???
1
p1 + η22ηx =
X
n=0
ηnPn(x)
η[1,1] x[1,1] Pn(x)
P0(x)=1
P1(x) = x
P2(x) = (3x21)/2
P3(x) = (5x33x)/2
P4(x) = . . .
~
A
~
rot ( ~
rot ~
A) = ~
grad (div ~
A)~
A
me= 9,11 ×1031 kg
mp= 1,67 ×1027 kg
e=1,60 ×1019 C
~= 1,05 ×1034 J.s
G= 6,674 ×1011 m3.kg1.s2
g= 9,8 m.s2
0= 8,85 ×1012 kg1.m3.A2.s4
c= 2,998 ×108m.s1
R= 8,314 J.mol1.K1
G
e
e r
memp
~c4π0e α
e2
αg
α
α2/n2n= 2
n= 1
G
G
m2l
M d
G
θ
kk θ ~z
M m
θ θ l d
ld
m= 0,80 kg M= 158 kg
l= 1,0 m d= 20 cm k= 3,6×104kg.m2.s2θ
I
G
θ
G M l
d θ
G
T
m l
RT
MTRTM d T θ
G
M R
O V (~r)
~r ~
R
~r r < R γ ~r ~
R
V(~r)
V(~r) = V(γ, r) =
X
n=0
an(γ)rn
Rn+1
an(γ)M G γ
Pn(x)=(1)nPn(x)
γ
V(γ, r) = V0(r)(3G/2)Q r2cos2γ V0(r)γ Q
M
Ep(φ) = E0(3G/2)q Q cos2φ q
E0φ
G q
Q φ
q
ω(t) = ω0+δω(t)ω0δω(t)
δω(t)R0= (O, x0, y,0z)
ω(t) (O, z)
(O, x, y, z)R0
Moteur
θ R0
~
Fe~
FcR0
~ae~ω =ω ~z ~v R0
~ae
(~ur, ~uθ)~
Fe~
Fc
˙ω(t)
θ(t)φ(t)
˙ω(t)I G q Q I
θ= 0
δω(t)φ(0) = 0
ε=GQq/(Iω2
0)
ε δω(t)
δω(t)
ε
δω(t) = δω0cos ωmt δω0ωmω0q Q I
G
δω0G G
ω0δω0I q Q M R
G I q Q
M m
q/I
G
Q
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