Nœud de bus CPX-FB37

3.1 Raccordements réseau
Deux connecteurs femelles M12 à 4 pôles (codage D), situés sur le nœud de bus,
permettent de connecter le nœud de bus au réseau EtherCAT.
Nœud de bus
CPX-FB37
Connecteur
femelle M12,
codage D
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Allemagne
+49 711 347-0
www.festo.com
Description sommaire
8029653
1406NH
[8029657]
Version originale : de
Nœud de bus CPX-FB37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Français
EtherCAT® et TORX® sont des marques déposées appartenant à leurs
propriétaires respectifs dans certains pays.
1
Usage normal
Le nœud de bus CPX-FB37 est exclusivement conçu pour une utilisation dans des
terminaux CPX, en tant qu'abonné du réseau EtherCAT et doit être utilisé de la
façon suivante :
– dans un état fonctionnel irréprochable,
– dans son état d'origine sans y apporter de modifications,
– dans les limites définies pour le produit par ses caractéristiques techniques,
– dans le domaine industriel.
Pour de plus amples information, se reporter au manuel du nœud de bus
(P.BE-CPX-FB37-...) ainsi qu'au description du système CPX
(P.BE-CPX-SYS-...).
Plus d'informations concernant EtherCAT sont disponibles sur Internet :
EtherCAT Technology Group www.ethercat.org.
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Utilisateurs
Cette documentation s'adresse aux spécialistes des techniques de commande et
d'automatisation.
3
Commentaire
1
TD+
Données émises (Transmit Data) +
2
RD+
Données reçues (Receive Data) +
3
TD–
Données émises –
4
RD–
Données reçues –
Boîtier
FE
Blindage/mise à la terre fonctionnelle
Fig. 2
3.2 Témoins LED
Comportement des témoins LED dans l'état de fonctionnement normal :
– les LED “Run”, “PS” et “PL” sont allumées,
– les LED “LA/X1” et “LA/X2” sont allumées ou clignotent lorsque la connexion
réseau affectée est utilisée,
– les LED “Error” et “SF” ne sont pas allumées,
– la LED “M” est allumée avec le réglage “Démarrage du système avec les paramètres enregistrés”,
– la LED “M” clignote lorsque le “Forçage” est actif.
LED d'état du réseau EtherCAT1)
LED spécifiques au CPX1)
Run (verte)
État de service
PS (verte)
Power System
Error (rouge)
Erreur EtherCAT
PL (verte)
Power Load
SF (rouge)
System Failure3)
M (jaune)
Modify4)
LA/X1 (verte) État de la connexion X1 In/
2)
LA/X2 (verte) X2 Out
1)
2)
3)
4)
Informations détaillées : Manuel des nœuds de bus (P.BE-CPX-FB37-…)
Connexion au réseau ou échange de données sur “X1 In” ou “X2 Out”
Clignote en cas de défaut, diagnostic au moyen des numéros d'erreurs : Manuel du système CPX
(P.BE-CPX-SYS-...)
“Démarrage du système avec paramètres enregistrés” ou “Forçage” actif
Fig. 3
4
Montage/démontage
Avertissement
Risque de blessures, d'endommagement de la machine et de l'installation du fait
de mouvement incontrôlés des actionneurs et d'états de commutation indéterminés
• Couper l'alimentation en tension de service et en tension sous charge.
• Couper l'alimentation en air comprimé.
• Mettre à l'échappement le système pneumatique du terminal de distributeurs.
Risque de choc électrique
• Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement des circuits électriques
TBTP selon IEC/EN 60204-1 (Très Basse Tension de Protection, TBTP).
• Tenir compte des exigences générales de la norme CEI/EN 60204-1 pour les
circuits électriques TBTP.
• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui garantissent une isolation
électrique fiable de la tension de service selon CEI/EN 60204-1.
1
5
2
4
Signal
Avertissement
Éléments de connexion et d’affichage
6
Broche
3
Nota
1
2
3
LED spécifiques EtherCAT
indiquant l'état du réseau et LED
spécifiques CPX
Connexion réseau 1
(entrée “X1 In”)
Connexion réseau 2
(sortie “X2 Out”)
Fig. 1
4
5
6
Cache pour micro-interrupteurs
DIL
Interface de service pour le
terminal de dialogue (CPX-MMI) et
adaptateur USB pour CPX-FMT
Plaque signalétique
Endommagement de l'électronique
Le nœud de bus contient des composants sensibles aux charges électrostatiques.
• Ne toucher aucun composant.
• Tenir compte des consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques.
Nota
• Ne mettre le terminal CPX en service que lorsque le montage et le raccordement sont totalement terminés.
