Manuel de Programmation des Automates Hitachi Série H

Manuel de Programmation
des Automates Hitachi Série H
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RUN
ERR
R.CL POW
RUN
ERR
R.CL
ASCO JOUCOMATIC BENELUX
Rue de Lusambo, 53
B 1190 BRUXELLES
( : 02-332.00.30
Fax. : [phone]
H300 - H2002
H200 - H252
H(L)20 - H(L)64

Edition originale suédoise :
Manual Hitachi H series
 Actron AB 1994
Traduction française :
 ASCO JOUCOMATIC BENELUX
Rue de Lusambo, 53
B 1190 BRUXELLES
François Vin

Comment lire ce manuel
Copyright Actron AB 1994 1
Manuel Hitachi
Automates Série H
Comment lire ce manuel
MANUALserieH
Ce manuel est divisé en chapitres dont certains sont communs à tous les automates de la gamme
Hitachi; ces chapitres sont les suivants :
- Historique, antécédents. (page 3)
Un court historisque ainsi qu’une brève description de Asco Joucomatic, de Hitachi et des
automates sont repris ici.
- Symboles, abréviations, etc. (page 5)
Ce chapitre reprend les principaux composants d’un PLC, les abréviations utilisées ainsi
que le principe d’adressage des données internes (variables...) et externes (Entrées, Sor-
ties..).
- Programmation, la théorie (page 17)
Ce chapitre décrit la base de la programmation LADDER puis, ensuite, la programmation
des tempos, compteurs et contacts comparatifs. Les instructions arithmétiques sont pré-
sentées rapidement avec des renvois vers les pages adéquates pour informations plus
complètes. Viennent ensuite la description des instructions communes à tous les modèles.
Ce chapitre reprend également les notions de programmation en langage logique, langage
employé lorsqu’on utilise les consoles Hitachi.
- Programmation, la pratique (page 89)
La manière de planifier votre projet, de choisir votre automate, sa configuration ainsi que
sa programmation sont expliqués dans ce chapitre.
X002 TD15
TD15 Y102
3.5
S

Comment lire ce manuel
2 Copyright Actron AB 1994
- Description du matériel (page 121)
Ici sont reprises les informations techniques communes à tous les automa-
tes, les principes d’installation et les codes d’erreur.Les modes de fonc-
tionnement des automates sont également décrits.
- Informations particulières au H20-H64 (page 133)
Les informations propres à ce matériel sont présentées ici aussi bien au ni-
veau technique qu’au niveau de la programmation et de l’adressage.
- Informations particulières aux H200-H252 (page 151)
Les informations propres à ce matériel sont présentées ici aussi bien au ni-
veau technique qu’au niveau de la programmation et de l’adressage.
- Informations particulières aux H300-H2002 (page
203)
Les informations propres à ce matériel sont présentées ici aussi bien au ni-
veau technique qu’au niveau de la programmation et de l’adressage.
- Instructions avancées pour H252, H302-H2002 (page 211)
Les instructions avancées comme, par exemple, les instruction PID, les
fonctions trigonométriques présentes dans les appareils les plus puissants
de la gamme Hitachi sont ici documentées.
- Appendice (page 217)
Un rappel des définitions de base telles que la numérotation hexadécimale
ou binaire, les tables de mémoires spéciales, les codes d’erreur sont repri-
ses ici.
Généralités :
Des références à différents types de PLC sont souvent pratiquées comme, par exemple, « H302-H2002 »
(qui concerne les CPU H302, H702 et H2002) ou « HB-H250 » (qui concerne les CPU H20, H28, H40,
H64, H200 et H250); l’ordre de classement suivant est utilisé :
H20, H28, H40, H64, H200, H250, H252, H300, H700, H2000, H302, H702, H2002.
Les H20-H64 sont aussi appelés HB (pour « H Board type »)
Convention : La zone ombrée dans le bas de la table signifie que cette partie est seulement valable pour
certains CPU tandis que les explications dans la partie « blanche » du tableau concernent l’ensemble de la
gamme et sont décrites à partir de la page PPP de la partie commune de ce manuel
d=S1 == S2 Comparaison
égalité si S1 = S2 alors d=1 sinon d=0 51
d=S1 S == S2 comparaison égalité
entre nombres signés si S1 = S2 alors d=1 sinon d=0 Sauf pour HB-H200 51
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OUTPUT
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106 107 108 109 110 111106 107 108 109 110 111
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INPUT
OUTPUT
8 9 10 11 8 9 10 11 8 9 10 11
106 107 108 109 110 111106 107 108 109 110 111
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RUN
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100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111
INPUT
OUTPUT
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R.CL
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111
INPUT
OUTPUT
FUN1 PID control
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FUN15 ARC TAN function
.

