Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 Instant-Lab EPFL - STI - IMT Ilan Vardi La question que l’on me pose Est-il encore possible d’inventer en horlogerie mécanique ? Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 2 / 43 La question que l’on me pose Est-il encore possible d’inventer en horlogerie mécanique ? Une réponse : “L’horlogerie ne produit plus de véritables innovations.” Ludwig Oechslin, Conservateur du Musée International d’Horlogerie, La Chaux-de-Fonds (2001–2014). Interview de Samuel Jaberg, swissinfo.ch, 27 février 2014. Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 2 / 43 Mon point de vue (www.chronomaitre.org) Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 3 / 43 Mon regard naı̈f Les aiguilles “Mercedes” permettent de voir l’aiguille des heures sous l’aiguille des minutes Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 4 / 43 Mon idée naı̈ve Mettre l’aiguille des heures sur l’aiguilles des minutes Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 5 / 43 Le mythe de la montre suisse You know, there are only two things more beautiful than a good gun: a Swiss watch or a woman from anywhere. Ever had a good... Swiss watch? Red River (1948), film western (John Wayne, etc.) Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 6 / 43 Préserver le mythe De James Bond (1962) à nos jours Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 7 / 43 Le business des montres ? La Suisse fabrique environ 2% des montres dans le monde. ? Mais a plus de 50% des revenus mondiaux ? Ceci grâce à la montre mécanique ? L’industrie horlogère suisse s’intéresse à la recherche sur les montres mécaniques ? L’innovation horlogère doit respecter la tradition horlogère Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 8 / 43 Le fonctionnement de la montre mécanique ENERGIE ) Transmission ) Echappement ) Régulateur. Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 9 / 43 La base de temps est l’oscillateur ? Les horloges et montres sont régulées par un oscillateur ? Pendule (1656), balancier-spiral (1675), diapason (1711) ? Ces oscillateurs ont leur propre temps (isochronisme). Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 10 / 43 Le temps discrétisé ? Il faut entretenir et compter les oscillations ? Ceci ce fait par l’échappement qui arrête et redémarre la transmission d’énergie en fonction de l’oscillateur ? L’échappement est le ”tic-tac” des horloges et montres mécaniques Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 11 / 43 Notre poster disponible chez Centredoc INSTANT - LAB Micromechanical and Horological Design Laboratory PA N OR A MA DE S É C H A PP EME NT S H ORLOG E RS 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 ca 1450 Montre 1656 Pendule C. Huygens ca 1250 Horloge mécanique ca 1600 Isochronisme G. Galilée 1714 Longitude Act 1675 Balancier-spiral C. Huygens et R. Hooke 1775 Montre Lépine 1765 Chronomètre de marine Cylindre G. Graham 1720 1900 Roue de rencontre 1250 1900 1801 Tourbillon A.-L. Breguet 1777 Remontage automatique 1830 Formule d’Airy G. B. Airy ca 1822 Chronographe Détente P. LeRoy, J. Arnold, T. Earnshaw 1782 présent Ancre anglais T. Mudge, 1759 H M R C C Duplex P. LeRoy, 1750 1854 Big Ben Ancre suisse 1815 présent M M 1876 Horlogerie industrielle M H Robin R. Robin, 1791 L P T L C P M C P M L P M 1960 Montre électronique 1974 COSC L L M Potter A. H. Potter, 1887 Ingold P. F. Ingold, ca 1840 Ancre à repos G. Graham 1720 présent Grasshopper J. Harrison, 1720 Mudge gravité T. Mudge, 1767 MacDowall C. MacDowall, 1850 1984 CSEM ca 2004 Composants silicium 1983 La Swatch 2012 Instant-Lab EPFL 1985 ASRH Echappement Constant N. Déhon 1999 présent T M P L T M L L Denison trois pattes E. B. Denison, 1851 Big Ben E. B. Denison 1859 présent M T Dual Ulysse L. Oechslin 2001 présent Audemars Piguet P. Augereau 2001 présent F L T M Voutilainen K. Voutilainen 2008 présent L P T Double impulsion primitive O. Laesser, 2014 T M Ancre à recul R. Hooke 1657 présent 1978 FSRM Coaxial G. Daniels 1980 présent T Melly Frères R. & F. Melly, 1825 M M 1920 Prix Nobel Ch.-Ed. Guillaume 1967 Montre quartz M L T Naturel A.-L. Breguet, 1808 1884 Fuseaux horaires GMT 1921 LSRH Ancre à chevilles (Roskopf) L. Perron, 1867 1982 M L Virgule J.