1.10-82 - Wandfluh

Distributeurs proportionnels
Distributeur proportionnel
• Electronique embarquée, amplificateur
ou commande
• Régulation de position du tiroir intégrée
avec LVDT
• A action directe, non compensé en charge
• Qmax = 50l/min
• QN = 40l/min
• pmax = 350bar
DESCRIPTION
Distributeur proportionnel à commande directe
avec électronique embarquée, exécution à
flasquer en taille NG6 à 4 voies selon ISO
4401-03 / 7790. La valve est équipée d’une régulation de position du tiroir. Ceci garantit une
hystérèse minimale et améliore les caractéristiques dynamiques. L’électronique se trouve
sous protection IP67, donc ces valves sont indiquées pour un emploi en conditions difficiles.
La valve à tiroir est construite d’après le principe à 5 chambres. La variation du débit volumétrique s’effectue par él.-aimants proportionnel Wandfluh (norme VDE 0580). Faibles pertes de charge grâce aux canaux d’écoulement
optimisés et à l’ajustement précis du tiroir. Le
tiroir est en acier trempé. Le corps de la valve
en fonte de haute qualité est peint avec un vernis à 2 composants. Les él.-aimants sont zingués et le boîtier de l’électronique est en aluminium.
NG6
ISO 4401-03
FONCTION
Par le capteur intégré de position du tiroir (LVDT),
on saisit la position réelle du tiroir en continu, et
on la fait suivre à la valeur de consigne transmise analogiquement. On assure ainsi par cette
régulation de position interne une hytérèse minimale et des caractéristiques dynamiques excellentes. L’ouverture de la valve, donc le débit
volumétrique, augmente avec un signal de consigne croissant et vice-versa. Le paramétrage
s’effectue au moyen du logiciel gratuit de paramétrage et de diagnostic «PASO». L’interface
sériel de paramétrage est accessible par un couvercle de fermeture. Les données sont déposées dans une mémoire non volatile. Les réglages définis peuvent être reproduits ou transmis
sans problèmes, même après une interruption
du courant d’alimentation. En option, ces valves
sont livrables avec un régulateur embarqué. Il
est possible de raccorder directement des capteurs avec sortie en tension ou en courant qui
donnent les valeurs de retour d’état. Les structures de régulation de la commande sont optimisées pour les entraînements hydrauliques.
CODIFICATION
W D R
UTILISATION
Les distributeurs proportionnels avec électronique embarquée sont parfaitement indiqués
pour des applications nécessitant une haute
résolution, un débit volumétrique important,
une hystérèse minimale et d’excellentes caractéristiques dynamiques. Ils trouvent un domaine d’utilisation partout où faible dispersion
de série, mise en service simple, service
confortable et haute précision sont de grande
importance. Le régulateur embarqué décharge
la commande principale de la machine et pilote
la régulation de pression en boucle fermée. Les
utilisations sont aussi bien du domaine de l’industrie comme celui de l’hydraulique mobile
pour la commande douce et contrôlée d’entraînements hydrauliques. Quelques exemples:
commande des pales de rotors d’éoliennes,
machines forestières et de chantier, régulation
de positions, robotique et régulations de ventilateurs.
F A06 -
-
-
- 24-
#
Distributeur, à action directe
Electr. embarquée, rég. de position du tiroir
Construction flasquer
Norme int. de raccordement ISO, NG6
Désignation des symboles selon tableau
5 l/min
5
16 l/min
Débit volumétrique nominal QN
10 l/min
10
32 l/min
seul. pour ADB-V  40 l/min
Tension nominal UN
16
32
40
24 VDC
Configuration hardware
Avec signal analogique (préconfiguré -10…+10 V)
Avec CANopen selon DSP-408
Avec Profibus DP selon Fluid Power Technology
A2
C1
P1
Fonction
Amplificateur
Cde. avec signal de val. d’état en courant (0…20 mA / 4…20 mA)
Commande avec signal de valeur d’état en tension (0…10 V)
R1
R2