Historique, antécédents
Copyright Actron AB 1994 3
Historique , antécédents :
Court historique de Asco Joucomatic :
Asco Joucomatic est spécialiste dans la fabrication et la vente de composants d’automatisation; nous
proposons deux gammes de produits distinctes à nos clients : des composants pneumatiques utilisés
pour l’automatisation des machines, et des vannes et électrovannes tous fluides utilisées, entre
autres, dans l’industrie chimique. Nous proposons depuis 1980 des automates à nos clients, d’abord
sous la marque Joucomatic puis, depuis 1986, directement sous la marque Hitachi. Aujourd’hui, les
automates représentent une part importante de notre chiffre et sont appréciés pour leur simplicité de
programmation et de mise en oeuvre.
Court historique de Hitachi :
Hitachi Ltd a vu le jour en 1910. Leur développement initial concernait les produits électro-
mécaniques. Maintenant, Hitachi est le plus gros producteur de composants électroniques et
électro-mécaniques. Ils font partie du pool des plus grandes sociétés mondiales, toutes
catégories confondues.
Aujourd’hui, Hitachi est connu pour un certain nombre de produits comme les circuits intégrés, mais
aussi pour des produits aussi différents que des caméscopes ou des centrales nucléaires. Un aspect
commun à tout ces produits est la recherche de la qualité, recherche qui est le principal objectif de
Hitachi depuis de longues années. La gamme des automates est un bon exemple de cette politique .
Grâce à la capacité de Hitachi de développer ses propres circuits intégrés, ils ont su se maintenir à la
pointe des avancées technologiques dans le domaine des automates.
Court historique concernant les PLC :
“PLC” signifie “Programmable Logic Controller” (API pour Automate
Programmable Industriel en français). Les PLC ont, aujourd’hui, presque
complètement remplacé les anciens systèmes de contrôle. Les relayages
font partie de ce groupe. Ces derniers étaient câblés de façon à former une
combinaison logique entre des entrées et des sorties. Lorsque les micro-
processeurs ont été inventés, cette technique a rapidement été intégrée
dans des appareils capables de remplacer les relayages. Ces appareils ont
été créés de façon à ce que l’utilisateur retrouve une structure de programmation similaire à une
combinaison de relais logiques tandis que la méthode de travail du programme semble faire
fonctionner « simultanément » tous les circuits logiques programmés. Pour remplacer les relais dans
des environnements difficiles, ces appareils ont été particulièrement protégés contre les perturbations
électro-magnétiques , les vibrations, etc...
Au début, ces automates ne se préoccupaient que de combinaisons logiques de contacts comme le
font les relais, c’est pourquoi le mot « Logic » a été placé entre les mots « Programmable » et
« Controler ». La technique des micro-processeurs évoluant, il a bientôt été possible d’intégrer dans
ces PLC des instructions arithmétiques. Le mot « Logic », bien que n’étant plus exactement le reflet
de la réalité, resta malgré tout dans le terme « PLC » pour éviter toute confusion avec le terme
« PC » désignant les Personnal Computers.
Les systèmes PLC sont contruits autour de modules standardisés. Ceux-ci sont fabriqués en de très grandes
quantités. Ceci explique que, dans bien des cas, l’utilisation des automates reste économique même face des
composants ou des solutions « spécialement adaptées ». De plus, les composants sont sévèrement testés lors
de la fabrication et présentent un taux de panne extrêmement faible. Les pièces de rechange sont malgré tout
disponibles dans la majorité des pays. La documentation est standardisée et donc compréhensible par
beaucoup de monde.