Amplificateur hyperfréquence à transistor à effet de champ

Europâisches P a t e n t a m t
®
à
European Patent Office
(J) Numéro de publication:
© Numéro de dépôt: 82401515.0
© Date de dépôt: 10.08.82
© Priori^: 25.0&81 FR 8116215
@ Date de publication de la demande:
16.03.t3 BuMetin 83m
© Etatscomractants designee:
CH DE 6B IT U NL SE
074
2 9 4
Al
Office européen des brevets
DEMANDE
0
DE BREVET
EUROPEEN
© Intel* H 03 F 1 / 0 2
H 03 F 3/193,
G 01
S 7/28
© Demandeur: LMT RADIO PROFESStONNELLE
4&47,QuMAIphonseU6alo
F-92103 Boulogne Btt»ncoort(FR)
® Inventeur: NUrchand, Maurice "
THOMSON-CSFSCP1 173 Boulevard Haussmanri
F-7S379 Paris Cedex08(FR)
© Inventeur: Haentjerts.Ysn
THOMSON-CSFSCPI 173 Boulevard Haussmann
F-75379 Paris Cedex 08<FR)
© Mandataire: Desperrier, Jean-Louis et aL
THOMSON-CSF SCP1 173, BM Haussmann
F-75379 Parts Cedex 08(FR)
© Amplificateur hyperfréquence à transistor à effet de champ, notamment pour radar Doppier.
L'invention concerne les préamplificateurs hyperfréquence pour radar Doppler de surveillance terrestre.
Elle consiste à utiliser pour un tel préamplificateur à trois
étages, trois transistors hyperfréquence (101-102) à effet de
champ préadaptés et autopolarisés. En alimentant ce transistor à raide d'un régulateur de tension (122) dont la tension
de sortie varie sous l'action d'un circuit de commande (123)
on peut faire varier le gain de ce préamplificateur sans
modifier le taux d'onde stationnaire, et obtenir ainsi une
modulation du signal hyperfréquence amplifié par l'amplificateur.
Elle permet d'obtenir une modulation supplémentaire,
vocale par exemple, sur le signal d'émission d'un radar
Doppler de surveillance terrestre.
La
invention
présente
se
f r é q u e n c e à transistors à e f f e t
onde
hyperfréquence
hyperfréquence
et
dans
de
à vide.
tube
hyper-
d'amplifier
Ces
une
amplificateurs
utilisés dans les radars du type D o p p l e r ,
sont n o t a m m e n t
particulièrement
plus
amplificateurs
de champ qui p e r m e t t e n t
utiliser
sans
aux
rapporte
destinés
qui sont
ceux
à la s u r v e i l l a n c e
pour lesquels on c h e r c h e à éliminer les tubes à vide en vue d e
terrestre,
réduire le poids, l ' e n c o m b r e m e n t , et la c o n s o m m a t i o n .
Il est connu d'utiliser des transistors, et n o t a m m e n t des transistors à
effet de champ, pour a m p l i f i e r des h y p e r f r é q u e n c e s , en p a r t i c u l i e r dans l a
bande dite 1, qui se situe
réalisés
généralement
aux alentours de 10 GHz. Ces transistors s o n t
en utilisant
semiconducteur
comme
de l ' a r s é n i u r e
de galium. Ils ne peuvent f o n c t i o n n e r qu'en classe A, ce qui entraîne u n e
consommation
et
constante
assez
importante.
L'économie
de c o n s o m -
mation,' que l'on pouvait e s p é r e r en utilisant les t r a n s i s t o r s à la place d e s
tubes à vide, se trouve ainsi f o r t e m e n t diminuée, puisque ces derniers s o n t
susceptibles de f o n c t i o n n e r en classe C, avec une c o n s o m m a t i o n m o y e n n e
donc bien plus faible c o m p t e tenu, d'une part du r e n d e m e n t intrinsèque d e
C par
la classe
à la
rapport
classe
A,
et
d'autre
part
d'un
de
taux
remplissage g é n é r a l e m e n t faible lorsqu'ils sont utilisés en impulsions ( c a s
des r a d a r s ) .
diminuer
Pour
cette
ficateur
hyperfréquence
prenant
au
moyens
d'adaptation
moins
un
et
à transistors
transistor
des
principalement caractérisé
tation
et
de polarisation
autopolarisé
permettant
variable,
qui
ce
en
fait
l'invention
consommation,
à effet
de champ,
d'amplification
moyens
de
propose
un a m p l i -
du type
comdes
hyperfréquence,
polarisation
de
ce
transistor,
en ce que ce transistor et ces moyens d ' a d a p forment
d'alimenter
varier
unitaire
un composant
le
l'amplificateur
gain
tout
en
sous
préadapté
une
conservant
et
tension
un
taux
d'onde stationnaire s e n s i b l e m e n t c o n s t a n t .
