1 Similitude et couche limite I Analyse dimensionnelle et similitude I-1 Analyse dimensionnelle L’analyse dimensionnelle permet de réduire le nombre de paramètres à étudier pour comprendre les phénomènes physiques intervenants dans le fonctionnement d’une machine. Ainsi on simplifiera la compréhension et on réduira d’autant le nombre de mesure à effectuer pour décrire le fonctionnement le plus complètement possible. Exemple : r On veut étudier les forces R qu’exercent un fluide sur un mobile (domaine de l’aérodynamique). On fait le bilan des paramètres intervenants sur le mouvement : Les caractéristiques dimensionnelles (forme, dimension caractéristique d, incidence α), vitesse C, masse volumique ρ et viscosité du fluide µ, vitesse du son a, accélération de la pesanteur g. Pour des corps géométriquement semblables (forme homothétique), le mouvement dépend de 7 paramètres. Si l’on veut couvrir le domaine avec 10 mesures par paramètres on doit effectuer 107mesures (dix million !!!) On montre qu’en mécanique il n’existe que 3 grandeurs fondamentales : L, M, T. Le théorème de Vachy-Buckingham dit que l’on peut réduire du nombre de grandeurs fondamentales p le nombre paramètres n en formant n-p nombres adimensionnels. Exemple : Dans l’exemple précédent il ne reste que 7-3=4 variables adimensionnelles. Donc plus 4 que 10 (Dix mille) mesures à effectuer ! En mécanique des fluides on préfère utiliser des variables primaires qui sont des combinaisons des variables fondamentales : d, C, ρ. On forme les nombres adimensionnels suivants : Reynolds: Re = ρ .C.d C.d C C = , Mach : M = , Froude : Fr = et l’incidence α µ ν a d .g Toute grandeur adimensionnelle dérivée pourra donc s’exprimer en fonction r uniquement de ces 4 variables. Dans notre exemple, chaque composante Ri de R possède une grandeur adimensionnelle dérivée Ci (appelée coefficient de trainée, dérive, portance cf. cours d’aérodynamique): Ci = R 1 ρSC 2 2 Christian Guilié septembre 2014 2 Ces coefficients ne sont donc fonction que des paramètres adimensionnels définis plus haut : Ci = f (α , Re , M , Fr ) I-2 Similitude exacte Pour l’étude des phénomènes physiques en mécanique des fluides, on a recours à des maquettes qui sont souvent de dimensions réduites par rapport à l’appareil réel (essai en soufflerie, prix, tailles des instruments, puissance...). La similitude entre le modèle et sa maquette est exacte lorsque le modèle et la maquette sont homothétiques et que tous les paramètres adimensionnels sont égaux. Alors on peut transposer au modèle les résultats obtenus sur la maquette. La similitude exacte entre le modèle et la maquette est en général impossible pour des questions matérielles : on ne peut pas faire varier g sur terre, la viscosité ou la vitesse du son sont imposées par le choix du fluide d’essai et ne sont pas continument variables… Exemple : Pour l’exemple précédent, supposons qu’on veuille essayer une maquette en soufflerie, l’identité de Mach impose Cmaquette=Cmodèle car on utilise de l’air à une température sensiblement égale. L’identité de Froude impose donc que d soit constante donc en toute rigueur on ne peut pas avoir de similitude exacte avec une maquette à échelle réduite. I-3 Similitude restreinte La gravité n’intervient dans le mouvement du fluide que lorsque l’on a une surface libre (carène de navire, écoulements de rivières…). Si le Mach est faible il n’a aucune influence sur l’écoulement (cf. mécanique des fluides compressibles). Donc : Ci = f (α , Re ) Exemple : On essaie une maquette d’aile de planeur dans une soufflerie atmosphérique. Le modèle vole à 40m/s la maquette est au 1/10. Comme la pression et la température sont identiques sur la maquette et le modèle, la viscosité cinématique ν est identique. Donc la similitude de Re entraine