Altivar Machine ATV320 - Variateurs de vitesse et démarreurs

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Altivar Machine ATV320
Variateurs de vitesse
pour moteurs synchrones et asynchrones
Guide de programmation
03/2016
NVE41296

2NVE41296 03/2016
Les informations fournies dans la présente documentation se composent de descriptions génériques et/ou de
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Table des matières
Informations sur la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
À propos de ce guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Présentation générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 1 Mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Les étapes de la mise en œuvre du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Premiers pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapitre 2 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configuration usine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fonctions d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Fonctions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Terminal graphique en option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Première mise sous tension du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Terminal déporté en option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Structure des tableaux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Recherche d'un paramètre dans ce document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Description IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Structure des menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Chapitre 3 Mode référence vitesse (rEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chapitre 4 Mode Surveillance (MOn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
[STATU MOTEUR] .................................................................................................. 50
[STATU MOTEUR] .................................................................................................. 51
[IMAGE E/S] ........................................................................................................... 51
[STATU SECURITE] ............................................................................................... 54
[STATUT BLOCS FONCT.] ...................................................................................... 55
[IMAGE COM.] ........................................................................................................ 56
[STATU PI] ............................................................................................................. 63
[CONSOMMATION] ................................................................................................ 63
[ALARMES] ............................................................................................................ 64
[AUTRES STATUTS] ............................................................................................... 65
[DIAGNOSTIC] ....................................................................................................... 65
[MOT DE PASSE] ................................................................................................... 76
Chapitre 5 Mode de configuration (ConF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Table des matières

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Mon menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Réglages usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Macro configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
[SIMPLY START] .................................................................................................... 87
[REGLAGES] .......................................................................................................... 91
[CONTRÔLE MOTEUR] ........................................................................................ 107
[ENTRÉES / SORTIES] ......................................................................................... 127
[COMMANDE] ...................................................................................................... 156
[BLOCS FONCTIONS] .......................................................................................... 160
[FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) .............................................................................. 164
COMMUTATION DE CONSIGNES .................................................................... 169
OPERATIONS SUR RÉFÉRENCE..................................................................... 170
RAMPE........................................................................................................ 172
CONFIGURATION DE L'ARRET........................................................................ 175
INJECTION DE COURANT CONTINU AUTO ....................................................... 178
JOG ............................................................................................................ 181
VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES .................................................................... 183
+ VITE/- VITE................................................................................................ 187
+/- VITE AUTOUR D'UNE CONSIGNE................................................................ 189
MÉMORISATION DE LA CONSIGNE ................................................................. 191
FLUXAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE................................................................... 192
COMMANDE LOGIQUE DE FREIN.................................................................... 194
MESURE DU POIDS EXTERNE........................................................................ 202
LEVAGE HAUTE VITESSE .............................................................................. 204
RÉGULATEUR PID ........................................................................................ 210
CONSIGNES PID PRÉSÉLECTIONNÉES ........................................................... 218
LIMITATION DU COUPLE................................................................................ 219
SECONDE LIMITE DE COURANT ..................................................................... 222
Limit courant dyn............................................................................................ 223
COMMANDE D'UN CONTACTEUR DE LIGNE ..................................................... 224
COMMANDE CONTACTEUR AVAL ................................................................... 226
POSITIONNEMENT SUR CAPTEURS................................................................ 228
COMMUTATION DE PARAMÈTRES.................................................................. 234
MULTIMOTEURS / MULTICONFIGURATIONS..................................................... 237
AUTO-RÉGLAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE......................................................... 241
TRAVERSE CONTROL ................................................................................... 242
[COMMUNICATION] ............................................................................................. 282
Niveau d'accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Chapitre 6 Interface (ItF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Niveau d'accès (LAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Langue (LnG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Ecran surveillance (MCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Config. affichage (dCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Chapitre 7 Ouvrir / Enreg. sous (trA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Chapitre 8 Mot de passe (COd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
Chapitre 9 Écran multipoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Maintenance et diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Chapitre 10 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Chapitre 11 Diagnostics et dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Code d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Effacement du défaut détecté. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimenta-
tion après la suppression du défaut détecté. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Table des matières
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Codes de détection de défaut pouvant être supprimés à l'aide de la fonction de redémarr-
age automatique une fois la cause supprimée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Codes de détection de défaut supprimés dès la disparition de la cause . . . . . . . . . . 322
Remplacement ou retrait de la carte optionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Remplacement du bloc de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Codes de détection de défaut affichés sur le terminal déporté . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Chapitre 12 Index des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Chapitre 13 Index des codes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329