• Respecter les instructions figurant dans le manuel du système CPX, dans les
manuels des terminaux de distributeurs utilisés. Respecter également les
instructions de montage relatives aux composants individuels.
Lorsqu'il est monté, le nœud de bus de terrain se trouve dans un module d'interconnexion du terminal CPX.
5.2 Réglage du mode de fonctionnement avec le micro-interrupteur DIL 1
Régler le mode de fonctionnement du nœud de bus à l'aide de l'élément 1.1 du
micro-interrupteur DIL 1.
Micro-interrupteur DIL 1
1
Réglage
Mode de fonctionnement
DIL 1.1 : OFF
(réglage à l'usine)
Remote I/O
Toutes les fonctions du terminal CPX sont pilotées
directement par le contrôleur EtherCAT I/O ou un
API de niveau supérieur.
DIL 1.1 : ON
Remote Controller
Un CPX-FEC ou un CPX-CEC intégré dans le terminal
pilote toutes les fonctions
2
Fig. 6
3
1
2
Vis TORX T10 ; couple de serrage
0,9 … 1,1 Nm
Nœud de bus CPX
3
5.3 Réglage de l'interface EtherCAT via le micro-interrupteur DIL 1
Régler l'interface EtherCAT du nœud de bus à l'aide de l'élément 1.2 du microinterrupteur DIL 1 .
Module d'interconnexion avec rails
conducteurs
Micro-interrupteur DIL 1
Fig. 4
4.1 Démontage
1. Desserrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis TORX (taille T10).
2. Retirer le nœud de bus avec précaution sans le gauchir.
4.2 Montage
Réglage
Fonction
DIL 1.2 : OFF
(réglage à l'usine)
Modular Device Profile (MDP)
DIL 1.2 : ON
Taille I/O fixe (64 octets I/O),
compatible avec le nœud de bus CPX-FB38
Fig. 7
Nota
Endommagement du module d'interconnexion
• Utiliser des vis adaptées au matériel du module d'interconnexion :
– module d'interconnexion en matière plastique : Vis auto-taraudeuses,
– module d'interconnexion métallique : Vis avec filetage métrique
Les deux types de vis sont fournis lorsque le nœud de bus est commandé
séparément.
5.4 Réglage du mode Diagnostic, des octets I/O ou démarrage du bootloader
avec le micro-interrupteur DIL 2
La fonction du micro-interrupteur DIL 2 dépend du mode de fonctionnement paramétré pour le terminal CPX :
– réglage du mode Diagnostic en mode de fonctionnement Remote I/O
– réglage de la taille du champ de données en mode de fonctionnement Remote
Controller
– démarrage du bootloader dans les deux modes de fonctionnement.
Micro-interrupteur DIL 2
1. Vérifier les joints et les plans d'étanchéité. Remplacer les pièces endommagées.
2. Mettre en place le nœud de bus dans le module d'interconnexion et l'enfoncer
jusqu'en butée, tout en maintenant l'alignement.
3. Mettre les vis en place dans les taraudages existants.
4. Serrer les vis en croix. Couple de serrage : 0,9 … 1,1 Nm.
Réglage
Remote I/O
Remote Controller
DIL 2.1 : OFF
DIL 2.2 : OFF
(réglage à l'usine)
Interface de diagnostic
I/O et bits d'état
désactivés
8 octets I/8 octets O
pour la communication
du nœud de bus avec le
CPX-FEC ou CPX-CEC
DIL 2.1 : OFF
DIL 2.2 : ON
Bits d'état activés
+ 16 bits d'entrée (dont
8 utilisés)
Réservé
DIL 2.1 : ON
DIL 2.2 : OFF
Interface de diagnostic
I/O activée
+ 16 bits I/O
16 octets I/16 octets O
pour la communication
du nœud de bus avec le
CPX-FEC ou CPX-CEC
DIL 2.1 : ON
DIL 2.2 : ON
Bootloader
(restauration du
firmware en cas de
perte de fonction)
Bootloader
(restauration du
firmware en cas de
perte de fonction)
Nota
• Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer des raccords inutilisés. Ceci
permet de garantir l'indice de protection IP65/IP67.
5
Réglage des micro-interrupteurs DIL
1
Fig. 8
2
3
5.5 Réglage de l'adresse EtherCAT via le micro-interrupteur DIL 3
Attribuer au nœud de bus une adresse EtherCAT libre (Device Identification Value)
à l'aide des micro-interrupteurs DIL 3.1 … 3.8. Le paramétrage d'une adresse EtherCAT est une option (par ex. pour la fonction Hot-Connect).