D'autres
clairement
particularités
dans la d e s c r i p t i o n
et
avantages
de
l'invention
suivante p r é s e n t é e
à titre
apparaîtront
d'exemple non
limitatif et faite en regard de la figure annexée qui r e p r é s e n t e le s c h é m a
d'un a m p l i f i c a t e u r selon l ' i n v e n t i o n .
L ' a m p l i f i c a t e u r h y p e r f r é q u e n c e dont le s c h é m a est r e p r é s e n t é sur l a
figure 1, utilise c o m m e c o m p o s a n t s actifs h y p e r f r é q u e n c e trois t r a n s i s t o r s
à effet de c h a m p 101 à 103. Ces t r a n s i s t o r s sont connus dans le c o m m e r c e
sous la r é f é r e n c e THC 9311-9312, et c o m p o r t e n t en fait dans un boîtier u n
à l'arséniure
transistor
une
permettant
de galium
préadaptation
tel que
et
104, qui est muni d ' é l é m e n t s
Ces
autopolarisation.
une
éléments
c o m p o r t e n t une i n d u c t a n c e de choc 105 qui relie la grille du t r a n s i s t o r à l a
masse au point de vue continu, et une r é s i s t a n c e de polarisation 106 qui r e l i e
la source à la masse et qui est shuntée par un c o n d e n s a t e u r de d é c o u p l a g e
107. Ces
que les c o n d u c t e u r s
ainsi
éléments,
reliant
le
transistor
aux
bornes de sortie du boîtier dans lequel il est livré, p e r m e t t e n t un m o n t a g e
très simple, puisqu'il ne n é c e s s i t e aucun é l é m e n t e x t e r n e de p o l a r i s a t i o n ,
et un minimum d ' é l é m e n t s e x t e r n e s d ' a d a p t a t i o n aux circuits dans l e s q u e l s
il est m o n t é .
Ces trois t r a n s i s t o r s sont m o n t é s dans une s t r u c t u r e h y p e r f r é q u e n c e
108, f o r m é e selon une technique connue par un bloc métallique dans l e q u e l
sont c r e u s é e s des cavités
étages
entre
eux pour
r e c e v a n t les d i f f é r e n t s
la liaison
ne p e r m e t t r e
en isolant l e s
organes,
que par des c o n n e x i o n s
t r a v e r s a n t les parois situées entre ces cavités par des orifices a d é q u a t s .
Le
étage
premier
101
d'amplification
est
attaqué
par
un
signal
d'entrée PE qui est appliqué sur la grille du premier transistor 101 par un
circuit d ' a d a p t a t i o n
car il c o m p o r t e
formateur
faible
essentiellement,
d'impédance
de la
extérieurs
109, qui n'est pas r e p r é s e n t é en détail sur la f i g u r e
grille
de m a n i è r e connue dans l'art, un t r a n s -
permettant
du t r a n s i s t o r
qui a t t a q u e n t
d'adapter
à celle,
le transistor,
relativement
l'impédance
plus i m p o r t a n t e ,
et dont la valeur
des c i r c u i t s
est,
selon
une
pratique c o u r a n t e en h y p e r f r é q u e n c e , par exemple de 50 o h m s .
La r é s i s t a n c e de source du t r a n s i s t o r 101 est reliée à la masse de l a
structure
médiaire
108, et son drain
d'une i n d u c t a n c e
condensateur
de découplage
est a l i m e n t é
de charge
en courant continu par l ' i n t e r -
110 découplée
à la masse
par
111 et par un c o n d e n s a t e u r de by-pass
un
112.
L'inductance 110 est r e p r é s e n t é e pour les besoins du dessin sous la f o r m e
d'une
bobine
mais,
compte
tenu
des
fréquences
utilisées,
elle est b i e n
entendu sous la forme d'une ligne à c o n s t a n t e répartie, ainsi que les a u t r e s
i n d u c t a n c e s du c i r c u i t .
