Nœud de bus CPX CANopen CPX-FB14

Nœud de bus CPX CANopen
CPX-FB14
Festo AG & Co. KG
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73726 Esslingen
Allemagne
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www.festo.com
Description sommaire 8026021
1307a
[8026025]
Version originale : de
Nœud de bus CPX CANopen CPX-FB14 Français............................
1 Instructions d'utilisation
Le nœud de bus CPX-FB14 pour terminaux CPX est exclusivement conçu pour une
utilisation en tant qu'abonné (esclave) dans un réseau CANopen.
Veiller à respecter les valeurs limites indiquées dans le chapitre Caractéristiques
techniques. Pour de plus amples information, se reporter au manuel du nœud de
bus P.BE-CPX-FB14- ainsi qu'à la description du système CPX P.BE-CPX-SYS-…
CANopen
®
et TORX
®
sont des marques déposées appartenant à leurs proprié-
taires respectifs dans certains pays.
Avertissement
• Couper l'alimentation électrique avant de monter ou de démonter les modules
ou de brancher ou de débrancher les connecteurs (risque de dysfonction-
nements ou de détérioration).
• Pour l’alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTS selon CEI/EN 60204-1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).
• Observer également les exigences générales s'appliquant aux circuits
électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation
électrique sûre de la tension d'alimentation selon CEI/EN 60204-1.
• Brancher un connecteur de mise à la terre ayant une section suffisante sur le
raccord du terminal CPX présentant le symbole de mise à la terre.
Nota
Le nœud de bus CPX comporte des composants sensibles aux charges électro-
statiques.
• Ne pas toucher ces composants.
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
Ceci évite l'endommagement des composants électroniques.
Nota
• Ne mettre le terminal CPX en service que lorsque le montage et le rac-
cordement sont totalement terminés.
2 Éléments de connexion et d’affichage
MS PS
PL
SF
M
NS
IO
51
96
1
2
4
3
1LED d'état du bus et spécifiques
au CPX
2Connecteur de bus de terrain
(connecteur mâle Sub-D à 9 pôles)
3Cache pour micro-interrupteurs
DIL
4Interfacedeservicepourconsole
manuelle, etc.
Fig. 1
LED spécifiques au CANopen LED spécifiques au CPX
MS Statut du module (vert/
rouge)
1)
PS Power System (verte)
1)
NS Statut du réseau (vert/
rouge)
1)
PL Power Load (verte)
1)
IO État I/O (vert/rouge)
1)
SF System Failure (rouge)
1
)
MModify (jaune)
1) 2)
1) Informations détaillées : Manuel des nœuds de bus P.BE-CPX-FB14-…
2)
Paramétrage modifié ou “forçage” actif
Fig. 2
État de fonctionnement normal :
La couleur des LED MS, NS, IO, PS et PL est verte, les LED SF et M ne s’allument
pas.
3 Consignes d'installation
3.1 Montage/démontage
Lorsqu'il est monté, le nœud de bus se trouve dans un module d'interconnexion
d'un terminal CPX.
3
1
2
4
1VisTORXT10;coupledeserrage
0,9 … 1,1 Nm
2Nœud de bus CPX-FB14
3Rails électrifiés
4Module d'interconnexion
Fig. 3
Avertissement
Couper l'alimentation électrique avant de monter ou de démonter le nœud de
bus (risque de dysfonctionnements ou de détérioration).
Démontage :
• Desserrer les vis et retirer le nœud de bus avec précaution.

Montage :
1. Vérifier le joint et les plans d'étanchéité.
2. Placer avec précaution le bloc de connexion dans le module d'interconnexion,
puis presser.
3.
Positionner les vis de manière à utiliser les pas de vis déjà formés. Serrer
les vis à la main en diagonale. Couple de serrage : 0,9 … 1,1 Nm
Nota
Utiliser selon le matériau du module d'interconnexion (métal ou matière
plastique) les vis les mieux adaptées à ce dernier :
•Module d'interconnexion en matière plastique : vis auto-taraudeuses
•Module d'interconnexion métallique : vis avec filetage métrique
3.2 Réglage des micro-interrupteurs DIL
1234 5678
12 12
ON ON
12 12
ON ON
ON
1
2
3
4
5
1Micro-interrupteur DIL 1 : Mode de fonctionnement du nœud de bus
2Micro-interrupteur DIL 2 : Mode message d'erreur Tension insuffisante
3Micro-interrupteur DIL 3 : Numéro de station/activation LSS
4Micro-interrupteur DIL 4 : Vitesse de transmission
5Micro-interrupteur DIL 5 : Mode de diagnostic CPX ou nombre d'octets I/O
logiques pour “Remote Controller”
Fig. 4
Réglage du mode de fonctionnement avec le micro-interrupteur DIL 1
Régler le mode de fonctionnement du nœud de bus à l'aide du commutateur 1.1
du micro-interrupteur DIL 1à 2 commutateurs :
Micro-interrupteur DIL 1Fonction
DIL 1.1 : OFF
DIL 1.2 : OFF
(réglage en usine)
Mode de fonctionnement Remote I/O
Toutes les fonctions du terminal CPX sont pilotées
directement par le maître CANopen.
