installation d'une résistance de terminaison
Connectez la résistance de
terminaison entre les bornes 6
(BLU) et 8 (CLR).
Reportezvous au Tableau 2.A
pour connaître la résistance de
terminaison appropriée à votre
application.
Liaisons bus de terrain RIO
BLU
CLR
SHD
Résistance
de terminaison
10835I
Les blocs doivent être câblés en série comme indiqué à la figure 2.12
ou à la figure 2.13. N’essayez pas de brancher des blocs en parallèle.
Le nombre de blocs utilisés dépend non seulement des exigences de
l’utilisateur mais aussi du système utilisé. Consultez le tableau 2.A
(page 2-1) pour connaître l’utilisation maximale des blocs de
systèmes particuliers.
Figure 2.12
Connexion en série de blocs d'E/S utilisant les automates
programmables des familles PLC2, PLC3 ou PLC5
Vers un automate
programmable ou un
module scrutateur d'E/S
1 Rack
d'E/S
1 Rack
d'E/S
1 Rack
d'E/S
1 Rack
d'E/S
Installez une résistance de terminaison sur le dernier bloc.
10833I
2-13
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Figure 2.13
Configurations en série de blocs d'E/S utilisant l'automate
programmable SLC
Vers module
scrutateur
1747SN
1
2
7
8
Jusqu'à 8 blocs
avec SLC5/02
Installez une résistance de
terminaison sur le dernier bloc.
Capacité d'extension de
station
10834I
S’il s’agit du dernier adaptateur de bus de terrain RIO de la liaison bus
de terrain RIO d’un système PLC, vous devez installer une résistance
de terminaison pour terminer les deux extrémités de la liaison bus de
terrain RIO (extrémité scrutateur et extrémité dernier bloc). La taille de
la résistance dépend de la configuration du système.
Les configurations de système plus anciens nécessitent une résistance
de 150 Ohms à chaque extrémité. Pour les appareils plus récents qui
peuvent la supporter, utilisez une résistance de 82 Ohms à chaque
extrémité. Les résistances de terminaison de 82 Ohms apportent une
capacité d’extension vous permettant d’avoir jusqu’à 32 dispositifs
matériels sur la liaison bus de terrain RIO. (Le nombre de racks
logiques pouvant être adressés par le scrutateur n’est pas affecté.)
ATTENTION : Pour fonctionner correctement, les
appareils qui fonctionnent à 230,4 kBauds doivent être
équipés de résistances de 82 Ohms.
2-14
Chapitre 2
Installation d'un bloc d'E/S
Compatibilité des produits
E/S 1771 avec l'extension de
stations
Certains produits ne sont pas compatibles avec la capacité d’extension
de station obtenue en utilisant des résistances de terminaison de
82 Ohms. Le tableau 2.G liste les produits non compatibles.
Tableau 2.G
Produits non compatibles
Appareil
Scrutateurs Adaptateurs Divers Sélection de la vitesse de la
liaison bus de terrain RIO
Séries
1771SN
Toutes
1772SD
Toutes
1772SD2
Toutes
1775SR
Toutes
1775S4A
Toutes
1775S4B
Toutes
1771AS
Toutes
1771ASB
Série A
1771DCM
Toutes
1771AF
Toutes
1771AF1
Toutes
La liaison bus de terrain RIO peut fonctionner à trois vitesses : 57,6 K,
115,2 K ou 230,4 Kbits/s. La sélection de la vitesse de la liaison
dépend du scrutateur ou de l’automate utilisé, des impératifs de
capacité de traitement, de la distance nécessaire et du type de
dispositifs de bus de terrain RIO utilisés.
Capacité de traitement
La capacité de traitement concernant les blocs analogiques dépend de
la vitesse de transfert des données de l’automate. Les sorties de blocs
analogiques sont mises dans toutes les 10 ms suivant l’arrivée des
données de sortie de l’automate. Les entrées de blocs analogiques sont
échantillonnées de manière circulaire, une voie d’entrée étant
sélectionnée toutes les 27 ms. En d’autres termes, chaque voie d’entrée
est échantillonnée toutes les 108 ms (quatre voies d’entrées fois 27 ms
par voie). A la fin de chaque période d’échantillonnage de 27 ms, les
données d’entrée les plus récentes peuvent faire l’objet des transfert de
données vers l’automate.
Consultez le manuel d’utilisation des communication bus de terrain
RIO pour déterminer la capacité de traitement de votre système.
2-15
Chapitre
3
Configuration des blocs d'E/S pour
utilisation avec les automates
programmables de la famille PLC
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit comment configurer votre bloc d’E/S lorsqu’il est
utilisé avec des automates programmables de la famille PLC. Ceci
comprend :
le réglage des commutateurs de configuration
l’adressage du bloc d’E/S
Réglage des commutateurs
de configuration
Chaque module-bloc d’E/S est muni de deux commutateurs à 8
positions pour régler :
le groupe d’E/S de départ
le numéro de rack d’E/S
la vitesse de communication
le dernier châssis
le dernier état
le bloc-transfert ou transfert discret
le redémarrage/verrouillage de l’automate
Ces commutateurs se trouvent sous le couvercle transparent à l’avant
du module (figure 3.1).
ATTENTION : Remettez le module-bloc d’E/S sous
tension une fois le positionnement des commutateurs
terminé.
3-1
Chapitre 3
Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec
les automates programmables de la famille PLC
Figure 3.1
Positionnement des commutateurs pour les modulesblocs d'E/S
analogiques
8
1791N4C2
ANALOG BLOC
3
SW2-6
Dernier groupe d'E/S
0
Pas le dernier rack
1
Le dernier rack
SW2-5
Redémarrage/verrouillage
de l'automate (PRL)
0
Redémarrage de l'automate
1
Verrouillage de l'automate
SW2-4
Retenir le dernier état
0
Remise à zéro des sorties
1
Retenir le dernier état
1
8
0
Non utilisé
1 2
FAULT
SW1
1 2
30
0
1
Ouvrez le couvercle
transparent pour accéder
aux commutateurs
Position = 0
SW2-7
5 6 7
COMM
SW2
Non utilisé
4
POWER
SW2-8
3
4
5 6 7
1
Position = 1
Vue arrière des commutateur
ATTENTION : Remettez le modulebloc d'E/S sous tension
une fois le positionnement des commutateurs terminé.
SW2-3
Type de transfert
0
Bloctransfert
1
Transfert discret
Vitesse de communication
SW2-2
SW2-1
Bits/s
0
0
57,6 K
0
1
115,2 K
1
0
230,4 K
1
1
230,4 K
Quart de démarrage
3-2
SW1-2
SW1-1
0
0
Groupe de
module
0 (1er)
0
1
2 (2ème)
1
0
4 (3ème)
1
1
6 (4ème)
Chapitre 3
Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec
les automates programmables de la famille PLC
1747SN
1771SN
PLC2
PLC5
PLC5/250
PLC3
Numéro
de rack
Numéro
de rack
Numéro
de rack
Numéro
de rack
Numéro
de rack
Numéro
de rack
8
7
6
5
4
3
Rack 0
Rack 1
Rack 1
Non valide
Rack 0
Rack 0
0
0
0
0
0
0
Rack 1
Rack 2
Rack 2
Rack 1
Rack 1
Rack 1
0
0
0
0
0
1
Rack 2
Rack 3
Rack 3
Rack 2
Rack 2
Rack 2
0
0
0
0
1
0
Rack 3
Rack 4
Rack 4
Rack 3
Rack 3
Rack 3
0
0
0
0
1
1
Rack 5
Rack 5
Rack 4
Rack 4
Rack 4
0
0
0
1
0
0
Rack 6
Rack 6
Rack 5
Rack 5
Rack 5
0
0
0
1
0
1
Rack 7
Rack 7
Rack 6
Rack 6
Rack 6
0
0
0
1
1
0
Rack 7
Rack 7
Rack 7
0
0
0
1
1
1
Rack 10
Rack 10
Rack 10
0
0
1
0
0
0
Rack 11
Rack 11
Rack 11
0
0
1
0
0
1
Rack 12
Rack 12
Rack 12
0
0
1
0
1
0
Rack 13
Rack 13
Rack 13
0
0
1
0
1
1
Rack 14
Rack 14
Rack 14
0
0
1
1
0
0
Rack 15
Rack 15
Rack 15
0
0
1
1
0
1
Rack 16
Rack 16
Rack 16
0
0
1
1
1
0
Rack 17
Rack 17
Rack 17
0
0
1
1
1
1
Rack 20
Rack 21
Rack 22
Rack 23
Rack 24
Rack 25
Rack 26
Rack 27
Rack 20
Rack 21
Rack 22
Rack 23
Rack 24
Rack 25
Rack 26
Rack 27
Rack 30
Rack 31
Rack 32
Rack 33
Rack 34
Rack 35
Rack 36
Rack 37
Rack 20
Rack 21
Rack 22
Rack 23
Rack 24
Rack 25
Rack 26
Rack 27
Rack 30
Rack 31
Rack 32
Rack 33
Rack 34
Rack 35
Rack 36
Rack 37
Rack 40
Rack 41
Rack 42
Rack 43
Rack 44
Rack 45
Rack 46
Rack 47
Rack 50
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Position du commutateur SW1
3-3
Chapitre 3
Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec
les automates programmables de la famille PLC
1747SN
1771SN
PLC2
PLC5
PLC5/250
PLC3
Numéro
de rack
Numéro
de rack
Numéro
de rack
Numéro
de rack
Numéro
de rack
Numéro
de rack
8
7
6
5
4
3
Rack 51
Rack 52
Rack 53
Rack 54
Rack 55
Rack 56
Rack 57
Rack 60
Rack 61
Rack 62
Rack 63
Rack 64
Rack 65
Rack 66
Rack 67
Rack 70
Rack 71
Rack 72
Rack 73
Rack 74
Rack 75
Rack 76
Non valide
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Position du commutateur SW1
L'adresse de rack 77 est illicite.
Les automates PLC5/11 peuvent scruter le rack 03.
Les automates PLC5/15 et PLC5/20 peuvent scruter les racks 0103.
Les automates PLC5/25 et PLC5/30 peuvent scruter les racks 0107.
Les automates PLC5/40 et PLC5/40L peuvent scruter les racks 0117.
Les automates PLC5/60 et PLC5/60L peuvent scruter les racks 0127.
Les automates PLC5/250 peuvent scruter les racks 037.
Les automates PLC3 peuvent scruter les racks 076.
Les automates SLC 500 communiquent avec les blocs d’E/S par le
biais d’un module scrutateur d’E/S (référence 1747-SN série A).
Consultez le manuel d’utilisation du module scrutateur 1747-SN/A
pour de plus amples informations.
Remarque : Ces modules-blocs d’E/S ne sont pas compatibles avec le
module scrutateur d’E/S réparties 1747-DSN.
