2 Nœud de bus CPX CANopen CPX-FB14 Éléments de connexion et d’affichage 4 1 MS PS NS PL IO SF M Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne +49 711 347-0 www.festo.com 6 5 1 2 Version originale : de 2 9 8026021 1307a [8026025] 1 Description sommaire 3 LED d'état du bus et spécifiques au CPX Connecteur de bus de terrain (connecteur mâle Sub-D à 9 pôles) 3 4 Cache pour micro-interrupteurs DIL Interface de service pour console manuelle, etc. Fig. 1 Nœud de bus CPX CANopen CPX-FB14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Français LED spécifiques au CANopen LED spécifiques au CPX 1 Instructions d'utilisation Le nœud de bus CPX-FB14 pour terminaux CPX est exclusivement conçu pour une utilisation en tant qu'abonné (esclave) dans un réseau CANopen. Veiller à respecter les valeurs limites indiquées dans le chapitre Caractéristiques techniques. Pour de plus amples information, se reporter au manuel du nœud de bus P.BE-CPX-FB14- ainsi qu'à la description du système CPX P.BE-CPX-SYS-… MS Statut du module (vert/ rouge) 1) PS Power System (verte) 1) NS Statut du réseau (vert/ rouge) 1) État I/O (vert/rouge) 1) PL Power Load (verte) 1) SF System Failure (rouge) 1) M Modify (jaune) 1) 2) IO 1) 2) Informations détaillées : Manuel des nœuds de bus P.BE-CPX-FB14-… Paramétrage modifié ou “forçage” actif Fig. 2 CANopen® et TORX® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. État de fonctionnement normal : La couleur des LED MS, NS, IO, PS et PL est verte, les LED SF et M ne s’allument pas. 3 Avertissement • Couper l'alimentation électrique avant de monter ou de démonter les modules ou de brancher ou de débrancher les connecteurs (risque de dysfonctionnements ou de détérioration). • Pour l’alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS). • Observer également les exigences générales s'appliquant aux circuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1. • Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation électrique sûre de la tension d'alimentation selon CEI/EN 60204-1. • Brancher un connecteur de mise à la terre ayant une section suffisante sur le raccord du terminal CPX présentant le symbole de mise à la terre. Consignes d'installation 3.1 Montage/démontage Lorsqu'il est monté, le nœud de bus se trouve dans un module d'interconnexion d'un terminal CPX. 1 2 3 4 Nota Le nœud de bus CPX comporte des composants sensibles aux charges électrostatiques. • Ne pas toucher ces composants. • Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite l'endommagement des composants électroniques. 1 2 Vis TORX T10 ; couple de serrage 0,9 … 1,1 Nm Nœud de bus CPX-FB14 3 4 Rails électrifiés Module d'interconnexion Fig. 3 Avertissement Couper l'alimentation électrique avant de monter ou de démonter le nœud de bus (risque de dysfonctionnements ou de détérioration). Nota • Ne mettre le terminal CPX en service que lorsque le montage et le raccordement sont totalement terminés. Démontage : • Desserrer les vis et retirer le nœud de bus avec précaution. Réglage du numéro de station avec le micro-interrupteur DIL 3 Régler le numéro de station à l'aide des commutateurs 1 ... 7 du micro-interrupteur DIL à 8 commutateurs : 8 Micro-interrupteur DIL 3 6 7 Montage : 1. Vérifier le joint et les plans d'étanchéité. 2. Placer avec précaution le bloc de connexion dans le module d'interconnexion, puis presser. 3. Positionner les vis de manière à utiliser les pas de vis déjà formés. Serrer les vis à la main en diagonale. Couple de serrage : 0,9 … 1,1 Nm 3 2 1 Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages d'usine ( Fig. 9). DIL 3.1 … DIL3.7 Saisie codée en binaire du numéro de station. Exemple dans la figure de gauche : 21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = numéro de station 38 23 22 21 20 Numéros de stations admis : 1 ... 