Positionneurs/régulateurs de process - avf
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Positionneurs/régulateurs de process pour vannes linéaires et quart de tour GESTION DES FLUIDES VANNES, MESURE ET REGULATION Le régulateur optimal pour une régulation parfaite du process Remarques pour le choix d'organes de réglage La fonction optimale d'une boucle de régulation n'est pas atteint uniquement par le choix de l'organe de réglage. Tous les composants du système doivent être parfaitement adaptés les uns aux autres. Sinon, des résultats de réglage et de régulation erronés sont obtenus. Plus les exigences sont élevées quant à la précision de régulation, au rapport de réglage, la cavitation ainsi que les coûts d'exploitation et d'acquisitions optimaux, plus grande doit être l'attention apportée lors du choix. Positionneurs électropneumatiques Souvent, les positionneurs électropneumatiques sont utilisés comme positionneurs ou comme positionneurs et régulateurs de process dans un organe combiné pour les fonctions de régulation. Du fait des coûts d'acquisition moins chers que les actionneurs motorisés, les positionneurs électropneumatiques sont utilisés partout où de l'air de pilotage est déjà disponible. La combinaison de régulateurs électropneumatiques et de vannes à commande à air comprimé est principalement déterminée par la mission de régulation. Pour la réalisation de tout un spectre de différentes missions de régulation, GEMÜ a conçu une gamme de produits complète. Les régulateurs électropneumatiques GEMÜ 1434 μPos, GEMÜ 1435 ePos et GEMÜ 1436 cPos sont disponibles. • GEMÜ 1434 μPos - un régulateur simple et très bon marché pour des actionneurs linéaires à simple effet sans afficheur et touches de réglage • GEMÜ 1435 ePos et GEMÜ 1436 cPos comme positionneurs pour une utilisation en conditions difficiles. Adaptable à l'aide du clavier et de l'afficheur frontaux à la régulation correspondante • GEMÜ 1436 cPos comme régulateur de process avec positionneur intégré 2 Positionneurs et régulateurs de process De plus, le rapport entre le débit d'air du régulateur, la pression de commande nécessaire et la taille de l'actionneur de la vanne joue un certain rôle. Ce rapport détermine le temps de manœuvre de la vanne. Selon la mission et la plage de régulation de la vanne, des temps de manœuvre plus courts de la vanne et ainsi des débits plus importants sont nécessaires dans les positionneurs. Le régulateur GEMÜ 1434 μPos a été spécialement conçu pour les actionneurs linéaires de petite taille. Normalement, la pression pilote pour la vanne à clapet est régulée sur un positionneur et une ouverture de vanne déterminée est ainsi réglée. GEMÜ 1436 cPos offre en outre une boucle d'asservissement superposée pour la régulation du process. Il peut être utilisé comme régulateur de process décentralisé et décharge ainsi la commande centrale. Indépendamment de la conception correcte de la vanne, la vanne avec le régulateur et les capteurs nécessaires doit être placée « au bon endroit » dans les robinetteries. Ceci est la condition nécessaire pour garantir une fonctionnalité optimale. Pour les positionneurs électropneumatiques, les capteurs de pression et de débit doivent par exemple être placés avant la vanne et les capteurs de température et de valeur Ph après la vanne. Régulateurs électriques et actionneurs de régulation GEMÜ propose plusieurs séries de vannes avec actionneur motorisé. Ces actionneurs représentent une alternative optimale dans des environnements stériles ou lorsque l'on prend les « Total Costs of Ownership » en considération. Les coûts d'acquisition pour une vanne motorisée sont certes un peu plus élevés, cependant, des avantages de prix peuvent se révéler si l'on considère les coûts globaux sur toute la durée de vie de la vanne. Le fonctionnement des actionneurs est similaire à celui des régulateurs électropneumatiques. Les actionneurs peuvent être fournis aussi bien avec un positionneur qu'avec un positionneur combiné à un régulateur de process. Pour les actionneurs sans régulateur intégré, le régulateur trois points GEMÜ 1283 est disponible. Outre les paramètres de process et la boucle de régulation pour lesquels un régulateur doit être approprié, d'autres fonctions et propriétés techniques jouent un rôle important lors du choix du bon régulateur. Afin de vous faciliter le choix, nous avons comparé quatre régulateurs GEMÜ sur la base de quelques caractéristiques importantes. Régulateur 3 points pour actionneurs motorisés Positionneurs électropneumatiques pour actionneurs