3-4
Chapitre 3
Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec
les automates programmables de la famille PLC
En mode Bloc-transfert, chaque module-bloc d’E/S utilise 2 mots de
la mémoire table-image de sortie et 2 mots de la mémoire table-image
d’entrée. Chaque bloc occupe 1/4 rack de la table de données, 4 blocs
formant 1 rack logique. L’emploi de la table-image pour un numéro de
rack assigné est décrit à la figure 3.2.
Figure 3.2
Table image d'E/S pour un numéro de rack assigné en mode Bloc transfert
1791N4C2
1791N4C2
17
0
1
2
3
4
5
6
7
17
Le bloctransfert nécessite 1/4 rack.
MSB = Octet d'état du module
MCB = Octet de contrôle du module
0
1
2
3
4
5
6
7
Image d'entrée
10 7
MSB
Réservé
MSB
Réservé
Image de sortie
10 7
MCB
Réservé
MCB
Réservé
0 PLC
1/4 Rack
1/4 Rack
0 PLC
1/4 Rack
1/4 Rack
3-5
Chapitre 3
Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec
les automates programmables de la famille PLC
En mode Transfert discret, chaque module-bloc d’E/S utilise 4 mots
de la mémoire table-image de sortie et 4 mots de la mémoire
table-image d’entrée. Chaque bloc occupe 1/2 rack de la table de
données, 2 blocs formant 1 rack logique. L’emploi de la table-image
pour un numéro de rack assigné est décrit à la figure 3.3.
Figure 3.3
Table image d'E/S pour un numéro de rack assigné en mode Transfert discret
Le transfert discret nécessite 1/2 rack.
3-6
1791N4C2
1791N4C2
15
17
0
1
2
3
4
5
6
7
15
17
0
1
2
3
4
5
6
7
Image d'entrée
8 7
10 7
Entrée 0
Entrée 1
Entrée 2
Entrée 3
Entrée 0
Entrée 1
Entrée 2
Entrée 3
Image de sortie
8 7
10 7
Configuration
Sortie 0
Sortie 1
Réservé
Configuration
Sortie 0
Sortie 1
Réservé
0 SLC 500
0 PLC
1/2 Rack
1/2 Rack
0 SLC 500
0 PLC
1/2 Rack
1/2 Rack
Chapitre 3
Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec
les automates programmables de la famille PLC
Durée de scrutation du
module
La durée de scrutation dépend de la vitesse des blocs transferts sur le
réseau bus de terrain RIO, vitesse qui n’est pas synchrone avec la
vitesse d’échantillonnage des entrées du module ni avec la vitesse de
mise à jour des sorties. La vitesse des blocs-transferts dépend de
l’automate utilisé, de la longueur du programme, du volume du traffic
avec les autres modules sur le réseau bus de terrain RIO et de la vitesse
de transmission du réseau d’E/S.
Figure 3.4
Relations concernant la durée de scrutation d'un module
Lecture de
bloctransfert
100 ms à 2s1
BTR1
BTR2
108 ms
Vitesse d'échantillonnage
des entrées
Ecriture de
bloc-transfert
Vitesse de mise à jour
des sorties
Voie 0
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Voie 0
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Voie 0
Voie 1
100 ms à 2s1
BTW1
10 ms
Voie 0 et Voie 1
mises à jour
1 La durée dépend de la configuration du réseau bus de terrain RIO.
BTW2
10 ms
Voie 0 et Voie 1
mises à jour
3-7
Chapitre
4
Applications des blocs analogiques utilisant
des blocstransferts
Objet de ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
lecture de données et d’état à partir du module
format des données des lectures de blocs-transferts
configuration d’un module et réglage des sorties à l’aide
d’instructions d’écritures de blocs-transferts
Lecture de données et
d'état à partir du module
Lorsqu’un bloc analogique est utilisé avec un automate programmable
possédant la capacité bloc-transfert,des instructions de blocs-transferts
sont utilisées. La programmation de lecture des blocs-transferts (BTR)
permet de déplacer, en une seule scrutation des E/S, des données et des
états, depuis un module analogique vers la table de données de
l’automate. Le programme utilisateur de l’automate initie la demande
de transfert de données entre le module et l’automate.
Les mots transférés contiennent l’état du module, l’état de la voie et les
données d’entrée du module. La longueur maximale du fichier de
données BTR doit être de 5 mots (0 à 4.)
Format des données des
lectures d'un bloctransfert
Le format des données de lecture d’un bloc-transfert comprend les
données d’entrée et l’état du module. Le mot 0 contient le bit de mise
sous tension (PU), le bit de mauvaise configuration (BC), le bit de
dépassement (OR), les bits de code d’état, d’alarme haute et d’alarme
basse. Les mots 1 à 4 contiennent les données de la voie d’entrée.
La figure 4.1 et le tableau 4.A donnent une description complète des
données et des bits/mots de configuration.
Figure 4.1
Bloc transfert lecture pour blocs analogiques avec un automate PLC
Décimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
0
PU
BC
OR
Code d'état
Alarme haute
1
Données d'entrée de la voie 0
2
Données d'entrée de la voie 1
3
Données d'entrée de la voie 2
4
Données d'entrée de la voie 3
Alarme basse
4-1
Chapitre 4
Applications des blocs analogiques
utilisant des blocstransferts
Tableau 4.A
Description des bits/mots des instructions de lecture de bloctransfert
Mot
Bit décimal
(octal)
Bit 15 (17)
Bit d'état de mise sous tension (PU). Ce bit est mis à 1 lorsque le module n'a
pas été configuré depuis la dernière mise sous tension. Il est remis à 0
lorsqu'au moins une BTW valable a eu lieu depuis la mise sous tension. Les
sorties ne sont pas actives tant que ce bit n'a pas été remis à zéro.
Bit 14 (16)
Bit de mauvaise configuration (BC). Ce bit est mis à 1 lorsqu'une donnée de
configuration incorrecte est reçue, la configuration précédente demeure alors
active.
Bit 13 (15)
Bit de dépassement (OR). Lorsque ce bit est sur 1, au moins une des deux
sorties a reçu une valeur hors de la plage de sortie. La valeur de sortie est fixée
à la valeur maximale ou minimale, selon la direction de la valeur de
dépassement.
Bits 0812
(1014)
Codes d'état. Lorsque le bit 14 (16) de mauvaise configuration (BC) est à 1, le
code d'état indique :
1 - erreur de mise à l'échelle dans la voie de sortie 0
2 - erreur de mise à l'échelle dans la voie de sortie 1
3 - erreur de mise à l'échelle dans la voie d'entrée 0
4 - erreur de mise à l'échelle dans la voie d'entrée 1
5 - erreur de mise à l'échelle dans la voie d'entrée 2
6 - erreur de mise à l'échelle dans la voie d'entrée 3
7 - erreur d'alarme dans la voie 0
8 - erreur d'alarme dans la voie 1
9 - erreur d'alarme dans la voie 2
A - erreur d'alarme dans la voie 3
Lorsque le bit 13 (15) de dépassement (OR) est à 1, le code d'état indique :
Bit 08 (10) - la sortie 0 a été limitée à sa valeur minimale
Bit 09 (11) - la sortie 1 a été limitée à sa valeur minimale
Bit 10 (12) - la sortie 0 a été limitée à sa valeur maximale
Bit 11 (13) - la sortie 1 a été limitée à sa valeur maximale
Bits 0407
Bits d'alarme haute. Ces bits sont mis à 1 lorsque la valeur de la voie d'entrée
correspondante est supérieure à la valeur de l'alarme haute.
Bit 04 - bit d'alarme haute pour la voie 0
Bit 05 - bit d'alarme haute pour la voie 1
Bit 06 - bit d'alarme haute pour la voie 2
Bit 07 - bit d'alarme haute pour la voie 3
Bits 0003
Bits d'alarme basse. Ces bits sont mis à 1 lorsque la valeur de la voie d'entrée
correspondante est inférieure à la valeur de l'alarme basse.
Bit 00 - bit d'alarme basse pour la voie 0
Bit 01 - bit d'alarme basse pour la voie 1
Bit 02 - bit d'alarme basse pour la voie 2
Bit 03 - bit d'alarme basse pour la voie 3
Mot 0
4-2
Description
Mot 1
Bits 0015
(0017)
Données d'entrée pour la voie 0.
Mot 2
Bits 0015
(0017)
Données d'entrée pour la voie 1.
Mot 3
Bits 0015
(0017)
Données d'entrée pour la voie 2.
Mot 4
Bits 0015
(0017)
Données d'entrée pour la voie 3.
Chapitre 4
Applications des blocs analogiques
utilisant des blocstransferts
Configuration d'un module
et réglage des sorties à
l'aide d'instructions
d'écritures de
blocstransferts
Votre module-bloc doit être configuré à l’aide d’instructions d’écriture
de blocs-transferts (BTW) envoyées au module par l’automate. Chaque
entrée peut être configurée de manière indépendante par une écriture de
bloc-transfert séparé.
La longueur maximale permise d’une BTW est de 27 mots (0 à 26).
Lorsque vous configurez le module, envoyez d’abord l’instruction
BTW complète. Vous pouvez ensuite raccourcir les BTW suivantes à 3
mots si les paramètres de chaque voie demeurent les mêmes.
La figure 4.2 décrit le contenu d’une écriture de bloc-transfert.
Figure 4.2
Bloc transfert écriture pour un bloc d'E/S analogique
Décimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
0
Mode du module
Mise à
l'échelle
Plage
Alarme active
1
Données de sortie de la voie 0
2
Données de sortie de la voie 1
3
Minimum de l'échelle de la voie de sortie 0
4
Maximum de l'échelle de la voie de sortie 0
5
Minimum de l'échelle de la voie de sortie 1
6
Maximum de l'échelle de la voie de sortie 1
7
Minimum de l'échelle de la voie d'entrée 0
8
Maximum de l'échelle de la voie d'entrée 0
9
Minimum de l'échelle de la voie d'entrée 1
10
Maximum de l'échelle de la voie d'entrée 1
11
Minimum de l'échelle de la voie d'entrée 2
12
Maximum de l'échelle de la voie d'entrée 2
13
Minimum de l'échelle de la voie d'entrée 3
14
Maximum de l'échelle de la voie d'entrée 3
15
Niveau d'alarme basse de la voie d'entrée 0
16
Niveau d'alarme haute de la voie d'entrée 0
17
Zone morte de l'alarme de la voie d'entrée 0
18
Niveau d'alarme basse de la voie d'entrée 1
19
Niveau d'alarme haute de la voie d'entrée 1
20
Zone morte de l'alarme de la voie d'entrée 1
21
Niveau d'alarme basse de la voie d'entrée 2
22
Niveau d'alarme haute de la voie d'entrée 2
23
Zone morte de l'alarme de la voie d'entrée 2
24
Niveau d'alarme basse de la voie d'entrée 3
25
Niveau d'alarme haute de la voie d'entrée 3
26
Zone morte de l'alarme de la voie d'entrée 3
Filtre
4-3
Chapitre 4
Applications des blocs analogiques
utilisant des blocstransferts
Le tableau 4.B présente la description des bits ou mots.