2
3
4
5
6
7
8
Micro-interrupteur DIL 3
1
1
2
1
5.1 Démonter le cache des micro-interrupteurs DIL
Le démontage du cache est requis pour le réglage des micro-interrupteurs DIL :
1. Couper l'alimentation électrique.
2. Dévisser les deux vis de fixation du cache transparent et retirer le cache.
2
3
4
5
6
7
8
Micro-interrupteur DIL 1 : Mode de fonctionnement, interface EtherCAT
Micro-interrupteur DIL 2 : Mode de diagnostic, taille du champ de données,
Bootloader
3 Micro-interrupteur DIL 3 : Adresse EtherCAT
Fig. 5
1)
27
26
25
24
23
22
21
20
27
26
25
24
Fonction
Saisie codée en binaire de l'adresse EtherCAT1)
Exemple dans la figure de gauche :
Adresse EtherCAT
= 21 + 22 + 25
= 2 + 4 + 32 = 38
Saisie codée en binaire de l'adresse EtherCAT
Exemple dans la figure de gauche (tous les commutateurs sur OFF) :
Adresse EtherCAT = 0, l'adresse EtherCAT programmée dans l'EEPROM
est utilisée (réglage à l'usine).
23
22
21
20
Les adresses EtherCAT possibles vont de 1 à 255.
Fig. 9
5.6 Montage du cache des micro-interrupteurs DIL
1. Placer le cache sur le nœud de bus. Vérifier que le joint est correctement placé !
2. Serrer les deux vis de fixation à 0,4 Nm max.
6
Raccordement au réseau
Utiliser des câbles blindés Industrial-Ethernet de catégorie Cat5 ou supérieure.
6.1 Spécification des câbles
Exigence
Caractéristique
Type de câble
Câble Ethernet Twisted Pair, blindé
Classe de transmission
Catégorie Cat 5 ou supérieure
0,14 ... 0,75 mm2 22 AWG nécessaire pour la longueur de
raccordement max. entre les abonnés du réseau
Longueur de raccordement max. 100 m
Section des conducteurs
Fig. 10
7
Alimentation électrique du terminal CPX
L'alimentation en tension de service et en tension sous charge du terminal CPX
s'effectue via des modules d'interconnexion. Les modules d'interconnexion
transmettent la tension de service et la tension sous charge aux modules avoisinants via les rails conducteurs ( Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS…).
8
Comportement au démarrage du terminal CPX
Si la LED “M” reste allumée en permanence ou clignote après le démarrage du
système, ceci signifie que “Démarrage du système avec paramétrage enregistré et
extension CPX enregistrée” est réglé ou que le “Forçage” est activé.
9
Remarque relative au remplacement d'un module
Nota
Perte de réglages
Si la LED “M” du nœud de bus reste allumée en permanence, le paramétrage du
terminal CPX est enregistré localement dans le nœud de bus. Dans ce cas, le
paramétrage est perdu en cas de remplacement du nœud de bus.
• Sauvegarder les réglages nécessaires avant le remplacement et les rétablir
après le remplacement.
10 Paramétrage
Le terminal CPX et les nœuds de bus correspondants peuvent être paramétrés à
l'aide du terminal de dialogue Festo (CPX-MMI), du Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT) ou via EtherCAT (CoE). Les modules CPX sont mis à disposition dans le
fichier de configuration (fichier ESI).
Les fichiers de configuration actuels (fichiers ESI) et des informations
supplémentaires sont disponibles sur le site Internet de Festo dans le
portail d'assistance ( www.festo.com/sp).
Pour plus d'informations concernant le paramétrage et le remplacement
d'un module, consulter le manuel du nœud de bus P.BE-CPX-FB37-...
( www.festo.com/sp).
11
Caractéristiques techniques
Propriété
Donnée/valeur
Caractéristiques techniques générales
Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-...
Indice de protection par le boîtier
selon CEI/EN 60529, entièrement monté,
connecteur mâle branché ou muni d'un
capuchon d'obturation
IP65/IP67
Protection contre l'électrocution
Protection contre les contacts directs ou
indirects selon la norme CEI/EN 60204-1
via circuit électrique TBTP
Consommation interne du nœud de bus
Issu de l’alimentation électrique de
l'électronique/des capteurs (UEL/SEN)
habituellement 100 mA à 24 V (électronique interne)
Isolation
Interfaces EtherCAT vis-à-vis de UEL/SEN
Code du module (spécifique au CPX)
avec séparation galvanique
Remote I/O
224/2
Remote Controller
171/2
Caractéristiques spécifiques au réseau de communication
Protocole
EtherCAT, en référence au protocole Ethernet
IEEE 802.3, optimisé pour les données de processus,
compatible Real Time
Vitesse de transmission
100 Mbit/s
Détection Crossover
Auto-MDIX
Fig. 11