Automates programmables Twido

Automates programmables
Twido
Guide de mise en œuvre
matérielle
TWD USE 10AF fre Version 3.2

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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Chapitre 1 Vue d’ensemble de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
A propos de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configuration matérielle maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fonctions principales des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Présentation de la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapitre 2 Descriptions, caractéristiques et câblage . . . . . . . . . . . . . . . .29
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Règles de câblage et recommandations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Règles de câblage et recommandations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Présentation des automates compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Description des points de réglage analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Description physique d'un automate compact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Caractéristiques générales des automates compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Caractéristiques des fonctions des automates compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Caractéristiques d'E/S de l'automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Schémas de câblage de l'automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3 Automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Vue d'ensemble des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Description des potentiomètres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Description physique d'un automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Caractéristiques générales des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Caractéristiques des fonctions des automates modulaires. . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Caractéristiques d'E/S des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Schémas de câblage de l'automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4
2.4 Modules d’E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Présentation des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Description physique des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Caractéristiques des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Schémas de câblage des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.5 Modules d’E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Vue d’ensemble des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Description physique des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Caractéristiques générales du module d'E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.6 Module maître bus AS-Interface V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Rappel sur le bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface . . . . . . 128
Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3. . . . . . . 133
Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface V2 . 134
Câblage et raccordements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3. . . 139
Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3. . . . . . . . . . . . . . 141
2.7 Module maître de bus terrain CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A propos du bus terrain CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Topologie du bus terrain CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Longueur de câble et vitesse de transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Dimensions du module maître CANopen : TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Description physique du module maître CANopen : TWDNCO1M . . . . . . . . . . 151
Caractéristiques techniques du module TWDNCO1M et du bus de terrain CANopen . 152
Câblage et raccordements CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
2.8 Options de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion 160
Description physique des adaptateurs de communication et des modules d'expansion. 161
Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules d'expansion 163
2.9 Options de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur 165
Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur 166
Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur 168
2.10 Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Présentation des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

5
Caractéristiques des options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
2.11 Module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Vue d'ensemble du module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium . . . . . 173
Caractéristiques externes TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Description du panneau d'affichage des voyants du module TwidoPort. . . . . . 175
Câblage du module TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2.12 Systèmes pré-câblés Telefast® pour Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Aperçu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Vue d'ensemble du système pré-câblé Telefast® pour Twido. . . . . . . . . . . . . . 181
Caractéristiques des bases Telefast®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Schémas de câblage des bases Telefast®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Chapitre 3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Dimensions des automates compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Dimensions des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . 202
Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur
et des modules d'expansion de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Dimensions des bases Telefast® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Préparation de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S, du module
maître de bus AS-Interface et du module maître de bus terrain CANopen. . . . 207
Assemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus
AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain CANopen à un automate . 209
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus
AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain CANopen d'un automate. . 211
Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur . . . 213
Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion . . 217
Installation du module d'interface Ethernet TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Retrait d'un bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Installation et retrait d'un automate, d'un module d'expansion d'E/S,
d'un module d'interface bus AS-Interface ou d'un module maître
de bus terrain CANopen d'un rail DIN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Montage direct sur un panneau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion
d'E/S dans un coffret
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Connexion de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Installation et remplacement d'une pile externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241