DIL 1.1 : ON
DIL 1.2 : OFF
Remote Controller
Un CPX-FEC ou un CPX-CEC intégré dans le terminal
pilote toutes les fonctions
Fig. 5
Réglage du mode d’erreur avec le micro-interrupteur DIL 2
Régler le mode d’erreur à l'aide du micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs :
Micro-interrupteur DIL 2Fonction
DIL 2.1 : OFF
DIL 2.2 : OFF
1)
(réglage en usine)
Signaler erreur tension insuffisante
DIL 2.1 : ON
DIL 2.2 : OFF
1)
Filtrer erreur tension insuffisante
Les erreurs lors de la surveillance de la tension
d'alimentation et de la tension sous charge sont
ignorées
1) Le réglage du commutateur 2.2 du micro-interrupteur DIL est réservé (toujours OFF).
Fig. 6
Réglage du numéro de station avec le micro-interrupteur DIL 3
Régler le numéro de station à l'aide des commutateurs 1 ... 7 du micro-interrup-
teur DIL à 8 commutateurs :
Micro-interrupteur DIL 3Fonction
12 34 56 7
8
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
DIL 3.8 Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages
d'usine (Fig. 9).
DIL 3.1 … DIL3.7 Saisie codée en binaire du numéro de station.
Exempledanslafiguredegauche:
2
1
+2
2
+2
5
=
2 + 4 + 32 = numéro de station 38
Numéros de stations admis : 1 ... 127
Fig. 7
Activation du Layer Setting Service avec micro-interrupteur DIL 3
Le nœud de bus CPX-FB14 prend en charge Layer Setting Service (LSS) selon
CiA DSP-305.
Pour activer LSS, mettre tous les commutateurs 1 … 7 du micro-interrupteur DIL
sur OFF (numéro de station = 0) :
Micro-interrupteur DIL 3Fonction
12 34 56 7
8
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
DIL 3.8 Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages
d'usine (Fig. 9).
DIL 3.1 … DIL 3.7 Saisie codée en binaire du numéro de station.
Exempledanslafigureàgauche:
Numéro de station = 0, LSS est activé
Fig. 8
Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages d'usine à l'aide du micro-inter-
rupteur 3
Réinitialiser le nœud de bus avec les réglages d'usine à l'aide du commutateur 8
du micro-interrupteur DIL :
Micro-interrupteur DIL 3Fonction
12 34 56 7
8
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
DIL 3.8 Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages
d'usine :
1. Mettre l'alimentation du terminal CPX hors
tension.
2. Positionner le commutateur 8 du
micro-interrupteurDILsurON.
3. Mettre l'alimentation du terminal CPX sous
tension.
Le nœud de bus est réinitialisé avec les réglages
d'usine.
4. Positionner à nouveau le commutateur 8 du
micro-interrupteurDILsurOFF.
