P13 Interface visuelle et alimentation embarquée pour un robot coach

Projet d'ingénieur, semestre 4
Direction de la formation TELECOM Bretagne, année scolaire 2016-2017
P13 Interface visuelle et alimentation embarquée pour un
robot coach
Partenaire extérieur : Damien Deguyenne, [e-mail], Generation Robots
Nom et e-mail de la personne participant à la matinée de lancement du jeudi 23 février 2017 :
Damien Deguyenne, [e-mail]
Encadrant 1 (correspondant) : Mai Nguyen Département : INFO
Encadrant 2 : Jacky Ménard Département : ELEC
Mots clés : robot humanoïde, programmation python, interface graphique web, électronique,
alimentation, système embarqué, interface homme-robot
• CONTEXTE :
• Le vieillissement et certaines maladies qui lui sont reliées
(arthrose, accidents vasculaires cérébraux, etc.) sont
responsables de pertes importantes d'autonomie. La pratique
d'activités de rééducation ou physiques adaptées est
particulièrement recommandée dans ces pathologies afin de
réduire les déficiences et améliorer la participation.
Génération Robots étudie une solution d’accompagnement de
la rééducation avec un robot humanoïde coach.
• Ce projet cherche à transformer ce robot humanoïde en un
système embarqué du point de vue de l’alimentation, et à
rendre plus précis et explicites les conseils qu’il fournit au
patient.
•
• DESCRIPTIF SUCCINCT DU PROJET :
Ce projet comporte un double objectif. Tout d’abord, nous voudrions améliorer la
communication du robot coach. En effet, son rôle est d’analyser les exercices physiques exécutés
par le patient et lui faire un compte rendu des erreurs et des améliorations possibles. Pour cela,
nous envisageons d’utiliser un système de leds pour indiquer les parties du corps à retravailler.
Ces leds viendront en complément des instructions orales et permettront au coach de mieux
communiquer avec ses utilisateurs, grâce à une visualisation plus précise des articulations
ciblées par l’exercice de rééducation. Ce système de leds doit être contrôlable via une interface
graphique pour effectuer des tests. Pour assurer la compatibilité avec les programmes existants
du robot coach (python), l’interface web et le hardware du robot, le contrôle du robot se fera par
une interface web.

Projet d'ingénieur, semestre 4
Direction de la formation TELECOM Bretagne, année scolaire 2016-2017
D’autre part, nous cherchons à rendre le robot mobile. Malheureusement, actuellement, le robot
est alimenté sur secteur, ce qui restreint son périmètre d’action à un rayon autour d’une prise
électrique. Ce projet s4 cherchera à remplacer le système d’alimentation actuel par un système
basé sur des batteries. Le choix du système final devra tenir compte des contraintes de la taille
du robot, et des besoins des moteurs et du processeur embarqué ainsi que des nouveaux leds. Ce
nouveau système d’alimentation devra alors être intégré au robot.
• LIVRABLES :
- Rédaction d’un cahier des charges fonctionnel (5%)
- Etude bibliographique sur l’alimentation des systèmes embarqués (10%) et la
programmation de leds (5%)
- Interface graphique web pour contrôler les leds (30%)
- Le robot muni de ses leds (20%) et de son système d’alimentation embarqué (30%)
• DONNEES D’ENTREES FOURNIES PAR LE PARTENAIRE
https://www.poppy-project.org/en/robots/poppy-humanoid
http://www.generationrobots.com/blog/en/2016/10/customer-case-study-poppy-for-the-keraal-
project/
• OBJECTIFS PEDAGOGIQUES :
A l’issue de ce projet les élèves devraient être capables de :
- Programmer en python
- Programmer une interface graphique web
- Concevoir une alimentation d’un système embarqué
- Concevoir une matrice de leds
• PRE-REQUIS :
- Programmation python
- ELEC, INFO