pneumatiques (pages 4/5) (p Fonctions / Caractéristiques (pages 6/7) (pages 8/9) (pa (page 11) 1434 μPos 1435 ePos 1436 cPos 1283 ● ● ● ● ● ● Type de positionneur Positionneur Régulateur de process Débit pneumatique Version 1 15 l/min Version 2 50 l/min 100 l/min 90 l/min 180 l/min ● ● ● ● ● ● Commande Afficheur local / Clavier Affichage de l'état ● Web-Server utilisateur ● Bus de terrain (Profibus DP, Device Net) ● Boîtier Plastique ● ● ● ● ● ● Sorties alarme / erreur ● ● Positions min./max. réglables ● ● ● ● ● ● ● Aluminium / type renforcé ● Fonctions Initialisation automatique ● Montage Actionneurs linéaires - montage direct ● Actionneurs linéaires - montage déporté ● ● ● ● ● ● ● ● Fonction de commande 1, Normalement fermée (NF) ● ● ● Fonction de commande 2, Normalement ouverte (NO) ● Actionneurs quart de tour - montage direct Actionneurs quart de tour - montage déporté Fonction de commande de l'actionneur de vanne Fonction de commande 3, Double effet (DE) Actionneurs motorisés ● ● ● ● ● Positionneurs et régulateurs de process 3 GEMÜ 1434 μPos – positionneur électropneumatique Le régulateur de vannes puissant – petit et surprenant de facilité Le micro-positionneur GEMÜ 1434 μPos a été spécialement conçu pour le positionnement de petites vannes à clapet et à membrane. mise en service. L'initialisation est déclenchée par la création d'un signal de commande et se désactive automatiquement. Le régulateur s'adapte lui-même à la vanne correspondante. Le GEMÜ 1434 μPos est installé directement sur la vanne process ou séparément avec un capteur de déplacement déporté. La fonction SpeedAP permet une réduction du temps d'installation et de Avec ce positionneur, GEMÜ est parvenu à mettre au point un régulateur entièrement digital aux dimensions minimales. Indication optique par quatre LED d'état PP (stabilisé aux rayonss UV) Installation rapide par raccords pneumatiques sà connexion rapide IInitialisation automatique déclenchée par signal 24V DC déclen Adaptation facile sur les vannes à clapet ou à membrane GEMÜ ou d'autres fabricants Connexion électrique simple Con par connecteur M12 Échappement pneumatique M5 Aluminium anodisé noir (inox en option) Illustration en taille réelle 4 Positionneurs et régulateurs de process Conception Avantages Le positionneur digital GEMÜ 1434 μPos saisit la position de la vanne à l'aide de son capteur de déplacement à « longue durée de vie ». Il a été conçu spécialement pour de petits actionneurs de vanne linéaires. Il dispose d'un boîtier léger et robuste en plastique et aluminium. • Conception compacte, dimensions minimes Caractéristiques/Fonctions • Initialisation automatisée par signal 24 VDC • Optimisation autonome de la commande de la vanne lors de l'initialisation • Pas de consommation d'air dans la position régulée • Approprié pour des actionneurs linéaires simple effet • Raccords pneumatiques à connexion rapide • Montage déporté du régulateur et du capteur de déplacement possible • Potentiomètre intégré • Coûts d'investissement faibles • Coûts d'exploitation faibles, pas de consommation propre d'air comprimé • Mise en service rapide sans ouverture du boîtier • Commande simple • Adaptation facile sur les vannes GEMÜ et d'autres fabricants • Simplicité de raccordement électrique et pneumatique • Fonction Speed-AP GEMÜ 550 avec GEMÜ 1434 μPos GEMÜ 695 avec GEMÜ 1434 μPos Données techniques - GEMÜ 1434 μPos Débit d'air : 15 l/min Connexion : 3/4 fils Capteur de déplacement intégré : 10 mm, 30 mm ou capteur de déplacement externe Tension d'alimentation : 24 VDC +10% / -5% Entrée de consigne : 4 - 20 mA (en option 0 - 20 mA, 0 - 10V) Entrée pour initialisation : 24 VDC Signaux de sortie : en option 0 - 20 mA, 4 - 20 mA, 0 - 10V Air de pilotage : 0 - 10 bars Précision : < 1% Plage de température : 0°C - 60°C GEMÜ 650 avec GEMÜ 1434 μPos montage déporté Positionneurs et régulateurs de process 5 GEMÜ 1435 ePos – positionneur électropneumatique La régulation n'a jamais été aussi simple – et aussi économique ! Le positionneur électropneumatique digital GEMÜ 1435 ePos saisit la position de la vanne à l'aide de son capteur de déplacement à « longue durée de vie ». ll dispose d'un boîtier métallique robuste avec un clavier de contrôle protégé et d'un afficheur LCD bien lisible avec rétroillumination. Les temps de manœuvre sont réglables à l'aide de restrictions intégrées. Boîtier robuste en aluminium, revêtu par poudre Restriction sur échappement intégrée Afficheur LC illuminé avec affichage de texte Alimentation en air ¼" Silencieux pour l'échappement