Modélisation des signaux émis par les mammifères marins
Directeurs de thèse : Mars (GIPSA-Lab), C. Ioana (GIPSA-Lab)
Collaborateurs directs: C. Gervaise (Laboratoire Développement des technologies nouvelles, ENSIETA).
D. Fattaccioli (C.TSN, Toulon)
I. Contexte
En raison de l'augmentation importante du trafic maritime côtier, l'impact de cette activité humaine sur
la faune sous-marine est devenu un sujet d'intérêt majeur afin d'éviter la diminution des espèces animales
(intérêt écologique) et/ou des destructions matérielles (intérêt économique). D'autre part, le nombre de plus
en plus important d'opérations militaires en environnement côtier implique une prise en compte judicieuse de
l'impact d'émissions SONAR sur la vie des mammifères sous-marins. En effet, les signaux émis par les
systèmes sonar actuels sont souvent caractérisés par des puissances élevées et des formes d'onde
(structures tempo-spectrales) définies dans les mêmes bandes de fréquence que celles des mammifères
sous-marins. En conséquence, l'analyse des signaux de mammifères sous-marins permettrait d'obtenir des
informations riches en ce qui concerne l'impact des activités militaires sur le comportement des animaux
marins. Ainsi, une première motivation pour cette étude repose sur la protection de l’environnement sous-
marin. De plus, lors des nombreuses études concernant les mammifères marins, les scientifiques ont pu
observer les hautes performances des vocalises de mammifères en terme de précision de localisation,
portée, robustesse aux perturbations de tout genre (bruit, interférences, Doppler, …), langage de
communication, etc. Il est donc naturel de penser que l’étude approfondie des vocalises de mammifères
pourrait apporter des éléments intéressants lors de la conception des formes d’ondes sonar en offrant
ainsi des meilleures performances de détection, estimation et localisation. L’utilisation des formes d’ondes
sonar proches des signaux naturels constitue l’idée force du concept de sonar environnemental.
Enfin, la richesse de l’information portée par les signaux de mammifères sous-marins est
unanimement appréciée dans le domaine maritime. Ils constituent ainsi l’élément clé de l’exploration du
milieu marin en définissant ainsi le concept des signaux d’opportunité. Les informations extraites, via le
traitement et l’analyse adéquats, sont très diverses pouvant conduire à des applications très diverses. Par
exemple, l’analyse des trajectoires de mammifères (fournies par la localisation des mammifères réalisée
grâce aux traitements de leurs vocalises) constituerait une information pertinente pour la détection des
courants marins et, ainsi, à l’optimisation des conditions de déplacement des navires. Par ailleurs, les
sources d’opportunité permettraient, via le concept de tomographie océanique passive, l’estimation des
paramètres du milieu sous-marin pouvant accroître les performances des systèmes sonar et/ou de
communications.
II. Problématiques traitement du signal abordées dans cette thèse
Afin d’aboutir aux objectifs présentés des méthodologies avancées de traitement du signal doivent être mise
en place. Nous présentons, les contraintes traitement du signal à être prises en compte et qui conduiront
sans doute à des nouvelles approches dans le domaine du traitement du signal :
- En raison du caractère inconnu de la forme d’onde de la vocalise ainsi que de la position inconnue
de la source (ie mammifère sous-marin), la méthodologie de traitement sera conçue en contexte
entièrement passif. Ceci constitue une contrainte forte car aucune hypothèse n’est autorisée. La
considération des architectures multi-capteurs semble envisageable mais la minimisation du nombre
de capteur (possible par des traitements performants) est fortement souhaitable ;
- Etant donnée la diversité de types de signaux (les vocalises peuvent avoir des formes temps-
fréquence très variées, généralement transitoires et non-linéaires) la méthodologie d’analyse
devra être capable à gérer, via des modèles temps-fréquence généraux, une large gamme des
vocalises. La méthodologie réalisera l’étape de détection, caractérisation et extraction des
paramètres tout en tenant compte du caractère transitoire des vocalises. La mise en place de ces
modèles généraux ainsi que des méthodes de détection, caractérisation et extraction associées sera
validé sur des bases de données réelles ;
- Le contexte de l’application des méthodologies e traitement du signal est spécifique à celui sous-
marin caractérisé par des perturbations de type interférences (l’existence, dans la même bande
que le signal utile, à des signaux cohérents correspondant à des activités humaines et/ou naturelles),
bruit (état de la mer, bruit de capteur, fluctuations) et de type effet de propagation (multi-trajet,
dispersion, absorption,..). Un effet particulièrement important est celui du mouvement sachant que
les mammifères sont des sources mobiles et que ceci se traduit par un mélange entre la modulation
source (que nous cherchons à estimer) et l’effet Doppler généralisé. Compte tenu de ce contexte, la
méthodologie d’analyse du signal devra être capable à prendre en compte ces effets. Une piste
envisageable serait la prise en compte lors de l’étape de conception, des modèles physiques
associés aux phénomènes mentionnés ci-dessus.