Tableau 4.B
Description des bits/mots des instructions d'écriture de blocstransferts
Mot
Bit décimal
(bit octal)
Description
Mode Module. Les bits 1215 (1417) déterminent le fonctionnement du modulebloc.
Bit 15 (17) 14 (16) 13 (15) 12 (14) Décimal
Bits 1215 (1417)
0
0
0
0
Fonctionnement normal
avec entrées de tension
0
0
0
1
Fonctionnement normal
avec entréesde courant
1
1
0
0
Fonctionnement de calibrage
(voir chapitre 7)
10 (12)
Mode
0
X
binaire
1
0
défaut
1
1
utilisa
teur
Mode Echelle
Bit 11 (13)
Comptages binaires les données binaires
obtenues des entrées et envoyées aux
sorties sont calibrées mais pas mises à
ll'échelle,
échelle, ce qui garantit la meilleure
résolution possible.
Mise à ll'échelle
échelle utilisateur les données
d'entrée et de sortie sont mises à l'échelle
par les valeurs dans les mots 3 à 6 pour les
sorties et les mots 7 à 14 pour les entrées.
Valeurs de mise à l'échelle par défaut :
Mot
o 0
Bits 1011 (1213)
Plage
Mode
Module Bit 12
(14)
Bit 09
(11)
Bit 08
(10)
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
Minimum
par défaut
Maximum
par défaut
Résolution
approximative
par défaut
10000
5000
20000
0000
0000
0000
+10000
+5000
+20000
+10000
+5000
+20000
14 bits
13 bits
14 bits
13 bits
12 bits
14 bits
La mise à l'échelle par défaut des sorties dépend du numéro de référence :
Référence
Bits 0809 (1011)
4-4
Minimum
par défaut
Maximum
par défaut
Résolution
approximative
par défaut
1791N4V2, NDV
10000
+10000
14 bits
1791N4C2, NDC
00000
+20000
13 bits
Bits de sélection de la plage. Le bit 08 sélectionne la tension ; le bit 09 sélectionne
unipolaire ou bipolaire.
Bit
Plage
09 (11)
08 (10)
0
0
±10 V
0
1
±5 V
1
0
010
1
1
05
Bits 0407
Bits d'alarme actifs. Activent l'alarme d'entrée lorsqu'ils sont mis à 1. Le bit 04 correspond à
la voie 0, le bit 05 à la voie 1, le bit 06 à la voie 2 et le bit 07 à la voie 3.
Bits 0003
Sélection du filtre digital. La valeur par défaut 0000 sélectionne Aucun filtre.
Voir le tableau 4.C.
Chapitre 4
Applications des blocs analogiques
utilisant des blocstransferts
Mot
Bit décimal
(bit octal)
Mot 1
Bits 0015 (0017)
Données de sortie pour la voie 0.
Mot 2
Bits 0015 (0017)
Données de sortie pour la voie 1.
Mot 3
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle minimale pour données de sortie de la voie 0.
Mot 4
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle maximale pour données de sortie de la voie 0.
Mot 5
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle minimale pour données de sortie de la voie 1.
Mot 6
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle maximale pour données de sortie de la voie 1.
Mot 7
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle minimale pour données d'entrée de la voie 0.
Mot 8
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle maximale pour données d'entrée de la voie 0.
Mot 9
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle minimale pour données d'entrée de la voie 1.
Mot 10
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle maximale pour données d'entrée de la voie 1.
Mot 11
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle minimale pour données d'entrée de la voie 2.
Mot 12
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle maximale pour données d'entrée de la voie 2.
Mot 13
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle minimale pour données d'entrée de la voie 3.
Mot 14
Bits 0015 (0017)
Facteurs de fabrication à l'échelle maximale pour données d'entrée de la voie 3.
Bits 0015 (0017)
Niveau d'alarme basse d'entrée de la voie 0. Quand la valeur d'entrée de cette voie est
inférieure à la valeur basse, le bit d'alarme basse correspondant est mis à 1 dans la BTR.
Bits 0015 (0017)
Niveau d'alarme haute d'entrée de la voie 0. Quand la valeur d'entrée de cette voie est
supérieure à la valeur haute, le bit d'alarme haute correspondant est mis à 1 dans la BTR.
Bits 0015 (0017)
Zone morte de l'alarme d'entrée de la voie 0. Ce champ crée un effet d'hystérésis sur les
alarmes haute et basse. Pour que la condition d'alarme disparaisse, il faut que le signal
d'entrée passe audessus de la limite d'alarme basse, ou audessous de la limite d'alarme
haute d'un montant équivalent à la zone morte. Les valeurs de la zone morte doivent être
inférieures ou égales à la moitié de la différence entre les valeurs de l'alarme haute et de
l'alarme basse.
Bits 0015 (0017)
Niveau d'alarme basse d'entrée de la voie 1. Quand la valeur d'entrée de cette voie est
inférieure à la valeur basse, le bit d'alarme basse correspondant est mis à 1 dans la BTR.
Bits 0015 (0017)
Niveau d'alarme haute d'entrée de la voie 1. Quand la valeur d'entrée de cette voie est
supérieure à la valeur haute, le bit d'alarme haute correspondant est mis à 1 dans la BTR.
Bits 0015 (0017)
Zone morte de l'alarme d'entrée de la voie 1. Ce champ crée un effet d'hystérésis sur les
alarmes haute et basse. Pour que la condition d'alarme disparaisse, il faut que le signal
d'entrée passe audessus de la limite d'alarme basse, ou audessous de la limite d'alarme
haute d'un montant équivalent à la zone morte. Les valeurs de la zone morte doivent être
inférieures ou égales à la moitié de la différence entre les valeurs de l'alarme haute et de
l'alarme basse.
Bits 0015 (0017)
Niveau d'alarme basse d'entrée de la voie 2. Quand la valeur d'entrée de cette voie est
inférieure à la valeur basse, le bit d'alarme basse correspondant est mis à 1 dans la BTR.
Bits 0015 (0017)
Niveau d'alarme haute d'entrée de la voie 2. Quand la valeur d'entrée de cette voie est
supérieure à la valeur haute, le bit d'alarme haute correspondant est mis à 1 dans la BTR.
Bits 0015 (0017)
Zone morte de l'alarme d'entrée de la voiel 2. Ce champ crée un effet d'hystérésis sur les
alarmes haute et basse. Pour que la condition d'alarme disparaisse, il faut que le signal
d'entrée passe audessus de la limite d'alarme basse, ou audessous de la limite d'alarme
haute d'un montant équivalent à la zone morte. Les valeurs de la zone morte doivent être
inférieures ou égales à la moitié de la différence entre les valeurs de l'alarme haute et de
l'alarme basse.
Bits 0015 (0017)
Niveau d'alarme basse d'entrée de la voie 3. Quand la valeur d'entrée de cett voie est
inférieure à la valeur basse, le bit d'alarme basse correspondant est mis à 1 dans la BTR.
Mot 15
Mot 16
Mot 17
Mot 18
Mot 19
Mot 20
Mot 21
Mot 22
Mot 23
Mot 24
Description
4-5
Chapitre 4
Applications des blocs analogiques
utilisant des blocstransferts
Mot
Mot 25
Mot 26
Bit décimal
(bit octal)
Description
Bits 0015 (0017)
Niveau d'alarme haute d'entrée de la voie 3. Quand la valeur d'entrée de cette voie est
supérieure à la valeur haute, le bit d'alarme haute correspondant est mis à 1 dans la BTR.
Bits 0015 (0017)
Zone morte de l'alarme d'entrée de la voie 3. Ce champ crée un effet d'hystérésis sur les
alarmes haute et basse. Pour que la condition d'alarme disparaisse, il faut que le signal
d'entrée passe audessus de la limite d'alarme basse, ou audessous de la limite d'alarme
haute d'un montant équivalent à la zone morte. Les valeurs de la zone morte doivent être
inférieures ou égales à la moitié de la différence entre les valeurs de l'alarme haute et de
l'alarme basse.
Tableau 4.C
Sélection de la durée de filtrage
Durée de filtrage
4-6
Réglage des bits
Bit 03
Bit 02
Bit 01
Bit 00
Défaut pas de filtre
0
0
0
0
Ne pas utiliser.
0
0
0
1
200 ms
0
0
1
0
300 ms
0
0
1
1
400 ms
0
1
0
0
500 ms
0
1
0
1
600 ms
0
1
1
0
700 ms
0
1
1
1
800 ms
1
0
0
0
900 ms
1
0
0
1
1000 ms
1
0
1
0
1100 ms
1
0
1
1
1200 ms
1
1
0
0
1300 ms
1
1
0
1
1400 ms
1
1
1
0
1500 ms
1
1
1
1
Chapitre
5
Applications de blocs analogiques utilisant
des transferts discrets
Objet de ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
transferts de données discrets
format des données d’entrée
format des données de sortie
Transferts discrets de
données
Avec un automate programmable SLC, les données d’un bloc
analogique sont transférées comme données discrètes à l’aide du
module scrutateur de bus de terrain RIO 1747-SN. Le bloc analogique
utilise 1/2 rack de mémoire dans la table de données d’E/S. Les mots
transférés dans la table-image des entrées contiennent uniquement les
données d’entrée provenant du module.
La programmation de transfert discret permet de déplacer en une seule
scrutation des données d’E/S depuis le module vers la table de données
de l’automate. La scrutation des E/S de l’automate initie la demande de
transfert de données du module à l’automate.
Format des données
d'entrée
Le format des données de la table-image des entrées comprend quatre
mots. Ces quatre mots constituent des données d’entrée pour les quatre
canaux d’entrée, comme décrit dans le tableau 5.A.
Figure 5.1
Description d'un transfert discret de données - Table d'entrée de 1/2 rack
Décimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
0
Données d'entrée de la voie 0
1
Données d'entrée de la voie 1
2
Données d'entrée de la voie 2
3
Données d'entrée de la voie 3
5-1
Chapitre 5
Applications de blocs analogiques
utilisant des transferts discrets
Tableau 5.A
Table image des entrées
Format des données de
sortie
Mot
Bit - Décimal
(Bit - Octal)
Description
Mot 0
Bits 0015
(0017)
Données d'entrée de la voie 0.
Mot 1
Bits 0015
(0017)
Données d'entrée de la voie 1.
Mot 2
Bits 0015
(0017)
Données d'entrée de la voie 2.
Mot 3
Bits 0015
(0017)
Données d'entrée de la voie 3.
Le format des données de la table-image des sorties comprend quatre
mots. Le mot 0 est le mot de configuration, formé du bit d’activation
de la sortie (OE), du mode du module, du bit de mise à l’échelle (SM),
des bits de sélection de la plage et des bits de filtrage Le mot de
configuration du SLC est un sous-ensemble du PLC, à ceci près qu’un
bit d’activation de sortie a été ajouté ; les alarmes et la mise à l’échelle
par l’utilisateur sont supprimées. Les mots 1 et 2 contiennent les
données de sortie. Le mot 3 est réservé.