-A. Lépine, 1766 1914-18 Montre bracelet L M T L T M Arnfield J. Arnfield, 1986 Riefler S. Riefler, 1889 1965 L T Système Genequand P. Genequand, 2014 H C H H C H H F H H H F B C G M R C C G C C C G F F P B H HORLOGE • Isochronisme La fréquence de l’oscillateur est indépendante de son amplitude. L’isochronisme est la base de l’horlogerie de précision. BASE B EXCITATION PAR LA C CONTACT PERMANENT F FORCE CONSTANTE G GRAVITÉ L LIBRE P COUP PERDU R RECUL T TIRAGE 1750 : date estimée d’invention 1720 1900 : durée estimée d’exploitation • Plans d’impulsion Echappement libre L’oscillateur n’est en contact avec l’échappement que pendant le dégagement et l’impulsion, ce qui réduit la perturbation de la fréquence de l’oscillateur. CONTACT PERMANENT COUP PERDU Phases Bibliographie MONTRE R Echappement à contact permanent L’oscillateur est toujours en contact avec une pièce de l’échappement. Le contact permanent est jugé nuisible à la précision des montres. Tirage Introduit par R. Pendleton aux environs de 1800, il sécurise le fonctionnement de l’échappement par l’introduction d’un angle aux repos des palettes. Ilan Vardi (Instant-Lab) • • • • • Echappement à force constante L’échappement transmet à l’oscillateur, à chaque impulsion, une énergie égale. L’oscillateur travaille à amplitude constante. Sur palette Dégagement d’entrée Impulsion d’entrée Dégagement de sortie Impulsion de sortie Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Partagé Sur dent Auteurs M Concepts Légende H C Berner en ligne, Fédération horlogère suisse, www.fhs.ch/berner Paul M. Chamberlain, It’s About Time, The Holland Press, London, 1964 George Daniels, La Montre, troisième édition, Watchprint.com, 2011 Léopold Defossez, Théorie générale de l’horlogerie, La Chaux-de-Fonds, 1950 Charles Gros, Echappements d’horloges et de montres, Watchmakers Publishing, 2013 Tardy, La montre, les échappements recul, le spiral, la compensation, Paris, 1968 Edmund Beckett Denison, A Rudimentary Treatise on Clocks,Watches & Bells, 8th ed., London 1903, www.gutenberg.org/files/17576 ROLAND BITTERLI, SIMON HENEIN, OLIVIER LAESSER, BILLY NUSSBAUMER, ILAN VARDI ILLUSTRATIONS : OLIVIER LAESSER GRAPHISME : BEGONIA TORA JUILLET 2015, INSTANTLAB.EPFL.CH Forum CADFEM, 13.09.2016 12 / 43 Problèmes conceptuels de la montre mécanique (I) Le facteur de qualité Q ⇡ nombre d’oscillations jusqu’à l’arrêt Balancier–spiral montre Balancier–spiral chronomètre de marine Diapason pour montres Pendule régulateur à pression normale1 Pendule régulateur à basse pression Cristal de quartz Horloge atomique au Césium 1 100 – 300 300 – 700 1000 – 2000 3000 – 15000 100,000– 200,000 100,000 – 1,000,000 50,000,000 – 200,000,000 Le Q du pendule de Big Ben a été évalué à 9300. Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 13 / 43 La précision des garde-temps est liée à Q The pendulum must have dominion over the clockwork John Harrison, inventeur du chronomètre de marine (1693-1776) Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 14 / 43 Mon article, Bulletin de la SSC (2014) Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 15 / 43 Breaking the second barrier ? Le facteur Q du balancier spiral ⇡ 200 est très bas ? Précision ⌧ 1 seconde/jour ) remplacer le balancier-spiral par un oscillateur Q 1000 Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 16 / 43 Problèmes conceptuels de la montre mécanique (II) ? L’échappement est complexe et inefficace, ? Rendement de moins de 40% ? Le mouvement d’une montre mécanique est arrêté 90% du temps ! Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 17 / 43 Nouveau concept (problème I) ? Remplacer le balancier-spiral par un diapason. ? Augmente le facteur Q à 2000, donc la précision ? Déjà fait en 1960 par l’Accutron de Bulova La montre la plus précise de l’époque, garantie à 2s/j Remplacée par la montre à quartz, années 1970. ? L’Accutron dépend d’un transistor et d’une pile ? L’invention est une montre à diapason entièrement mécanique ? Un concept qui plait aux horlogers suisses, qui ont la nostalgie de leurs Accutrons de jeunesse Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 18 / 43 l’Accutron inventé par Max Hetzel Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 19 / 43 Premier brevet ? Un échappement magnétique sans contact (25.12.2010) ? Précède l’annonce de la ”résonique” de Bethune ? Le magnétisme n’est pas de la mécanique traditionnelle Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 20 / 43 Deuxième brevet ? Un échappement entièrement mécanique (29.09.2011) ? Respecte la tradition : il reprend l’échappement à ancre suisse et l’adapte au petites oscillations rapides du diapason ? Le projet a été repris par l’industrie horlogère suisse ? Un démonstrateur à l’échelle montre a fonctionné ? Ne résout pas le problème II Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 21 / 43 Un