MITSUBISHI ELECTRIC - Catalogue produit, Automates

Automates
programmables
MELSEC
AnS
QnAS
Catalogue produit
MITSUBISHI ELECTRIC
2004
AUDIN
Composants & systèmes d'automatisme
7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel. [phone] • Fax [phone]
http://www.audin.fr • e-mail [e-mail]
X
130
1
69,5
93,66,5
34,5
130
130
54,5
93,66,5
6,5
93,6
130
130
54,5
MITSUBISHI
A
1
S
CPU
RUN
ERROR
STOP
RESET
RESET RUN
LCLR
MITSUBISHI
POWER
AC 100/110/120V
AC 200/220/240V
INPUT DC5V 3A
OUTPUT
A
1S62P
0
A
1SX80
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
A
1SY80
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
ERR
0
A
1SY80
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
ERR
0
A
1SX81
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
1
0
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
B
A
A1SX81
2
34
56
78
9A
B
C
D
E
F
COM
B
2/24V 3/7mA
0
12
34
56
78
9A
B
C
D
E
F
DC
NC
NC
0
A
1SY81
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
ERR
1
0
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
B
A
A1SY81
+
_
2
34
56
78
9A
B
C
D
E
F
COM
B
DC12/24V 0.1A
0
12
34
56
78
9A
B
C
D
E
F
PULL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
A
0
1
L
A
0
1

2MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC AnS/QnAS
La série MELSEC AnS/QnAS
Offres de service supplémentaires
Des informations sur la mise à jour les modifications, les nouveautés et le support sont disponibles sur le site web de MITSUBISHI ELECTRIC
(www.mitsubishi-automation.com).
Dans la rubrique produits de la page internet de MITSUBISHI, vous trouverez différentes documentations sur les produits de MITSUBISHI ELECTRIC
ainsi que la version actuelle de ce catalogue à télécharger.
Toutes les données sont quotidiennement actualisées et disponibles en allemand et en anglais.
Remarques à propos de ce catalogue produit
En raison de l'augmentation constante de l'offre produit, des caractéristiques nouvelles ou modifiées, ce catalogue est périodiquement mis à jour.
Les textes, illustrations et diagrammes figurant dans ce catalogue sont uniquement destinés à expliquer et faciliter l’étude et la commande des
automates programmables et de leurs accessoires.
Pour l’installation, la mise en service et l’utilisation des automates et de leurs accessoires, seuls les manuels fournis à la livraison font autorité.
Tenir compte des indications données dans ces documents avant de procéder à l’installation et à la mise en service des appareils.
Si vous avez des questions concernant l’étude des appareils décrits dans ce catalogue produit, n’hésitez pas à contacter MITSUBISHI ELECTRIC
EUROPE B.V. à Nanterre (FRANCE) ou votre distributeur.
© MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 05/2004 (Édition E)
Logiciel
Avec le nouveau MX4 SCADA est disponible un outil performant de visualisation
et de commande de process.
Le logiciel de programmation GX Developer est disponible dans la version
enrichie 8.0.L’étendue des fonctions du logiciel IEC-1131 GX IEC Developer a
également été augmentée et est maintenant disponible dans la version 6.0.
Catalogues
produits
Nouveautés
2004
Catalogue produit AnU, QnA
Automates programmables et accessoires de la série
MELSEC AnU en QnA (Réf. 065003)
Catalogue produit System Q
Automates programmables et accessoires de la série
MELSEC System Q
Catalogue produit FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC
Automates programmables et accessoires de la série
MELSEC FX (Réf. 061750)
Catalogue produit HMI
Interfaces Homme-Machine, logiciel de visualisation
et accessoires (Réf. 132465)
Catalogue produit Réseaux
Catalogue produit des modules maîtres et esclaves avec accessoi-
res pour l’installation des automates programmables dans les
réseaux ouverts et MELSEC (Réf. 151602)
Autres documentations sur la gamme d’automates programmables

3
MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC AnS/QnAS
MELSEC AnS/QnAS
PRÉSENTATION
웇Description de la série AnSH-/AnAS(H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
웇Description de la série QnAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
웇Configuration et montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
웇Réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
APPAREILS DE BASE
웇Châssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
웇Blocs d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
웇Unités centrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MODULES DIGITAUX
웇Modules d’entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
웇Modules de sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
MODULES SPECIAUX
웇Modules analogiques, Modules de régulation de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
웇Modules de comptage, de temporisation et de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
웇Modules interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
웇Modules de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
웇Modules de traitement des impulsions et interruptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ACCESSOIRES
웇Modules bouchons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
웇Câbles, terminaux systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
웇Cassettes mémoire et adaptateur d’écriture, convertisseurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
웇Batteries, fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
BORNES ET ENCOMBREMENT
웇Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
웇Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
SYSTEMES DE PROGRAMMATION
PROGRAMMATION
웇Logiciels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
웇IDR Blok, module de coprocesseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
웇Chargeur d’EPROM, module d’apprentissage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
ANNEXES
웇Formulaire de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
웇Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
BASICS
TABLE DES MATIÈRES

4MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC AnS/QnAS
Description
Avec le système MELSEC AnS, MITSUBISHI
ELECTRIC présente l’automate program-
mable modulaire le plus compact qui
donne accès au monde des réseaux.
Les appareils de la gamme MELSEC AnS
sont remarquables par leur faible encom-
brement et leur capacité de communica-
tion exceptionnelle.Ils prennent très peu
de place dans une armoire et garantissent
souplesse et ouverture par leurs multiples
possibilités de communication.Configura-
bles de 32 à 1024 entrées/sorties,ces auto-
mates conviennent particulièrement aux
fonctions d’automatismes petites et
moyennes,sans oublier les fonctions très
rapides rendues possibles grâce à l’UC
A2ASCPU.
Chaque système peut s’intégrer à un
réseau local propriétaire (MELSECNET) ou
à un réseau ouvert (PROFIBUS DP ou FMS,
ETHERNET) pour communiquer avec les
autres et augmenter ainsi considérable-
ment le nombre des entrées/sorties dispo-
nibles.Tous les types d’unité centrale se
combinent entre eux à l’infini.
Tous les systèmes MELSEC AnS appartien-
nent à la grande famille des automates
programmables MELSEC et sont compati-
bles entre eux.
Particularités:
앬Nombre d’entrées/sorties extensible
de 32 à 1024
앬Intelligence interchangeable
앬Nombreuses possibilités de
communication
앬Simplicité d’installation
앬Adaptation individuelle aux
systèmes existants
앬Technique innovante tournée
vers le futur
Extensibilité et puissance
Dans la gamme AnS,la capacité de puis-
sance des automates croît avec l’applica-
tion grâce à l’interchangeabilité des UC.
Il est en effet possible de scruter jusqu’à
1024 adresses d’entrées/sorties et jusqu’à
60 k mots de mémoire.
Les unités centrales AnS disposent toutes
d’une RAM intégrée pouvant atteindre
256 ko qui permet,entre autres,de sauve-
garder le programme de l’API.Pour le
stockage permanent du programme,on
dispose en outre de cassettes mémoire
EPROM et EEPROM.
Sur tous les modules UC,le contenu de la
mémoire est protégé par une batterie
tampon.
La série MELSEC AnS vous propose une
puissanceàlacartegrâceà7UC
différentes:
앬A1SHCPU: version de base avec
256 E/S et 8 k mots de mémoire
앬A2SHCPU: option plus puissante
à 512 E/S et 14 k mots de mémoire
de programme
앬A2SHCPU-S1: variante de l’A2SHCPU
élargie à 1024 E/S et 30 k mots de
mémoire de programme
앬A2ASCPU: puissance maximum pour la
réalisation de fonctions d’automatisme
extrêmement rapides; 512 E/S et 14 k
mots de mémoire de programme
앬A2ASCPU-S1, A2ASCPU-S30/-S60:
variantes de l’A2ASCPU élargie à 1024
E/S et 14 k mots de mémoire pour
l’A2ASCPU-S1 et 30 ou 60 k mots de
mémoire programme pour les
A2ASCPU-S30/-S60.
Avec jusqu’à 0,15 µs par instruction logique,
il est possible de solutionner des tâches
d’automatisme les plus critiques.
Les A2ASCPU-S30 et A2ASCPU-S60 sont
adaptées pour les applications les plus
complexes.
La série MELSEC AnS
0
6
2
8
4
10
12
14
30
A1SH A2SH A2SH-S1 A2AS A2AS-S1 A2AS-S30 A2AS-S60
60
Nombre d’entrées/sorties (x100) Taille de la mémoire programme (mots) Temps de cycle (µs)
Synoptique des UC de la série AnS
PRESENTATION
BASICS
MITSUBISHI
0123
4567
8 9 10 11
1213 14 15
0123
4567
1011
IN
OUT
POWER
FX -24MR
1N
RUN
ERROR
100-240
VAC X7 X11 X13 X15
X5
X3
X1
S/S X6 X10 X12 X14
X4
X2
X0
N
L
24MR
-ES/UL
Y10
Y6
Y5
Y3
COM3 Y4 COM4 Y7 Y11
COM2
COM1
COM0
24+ Y2
Y1
Y0
0V
0123
4567
0123
45
IN
OUT
POWER
FX -14MR
1S
RUN
ERROR
MITSUBISHI
X7
X5
X3
X1
S/S X6
X4
X2
X0
N
L
100-240
VAC
14MR
-ES/UL
Y4
Y2
Y1
Y0
COM0COM1COM2 Y3 Y5
24V0V
A
62PEU
QJ71BR11
QJ71BR11
RUN
STATIONNO.
X10
X1
MODE
MNG
T.PASS D.LINK
SD RD
ERR. L ERR.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Q64AD
RUN
ERROR
A/D
0~±10V
0~20mA
C
H
1
C
H
2
C
H
3
C
H
4
I+
V+
I+
V+
I+
V+
I+
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
A.G.
(FG)
V+
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
12VDC
24VDC
0.5A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
COM
Q
Y80
FUSE
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
01234567
89ABCDEF
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC
4mA
COM
QX8
0
01234567
89ABCDEF
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC
4mA
COM
QX8
0
01234567
89ABCDEF
Q06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
POWER
RUN
BATT
ERROR
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
X28
X29
X30
X31
X32
X33
X34
X35
X36
X37
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
Y17
Y20
Y21
Y22
Y23
Y24
Y25
Y26
Y27
Y28
Y29
Y30
Y31
Y32
Y33
Y34
Y35
Y36
Y37
RUN
STOP
MITSUBISHI
FX -64MT
2NC
MELSEC AnU/QnA
MELSEC FX2N
MELSEC
FX1S/FX1N
MELSEC
AnSH/QnAS
MELSEC System Q
MELSEC
FX2NC