La sortie de ce premier étage est prise sur le drain du t r a n s i s t o r 101,
et
est
reliée
à
la
du
grille
102
transistor
par
l'intermédiaire
d'un
c o n d e n s a t e u r de liaison 113.
Ce d e u x i è m e étage est c o n n e c t é , de la même m a n i è r e que le p r e m i e r ,
par une i n d u c t a n c e de charge 114, un c o n d e n s a t e u r de d é c o u p l a g e 115, e t
un c o n d e n s a t e u r de by-pass 116. Il est relié au t r o i s i è m e é t a g e par u n
c o n d e n s a t e u r de liaison 107.
Ce t r o i s i è m e
étage
est l u i - m ê m e
alimenté
par une i n d u c t a n c e
de
charge 118, un c o n d e n s a t e u r de d é c o u p l a g e 119 et un c o n d e n s a t e u r de b y pass 120.
La sortie de l ' a m p l i f i c a t e u r h y p e r f r é q u e n c e est prise sur le drain du
t r a n s i s t o r 103 par l ' i n t e r m é d i a i r e d'un c i r c u i t d ' a d a p t a t i o n 121 non p r é c i s é
sur le dessin pour la simplicité,
mais d'une technique c o u r a n t e en h y p e r -
f r é q u e n c e c o m m e le circuit 109. Ce circuit d ' a d a p t a t i o n délivre un s i g n a l
de sortie P S .
Pour
l'invention
alimenter
propose
les
trois
d'utiliser
étages
un
Le r é g u l a t e u r
comporte
de
régulateur
c o m m a n d é par un circuit de c o m m a n d e
tension
123,
et dont
122
lui-même
123.
un t r a n s i s t o r
ballast
reçoit une tension d ' a l i m e n t a t i o n positive d'environ
commande
hyperfréquence,
d'amplification
le c o l l e c t e u r
délivre
124 dont
l'émetteur
10 volts du circuit d e
la tension
d'alimentation
régulée aux trois i m p é d a n c e s de charge 110, 114 et 118.
Le t r a n s i s t o r
d'un t r a n s i s t o r
124 est c o n n e c t é selon le m o n t a g e D a r l i n g t o n à l ' a i d e
125 dont l ' é m e t t e u r
est réuni à la base par une r é s i s t a n c e
126.
L ' é m e t t e u r du transistor 124 est réuni à sa propre base par une d i o d e
de polarisation 127.
La base du transistor
125 est
reliée
également
au c o l l e c t e u r
d'un
128, dont l ' é m e t t e u r est relié à la masse par l ' i n t e r m é d i a i r e d u
circuit d r a i n - s o u r c e d'un transistor à effet de champ 129.
transistor
La base
du transistor
128 reçoit
une
tension
grille du t r a n s i s t o r 129 une tension de c o m m a n d e .
de r é f é r e n c e ,
et l a
L'émetteur
du t r a n s i s t o r
réuni au c o l l e c t e u r d u
128 est é g a l e m e n t
t r a n s i s t o r 124 par une r é s i s t a n c e 130.
Le
classique,
réalisé
ainsi
montage
mais dont la tension
constitue
régulateur
un
relativement
de sortie est réglable en agissant par l a
tension de c o m m a n d e appliquée sur la grille du t r a n s i s t o r
129, qui agit e n
r é s i s t a n c e variable. D ' a u t r e part on peut, en s u p p r i m a n t ou en é t a b l i s s a n t
la
tension
de
référence,
couper
ou
r é g u l a t e u r dans un délai e x t r ê m e m e n t
dizaines de nanosecondes,
établir
la
tension
de
sortie
du
rapide qui ne dépasse pas q u e l q u e s
si la vitesse de coupure ou d ' é t a b l i s s e m e n t d e
c e t t e tension de r é f é r e n c e est s u f f i s a n t e bien e n t e n d u .