Indice de modification (déterminé par l’usine)
DONNEES GENERALES
Temp. d’ambiance
Dénomination
Distributeur proportionnel 4/3-voies
avec électronique embarquée
Grandeur nominale NG6 selon ISO 4401-03 / 7790
Construction
à tiroir actionné directement
Actionnement
Par électro-aimant proportionnel poussant
à bain d’huile, étanche
Position
Fixation
Montage à flasquer
Couple de serrage
4 trous de fixation pour vis cylindriques M5x50
Masse
Raccordement
Par embases filetées simples ou multiples Système de blocs modulaires
-20…+65 °C (typique)
(La limite supérieure de température est une valeur
indicative pour des utilisations typiques, elle peut être
inférieure ou supérieure selon le cas précis. L’électronique
de la valve limite la puissance en cas de dépassement de
la température de celle-ci. Des données complémentaires
se trouvent à la fiche d’instruction de service «DSV».)
Quelconque, de préférence horizontale
MD = 5,5 Nm (qual. 8.8)
m = 3,3 kg
Wandfluh AG
Tél. +41 33 672 72 72 E-mail: [email protected]
Illustrations indicatives
Postfach
Fax +41 33 672 72 12 Internet: www.wandfluh.com
Modifications réservées
CH-3714 Frutigen
Feuille no.
1.10-82F 1/4
Edition 14 10
Höh
Brei
107,5
55
68
254,5
CHOIX DES MODELES / DESignation DES SYMBOLES
Mise en service
En règle générale, le client ne doit pas reprendre les réglages du paramétrage. Le connecteur principal est à relier selon le chapitre «Affectation des fiches du connecteur».
ACB - S
S = Contrôle symétrique
Les commandes sont livrées configurées comme amplificateurs. La
définition du mode de régulation et le réglage du régulateur s’effectuent
par le client via le logiciel (interface sériel).
Vous trouverez des informations complémentaires à la page de notre
site: «www.wandfluh.com»
X2
V = Contrôle sur l’admission
21
32,5
31
DONNéES HYDRAULIQUES
Fluide de pression
Huiles minérales, autres sur demande
Degré de pollution
ISO 4406:1999, classe 18/16/13
max. admissible
(Filtration recommandée β 6…10 ≥ 75)
voir aussi feuille 1.0-50/2
Plage de viscosité
12 mm2/s…320 mm2/s
Temp. du fluide
-20…+70 °C
Pression de service
pmax = 350 bar (raccordements P, A, B)
Charge sur le retour
pmax = 160 bar (raccordement T)
Débit vol. nominale
QN = 5 l/min, 10 l/min, 16 l/min, 32 l/min,
40 l/min
8 9 1
Débit vol. max.
voir courbe
17,8
7 12 10 2
Débit de fuite
sur demande
Hystérèse
< 0,4 %
6 11 3
T
Répétabilité
< 0,4 %A
5 4
B
Réponse transitoire
typique 25 ms de 10 à 90 %
Plage de fréquence
voir caractéristiques
P
19
40,5
DONNEES ELECTRIQUES
Protection
IP 67 selon EN 60 529
2 3
avec contre-fiche appropriée et couvercle
5
du boîtier fermé
1 4
Tension d’alimentation
24 VDC
Rampes (seul. l’ampli)
Montée/descente séparément réglable sur chaque él.-aimant
Générateur de signal
de consigne (seul. commande) Vitesse de la valeur de consigne
Paramétrage
via bus de terrain ou USB
Interface
USB (Mini B) pour paramétrage
2
1
avec «PASO»
5
Interface analogique
Fiche d’appareil (mâle)
Connecteur opposé
(sous la vis de fermeture du couvercle du boîtier,
3
réglé d‘usine)
4
M23, 12-pôles
Prise (femelle), M23, 12-pôles
(non-compris dans la livraison)
Signal de consigne:
Tension / courant à choix par logiciel
Interface analogique (MAIN):
2
3
Fiche d’appareil (mâle)
M23, 12-pôles
5
Connecteur opposé
Prise (femelle), M23, 12-pôles
1 4
(non-compris dans la livraison)
Signal de consigne:
Tension / courant à choix par logiciel
Interface bus de terrain:
Fiche d’appareil
alimentation (mâle)
M12, 4-pôles
Connecteur opposé
Prise (femelle), M12, 4-pôles
(non-compris dans la livraison)
Fiche d’appareil
CANopen (mâle)
M12, 5-pôles (selon DRP303-1)
Connecteur opposé
Prise (femelle), M12, 5-pôles
(non-compris dans la livraison)
Prise d’appareil
Profibus (femelle)
M12, 5-pôles, codée B (selon IEC 947-5-2)
Connecteur opposé