d'air Raccords à visser M16 pour tension d'alimentation et signaux – en option disponible avec connecteurs M12 Clavier de contrôle protégé Capot de protection du clavier imperdable 6 Positionneurs et régulateurs de process Raccord à visser M12 pour capteur de déplacement – en option disponible avec connecteurs M12 Caractéristiques/Fonctions Avantages • Navigation très simple et intuitive à travers les différents menus • Montage déporté du positionneur et du capteur de déplacement possible • Fonction d'initialisation automatique • Coûts d'exploitation faibles, pas de consommation propre d'air comprimé • Optimisation autonome de la commande de la vanne lors de l'initialisation • Fonction de sécurité en cas de coupure de courant ou d'air comprimé • Pas de consommation d'air dans la position régulée • Sorties digitales réglables pour les valeurs limite • Débit d'air élevé pour des actionneurs de grande taille • Mise en service rapide • Commande simple • Adaptation facile à la vanne • Fonctions d'alarme réglables • Connexion électrique simple au moyen de bornes de raccordement amovibles • Commande par le clavier sur la face avant • Fonction Speed-AP • Approprié pour actionneurs quart de tour et linéaires • Utilisable pour des actionneurs simple et double effet GEMÜ 650 avec GEMÜ 1435 ePos montage déporté GEMÜ 620 avec GEMÜ 1435 ePos Actionneur quart de tour GEMÜ SC avec GEMÜ 1435 ePos Données techniques - GEMÜ 1435 ePos Débit d'air : 50 l/min, 90 l/min Connexion : 3/4 fils Tension d'alimentation : 24 VDC ±10% Entrée de consigne : 0/4 - 20 mA, 0 - 10 V Signaux de sortie : 0 - 10 V (4-20 mA en option), 24 VDC, sortie digitale Air de pilotage : 0 - 6 bars Précision : < 1% Plage de température : 0°C - 60°C (-20°C - 60°C avec élément chauffant) Positionneurs et régulateurs de process 7 GEMÜ 1436 cPos – positionneur électropneumatique avec régulateur de process intégré Compact et polyvalent ! GEMÜ 1436 cPos est un positionneur électropneumatique digital avec régulateur de process intégré pour la régulation de liquides, gaz et vapeurs. Les signaux venant du capteur de process (p. ex. débit, niveau, pression, température) sont traités par le régulateur de process ajouté en option et réglés sur le maximum en fonction de la valeur de consigne. La face avant du boîtier est composée d'un clavier ainsi que d'un afficheur éclairé. Les raccordements pneumatiques et électriques se trouvent à l'arrière du boîtier. Les restrictions pneumatiques permettent une gestion de l'air de pilotage afin d'adapter le positionneur aux différents actionneurs de vannes et aux vitesses de régulation. Afficheur LC illuminé avec affichage de texte Touches de commande Design compacte et bien galbé Boîtier plastique avec résistance chimique Silencieux pour l'échappement d'air Interface e.sy-com pour communication • Bluetooth • PC/Ordinateur bloc-notes • Modem Versions bus de terrain disponibles pour Profibus DP et DeviceNet Alimentation électrique et pneumatique à l'arrière du boîtier Restriction sur alimentation en air et échappement intégrée Adaptation facile sur actionneurs linéaires ou quart de tour Capteur de déplacement intégré avec kit d'adaptation pour actionneurs linéaires ou quart de tour Version avec des connecteurs M12 pour montage déporté du régulateur et du capteur de déplacement possible 8 Positionneurs et régulateurs de process Caractéristiques/Fonctions Avantages • Régulateur de process PID disponible • Réglage des paramètres possible durant le fonctionnement • Montage déporté possible • Montage déporté du régulateur et du capteur de déplacement possible • Diagnostic, alarmes, monitoring • Serveur Web intégré • Jeu de paramètres enregistrable et rechargeable • Niveaux d'utilisateurs (droits d'accès) • Bus de terrain : Profibus DP, Device Net • Serial communication (notebook, industrial modem) • En option communication WiFi via Bluetooth • Navigation très simple et intuitive à travers les différents menus • Optimisation autonome de la commande de la vanne lors de l'initialisation • Coûts d'exploitation faibles, pas de consommation propre d'air comprimé • Débit d'air élevé pour des actionneurs de grande taille • Mise en service rapide • Commande simple • Pas de consommation d'air dans la position régulée • Adaptation facile à la vanne • Fonction Speed-AP • Interface e.sy-com • Fonction de sécurité en cas de coupure de courant urant ou d'air comprimé • Entrées digitales en option • Sorties de relais librement configurables GEMÜ 554 avec GEMÜ 1436 cPos GEMÜ 687 avec GEMÜ 1436 cPos Données techniques - GEMÜ 1436 cPos GEMÜ 761 avec GEMÜ 1436 cPos Débit d'air : 100 l/min, 180 l/min Connexion : 3/4 fils Capteur de déplacement intégré : 30 mm, 50 mm, 75 mm, 90° ou capteur de déplacement externe Tension d'alimentation : 24 VDC ±10% Entrée de consigne : 0/4 - 20 mA Entrée signal de mesure pour régulateur de process : 0/4 - 20 mA Signaux de sortie : 4 - 20 mA, 24 VAC, sortie digitale Interfaces : RS 232, Profibus DP, Device Net Air de pilotage : 0 - 7 bars Précision : < 1% Plage de température : 0°C - 60°C Positionneurs et régulateurs de process 9 GEMÜ 1436 cPos – interface e.sy-com Téléréglage - Diagnostique - Contrôle L'interface perfectionnée e.sy-com permet de connecter différents appareils au modèle GEMÜ 1436 cPos. Un environnement simple à utiliser a ainsi pu être créé, renonçant entièrement à l'installation de logiciel grâce à un logiciel de navigation intégré et nécessitant uniquement d'un navigateur Internet conventionnel (Opera, Windows Explorer, Firefox). courbes caractéristiques en temps réel et assiste l'utilisateur par l'analyse exacte de sa régulation de position et de process, de même qu'elle l'aide dans le réglage des paramètres PID. De plus, l'interface e.sy-com offre la possibilité de télécharger tous les paramètres du GEMÜ 1436 cPos en fichiers textes ou fichiers paramètres et de les archiver sur un ordinateur de bureau ou un ordinateur bloc-notes. Ce fichier paramètre peut ensuite être chargé sur d'autres régulateurs et accélère la mise en service de composants ou pièces mécaniques identiques. L'utilisateur dispose de différentes possibilités de commande et de surveillance au niveau de la programmation, de l'évaluation et du diagnostic. L'intégration d'une analyse graphique dans le logiciel permet la représentation de toutes les données pertinentes pour la technique de régulation sous forme de Modem Réseau téléphonique Réseau téléphonique Modem Ordinateur bloc-notes Modem Ordinateur bloc-notes Ordinateur bloc-notes Commande intuitive 10 Positionneurs et régulateurs de process Fonction téléversement/téléchargement Analyse graphique GEMÜ 1283 – Régulateur 3 points 1, 2, 3 – Régulation facile! Caractéristiques/Fonctions Le type GEMÜ 1283 sert au réglage manuel ou automatique et/ou à la régulation automatique de vannes motorisées, par ex. GEMÜ 563/568, 613/618 et 693/698. Le régulateur 3 points compare la valeur de consigne qui est entrée manuellement au moyen du clavier sur la face avant ou un signal du type 0/4 - 20 mA avec la valeur effective renvoyée par la vanne motorisée. Le positionnement de la vanne Ouvert/Fermé se fait à chaque fois par le truchement d'un relais. Ceux-ci sont commutés jusqu'à ce que la différence entre la valeur de consigne et la valeur effective soit inférieure à l'hystérésis de régulation. • Approprié pour le montage sur un tableau de commande ou montage direct sur la vanne Il est possible de régler les points de commutation au moyen du clavier situé sur la face avant comme la limitation de course d'ouverture ou de fermeture sur la totalité de la plage de régulation. • Deux sorties de relais pour le boîtier de contrôle • Réglage ultérieur de la position de la vanne • Affichage 7 segments à lecture facile • Réglage automatique des fins de course • Possibilité de limiter la course de la vanne à l'ouverture et à la fermeture • Initialisation automatisée • Option Régulateur process possible grâce à une deuxième entrée mesure pour la grandeur à régler Avantages • Navigation très simple à travers les différents menus • Zone morte réglable • Limitation de la course min/max réglable • Système électronique fiable pour un fonctionnement ne nécessitant aucun entretien • Conception compacte • Montage direct ou déporté sur les vannes motorisées • Mise en service rapide Données techniques - GEMÜ 1283 Connexion : 4 fils Tension d'alimentation : 230 V AC, 24 V DC, 24 V AC Entrée de consigne : 0/4 - 20 mA, 0 - 10 V en option Entrée signal de mesure 1 (position du moteur) : GEMÜ 9698 avec GEMÜ 1283 potentiomètre (capteur de déplacement) Signaux de sortie : 2x sortie relais Précision : < 1% Plage de température : 0°C - 60°C Entrée signal de mesure 2 (cette entrée est uniquement disponible lorsque l'option Régulateur process est choisi) : 0/4 - 20 mA Positionneurs et régulateurs de process 11 Sujet à modification · 06/2012 · 88367261 GESTION DES FLUIDES VANNES, MESURE ET REGULATION GEMÜ S.a.r.l. · 1, rue Jean BUGATTI · CS 99308 Duppigheim · 67129 MOLSHEIM CEDEX · Tél. : ++33-3 88 48 21 00 · Télécopie : ++33-3 88 49 12 49 [email protected] · www.gemu.fr