Lorsque vous utilisez des modules-blocs analogiques avec un automate
SLC, les données sont transférées comme données discrètes. Les
données sont traitées par le biais d’un module scrutateur bus de terrain
RIO 1747-SN.
Les tableaux ci-dessous décrivent l’attribution des mots/bits pour les
transferts discrets d’entrée et de sortie.
Figure 5.2
Description d'un transfert discret de données - Table d'entrée de 1/2 rack
Décimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
0
OE
5-2
Mode du module
SM
Plage
Filtre
1
Données de sortie de la oie 0
2
Données de sortie de la voie 1
3
Non utilisé
Chapitre 5
Applications de blocs analogiques
utilisant des transferts discrets
Tableau 5.B
Description des mots/bits pour un transfert discret de données - Table de sortie
de 1/2 rack
Mot
Bit décimal
(bit octal)
Bit 15 (17)
Bits 12-14
(14-16)
Mot 0
Bit 11
(13)
Description
Bit d'activation de la sortie OE
Bit 15 (17)
Remarque : Pour l'étalonnage, vous devez
mettre le bit d'activation de la sortie sur 1
1
Les deux sorties sont actives.
(voir chapitre 7).
Mode Module. Les bits 12 à 14 déterminent le fonctionnement du modulebloc.
0
Les sorties sont maintenues à 0.
Bit 14 (16)
Bit 13 (15)
0
0
0
0
1
0
Bit de mode Echelle SM
Bit 11 (13)
Mode
0
1
1
binaire
défaut
utilisateur
Bit 12 (14)
0
1
0
Fonctionnement normal avec entrées de tension
Fonctionnement normal avec entrées d'intensité
Fonctionnement d'étalonnage
Comptages
p g binaires - les données binaires obtenues des entrées et
envoyées
é aux sorties
i sont calibrées
lib é mais
i pas mises
i
à l'échelle,
l'é h ll ce quii
garantit la meilleure résolution possible.
possible
Mise à ll'échelle
échelle utilisateur - la mise à l'échelle
l échelle par défaut a lieu
lorsque ce bit est mis à 1.
Mode
Plage
Minimum
Maximum
Module
par défaut
par défaut
Bit
09
(11)
Bit
08
(10)
Bit 11 (13)
0
0
0
-10000
+10000
0
0
1
-5000
+5000
1
0
1
-20000
+20000
0
1
0
0000
+10000
0
1
1
0000
+5000
1
1
1
0000
+20000
La mise à l'échelle par défaut des sorties dépend du numéro de référence :
Référence
Minimum
par défaut
Maximum
par défaut
1791N4V2, NDV
1791N4C2, NDC
-10000
00000
+10000
+20000
Résolution
approximative
par défaut
14 Bits
13 Bits
14 Bits
13 Bits
12 Bits
14 Bits
Résolution
approximative
par défaut
14 Bits
13 Bits
Bits de sélection de la plage. Le bit 08 (10) sélectionne la tension ; le bit 09 (11) sélectionne le
mode Unipolaire ou Bipolaire.
Bit 09 (11)
Bit 08 (10)
Plage
Bits 08
0809
09
(1011)
Bits 0003
0
0
±10 V
0
1
±5 V
1
0
010
1
1
05
Sélection du filtre digital. La valeur par défaut 0000 sélectionne Aucun filtre. Voir le tableau 5.B.
Mot 1
Bits 0015 (0017)
Données de sortie pour la voie 0.
Mot 2
Bits 0015 (0017)
Données de sortie pour la voie 1.
Mot 3
Bits 0015 (0017)
Non utilisé.
5-3
Chapitre 5
Applications de blocs analogiques
utilisant des transferts discrets
Tableau 5.C
Sélection de la durée de filtrage
Durée de
filtrage
5-4
Réglage des bits
Bit 03
Bit 02
Bit 01
Bit 00
Défaut - pas de
filtre
Ne pas utiliser.
0
0
0
0
0
0
0
1
200 ms
0
0
1
0
300 ms
0
0
1
1
400 ms
0
1
0
0
500 ms
0
1
0
1
600 ms
0
1
1
0
700 ms
0
1
1
1
800 ms
1
0
0
0
900 ms
1
0
0
1
1000 ms
1
0
1
0
1100 ms
1
0
1
1
1200 ms
1
1
0
0
1300 ms
1
1
0
1
1400 ms
1
1
1
0
1500 ms
1
1
1
1
Chapitre
6
Programmation de votre modulebloc d'E/S
analogique
Objet de ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
programmation des blocs transferts
exemples de programmes pour les automates PLC-3 et PLC-5
durée de scrutation d’un module
Programmation des
blocstransferts
Votre module communique avec l’automate au moyen de
blocs-transferts bidirectionnels. Ceci consiste en une séquence
d’instructions de lecture et d’écriture de blocs-transferts.
Dans le cas des modules-blocs d’E/S analogiques, l’écriture de
bloc-transfert (BTW) peut avoir deux fonctions.
Si vous voulez :
Description
Appelez ce type de BTW :
configurer le module
Ceci implique le réglage des bits d'activation des
caractéristiques programmables du modules,
telles que la mise à l'échelle, les alarmes,
l'échantillonnage en temps réel, etc.
« BTW de configuration »
envoyer des données aux voies
de sortie des modules ayant des
sorties
Ce type de BTW est en général moins long qu'une
BTW de configuration, car il ne configure pas le
module chaque fois qu'il est initié.
« BTW de rafraîchissement
des sorties »
Les exemples de programmes suivants sont des mini-programmes,
toutes les lignes et conditions doivent être incluses dans votre
programme d’application. Vous pouvez désactiver les BTR ou ajouter
des verrouillages pour empêcher l’écriture. Ne supprimez aucun bit ou
verrouillage de stockage figurant dans les exemples de programmes. Si
les verrouillages sont supprimés, le programme risque de ne pas
fonctionner correctement.
A la mise sous tension, et si aucune écriture de bloc-transfert (BTW)
n’a été initiée, votre module analogique est sous configuration par
défaut. Le mode par défaut comporte une mise à l’échelle binaire avec
une plage d’entrée de +/–10 V. Dans le mode par défaut, les alarmes
sont sur Off et les sorties sont remises à zéro.
Votre programme doit surveiller les bits d’état (état de la mise sous
tension, mauvaise configuration, dépassement en sortie, alarmes, etc.)
et l’activité de lecture des blocs-transferts.
Les exemples de programmes suivants décrivent la programmation
minimale pour établir une communication.
6-1
Chapitre 6
Programmation de votre module
analogique
Exemple de programme
pour PLC3
Les instructions de blocs transferts pour l’automate PLC-3 utilisent un
fichier binaire de la section table de données pour chaque emplacement
du module et autre données annexes. Ceci constitue le fichier de
contrôle des blocs transferts. Le fichier de contrôle des blocs-transferts
stocke les données que vous souhaitez tranférer au module (lorsque
vous programmez une écriture de bloc-transfert) ou à partir du module
(lorsque vous programmez une lecture de bloc-transfert). L’adresse des
fichiers de données des blocs-transferts est stockée dans le fichier de
contrôle des blocs-transferts.
Le terminal de programmation vous invite à créer un fichier de
contrôle lorsqu’une instruction de bloc-transfert est programmée. Le
même fichier de contrôle des blocs-transferts est utilisé pour les
instruction d’écriture et de lecture des blocs-transferts de votre
module. Chaque module doit avoir son propre fichier de contrôle des
blocs-transferts.
La figure 6.1 représente un segment d’exemples de programmes avec
instructions de blocs-transferts avec explications à l’appui.
Figure 6.1
Exemple de structure d'un programme pour automate de la famille PLC3
Bit de fin de lecture de
bloctransfert
Action du programme
A la mise sous tension, le programme externe
examine le bit de fin BTR dans le fichier de
lecture desblocs transferts et initie une écriture
de bloctransfert pour configurer le module ; il
effectue ensuite une succession continue de
lectures et d'écritures de blocstransferts.
1
2
6-2
Bit de fin d'écriture de
bloctransfert
BTR
BLOCK XFER READ
RACK:
XXX
GROUP:
X
MODULE:
X = XXXX
DATA:
XXXX:XXXX
LENGTH:
00
CNTL:
XXXX:XXXX
BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
XXX
GROUP:
X
MODULE:
X = XXXX
DATA:
XXXX:XXXX
LENGTH:
00
CNTL:
XXXX:XXXX
Activé
EN
12
Terminé
DN
15
Erreur
ER
13
Activé
EN
02
Terminé
DN
05
Erreur
ER
03
Chapitre 6
Programmation de votre module
analogique
Exemple de programme
pour PLC5 et PLC5/250
Le programme suivant est très voisin de celui du PLC-3, à quelques
exceptions près :
Il utilise des bits d’activation au lieu de bits de fin comme
conditions sur chacune de ses lignes.
Il utilise des fichiers de contrôle distincts pour chaque instruction de
bloc transfert.
Figure 6.2
Exemple de structure d'un programme pour automate de la famille PLC5
Action du programme
BTR activé
N7:0
BTW activé
N7:5
15
15
BTR
BLOCK XFER READ
RACK:
1
GROUP:
0
MODULE:
0
CONTROL:
N7:0
DATA FILE:
N10:0
LENGTH:
5
CONTINUOUS:
N
1
A la mise sous tension, le programme active
une lecture de bloctransfert. Puis il initie une
écriture de bloctransfert pour configurer le
module (ligne 2). Il effectue ensuite une
succession continue de lectures et d'écritures
de blocstransferts.
BTR
activé
2
N7:0
15
BTR
activé
3
N7:0
15
BTW
activé
N7:5
N10:0
15
15
PU
BTW
activé
N7:5
N10:0
15
15
BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
1
0
GROUP:
MODULE:
0
CONTROL:
N7:5
DATA FILE:
N10:10
27
LENGTH:
CONTINUOUS:
N
EN
DN
ER
EN
DN
ER
PU
BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
1
GROUP:
0
MODULE:
0
CONTROL:
N7:10
DATA FILE:
N10:10
3
LENGTH:
CONTINUOUS:
N
EN
DN
ER
6-3
Chapitre 6
Programmation de votre module
analogique
Exemples de programmes
pour blocs analogiques
Les exemples de programmes suivants vous aideront à utiliser de
manière plus efficace vos automates des familles PLC-3 et PLC-5.
Ces programmes vous montrent comment :
configurer le module
lire des données depuis le module
rafraîchir les voies de sortie
Pour les informations de programmation des processeurs et d’entrée
des données, consultez la documentation PLC-3 ou PLC-5 appropriée.
Pour configurer un module-bloc analogique et rafraîchir ses données de
sortie, il faut utiliser des BTW ou des données discrètes. Les BTR ou
des données discrètes sont nécessaires pour renvoyer les données
d’entrée et l’état du module.
Automates de la famille
PLC3
Le programme PLC-3 suivant peut être modifié pour traiter
efficacement des modules-blocs analogiques.