Le circuit de c o m m a n d e
c o m p o r t e un c o n d e n s a t e u r
de filtrage
131
qui est a l i m e n t é par la tension d ' a l i m e n t a t i o n . Ce c o n d e n s a t e u r de f i l t r a g e
est relié à l ' e n t r é e
d'un t r a n s i s t o r
d'alimentation
du r é g u l a t e u r
122 par l ' i n t e r m é d i a i r e
132 du type D a r l i n g t o n intégré. La base du t r a n s i s t o r
132
est reliée à la masse par des r é s i s t a n c e s 133 et 134 en s é r i e .
Le point commun de ces deux r é s i s t a n c e s est réuni à une c o n n e x i o n
d ' e n t r é e du circuit de c o m m a n d e qui peut recevoir un signal de coupure C
lequel p e r m e t de bloquer le t r a n s i s t o r 132, et par là même de c o u p e r
l ' a l i m e n t a t i o n de l ' a m p l i f i c a t e u r h y p e r f r é q u e n c e lors de la d é t e c t i o n d ' u n
défaut, par e x e m p l e à l'aide d'un circuit e x t é r i e u r .
La connexion d ' a l i m e n t a t i o n entre les circuits 122 et 123 est d ' a u t r e
part shuntée à la masse par un c o n d e n s a t e u r
135, qui p e r m e t de filtrer l a
tension de sortie du circuit 123.
Le circuit de c o m m a n d e
a l i m e n t é à partir
de la sortie
reliée à son c o l l e c t e u r .
directement
123 comprend é g a l e m e n t
pour l ' é m e t t e u r ,
132 par une r é s i s t a n c e
du transistor
Son é m e t t e u r
un transistor 136
137
et sa base sont reliés à la m a s s e ,
et par l ' i n t e r m é d i a i r e
de deux r é s i s t a n c e s
138 et 139 en série pour la b a s e .
Le point commun de ces deux résistances 138 et 139 est relié à u n e
connexion d'entrée du c i r c u i t de c o m m a n d e 123, qui peut recevoir un s i g n a l
de c o m m a n d e analogique V. Ce signal est donc amplifié par le t r a n s i s t o r
136 et se retrouve
collecteur
avec
de ce dernier.
la phase
inverse
et
un niveau
adéquat
sur l e
Il est alors appliqué depuis ce c o l l e c t e u r à l a
grille du t r a n s i s t o r à e f f e t de champ 129 du r é g u l a t e u r
122. La r é s i s t a n c e
par le circuit
présentée
fonction
des variations
drain-source
de ce t r a n s i s t o r
129 varie donc e n
du signal de c o m m a n d e V. Ceci
de f a i r e
permet
varier la tension d ' a l i m e n t a t i o n des étages d ' a m p l i f i c a t i o n h y p e r f r é q u e n c e
de l ' a m p l i f i c a t e u r selon les variations de ce signal V.
Les
inventeurs
utilisant
taux
ont
les
notamment
d'onde
constaté
effet
en
transistors
stationnaire
dans
que
cités
hyperfréquences
de l'ensemble
un tel
montage,
plus haut,
le
très
variait
peu avec la t e n s i o n
d ' a l i m e n t a t i o n alors que le gain variait d'une façon très s i g n i f i c a t i v e .
Ceci p e r m e t
façon
tout
de moduler le signal PS en sortie de l ' a m p l i f i c a t e u r d e
à fait
simple
et
pratiquement
désadapter
sans
cet
ampli-
ficateur.
On a pu ainsi faire varier le gain de 10 décibels, ce qui correspond à
une m o d u l a t i o n d ' a m p l i t u d e
naire - compris
résultat
entre
a pu être
maximum
était
de 30%,
1,5 et
obtenu
en gardant
2. La
bande
s'étendait
d'onde
un taux
de f r é q u e n c e
dans
de 9,3 à 9,9 GHz
et
stationlequel
le gain
ce
t o t a l
de 23 décibels à 9,6 GHz p e r m e t t a n t d'obtenir, avec u n e
c o n s o m m a t i o n de 100 milliampères, et un signal PE s u f f i s a n t à l'entrée, u n
niveau de sortie de + 14 d é c i b e l s - m i l l i w a t t s .
Le signal de coupure C p e r m e t de supprimer l ' a l i m e n t a t i o n totale du
dispositif,
en cas par exemple de d é t e c t i o n d'un mauvais f o n c t i o n n e m e n t .
La rapidité de c e t t e
du c o n d e n s a t e u r
coupure n'est pas très grande,
de
filtrage
135.