127 Fig. 7 3.2 Réglage des micro-interrupteurs DIL 1 ON 2 4 5 Nota Utiliser selon le matériau du module d'interconnexion (métal ou matière plastique) les vis les mieux adaptées à ce dernier : • Module d'interconnexion en matière plastique : vis auto-taraudeuses • Module d'interconnexion métallique : vis avec filetage métrique 26 25 24 Fonction DIL 3.8 1 ON 2 2 DIL 3.8 Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages d'usine ( Fig. 9). DIL 3.1 … DIL 3.7 Saisie codée en binaire du numéro de station. Exemple dans la figure à gauche : Numéro de station = 0, LSS est activé 7 1 ON 2 3 4 8 5 6 7 8 3 1 Activation du Layer Setting Service avec micro-interrupteur DIL 3 Le nœud de bus CPX-FB14 prend en charge Layer Setting Service (LSS) selon CiA DSP-305. Pour activer LSS, mettre tous les commutateurs 1 … 7 du micro-interrupteur DIL sur OFF (numéro de station = 0) : Micro-interrupteur DIL 3 Fonction 5 6 4 ON 4 ON 2 1 2 3 1 1 2 5 26 25 24 23 22 21 20 Fig. 8 1 2 3 4 5 Micro-interrupteur DIL 1 : Mode de fonctionnement du nœud de bus Micro-interrupteur DIL 2 : Mode message d'erreur Tension insuffisante Micro-interrupteur DIL 3 : Numéro de station/activation LSS Micro-interrupteur DIL 4 : Vitesse de transmission Micro-interrupteur DIL 5 : Mode de diagnostic CPX ou nombre d'octets I/O logiques pour “Remote Controller” Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages d'usine à l'aide du micro-interrupteur 3 Réinitialiser le nœud de bus avec les réglages d'usine à l'aide du commutateur 8 du micro-interrupteur DIL : Micro-interrupteur DIL 3 Fonction 6 7 8 Fig. 4 1 2 3 4 5 Réglage du mode de fonctionnement avec le micro-interrupteur DIL 1 Régler le mode de fonctionnement du nœud de bus à l'aide du commutateur 1.1 du micro-interrupteur DIL 1 à 2 commutateurs : Micro-interrupteur DIL 1 Fonction DIL 1.1 : OFF DIL 1.2 : OFF (réglage en usine) Mode de fonctionnement Remote I/O Toutes les fonctions du terminal CPX sont pilotées directement par le maître CANopen. DIL 1.1 : ON DIL 1.2 : OFF Remote Controller Un CPX-FEC ou un CPX-CEC intégré dans le terminal pilote toutes les fonctions Fig. 5 Réglage du mode d’erreur avec le micro-interrupteur DIL 2 Régler le mode d’erreur à l'aide du micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs : Micro-interrupteur DIL 2 1) Fonction DIL 2.1 : OFF DIL 2.2 : OFF1) (réglage en usine) Signaler erreur tension insuffisante DIL 2.1 : ON DIL 2.2 : OFF1) Filtrer erreur tension insuffisante Les erreurs lors de la surveillance de la tension d'alimentation et de la tension sous charge sont ignorées Le réglage du commutateur 2.2 du micro-interrupteur DIL est réservé (toujours OFF). Fig. 6 DIL 3.8 Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages d'usine : 1. Mettre l'alimentation du terminal CPX hors tension. 2. Positionner le commutateur 8 du micro-interrupteur DIL sur ON. 3. Mettre l'alimentation du terminal CPX sous tension. Le nœud de bus est réinitialisé avec les réglages d'usine. 4. Positionner à nouveau le commutateur 8 du micro-interrupteur DIL sur OFF. DIL 3.1 … DIL3.7 Saisie codée en binaire du numéro de station ( Fig. 7) 26 25 24 23 22 21 20 Fig. 9 Réglage de la vitesse de transmission avec le micro-interrupteur DIL 4 Le micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs permet de régler la vitesse de transmission : Micro-interrupteur DIL 4 125 kbauds 250 kbauds 500 kbauds 1 000 kbauds DIL 4.1 : OFF DIL 4.2 : OFF 2) Fig. 10 DIL 4.1 : ON DIL 4.2 : OFF DIL 4.1 : OFF DIL 4.2 : ON DIL 4.1 : ON DIL 4.2 : ON Réglage du mode de diagnostic CPX ou du nombre d'I/O logiques (taille du champ de données) à l'aide du micro-interrupteur DIL 5 La fonction du micro-interrupteur DIL 5 dépend du mode de fonctionnement paramétré pour le terminal CPX. Régler le mode de diagnostic CPX ou le nombre d'I/O logiques à l'aide du micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs : Micro-interrupteur DIL 5 Fonction en mode Remote I/O Fonction en mode