Figure 6.3
Exemple de structure d'un programme pour automate de la famille PLC3
Bit de fin de lecture de
bloctransfert
1
Bouton poussoir
BTR
BLOCK XFER READ
RACK:
XXX
GROUP:
X
MODULE:
X = XXXX
DATA:
XXXX:XXXX
LENGTH:
0
CNTL:
XXXX:XXXX
Bit de fin d'écriture de
bloctransfert
2
MOV
SOURCE:
DESTINATION:
Bit de mise
sous tension
Bit de fin
Bit de mise d'écriture de
Bouton poussoir sous tension bloctransfert
3
MOV
SOURCE:
DESTINATION:
Bit de fin d'écriture de
bloctransfert
4
6-4
Activé
EN
12
Terminé
DN
15
Erreur
ER
13
XXX
27
XXX
(BTW LENGTH)
XXX
(OUTPUTS + 1)
XXX
(BTW LENGTH)
BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
XXX
GROUP:
X
MODULE:
X = XXXX
DATA:
XXXX:XXXX
LENGTH:
0
CNTL:
XXXX:XXXX
Activé
EN
02
Terminé
DN
05
Erreur
ER
03
Chapitre 6
Programmation de votre module
analogique
Automates de la famille
PLC5
Les programme PLC-5 suivant est très voisin du programme PLC-3, à
quelques exceptions près :
Vous devez utiliser les bits d’activation au lieu de bits de
terminaison comme conditions sur chaque ligne.
Les lignes 2 et 3 ont été remplacées par ligne 1.
Un fichier de contrôle doit être sélectionné pour chaque instruction
de bloc transfert.
Figure 6.4
Exemple de structure d'un programme pour automate de la famille PLC5
1
BTR activé
BTW activé
Bouton poussoir
BTW
activé
2
Bit de mise sous tension
3
BTR
activé
BTW
activé
BTR
BLOCK XFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:
X
X
X
XXX:XX
XXX:XX
00
N
BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:
X
X
X
XXX:XX
XXX:XX
00
N
BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:
X
X
X
XXX:XX
XXX:XX
*
N
EN
DN
ER
EN
DN
ER
EN
DN
ER
Remarque : Les instructions BTW des lignes 2 et 3 doivent avoir les mêmes fichiers de données
mais des fichiers de contrôle distincts.
* Longueur = (nombre de sorties + 1) mots.
6-5
7
Chapitre
Calibrage des modules
Objet de ce chapitre
Ce chapitre explique en détail comment calibrer votre module.
Outils et matériel
Pour calibrer votre module analogique, il vous faut les outils et le
matériel suivants :
Outil ou matériel
Calibrage du module
Description
Source de tension précise
010 V et résolution 1 µV
Multimètre de précision
25 mA et résolution 1 µA
10 V et résolution 1 µV
Terminal de programmation et
câble d'interconnexion
Terminal de programmation pour automates
AllenBradley
Tout module analogique vous est livré pré-calibré. Si vous souhaitez le
calibrer à nouveau, il doit pouvoir communiquer avec l’automate et un
terminal de programmation.
Si l’automate peut effectuer des blocs-transferts, vous devez entrer le
programme à relais dans sa mémoire avant de procéder au calibrage du
module. Vous pouvez alors initier des BTW vers le module et
l’automate peut lire des entrées à partir du module (BTR.)
Tableau 7.A
Calibrage du fichier de données BTW ou fichier de données de sorties discrètes
Bit octal discret
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Bit décimal discret
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Mot 0
1
1
0
0
WR
IM
EX
HL
O1
O0
I3
I2
I1
I0
Mot 1
Données de calibrage de la voie de sortie 0
Mot 2
Données de calibrage de la voie de sortie 1
7-1
Chapitre 7
Calibrage des modules
Tableau 7.B
Calibrage du fichier des BTW ou description bits/mots de sorties discrètes
Mot
Bit décimal
(bit octal)
Mot 0
Description
Bit 00
Bit de sélection d'entrée. Indique le calibrage de la voie d'entrée 0.
Bit 01
Bit de sélection d'entrée. Indique le calibrage de la voie d'entrée 1.
Bit 02
Bit de sélection d'entrée. Indique le calibrage de la voie d'entrée 2.
Bit 03
Bit de sélection d'entrée. Indique le calibrage de la voie d'entrée 3.
Bit 04
Bit de sélection de sortie. Indique le calibrage de la voie de sortie 0.
Bit 05
Bit de sélection de sortie. Indique le calibrage de la voie de sortie 1.
Bit 06
Bits haut/bas (HL). Indiquent si les données de pleine échelle ou point de la
donnée zéro sont mises à jour :
Bit 06 = 1 - pleine échelle
Bit 06 = 0 - point de la donnée zéro
Bit 07
Bit d'exécution (EX). Lorsqu'il est à 1, le calibrage commence et met à jour
les voies sélectionnés.
Bit 08 (10)
Bit du mode d'entrée (IM).
Bit 08 (10) = 0 - Utilisé pour les entrées de tension. Echelle d'entrée en mV
Bit 08 (10) = 1 - Utilisé pour les entrées d'intensité. Echelle d'entrée en µA
Bits 0910 (1112)
Non utilisé
Bit d'écriture dans l'EEPROM (OK). Lorsqu'il est à 1, les données de
calibrage d'intensité sont sauvegardées.
Bit 11 (13)
Bits 1215 (1417)
Bits du mode de calibrage. Réglé à 1100 pour sélectionner une séquence de
calibrage.
Mot 1
Bits 0015 (0017)
Données de calibrage de la voie de sortie 0 - données de calibrage entrées
par l'utilisateur quand EX = 0 (bit 07 dans le mot 0) ; données de sortie mises
à l'échelle et corrigées quand DN (bit 07 dans la BTR) = 1.
Mot 2
Bits 0015 (0017)
Données de calibrage de la voie de sortie 1 - données de calibrage entrées
par l'utilisateur quand EX = 0 (bit 07 dans le mot 0) ; données de sortie mises
à l'échelle et corrigées quand DN (bit 07 dans la BTR) = 1.
Tableau 7.C
Calibrage du fichier de donnés de lecture de blocstransferts
7-2
Mot/Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Mot/Bit décimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
0
1
1
0
0
OK
IM
DN
HL
O1
O0
I3
I2
I1
I0
1
Données corrigées de la voie d'entrée 0
2
Données corrigées de la voie d'entrée 1
3
Données corrigées de la voie d'entrée 2
4
Données corrigées de la voie d'entrée 3
Chapitre 7
Calibrage des modules
Tableau 7.D
Calibrage des BTR ou description bit/mot d'entrées discrètes
Mot
Mot 0
Bit décimal (bit octal)
Description
Bit 00
Bit d'erreur de calibrage de la voie d'entrée sur 1, indique
une erreur de calibrage d'entrée de la voie 0.
Bit 01
Bit d'erreur de calibrage de la voie d'entrée sur 1, indique
une erreur de calibrage d'entrée de la voie 1.
Bit 02
Bit d'erreur de calibrage de la voie d'entrée sur 1, indique
une erreur de calibrage d'entrée de la voie 2.
Bit 03
Bit d'erreur de calibrage de la voie d'entrée sur 1,indique
une erreur de calibrage d'entrée de la voie 3.
Bit 04
Bit d'erreur de calibrage de la voie de sortie sur 1, indique
une erreur de calibrage de sortie de la voie 0.
Bit 05
Bit d'erreur de calibrage de la voiede sortie sur 1, indique
une erreur de calibrage de sortie de la voie 1.
Bit 06
Bits haut/bas (HL). Indiquent si les données pleine échelle
ou point de la donnée zéro sont mises à jour :
Bit 6 = 1 - pleine échelle
Bit 6 = 0 - point de la donnée zéro
Bit 07
Bit de fin du calibrage (DN). Lorsqu'il est à 1, il indique
que le calibrage a commencé et que les voie
sélectionnées sont à jour.
Bit 08 (10)
Bit du mode d'entrée (IM).
Bit 8 = 0 - Utilisé pour les entrées de tension. Echelle
d'entrée en mV
Bit 8 = 1 - Utilisé pour les entrées de courant. Echelle
d'entrée en µA
Bits 0910 (1112)
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Mot 4
Non utilisé.
Bit 11 (13)
Bit d'écriture dans l'EEPROM (OK). Lorsqu'il est à 1, il
indique que les données de calibrage ont été
sauvegardées.
Bits 1215 (1417)
Bits du mode de calibrage. Indique que la séquence de
calibrage est sélectionnée.
Bits 0015 (0017)
Données corrigées de la voie d'entrée 0 avec les données
de calibrage les plus récentes.
Bits 0015 (0017)
Données corrigées de la voie d'entrée 1 avec les données
de calibrage les plus récentes.
Bits 0015 (0017)
Données corrigées de la voie d'entrée 2 avec les données
de calibrage les plus récentes.
Bits 0015 (0017)
Données corrigées de la voie d'entrée 3 avec les données
de calibrage les plus récentes.
7-3
Chapitre 7
Calibrage des modules
Tableau 7.E
Fichier de données d'entrées de transferts discrets
Mot/Bit
Description
0
Données corrigées d'entrée de la voie 0
1
Données corrigées d'entrée de la voie 1
2
Données corrigées d'entrée de la voie 2
3
Données corrigées d'entrée de la voie 3
Tableau 7.F
Description des bits/mots d'entrée des transferts discrets
Mot/Bit
Description
0
Données corrigées d'entrée de la voie 0 avec les données de calibrage les plus récentes.
1
Données corrigées d'entrée de la voie 1 avec les données de calibrage les plus récentes.
2
Données corrigées d'entrée de la voie 2 avec les données de calibrage les plus récentes.
3
Données corrigées d'entrée de la voie 3 avec les données de calibrage les plus récentes.
Calibrage des entrées de tension
Utilisez la procédure ci-dessous pour calibrer les entrées de tension de
votre module-bloc d’E/S analogiques. Cette procédure s’applique à la
fois aux systèmes PLC et aux systèmes SLC.
Vous pouvez calibrer chaque entrée ou sortie de manière individuelle
ou toutes ensemble.
Important : Pour que le module se stabilise, mettez le module sous
tension pendant au moins 30 minutes avant de procéder au calibrage.
Procédure de calibrage d’un module :
1.
Connectez votre matériel de test à l’entrée que vous souhaitez
calibrer. La figure ci-dessous illustre ce procédé.
VIN
Source de référence 010 V
VR
V
IIN
RET
GND
7-4
Chapitre 7
Calibrage des modules
Important : Vous pouvez étalonner les quatre entrées simultanément
en les câblant en parallèle.
2.
Vérifiez que le fonctionnement est normal.
3.
Sélectionnez le mode Calibrage, le mode Entrée de tension et les
voies d’entrée que vous voulez calibrer.
Par exemple, pour calibrer la voie d’entrée 0, mettez les bits 15
(17), 14 (16) et 01 du mot BTW 0 à 1 (C001h).
4.
Appliquez 0,000 V aux entrées.
5.
Mettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit DN (bit 07 du
mot BTR 0) jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
6.
Remettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 0 et mettez le bit HL
(bit 06 du mot BTW 0) à 1.