Pour
pouvoir
en raison n o t a m m e n t
alors
moduler
l'ampli-
ficateur par tout ou rien, et le faire f o n c t i o n n e r en impulsions alors que l a
modulation due au signal V c o n s e r v a i t
le f o n c t i o n n e m e n t
en ondes e n t r e -
tenues, le circuit de c o m m a n d e comprend en outre des moyens p e r m e t t a n t
d'appliquer sur la base du transistor
128 une tension de r é f é r e n c e p o u v a n t
être coupée à partir d'un signal de c o m m a n d e numérique E .
Ces
moyens
comprennent
transistor
un
alimenté à partir du c o l l e c t e u r du t r a n s i s t o r
relié à la masse par deux r é s i s t a n c e s
151
dont
l'émetteur
est
132 et dont le collecteur e s t
140 et 141 en série. La r é s i s t a n c e
141 est shuntée par une diode Zener 142 qui fournit une tension s t a b i l i s é e
de r é f é r e n c e à la base du transistor 128.
La
base
du
transistor
139
est
reliée
à
son
émetteur
par
une
résistance 143 et au c o l l e c t e u r d'un t r a n s i s t o r 145 par une r é s i s t a n c e 144.
L ' é m e t t e u r et le c o l l e c t e u r du t r a n s i s t o r
le p r e m i e r d i r e c t e m e n t ,
145 sont reliés à la m a s s e ,
et le second par deux r é s i s t a n c e s
146 et 147 e n
série. La connexion c o m m u n e à ces deux r é s i s t a n c e s est reliée à la b a s e
148 dont l ' é m e t t e u r
d'un t r a n s i s t o r
est à la masse
à la
et le c o l l e c t e u r
c a t h o d e de la diode 142.
145 est reliée à la masse par deux r é s i s t a n c e s
La base du t r a n s i s t o r
149 et 150 en s é r i e .
Le
de
numérique
signal
commande
E est
appliqué
à une
borne
d'entrée du circuit 123 qui est reliée au point c o m m u n aux résistances 149
et 150.
Ainsi
un signal numérique
de c o m m a n d e ,
compatible
par e x e m p l e
avec des circuits TTL, appliqué sur c e t t e e n t r é e E, fait varier la t e n s i o n
de r é f é r e n c e
appliquée
122 e n t r e
au r é g u l a t e u r
valeur
une
nulle et l a
valeur de r é f é r e n c e p r o p r e m e n t dite en r e p r o d u i s a n t les variations de c e
numérique.
signal
impulsions,
L'amplificateur
à l'intérieur
le signal
mais
fonctionne
hyperfréquence
de
ces
impulsions
ainsi
en
demeure
en
classe A. Dans l'exemple numérique cité plus haut, on o b t i e n t un temps d e
montée
descente
de
et
des
impulsions
hyperfréquences
inférieur
à
100 n a n o s e c o n d e s .
L'amplificateur
hyperfréquence
ainsi
décrit
exemple dans un radar Doppler de s u r v e i l l a n c e
plificateur
trois
avant
moyens
l'émetteur
de puissance.
de modulation
combinables
terrestre
Dans
entre
utilisé
être
peut
par
comme p r é a m -
ce cas on peut u t i l i s e r
eux
selon -les r é s u l t a t s
voulus.
Le premier moyen de modulation consiste à appliquer comme s i g n a l
h y p e r f r é q u e n c e PE à amplifier un signal formé d'impulsions avec un t a u x
de remplissage quelconque. Quand ce taux de r e m p l i s s a g e est de 100%, il
est clair que l'on a à ce m o m e n t là un signal e n t r e t e n u p u r .
Le deuxième
numérique
sur
moyen
l'entrée
de modulation
E du circuit
de
consiste
à appliquer
commande.
exemple de réduire la c o n s o m m a t i o n de l ' a m p l i f i c a t e u r ,
Ceci
un signal
permet
par
lorsque le signal
PE est formé d'impulsions, en e n c a d r a n t ces impulsions à l'aide du signal
E, ce qui coupe l'alimentation,
et donc le débit des t r a n s i s t o r s 101 à 103,
en dehors des impulsions h y p e r f r é q u e n c e d é s i r é e s .
Le t r o i s i è m e
V un signal
parole.