de choisir une vitesse C de 400m/s car d est divisé par 10 ! Cette vitesse est supersonique donc l’effet de Mach n’est plus négligeable. La similitude exacte n’est donc pas possible avec ces contraintes. Il existe un moyen très onéreux de diminuer ν c’est d’utiliser une soufflerie sous pression : En effet nous avons vu en première année que la viscosité dynamique µ était µ p indépendante de la pression donc la viscosité cinématique ν = comme ρ = est ρ rT inversement proportionnelle à la pression. Si l’on utilise une soufflerie sous 10bars avec une maquette à l’échelle 1/10 et les mêmes autres paramètres, la similitude exacte est réalisée. Christian Guilié septembre 2014 3 Un autre moyen, si l’on ne cherche pas à connaitre avec précision la composante de trainée (essentiellement due à la viscosité) est d’utiliser la similitude restreinte en postulant que si le Reynolds est élevé celui-ci n’a que peu d’effet sur la couche limite donc sur l’écoulement et en particulier sur les autres composantes que la trainée. Donc : Ci = f (α ) II Couche limite II-1 Définition Expérimentalement on a observé que, dans le cas d’écoulements industriels (à fort Reynolds), près de la paroi la vitesse décroissait rapidement pour devenir nulle sur celle-ci . Ainsi on peut le schématiser en considérant deux régions distinctes : - une région éloignée de la paroi dans la quelle la viscosité ne joue aucun rôle et donc obéi aux lois de la mécanique des fluides non visqueux. - une région de faible épaisseur près de la paroi où la viscosité joue un rôle prépondérant mais dont la direction est connue. Cette région est appelée « couche limite » Conventionnellement, on définit son épaisseur telle que u (δ ) = 0,99.U . La figure ci-dessus est très dilatée dans la sens y car par exemple la couche limite au bord de fuite d’une aile d’avion est de l’ordre de quelques cm. Cette façon de voir l’écoulement est très pratique tant du point de vue théorique que du point de vue expérimental. Du point de vue théorique on va pouvoir calculer deux écoulement simplifiés : l’un non visqueux bidimensionnel et l’autre visqueux mais monodimensionnel ce qui sépare les difficultés. Du point de vue expérimental ça va nous permettre de comprendre physiquement le comportement de nos écoulements. II-2 CL laminaire et CL turbulente II-2-1 Exemple de la plaque plane Pour raison de simplicité, on a coutume d’étudier d’abord l’écoulement sur une plaque plane. La couche limite se développe le long de la paroi de cette plaque comme schématisé sur la figure ci-dessous. Dans le sens de l’écoulement le fluide sain est progressivement « contaminé » par la présence de la paroi, les filets fluides glissant les un sur les autres (écoulement laminaire) en gagnant sur l’écoulement non perturbé. Puis l’épaisseur de CL Christian Guilié septembre 2014 4 devenant trop importante pour que celle-ci reste stable, elle transite alors en CL turbulente à un Reynolds calculé avec l’épaisseur δ de l’ordre de Reδ=2000. Cela correspond à un Reynolds calculé avec la distance au bord d’attaque de la plaque x de Rex=5.105 II-2-2 Profil de vitesse Au Reynolds de transition 5 Rex=5.10 les profils de vitesse ont l’allure indiquée sur la figure ci-contre : Dans les couches limites les contraintes de cisaillement τ sont ∂U proportionnelles au gradient de vitesse . ∂y Dans les couches laminaires (couche laminaire et sous couche) le coefficient de proportionnalité est µ la viscosité du fluide τ =µ ∂U tandis que dans la couche turbulente le transfert de quantité de mouvement entre ∂y couches multiplie ce coefficient, µT est beaucoup plus élevé que µ : ∂U τ = µT . ∂y On appelle ce coefficient µT : « viscosité turbulente ». II-3 Comportement général de la couche limite II-3-1 Rugosité 1°) Régime turbulent lisse : ε < δl (poli aérodynamique) 4 La sous couche limite laminaire amorti les aspérités donc la couche turbulente ne subit pas les perturbations dues aux aspérités. Du point de vue de l’écoulement tout se passe comme si la surface est parfaitement lisse d’où la dénomination de poli aérodynamique. Le coefficient de frottement ne dépend que du Reynolds. La théorie de Blasius donne : Cf = 0,074R x −0, 2 Christian Guilié septembre 2014 5 2°) Transition turbulent lisse - turbulent rugueux : ε ≈ δ l La sous couche limite devient instable et commence à décoller aux sommets des bosses des aspérités. 3°) Régime turbulent rugueux : ε > 8δ l La sous couche décolle au sommet de chaque aspérité ce qui crée un sillage dont la 1 trainée (voir aérodynamique) est proportionnelle à ρU 2 . Le frottement à la paroi est 2 principalement dû à la somme des trainées de ces petites aspérités et non plus au cisaillement dans la couche limite. Le coefficient de frottement ne dépend donc plus que de la hauteur ε de la rugosité et plus du nombre de Reynolds. Ces constatations corroborent les mesures de trainée sur la plaque plane et les coefficients de perte de charge linéaire dans les conduites : Christian Guilié septembre 2014 6 II-3-2 Action d’un gradient de pression sur la couche limite 1°) Gradient négatif : Dans un convergent, en fluide incompressible ou en subsonique, la pression diminue dans le sens de l’écoulement, on dit alors que le gradient de pression est négatif. Dans ce cas les forces de pression agissent dans le sens de l’écoulement, elles contrent donc les effets de la viscosité. L’effet est favorable au développement de la couche limite : son épaisseur diminue, elle reste laminaire plus longtemps et le profil des vitesses s’homogénéise dans la conduite. On verra que cet effet est recherché en aérodynamique pour améliorer les performances aérodynamique d’une aile par exemple. 2°) Gradient positif Dans un divergent c’est exactement le contraire qui se passe : Le gradient positif a tendance à retarder le fluide en particulier dans la couche limite où il manque déjà d’énergie cinétique, elle s’épaissit jusqu’à décoller en entrainant une forte augmentation des pertes d’énergie (perte de charge). Nous verrons qu’autour d’un profil d’aile ou d’aubage de turbomachine il se passe la même chose. Ces phénomènes sont cruciaux pour comprendre le fonctionnement des turbomachines. Ils expliquent en particulier pourquoi le rendement des turbomachines (compresseur axiaux ou centrifuges, Christian Guilié septembre 2014 7 turbopompes…) qui ralentissent le fluides est toujours plus faible et plus délicat (« pointu ») que celui des machine qui l’accélère (turbines). Ils expliquent aussi le décrochage des ailes d’avion et des aubes de compresseur (pompage => vibration chute de rendement). On peut éviter le décrochage en : a) Evitant des ralentissements trop rapides (limitation du gradient positif) en limitant l’angle des diffuseurs coniques à 7° (angle au centre) et celui des diffuseurs plat à 12°. On verra par ailleurs que l’incidence maxi d’une aile est d’environ 14°. Le rendement maxi de tous ces appareils (diffuseurs, ailes ou compresseurs) est toujours proche du décrochage ! b) On cherche donc à repousser le plus loin possible les limites de ce phénomène grâce aux dispositifs suivant : - des turbulateurs (petites plaques en incidence dans l’écoulement) en augmentant la turbulences favorise le mélange de quantité de mouvement et retarde le décrochage. - Il existe aussi des dispositifs d’aspiration ou de soufflage de la CL qui redonne à celle-ci de l’énergie. On peut arriver à des ouvertures de diffuseur ou des incidences de volet d’aile de 60° - On verra en aérodynamique des dispositifs de fentes ou de tapis roulants… Christian Guilié septembre 2014