L`Automate Programmable Industriel API

Chap. V
L'Automate Programmable Industriel
ou
A.P.I.

SOMMAIRE
-A Rappels concernant les Parties Opératives commandées par API:
1) La PO est de type Pneumatique
2) La PO est de type Electrique
3) Réalisation de la PC
-B Les Systèmes Programmables:
1) Présentation
2) Les langages de programmation
3) La programmation graphique sur Télémécanique
3.1 Langage à contacts
3.2 Opérations sur chaînes de BITS et (ou) MOTS
3.3 Les fonctions Spéciales
3.4 Le langage Grafcet
3.5 Les Structures Logiciels
* Mono tâche
* Multitâche
-C Architecture d'un système programmé:
1) Le système microprogrammé
2) Structure générale d'une unité centrale
* Le microprocesseur
* Les mémoires
* Les interfaces d'entrées et de sorties

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L'Automate Programmable Industriel
ou
A.P.I.
A) Quelques rappels concernant les PO commandées par API :
La distribution de l'énergie sur les actionneurs se fait le plus souvent par l'intermédiaire de RELAIS de
PUISSANCE.
Dans ce qui suit nous nous plaçons dans le cas ou la partie commande est un A.P.I.( donc les ordres et
l'acquisition des données est de nature électrique de basse puissance ) .
1) les actionneurs sont de types pneumatiques ou hydrauliques ( vérins ... ) .
1.1) La chaîne d’action est la suivante :

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1.2) Quelques rappels de symbolisation en pneumatique .
Vérins :
Distributeurs :
La symbolisation des appareils de distribution pneumatique intègre trois fonctions qui
sont:
 Les positions représentées par des cases.
 Les orifices qui sont les raccordements nécessaires au passage de l'air comprimé.
 Les organes de commande qui déterminent la façon dont le distributeur est piloté.
Auxiliaires de distribution et canalisations :

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Exemple de montage pneumatique :
En donner la fonction :
Traitement de l'air comprimé :
 Ensemble complet de traitement et de conditionnement de l’air ; sorties air sec et air
lubrifié