D’ENTREES/
SORTIES
TOR
ENTRÉES/
SORTIES
ANALO-
GIQUES
MODULES DE
POSITIONNE-
MENT
MODULES
DETRAITE-
MENT DES
IMPULSIONS/
INTER-
RUPTIONS
MODULES
DE COMMUNI-
CATION
CPU
CPU
5
MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC AnS/QnAS
PRESENTATION
Grâce à son concept modulaire,la série
AnS/QnAS touche un large éventail d’appli-
cations et de possibilités d’utilisation.
En fonction de l’installation à réaliser,on
peut choisir parmi les différentes variantes
de modules descrites ci-après.
Afin de maximiser la sécurité d’exploitation,
tous les modules sont isolés galvaniquement
par optocoupleurs.
Tous les modules d’E/S équipés de contacts
à vis disposent d’un bornier amovible faci-
litant le montage.
Equipement
Modules d’entrées/
sorties analogiques
Pour signaux de courant
et de tension et la détec-
tion/régulation de tem-
pérature avec possibilité
de raccordement direct
de sondes ou de thermo-
couples de type Pt100.
Modules d’entrées/sorties digitaux
Pour divers niveaux de signal avec
sorties à triac,transistor ou relais.
Modules de positionnement
Modules de comptage rapide avec
possibilité de raccordement de
codeurs incrémentaux ou de modules
de positionnement multi-axiaux, avec
interpolation ou non,pour servomo-
teurs et moteurs pas-à-pas.
Modules de communication
Interfaces à port RS232C/RS422/RS485 pour
connexion de périphériques ou liaison API/API.
Modules réseau pour ETHERNET et PROFIBUS ou
réalisation de réseaux propriétaires MITSUBISHI.
Modules maîtres pour intégration de modules d’E/S
analogiques ou digitaux décentralisés.
Vous trouverez tous les modules de réseau AnS/QnAS
dans le catalogue technique des réseaux.
Modules de traitement des
impulsions/interruptions
Modules d’entrées digitales pour
mise en forme des impulsions
ou traitement de sous
programmes.
Possibilités d’insertion des modules
digitaux et spéciaux
L’insertion de modules digitaux et analogi-
ques ainsi que de la plupart des modules
spéciaux dépend du nombre maximum
d’adresses gérable par l’unité centrale
utilisée.
Certains modules spéciaux ont une utilisa-
tion limitée dans une installation donnée.
Il en va de même pour l’emploi de modules
de la série MELSEC AnU dans un système AnS.
Tous les modules concernés sont représentés
dans le tableau ci-contre.
Type de module Restriction
Série AnS-/QnAS Série AnU/QnA A1SHCPU,
A2SHCPU(-S1) A2ASCPU(-S1), A2ASCPU-S30/-S60 Q2ASCPU(-S1), Q2ASHCPU(-S1)
A1SJ71UC24-R2 (PRF/R4),
A1SJ71E71-B2(-S3),
A1SD51S
AD51(-S3),
AD51H(-S3),
AD57G(-S3),
AJ71C22,
AJ71C24(-S3/-S6/-S8),
AJ71UC24,
AJ71E71(-S3)
2modulesmaxi
par système 6modulesmaxi par système 6modulesmaxi par système
A1SI61 AI61(-S1) 1seulmodule
par système 1seulmodule par système 1seulmodule par système
A1SJ71AT21B,
A1SJ71AR21
AJ71AT21B,
AJ71AR21,
AJ71AP21
1seulmodule
par système 2modulesmaxi par système * 2modulesmaxi par système *
A1SJ71BR11,
A1SJ71LP21GE,
A1SJ71LP21
AJ71BR11,
AJ71LP21GE,
AJ71LP21
1seulmodule
par système 4modulesmaxi par système * impossible
A1SJ71QBR11,
A1SJ71QLP21
AJ71QBR11,
AJ71QLP21,
AJ71QLP21G impossible impossible 4modulesmaxi
par système *
A1SJ71QE71-B2/-B5 AJ71QE71 impossible impossible
A1SJ71QC24(-R2) AJ71QC24 impossible impossible Illimité
* Dans ce cas, le nombre maximum de modules est limité à 4 (par exemple, 2 x AJ71AT21B + 2 x A1SJ71BR11).
BASICS