Remote Controller Mode Diagnostic Nombre d'octets I/O DIL 2.1 : OFF DIL 2.2 : OFF (réglage en usine) Bits d'état et interface de diagnostic I/O désactivés 2 octets (16 bits) DIL 2.1 : ON DIL 2.2 : OFF Bits d'état activés (8 bits) 4 octets (32 bits) DIL 2.1 : OFF DIL 2.2 : ON Interface de diagnostic I/O (16 bits) 6 octets (48 bits) DIL 2.1 : ON DIL 2.2 : ON Réservé 8 octets (64 bits) Exemple de branchement La figure suivante montre à titre d'exemple le branchement en cas d'utilisation d'une alimentation du système et d'une alimentation auxiliaire (chacune avec un connecteur mâle M18) pour les sorties électriques. 1 2 1 2 3 Fig. 11 3.3 Affectation des broches de l'interface de bus de terrain Connecteur mâle Broche Contacts électriques internes 6 1 9 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Boîtier (Connecteurs mâles) 4 CANopen 2 3 Sur les terminaux CPX, sur lesquels la LED M est allumée en permanence ou clignote, en cas de remplacement du terminal CPX, le paramétrage n'est pas automatiquement effectué par le système de niveau supérieur. Dans ce cas, vérifier avant le remplacement quels réglages sont nécessaires, puis les effectuer une fois le remplacement réalisé. Pour plus d'informations concernant le paramétrage et le comportement au démarrage du terminal CPX, consulter le manuel du nœud de bus P.BE-CPX-FB14-... Pour obtenir des informations sur CANopen, consulter le site Internet : CAN in Automation (CiA) http://www.can-cia.org 4 0 V VAL 5 24 V EL/SEN 0 V EL/SEN 24 VOUT 0 VOUT 24 VOUT 0 VOUT Fe M18 3 4 Fig. 13 6 Branchement de l'alimentation du système, type CPX-GE-EV-S (M18) Branchement de l'alimentation auxiliaire pour sorties électriques, type CPX-GE-EV-Z (M18) Attention 24 V VAL 2 5 6 3.6 Nota relative au remplacement d'un module 3.4 Alimentation électrique du terminal CPX La tension d'alimentation et en tension sous charge du terminal CPX est réalisée via des modules d'interconnexion. Les modules d'interconnexion transmettent la tension d'alimentation et la tension sous charge aux modules avoisinants via les rails conducteurs. Module d'interconnexion avec alimentation du système p. ex. type CPX-GE-EV-S Module d'interconnexion sans alimentation du système p. ex. type CPX-GE-EV Module d'interconnexion avec alimentation auxiliaire p. ex. type CPX-GE-EV-Z Tension sous charge pour les distributeurs 4 3.5 Comportement au démarrage du terminal CPX Si la LED M reste allumée en permanence ou clignote après le démarrage du système, ceci signifie que “Démarrage du système avec paramétrage enregistré et extension CPX enregistrée” est réglé ou que le “Forçage” est activé. Fig. 12 1 5 2 Liaison équipotentielle Fusibles externes L’alimentation des distributeurs/sorties peut être coupée séparément Borne de terre pour la broche 4 (connecteur mâle M18), prévue pour 16 A FE 1 2 3 4 24 V 24 V 0 V FE 34 Fig. 14 non connectée CAN_L CAN_GND non connectée CAN_SHLD GND CAN_H non connectée CAN_V+ 1 M18 M18 6 7 M18 1 2 3 4 n.c. 24 V 0 V FE 5 6 7 Tension d'alimentation pour l'électronique et les capteurs Tension sous charge pour les sorties TOR Terre du système (FE) avec borne de terre reliée à la plaque d’extrémité, pour la version métal, en supplément avec le boîtier 4 Caractéristiques techniques Type CPX-FB14 Caractéristiques techniques générales Description du système CPX P.BE-CPX-SYS-... Degré de protection par le boîtier selon CEI/EN 60529, entièrement monté, connecteur branché ou muni d'un capuchon d'obturation IP65 (entièrement monté) Protection contre l'électrocution Protection contre les contacts directs ou indirects selon la norme CEI/EN 60204-1 via circuit électrique TBTS Consommation interne du nœud de bus Issu de l’alimentation électrique de l'électronique/des capteurs (UEL/SEN) Isolation Interfaces CANopen vis-à-vis de UEL/SEN Fig. 15 max. 200 mA pour 24 V (électronique interne) avec séparation galvanique