TP COURS ELECTROCINETIQUE R.Duperray Lycée F.BUISSON PTSI AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL: MONTAGES SUIVEURS Dans les montages suivants à AO, il y a une rétroaction négative, l’AO fonctionne donc en régime linéaire. 1) L’amplificateur opérationnel, Brochage du TL 081 L'amplificateur opérationnel est un composant actif: il doit être polarisé par des tensions symétriques ±Vcc (Valeur typique: Vcc = 15 V ) : 2: entrée inverseuse V ! 3: entrée non inverseuse V + 4: !Vcc 6: sortie Vs 7: +Vcc Le tableau suivant donne les caractéristiques d’un AO réel typique et celui d’un AO idéal. Modèle idéal Amplification différentielle µ Résistance de sortie Rs Résistance différentielle d'entrée +! 0 AO réel (valeurs typiques) 200 V.mV -1 très petite +! 2 MΩ 1 2) Montage suiveur Le montage suiveur que nous allons étudier à pour intérêt de transformer un générateur de tension réel en un générateur de tension idéal. Ce montage est un adaptateur d’impédance : son impédance d’entrée est quasiment infinie et son impédance de sortie est quasiment nulle Le montage suiveur correspond au cas particulier du montage amplificateur non inverseur dans le cas où R1 est infinie et R2 nulle (voir schémas ci-dessous). Montage amplificateur non inverseur Montage suiveur 2-1) Montage équivalent Re est l’impédance d’entrée et RS l’impédance de sortie. 2-2) Mesure Le GBF fournit une tension sinusoïdale de fréquence f ! 1 kHz et d’amplitude ! 1 V . 2 2-3) Impédance d’entrée Visualiser constamment à l'oscilloscope les signaux d'entrée et de sortie, afin de vérifier que le fonctionnement de l'amplificateur opérationnel est bien linéaire. () () Dans le montage équivalent, exprimer v S t en fonction de e0 t sans R puis avec R qui est une résistance réglable. () Il faut comparer les tensions de sortie v S t avec R . Pourquoi ? () Visualiser les tensions v S t () et non les tensions v e+ t sans R et () et e0 t . Montrer que : • Le montage est suiveur. • La résistance d’entrée est supérieure à 1MΩ. 2-4) Impédance de sortie Désormais, le montage ne fonctionne plus en sortie ouverte mais en sortie fermée. La sortie est connecté sur Ru appelée résistance de charge. () () Dans le montage équivalent, exprimer v S t en fonction de e0 t sans Ru puis avec () () Ru , résistance réglable. Lorsque v S t = e0 t /2 , que vaut Ru ? En pratique, il faut bien prendre garde que la sortie ne soit pas saturée en courant. Sinon, diminuer l’amplitude de l’entrée. Donner une limite supérieure à RS . 3 3) Montages amplificateurs de tension Réaliser successivement les deux montages amplificateurs de tension suivants: Amplificateur non inverseur R2 Amplificateur inverseur R2 R1 R1 + ve + + R0 ve vs ( ) ( + R0 vs ) Pour chaque mesure, prendre R1,R2 = 10 kΩ, 50 kΩ . On placera éventuellement une résistance R0 = R1R2 R1 + R2 sur l'entrée non inverseuse pour limiter la valeur de i + qui n’est pas absolument nulle (défaut de l’AO qui ne peut-être parfait). Pour chacun des deux montages : Calculer l'amplification en tension H ! Vms Vme . On prend un signal d'entrée sinusoïdal, de fréquence 1 kHz. Interpréter le signal de sortie. Mesurer l'amplification en tension pour la fréquence à 1 kHz. Comparer à la théorie. Constater que l’amplification n’a plus la valeur prévue au-delà d’une certaine fréquence. Déterminer la fréquence de coupure à - 3 dB (On rappelle qu’il s’agit de la ( ) fréquence, notée fc , pour laquelle G f = fc = Gmax ( ) 2 ou GdB f = fc = GdB max ! 3dB ) 4 ANNEXE : COMPLEMENTS DE COURS 1) Montage suiveur • Avec AO : i+ = 0 () (t ) = e (t ) . et final v s () v e+ t = e0 t . Comme !=0 alors () () v e+ t = v e! t et () () v e! t = v s t . Au 0 • Sans AO : () On a un pont diviseur : v s t = Ru Ru + R0 . La tension aux bornes de Ru dépend de R0 sauf si R0 ! Ru . Intérêt du montage suiveur : Il transforme un générateur « réel » en générateur « idéal » ; c’est l’adaptation d’impédances pour le transfert de tension. 