nouveau concept (I et II) ? Résoudre le problème de l’échappement en éliminant l’échappement ) La mesure du temps redevient continue ? Les oscillateurs classiques ont un degré de liberté et ont un mouvement de vas-et-vient. Le maintien des oscillateurs classiques doit être intermittent ? La solution est de considérer des oscillateurs à deux degrés de liberté ? Un oscillateur à deux degrés de liberté peut avoir des trajectoires unidirectionnelles Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 22 / 43 L’intérêt des oscillateurs à deux degrés de liberté Les trajectoires unidirectionnelles sont maintenues et comptées par une manivelle remplaçant l’échappement Manivelle télescopique de notre brevet S. Henein, I. Vardi et L. Rubbert, XY ISOTROPIC HARMONIC OSCILLATOR AND ASSOCIATED TIME BASE WITHOUT ESCAPEMENT OR WITH SIMPLIFIED ESCAPEMENT, brevet européen EP2894521, 16 juillet, 2015. Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 23 / 43 L’oscillateur : un nouveau concept traditionnel ? Trouver son inspiration de l’époque des découvertes des oscillateurs, le 17e siècle ? En 1687, Isaac Newton a décrit un oscillateur à deux degrés de liberté ? Newton a postulé un univers où la gravité est remplacée par la loi du ressort Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 24 / 43 L’oscillateur de Newton ? Par observation, Kepler a énoncé ses trois lois du mouvement céleste, dont les orbites elliptiques des planètes. ? Newton cherchait une loi de gravitation produisant des ellipses ? Newton a trouvé deux solutions : 1. La loi de gravitation où la force est inversement proportionnelle au carré de la distance Les orbites sont des ellipses avec le Soleil à un foyer de l’ellipse L’année est proportionnelle à (distance du Soleil)3/2 2. La loi de Hooke où la force est proportionnelle à la distance Les orbites sont des ellipses avec le Soleil au centre de l’ellipse L’année est la même pour toutes les orbites ? J. Bertrand a démontré que ce sont les seules lois produisant des orbites fermées. Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 25 / 43 La première loi de Kepler Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 26 / 43 La troisième loi de Kepler Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 27 / 43 Trajectoire, loi de Hooke Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 28 / 43 Loi de Hooke : orbites isochrones Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 29 / 43 Principia Mathematica, Livre I, Proposition X Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 30 / 43 The clock that Newton (and everyone) missed ? Qui dit isochronisme dit base de temps horlogère ? La vitesse change, mais la période reste la même ? Précédemment, tout le monde s’est fixé sur le fait qu’il faut un régulateur de vitesse où la vitesse reste constante ? Les remarques sur le pendule conique, etc, font toujours l’hypothèse d’une vitesse constante ? Ceci peut expliquer pourquoi cet oscillateur n’a jamais été considéré depuis 1687 Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 31 / 43 Cahier des charges IsoSpring IsoSpring = mécanisation de l’univers isochrone de Newton 1 Une force de rappel linéaire sur la planète. 2 Un centre de force unique. 3 Une force de rappel isotrope. 4 Une masse se comportant comme une planète ponctuelle. 5 Une insensibilité à la gravité terrestre. Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 32 / 43 Première mécanisation Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 33 / 43 Premier démonstrateur Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 34 / 43 La masse ne doit pas tourner sur elle-même Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 35 / 43 Force linéaire centrale par ressorts orthogonaux Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 36 / 43 Réalisation d’un ressort isotrope Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 37 / 43 Publication du ressort isotrope Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 38 / 43 Construction monolithique par lames flexibles Le facteur de qualité est élevé (solution du problème I) Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 39 / 43 Horloge démonstrateur IsoSpring Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 40 / 43 Publication IsoSpring Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 41 / 43 Une nouvelle famille d’oscillateurs à 2 DOF Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 42 / 43 IsoSpring: une révolution traditionnelle Ilan Vardi (Instant-Lab) Nouveaux concepts en horlogerie traditionnelle Forum CADFEM, 13.09.2016 43 / 43