Cette
moyen de modulation consiste à appliquer sur l ' e n t r é e
analogique,
modulation
qui peut
être
par
se superpose
exemple
par e x e m p l e
modulation
de
à la modulation
du
une
radar et peut p e r m e t t r e alors une t r a n s m i s s i o n vocale vers d'autres r a d a r s
situés dans la m ê m e
zone de surveillance,
ou vers des r é c e p t e u r s p o r t é s
par des véhicules s p é c i a l e m e n t é q u i p é s .
Le signal V peut é g a l e m e n t c o r r e s p o n d r e à un signal de c o m m a n d e
a u t o m a t i q u e de gain obtenu à partir d'une m e s u r e du niveau du signal é m i s
par le radar.
Une
autre
application
d'un
utiliser l ' a m p l i f i c a t e u r comme é m e t t e u r
tel
signal de CAG consiste
à
m u l t i c a n a u x de faible p u i s s a n c e .
En utilisant le signal de CAG on régularise la bande passante, et il est p a r
exemple
émetteur
9,6 G H z .
possible
pouvant
avec
10 décibels
fonctionner
dans
de
une
commande
bande
de
de
gain
600 MHz
d'avoir
centrée
un
à
1. A m p l i f i c a t e u r h y p e r f r é q u e n c e à t r a n s i s t o r s à effet de champ, d u
type c o m p r e n a n t
au moins
un t r a n s i s t o r
(105) et des moyens de polarisation (106,
(104), des moyens d ' a d a p t a t i o n
caractérisé
107) de ce transistor,
de
et
d'adaptation
hyperfréquence
d'amplification
en ce que ce t r a n s i s t o r et ces m o y e n s
forment
polarisation
un
composant
unitaire
(101)
p r é a d a p t é et a u t o p o l a r i s é p e r m e t t a n t d ' a l i m e n t e r l ' a m p l i f i c a t e u r sous u n e
tension variable,
ce qui en fait varier le gain tout en c o n s e r v a n t un t a u x
d'onde s t a t i o n n a i r e s e n s i b l e m e n t c o n s t a n t .
2. A m p l i f i c a t e u r
selon la r e v e n d i c a t i o n
1, c a r a c t é r i s é
en ce qu'il
c o m p r e n d en outre un r é g u l a t e u r de tension (122) p e r m e t t a n t d ' a l i m e n t e r
l ' a m p l i f i c a t e u r sous une tension régulée v a r i a b l e .
selon
3. A m p l i c a t e u r
la
2, c a r a c t é r i s é
revendication
qu'il
en ce
c o m p r e n d en outre un circuit de c o m m a n d e (123) c o m p o r t a n t des m o y e n s
d ' a m p l i f i c a t i o n (136-139)
commande
et
d'amplifier un signal analogique
permettant
de l'appliquer
au r é g u l a t e u r
pour faire
varier
de
la t e n s i o n
d ' a l i m e n t a t i o n fournie par celui-ci, et des moyens de modulation (140-151)
permettant
de fournir au r é g u l a t e u r un signal de r é f é r e n c e et de m o d u l e r
par tout ou rien celui-ci à partir d'un signal numérique de c o m m a n d e .
4. A m p l i f i c a t e u r selon la r e v e n d i c a t i o n 3, c a r a c t é r i s é en ce que l e
circuit
de
commande
comprend
outre
en
des
moyens
(132-134)
pour
fournir au r é g u l a t e u r (122) la tension d ' a l i m e n t a t i o n à réguler ; ces m o y e n s
p e r m e t t a n t en outre de couper c e t t e tension sous la c o m m a n d e d'un s i g n a l
de c o u p u r e .
selon l'une quelconque
5. A m p l i f i c a t e u r
caractérisé
en
ce
qu'il
comprend
trois
des r e v e n d i c a t i o n s
étages
d'amplification
1 à 4,
hyper-
f r é q u e n c e (101-103) munis chacun d'un transistor du type THC 9 3 1 1 - 9 3 1 2 ,
et que le r é g u l a t e u r
permettent
de
faire
de tension (122)
varier
la
tension
et le circuit
de c o m m a n d e
d'alimentation
entre
(123)
7 volts
et
3,5 volts, ce qui fait varier le gain de l ' a m p l i f i c a t e u r e n t r e : 2 3 décibels e t
13 décibels dans la bande de f r é q u e n c e des 10 G H z .