7.
Appliquez la tension pleine échelle (+10,000 V) aux entrées que
vous calibrez.
8.
Mettez le bit EX à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit DN (bit 07 du
mot BTR 0) jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
9.
Vérifiez le calibrage de l’entrée de la manière suivante :
Assurez-vous que la base de numérotation de votre terminal est
en décimal
Important : Les valeurs d’entrée sont mises à l’échelle en millivolts.
Faites varier la référence d’entrée au-delà de la plage ±10 V.
Vérifiez que les indications d’entrée du module dans les mots
BTR appropriés sont dans les limites acceptables.
Répétez les étapes 3 à 9 si nécessaire.
Important : Si à ce point vous n’êtes pas satisfait de votre calibrage,
éteignez puis remettez sous tension votre bloc pour restaurer les
paramètres de calibrage précédents. Si vous passez à l’étape 10 de cette
procédure, les paramètres de calibrage actuels écrasent les paramètres
précédents et ces derniers ne sont plus accessibles.
7-5
Chapitre 7
Calibrage des modules
10. Mettez le bit WR, bit 11 (13) du mot BTW 0 à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit 11 (13) OK du
mot BTR 0 jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
11. Quittez le mode Calibrage.
Calibrage des entrées de courant
Utilisez la procédure ci-dessous pour calibrer les entrées courant du
module-bloc d’E/S analogiques. Cette procédure s’applique à la fois
aux systèmes PLC et aux systèmes SLC.
Vous pouvez calibrer chaque entrée ou sortie de manière individuelle
ou toutes ensemble.
Important : Pour que le module se stabilise, mettez sous tension
pendant au moins 30 minutes avant de procéder au calibrage.
Procédure de calibrage d’un module :
1.
Connectez votre matériel de test à l’entrée que vous souhaitez
calibrer. La figure ci-dessous illustre ce procédé.
A
Source de référence
05 V ou 020 mA
VIN
IIN
VR
RET
GND
Important : Pour calibrer quatre entrées de courant simultanément,
vous devez utiliser quatre sources de courant indépendantes.
2.
Vérifiez que le fonctionnement est normal.
3.
Sélectionnez le mode Calibrage, le mode Entrée d’intensité et les
voies d’entrée que vous voulez calibrer.
Par exemple, pour calibrer la voie d’entrée 0, mettez à 1 les bits
15 (17), 14 (16), 08 (10) et 01 du mot BTW 0 (C101h).
4.
7-6
Appliquez 0,000 milliampères aux entrées.
Chapitre 7
Calibrage des modules
5.
Mettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit DN (bit 07 du
mot BTR 0) jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
6.
Remettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 0 et mettez le bit HL
(bit 06 du mot BTW 0) à 1.
7.
Appliquez le courant pleine échelle (+20,000 mA) aux entrées
que vous calibrez.
8.
Mettez le bit EX à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit DN (bit 07 du
mot BTR 0) jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
9.
Vérifiez le calibrage de l’entrée de la manière suivante :
Vérifiez que la base de votre terminal est en décimal
Important : Les valeurs d’entrée sont mises à l’échelle en
microampères.
Faites varier la référence d’entrée au-delà de la plage 0-20 mA.
Vérifiez que les indications d’entrée du module dans les mots
BTR appropriés sont dans les limites acceptables.
Répétez les étapes 3 à 9 si nécessaire.
Important : Si à ce point vous n’êtes pas satisfait de votre calibrage,
éteignez puis remettez sous tension votre bloc pour restaurer les
paramètres de calibrage précédents. Si vous passez à l’étape 10 de cette
procédure, les paramètres de calibrage actuels écrasent les paramètres
précédents et ces derniers ne seront plus accessibles.
10. Mettez le bit WR à 1, bit 11 (13) du mot BTW 0.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit OK, bit 11 (13)
du mot BTR 0 jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer
11. Quittez le mode Calibrage.
7-7
Chapitre 7
Calibrage des modules
Calibrage des sorties de tension (1791N4V2 et 1791NDV)
Utilisez la procédure ci-dessous pour calibrer les sorties de tension du
module-bloc d’E/S analogiques. Cette procédure s’applique à la fois
aux systèmes PLC et aux systèmes SLC.
Pour obtenir de meilleurs résultats, installez une résistance de charge
en option correspondant approximativement à la charge de sortie de
l’application envisagée.
Important : Pour que le module se stabilise, mettez le module sous
tension pendant au moins 30 minutes avant de procéder au calibrage.
Procédure de calibrage d’un module :
1.
Connectez votre matériel de test à la sortie que vous souhaitez
calibrer. La figure ci-dessous illustre ce procédé.
1791N4V2 et 1791NDV
VO
Charge
en option
V
VRET
Important : Vous pouvez calibrer les deux sorties simultanément.
2.
Vérifiez que le fonctionnement est normal.
3.
Sélectionnez le mode Calibrage et les voies d’entrée et sortie que
vous voulez calibrer.
Par exemple, pour calibrer l’entrée de la voie 0, mettez à 1 les
bits 15 (17), 14 (16) et 04 du mot BTW 0 (C010h).
4.
Mesurez le point zéro avec un voltmètre de précision. Entrez la
tension mesurée en millivolts dans le mot BTW (mot 1 pour la
voie 0, mot 2 pour la voie 1).
5.
Mettez le bit EX (bit 7 du mot BTW 0) à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit DN (bit 07 du
mot BTR 0) jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
7-8
Chapitre 7
Calibrage des modules
6.
Remettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 0 et mettez le bit HL
(bit 06 du mot BTW 0) à 1.
7.
Mesurez le point pleine échelle avec un voltmètre de précision.
Entrez la tension mesurée en millivolts dans le mot BTW (mot 1
pour la voie 0, mot 2 pour la voie 1.)
8.
Mettez le bit EX à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit DN (bit 07 du
mot BTR 0) jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
9.
Vérifiez le calibrage de l’entrée de la manière suivante :
Assurez-vous que la base de votre terminal est en décimal
Important : Les valeurs de sortie sont mises à l’échelle en millivolts.
Faites varier la valeur de sortie dans les mots BTW appropriés
au-delà de la plage ±10 V.
Vérifiez que les valeurs de sortie indiquées par le voltmètre
sont dans les limites acceptables.
Répétez les étapes 3 à 9 si nécessaire.
Important : Si à ce point vous n’êtes pas satisfait de votre calibrage,
éteignez puis remettez sous tension votre bloc pour retstaurer les
paramètres de calibrage précédents. Si vous passez à l’étape 10 de cette
procédure, les paramètres de calibrage actuels écrasent les paramètres
précédents et ces derniers ne sont plus accessibles.
10. Mettez le bit WR, bit 11 (13) du mot BTW 0 à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit OK, bit 11 (13)
du mot BTR 0 jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
11. Quittez le mode Etalonnage.
7-9
Chapitre 7
Calibrage des modules
Etalonnage des sorties d'intensité (1791N4C2 et 1791NDC)
Utilisez la procédure ci-dessous pour calibrer les sorties courant du
module-bloc d’E/S analogiques. Cette procédure s’applique à la fois
aux systèmes PLC et aux systèmes SLC.
Vous pouvez calibrer chaque entrée ou sortie de manière individuelle
ou toutes ensemble.
Important : Pour que le module se stabilise, mettez le module sous
tension pendant au moins 30 minutes avant de procéder au calibrage.
Procédure de calibrage d’un module :
1.
Connectez votre matériel de test à l’entrée que vous souhaitez
calibrer. La figure ci-dessous illustre ce procédé.
1791N4C2 et 1791NDC
IO
Charge
en option
A
IRET
Important : Vous pouvez calibrer les deux sorties simultanément.
2.
Vérifiez que le fonctionnement est normal.
3.
Sélectionnez le mode Calibrage et les voies d’entrée et sortie que
vous voulez calibrer.
Par exemple, pour calibrer l’entrée de la voie 0, mettez à 1 les
bits 15 (17), 14 (16) et 04 du mot BTW 0 (C010h).
4.
Mesurez le point zéro avec un compteur de précision. Entrez
l’intensité mesurée en milliampères dans le mot BTW (mot 1
pour la voie 0, mot 2 pour la voie 1.)
5.
Mettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit DN (bit 07 du
mot BTR 0) jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
7-10
Chapitre 7
Calibrage des modules
6.
Remettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 0 et mettez le bit HL
(bit 06 du mot BTW 0) à 1.
7.
Mesurez le point de pleine échelle avec un ampèremètre de
précision. Entrez l’intensité mesurée en milliampères dans le mot
BTW (mot 1 pour la voie 0, mot 2 pour la voie 1.)
8.
Mettez le bit EX à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit DN (bit 07 du
mot BTR 0) jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
9.
Vérifiez le calibrage de l’entrée de la manière suivante :
Vérifiez que la base de votre terminal est en décimal
Important : Les valeurs de sortie sont mises à l’échelle en
microampères.
Faites varier la valeur de sortie dans les mots BTW appropriés
au-delà de la plage 0-20 mA.
Vérifiez que les valeurs de sortie indiquées par le voltmètre
sont dans les limites acceptables.
Répétez les étapes 3 à 9 si nécessaire.
Important : Si à ce point vous n’êtes pas satisfait de votre calibrage,
éteignez puis remettez sous tension votre bloc pour restaurer les
paramètres de calibrage précédents. Si vous passez à l’étape 10 de cette
procédure, les paramètres de calibrage actuels écrasent les paramètres
précédents et ces derniers ne seront plus accessibles.
10. Mettez le bit WR, bit 11 (13) du mot BTW 0 à 1.
Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit OK, bit 11 (13)
du mot BTR 0 jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.
Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes
avant de continuer.
11. Quittez le mode Calibrage.
7-11
Chapitre 7
Calibrage des modules
Exemple de calibrage pour le modulebloc d'E/S 1791N4V2
L’exemple ci-après vous montre comment calibrer les entrées et les
sorties d’un module-bloc d’E/S 1791-N4V2.
1.
Dans le cas des entrées – court-circuitez ensemble toutes les
bornes RET et GND et court-circuitez ensemble les bornes Vin0 à
Vin3. Connectez les sources de tension et le multimètre entre Vin
et GND. Dans le cas des sorties – connectez le multimètre et la
charge à chacune des sorties.
2.
Vérifiez que le fonctionnement est normal.
3.
Réglez la base de votre terminal sur le mode Base 16 et mettez le
mot BTW 0 sur C03Fh.
4.
Ajustez la source de tension sur 0,000 V et réglez la base de votre
terminal en décimal. Entrez la valeur de sortie observée dans les
mots BTW 1 et 2.
5.
Réglez la base de votre terminal en hexadécimal et mettez le mot
BTW 0 sur C0BFh.
6.
Mettez le mot BTW 0 sur C07Fh.
7.
Ajustez la source de tension sur 10,000 V et réglez votre terminal
en décimal. Entrez la valeur de sortie au compteur dans les mots
BTW 1 et 2.
8.