DIL 3.1 … DIL3.7 Saisie codée en binaire du numéro de station
(Fig. 7)
Fig. 9
Réglage de la vitesse de transmission avec le micro-interrupteur DIL 4
Le micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs permet de régler la vitesse de
transmission :
Micro-interrupteur DIL 4
125 kbauds 250 kbauds 500 kbauds 1 000 kbauds
DIL 4.1 : OFF
DIL 4.2 : OFF
DIL 4.1 : ON
DIL 4.2 : OFF
DIL 4.1 : OFF
DIL 4.2 : ON
DIL 4.1 : ON
DIL 4.2 : ON
2)
Fig. 10

Réglage du mode de diagnostic CPX ou du nombre d'I/O logiques (taille du
champ de données) à l'aide du micro-interrupteur DIL 5
La fonction du micro-interrupteur DIL 5 dépend du mode de fonctionnement para-
métrépourleterminalCPX.RéglerlemodedediagnosticCPXoulenombred'I/O
logiques à l'aide du micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs :
Micro-interrupteur DIL 5Fonction en mode
Remote I/O
Fonction en mode
Remote Controller
Mode Diagnostic Nombre d'octets I/O
DIL 2.1 : OFF
DIL 2.2 : OFF
(réglage en usine)
Bits d'état et interface de
diagnostic I/O désactivés
2octets(16bits)
DIL 2.1 : ON
DIL 2.2 : OFF
Bits d'état activés
(8 bits)
4octets(32bits)
DIL 2.1 : OFF
DIL 2.2 : ON
Interfacedediagnostic
I/O
(16 bits)
6 octets (48 bits)
DIL 2.1 : ON
DIL 2.2 : ON
Réservé 8octets(64bits)
Fig. 11
3.3 Affectation des broches de l'interface de bus de terrain
Connecteur
mâle
Broche Contacts
électriques
internes
CANopen
51
96
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Boîtier
(Connecteurs
mâles) FE
non connectée
CAN_L
CAN_GND
non connectée
CAN_SHLD
GND
CAN_H
non connectée
CAN_V+
Fig. 12
3.4 Alimentation électrique du terminal CPX
La tension d'alimentation et en tension sous charge du terminal CPX est réalisée
via des modules d'interconnexion. Les modules d'interconnexion transmettent la
tension d'alimentation et la tension sous charge aux modules avoisinants via les
rails conducteurs.
FE0V24V24V
12 34 234
0V FE24V
1
n.c.
24 V
VAL
0V
VAL
24 V
EL/SEN
0V
EL/SEN
24 V
OUT
0V
OUT
Fe
24 V
OUT
0V
OUT
12 3 4
5
6
7
M18 M18
1Module d'interconnexion avec
alimentation du système p. ex.
type CPX-GE-EV-S
2Module d'interconnexion sans
alimentation du système p. ex.
type CPX-GE-EV
3Module d'interconnexion avec
alimentation auxiliaire p. ex. type
CPX-GE-EV-Z
4Tension sous charge pour les
distributeurs
5Tension d'alimentation pour
l'électronique et les capteurs
6Tension sous charge pour les
sorties TOR
7Terre du système (FE) avec borne
de terre reliée à la plaque
d’extrémité, pour la version métal,
en supplément avec le boîtier
Fig. 13
Exemple de branchement
La figure suivante montre à titre d'exemple le branchement en cas d'utilisation
d'une alimentation du système et d'une alimentation auxiliaire (chacune avec un
connecteur mâle M18) pour les sorties électriques.
1
2345 6
2 4
M18
M18
1Liaison équipotentielle
2Fusibles externes
3L’alimentation des
distributeurs/sorties peut être
coupée séparément
4Borne de terre pour la broche 4
(connecteur mâle M18), prévue
pour 16 A
5Branchement de l'alimentation du
système, type CPX-GE-EV-S(M18)
6Branchement de l'alimentation
auxiliaire pour sorties électriques,
type CPX-GE-EV-Z (M18)
Fig. 14
3.5 Comportement au démarrage du terminal CPX
Si la LED M reste allumée en permanence ou clignote après le démarrage du
système, ceci signifie que “Démarrage du système avec paramétrage enregistré et
extension CPX enregistrée” est réglé ou que le “Forçage” est activé.
3.6 Nota relative au remplacement d'un module
Attention
Sur les terminaux CPX, sur lesquels la LED M est allumée en permanence ou
clignote, en cas de remplacement du terminal CPX, le paramétrage n'est pas
automatiquement effectué par le système de niveau supérieur. Dans ce cas,
vérifier avant le remplacement quels réglages sont nécessaires, puis les effec-
tuer une fois le remplacement réalisé.
Pour plus d'informations concernant le paramétrage et le
comportement au démarrage du terminal CPX, consulter le manuel
du nœud de bus P.BE-CPX-FB14-...
Pour obtenir des informations sur CANopen, consulter le site Inter-
net :
CANinAutomation(CiA)http://www.can-cia.org
4 Caractéristiques techniques
Type CPX-FB14
Caractéristiques techniques générales Description du système CPX P.BE-CPX-SYS-...
Degré de protection par le boîtier
selon CEI/EN 60529, entièrement monté,
connecteur branché ou muni d'un capuchon
d'obturation
IP65 (entièrement monté)
Protection contre l'électrocution
Protection contre les contacts directs ou
indirects selon la norme CEI/EN 60204-1
via circuit électrique TBTS
Consommation interne du nœud de bus
Issu de l’alimentation électrique de
l'électronique/des capteurs (U
EL/SEN
)
max. 200 mA pour 24 V (électronique interne)
Isolation
Interfaces CANopen vis-à-vis de U
EL/SEN
avec séparation galvanique
Fig. 15