Spé ψ 2004-2005 Devoir n°3 MÉCANIQUE DES FLUIDES • Tout résultat fourni dans l’énoncé peut être utilisé pour les questions ultérieures, même s’il n’a pas été d émontré. • Il ne faudra pas hésiter à formuler tout commentaire qui semblera pertinent, même lorsque l’énoncé ne le demande pas explicitement. Le barème tiendra compte de ces initiatives ainsi que des qualités de rédaction de la copie. • Les vecteurs sont notés en gras. Partie I CIRCULATION DE L'EAU DANS UNE CONDUITE. On considère un tuyau cylindrique, de rayon R, de longueur L, horizontal et parcouru par un fluide de viscosité dynamique η. La pression sur l'axe du cylindre est p1 à l'entrée et p2 à la sortie. On rappelle que η intervient dans la force surfacique qu'exerce une partie d'un fluide sur une autre de vitesse différente. Si l'écoulement se fait suivant un axe x et la vitesse dépend de y (voir figure 1), cette force surfacique exercée par la partie de y le plus grand sur celle de y le plus petit est : ∂v fS = η e X ∂y Les flèches symbolisent les vitesses à x donné pour différentes valeurs de y. I-1) Pour savoir si l'écoulement est turbulent ou laminaire, on considère un nombre sans dimension d'autant plus grand que l'écoulement est plus turbulent : ce nombre est le nombre de Reynolds que l'on notera RE. Il utilise les grandeurs physiques η, µ, la masse volumique du fluide, v, la vitesse caractéristique de l'écoulement et ℓ, une longueur, elle aussi caractéristique de l'écoulement. a) Dans le problème qui nous occupe, prend-on pour l le rayon R ou la longueur L ? Expliquer pourquoi. b) En faisant une analyse dimensionnelle de ℓα.vβ.ηγ.µδ, avec δ = ±1, déterminer les valeurs possibles des coefficients α, β et γ pour former un nombre sans dimension. Choisir alors leur signe par un argument physique pour former le nombre de Reynolds. I-2) On va considérer les coordonnées cylindriques axées sur le tuyau (voir figure 2). Un point M est repéré soit par ses coordonnées cartésiennes (x, y, z), soit par ses cordonnées cylindriques (r, θ, x). Le point m est le projeté de M sur le plan Oyz, H est le projeté de M sur Ox, r et θ sont les coordonnées polaires de m dans ce plan où Oy est l'axe polaire. L'axe Ox est l'axe du tuyau et le point O est à son entrée (la pression y est donc p1). z x Figure 2 On va considérer un écoulement laminaire permanent suivant l'axe du tuyau. La pesanteur sera négligée. On supposera que la vitesse est de la forme : v(M) = v(r) eX. Spé ψ 2004-2005 page 1/4 Devoir n°3 a) Indiquer qualitativement comment la pesanteur intervient dans ce problème et pourquoi on la néglige. b) Faire un bilan de force sur un élément de volume cylindrique de fluide autour du point M de coordonnées (r, θ, x). c) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique, montrer que, dans les conditions de l’écoulement, la pression ne dépend pas de r et de θ. dp d) Montrer que est indépendant de x. En déduire l’expression de p en fonction de x et dx des paramètres p1, p2 et L. e) Déterminer v(r) et en déduire la vitesse moyenne vM et le débit volumique DV dans le cylindre. f) En faisant une analogie avec l’électrocinétique, définir la résistance hydraulique du tuyau, notée K. En déduire son expression en fonction des caractéristiques du tuyau et du liquide. g) On considère l'eau se trouvant à l'instant t dans le tuyau élémentaire horizontal de longueur L et d'épaisseur dr. Déterminer le travail élémentaire des forces de pression qui s'exercent sur ce système entre t et t + dt. En déduire PP, la puissance des forces pressantes qui s'exercent sur le liquide contenu dans l'ensemble du tuyau et PV, la puissance dissipée par viscosité. Écrire PV en fonction de K et du débit volumique DV. I-3) On va appliquer les relations précédentes à un réseau de distribution d'eau domestique. Ce type de circuit est alimenté par des châteaux d'eau qui assurent la mise en pression du réseau. On donne g = 10 m.s–2, l'accélération de pesanteur et, pour l’eau, η = 10–3 Pl et µ = 1000 kg.m–3. a) Quel est l'ordre de grandeur de la pression qui peut être attendue dans une canalisation au pied