Fiche (mâle), M12, 5-pôles, codée B
(non-compris dans la livraison)
Signal de consigne:
Bus de terrain
Remarque!
Les connecteur opposé et le câble de paramétrage ne
sont pas compris dans la livraison. Il peut être commandé chez nous sous le numéro d’article mentionné
au chapitre «Accessoires».
Chargement gratuit de notre logiciel
«PASO» ainsi que l’instruction de
X1
service pour valves hydrauliques «DSV» et de l’instruction de service
selon le protocole CANopen avec le profil d’appareil DSP-408 pour
X3
«DSV».
Affectation des fichesX4du connecteur
129,6
ADB - V
249,7
Distributeurs proportionnels
60
21,5
107,5
55
50
244,7
Interface analogique:
Fiche d’appareil (mâle) X1
1 = Tension d’alimentation +
2 = Tension d’alimentation 0 VDC
3 = Tension de sortie stabilisée
7 12 10 2
4 = Signal de consigne tension +
6 11 3
8 9 1
5 = Signal de consigne tension 5 4
12consigne
10 2
7
6 = Signal de
courant +
3
7 = Signal6de 11
consigne
courant 8 = Réservé 5pour
4 extensions
9 = Réservé pour extensions
10= Signal de validation (entrée digitale)
2 3
11 = Signal d’erreur (sortie digitale)
5
12= Boîtier
1 4
2 3
Signal de consigne en tension (pins
5 4/5) resp. en courant (pins 6/7)
8 9 1
sont choisi au moyen du logiciel de1 paramétrage
et de diagnostic.
4
7 12 10 2 d’usine: Tension (-10…+10 V), (pins 4/5)
Préréglage
6 11 3
Interface
5 4 bus de terrain:
8 9 1
Fiche
alimentation (mâle) X1
2 d’appareil
1
2
1
5
MAIN
3 4
3 4d’alimentation +
1 = Tension
2
1
2
1
2 3
2 = Réservé pour extensions
5
5 3 4
3 = Tension d’alimentation
0 VDC
3 4
1 4
4=Boîtier
Fiche d’appareil CANopen
(mâle)
2 X3
3
5
CAN
1 41 = Non raccordé
2
1
5
3
4
2 = Non2raccordé
1
3 = CAN Gnd
4 = CAN3High
4
Low
859= CAN
1
2
1
3
4
Prise d’appareil Profibus
(femelle) X3
2
3
5
1 4
PROFIBUS
1 = VP
2 = RxD / TxD - N
3 = DGND
4 = RxD / TxD - P
5 = Shield
7 12 10 2
Interface de paramétrage (USB, Mini B) X2
6 11 3
Sous la vis de fermeture du couvercle du boîtier
5 4
Interface de valeur d’état
2
3
Prise
l’appareil capteur (femelle) X4 (seul. commande)
5
1 4
1 = Tension d’alimentation (sortie) +
2 3
2 = Signal de valeur d’état +
5
3 = Tension d’alimentation 0 VDC
1 4
4 = Non raccordé
5 = Tension de sortie stabilisée
Remarque!
Le connecteur opposé et le câble de paramétrage ne
sont pas compris dans la livraison. Il peut être com2
1
2 nous
1
mandé chez
sous le numéro d’article mentionné
5
au chapitre «Accessoires».
3 4
3 4
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CH-3714 Frutigen
Edition 14 10
6
Distributeurs proportionnels
Donnees de puissance Viscosité de l’huile ν = 30 mm2/s
Q = f (p) Courbe débit volumétrique pression (s = 100 %)
[Type: ACB-S]
Q [l/min
35
30
25
20
15
10
5
0
0
50
Q = f (p) Courbe débit volumétrique pression (s = 100 %)
[Type: ADB-V]
Q [l/min]
K0182
K1087
QN = 16 l/min
QN = 32 l/min
50
40
QN = 40 l/min
30
QN = 10 l/min
QN = 5 l/min
100
150
200
250
300
350 p [bar]
20
QN = 32 l/min
QN = 16 l/min
10
QN = 10 l/min
QN = 5 l/min
0
0
50
100
150
200
250
300
350 p [bar]
∆p = f (Q) Courbe perte de charge / débit volumétrique (s = 100 %)
[Type: ACB-S]
∆p = f (Q) Courbe perte de charge / débit volumétrique (s = 100 %)
[Type: ADB-V]
p [bar]
QN= 5 l/min QN= 10 l/min
QN= 16 l/min
35
30
QN= 32 l/min
25
20
15
10
5
0
0
4
8
12 16 20 24 28 32 36 Q [l/min]
Q = f (s, x) Courbe débit volumétrique / signal (∆p = 10 bar)
[Type: ACB-S]
(s correspond au signal de consigne et x correspond à la course du tiroir)
p [bar]
QN = 5 l/min
QN = 32 l/min
QN = 40 l/min
QN = 16 l/min
35
30
25
QN = 10 l/min
20
15
10
5
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 Q [l/min]
Q = f (s, x) Courbe débit volumétrique / signal (∆p = 10 bar)
[Type: ADB-V]
(s correspond au signal de consigne et x correspond à la course du tiroir)
K0183
Q [l/min]
25
K0750
QN = 32 l/min
20
QN = 16 l/min
15
QN = 10 l/min
10
QN = 5 l/min
5