Réglez la base de votre terminal en hexadécimal et mettez le mot
BTW 0 sur C0FFh.
9.
Réglez la base de votre terminal en hexadécimal et vérifiez le bon
fonctionnement du module.
10. Réglez la base de votre terminal en hexadécimal et mettez le mot
BTW 0 sur C8FFh.
11. Retournez aux conditions de fonctionnement normales par défaut
en mettant le mot BTW 0 sur 0800h.
7-12
Chapitre
8
Maintenance
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit les voyants lumineux des modules-blocs d’E/S et
explique comment les utiliser pour la maintenance de l’appareil.
Voyants du module
Tout module-bloc d’E/S est muni de voyants (figure 8.1) qui
fournissent des informations sur sobn état. Les voyants lumineux
communs à tous les modules sont les suivants :
Voyant
Couleur
Quantité
Description
COMM
Vert
1
FAULT
Rouge
1
Indique une erreur du matériel ou du logiciel et si la communication a
été perdue
POWER
Vert
1
Indique, lorsqu'il est allumé, que le module est sous tension
Indique si la communication est établie entre le modulebloc et
l'automate ou le scrutateur
La figure 8.1 décrit l’emplacement des voyants. Consultez le tableau
8.A pour savoir comment interpréter ces voyants.
Figure 8.1
Voyants lumineux d'un modulebloc d'E/S
Voyant lumineux d'alimentation
(vert)
Voyant lumineux de communication
(vert)
Voyant lumineux d'erreur
(rouge)
12404-I
8-1
Chapitre 8
Maintenance
Tableau 8.A
Tableau de maintenance
Indication
Description
POWER éteint
allumé
Absence d'alimentation électrique
Sous tension
COMM
éteint
allumé
clignotant
Communications non établies
Communications établies
En mode Programme, réception de commandes de réinitialisation
FAULT
éteint
allumé
clignotant
Normal
Erreur (matérielle ou logicielle), alimentation faible
FAUTE DE COMMUNICATION - le câble de communication est
débranché, 100 ms entre trames valables, pas plus de 255 trames
valables entre des trames valables adressées au bloc, 20 ms de temps
mort dépassées.
COMM et FAULT se mettent automatiquement à clignoter lorsque le verrouillage de l'automate au
démarrage est sélectionné, lorsqu'une erreur s'est produite et que l'automate communique avec
le bloc.
8-2
Annexe
A
Spécifications
Module
Spécifications :
1791N4C2
Page A1
1791N4V2
Page A3
1791NDC
Page A5
1791NDV
Page A7
Spécifications d'un 1791N4C2
Spécifications des entrées
Nombre d'entrées par bloc
4 au choix
Type d'entrées
+10 V (14 bits)
+5 V (14 bits)
010 V (14 bits)
05 V (14 bits)
020 mA (14 bits)
+20 mA (14 bits)
Vitesse de raferaîchissement par voie
108 ms
Impédance d'entrée
Tension : 10 MW
Courant : 250 W
Précision absolue
0,1 % à +25o C
Linéarité
0,05 % à +25o C
Rejet en mode Commun
-75 db
Rejet en mode Normal
-18 db sous 50 Hz
-20 db sous 60 Hz
Spécifications des sorties
Nombre de sorties par bloc
2
Plage de l'intensité de sortie
020 mA (13 bits)
Impédance de sortie
plus de 1 MW
Vitesse de rafraîchissement par voie
10 ms
Capacité de commande
20 mA dans des charges de 1 kW ou
moins
Protection contre les courtscircuits
Indéterminée
Précision absolue
0,1 % à 25o C
Linéarité
0,05 % à 25o C (audessus de la plage
420 mA)
Précision globale de dérive
75 ppm/o C
Alimentation en boucle +24 V
Tension
Courant
2028 V c.c. sans régulation
100 mA
Suite des spécifications à la page suivante
A-1
Annexe A
Spécifications
Spécifications d'un 1791N4C2
Spécifications générales
Nombre de voies
d'entrée
de sortie
4
2
Résolution
Entrées 14 bits pleine échelle
Sorties 13 bits pleine échelle
Largeur de la bande d'entrée
5 Hz
Protection contre les surtensions
Entrée
Sortie
ATTENTION : La dérivation de courant d'entrée
de 249 W a une puissance nominale de 0,25 W.
Veillez à ne pas dépasser cette puissance.
140 V c.a.
140 V c.a.
Alimentation externe
Tension
Courant
85132 V c.a., 47-63 Hz
150 mA
Dimensions
Pouces
Millimètres
6,95 H x 2,7 L x 3,85 E
176,5 H x 68,8 L x 98 E
Isolation Entrées à sorties
Alimentation et châssis aux E/S
RIO et châssis à l'alimentation et aux
E/S
500 V c.a.
1000 V c.a.
1000 V c.a.
Dissipation d'énergie
Maximum
16,9 W
Dissipation thermique
Maximum
57,63 BTU/hr
Conditions d'environnement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative
Conducteurs
Taille des câbles
Catégorie
0 à +60o C (+32 à +140oF)
-40 à +85o C (-40 à +185oF)
5 à 95 % sans condensation
Calibre 14 gauge (2 mm2) maximum
isolation 3/64 in. maximum
11
1 Utilisez ces renseignements sur la catégorie de conducteurs pour planifier leur disposition, comme décrit dans le
manuel d'utilisation du système.
A-2
Annexe A
Spécifications
Spécifications d'un 1791N4V2
Spécifications des entrées
Nombre d'entrées par bloc
4 au choix
Type d'entrées
+10 V (14 bits)
+5 V (14 bits)
010 V (14 bits)
05 V (14 bits)
020 mA (14 bits)
+20 mA (14 bits)
Vitesse de rafraîchissement par voie
108 ms
Impédance d'entrée
Tension : 10 MW
Intensité : 250 W
Précision absolue
0,1% à +25o C
Linéarité
0,05 % à +25o C
Rejet en mode Commun
-75 db
Rejet en mode Normal
-18 db sous 50 Hz
-20 db sous 60 Hz
Spécifications des sorties
Nombre de sorties par bloc
2
Plage de la tension de sortie
+10 V (14 bits)
Impédance de sortie
Moins de 1 W
Vitesse de rafraîchissement par voie
10 ms
Conformité des tensions de sortie
+10,00 V dans des charges de 1 kW
ou plus
Protection contre les courtscircuits
Indéterminée
Précision absolue
0,1 % à 25o C
Linéarité
0,05 % à 25o C
Précision globale de dérive
75 ppm/oC
Alimentation en boucle +24 V
Tension
Courant
2028 V c.c. sans régulation
100 mA
Suite des spécifications à la page suivante
A-3
Annexe A
Spécifications
Spécifications du 1791N4V2
Spécifications générales
Nombre de voies
d'entrée
de sortie
4
2
Résolution
14 bits pleine échelle
Largeur de la bande d'entrée
5 Hz
Protection contre surtensions
Entrée
Sortie
ATTENTION : La dérivation de courant
d'entrée de 249 W a une puissance
nominale de 0,25 W. Veillez à ne pas
dépasser cette puissance.
140 V c.a.
140 V c.a.
Alimentation externe
Tension
Courant
85-132 V c.a., 47-63 Hz
150 mA
Dimensions
Pouces
Millimètres
6,95 H x 2,7 L x 3,85 E
176,5 H x 68,8 L x 98 E
Isolation Entrées à sorties
500 V c.a.
Alimentation et châssis aux E/S 1000 V c.a.
RIO et châssis à l'alimentation 1000 V c.a.
et aux E/S
Dissipation d'énergie
Maximum
16,9 W
Dissipation thermique
Maximum
57,63 BTU/hr
Conditions d'environnement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative
Conducteurs
Taille des
câbles
Catégorie
0 à +60o C (+32 à +140oF)
-40 à +85o C (-40 à +185oF)
5 à 95 % sans condensation
Calibre 14 gauge (2 mm2) maximum
isolation 3/64 in. maximum
11
1 Utilisez ces renseignements sur la catégorie de conducteurs pour planifier leur disposition, comme décrit
dans le manuel d'utilisation du système.
A-4
Annexe A
Spécifications
Spécifications d'un 1791NDC
Spécifications des entrées
Entrées par bloc
4 Sélectionnables
Type d'entrée
+10 V (14 bits)
+5 V (14 bits)
0-10 V (14 bits)
0-5 V (14 bits)
0-20 mA (14 bits)
+20 mA (14 bits)
Vitesse de rafraîchissement par voie
108 ms
Impédance d'entrée
Tension : 10 MΩ
Courant : 250 Ω
Précision absolue
0,1 % à +25o C
Linéarité
0,05 % à +25o C
Rejet en mode Commun
-75 db
Rejet en mode Normal
-18 db à 50 Hz
-20 db à 60 Hz
Spécifications des sorties
Sorties par bloc
2
Plage du courant de sortie
0-20 mA (13 bits)
Impédance de sortie
Supérieure à 1 MΩ
Vitesse de rafraîchissement interne par
voie
10 ms
Capacité de contrôle
20 mA en charges de 1 k Ohm ou
moins
Protection contre les courtscircuits
Illimitée
Précision absolue
0,1 % à +25o C
Linéarité
0,05 % à +25o C (audessus de la
plage 420 mA)
Précision globale de dérive
75 ppm/oC
Alimentation en boucle +24 V
Tension
Courant
2028 V c.c. sans régulation
100 mA
Suite des spécifications à la page suivante
A-5
Annexe A
Spécifications
Spécifications d'un 1791NDC
Spécifications générales
Nombre de voies
d'entrée
de sortie
4
2
Résolution
Entrées 14 bits pleine échelle
Sorties 13 bits pleine échelle
Largeur de la bande d'entrée
5 Hz
Protection contre surtensions
Entrée
Sortie
ATTENTION : La dérivation d'intensité
d'entrée de 249 W a une puissance
nominale de 0,25 W. Veillez à ne pas
dépasser cette puissance.
140 V c.a.
140 V c.a.
Alimentation externe
Tension
Courant
19,230 V c.c.
600 mA
Dimensions
Pouces
Millimètres
6,95 H x 2,7 L x 3,85 E
176,5 H x 68,8 L x 98 E
Isolation Entrées à sorties
500 V c.a.
Alimentation et châssis aux E/S 500 V c.a.
RIO et châssis à l'alimentation 500 V c.c.
et aux E/S
Dissipation d'énergie
Maximum
11,52 W
Dissipation thermique
Maximum
39,28 BTU/hr
Conditions d'environnement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative
Conducteurs
Taille des
câbles
Catégorie
0 à +60o C (+32 à +140oF)
-40 à +85o C (-40 à +185oF)
5 à 95 % sans condensation
calibre 14 gauge (2 mm2) maximum
isolation 3/64 in. maximum
11
1 Utilisez ces renseignements sur la catégorie de conducteurs pour planifier leur disposition, comme décrit
dans le manuel d'utilisation du système.