d'un château d'eau de 25 m de haut. On supposera que le débit d'eau dans la canalisation est suffisamment faible pour ne pas perturber le champ de pression dans le château d'eau. b) Soit une conduite d'eau de 100 m de longueur et de section 1 cm2 partant du pied de ce château d'eau. L'autre extrémité de la canalisation est à l'air libre. Quel débit peut-on attendre en sortie en supposant que la relation précédemment établie s'applique bien ? Quelle est la vitesse maximale atteinte dans la canalisation? c) Quelle est la puissance dissipée par viscosité ? Sachant que pour l'eau, la capacité thermique vaut c = 4,18 J.K–1.g-1, estimer l'élévation de température produite si l'eau récupère toute l'énergie dissipée. Conclure. d) Que vaut le nombre de Reynolds pour cet écoulement? Conclure. e) Dans une maison, on souhaite obtenir des débits assez importants, par exemple pour remplir une baignoire. Cependant, dans certaines installations anciennes, on n'obtient pas forcément satisfaction. On dit parfois qu'on « manque de pression » Qu'est-il préférable de faire d'un point de vue technique pour assurer une alimentation plus rapide? Sur quel paramètre physique vaut-il mieux jouer. Qu'est-ce qui peut altérer à la longue la qualité des canalisations en terme de débit? Partie II LE RESSAUT HYDRAULIQUE Le ressaut hydraulique est un phénomène que la plupart d’entre nous a observé dans un évier de cuisine : l’eau du jet qui frappe verticalement l’évier s’étale d’abord radialement en une mince nappe circulaire, de vitesse élevée. Pour une certaine valeur R de la distance au jet, l’épaisseur de la nappe augmente brutalement et sa vitesse diminue. La zone de discontinuité est ce qu’on appelle le ressaut hydraulique. Ce problème de mécanique des fluides avec des conditions aux limites libres inclut plusieurs aspects : le profil du flot dans la région laminaire et dans la région turbulente, le mécanisme du ressaut, la dissipation d’énergie dans son voisinage et la dépendance de R avec, par exemple, la vitesse d’impact et le débit volumique Spé ψ 2004-2005 page 2/4 Devoir n°3 du jet, la densité et la viscosité du fluide. On considère dans ce problème quelques aspects simplifiés de cette dernière question : la position R du ressaut. On modélise le système comme indiqué sur la fig. 1. Un point du fluide est repéré en coordonnées cylindriques d’axe vertical Ox. On note h(r) la hauteur de la nappe fluide et g l’accélération de la pesanteur. Le phénomène, de symétrie cylindrique, est caractérisé par une discontinuité de la hauteur du fluide en r = R, position du ressaut. Pour ε > 0, on note h1 = h(R – ε) et h2 = h(R + ε) les hauteurs immédiatement avant et immédiatement après la discontinuité. L’ensemble est dans l’air, à la pression atmosphérique. II-1) Première modélisation : écoulement parfait Dans un premier temps, le ressaut est étudié sous l’hypothèse de l’ écoulement parfait d’ un liquide incompressible de masse volumique µ. Le jet, vertical, est caractérisé par sa vitesse uniforme u0 et son rayon a au voisinage de la nappe horizontale, avant qu’il ne soit perturbé par cette nappe. En l’absence de forces de viscosité, le champ de vitesses en dehors du jet sera considéré comme radial et indépendant de la hauteur x : u = u(r)er , où er est le vecteur unitaire associé à la coordonnée radiale. On note u1 = u(R – ε) et u2 = u(R + ε) les vitesses immédiatement avant et après la discontinuité. a) Montrer qu’on ne peut envisager dans ce modèle le nombre de Reynolds et qu’à la u2 place, il est pertinent de considérer la grandeur non dimensionnée F = 0 avec ||u0|| = ||u0||. ag b) Soit q le débit volumique ; en appliquant le théorème de Bernoulli « à la surface » (donc sur une ligne de courant), montrer que la hauteur h(r) du fluide avant le ressaut et à une distance r q2 suffisante du centre du jet vérifie + g. h ( r ) = K . 