2) Mesure 2.1) Impédance d’entrée • Sans R ! v s = v e+ = e0 • Avec R ! v s = v e+ = Re Re + R e0 Avec R = 1 M! , on a v s ! e0 donc Re ! R soit Re ! 1 M! . Il faut comparer les tensions de sortie v s car si on compare v e+ (avec et sans R ), les résultats sont faussés par le multimètre. Rmulti < Re , on mesure Rmulti . 2.2) Impédance de sortie • Sans Ru ! v s = e0 car Rmulti > Rs • Avec Ru ! v s = Quand v s = Ru Ru + Rs e0 1 e , on a Ru = Rs , on passe de Ru de 1 k! à 10 ! environ pour avoir 2 0 1 e , donc Ru = Rs = 10 ! . 2 0 Il faut que le courant de sortie ne soit pas trop important si non il y a saturation. Si c’est le cas, il faut diminuer l’amplitude de e0 . vs = 5 TP COURS ELECTROCINETIQUE R.Duperray Lycée F.BUISSON PTSI AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL: MONTAGE COMPARATEUR Dans les montages suivants à AO, il n’y a pas de rétroaction négative mais éventuellement une rétroaction positive, l’AO fonctionne donc en régime saturé. 1) Comparateur simple 1-1) Montage L’entrée ! est alimentée par un pont diviseur de tension constitué d’une boîte telle que R1 + R2 = 110 kΩ et R2 = 50 kΩ . L’entrée + est alimentée par un générateur. Déterminer v ! . 1-2) Tension constante : v + = cste Faire croître v + à partir de 0 jusqu’à 14 V puis diminuer à nouveau v + . Noter les variations de v s . ( ) 1-3) Tension sinusoïdale : v + = Vm cos !t On utilise un GB, on travaille à basse fréquence, f ! 200 Hz . Visualiser v + et v s en fonction de temps. Faire varier Vm ou R2 et vérifier les valeurs remarquables de v + lors du basculement de v s . ( ) Visualiser v s = f v + en mode XY . Commenter. Augmenter la fréquence et commenter. 2) Comparateur à hystérésis Quelles sont les valeurs possibles de v + ? Avec le GBF, prendre v ! triangulaire d’amplitude 10 V environ et de fréquence f ! 500 Hz . Visualiser v ! et v s en fonction du temps. Tracer les variations de v ! , v + et v s . ( ) Visualiser v s = f v ! et reproduire ces variations. Commenter 6 ANNEXE : COMPLEMENTS DE COURS 1) Caractéristique d’un AO, rappels Il existe deux types de régime de fonctionnement : le régime de saturation et le régime linéaire. • Régime linéaire ( ) vs = µ v + ! v ! = µ " µ = amplification différentielle # 105 • Régime de saturation v s = ±v sat ! 14 V On est en régime linéaire quand !"M < " < +"M , avec !M = v sat µ " 10#4 V . On constate qu’en régime linéaire ±! M sont très faibles. Dans le cas de l’AO idéal, on considère que ±!M " 0 V . 2) Comparateur simple Il n’y a pas de bouclage sur l’entrée négative (pas de rétroaction négative, cf cours de SI), l’AO fonctionne en régime de saturation : v s = ± v sat . L’entrée négative est alimentée par un pont diviseur de tension : v! = R2 R1 + R2 e= 5 e avec les valeurs de 11 résistances prisent dans le TP. On considère que la tension à la borne positive est constante 5 e = "6,8 V donc v s = !v sat . • Au départ, v + = 0 , ! = 0 " 11 7 • On augmente v + mais toujours avec v + < 15 V . Quand v + = v ! , ! devient positif et on bascule à v s = +v sat . • On diminue v + . Quand de nouveau v + < v ! , on rebascule à v s = !v sat . C’est la valeur de v ! qui fixe la limite de basculement entre +v sat et !v sat . 3) Comparateur à hystérésis Le pont diviseur donne : v+ = R1 R1 + R2 vs = ± 6 v = ±v max . 11 sat v ! est triangulaire d’amplitude 10 V et de fréquence 500 Hz. On étudie ( ) v s = f v ! avec !v sat " v s " +v sat . 6 v = v max . 11 sat 6 v = !v max . • Quand v ! > v max , ! < 0 , v s = !v sat et v + = ! 11 sat 6 v = +v max . • Quand v ! < !v max , ! > 0 , v s = +v sat et v + = + 11 sat • A t = 0 , v ! < v + , ! > 0 , v s = +v sat et v + = + 8