Arduino - Editions ENI

Le module Arduino
1. Introduction au microcontrôleur 9
1.1 Principales notions 9
1.2 Programmation 11
2. Présentation générale 12
3. Description technique 13
3.1 Alimentation 13
3.2 Horloge 14
3.3 Reset 15
3.4 Entrées/sorties 16
3.5 Mémoire 18
4. Historique de l’Arduino 19
5. Matériel 20
5.1 Fer à souder 20
5.2 Breadboard 21
5.3 Multimètre 23
5.4 Câble d’alimentation 25
Environnement de développement
1. Présentation 27
2. Installation 29
2.1 Sous Windows 29
2.2 Sous Linux 31
2.3 Sous Mac OS 33
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3. Interface de développement 33
3.1 Démarrer sur l’environnement 33
3.2 Créer un nouveau projet 36
3.3 Ouvrir un projet existant 37
3.4 Fonctionnalités utiles 38
3.5 Communiquer avec la carte Arduino 42
4. Première application : faire clignoter une LED 46
Les bases de l'électronique
1. Introduction 51
2. Quelques notions d’électricité 52
2.1 Intensité, tension et puissance 52
2.1.1 Intensité d’un courant électrique 52
2.1.2 Tension d’un courant électrique 54
2.1.3 Puissance d'un courant électrique 55
2.2 Courant continu et courant alternatif 55
2.2.1 Courant continu 55
2.2.2 Courant alternatif 56
2.3 Fil de terre, fil neutre et fil de phase 57
3. Composants de base 58
3.1 Diodes/LED 58
3.2 Résistances 61
3.3 Transistors 62
3.3.1 Introduction aux transistors 62
3.3.2 Transistors bipolaires 62
3.3.3 Transistors à effet de champ 65
3.4 Condensateurs 66
3.5 Bobines 69
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4. Principes fondamentaux 71
4.1 Loi d’Ohm 71
4.2 Loi des nœuds 74
4.3 Loi des mailles 75
5. Lecture et compréhension des schémas électriques 76
5.1 Montages en série 76
5.2 Montages en dérivation 78
6. Découverte d’autres composants 80
6.1 Découverte de nouveaux composants 80
6.1.1 Multiplexeurs et démultiplexeurs 80
6.1.2 Relais 82
6.1.3 Photocoupleurs 83
6.2 Lecture de datasheets 84
6.3 Exemple de datasheet : le transistor 85
7. Premier branchement : relier la carte à une diode 90
Les bases de la programmation
1. Introduction 95
2. Quelques notions d’informatique 96
3. Langage de programmation 96
3.1 Syntaxe de programmation 96
3.2 Inclusions et définitions 98
4. Variables et constantes 99
4.1 Définitions 99
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4.2 Types de variables et constantes 103
4.3 Portée des variables 107
5. Opérations basiques 108
5.1 Opérations mathématiques 108
5.2 Opérations logiques 112
5.3 Opérations trigonométriques 114
6. Structures de contrôle 116
6.1 Structures conditionnelles 116
6.2 Boucles 119
7. Structures de données 121
7.1 Définitions générales et introduction à la complexité 121
7.2 Structures linéaires 123
7.3 Choix d'une structure de données 129
8. Fonctions 130
8.1 Définition d’une fonction 130
8.2 Création d'une fonction 132
8.3 Appel d'une fonction 135
9. Compilation 138
9.1 Définition 138
9.2 Lecture des erreurs de compilation 139
La programmation sur Arduino
1. Structure d’un programme 141
2. Variables et constantes spécifiques 143
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3. Fonctions propres à l’Arduino 145
3.1 Entrées/sorties 145
3.2 Gestion du temps 149
3.2.1 Fonctions de pause 149
3.2.2 Fonctions de décompte 150
3.3 Génération de nombres aléatoires 152
3.4 Manipulation de bits 154
3.5 Gestion des interruptions 156
4. Bibliothèques et objets 160
4.1 Définitions 160
4.2 Création d'une bibliothèque 161
4.2.1 Bibliothèque en C 161
4.2.2 Bibliothèque en C++ 167
4.3 Ajout de bibliothèques à son projet 173
Les entrées/sorties
1. Introduction 177
2. Les types d’entrées 178
2.1 Les entrées digitales 178
2.2 Les entrées analogiques 180
2.3 Les entrées PWM 183
3. Les types de sorties 186
3.1 Les sorties digitales 186
3.2 Les sorties PWM 189
Les interfaces de communication
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