8π 2 r 2 h 2 (r ) c) Considérer les valeurs numériques typiques suivantes : le débit est de deux litres par minute, l’épaisseur de la couche liquide juste avant le ressaut est de 0,5 mm, a = 2 mm et R = 3 cm pour justifier que l’un des termes de la relation donnée à la question 2 est petit devant l’autre, et que l’on peut donc le négliger (on prendra g = 9,81 m.s–1). Cette approximation reste-t-elle valable plus près du centre du jet ? d) Déduire de cette remarque l’expression de la constante K de la question 2 et la manière dont la vitesse varie avec r. Montrer, en revenant sur le théorème de Bernoulli, que l’inégalité dh(r ) << 1 a la même conséquence sur la manière dont la vitesse varie avec r. dr q a2 Démontrer enfin la relation h(r ) ≈ = 2 πru0 2r e) On effectue maintenant un bilan de quantité de mouvement en considérant la surface fermée Σ limitée par les surfaces élémentaires de largeur angulaire dθ et de hauteur h1 immédiatement avant et h2 immédiatement après le ressaut (fig. 2). Déterminer la variation de la quantité de mouvement entre les instants t et t + dt d’un système que l’on précisera. La hauteur h2 étant nettement supérieure à h1, la conservation du débit élémentaire de masse dDm = µRh1u1dθ implique que la vitesse u2 est nettement inférieure à u1. Simplifier dans ces conditions l’expression obtenue. f) Considérant le même élément de fluide, montrer que la variation de la pression p(x) suivant x est la même qu’en statique. Calculer la résultante des forces de pression sur cet élément. g) Appliquer le théorème de la résultante cinétique et en déduire la relation 2h1u12 ≈ gh22. Déterminer l’expression du rayon R en fonction de a, u0, g et h2. Spé ψ 2004-2005 page 3/4 Devoir n°3 h) Exprimer FG d[δE ]IJ , variation de l’énergie cinétique de cet élément par unité de H dt K C temps, en fonction des vitesses et du débit massique élémentaire. Simplifier le résultat obtenu lorsque u2 << u1. i) Déterminer la puissance dPP des forces de pression s’exerçant sur le ressaut. En d [δEC ] déduire − dPP . dt FG H IJ K j) Qu’est devenue l’énergie cinétique manquante ? Avec quelle hypothèse ce résultat estil incompatible ? Il faut donc raffiner ce premier modèle. II-2) Seconde modélisation : écoulement d’un fluide visqueux Jusqu’ici, nous ne sommes pas parvenus à déterminer la position du ressaut en fonction des données, la hauteur h2 subsistant dans le résultat. Considérons que la viscosité joue un rôle essentiel η sa viscosité cinédans la position du ressaut. On note η la viscosité dynamique du fluide et ν = µ matique. a) On suppose que la gravité ne joue pas de rôle dans la position du ressaut. Montrer qu’une analyse dimensionnelle permet d’écrire R = aψ(RE), où ψ est une fonction inconnue de la ua quantité RE = 0 ν b) Expliquer en quelques mots la signification et l’intérêt de la notion de couche limite. c) On admet que, lorsque le fluide est emporté vers la périphérie, l’épaisseur δ de la r couche limite le long de la plaque augmente selon la loi δ = k t C ν , où t C = est le temps typique de u0 convection du fluide jusqu’à la distance r. La valeur précise de la constante k dépend de la structure de la couche limite. En tout état de cause, k est de l’ordre de l’unité. Déterminer sa dimension. d) Connaissez-vous d’autres phénomènes pour lesquels on observe une relation du type d i précédent δ ∝ t entre distance δ et temps t ? Comment les nomme-t-on ? e) L’étude détaillée de l’écoulement est difficile. Nous utiliserons donc quelques idées physiques pour en appréhender les aspects essentiels. Nous conviendrons (modèle de GODWIN) que le ressaut hydraulique apparaît pour une épaisseur de la couche limite égale à l’épaisseur prévue par le q modèle du fluide parfait, soit h1 = . La viscosité envahissant alors tout l’écoulement, elle n’est 2 πu0 R plus négligeable. Déterminer le rayon R du ressaut dans cette hypothèse. f) Comment s’exprime la fonction ψ(RE) de la question 2-a ? g) Voici quelques résultats expérimentaux obtenus avec a = 0,5 cm, u0 = 80 cm.s–1 et trois liquides de viscosités cinématiques variées. liquide eau huile glycérine 2 –1 viscosité cin. (cm .s ) 0,01 1 10 rayon mesuré (cm) 5 1 0,5 Montrer que ces résultats sont compatibles avec la relation précédente. Déterminer l’ordre de grandeur de la constante k. Spé ψ 2004-2005 page 4/4 Devoir n°3