A-6
Annexe A
Spécifications
Spécifications d'un 1791NDV
Spécifications des entrées
Entrées par bloc
4 Sélectionnables
Type d'entrée
+10 V (14 bits)
+5 V (14 bits)
0-10 V (14 bits)
0-5 V (14 bits)
0-20 mA (14 bits)
+20 mA (14 bits)
Vitesse de rafraîchissement par voie
108 ms
Impédance d'entrée
Tension : 10 MΩ
Courant : 250 Ω
Précision absolue
0,1 % à +25o C
Linéarité
0,05 % à +25o C
Rejet en mode Commun
-75 db
Rejet en mode Normal
-18 db à 50 Hz
-20 db à 60 Hz
Spécifications des sorties
Sorties par bloc
2
Plage de tension de sortie
±10 V (14 bits)
Impédance de sortie
Inférieure à 1 Ohm
Vitesse de rafraîchissement par voie
10 ms
Conformité avec la tension de sortie
±10,00 V en charges de 1 k Ohm ou
plus
Protection contre les courtscircuits
Illimitée
Précision absolue
0,1 % à +25o C
Linéarité
0,05 % à +25o C
Précision globale de dérive
75 ppm/oC
Alimentation en boucle +24 V
ion
rant
Tens 2028 V c.c. sans régulation
100 mA
Cou
Suite des spécifications à la page suivante
A-7
Annexe A
Spécifications
Spécifications d'un 1791NDV
Spécifications générales
Nombre de voies
d'entrée
de sortie
4
2
Résolution
14 bits pleine échelle
Largeur de la bande d'entrée
5 Hz
Protection contre surtensions
Entrée
Sortie
ATTENTION : La dérivation d'intensité
d'entrée de 249 W a une puissance
nominale de 0,25 W. Veillez à ne pas
dépasser cette puissance.
140 V c.a.
140 V c.a.
Alimentation externe
Tension
Courant
19,230 V c.c.
600 mA
Dimensions
Pouces
Millimètres
6,95 H x 2,7 L x 3,85 E
176,5 H x 68,8 L x 98 E
Isolation Entrées à sorties
500 V c.a.
Alimentation et châssis aux E/S 500 V c.a.
RIO et châssis à l'alimentation 500 V c.a.
et aux E/S
Dissipation d'énergie
Maximum
11,52 W
Dissipation thermique
Maximum
39,28 BTU/hr
Conditions d'environnement
Température de fonctionnement 0 à +60o C (+32 à +140oF)
Température de stockage
-40 à +85o C (-40 à +185oF)
Humidité relative
5 à 95 % sans condensation
Conducteurs
Taille des
câbles
Catégorie
calibre 14 gauge (2 mm2) maximum
isolation 3/64 in. maximum
11
1 Utilisez ces renseignements sur la catégorie de conducteurs pour planifier leur disposition, comme décrit
dans le manuel d'utilisation du système.
A-8
,QGH[
%
%ORFV G·(6 LQVWDOODWLRQ 3UpLQVWDOODWLRQ %ORFVWUDQVIHUWV %RUQLHU GH UDFFRUGHPHQW &
&kEODJH FRQQH[LRQV &kEODJH GHV OLDLVRQV EXV GH
WHUUDLQ 5,2 &DOLEUDJH
pFULWXUH GH EORFVWUDQVIHUWV
HQWUpHV GH FRXUDQW HQWUpHV GH WHQVLRQ OHFWXUH GH EORFVWUDQVIHUWV RXWLOV VRUWLHV G·LQWHQVLWp
1& HW 1'&
VRUWLHV GH WHQVLRQ
19 HW 1'9
&DSDFLWp G·H[WHQVLRQ &DSDFLWp GH WUDLWHPHQW &DUDFWpULVWLTXHV &RPPXQLFDWLRQ &RPPXWDWHXUV GH FRQILJXUDWLRQ
&RPSDWLELOLWp H[WHQVLRQ GH VWDWLRQV &RPSDWLELOLWp GHV EORFV &RQILJXUDWLRQ SDU GpIDXW &RQQH[LRQ EXV GH WHUUDLQ 5,2
&RQQH[LRQ G·XQ EORF G·(6
GDQV XQ V\VWqPH 3/& GDQV XQ V\VWqPH 6/& &RQQH[LRQV
,2%$ EORF DQDORJLTXH 9FD
EORF DQDORJLTXH 9FF FkEOHV GpILQLWLRQV &RQQH[LRQV HQ VpULH
3/& 6/& '
'HVFULSWLRQ 'LPHQVLRQV GH PRQWDJH 'XUpH GH VFUXWDWLRQ (
(FULWXUH GH EORFVWUDQVIHUWV GHVFULSWLRQ GHV ELWV RX PRWV
VpOHFWLRQ GH OD GXUpH GH
ILOWUDJH (PSORL GH OD WDEOHLPDJH QXPpUR GH UDFN DVVLJQp (QVHPEOH GH FRPPXWDWHXUV (QWUpHV HQWUpHV GH FRXUDQW HQWUpHV GH WHQVLRQ ([HPSOHV GH SURJUDPPHV
SRXU EORFV DQDORJLTXHV SRXU 3/& SRXU 3/& )
)RUPDW GHV GRQQpHV G·HQWUpH
)RUPDW GHV GRQQpHV GH VRUWLH
,
,QVWUXFWLRQV GH EORFVWUDQVIHUWV
/
/HFWXUH GH EORFVWUDQVIHUWV GHVFULSWLRQ GHV ELWV RX PRWV
/LDLVRQ EXV GH WHUUDLQ 5,2
VpOHFWLRQ GH OD YLWHVVH ,
,QGH[
0
0pWKRGHV GH PLVH j O·pFKHOOH
PLVH j O·pFKHOOH SDU
FRPSWDJHV ELQDLUHV PLVH j O·pFKHOOH SDU GpIDXW
PLVH j O·pFKHOOH SDU
O·XWLOLVDWHXU 0LVH j O·pFKHOOH 0LVH j O·pFKHOOH GH OD SODJH
G·HQWUpH 0RGH G·HQWUpH GH W\SH
GLIIpUHQWLHO 0RGH G·HQWUpH GH W\SH VLPSOH
3
3ODJHV G·HQWUpH SURJUDPPDEOHV
3URJUDPPDWLRQ GHV
EORFVWUDQVIHUWV 3XEOLFDWLRQV DQQH[HV 5
5pVLVWDQFH GH WHUPLQDLVRQ 6
6RUWLHV VRUWLHV G·LQWHQVLWp VRUWLHV GH WHQVLRQ 6SpFLILFDWLRQV $
19 $
1'& $
1& $
1'9 $
7
7DEOHDX GH PDLQWHQDQFH 7UDQVIHUWV GLVFUHWV 7UDQVIHUWV GLVFUHWV GH GRQQpHV
DWWULEXWLRQ GHV PRWV HW ELWV
VpOHFWLRQ GH OD GXUpH GH
ILOWUDJH 7\SHV GH EORFV G·(6 ,,
9
9RLHV G·HQWUpH 9R\DQWV G·pWDW 9R\DQWV GX PRGXOH 9R\DQWV OXPLQHX[ 3/& HVW XQH PDUTXH GpSRVpH G·$OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF
3/& HVW XQH PDUTXH GpSRVpH G·$OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF
3/& HVW XQH PDUTXH FRPPHUFLDOH G·$OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF
6/& HVW XQH PDUTXH FRPPHUFLDOH G·$OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF
Présent dans le monde entier
Algérie • Allemagne • Arabie Saoudite • Argentine • Australie • Autriche • Bahreïn • Belgique • Brésil • Bulgarie • Canada • CEI • Chili • Chypre • Colombie • Corée • Costa Rica •
Croatie • Danemark • Egypte • Emirats Arabes Unis • Equateur • Espagne • EtatsUnis • Finlande • France • Grèce • Guatemala • Honduras • Hong Kong • Hongrie • Inde •
Indonésie • Irlande • Islande • Israël • Italie • Jamaïque • Japon • Jordanie • Katar • Koweït • Liban • Malaisie • Mexique • Myanmar • NouvelleZélande • Norvège • Oman •
Pakistan • PaysBas • Pérou • Philippines • Pologne • Portugal • Porto Rico • République d'Afrique du Sud • République du Salvador • République Populaire de Chine • République
Slovaque • République Tchèque • Roumanie • RoyaumeUni • Singapour • Slovénie • Suisse • Taiwan • Thaïlande • Turquie • Uruguay • Venezuela • Vietnam • Yougoslavie
Siège mondial : AllenBradley, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA. Tél : (1) 414 3822000, Fax : (1) 414 3824444
Siège européen : AllenBradley, RobertBoschStrasse 5, 63303 Dreieich, Allemagne. Tél : (49) 6103 379733, Fax : (49) 6103 379731
France :
Belgique :
Suisse :
Canada :
AllenBradley, 36 avenue de l'Europe, 78140 VélizyVillacoublay. Tél : (331) 30 67 72 00, Fax : (331) 34 65 32 33
AllenBradley, Weiveldlaan 41 b. 34 & 35, B1930 NossegemZaventem. Tél : (3202) 720 99 32, Fax : (3202) 725 07 24
AllenBradley, Lohwisstrasse 50, CH8123 Ebmatingen. Tél : (411) 980 33 03, Fax : (411) 980 24 42
AllenBradley, 135 Dundas Street, Cambridge, Ontario N1R 5X1. Tél : (519) 623 18 10, Fax : (519) 623 89 30
Agences régionales France Bordeaux :
ClermontFerrand :
Lille :
Lyon :
Strasbourg :
Publication 1791-6.5.5FR - Mars 1994
Remplace la publication 1791-6.5.5FR d'avril 1993
Centre de Ressources BordeauxMontesquieu, 33651 Martillac Cedex. Tél : (16) 56 64 83 07, Fax : (16) 56 64 82 36
158 avenue Léon Blum, 63000 ClermontFerrand. Tél : (16) 73 28 62 64, Fax : (16) 73 28 62 60
Centre d'Affaires ATEAC, 37 rue du Vieux Faubourg, 59000 Lille. Tél : (16) 20 12 52 08, Fax : (16) 20 12 52 25
Les Bureaux du Parc, 56 bd du 11 Novembre, 69160 Tassin la Demi Lune. Tél : (16) 72 38 10 00, Fax : (16) 78 34 59 90
Aléna, Val Parc 5, rue du Parc, 67205 Strasbourg Tél : (16) 88 56 93 03, Fax : (16) 88 56 93 01
P/N 95612196
Copyright 1994 AllenBradley Company, Inc.
AllenBradley se réserve le droit de modifier sans préavis les informations contenues dans ce document
AllenBradley assure depuis 90 ans l'amélioration de la productivité et de la qualité chez tous ses
clients. Notre société conçoit, fabrique et supporte toute une gamme de produits de commande et
d'automatisation dans le monde entier. Cette gamme inclut des automates, des dispositifs de
commande de mouvement et d'alimentation électrique, des interfaces hommemachine, des
capteurs et une grande variété de logiciels. AllenBradley est une filiale de Rockwell International, un
des leaders mondiaux de la haute technologie.