-100 -80 -60 -40 -20
-100 -76 -52 -28 -4
0

0
K1088
Q [l/min]
30
25
20
15
10
5
QN = 40 l/min
K1089
QN = 32 l/min
QN = 16 l/min
QN = 10 l/min
QN = 5 l/min

20
40
60 80 100 x [%]

-100 -80 -60 -40 -20
4
28
52 76 100 s [%]
-100 -76 -52 -28 -4
0

0

20
40
60 80 100 x [%]
4
28
52 76 100 s [%]
Préréglage d’usine:
Dither réglé pour hystérèse optimale
= Bande morte: les 2 él.-aimants désexcités
pour un signal de consigne -2 %…+2 %
= Point d’ouverture: pour signal de consigne ± 4 %
= Débit volumétrique pour ∆p = 10 bar sur 2 arêtes
de contrôle et signal de consigne ±70 %
20,5 l/min pour QN = 40 l/min
16,5 l/min pour QN = 32 l/min
10,5 l/min pour QN = 16 l/min
5,5 l/min pour QN = 10 l/min
3,0 l/min pour QN = 5 l/min
Préréglage d’usine:
Dither réglé pour hystérèse optimale
= Bande morte: les 2 él.-aimants désexcités
pour un signal de consigne -2 %…+2 %
= Point d’ouverture: pour signal de consigne ± 4 %
= Débit volumétrique pour ∆p = 10 bar sur 2 arêtes
de contrôle et signal de consigne ±70 %
15,0 l/min pour QN = 32 l/min
9,4 l/min pour QN = 16 l/min
4,4 l/min pour QN = 10 l/min
2,7 l/min pour QN = 5 l/min
Plage de fréquence
∆p 10 bar
pT < 1 bar)
Amplitude [dB]
Phase [o]
K0912_f
2
0
-3
180
-6
90
-9
0
0,5
1
Amplitude de signal 90%
Amplitude de signal 10%
5
10
50
Remarque!
Toutes les mesures sont effectuées sur 2 arêtes de
contrôle, avec sorties A et B court-circuit.
0
100 Fréquence [Hz]
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1.10-82F 3/4
Edition 14 10
3
244,7
111,6
45
17,8
T
50
6068
55
55
55
50
244,7
B
P
21,5 19
40,5
254,5
107,5
A
21
45
107,5
Ø5
X3
32,5
Ø 5,2
68
X2
X1
111,6
( 7 )42
Ø 9,5
X3
45
Ø 5,2
X4 (seul. commande)
55
Ø 9,5
42
45
(pour commande)
X1
X1
(pour amplificateur)
X1
31
111,6
135,5
40
X4 (seul. commande)
X2
111,6
135,5
X2
(pour commande)
X1
X1
(pour amplificateur)
21, 22
Remarque!
20, 30
40
La prise du câble n’est pas comprise dans la livraison.
Il faut faire attention à ce que ses dimensions correspondent à celles qui sont mentionnées au chapitre
21, X2
22
«Accessoires».
20, 30
40
Hauteur 49
Hauteur 49
Largeur 45
Largeur 45
78,5
78,5
21, 22
20, 30
40
( 7)
Avec interface analogique
21, 22
Amplificateur
20,et30commande
connecteurconnecteur
opposé opposé
DIMENSIONS
249,7
249,7
60
Avec interface bus de terrain
Amplificateur
21, 22
Avec interface bus de terrain
Commande
40
X2
X2
X1
X1
68
249,7
60
17,8
LISTE DE PIECES
X2
A
129,6
X4
129,6
X3
X4
50
ACCESSOIRES
• Logiciel de paramétrage
Position
Article
20
062.0102
21,5
Couvercle
(du connecteur type A à Mini B, 3 m)
21
223.1317
Bouchon
M16x1,5
B
A borgne
22
160.6131
30
072.0021
40
208.0100
Vis cylindrique M4x10
50
246.2160
Vis cylindrique M5x60 DIN 912
55
246.2190
Vis cylindrique M5x90 DIN 912
60
160.2093
Joint torique ID 9,25x1,78
• Prise de câble pour interface analogique:
– droite, contacts à souder
– en équerre, contacts à souder
Conditions auxiliaires pour le choix du câble:
– diamètre extérieur 9…10,5 mm
– section des fils max. 1 mm2
– recommandation de la section des fils:
0…25 m = 0,75 mm2 (AWG18)
25…50 m = 1 mm2 (AWG17)
21
Désignation
B
32,5
T
X2
X1
Hauteur 49
Largeur 45
78,5
42
45
Ø 5,2
55
X3
Ø 9,5
( 7)
111,6
X3
107,5
21
32,5
31
17,8
P
19
T
40,5
Joint torique ID 13,00x1,5
Joint
6068
107,5
60
20, 30
Ø685
107,5
254,5
31
1
Distributeurs proportionnels
P
21,5 19
plat
33x2x59,9x2
40,5
• Câble de paramétrage pour interface USB
voir mise en service
Art. no. 219.2896
Art. no. 219.2330
Art. no. 219.2331
Explications techniques voir feuille 1.0-100
4
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